Clase N°5 - Rigidez

Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles

Anlisis Matricial de Estructuras
Los mtodos matriciales basan su formulacin en teoremas
deenerga.
La aplicacin de estos mtodos tienen restricciones de
aplicacin.
Hiptesis:
Comportamientolineal (E=/ =cte.)
Pequeasdeformaciones(, ~0)
Materialeshomogneos eisotrpicos.
El cumplimiento de estas hiptesis (condiciones) dan validez
alaaplicacindel PrincipiodeSuperposicin.
Donde Ei(Fi) se entiende como el estado (deformacin &
esfuerzo) que se somete una estructura debido al estado de
carga Fi. Por lotanto, el estadofinal E(F) de sta ser igual a
lasumadenestados parcialesEi.
La resolucin de cualquier sistema, en particular de
estructuras hiperestticas, requierelassiguientesrelaciones:
CONSTITUTIVIDAD
COMPATIBILIDAD GEOMTRICA
EQUILIBRIO
M TODO DE RIGIDEZ
Modelo Elemento Genrico:
Para el estudio del mtodo de rigidez consideremos un
elemento p genrico, de propiedades: AEI, de longitud: L y
ngulodeinclinacin:

Grados delibertadenconvencindesignos positivo:
{ }
=
b
b
b
a
a
a
p
v
u
v
u
r

Esfuerzo y Deformacin en convencin positiva:
{ }
p
b
a
p
3x1
p
b
a
p
N
M
M
=
3x1

Relaciones
Constitutividad(para un elemento p) :
Donde[kp]: matrizderigidezdel elemento p
{ } | | { }
3x1 3x3 3x1 p p p
k =
| |
3x3
0 0
0
4 2
0
2 4
p
L
AE
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
k
(
(
(
(
=
Matriz de Rigidez para un elemento p
Si se incluyen las propiedades de corte:
| |
(
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
+
=
L
AE
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
k
p
0 0
0
2 1
2
2
2 1
1
2
0
2 1
1
2
2 1
2
2
2
6
GAL
EIk
=
Relaciones
Constitutividad(para una estructura de m elementos) :
Siendo[k]:
{ } | | { }
3mx1 3mx3m 3mx1
= k
| |
| |
| |
(
(
(
(
(
=
=
=
3 3
3 3
1
3 3
. 0
. . .
. . .
0 . .
x
m p
x
p
m mx
k
k
k
Relaciones
CompatibilidadGeomtrica(paraunelementop)
Donde [a]p : matriz de compatibilidad geomtrica
{ } | | { }
6x1 p 3x6 p 3x1 p
r a =
Relaciones
Relaciones
Relaciones
Relacin de Equilibrio
Si existe compatibilidad entre deformaciones ydesplazamientos
virtuales:
Entonces, el trabajo virtual interno es igual al trabajo virtual
externo:
Reemplazando(1) en (2):
{ } | | { } (1)
* *
r a =
{ } { } { } { } (2) . .
*
* *
= = R r I T E T
T
{ } { } { } | | { } (3)
* *
=
T T T
a r R r
Reemplazandolarelacinconstitutivaen(3):
Y reemplazandola relacin de compatibilidad geomtrica en (4):
Se define como M a t riz de Rigidez de l a Est ructura a :
{ } | | | | { } (4) = k a R
T
{ } | | | | | | { } (5) r a k a R
T
=
| | | | | | | | (6) a k a K
T
=
| | k
Finalmente, considerandounaestructuraden GDL larelacinde
equilibrioes:
RELACIN FUNDAM ENTAL DEL M TODO DE RIGIDEZ
{ } | | { } (7)
3nx1 3 3 1 3
r K R
n nx nx
=
Las propiedades de la matriz de rigidez:
Cua drada
Si mtrica
Di agonal principal e strictamente positiva
Compatibilidad Geomtrica
| | k
Compatibilidad Geomtrica
| | k
Compatibilidades geomtricas
A partir de las compatibilidades presentes en un sistema
estructural es posibleplantear unareduccindel nmerodeGDL
atravs delaM a t riz de Transformacin Geomtrica [ T] .
Donde: { } | | { } (8)
1 x s x 3 1 3
q T r
s n nx
=
| | k
I nclusin de [ T] e n e l M todo de Rigidez
Por las compatibilidades entre GDL podemos definir el
movimiento de la estructura con un mnimo de GDL
independientes.
Si existe compatibilidad entre el estado desplazamientos
virtuales de {r}* y {q}* , entonces existen equivalencia entre el
trabajo virtual realizado por el estado de carga externo {R} yel
estadodecargaequivalente{Q} delos GDLindependientes:
{ } { } { } { } (9)
* *
Q q R r
T T
=
| | k
Reemplazandola ec. (8) en (9):
Por lo tanto, la equivalencia esttica del estado de carga externo
{R}sobre un nmero reducido de GDL es:
Transformando la ec. (7):
{ } | | { } { } { }
* *
Q q R T q
T T T
=
| | k
{ } | | { } (10)
1 3n x 3n x 1 x
R T Q
T
s s
=
{ } | | { } | | T /x
T
1 3n x 3n n x 3 1 n x 3
r K R =
| | { } | | | | { }
1 3n x 3n n x 3 3n x 1 n x 3 3n x
r K T R T
T
s
T
s
=
Y reemplazandola ec. (8) y (10):
De esta se define una nueva matriz:
O si reemplazamosla ec. (6) en (12):
Matriz que constituye la ri gidez de l a e st ructura a sociada a l os
GDL i ndependientes .
| | k
{ } | | | | | | { } (11)
1 x s s n x 3 3n n x 3 3n x 1 x
q T K T Q
T
s s
=
| | | | | | | | (12)
s n x 3 3n n x 3 3n x
s x
T K T K
T
s
s
q
=
| | | | | | | | | | | | (13)
s n x 3 3n x m 3 3m x m 3 3m n x 3 3n x
s x
T a k a T K
T T
s
s
q
=
De (13) se define una nueva matriz de compatibilidad
geomtricadelaestructuraestudiadaconGDLindependientes:
Logrndose expresar nuevamente la matriz de rigidez como:
Finalmente, volviendo a la ec. (11), obtenemos:
Relacin Fundamental del M todo de Rigidez para GDL
I ndependientes.
| | k
| | | | | | (14)
s n x 3 3n x m 3 x m 3
T a a
s
=
| | | | | | | | (15)
s x m 3 3m x m 3 3n x
s x
a k a K
T
s
s
q
=
{ } | | { } (16)
1 x s
s x
1 x
q K Q
s
q s
=
C lculo de Esfuerzos
Una vez solucionado el problema estructural que plantea el
sistemas deecuaciones (16), podemos calcular los esfuerzos de
laestructuracomo:
| | k
Si no existen compatibilidades entre GDL, entonces en el
procedimiento la ec.(8) es una relacin 1 a 1 donde la matriz
de compatibilidad [ T] es una matriz identidad de dimensiones
(3n x 3n), es decir:
| |
(
(
(
(
=
1 . 0
. . .
. 1 .
0 . . 1
3 x 3 n n
T
ALGORITM O RIGIDEZ:
1. Reduccinestructuray/ oModelacin.
2. DeterminarGradosdelibertad.
3. Enumerar yasignarsentidodecadabarra.
4. DeterminarGDLI ymatriz[T]detransformacin.
5. MEP ( ESTAreaccin+ESTBaccinycargas).
6. Matrizdecompatibilidadgeomtrica[ai]paracadabarra.
7. Matriz[a] general delaestructura.
8. Matrices constitutivas paracadabarra[ki].
ALGORITM O RIGIDEZ:
9. Matrizconstitutivadiagonal [k].
10.MatrizrigidezasociadaaG.D.L
11.Matrizderigidezasociadaalos GDLI
12.Vector cargasexternasGDL{R}yGDLI {Q}.
13.CompatibilidaddeGDLI.
14.LeydeHooke Matricial.
15.Esfuerzos internos.
16.Esfuerzos totalesdelaestructura.
| | | | | | | | a k a K
T
T
=
| | | | | | | | T K T K
T
T
q
=
{ } | | { } R T Q
T
=
{ } | | { } q T r =
{ } | | { } q K Q
q
=
{ } | | | | { } r a K
B
=
{ } { } { }
B A T
+ =

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