S

C ¿Qué es un PLC? ÁREA DE ELECTRÓNICA

FACULTAD DE INGENIERÍA
U.N.C.P.B.A.

Ø Dispositivo electrónico
v programable por el usuario
v destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos
y/o secuenciales
q inicialmente surgen para implementar funciones lógicas

Ø Funciones del PLC

v Reemplazar la lógica de relés para el comando de
q motores, máquinas, ...
v Reemplazar temporizadores y contadores
electromecánicos
v Controles sencillos de LA y/o LC
v Interface computador/proceso
v Control y comando de tareas repetitivas o
peligrosas
v Detección de fallas y manejo de alarmas
v Regulación de aparatos remotos
q posibilidad para ambientes peligrosos

Tema: Controladores Lógicos Programables - 1

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C ¿Qué es un PLC? ÁREA DE ELECTRÓNICA
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Ø Ventajas:
v menor cableado
v reducción de espacio
v > facilidad para mantenimiento y puesta a punto
v flexibilidad de configuración y programación
v reducción de costos

Ø Estructura:
bus E/S extensión E/S

CPU EEPROM ENTRA- SALI-

ALIMEN-
TACIÓN DAS DAS
RAM

Entradas Salidas

4Entradas 4Salidas
ädiscretas ädiscretas

4rectificador 4circuito lógico de salida

4acondicionador de señal 4optoaislación

4(indicador de estado) 4(indicador de estado)

4optoaislación 4circuito de conexión

4circuito lógico de entrada 4protección

Tema: Controladores Lógicos Programables - 2

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C Características del PLC ÁREA DE ELECTRÓNICA
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4Entradas 4Salidas
äanalógicas äanalógicas

4protección 4buffer

4filtro
analógico 4optoaislación

4multiplexado 4A/D

4A/D 4protección

4optoaislación

4buffer

v tiempo de respuesta de entrada y salida

v entradas y salidas especiales
q termocupla, RTD
q pulsos de alta velocidad

Ø Tipos de PLC
v Por construcción
q modular, integral
v Por # de E/S
q nano (<64 E/S) (Telemecanique @ LE)
q micro (64 E/S) (Simatic @ LE)

q pequeño (65 a 255 E/S) (Modicon @ LIDME)

q mediano (256 a 1023 E/S)

q grande (>1024 E/S)

Tema: Controladores Lógicos Programables - 3

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Módulos inteligentes
C
en el PLC
ÁREA DE ELECTRÓNICA
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v Basic, C, ...
q resolución de ecuaciones, estadística, lectores de códigos de
barras, ingreso de datos manuales, impresión de informes
v PID
v Posicionamiento
q contadores de alta velocidad, salidas para motores, control
numérico, robótica
v Computadora integrada
q DOS, UNIX, VMS
v Comunicaciones
q de propósito general (RS-232; RS-422)
4 baja velocidad, configuración maestro-esclavo, abierto

4 Ej: ModBus de Modicon

q peer to peer

4 mayor velocidad, distribuido al mismo nivel, propietario

4 Ej: ModBus Plus de Modicon, Data Highway II de Allen

Bradley
q redes abiertas

4 PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo abierto

4 etapa de desarrollo

4 Ej: MAP, ProfiBus, ISP

Tema: Controladores Lógicos Programables - 4

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C Programación del PLC ÁREA DE ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
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Tiempo de scan=tf -ti ti

Acondicionamiento
de entradas

Programa de
aplicación

Módulos
inteligentes

Comunicaciones

Autodiagnóstico

Acondicionamiento
de salidas
tf

Ø Lenguajes
v escalera (“ladder”)
v listado de instrucciones (mnemónicos)
v diagramas lógicos
v lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de
programación)
Tema: Controladores Lógicos Programables - 5
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C Programación del PLC ÁREA DE ELECTRÓNICA
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Ø Operaciones Básicas
álgebra de Boole (AND, OR, NOT)
Ø Operaciones Aritméticas
+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...
Ø Comparadores
>, <, =, !=, ...
Ø Control de flujo de programa
saltos condicionales, saltos incondicionales, llamado
de subrutinas, ...
Ø Transferencia de datos
dentro de un PLC o entre más de uno
Ø Temporizadores y contadores
v temporizador de inicio demorado
v temporizador de terminación demorada
v temporizador activado por pulso

Tema: Controladores Lógicos Programables - 6

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