ESCUELA DE INGENIERA MECNICA Fundamentos de Electrnica

Proyecto de Fundamentos de Electrnica

Jor e Eduardo !cam"o #$%&#&' Jo(ans )alencia Ram*re+ ,#&-#%. J(on Ale/ Cru+ ,#&0&.& Andr1s Ulloa #$..%,. Cristian Da2id )ela+co ,#&'#3'

Se "lantea una solucin a un "ro4lema dado con el 5in de im"lementar lo 2isto en las clases de 5undamentos de electrnica6 7 a"licando al o de la carrera de in enier*a mec8nica con lo cual se 4usca o4tener un sistemas lo m8s e5iciente 7 9ue cum"la con las e/"ectati2as del curso6 "ara ello se im"lementaran los elementos 9ue sean necesarios 7 9ue se (a7an 2isto e las clases as* demostrar el conocimientos de los temas 7 so4retodo del a"rendi+a:e del curso;

1. Objetivos

Demostrar 7 a"licar las com"etencias ad9uiridas durante el desarrollo del curso de 5undamentos de electrnica; <oder tomar decisin de dise=o6 desarrollo 7 seleccin de com"onentes electrnicos;

<oder desarrollar 7 com"render os tra4a:os a ni2el ru"al;

2. Introduccin
En la actualidad la ma7or*a de "rocesos en la industria o en nuestros (o ares est8n controlados "or dis"ositi2os electrnicos; Estos "rocesos se controlan "or medio de circuitos anal icos o

di itales6 o com4inaciones de am4os; En cual9uier Caso es usual tener una o 2arias se=ales de entrada medidas en al una "arte del circuito > se=ales controladoras > 9ue se usan "ara calcular el 2alor de una se=al de salida o se=al controlada; Fi"ura 1. Sistema de clasi5icacin de man+anas A""leU);

<ara "oder 2er estos se "lantea un "ro4lema mu7 com?n o 9ue se "uede dar en la realidad en donde 2amos a a"licar los elementos electrnicos con sistemas mec8nicos 7 "oder 2er como es la siner ia de ellos "ara "oder dar una solucin al "ro4lema;

<ara la automati+acin "tima de la seleccin de "roductos se cuenta con unos re9uerimientos m*nimos de tra4a:o de la 4anda tales como@ La 4anda de4e tras"ortar las man+anas m*nimo #63m de distancia; La Aanda de4e Medir el anc(o de la man+ana usando un solo sensor "tico; Se asume 9ue las man+anas est8n su5icientemente se"aradas unas de las otras; La 2elocidad de des"la+amiento de la 4anda es constante; Una 2e+ se mide el anc(o de la man+ana6 una se=al el1ctrica acti2ar8 el sistema de des"ac(o con el 5in de clasi5icar el "roducto como rande6 mediano o "e9ue=o; La 4anda de4e contar con un sistema de encendido 7 a"a ado6 as* como 2ariacin de 2elocidad; Las man+anas caer8n a unos reci"ientes; #ateriales <ara la reali+acin del "ro7ecto contamos con los si uientes materiales

Frutas AppleUV Problema! En la em"resa 5rutas A""leU) se re9uiere reali+ar la automati+acin del "roceso de clasi5icacin 9ue actualmente se encuentra a car o de un o"erario6 "ara la seleccin de los "roductos 9ue cum"lan con las es"eci5icaciones de tama=o so4re una 4anda trans"ortadora;

Dado 9ue estos tra4a:os son montonos 7 a4urridos "ara la mente in9uieta de los seres (umanos6 "or ello se (a 4usca una solucin "ara la automati+acin de esta eta"a de la em"resa6 como se muestra en la 5i ura ,;

2.1.

Resistencia de , BC Resistencia de ,# BC "otencimetro ,#B Ca4les de cone/in; <roto4oard; Circuito inte rado B333 Motor DC Diodo led Fuente de 326 $2 Condensadores Maderas Sistema mec8nico de reduccin de 2elocidad Rodillos "2c li:a

(icieron unos rodillos usando unos "alos de esco4a 7 tu4os de "2c; <ara la 4anda se us una li:a 7a 9ue este nos "odr*a dar 4uena 5riccin 7 su "eso es 4a:o6 lo cual a7udar*a con el mo2imiento 7 trans"orte de los elementos; Da teniendo la estructura se le aco"la el motor DC el cual dar8 la entrada de mo2imiento al sistema6 adem8s se le aco"la al motor un sistema de 4andas de reduccin de 2elocidad &@, reduciendo la 2elocidad de la trans"ortadora "ara 9ue sea o"tima de tra4a:ar; La 4anda 9ue da as* 5inalmente como se muestra en la 5i ura %

$. %esarrollo del proyecto $.1. Procedimiento En el "rocedimiento se 4usc reali+ar en con:unto con un circuito en el cual in2olucrara la siner ia de los elementos electrnicos 7 mec8nicos "ro"uestos; <ara "oder lo rar resol2er el "ro4lema se o"t "or crear ru"os de tra4a:os 9ue contri4u7eran cada inte rante en la reali+acin de una "arte del "ro7ecto6 tam4i1n se decidi reunirnos "ara 2er los a2ances reali+ados6 mirar cmo se esta4a tra4a:ando 7 "oder contri4uir6 a"ortar a "osi4les cam4ios del sistema "ara 9ue el sistema 5uese lo me:or "osi4le; &a banda transportadora <ara el desarrollo de este se 4usc 9ue cum"liera con las dimensiones dadas en las es"eci5icaciones6 "ara ello se o"t "or usar madera 7 cortarla a las medias deseada 7a 9ue este material es li2iano 7 58cil de ma9uinar6 adem8s de la 5acilidad de cual9uier cam4io 9ue se nos "resentara de ?ltimo momento6 con la madera se constru7 la estructura de la 4anda6 ademad se Fi"ura 2. Estructura de la 4anda 'ontrol de velocidad de la banda Se 4usca un circuito 9ue "ermita controlar la 2elocidad de un motor DC6 "ara controlar la 2elocidad de un motor DC6 e/isten 2arios m1todos6 e:em"lo mediante una resistencia 2aria4le6 se "uede limitar la corriente 9ue este consume6 "ero 9ui+8s la me:or alternati2a es utili+ar un control de 2elocidad electrnico 9ue "ermita a:ustar la cantidad de "otencia 9ue se le entre a al motor; Se "resenta una alternati2a del circuito en la 5i ura ,;

Fi"ura $; Circuito Como se "uede o4ser2ar el circuito est8 com"uesto "or transistor en este caso un N<N %%%% 7 diodos6 a9u* tam4i1n se "resenta un circuito inte rado B333 el cual es uno de los m8s reconocidos6 El 5uncionamiento 7 las "osi4ilidades de este circuito se "ueden com"render estudiando el dia rama de 4lo9ues; A8sicamente se com"one de dos am"li5icadores o"eracionales montados como com"aradores6 un circuito 4iesta4le del ti"o RS del 9ue se utili+a su salida ne ada6 un 4u55er de salida in2ersor 9ue "uede entre ar o a4sor4er una corriente6 en eneral no nos 2amos a centra en el6 lo ?nico 9ue (a7 9ue tener en cuenta es 9ue el 5unciona como un oscilador esta4le 9ue enera una onda cuadrada; A9u* nuestros transistor tiene la 5uncin de a"licarle al motor los ni2eles de corriente 7 2olta:e e/i idos6 "or lo tanto cada 2e+ 9ue la onda cuadrada esta en ni2el alto (ace 9ue el transistor entre en conduccin ener i+ando el motor 7 cuando la onda es 4a:a lo 9ue (ace es 9ue el transistor se a"a a 7 (ace 9ue el motor no reci4e corriente durante este tiem"o; El diodo 9ue esta :unto al motor lo 9ue (ace es descar ar las corriente in2ersas 9ue "roduce el motor 7a 9ue este lo 9ue tiene "or dentro es una 4o4ina 7 esta cuando se a"a a nos enera dic(as corrientes in2ersas;

Fi"ura (. Circuito montado

Fi"ura ). Circuito de la 4anda El circuito consiste en un sistema de "ulso6 un sistema de conteo6 una l ica de "ara crear ran os6 un eta"a de sostenimiento de se=al6 otra eta"a l ica "ara la decisin de accin res"ecto al sensor6 un sistema de mantenimiento "ara el tiem"o de un 2uelta en el "uente (; <ara la seleccin de ca:as se usaron un con:unto de sensor emisor rece"tor6 sensores acti2an el circuito de conteo al ser interrum"ida la se=al de emisor en este caso "or una ca:a El circuito contador consiste en un circuito de "ulso 9ue manda una se=al la cual es contada 7 da un 2alor en 4inario se muestra en la 5i ura 06 5i ura ';

Fi"uro *. Circuito "ulsador

Fi"ura ,. Creador de ran os

Fi"ura +; Contador acti2ado 7 reseteado "or "ulso La se=al interrum"ida enera un # en el sistema6 la se=al es rediri ida el reset del contador (aciendo 9ue este 2uel2a a #; El contador de . 4it alimenta las . l*neas de 5orma 9ue de"endiendo su con5i uracin se o4tiene un numero en 4inario; Este n?mero es com"arado "or una serie de com"uertas las cuales de"endiendo de las "ulsaciones acti2an o desacti2an & salidas de datos "ara este caso las salidas son "e9ue=a6 mediana6 rande; Las salidas son en2iadas a un circuito monoesta4le "ara mantener la se=al des"u1s de 9ue el sensor cierre 5i ura -6 5i ura $;

Fi"ura -; Reci4idor "ulsos mono esta4les

Fi"ura 1.; Mono esta4le La l ica de decisin es el "unto cla2e del "ro7ecto es una l ica de com"aracin de las se=ales acti2as des"u1s de 9ue el sensor reseteo el sistemas6 con ella se decide 9u1 ti"o de ca:a esE "e9ue=a o de mediana6 retornado % salidas 5i ura ,#6 5i ura ,,; A . . . . . . . . 1 1 1 1 1 1 1 1 / # # # # , , , , # # # # , , , , ' # # , , # # , , # # , , # # , , % # , # , # , # , # , # , # , # , P # , , , # 0

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1abla ). Com"uertas l icas E2presin booleana Fi"ura 1.. L ica de decisin; < F A A GC H DI <ulsos "ara man+ana "e9ue=a M F A A GC H DI <ulsos man+ana mediana G F A GA H CI D <ulso man+ana rande; <ulso 9ue son mantenidos "or los monoesta4les &"ica de decisin. L ica de creador de ran os6 enera & se=ales se"aradas de"endiendo del ran o de la ca:a 3 # P . # # . # # . # , . # , . , # . , # . , , . , , 0 # , # , # , # , #1 # # # # # # # # #2 # # # # # # # #

Fi"ura 11. Mono esta4le 9ue da tiem"o a motores Con la a7uda de las com"uertas se reali+ la l ica del "ro7ecto; &"ica de creador de ran"os L ica de creador de ran os6 enera & se=ales se"aradas de"endiendo del ran o de la ca:a

1 1 1 1 1 1 1 1

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se tu2o 9ue tener (erramientas 9ue nos "ermitieran tra4a:ar 7 simular el 5uncionamiento antes de im"lementarlo Aun9ue (u4o muc(os 5racasos al "rinci"io se "udo a"render de ellos 7 "oder continuar la construccin de la 4anda trans"ortadora; Con la im"lementacin 7 solucin del "ro4lema se "udo entender 7 a"reciar lo 2isto en el curso6 adem8s de la im"ortancia 9ue tiene la electrnica en la 2ida cotidiana; El "resu"uesto 5ue de K,3#;### del "ro7ecto o42iando elementos 9ue 7a ten*amos en la casa

1abla ). Com"uertas l icas E2presin booleana M, F SM G< GI Motor "ara man+ana "e9ue=a M F S GM SI Motor man+ana mediana <ulso son mantenidos "or los monoesta4les "ara reali+ar un iro de &0# J en el motor; 'onclusiones Se "udo a"reciar 4ien el 5uncionamiento de la 4anda trans"ortadora a"licando los elementos electrnicos adecuados <ara "oder entender el 5uncionamiento de los circuitos l icos