Formação de Gelo No Bordo de Ataque de Perfis Aerodinamicos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA

MECNICA

SIMULAO NUMRICA DA FORMAO DE GELO
NA BORDA DE ATAQUE DE PERFIS
AERODINMICOS

DISSERTAO SUBMETIDA UNIVERSIDADE
FEDERAL DE SANTA CATARINA PARA A OBTENO
DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA

RAFAEL ARAUJO DA SILVEIRA

FLORIANPOLIS, FEVEREIRO DE 2001

SIMULAO NUMRICA DA FORMAO DE GELO NA BORDA DE
ATAQUE DE PERFIS AERODINMICOS

RAFAEL ARAUJO DA SILVEIRA

ESTA DISSERTAO FOI JULGADA PARA A OBTENO DO TTULO DE

MESTRE EM ENGENHARIA

ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA E APROVADA EM SUA
FORMA FINAL PELO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA

____________________________________
Clovis Raimundo Maliska, Ph.D ORIENTADOR

_________________________________________
Jlio Csar Passos, Dr COORDENADOR POSMEC

BANCA EXAMINADORA

_______________________________________
Antnio Fbio Carvalho da Silva, Dr. Eng. MEC.

______________________________________
Antnio Carlos Ribeiro Nogueira, Dr. Eng.

____________________________
Jos A. Bellini da Cunha Neto, Dr.

AGRADECIMENTOS

Gostaria de agradecer todas as pessoas que estiveram comigo durante este trabalho e
outras que no estiveram mas foram muito importantes, especialmente a:
Meus pais e irmos pelo apoio, amor e confiana que demonstraram durante este tempo
que estive longe.
Ao professor lvaro De Bortoli que acreditou no meu potencial desde a graduao em
Matemtica Aplicada na Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Aos meus ex-colegas de graduao que me apoiaram.
Ao professor Maliska pela qualificada orientao, pelo apoio e tambm por acreditar em
minha capacidade;
Aos amigos do SINMEC por toda a ajuda e pelos momentos de convvio.
A CAPES e ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica pelo apoio
financeiro.
A todos os amigos que fiz nesta cidade e queles de minha terra natal, especialmente aos
meus familiares.

RESUMO

O presente trabalho simula numericamente a formao de gelo na borda de ataque de
perfis aerodinmicos com o objetivo de analisar a sua influncia nas caractersticas de
sustentao. O cdigo construdo, baseado no modelo fsico do Lewice [31], que um cdigo
computacional desenvolvido na NASA para previso do crescimento de gelo, consiste na
gerao da geometria, clculo do escoamento potencial em torno do perfil, clculo da espessura
da camada limite, trajetrias das partculas, balanos de massa e energia e a conseqente
modificao da geometria em funo do acmulo de gelo. O clculo do escoamento realizado
empregando o mtodo dos painis que utiliza apenas segmentos definidos sobre o corpo. Os
efeitos viscosos so obtidos com o mtodo de Krmn-Pohlhausen para a camada limite laminar.
O coeficiente de transferncia de calor local obtido com o mtodo de Smith e Spalding para
camada limite trmica. A regio de formao de gelo e a eficincia de coleo local so
determinadas atravs do clculo das trajetrias das partculas de gua que aderem superfcie. O
processo termodinmico analisado a partir de um balano de massa e energia em cada
segmento que define o corpo. Finalmente, a modificao da geometria feita adicionando-se a
altura de gelo calculada ao respectivo painel. O processo repetido at o tempo desejado. A
validao do modelo feita atravs da soluo de problemas com soluo analtica ou numrica
disponvel na literatura. Para finalizar, resultados so obtidos para diferentes perfis
aerodinmicos, ngulos de ataque e parmetros meteorolgicos.

ABSTRACT

This work consists in the simulation of the ice accretion in the leading edge of
aerodynamic profiles with the main goal of analyzing its influence in the lift characteristics. The
code was built based on the physical model of the Lewice [31], a computational code developed
at NASA for ice growth prediction. The model encompasses geometry generation, calculation of
the potential flow around the body, boundary layer thickness computation, water droplet
trajectories computation, heat and mass balances and the consequent modification of the
geometry by the ice growth. The flow calculation is realized with the panel methods, which uses
only segments defined over the body contour. The viscous effects are considered by the Krmn-
Pohlhausen method for the laminar boundary layer. The local heat transfer coefficient is obtained
by applying the Smith-Spalding method for the thermal boundary layer. The ice accretion limits
and the collection efficiency are determined by computing water droplet trajectories impinging
the surface. The heat transfer process is analyzed with an energy balance and a mass balance in
each segment defining the body. Finally, the geometry is modified by the addition of the
computed ice thickness to the respective panel. The process marches on time by repeating all the
steps. The model validation is done with a selection of problems with analytical solution or
numerical solution available in the literature. Following, results are obtained for different
aerodynamic profiles, angles of attack and meteorological parameters.

SUMRIO

RESUMO..................................................................................................................................... IV
ABSTRACT ..................................................................................................................................V
SUMRIO................................................................................................................................... VI
LISTA DE FIGURAS.............................................................................................................. VIII
LISTA DE TABELAS................................................................................................................ XI
SIMBOLOGIA...........................................................................................................................XII
1 INTRODUO.....................................................................................................................1
1.1 MOTIVAO.....................................................................................................................1
1.2 REVISO BIBLIOGRFICA..................................................................................................2
1.3 PROPOSTA DO TRABALHO.................................................................................................5
2 FORMULAO DO PROBLEMA / DESCRIO DO MODELO...............................7
2.1 O FENMENO FSICO........................................................................................................7
2.2 TIPOS DE GELO................................................................................................................10
2.3 DESCRIO DO MODELO.................................................................................................12
2.4 PROGRAMA LEWICE - UM BREVE HISTRICO ...............................................................13
3 MODELO MATEMTICO...............................................................................................16
3.1 DEFINIO DA GEOMETRIA.............................................................................................16
3.1.1 Superfcie do corpo................................................................................................17
3.2 CLCULO DO ESCOAMENTO............................................................................................19
3.2.1 O Mtodo dos Painis............................................................................................19
3.2.2 Domnio de soluo (malha) .................................................................................25
3.2.3 Clculo da camada limite......................................................................................26
3.3 CLCULO DAS TRAJETRIAS...........................................................................................34
3.3.1 Formulao ...........................................................................................................34
3.3.2 Soluo do sistema de equaes............................................................................36
3.4 PROCESSO TERMODINMICO..........................................................................................38
3.4.1 O Balano de energia............................................................................................40
3.4.2 o balano de massa................................................................................................49
3.5 MODIFICAO DA GEOMETRIA .......................................................................................52
3.5.1 Clculo da espessura de gelo................................................................................52
3.5.2 Adio de gelo geometria...................................................................................53
3.5.3 Verificao das caractersticas geomtricas.........................................................54
4 MODELO COMPUTACIONAL .......................................................................................58
4.1 ORGANIZAO DO PROGRAMA.......................................................................................58

vii
4.2 CONSTRUO DO CDIGO..............................................................................................58
4.3 FLUXOGRAMA ................................................................................................................62
5 RESULTADOS E VALIDAO DO MODELO.............................................................64
5.1 VALIDAO DO MODELO................................................................................................64
5.1.1 Camada limite sobre placa plana..........................................................................64
5.1.2 Escoamento em torno de um cilindro....................................................................66
5.1.3 Transferncia de calor numa elipse ......................................................................70
5.1.4 Formao de gelo em aeroflios...........................................................................71
5.2 INFLUNCIA DOS PARMETROS FSICOS NO PROCESSO DE FORMAO DE GELO..............90
5.2.1 Velocidade .............................................................................................................90
5.2.2 Temperatura ..........................................................................................................91
5.2.3 Contedo de gua lquida (LWC)..........................................................................92
5.2.4 Dimetro das partculas ........................................................................................93
5.2.5 Rugosidades na superfcie.....................................................................................95
5.2.6 Geometria..............................................................................................................96
5.2.7 ngulo de ataque...................................................................................................97
5.3 INFLUNCIA DO CRESCIMENTO DE GELO NO COEFICIENTE DE SUSTENTAO..................98
5.4 FORMAO DE GELO COM GERAO DE MALHA...........................................................100
6 CONCLUSES E SUGESTES .....................................................................................102
6.1 COMENTRIOS E CONCLUSES .....................................................................................102
6.2 SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS.......................................................................104
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................106
APNDICE A ............................................................................................................................111
APNDICE B.............................................................................................................................114
APNDICE C ............................................................................................................................125
APNDICE D ............................................................................................................................128
APNDICE E.............................................................................................................................133

LISTA DE FIGURAS

Fig. 1.1: proposta maior para o programa .......................................................................................6
Fig. 2.1: problema fsico..................................................................................................................7
Fig. 2.2: foto em tnel de vento [5] .................................................................................................9
Fig. 2.3: coeficiente de sustentao [6] ...........................................................................................9
Fig. 2.4: foto da ponta da asa de uma pequena aeronave (vista de baixo) ....................................10
Fig. 2.5: formao de chifres de gelo cristalizado (glaze ice horns)..........................................11
Fig. 2.6: formao de vrtices em decorrncia dos chifres de gelo [6] .....................................11
Fig. 2.7: formao mista................................................................................................................12
Fig. 3.1: aeroflio ..........................................................................................................................17
Fig. 3.2: painis na superfcie do corpo.........................................................................................20
Fig. 3.3: nomenclatura utilizada ....................................................................................................21
Fig. 3.4: condio de Kutta............................................................................................................22
Fig. 3.5: relaes geomtricas entre dois painis ..........................................................................23
Fig. 3.6: malha tipo O para um cilindro......................................................................................25
Fig. 3.7: malha tipo C para um aeroflio....................................................................................25
Fig. 3.8: gerao algbrica.............................................................................................................26
Fig. 3.9: gerao elptica................................................................................................................26
Fig. 3.10: sistema de coordenadas superficial ...............................................................................27
Fig. 3.11: balano de foras sobre a partcula ...............................................................................34
Fig. 3.12: interseco da trajetria com os painis........................................................................36
Fig. 3.13: limites da regio de impacto .........................................................................................38
Fig. 3.14: volumes de controle ......................................................................................................39
Fig. 3.15: balano de energia na superfcie ...................................................................................40
Fig. 3.16: conduo no aeroflio...................................................................................................44
Fig. 3.17: balano de massa...........................................................................................................50
Fig. 3.18: gua congelada no volume de controle .........................................................................52
Fig. 3.19: modificao da geometria .............................................................................................54
Fig. 3.20: ngulo externo agudo entre dois painis .......................................................................54
Fig. 3.21: criao de um novo painel; alterao da geometria ......................................................55
Fig. 3.22: interseco de segmentos ..............................................................................................57
Fig. 4.1: estrutura computacional do programa.............................................................................59
Fig. 4.2: fluxograma do modelo computacional............................................................................63
Fig. 5.1: perfil de velocidade na camada limite sobre um placa plana..........................................65
Fig. 5.2: camada limite sobre a placa plana; campo de velocidades .............................................66
Fig. 5.3: perfil de velocidade na superfcie do cilindro.................................................................66
Fig. 5.4: coeficiente de presso na superfcie do cilindro .............................................................67
Fig. 5.5: coeficiente de transferncia de calor no cilindro.............................................................68
Fig. 5.6: linhas de corrente - cilindro transversal ..........................................................................69
Fig. 5.7: eficincia de coleo local para um cilindro...................................................................69
Fig. 5.8: nmero de Nusselt para uma elipse de raios a e b, com a/b = 4......................................70
Fig. 5.9: perfil NACA 0012...........................................................................................................71
Fig. 5.10: perfil NACA 4412.........................................................................................................71

ix
Fig. 5.11: NACA 23012 ................................................................................................................72
Fig. 5.12: NACA 25010 ................................................................................................................72
Fig. 5.13: Cp NACA 0012 - = 0 ............................................................................................73
Fig. 5.14: Cp NACA 0012 - = 8 .............................................................................................73
Fig. 5.15: Cl NACA 0012...........................................................................................................74
Fig. 5.16: linhas de corrente - NACA 0012 = 0 ....................................................................74
Fig. 5.17: linhas de corrente - NACA 0012 = 6 ....................................................................74
Fig. 5.18: isolinhas de Cp NACA 0012; M
= 0.2; = 0 ........................................................75
Fig. 5.19: camada limite sobre um aeroflio; campo de velocidades; Re=15000.........................76
Fig. 5.20: trajetrias das partculas; NACA 0015 - = 0............................................................77
Fig. 5.21: trajetrias das partculas; NACA 23012 - = 5..........................................................77
Fig. 5.22: perfil de gelo para anlise dos fluxos de calor ..............................................................78
Fig. 5.23: fluxos de calor para o painel 1 ......................................................................................79
Fig. 5.26: temperatura da superfcie ..............................................................................................82
Fig. 5.27: temperatura de recuperao...........................................................................................82
Fig. 5.28: transiente dos perfis de gelo e localizao do painel 1 .................................................83
Fig. 5.29: perfis de velocidade pontos de estagnao em cada passo de tempo............................84
Fig. 5.30: gelo misto; comparao com tnel de vento e DRA.....................................................85
Fig. 5.31: gelo misto; comparao com tnel de vento e Lewice 1.6 (NASA) .............................86
Fig. 5.32: gelo cristalizado; comparao com tnel de vento e DRA...........................................86
Fig. 5.33: gelo cristalizado; comparao com tnel de vento e Lewice 1.6 (NASA) ...................87
Fig. 5.34: gelo liso; comparao com tnel de vento e DRA........................................................88
Fig. 5.35: gelo liso; comparao com tnel de vento e Lewice 1.6 (NASA) ................................88
Fig. 5.36: gelo liso; comparao com tnel de vento e Lewice 2.0 (NASA) ................................89
Fig. 5.37: influncia da velocidade; V
= 216 km/h .....................................................................90

= 288 km/h .....................................................................90

= 360 km/h .....................................................................91

= 432 km/h .....................................................................91

Fig. 5.41: influncia da temperatura; T
= -28 C.........................................................................92
= -18 C.........................................................................92
Fig. 5.43: Influncia da temperatura; T
= -8 C ..........................................................................92
= -3C ...........................................................................92
Fig. 5.45: LWC = 0.3 g/m
3
............................................................................................................93
Fig. 5.46: LWC = 0.7 g/m
3
............................................................................................................93
Fig. 5.47: LWC = 1.0 g/m
3
............................................................................................................93
Fig. 5.48: LWC = 1.5 g/m
3
............................................................................................................93
Fig. 5.49: dimetro das partculas; d
p
= 20 m..............................................................................94
p
= 30 m..............................................................................94
Fig. 5.51: dimetro das partculas; dp = 40 m.............................................................................94
Fig. 5.52: dimetro das partculas; dp = 50 m.............................................................................94
Fig. 5.53: influncia das rugosidades; k
s
= 0.05 mm.....................................................................95
s
= 0.08 mm.....................................................................95
s
= 0.2 mm.......................................................................95
s
= 0.5 mm.......................................................................95
Fig. 5.57: influncia da geometria; NACA 0012...........................................................................97
Fig. 5.58: influncia da geometria; NACA 2412...........................................................................97
Fig. 5.59: influncia da geometria; NACA 23010.........................................................................97

x
Fig. 5.60: influncia da geometria; Boeing 707 ............................................................................97
Fig. 5.61: influncia do ngulo de ataque; = 0 .........................................................................98
Fig. 5.65: queda no coeficiente de sustentao; gelo liso..............................................................99
Fig. 5.66: perfil de gelo; NACA 4412 - = 5 ...........................................................................100
Fig. 5.67: NACA 4412 queda no coeficiente de sustentao...................................................100
Fig. 5.68: clculo do crescimento de gelo com gerao de malha ..............................................101
Fig. B 1: sistema local .................................................................................................................115
Fig. B 2: relaes geomtricas no plano (*) ................................................................................117
Fig. B 3: ngulo entre as retas .....................................................................................................118
Fig. B 4: relaes num painel ......................................................................................................121
Fig. D 1: sistema local para uma clula da malha .......................................................................130

LISTA DE TABELAS

Tabela 5.1: dados para o escoamento sobre uma placa plana .......................................................64
Tabela 5.2: valores dos fluxos de calor no painel 1.......................................................................79

SIMBOLOGIA

Arbicos
A
p
rea projetada da partcula [m
2
];
C Concentrao mssica [kg/m
3
];
C
d
Coeficiente de arrasto (adimensional);
C
f
Coeficiente de atrito (adimensional);
C
l
Coeficiente de sustentao (adimensional);
C
p
Coeficiente de presso (adimensional);
c
p
Calor especfico presso constante [J/kgK];
c Corda [m];
D Fora de arrasto [N];
D
AB
Coeficiente de difusividade mssica entre as espcies A e B [m
2
/s];
d
p
Dimetro da partcula [m];
r
e
r
,
e
r
Vetores de base do sistema de coordenadas cilndricas;
F, G Polinmios do mtodo de Krmn-Pohlhausen;
h, h
c
Coeficiente de transferncia de calor [W/m
2
K];
i
r
, j
r
Vetores de base do sistema de coordenadas cartesianas;
J Jacobiano da transformao de sistemas de coordenadas;
K Segundo fator de forma do mtodo de Krmn-Pohlhausen;
k Condutividade trmica [W/mK];
k
s
Altura da rugosidade [m];
L Dimenso caracterstica [m];
L Nmero de Lewis (adimensional);
L
f
Calor latente de fuso [J/kg];
L
v
Calor latente de vaporizao [J/kg];
LWC Contedo de gua lquida [kg/m
3
];
M Nmero de Mach (adimensional);
MW Peso molecular [kg/kmol];

xiii
m& Fluxo de massa [kg/m
2
s];
Nu Nmero de Nusselt (adimensional);
N
f
Frao de congelamento (adimensional);
n
r
Vetor normal superfcie;
P Presso [N/m
2
];
Pr Nmero de Prandtl (adimensional);
P
v
Presso de vapor [N/m
2
];
q& Fluxo de calor [W/m
2
];
R Constante universal dos gases ideais = 8314 [J/kmolK];
Re Nmero de Reynolds (adimensional);
Re
k
Nmero de Reynolds baseado no tamanho da rugosidade (adimensional);
r Fator de recuperao (adimensional);
r
h
Umidade relativa do ar (adimensional);
s Coordenada superficial [m];
T Temperatura [K];
T
mp
Temperatura de congelamento da gua [K];
T
rec
Temperatura de recuperao adiabtica [K];
t Tempo [s];
t
r
Vetor tangente superfcie;
We Nmero de Weber (adimensional).

Gregos
ngulo de ataque [rad];
Coeficiente de difusividade trmica [m
2
/s];
, , Componentes do tensor mtrico [m];
Eficincia de coleo local (adimensional);
Espessura da camada limite hidrodinmica [m];
1
Espessura de deslocamento [m];
2
Espessura de momentum [m];
t
Espessura da camada limite trmica [m];
Funo potencial de velocidades (adimensional);
Razo dos calores especficos (adimensional);

xiv
Viscosidade absoluta [kg/ms];
Viscosidade cinemtica [m
2
/s];
Inclinao de um painel [rad];
Densidade [kg/m
3
];
Tenso superficial [N/m];
o
Tenso de cisalhamento [N/m
2
];
, Linhas coordenadas do plano computacional.

Especiais
n
r
Derivada parcial na direo da normal;

x
Derivada parcial em relao a x;

y
Derivada parcial em relao a y;

dx
d
Derivada ordinria em relao a x;
x& Derivada em relao ao tempo da posio x (velocidade);
y& Derivada em relao ao tempo da posio y (velocidade).

Subscritos
air Referente ao ar;
cond Conduo;
conv Conveco;
e Borda da camada limite;
evap Evaporao;
f Referente ao fluido;
flow Referente ao calor trocado considerando aquecimento por atrito;
freeze Referente massa que congela;
ice Referente ao gelo;
imp Referente massa que adere superfcie;
in Massa entrando no volume de controle;
Referente condio de corrente livre;

xv
ke, air Aquecimento cintico por atrito do ar;
ke, water Aquecimento cintico pela gua;
m Massa;
new Termo atual do processo iterativo;
o Propriedade total;
old Valor da varivel na iterao anterior;
rb Referente gua que escoa pela superfcie;
s Superfcie;
SL Referente ao calor sensvel e calor latente;
shed Massa arrancada da superfcie pelo escoamento.

1 INTRODUO

1.1 Motivao
Por se tratar de um tpico de grande interesse na indstria aeronutica, o estudo dos
processos de formao de gelo em perfis aerodinmicos tem sido alvo de razovel investigao e
o interesse nesta tecnologia vem crescendo rapidamente. Porm, a pesquisa existente est
fundamentalmente restrita contratos da NTSB (National Transportation Safety Board) dos
Estados Unidos com a NASA e universidades Norte-Americanas para o desenvolvimento de
cdigos capazes de prever este fenmeno.
Devido interesses econmicos, esta tecnologia no est disponvel para outros pases e,
embora muitos trabalhos tenham sido publicados, a grande maioria discute o programa
produzido pela NASA (Lewice [31, 32, 33]), restando muito pouco na literatura em relao
outros modelos existentes. Alm disso, o material disponvel sobre o Lewice no detalhado
com relao ao modelo fsico empregado. Grande parte do que foi publicado est voltado para
caractersticas do programa e para os resultados.
Muitos experimentos tm sido realizados para tentar simular as condies reais de
formao de gelo em tneis de vento. Todos estes testes so relativamente caros e tambm
existem limitaes operacionais que no permitem avaliar um intervalo considervel de variao
de parmetros atmosfricos. Por isso, as tcnicas analticas e numricas fazem-se necessrias
para auxiliar no tratamento do problema.
Outro fator, que fundamental, diz respeito segurana. Alguns acidentes foram
registrados como sendo causados por formao de gelo nas asas e conseqente perda de
sustentao, como o que foi relatado em [35]. Segundo esta fonte, uma aeronave de pequeno
Captulo 1 Introduo

2
porte colidiu com o solo aps uma rpida queda em janeiro de 1997, prximo a Monroe,
Michigan, EUA. Em agosto do mesmo ano, o relatrio da NTSB julgou que a causa do acidente
foi a no certificao das normas de operao do sistema anti-gelo. Uma destas normas impe
uma velocidade mnima da aeronave sob tais condies. Este fato levou perda de controle do
avio quando uma fina camada de gelo se acumulou nas asas.
Mas o principal fato que gerou o interesse deste trabalho neste assunto a inexistncia de
pesquisa em desenvolvimento nesta rea no cenrio nacional. Somente a Empresa Brasileira de
Aeronutica possui estudos voltados para este tpico em conjunto com algumas universidades.
Por ter sido iniciado recentemente, este projeto dentro da empresa ainda est na fase de
organizao.

1.2 Reviso bibliogrfica
Conforme relatado na introduo, pouco existe disponvel na literatura alm dos
inmeros trabalhos sobre o programa Lewice. Basicamente, so as prprias empresas de aviao
e alguns centros de pesquisa que esto empenhados no objetivo de desenvolver cdigos para a
previso de formao de gelo.
A seguir, so citadas e comentadas, resumidamente, aquelas publicaes que descrevem
modelos diferentes daquele utilizado pela NASA. Em cada um, relatada a metodologia
empregada e algumas concluses dos autores. Os outros trabalhos, por tratarem do mesmo
tpico, so resumidos no modelo fsico do programa Lewice 1.6 [31], que citado juntamente
com um histrico de seu desenvolvimento.

Brun, R. J., et al., (1952), utilizaram o mtodo experimental dos multi-cilindros para
determinar a distribuio do dimetro das partculas, volume mdio da distribuio e eficincia
de coleo. Este mtodo consiste basicamente em expor pequenos cilindros de dimetros
diferentes, girando em torno de um eixo comum, condies de gelo. Isto foi feito com uma
Captulo 1 Introduo

3
pequena aeronave com os cilindros presos ela, voando atravs de uma nuvem contendo
partculas supergeladas. Com a experincia, pde-se constatar que nem todas as partculas
congelam imediatamente ao impacto. Uma parte delas desliza pela superfcie e a outra evapora-
se. Um modelo termodinmico bastante simplificado foi ento proposto para, juntamente com o
modelo de clculo de trajetrias e os dados experimentais, obter as taxas de congelamento na
superfcie. O modelo de clculo de trajetrias utilizado era simples, de tal modo que possua uma
soluo analtica.

Messinger, B., L. (1953), desenvolveu um modelo termodinmico para o clculo de
taxas de congelamento para superfcies no aquecidas. Seu modelo at hoje utilizado nos
principais programas de simulao de formao de gelo. Ele formulou os termos para os fluxos
de calor para trs regimes de temperatura da superfcie: igual a 0C, maior que 0C e menor que
0C. Os fluxos considerados so os de conveco, evaporao, sublimao, solidificao,
aquecimento cintico do ar e das partculas de gua. A diferena dos trs regimes est
relacionada ao fato de que, para temperaturas menores que 0C, toda a gua congela, enquanto
que para a temperatura igual a 0C, parte congela, parte desliza pela superfcie e parte se perde
por evaporao ou sublimao e para temperaturas acima de 0C, nenhuma gua congela. Muitos
resultados so obtidos para a frao de congelamento e temperatura de equilbrio da superfcie.
Alm disso, feito tambm um clculo da velocidade necessria para no haver formao de
gelo.

Sherif, S. A., Pasumarthi, N., (1994), formularam um modelo semi-emprico para a
previso de gelo. Expresses conhecidas para placa plana e cilindro foram combinadas e
utilizadas como aproximaes para perfil de velocidade, presso, temperatura e para o
coeficiente de transferncia de calor. Um modelo termodinmico baseado no trabalho de
Messinger [19] utilizado para o clculo da frao de congelamento. No entanto, utiliza tabelas
Captulo 1 Introduo

4
e grficos para o clculo da eficincia de coleo local. Relaes para os efeitos de turbulncia
tambm foram utilizadas com base nos modelos mais simples. Foi verificado o bom desempenho
do mtodo somente para temperaturas bem prximas de congelamento, o que j era de se
esperar pela simplicidade do modelo.

Tsao, J. C. e Rothmayer, A. P. (1997), fizeram um estudo microscpico do processo de
formao de gelo. Consideraram o escoamento de ar, uma pelcula de gua e uma lmina de
gelo, como problemas isolados e interagindo entre si. Atravs de um equacionamento para cada
estado (ar-gua-gelo), estudaram a estabilidade desta estrutura trifsica. Verificaram que ocorrem
oscilaes na pelcula de gua acima do gelo (como se fossem ondas), provocadas pelo
escoamento do ar. Estas pequenas ondas, em diversas freqncias encontradas, contribuem na
formao das rugosidades e conseqentemente aumentam a turbulncia no escoamento.

Eberhardt, S. e Honan, O. K. (1995), desenvolveram um cdigo para formao de gelo,
denominado Buwice. Utilizaram, para a soluo do escoamento, um modelo incompressvel para
baixos nmeros de Mach das equaes de Navier-Stokes. Este modelo produz resultados
comparveis formulao compressvel com um custo computacional menor. Justificaram o
esforo pelo fato de o cdigo Lewice, considerado padro na rea, no produzir resultados
confiveis em alguns casos, j que este continha somente o modelo invscido de soluo
(escoamento potencial) at ento.

Wright, W. B. (1980 hoje), juntamente com uma equipe da NASA, sob contrato com a
U.S. National Transportation Safety Board, desenvolvem o mais conhecido modelo de previso
de gelo. Por se tratar de uma evoluo que passa por vrias verses, um histrico deste
programa, denominado Lewice descrito no escopo deste trabalho juntamente com o modelo
fsico apresentado no captulo 3, do qual foi a base.

Captulo 1 Introduo

5
1.3 Proposta do trabalho
O objetivo deste estudo contribuir para o enriquecimento desta tecnologia ainda pouco
desenvolvida no pas, atravs de um entendimento do processo de formao de camadas de gelo
e, principalmente, no desenvolvimento de um programa capaz de simular o fenmeno fsico.
A metodologia empregada baseada no modelo fsico do cdigo Lewice. Por se tratar de
um programa extremamente complexo, nem todas as caractersticas do modelo so reproduzidas
nesta primeira etapa.
Fundamentalmente, pretende-se cumprir as seguintes etapas:
a) entendimento do assunto atravs da leitura dos textos disponveis;
b) implementao do modelo fsico do cdigo Lewice, de forma simplificada, devido
sua complexidade. A simulao de perfis completos (com slats, flaps e ailerons),
alm da possibilidade de vrios tamanhos de partculas de gua no sero
considerados;
c) implementar o programa dentro de uma proposta maior de desenvolvimento de um
simulador para previso de crescimento de gelo. Este simulador poder, ainda,
receber informaes sobre o escoamento de outros modelos, inclusive de softwares
comerciais, conforme mostra a figura 1.1. No presente trabalho, tem-se a gerao da
geometria e o clculo do escoamento feito seguindo o lado direito do fluxograma at
o trmino do ncleo do programa. O escoamento a partir de cdigos comerciais e a
visualizao dos resultados com ferramentas de ps-processamento fazem parte das
propostas para futuros trabalhos que ser visto adiante.

Captulo 1 Introduo

6

Fig. 1.1: proposta maior para o programa

Futuramente pretende-se aprimorar o programa, adicionando novas caractersticas fsicas
e computacionais, que o tornaro mais geral. A inteno maior tornar este cdigo um software
de simulao numrica da formao de gelo em perfis aerodinmicos considerando slats, flaps e
ailerons, com interface grfica, e em condies de simular uma grande gama de problemas que
existem e que possam surgir nesta rea.

2 FORMULAO DO PROBLEMA / DESCRIO DO MODELO

2.1 O Fenmeno Fsico
Muito freqentemente, aeronaves de todos os tipos voam atravs de nuvens existentes na
atmosfera. No interior destas nuvens, partculas de gua super geladas
1
, como mostra a figura
2.1, aderem s estruturas do avio, formando uma lmina de gua sobre a superfcie. Assim,
devido ao escoamento, ocorre um processo termodinmico nesta lmina envolvendo conveco,
evaporao e outros fenmenos trmicos. Assim, parte desta gua congela imediatamente ao
impacto, outra parte escoa pela superfcie e depois congela e parte arrancada do corpo pela
ao da fora do escoamento. medida que a camada de gelo cresce, a lmina de gua se forma
sobre esta camada e continua a sofrer o processo termodinmico, aumentando esta espessura.
Isso ocorre principalmente na borda de ataque das asas.

Fig. 2.1: problema fsico

1
super geladas refere-se quelas partculas que esto a uma temperatura abaixo do ponto de congelamento. Porm, a
baixa presso atmosfrica e o pequeno dimetro fazem com que permaneam no estado lquido.

Captulo 2 Formulao do Problema / Descrio do Modelo

8
Alm de aumentar a rugosidade da superfcie, este acmulo de gelo faz com que
apaream protuberncias que podem fazer com que a camada limite descole antes do que
deveria. Este descolamento provoca a formao de vrtices caracterizado por um escoamento
turbulento que prejudica diretamente a sustentao e a estabilidade da aeronave.
Este problema resolvido com os sistemas anti-gelo, que consistem de aquecedores
internos, resistncias eltricas, fluidos especiais, ou mesmo quebradores mecnicos de gelo. Mas
para isso, deve-se ter a possibilidade de calcular o calor necessrio para o descongelamento de
modo a dimensionar o sistema. preciso, tambm, saber a quantidade de gelo formada na
superfcie para analisar as condies de sustentao da aeronave em uma situao onde o sistema
de anti-gelo falhe.
Para observar a realidade do problema, mostrado na figura 2.2 uma fotografia feita de
um experimento em tnel de vento [5] em uma asa posta na vertical. Nesta foto, pode-se
observar o acmulo de gelo na borda de ataque (parte direita da figura) e a formao de
rugosidades na superfcie. A grande salincia vertical prximo parte central da figura devido
gua que escoa pela superfcie do aeroflio e congela naquela regio, somando-se quantidade
de gelo j formada. A principal conseqncia deste fenmeno a queda mais acentuada do
coeficiente de sustentao com a variao do ngulo de ataque da asa (AOA).
A figura 2.3 mostra o comportamento do coeficiente de sustentao para a asa lisa, para
uma quantidade de gelo formada em 6 minutos e para 22.5 minutos de crescimento de gelo em
uma determinada condio [6]. Este clculo feito na referncia tomando-se o perfil de asa, j
com a camada de gelo na borda de ataque, e calculando-se o escoamento com as equaes de
Navier-Stokes para vrios ngulos de ataque.


9

Fig. 2.2: foto em tnel de vento [5]

Alm da foto em tnel de vento mostrada na figura 2.2, uma outra imagem tambm pode
auxiliar na visualizao do problema. A figura 2.4, a seguir, mostra a borda de ataque da
extremidade da asa (vista de baixo) de uma pequena aeronave que havia acabado de pousar. As
pontas de gelo ali encontradas so os chamados chifres de gelo. Neste caso, a camada de gelo
est concentrada bem junto borda de ataque.

Fig. 2.3: coeficiente de sustentao [6]


10

Fig. 2.4: foto da ponta da asa de uma pequena aeronave (vista de baixo)

2.2 Tipos de gelo
Uma observao importante que deve ser feita quanto s formas de gelo que podem
ocorrer. Estas formas dependem diretamente dos parmetros atmosfricos, como o contedo de
gua lquida, dimetro das partculas, temperatura e velocidade.
Basicamente, so dois os tipos de gelo que podem se formar. O rime ice, ou geada,
um tipo de gelo claro (quase branco) e liso, caracterizado pelo imediato congelamento das
partculas quando aderem superfcie. Este tipo de formao ocorre para temperaturas bem
abaixo do ponto de congelamento (273.15 K), baixos LWC (contedo de gua lquida) e baixa
velocidade. O LWC a massa de gua lquida contida num volume de ar mido. Por exemplo,
para uma temperatura de 245 K, LWC = 0.3g/m
3
e velocidade de 75 m/s (270 km/h), este tipo de
formao ser predominante.
Outro tipo de gelo, bastante perigoso para a segurana da aeronave, o glaze ice ou
gelo cristalizado. Este tipo de formao quase transparente e apresenta grandes protuberncias,
conhecidas como ice horns ou chifres de gelo, como mostra a figura 2.5. O gelo cristalizado
ocorre para temperaturas mais prximas do ponto de congelamento (entre 10 C e 2C) e para
velocidades e LWC maiores.

11

Fig. 2.5: formao de chifres de gelo cristalizado (glaze ice horns)

A formao de chifres faz com que o escoamento se torne mais complexo nesta regio
e, como ser discutido logo a seguir, o mtodo utilizado neste trabalho para o clculo das
velocidades emprega a equao para o escoamento potencial. Este tipo de escoamento
irrotacional e pode no representar bem o comportamento do fluido (ar mido) em torno dos
chifres, que caracterizado por formaes de zonas de recirculao. Este vrtices s podem
ser captados com as equaes de Navier-Stokes, como mostra a figura 2.6, retirada de [6]. Nestes
casos, a preciso dos resultados fica bastante prejudicada se for utilizada a hiptese de
escoamento potencial.

Fig. 2.6: formao de vrtices em decorrncia dos chifres de gelo [6]

O mais comum a formao dos dois tipos simultaneamente. Ou seja, uma regio da asa com
gelo cristalizado e outra com gelo do tipo geada. Esta formao conhecida como mista. Como
mostra a figura 2.7, caracterizada por formaes de gelo cristalizado na parte central da borda
de ataque do perfil, com o crescimento de uma regio fina de gelo tipo geada ao redor. Estas
camadas finas de gelo tipo geada so conhecidas como rime feathers ou plumas de gelo.

12

Fig. 2.7: formao mista

2.3 Descrio do modelo
A previso terica da formao do gelo na borda de ataque de um perfil aerodinmico
envolve basicamente seis etapas. So elas:
- definio da geometria do perfil;
- obteno do escoamento do ar sobre o perfil;
- clculo de camada limite para os efeitos viscosos e de transferncia de calor;
- clculo das trajetrias das partculas de gua que colidem com a superfcie;
- balanos de energia e massa em cada volume de controle definido sobre a superfcie
para obter a quantidade de gelo formada e modificao da geometria em funo do
acmulo de gelo.

O problema considerado bidimensional. Alm disso, inmeros trabalhos publicados
sobre mtodos de soluo de escoamentos [16, 22], que parte fundamental do processo de
formao de gelo, adotam esta hiptese.
O clculo de camada limite necessrio quando o escoamento resolvido por um modelo
invscido, como o caso deste trabalho. Para os casos em que as equaes de Navier-Stokes so
utilizadas, esta etapa logicamente, no necessria, j que as tenses cisalhantes e o coeficiente
de transferncia de calor so obtidos diretamente do clculo do escoamento acoplado soluo
da equao da energia.

13
As trajetrias das partculas so necessrias para que se possa obter a eficincia de
coleo local e a regio do impacto, que ser a regio onde haver a formao do gelo. Como
ser visto em detalhes mais adiante, assumido que estas gotas de gua possuem a forma de uma
esfera. Assim, haver uma fora de arrasto sobre a partcula provocada pelo escoamento.
Os balanos de massa e energia fazem parte do modelo termodinmico envolvido no
processo. Os fluxos de calor devido evaporao, conduo, conveco, aquecimento cintico e
mudana de fase, so considerados no balano para um volume de controle na superfcie. Este
balano fornece o valor da temperatura local, que usada para calcular a frao de congelamento
em cada painel. Com a frao de congelamento, pode-se tambm, fazer um balano de massa.
Fluxo de evaporao, partculas que colidem, deslizamento pela superfcie, desprendimento
devido ao escoamento e a gua que congela so as parcelas consideradas. Com isso, obtm-se a
quantidade de gelo que formada em cada volume de controle.
Estas etapas, incluindo a modificao da geometria em funo do acmulo de gelo so
detalhadas no captulo 3, juntamente com o modelo matemtico.

2.4 Programa LEWICE - Um breve histrico
Escolhido como a base do modelo fsico adotado neste trabalho, o cdigo computacional
Lewice passou por uma srie de mudanas ao longo dos anos. Desenvolvido por uma equipe de
pesquisadores da Nasa, a trajetria da evoluo deste importante programa de simulao de gelo
pode ser assim escrita:

1983 pela necessidade de um modelo analtico para previso de formao de gelo, trs
cdigos foram criados: um para soluo do escoamento potencial, um para clculo de trajetrias
de partculas e outro para os balanos de massa e energia. O modelo termodinmico utilizado

14
nesta e em todas as outras verses baseado no trabalho de Messinger [19].Estes mdulos foram
reunidos e surgiu a primeira verso do programa: o Lewice 0.1.

1987 com os esforos da Federal Authority Aviation (FAA) e do NASA Lewis Research
Center, estes cdigos foram combinados de uma forma til para a indstria daquele pas. Foi
quando o programa comeou a ser distribudo. A verso foi batizada de Lewice 0.5.

1990 com o crescente interesse pelo projeto, o NASA Lewis continuou a aperfeioar o
cdigo. Capacidades de grficos interativos e uma correlao para a rugosidade na superfcie do
aeroflio foram adicionadas. Surgiu ento, o Lewice 1.0, que teve um relatrio e um manual
escritos mas no publicados.

1995 visando melhorar as capacidades de previso de formao de gelo, vrias
mudanas foram realizadas. Uma melhor discretizao da superfcie e a definio dos volumes
de controle de forma mais refinada (mais de um volume por painel) proporcionaram resultados
mais confiveis e mais passos de tempo puderam ser simulados. A opo para a soluo das
equaes de Navier-Stokes para o escoamento foi implementada. A pesquisa pelos limites da
regio de impacto e a rotina para o tamanho das rugosidades tambm foram aperfeioadas. Alm
disto, como caracterstica mais importante, o programa foi mudado para permitir a simulao de
vrios corpos. Assim, perfis completos, com as superfcies de controle (flaps, slats, e ailerons),
podem ser testados. Este ficou conhecido como Lewice 1.6 e teve um manual [31] publicado,
onde relatado o modelo fsico utilizado.
1999 algumas mudanas foram feitas para tornar o programa ainda mais robusto.
Entrada de dados interativa e a possibilidade de simular o problema com o passo de tempo
varivel foram algumas modificaes. A principal diferena em relao s verses anteriores foi

15
o grande esforo desprendido para comparar os resultados das simulaes com os da base de
dados de perfis de gelo obtidos com testes no Icing Research Tunnel (IRT) do NASA Glenn para
vrios aeroflios e tambm para cilindros. Esta verso conhecida como Lewice 2.0 e a mais
recente. Um manual [32], bem como um relatrio de resultados comparados com os do tnel de
vento [33] esto disponveis.

3 MODELO MATEMTICO

A modelagem matemtica uma das fases mais importantes da soluo do problema.
nesta etapa que se admitem as hipteses e, conseqentemente se caracterizam as diferenas entre
o fenmeno real e o fenmeno modelado pelas equaes.
Neste captulo todas as etapas do fenmeno fsico so descritas, abordando o
desenvolvimento das equaes e as hipteses feitas em cada caso. Detalhes desde a discretizao
da superfcie at o estabelecimento do modelo termodinmico so considerados. Porm, a
complexidade do fenmeno fsico em si torna o modelo matemtico tambm complexo. Como
ser visto adiante, principalmente o processo termodinmico envolvido, exige que muitas
hipteses sejam feitas na tentativa de simplificar ao mximo as equaes. Acrescenta-se a isso o
fato de estar-se resolvendo um escoamento em torno de um perfil, calculando trajetrias de
partculas e fazendo balanos de massa e energia para a soluo de um nico problema.

3.1 Definio da geometria
O primeiro passo no desenvolvimento da soluo de um problema de engenharia via
mtodos computacionais a definio do domnio em que as equaes devero ser aplicadas. No
presente trabalho, so utilizados aeroflios com perfis conhecidos, cilindros e elipses, embora
qualquer outra geometria possa ser utilizada. Para o caso em que se quer obter a soluo do
escoamento via equaes de Navier-Stokes ou Euler, necessrio ainda gerar uma malha em
torno desta superfcie. Mais adiante ser visto que esta etapa no necessria no caso de estar-se
considerando o escoamento potencial.

Captulo 3 Modelo Matemtico

17
3.1.1 Superfcie do corpo
Neste trabalho sero utilizados os aeroflios do tipo NACA das sries de 4 e 5 dgitos,
desenvolvidos pelo NACAs Langley Field Laboratory entre 1929 e 1947, que possuem
expresses analticas que definem o seu perfil. Eles so construdos a partir de uma linha mdia
ou principal (x
c
, y
c
), adicionando-se uma espessura (x
t
, y
t
), como
= sin ) x ( y x x
t u
(3.1 a)
+ = cos ) x ( y ) x ( y y
t c u
(3.1 b)
+ = sin ) x ( y x x
t l
(3.2 a)
= cos ) x ( y ) x ( y y
t c l
(3.2 b)
onde (x
u
, y
u
) a linha acima da linha mdia, (x
l
, y
l
) a linha abaixo, como mostra a figura 3.1, e
a derivada da funo que define a linha mdia naquele ponto, dada no apndice A.

Fig. 3.1: aeroflio

A expresso para a distribuio da espessura, comum s sries 4 e 5 dgitos, dada por
[17]
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
4
4
3
3
2
2 1
2
1
0
t
c
x
a
c
x
a
c
x
a
c
x
a
c
x
a
c
TT
c
) x ( y
(3.3)
onde TT a mxima espessura do aeroflio em centsimos da corda, c, e
a
0
= 1.4845
a
1
= -0.6300

18
a
2
= -1.7580 (3.4)
a
3
= 1.4215
a
4
= -0.5075
Os valores das coordenadas x devem ser escolhidos de modo que haja uma concentrao
de pontos na borda de ataque e de fuga, devido a maior curvatura da geometria e aos gradientes
das propriedades fsicas. Para isso, escolhe-se uma distribuio co-seno de pontos na forma
)
`

=
) 1 N (
) 1 i (
cos 1
2
1
c
x
i
(3.5)
com i variando desde 1 at N (nmero de pontos no eixo x) e c o comprimento da corda.
A seguir, so mostradas as expresses para os perfis das sries Naca 4-dgitos e Naca 5-
dgitos. Outros perfis com toda a formulao so encontrados em [17].

NACA srie 4-dgitos
De acordo com [17], em torno de 1933, Pinkerton e Jacobs [14] formularam uma
expresso para distribuio da linha principal destes perfis. Os aeroflios da srie 4-dgitos so
definidos como NACA MPTT [17], onde
- M o valor mximo da linha mdia, em centsimos da corda;
- P a posio x do valor mximo da linha mdia, em dcimos da corda;
- TT a mxima espessura do aeroflio, em centsimos da corda.
Por exemplo, o aeroflio NACA 2412 possui espessura mxima de 0.12c, com valor
mximo da linha mdia de 0.02c na posio x/c = 0.4.
A obteno da expresso para linha mdia feita no apndice A.

NACA srie 5-dgitos
Entre 1935 e 1937 [12, 13], pelos mesmos autores da srie 4-dgitos, uma nova linha
mdia foi definida de forma que a regio de maior curvatura ficasse concentrada mais prximo

19
da borda de ataque, produzindo maior sustentao com menor momento de toro. Uma linha
refletida foi desenvolvida para produzir momento de toro nulo. A distribuio da espessura
foi mantida em relao srie anterior. Os aeroflios de 5 dgitos so definidos como NACA
LPQTT [17], onde
- L o total de deformao; o coeficiente de sustentao produzido 1.5L/10;
- P indica a posio da mxima espessura, x
f
, onde x
f
= P/2. dado em dcimos da corda;
- Q = 0 indica distribuio da linha mdia padro e Q = 1 indica distribuio refletida.
Por exemplo, um aeroflio NACA 23012 possui espessura de 0.12c, coeficiente de
sustentao de 0.3, posio da mxima espessura localizada em x/c = 0.15 e distribuio padro
da linha principal.
A linha mdia para os perfis de 5-dgitos tambm fornecida no apndice A.

3.2 Clculo do escoamento
Esta etapa consiste na soluo de equaes diferenciais que fornecem o campo de
velocidades e presses sobre a geometria. Bastante comum em problemas de aerodinmica, a
soluo do escoamento potencial atravs do mtodo dos painis aqui tambm utilizada. A
aproximao do escoamento como sendo incompressvel e invscido bastante razovel nestes
casos, desde que grandes quantidades de gelo em forma de chifres no sejam formadas.

3.2.1 O Mtodo dos Painis
Muitos esquemas podem ser utilizados para resolver a equao de Laplace, que rege os
escoamentos do tipo potencial. A possibilidade desta formulao ser utilizada justificada pelo
fato da espessura da camada limite ser muito pequena e, portanto, os efeitos viscosos no
influenciam no clculo dos coeficientes de presso e de sustentao na superfcie. Escoamentos
potenciais so amplamente discutidos na literatura [1, 9, 18].
A equao de Laplace dada por:

20
0
y x
2
2
2
2
=

(3.6)
Esta equao obtida admitindo o escoamento como incompressvel ( 0 V =
r
, onde
V
r
o vetor velocidade) e lembrando que, para o escoamento irrotacional, a funo potencial de
velocidade definida como V
r
= .
Diferenas finitas, volumes finitos, elementos finitos e muitos outros mtodos podem ser
empregados para encontrar a funo potencial de velocidade . Na maioria destes esquemas,
deve-se discretizar o domnio de soluo e obter assim, uma equao para cada ponto da malha.
Os sistemas lineares resultantes so em geral muito grandes e exigem um razovel tempo de
computao.

Fig. 3.2: painis na superfcie do corpo

Desenvolvido por Hess e Smith [9], o mtodo dos painis utiliza solues analticas da
equao de Laplace atravs de uma combinao de escoamentos elementares, que envolve a
distribuio de fontes e vrtices nos segmentos que definem a superfcie do corpo (painis),
conforme a figura 3.2. Com a influncia de um escoamento uniforme (corrente livre), pode-se
obter a soluo desejada.
Antes de desenvolver as equaes, algumas consideraes geomtricas devem feitas.
Observando a figura 3.3 , tem-se que

21
i
i 1 i
i
l
y y
sin

=
+
(3.7 a)
i
i 1 i
i
l
x x
cos

=
+
(3.7 b)
e os vetores tangente e normal so expressos por
j sin i cos t
i i i
r r
r
+ = (3.8 a)
j cos i sin n
i i i
r r
r
+ = (3.8 b)

Fig. 3.3: nomenclatura utilizada

De acordo com a metodologia, as singularidades (fontes e vrtice) esto localizadas no
centro de cada painel e possuem uma intensidade constante ao longo do mesmo. A soluo
desenvolvida a partir da teoria do potencial e escrita na forma bidimensional como [18]
ds
2
r ln
2
) s ( q
) sin y cos x ( V
N
1 j
j painel
ij ij i i i

=

+ + = (3.9)
onde
|
|
.
|
\
|
=

j i
j i 1
ij
x x
y y
tan e
2
j i
2
j i ij
) y y ( ) x x ( r + = .
O termo r
ij
a distncia ente o centro do painel i e o primeiro vrtice do painel j no
sentido horrio, como mostra a figura 3.5. J
ij
o ngulo compreendido entre a linha que une o
centro do painel i com o painel j e a direo horizontal, como mostrado na figura 3.2.
Esta soluo representa a superposio de um escoamento uniforme (termo fora do
somatrio) com as contribuies das fontes, designadas por q(s), e ( ) integradas em cada painel

22
de comprimento s e somados sobre toda a superfcie do corpo. Conforme [18], pode-se
considerar os vrtices como uma nica grandeza que representa o efeito total da distribuio. Isto
justifica o fato de no ser funo de s na equao (3.9).
A nica condio de contorno necessria a de que a componente normal da velocidade
na superfcie deve ser nula. Ou seja,
0
n
=

r
(3.10)
Em termos da velocidade, pode-se escrever
0 n V =
r
r
(3.11)
Aplicando esta condio obtm-se um sistema linear de N equaes para as N fontes e
mais uma equao que obtida para o vrtice aplicando-se a condio de Kutta. Esta estabelece
que a velocidade tangencial na borda de fuga do aeroflio deve ser finita e diferente de zero. De
acordo com a numerao dos painis e observando a figura 3.4, esta condio escrita como
N 1
| t V | t V
r r r r
= (3.12)

Fig. 3.4: condio de Kutta

As componentes da velocidade em cada painel (u e v) so obtidas derivando a expresso
para a funo potencial em relao a x e y respectivamente. Elas so expressas por

= =
+ + =
N
1 j
v
N
1 j
s j i
ij ij
u u q cos V u (3.13 a)

23

= =
+ + =
N
1 j
v
N
1 j
s j i
ij ij
v v q sin V v (3.13 b)
onde q
j
e so as intensidades das singularidades e
ij
s
u ,
ij
v
u ,
ij
s
v e
ij
v
v so os coeficientes
devido s fontes (subscrito s) e vrtice (subscrito v) para cada componente da velocidade.
O sistema linear gerado dado pelas seguintes equaes
i
N
1 j
1 N , i j ij
b A q A = +
=
+
i = 1 ... N (3.14)
onde
ij j i
ij
1 j , i
j i ij
) cos(
2
1
r
r
ln ) ( sin
2
1
A
+
|
|
.
|
\
|

=
+
(3.15 a)
=
+
+
(
(

|
|
.
|
\
|

=
N
1 j
ij j i
ij
1 j , i
j i 1 N , i
) ( sin
r
r
ln ) cos(
2
1
A (3.15 b)
onde os termos
1 j , i
r
+
e
j , i
so mostrados na figura 3.5 e
) ( sin V b
i i
=

(3.15 c)

Fig. 3.5: relaes geomtricas entre dois painis

A (N+1)-sima equao, dada pela condio de Kutta, tem a forma
1 N
N
1 j
1 N , 1 N j j , 1 N
b A q A
+
=
+ + +
= +
(3.16)
onde

24
(
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

+
=
+ + +
j , N
1 j , N
j N
j , 1
1 j , 1
j 1
j , N j N j , 1 j 1
j , 1 N
r
r
ln ) cos(
r
r
ln ) cos(
) ( sin ) ( sin
2
1
A (3.17 a)
=
+ +
+ +
(
(
(
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

=
N
1 j
j , N j N j , 1 j 1
j , N
1 j , N
j N
j , 1
1 j , 1
j 1
1 N , 1 N
) cos( ) cos(
r
r
ln ) ( sin
r
r
ln ) ( sin
2
1
A (3.17 b)
) cos( V ) cos( V b
N N 1 N
=
+
(3.17 c)
A velocidade tangencial em cada painel obtida com a expresso
( ) ( ) ( ) +
(
(
|
|
.
|
\
|

+ =
+
=

j , i
1 j , i
j i j , i j i
N
1 j
j
i t
r
r
ln cos sin
2
q
V cos u
i

( ) ( )
=
+
(
(
+
|
|
.
|
\
|

N
1 j
j , i j i
j , i
1 j , i
j i
cos
r
r
ln sin
2
(3.18)
e o coeficiente de presso pode ser ento calculado na forma
2
t
i
V
u
1 Cp
i
|
|
.
|
\
|
=
(3.19)
Para se fazer o clculo das trajetrias das partculas de gua, deve-se ter conhecimento da
velocidade do escoamento na posio da partcula. Neste caso, existem duas possibilidades de se
fazer este clculo. A primeira consiste em gerar uma malha em torno da superfcie do corpo e
calcular o campo de velocidades para os ns. Como as velocidades s sero conhecidas nos
pontos desta malha, deve-se interpol-las para obter o valor na posio em que a partcula se
encontra naquele instante. Assim, qualquer tipo de soluo (painis, Navier-Stokes, Euler, etc.)
pode ser empregada para resolver o escoamento. A segunda , para cada posio da trajetria,
calcular a velocidade utilizando a expresso do mtodo dos painis, sem a necessidade de gerar
uma malha e fazer interpolaes. Porm, somente o mtodo dos painis para o fluxo potencial
pode ser usado. As principais vantagens desta metodologia, sob o ponto de vista computacional,
esto na economia de memria e na facilidade de programao.

25
No presente trabalho, as duas formas foram implementadas, j que desejado que o
programa tambm seja capaz de utilizar outras solues para o escoamento que necessitam de
uma malha adequada. Por isso, na seo seguinte, descreve-se brevemente o processo de gerao
de uma malha.

3.2.2 Domnio de soluo (malha)
Como em qualquer procedimento numrico, o domnio de soluo deve ser discretizado
de forma a ter-se pontos conhecidos do espao para que se possa resolver qualquer equao que
seja necessria.
Para isso, definimos um sistema de coordenadas generalizadas bidimensional (,), que
relacionado com o sistema cartesiano atravs das relaes:
x = x(,) (3.20 a)
y = y(,) (3.20 b)

Fig. 3.6: malha tipo O para um cilindro

Fig. 3.7: malha tipo C para um aeroflio

A discretizao do domnio feita, primeiramente, definindo-se as fronteiras. Neste
trabalho, elas foram definidas de duas maneiras (do tipo O e do tipo C), permitindo ajustar o
melhor domnio determinada geometria, como mostrado nas figuras 3.6 e 3.7. Para uma

26
melhor visualizao, estas fronteiras esto bem prximas superfcie do corpo. Na simulao
propriamente dita, o raio da fronteira externa deve ser bem maior para que tenhamos uma regio
no afetada pela presena do corpo, onde se aplicam as condies de contorno.
Existe uma variedade grande de mtodos de gerao de malhas na literatura [8, 15, 27].
Dentre eles, foram aqui utilizados os esquemas de gerao algbrica e elptica. O primeiro
muito mais simples e direto e permite uma forte atrao junto superfcie (figura 3.7). J o
esquema de gerao elptica faz com que as linhas possam ser quase ortogonais nas fronteiras,
permitindo um melhor ajuste da malha geometria (figura 3.8). Detalhes da transformao de
coordenadas no processo de gerao de malhas podem ser vistos em [15].

Fig. 3.8: gerao algbrica Fig. 3.9: gerao elptica

3.2.3 Clculo da camada limite
Dois dos parmetros que devem ser conhecidos para o clculo da formao de gelo, so
obtidos considerando os efeitos de viscosidade. So eles a tenso de cisalhamento e o coeficiente
de transferncia de calor. Ambos so avaliados na superfcie do corpo. Como o escoamento
potencial no considera que haja atrito entre a superfcie e o fluido, deve-se empregar algum tipo
de formulao adicional para calcular estes coeficientes. Muitos mtodos podem ser empregados
para realizar esta tarefa sem a necessidade de que as equaes de Navier-Stokes sejam

27
resolvidas. Dentre eles, destacam-se os mtodos integrais para clculo da espessura de camada
limite.

Camada limite hidrodinmica
Os mtodos integrais para clculo de camada limite hidrodinmica consistem
basicamente em propor um perfil de velocidade em funo da espessura da camada e de
constantes a serem determinadas. Aplicando as condies de contorno, determina-se estes
valores.
O mtodo escolhido para este trabalho o de Krmn-Pohlhausen [23] que pode ser
aplicado para a camada limite bidimensional. Este tambm utilizado em [31] e se mostra
bastante eficaz. Uma descrio do mtodo feita em seguida.
Considera-se a equao da quantidade de movimento para camada limite laminar, dada
por
( )
= + +
0
1 2
2 2
dx
dU
U 2
d
d
U (3.21)
onde U = U(x) a velocidade do escoamento potencial na superfcie obtida do mtodo dos
painis, que considerada como a velocidade na borda da camada limite . A coordenada x,
agora, medida partir do ponto de estagnao e se estende ao longo da superfcie, como mostra
a figura 3.10.

Fig. 3.10: sistema de coordenadas superficial

As espessuras de deslocamento,
1
, e de quantidade de movimento,
2,
so definidas
como

28
dy
U
u
1
0 y
1

=
|
.
|
\
|
= (3.22 a)
e
dy
U
u
1
U
u
0 y
2

=
|
.
|
\
|
= (3.22 b)
O perfil de velocidade para uma posio x na superfcie da forma
4 3 2
d c b a
U
u
+ + + = (3.23)
onde = y/. As condies de contorno para determinar as constantes so:
em y = 0:
dx
dU
U
dx
dp 1
y
u
2
2
=
(3.24 a)
em y = : U u = ; 0
y
u
=
e 0
y
u
2
2
=
(3.24 b)
lembrando que, em y = 0, foi utilizada a equao de Bernoulli para relacionar a presso na
superfcie e a velocidade na borda da camada limite U(x). Aplicando estas condies e definindo
o primeiro fator de forma
dx
dU
2
= , obtemos as expresses para as constantes, dadas como

6
2 a

+ = ;
2
b

= ;
2
2 c

+ = ;
6
1 d

= (3.25)
Substituindo-se as constantes na expresso para o perfil proposto, obtm-se
) 3 3 (
6
) 2 2 ( ) ( G ) ( F
U
u
4 3 2 4 3
+
+ + = + = (3.26)
Utilizando este perfil, pode-se obter as espessuras de deslocamento e quantidade de
movimento. Fazendo a mudana de varivel = y/, tem-se
=
=
d )] ( G ) ( F 1 [
1
0
1
(3.27 a)
e

29
+ =
=
d )] ( G ) ( F 1 )][ ( G ) ( F [
1
0
2
(3.27 b)
Desenvolvendo estas integrais, chega-se a
|
.
|
\
|
=
120 10
3
1
(3.28 a)
e
|
|
.
|
\
|
=
144 15 5
37
63
2
2
(3.28 b)
Sendo a tenso de cisalhamento dada por
0 y
0
y
u
=
= (3.29 a)
obtm-se
6
2
U
0

+ =

(3.29 b)
O objetivo agora determinar o valor de para que todas as grandezas possam ser
calculadas. Para isso, define-se o segundo fator de forma K como

dx
dU
K
2
2
= (3.30)
Pode-se ainda definir

=
2
2
Z (3.31)
e, portanto

dx
dU
Z K = (3.32)
Das equaes (3.28 a), (3.28 b) e das definies de K e , obtm-se a relao entre os
fatores de forma, conforme

30

|
.
|
\
|
=
2
2
9072
1
945
1
315
37
K (3.33)
Aps alguma manipulao, a equao diferencial da quantidade de movimento se reduz
uma forma mais compacta, dada por

U
) K ( F
dx
dZ
= (3.34)
onde,

(
+
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
=
3 2 2
9072
2
120
1
945
2
315
116
2
9072
1
945
1
315
37
2 ) K ( F (3.35)
Segundo [23], as condies iniciais para este problema so
'
o
'
o
o
o
U
077 . 0
U
K
Z = = (3.36)

2
'
o
' '
o
o U
U
0652 . 0
dx
dZ
=
|
.
|
\
|
(3.37)
O procedimento iniciado no ponto de estagnao (x = 0) e termina quando atingido o
ponto de separao ( = -12).
Visando simplificar um pouco mais este mtodo, A. Walz props que F(K) poderia ser
aproximada por uma funo linear da forma [23]
bK a ) K ( F = (3.38)
com a = 0.47 e b = 6. Assim, a equao (3.34) torna-se
bK a
dx
dZ
U = (3.39)
Substituindo os valores de Z e K na expresso acima e manipulando-a algebricamente,
tem-se

x
0
1 b
1 b
2
2
dx U
U
a U
(3.40)
e, com os valores de a e b, obtm-se

31

= =
x
0
5
6
2
2
dx U
U
470 . 0
Z (3.41)
que uma simples integrao numrica para fornecer os valores de Z. Com isso, obtm-se K e
2

com as equaes (3.32) e (3.31). Com K, pode-se obter de (3.33), que usado para calcular .
Com determinado, pode-se calcular
1
com a equao (3.28 a). Finalmente, obtm-se o valor
de
0
com a equao (3.29 b).

Camada limite trmica
Alm da tenso de cisalhamento na parede, necessrio encontrar o coeficiente de
transferncia de calor entre o fluido e a superfcie. Isto pode ser feito atravs do clculo da
espessura da camada limite trmica. O processo semelhante ao da camada limite
hidrodinmica. O mtodo utilizado [23] devido a A. G. Smith e D. B. Spalding e prope a
seguinte equao
dx
dU
87 . 2 72 . 46
dx
d U
2
t
2
t
(3.42)
onde os coeficientes numricos so obtidos atravs de relaes em funo do nmero de Prandtl
e podem ser encontradas em [29]. Os valores 46.72 e 2.87 so para Pr = 0.72 (ar). Integrando,
obtm-se
dx U
U
72 . 46
x
0
87 . 1
87 . 2
2
t

= (3.43)
Caso se deseje este valor em x = 0, deve-se avaliar o limite neste ponto, j que U = 0 e,
portanto, tem-se uma indeterminao. Isto feito utilizando a regra de LHopital, que fornece

dx
dU
28 . 16
2
t

= (3.44)
Todos os passos intermedirios da integrao e do clculo do limite acima, esto
descritos no apndice C.

32
O nmero de Nusselt local pode ento ser calculado por
t
c
c
2 ) x ( Nu
= (3.45)
onde c o comprimento caracterstico (corda para o caso de aeroflios).
O nmero de Nusselt baseado no comprimento caracterstico dado por
f
c
k
c ) x ( h
) x ( Nu = (3.46)
de onde pode ser tirado o coeficiente de transferncia de calor h(x).

Camada limite turbulenta
No modelo fsico empregado [31], assume-se que a transio do processo de
transferncia de calor do regime laminar para o turbulento causado pelas rugosidades
decorrentes da formao do gelo na superfcie. O critrio utilizado para verificar a transio
que Re
k
600 [31] onde,
=
s k
k
k U
Re (3.47)
e U
k
a velocidade do escoamento na altura da rugosidade e k
s
o valor da altura da rugosidade.
A partir do ponto de transio, o nmero de Nusselt local calculado com a seguinte
expresso [31]:
[ ]
8 . 0 45 . 0
r , k
f
t
x
f
c
Pr ) (Re 52 . 0
2
C
Pr
Pr Re
2
C
) x ( Nu
= (3.48)
onde
=
s r
r , k
k u
Re e
2
C
U u
f
r

= , Pr o nmero de Prandtl e Pr
t
o nmero de Prandtl para o
fluxo turbulento.
O coeficiente de atrito C
f
calculado a partir de

33
2
s
2
f
568 . 2
k
864
log
41 . 0
2
C
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
(3.49)
A espessura de quantidade de movimento turbulenta ento dada por
8 . 0
x
0
86 . 3
29 . 3
2 . 0
2
dx U
U
36 . 0
|
.
|
\
|
(3.50)
Estas expresses so todas derivadas de correlaes obtidas partir de experimentos e
por isso, no sero exploradas com mais rigor.
Uma intensa investigao vem sendo feita para a previso de uma distribuio de
rugosidades na superfcie. A expresso utilizada em [31] relaciona a tenso superficial com a
tenso cisalhante e o fator de molhamento, F, que funo do ngulo de contato da partcula.
Assim, a altura da rugosidade em uma dada posio definida como

3
1
2 2
2
s
F
4
k
|
|
.
|
\
|

= (3.51)
Dada a dificuldade na obteno do fator de molhamento, utilizado neste trabalho uma
distribuio constante de rugosidades ao longo da superfcie. A diferena nos resultados, como
ser visto posteriormente, puramente quantitativa e com desvios aceitveis nos valores do
coeficiente de transferncia de calor. Qualitativamente, esta distribuio constante oferece o
mesmo efeito de transio.
Todas as integrais dadas no modelo so avaliadas utilizando a regra de Simpson, sendo o
prprio tamanho de cada segmento o passo inicial de integrao. Ento, divide-se cada segmento
em duas partes e avalia-se novamente a integral e compara-se com o valor anterior. Este processo
repetido at que se obtenha o erro desejado. Neste trabalho, utilizou-se 10
-6
como critrio de
convergncia.


34
3.3 Clculo das trajetrias
3.3.1 Formulao
Para que se possa obter os limites da regio de impacto e a eficincia de coleta, deve-se
obter a trajetria de cada partcula que adere superfcie do corpo. Para tanto, algumas hipteses
devem ser feitas para que se possa formular um modelo que rege este movimento.
Cada partcula pode ser analisada considerando-a de massa pontual. Como ela possui uma
rea transversal, ir sofrer arrasto aerodinmico provocado pelo escoamento. Apesar disso,
assumido que ela no altera o campo de velocidades. Um esquema mostrando este modelo
aparece na figura 3.11. Assume-se, tambm, que todas as partculas possuem o mesmo dimetro.
Porm, modelos para vrios tamanhos podem ser utilizados e sero implementados futuramente.

Fig. 3.11: balano de foras sobre a partcula

De acordo com estas hipteses, um balano de foras pode ser feito para fornecer as duas
equaes do movimento no sistema cartesiano. Considerando arrasto e gravidade, tem-se
+ = mgsin cos D x m& & (3.52 a)
= cos mg Dsin y m& & (3.52 b)
onde
p
2
a
d
A
2
V
C D

= (3.53 a)
2
p
2
p
) v y ( ) u x ( V + = & & (3.53 b)

35
e
|
|
.
|
\
|
=

u x
v y
tan
p
p 1
&
&
(3.53 c)
sendo (
p
x& ,
p
y& ) as componentes da velocidade da partcula, (u, v) as componentes da velocidade
do escoamento na posio da partcula, e A
p
a rea projetada da partcula.
Para o clculo do arrasto (D), necessrio obter o coeficiente de arrasto (C
d
). Uma
correlao para esferas rgidas [29] utilizada, e dada por
4 . 0
Re 1
6
Re
24
C
p
p d
d
d
+
+
+ (3.54)
para nmeros de Reynolds da partcula, dado por
=
p
d
Vd
Re
p
, variando entre 0 e 2 x 10
5
. Este
intervalo suficiente considerando que se trata do movimento relativo entre o ar e a pequena
esfera, o que resulta em um Reynolds pequeno.
Pode-se escrever as equaes do movimento na seguinte forma
+ = gsin cos
m
D
x
dt
d
& (3.55 a)
= cos g sin
m
D
y
dt
d
& (3.55 b)
As condies iniciais para a velocidade da partcula so dadas pela velocidade do
escoamento numa posio suficientemente afastada do corpo de modo que o fluxo nesta regio
no tenha sofrido nenhuma perturbao.
Conforme [31], testes em tneis de vento mostraram que os efeitos da gravidade no
movimento das partculas so insignificantes e podem ser desprezados. Com isso, tem-se
somente a influncia da fora de arrasto.


36
3.3.2 Soluo do sistema de equaes
Devido no-linearidade do sistema de equaes, um mtodo numrico deve ser
empregado, j que o arrasto depende da velocidade do escoamento na posio da partcula que,
por sua vez, depende de sua prpria velocidade. Para este problema, utiliza-se o mtodo de
previso-correo de Euler modificado [10], que relatado no apndice D.
Um problema que deve ser ressaltado quanto a determinao da velocidade do
escoamento na posio da partcula. Quando se utiliza o mtodo dos painis sem um domnio
discretizado, esta velocidade obtida diretamente do mtodo. Quando utilizada uma malha,
nem todas as posies so conhecidas, pois somente os ns esto disponveis. Isto solucionado
localizando a clula em que a partcula est e interpolando os valores das velocidades dos quatro
ns. O procedimento descrito detalhadamente no apndice D.
Para o caso de escoamento baseado na malha, as trajetrias so calculadas partindo-se de
uma posio inicial escolhida, at que um dos ns referentes clula em que a partcula se
encontra naquele instante seja um ponto da superfcie do corpo (em caso de coliso), ou at que a
partcula ultrapasse o corpo (em caso de no coliso). Para determinar a posio em que a
partcula atinge a superfcie, calculada a interseco entre a reta formada pelas duas ltimas
trajetrias calculadas com um painel, que encontrado fazendo uma pesquisa em toda a
geometria.

Fig. 3.12: interseco da trajetria com os painis


37
Como a reta formada pelas trajetrias ir cortar um segmento na borda de ataque e outro
segmento mais frente (figura 3.12), somente o primeiro considerado.
Os limites da regio de impacto so calculados da seguinte forma: escolhe-se trs
trajetrias. Uma que passa acima do corpo, uma que passa abaixo e outra que colide com a
superfcie. Para o limite superior, faz-se a mdia entre a posio inicial da partcula que passa
acima e a que colide com o corpo e calcula-se a trajetria. Se houver coliso, esta ser a nova
partcula que atinge a superfcie. Caso contrrio, ser a nova partcula que passa acima do corpo.
Este processo repetido at que a diferena entre a posio inicial das partculas seja menor que
um valor especificado. Para o limite inferior, o procedimento o mesmo, utilizando a trajetria
que passa abaixo do corpo.
Para o caso em que no h o clculo do escoamento ao redor do corpo, deve-se verificar,
a cada passo de tempo, se a trajetria atingiu ou no a superfcie. Caso isso ocorra, verificado
se este ponto pertence ao intervalo formado pelas duas ltimas trajetrias e se pertence algum
segmento do corpo simultaneamente. Isto porque mesmo antes da trajetria atingir a superfcie,
ir ocorrer interseco entre as duas retas (a que passa pelos dois pontos da trajetria e a que
passa pelos dois pontos que formam um painel).
O principal objetivo o clculo da eficincia de coleta local. Fisicamente, ela representa
a frao do contedo de gua lquida do ar (LWC) capturada por aquela posio da superfcie.
tambm, uma medida da deformao da trajetria da partcula em relao a corrente livre. A
eficincia de coleta total definida como a razo entre a massa real de gua que atinge a
superfcie pelo total que ocorreria se as partculas seguissem trajetrias retilneas.
Matematicamente, define-se a eficincia de coleta local como
s
y
0
= (3.56)

38
onde y
0
a posio inicial da partcula e s posio de coliso da mesma medida a partir do
ponto de estagnao. Um esquema mostrado na figura 3.13, onde s
u
e s
l
so os limites da regio
de impacto. A eficincia total dada por
H
y
E
0
m
= (3.57)
e relacionada com a eficincia local pela equao
=
u
l
s
s
m
ds
H
1
E (3.58)

Fig. 3.13: limites da regio de impacto

A eficincia de coleta local de extrema importncia, j que utilizada no clculo do
fluxo de gua que entra em cada painel devido ao impacto das partculas. Esta quantidade parte
do balano de massa feito para determinar a espessura de gelo.

3.4 Processo Termodinmico
Para determinar o crescimento de gelo, balanos de massa e energia so realizados em
volumes de controle localizados sempre na superfcie mais externa. Assim, quando no h
formao de gelo, os volumes esto localizados diretamente sobre a superfcie do corpo e,
quando se inicia a formao, eles esto localizados sobre a camada de gelo, como mostrado na
figura 3.14 para o caso onde a superfcie ainda est limpa.

39
Estes volumes possuem uma espessura extremamente pequena, da ordem da lmina de
gua que est sobre o gelo ou sobre o corpo. Desta forma, o balano de energia considerado
como sendo somente superficial e para o balano de massa, ter-se- o volume com uma pequena
altura para que a espessura de gelo seja calculada. Assim, quando o termo volume de controle
for mencionado ao longo do modelo, est se falando em um balano superfcial, no caso do
balano de energia, e de um volume de altura muito pequena para o balano de massa.

Fig. 3.14: volumes de controle

Na superfcie superior, o processo de clculo iniciado no volume de controle
imediatamente acima do ponto de estagnao (figura 3.14), pois no haver fluxo de gua
escoando pela superfcie vinda do volume anterior (primeiro da parte inferior da geometria) e,
portanto, o clculo da temperatura independente deste volume vizinho. O clculo ento feito
por um processo em marcha para cada volume de controle ao longo da superfcie do aeroflio,
dependendo apenas das informaes j conhecidas do volume anterior. O processo o mesmo
para a superfcie inferior.
A grande maioria das expresses que sero mostradas nas prximas sees foram obtidas
da referncia [31], que no traz detalhes de como elas foram obtidas. Alm disso, esta a nica
bibliografia onde o modelo fsico est disponvel. Muitas dvidas surgiram em algumas equaes
e, segundo a prpria referncia, muitos dados foram obtidos aps vrios testes em tneis de

40
vento. Porm, devido ao grande volume de pesquisa feito na NASA pela equipe que desenvolve
o Lewice [31], o modelo fsico tido como adequado para este projeto. Assim, no est no
escopo do presente trabalho aprofundar o estudo de cada termo, em funo da limitao do
tempo de concluso do mesmo e da escassa bibliografia para a pesquisa do assunto.

3.4.1 O Balano de energia
Os processos de transferncia de calor considerados no modelo termodinmico so o
resfriamento evaporativo, conduo, calor sensvel e latente, aquecimento cintico e conveco.
A incgnita da equao resultante a temperatura em cada painel, que a prpria temperatura da
lmina de gua que est sobre a superfcie. Os fluxos envolvidos esto mostrados na figura 3.15
e cada termo possui o seu sinal de acordo com sua contribuio.

Fig. 3.15: balano de energia na superfcie

Assim, o balano de energia pode ser escrito na forma
0 q q q q q q
SL water , ke air , ke conv cond evap
= + + + + + & & & & & & (3.59)
onde:
evap
q& - fluxo de calor saindo do volume de controle por evaporao;
cond
q& - fluxo de calor saindo do volume de controle por conduo;
conv
q& - fluxo de calor saindo do volume de controle por conveco;
air , ke
q& - fluxo de calor entrando no volume de controle por aquecimento cintico devido ao ar;

41
water , ke
q& - fluxo de calor entrando no volume de controle por aquecimento cintico devido s
partculas de gua que incidem no corpo;
SL
q& - fluxo de calor entrando ou saindo do volume de controle pelo processo de mudana
de fase.
A seguir cada termo analisado separadamente e, em seguida, a equao para a
temperatura fornecida.

Calor de evaporao
Toda vez que um gs escoa sobre um lquido, ocorre o que se chama de resfriamento
evaporativo [11]. Aps as partculas terem aderido superfcie, elas experimentam este efeito. A
quantidade de calor perdida neste processo dada por [31]
v evap evap
L . m q & & = (3.60)
onde L
v
o calor latente de vaporizao do lquido e
evap
m& a taxa de evaporao.
O fluxo de massa que sai do volume de controle igual diferena de concentrao entre
a borda da camada limite e a superfcie, vezes o coeficiente de transferncia de massa. Isto ,
) C C ( h m
s e m evap
= & (3.61)
Pode-se relacionar o coeficiente de transferncia de massa com o de transferncia de
calor pela seguinte relao
3 / 2
air , p e
c
m
L c
h
h
= (3.62)
onde o nmero de Lewis, L, expresso por

AB p
D c
k
L
= (3.63)
que avaliado utilizando propriedades de filme.
A concentrao dada por

42
RT
MW P
C
v
= (3.64)
onde MW o peso molecular da gua, e P
v
a presso de vapor dgua. Avaliando C na
superfcie e na borda da camada limite e substituindo em (3.61), tem-se que
|
|
.
|
\
|
=
s
s , v
e
e , v
3 / 2
air , p e
water c
evap
T
P
T
P
RL c
MW h
m& (3.65)
Assumindo que no h condensao e evaporao enquanto a partcula passa sobre o
aeroflio, relaciona-se a presso de vapor na corrente livre e na borda da camada limite por [31]
=
P
P
P
P
, v
e
e , v
(3.66)
Ainda, a presso de vapor na corrente livre o produto da presso de vapor saturado pela
umidade relativa do ar. Assim escreve-se o fluxo de massa evaporativo na forma [31]
|
|
.
|
\
|
s
s , v
e
e h , v
3 / 2
air , p e
water c
evap
T
P
P T
P r P
RL c
MW h
m& (3.67)
A umidade relativa do ar, r
h
, um parmetro atmosfrico que deve ser conhecido e um
dado de entrada do programa. No modelo fsico de [31], o valor de r
h
feito igual 100%.
Pode-se ainda, utilizar relaes para gases ideais para a temperatura e densidade. Estas
so dadas por
e
air e
e
R
MW P
T
= (3.68 a)
|
|
.
|
\
|
=
1
e
o
e
P
P
(3.68 b)
e
o
air o
o
T
MW P
R = (3.68 c)
que, substituindo na equao (3.67), fornece

43
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=

1
e
o
s
o
o
s , v
h
, v
3
2
air
water
air , p
c
evap
P
P
T
T
P
P
r
P
P
L
MW
MW
c
h
m& (3.69)
Desta forma, pode-se finalmente escrever a expresso para o fluxo trmico de evaporao
como
(
(
|
|
.
|
\
|
=
1
3
2
e
o
s
o
o
s , v
h
, v
air
water
air , p
c v
evap
P
P
T
T
P
P
r
P
P
L
MW
MW
c
h . L
q& (3.70)

Calor de conduo
A perda de calor para o interior da superfcie por conduo pode ser modelado
observando a figura 3.16, com as seguintes consideraes:
- a transferncia de calor axial desprezada, tornando o problema unidimensional;
- o aeroflio modelado como um corpo semi-infinito;
- como a escala de tempo de crescimento de gelo muito maior que a escala em que ocorre
o processo de conduo, diz-se que a condio de contorno na superfcie assume uma
frente estacionria. Ou seja, para o passo de tempo que est sendo avaliado, o fluxo
constante;
- a temperatura da superfcie externa exibe um salto no seu valor em t = 0, e considerada
como a temperatura de recuperao adiabtica, T
rec
(tambm conhecida como
temperatura da parede adiabtica) [23]. Esta temperatura representa o acrscimo de
energia devido ao atrito do ar com a parede.

De acordo com as hipteses descritas, a quantidade de calor perdida por conduo dada
por

t
) T T ( k
q
s rec
cond

= & (3.71)

44
onde k (condutividade trmica) e (difusividade trmica) so propriedades do material que
compe a geometria, e
( )
(
+ =

2
M
1 r 1 T T
2
rec
(3.72)
a temperatura de recuperao adiabtica, onde r o fator de recuperao dado por Pr r =
para escoamento laminar e
3
Pr r = para o turbulento. Em [31], utilizada a presso local para o
clculo da temperatura de recuperao. Assim,

|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =

1
P
P
r 1 T T
1
o
rec
(3.73)

Fig. 3.16: conduo no aeroflio

Como o termo de conduo depende do tempo, utilizado o valor mdio do fluxo para
aquele intervalo j que, de acordo com as hipteses feitas, o fluxo deve ser constante em cada
passo temporal. Ou seja,

|
.
|
\
|
=
t
t t
s rec
cond
dt
t
) T T ( k
t
1
q& (3.74)
Este o modelo apresentado em [31]. Porm, foi analisado que o correto seria tambm
considerar a condutividade trmica do gelo no processo. De fato, a medida que a camada de gelo
cresce, ocorre conduo atravs desta camada at a superfcie do corpo e ento para o interior

45
deste. Desta forma, teria-se um k equivalente considerando os valores para o gelo e para o
material que compe o corpo. Mesmo assim, o objetivo deste trabalho reproduzir o modelo
fsico apresentado em [31] e, futuramente, poder ser implementada esta modelagem
considerando a condutividade trmica equivalente.

Calor sensvel e calor latente
O processo de formao de gelo envolve solidificao de partculas de gua na superfcie.
Para isso, ocorre uma troca de energia durante o processo de mudana de fase. Tem-se assim,
calor sensvel para a gua atingir a temperatura de congelamento e calor latente na mudana de
fase. Tanto a quantidade de gua que colide com o corpo como aquela parcela que escoa pela
superfcie devido fora aerodinmica so consideradas neste processo.
Se nenhuma frao de gua congela, existe apenas calor sensvel para levar a gua at sua
temperatura final. Esta contribuio dada por
) T T ( c m q
s water , p imp SL
= & & (3.75 a)
para a massa que colide com a superfcie e
) T T ( c m q
rb s water , p in , rb SL
= & & (3.75 b)
para a gua que escoa sobre o aeroflio entrando no volume de cotrole.
Se parte da gua congela, existe calor sensvel para levar a gua at a temperatura de
congelamento T
mp
(273 K) e calor latente para a mudana de fase. O termo que representa a
soma destas duas parcelas definida em [31] como
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =

m
s m mp
f m ice , p
water
ice
mp ice , p mp water , p imp SL
T
T T T
L T c 1 T c ) T T ( c m q & & (3.76 a)
para as partculas de gua que colidem com o corpo e
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
m
s m mp
f m ice , p
water
ice
mp ice , p mp rb water , p in , rb SL
T
T T T
L T c 1 T c ) T T ( c m q & & (3.76 b)

46
para a gua entrando no volume de controle escoando pela superfcie, onde T
rb
a temperatura
da gua que escoa sobre o aeroflio entrando no volume de controle vinda do volume anterior e
T
m
o intervalo de temperatura na qual a gua congela, normalmente da ordem de 10
-5
. Nas
expresses acima, foi utilizado o conceito de frao de congelamento,
f
N . Esta varivel
definida como a frao de lquido que entra no volume de controle e congela dentro do volume.
Matematicamente, escrito como
m
s m mp
f
T
T T T
N
+
= (3.77)
Se
f
N = 1, significa que toda a gua que entra no volume de controle congela. Quando
f
N = 0, no ocorre a mudana de fase. Para meia fase tem-se 0 <
f
N < 1.
Se toda a gua congela, devem ser considerados trs parcelas. So elas:
1. Calor sensvel para levar a gua at a temperatura de congelamento T
mp
;
2. Calor latente durante a mudana de fase;
3. Calor sensvel para o gelo atingir a temperatura final T
s
.
Estas trs quantidades, somadas e reunidas numa nica expresso, so representadas pela
seguinte equao [31]:
(
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ =
f s m mp ice , p
water
ice
mp ice , p mp water , p imp SL
L ) T T T ( c 1 T c ) T T ( c m q & & (3.78 a)
para a gua que colide com o corpo, e
(
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ =
f s m mp ice , p
water
ice
mp ice , p mp rb water , p in , rb SL
L ) T T T ( c 1 T c ) T T ( c m q & & (3.78 b)
para a gua entrando no volume de controle pela superfcie.
Neste processo, necessrio conhecer o estado da gua. Para isto, estima-se uma frao
de congelamento. Esta estimativa comparada com a temperatura calculada e, caso esteja

47
incorreta, feita a correo necessria. Normalmente assumido meia fase (0 < N
f
< 1) que
geralmente a hiptese correta.

Aquecimento cintico
Segundo [31], existem dois tipos de aquecimento cintico: o ganho pela dissipao
viscosa do ar e o aquecimento devido ao impacto das partculas de gua com a superfcie.
O aquecimento pelo atrito do ar, conforme [31], dado por
) T T ( h q
rec air , ke
= & (3.79 a)
enquanto que a energia ganha pelo impacto da gua tem a seguinte expresso
2
V
m q
2
imp water , ke

= & & (3.79 b)
que a prpria energia cintica das partculas por unidade de tempo.

Perda de calor por conveco
Como em todo o processo de transferncia de calor entre uma superfcie e um fluido
escoando sobre ela, tem-se troca por conveco. Esta parcela modelada considerando a
temperatura ambiente T
e no a temperatura de recuperao. Desta forma,

) T T ( h q
s conv
=

& (3.80)
Conforme pesquisado em outras referncias [23, 29], a troca de calor que ocorre devido
ao escoamento de um fluido sobre uma superfcie, considerando o aquecimento desta pelo atrito,
dado por
) T T ( h q
s rec flow
= & (3.81)
Porm, em [31], o fluxo de conveco e o aquecimento cintico devido ao atrito com o ar
so tratados separadamente. De fato, a equao 3.81 pode ser escrita na forma
) T T ( h ) T T ( h q
s rec flow

+ = & (3.82)

48
que exatamente a soma das expresses para os dois fluxos que so considerados em [31]
(equaes 3.79a e 3.80).
No foi encontrado na literatura expresses que tratassem o aquecimento cintico do
modo como tratado em [31]. O fluxo sempre considerado como um nico fenmeno descrito
matematicamente pela equao 3.81. No entanto, quando as duas expresses de [31] so
somadas no balano final, o que se tem exatamente a mesma expresso encontrada na literatura
(equao 3.81).
Somando todas as contribuies, e retornando expresso (3.59), obtemos para o balano
total de energia, a seguinte equao:
{ }
0
c ) T m T m (
T c L
T
T T T
c 1 T c ) m m (
c ) T m T m (
T
T T T
T c L T c 1 T c ) m m (
T c ) m m ( c ) T m T m (
2
V
m ) T T ( h
) T T ( h
t
) T T ( k
P
P
T
T
P
P
r
P
P
L
MW
MW
c
h . L
water , p rb in , rb imp
mp water , p f
m
s m mp
ice , p
water
ice
mp ice , p in , rb imp
water , p rb in , rb imp
m
s m mp
mp water , p f m ice , p
water
ice
mp ice , p in , rb imp
s water , p in , rb imp water , p rb in , rb imp
2
imp rec
s
s rec
1
e
o
s
o
o
s , v
h
, v
3
2
air
water
air , p
c v
ou
ou
=
+ +
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
+
|
|
.
|
\
|
+ +
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
+ +
+ + +
+
(
(
(
|
|
.
|
\
|

& &
& &
& &
& &
& & & &
&
(3.82)
onde um dos trs termos entre chaves ser utilizado, dependendo do estado fsico da gua. Como
j mencionado anteriormente, assumido que parte da gua congela e parte no congela.
Portanto, utiliza-se o termo do meio e troca-se caso a hiptese no esteja correta.
Como se trata de uma equao no linear para T
s
, deve-se ter uma estimativa inicial. Para
isso assume-se T
s
igual temperatura de equilbrio (273.15 K) e a frao de congelamento como

49
0.5. Resolve-se a equao iterativamente para cada volume de controle e obtm-se a temperatura.
A correo feita com o mtodo de Newton. Assim, considerando a equao do balano como
F(T
s
) = 0, a nova temperatura para um dado volume de controle dada por

|
|
.
|
\
|
=
old
old
old
old new
dT
)) T ( F ( d
) T ( F
T T (3.83)
Aps ter sido determinada a temperatura, calcula-se a frao de congelamento. Se N
f
> 1,
faz-se N
f
= 1 e resolve-se novamente a equao. Caso N
f
< 0, faz-se N
f
= 0 e tambm resolve-se
novamente a equao para T
s
. Caso 0 < N
f
< 1, a hiptese de T
s
= 273.15 est correta e o
processo encerrado para aquele passo de tempo.

3.4.2 o balano de massa
O outro balano a ser realizado o de massa. Atravs dele, deve-se determinar a massa
de gua que congela dentro de cada volume de controle. Assim, possvel obter a espessura da
camada de gelo formada em cada painel. Analisando a figura 3.17, o balano de massa num
volume de controle pode ser escrito como

freeze evap shed out , rb in , rb imp
m m m m m m & & & & & & = + (3.84)
Os termos considerados no balano so:
imp
m& - fluxo de massa entrando no volume de controle pelo impacto das partculas de gua na
superfcie;
evap
m& - fluxo de massa deixando o volume de controle por evaporao;
shed
m& - fluxo de massa deixando o volume de controle devido ao das foras aerodinmicas
que arrancam partculas da superfcie;

50
in , rb
m& - fluxo de massa entrando no volume de controle devido ao no congelamento da gua do
volume vizinho a montante, que desliza pela superfcie na direo do escoamento pela ao das
foras aerodinmicas.
out , rb
m& - fluxo de massa deixando o volume de controle devido ao no congelamento da gua e
que ser o fluxo de massa entrando no volume a jusante (
in , rb
m& ).
freeze
m& - fluxo de massa considerado como entrando no volume de controle, que permanece
dentro do volume devido ao congelamento de gua.

Fig. 3.17: balano de massa

O fluxo de gua na superfcie devido ao impacto das partculas
imp
m& calculado
diretamente em funo do LWC (contedo de gua lquida), que um parmetro atmosfrico
medido, e da eficincia de coleta local. O LWC representa a quantidade de gua lquida por
unidade de volume de ar mido presente na atmosfera. Por definio [24], tem-se que
LWC V m
imp
= & (3.85)
O termo
shed
m& baseado no nmero de Weber, que relaciona a tenso superficial com a
inrcia do escoamento, dado por
=
L U
W
2
e
(3.86)

51
Segundo [31], nenhum dado quantitativo est disponvel. Assim, utiliza-se uma
correlao baseada em dados experimentais, definida em [31] como
% perdida = % 100
W
W W
e
c , e e

(3.87)
onde % perdida representa a porcentagem do fluxo de gua entrando no volume de controle que
perdida neste processo. Se o nmero de Weber for menor que um valor crtico
c , e
W , que
normalmente escolhido como 500, no haver perda de gua. Para valores maiores que 500, a
porcentagem da gua que perdida calculada pela equao (3.87). Um estudo detalhado deste
fenmeno tambm seria desejvel mas, novamente, foge do escopo deste trabalho.
Assim, podemos determinar o fluxo de massa perdido pela seguinte expresso
100 / ) m m ( perdida % m
in , rb imp shed
& & & + = (3.88)
A parcela perdida por evaporao
evap
m& determinada em funo da presso de vapor e
depende somente da temperatura da superfcie. Sua forma de clculo j foi mencionada na seo
(3.5.1) e repetida abaixo
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=

1
e
o
s
o
o
s , v
h
, v
3
2
air
water
air , p
c
evap
P
P
T
T
P
P
r
P
P
L
MW
MW
c
h
m& (3.89)
Finalmente, os valores de
freeze
m& e
out , rb
m& so determinados pela frao de congelamento,
na forma
) m m m m ( N m
evap shed in , rb imp f freeze
& & & & & + = (3.90 a)
e
) m m m m )( N 1 ( m
evap shed in , rb imp f out , rb
& & & & & + = (3.90 b)
A soluo obtida para
freeze
m& e
out , rb
m& com um esquema de marcha iniciando no ponto
de estagnao, determinado aps o clculo do escoamento. Para o primeiro volume de controle

52
jusante do ponto de estagnao, o valor de
in , rb
m& assumido nulo e seu valor para os outros
volumes de controle o valor de
out , rb
m& do volume anterior.

3.5 Modificao da geometria
Nesta seo, abordado todo o processo de modificao da geometria que feito a cada
passo de tempo, acrescentando a quantidade de gelo formada cada segmento do corpo.

3.5.1 Clculo da espessura de gelo
Aps determinado o fluxo de gua que congela no volume de controle em cada painel
num instante de tempo, a altura da camada de gelo pode ser determinada. Como se conhece a
densidade do gelo, alm da rea superficial de cada volume, este clculo direto.

Fig. 3.18: gua congelada no volume de controle

A quantidade de gua congelada dentro do volume de controle ser dada pela densidade
do gelo multiplicado pelo volume ocupado por esta massa. Considerando somente as duas
dimenses e observando a figura 3.18, tem-se
h s m
ice freeze
= (3.91)
onde
freeze
m a quantidade de gua congelada naquele volume de controle naquele passo de
tempo, ds o comprimento do volume de controle e h a altura da camada de gelo formada

53
naquele passo de tempo. necessrio agora, determinar o valor de
freeze
m , j que somente o valor
do fluxo por unidade de tempo e rea conhecido. Para isso, basta integrar o fluxo no intervalo
de tempo e no volume de controle. Ou seja,

=
s t
freeze freeze
dtds m m & (3.92)
Como considerado que o fluxo de massa constante dentro daquele intervalo de tempo
e tambm ao longo do comprimento do painel, pode-se eliminar a integral, resultando em
s t m m
freeze freeze
= & (3.93)
Substituindo este valor na equao (3.91) e isolando o valor de h, tem-se que

s
s t m
h
ice
freeze

=
&
(3.94)
Assim, pode-se obter o valor de h com a seguinte expresso:

ice
freeze
t m
h
=
&
(3.95)

3.5.2 Adio de gelo geometria
Com o valor da altura da camada de gelo computada, deve-se modificar a geometria de
modo a descrever a nova superfcie que ser analisada no novo passo de tempo. Isto feito
acrescentando a espessura de gelo h calculada, perpendicularmente cada segmento.
Matematicamente, isto pode ser representado da seguinte forma
n h r r
old new
r r r
+ = (3.96)
onde
(
=
y
x
r
r
o vetor posio de cada ponto que define a superfcie e
(

=
cos
sin
n
r
o vetor
unitrio na direo normal cada segmento, sendo o ngulo de inclinao do respectivo painel.
Como cada segmento, ou volume de controle, ter uma espessura de gelo adicionada
diferente, a superfcie seria formada por vrios degraus. Para resolver este problema, as

54
extremidades adjacentes so interpoladas, formando um nico ponto e suavizando a superfcie,
como mostrado na figura 3.19. Com a nova geometria calcula-se novamente o escoamento,
repetindo-se o procedimento at o tempo desejado.

Fig. 3.19: modificao da geometria

3.5.3 Verificao das caractersticas geomtricas
Angulo entre dois painis adjacentes
Um dos problemas que ocorrem durante o crescimento de gelo quanto ao ngulo agudo
externo entre dois painis adjacentes (figura 3.20). Como o tamanho dos segmentos aumenta a
cada passo de tempo, este ngulo tambm aumenta, podendo haver erros no clculo dos
coeficientes de presso e de transferncia de calor.

Fig. 3.20: ngulo externo agudo entre dois painis

55
A cada iterao, verificado o ngulo entre cada par de painis que foram modificados e,
caso seja maior que um valor especificado, um novo painel adicionado entre este par seguindo
o seguinte procedimento
1. A rea do tringulo formado pelas trs coordenadas x,y existentes a mesma rea do
trapzio formado pelos quatro novos pontos (trs novos painis);
2. Os dois pontos das extremidades so os mesmos;
3. O tamanho dos trs painis o mesmo;
4. Os dois ngulos agudos criados so os mesmos.

Conforme este procedimento, a modificao realizada pode ser esquematizada como
mostra a figura 3.21.

Fig. 3.21: criao de um novo painel; alterao da geometria

Para encontrar as coordenadas dos novos pontos, necessrio encontrar o valor dos
ngulos internos (que so os mesmos) e o tamanho dos novos painis, que tambm so os
mesmos.
Do tem 1 do procedimento e observando a figura 3.21, temos que a rea do trapzio
formado deve ser a mesma do tringulo existente. Ou seja,
=
+
A
2
h ) b B (
(3.97)
onde

56
(
(
(
1 y x
1 y x
1 y x
det 5 . 0 A
3 3
2 2
1 1
(3.98)
e
( ) ( )
2
3 1
2
3 1
y y x x B

+ = (3.99)
Da figura 3.21 tem-se que, para o trapzio, = sin b h . Assim a equao 3.95 torna-se

= + A 2 sin b sin Bb
2
(3.100)
que ser uma das equaes. A outra obtida observando que a relao entre as duas bases do
trapzio dada por
= cos b 2 B b (3.101)
As equaes (3.100) e (3.101) formam um sistema de duas equaes no lineares para
obter os valores de b e , que pode ser melhor escrito na forma
0 A 2 ) b B ( sin b = +

(3.102a)
0 B ) cos 2 1 ( b = + (3.102b)
Este sistema resolvido com um mtodo numrico adequado, que est dado no tem D3
do apndice D.
As novas coordenadas do corpo so ento obtidas com as seguintes relaes
) cos( b x x
1 2
+ + =

(3.103a)
) sin( b y y
1 2
+ + =

(3.103b)
+ = cos b x x
2 3
(3.103c)
+ = sin b y y
2 3
(3.103d)
A superfcie ento se torna mais suave, os segmentos ficam menores e o nmero de
pontos da geometria aumenta.


57
Interseco de segmentos
Outro caso ocorrido durante as simulaes a interseco entre segmentos que pode
ocorrer em regies de curvatura cncava. Um esquema mostrando este fato mostrado na figura
3.22.

Fig. 3.22: interseco de segmentos

De acordo com o grau de refino dos segmentos, podem ocorrer interseces entre
segmentos que esto separados por trs, quatro e at mais painis. Como observa-se na figura
3.22, esta interseco produz um novo ponto. O procedimento , a cada passo de tempo,
pesquisar por segmentos que se sobrepem de maneira semelhante ao que feito nas trajetrias
das partculas que aderem superfcie. Encontrada uma interseco, faz-se deste ponto o novo
ponto da superfcie e os demais so removidos. Desta forma, a superfcie suavizada e no
ocorrem erros numricos nas demais etapas do processo e o nmero de pontos que definem o
corpo reduzido.

4 MODELO COMPUTACIONAL

Neste captulo ser dada nfase na estrutura computacional do programa que foi
desenvolvido para a simulao numrica de formao de gelo em perfis aerodinmicos.

4.1 Organizao do Programa
O modo com so organizadas as rotinas de fundamental importncia na abstrao do
problema. Os mdulos devem ser organizados de acordo com o que se deseja futuramente do
programa, considerando suas modificaes, atualizaes, etc.
Neste trabalho, a organizao do programa foi feita de modo que cada etapa do processo
de soluo, dada no modelo matemtico, fosse feita em um mdulo independente. Ou seja, caso
precise-se modificar alguma rotina em algum mdulo, no necessrio influir em outras partes
do cdigo. Isto necessrio principalmente nas etapas de gerao da geometria e clculo do
escoamento.
Do modo como est organizado o cdigo, pode-se facilmente integrar um outro gerador
de malhas ou uma outra rotina para clculo do escoamento. Por exemplo, pode-se utilizar um
algoritmo para soluo das equaes de Navier-Stokes para substituir o mdulo que resolve o
escoamento potencial pelo mtodo dos painis. Alm do mais, pode-se tambm acoplar um
gerador de malhas mais eficaz.

4.2 Construo do Cdigo
O programa foi escrito em linguagem C++, usufruindo das ferramentas da programao
orientada objetos, como a construo de classes e objetos, mas mantendo a clareza e facilidade
Captulo 4 Modelo Computacional

59
de entendimento de uma linguagem estruturada. A hierarquia computacional do cdigo
desenvolvido pode ser organizada de acordo com o esquema mostrado na figura 4.1.

Fig. 4.1: estrutura computacional do programa

Cada mdulo responsvel por determinadas funes e produzem resultados que so
utilizados como parmetros de entrada em outros mdulos. A seguir, cada etapa descrita.

Mdulo Principal
o mdulo responsvel pela chamada dos outros blocos, obedecendo a ordem em que
este processo deve ser feito. Alguns arquivos de dados tambm so gerados entre as chamadas.
Possui um loop que representa as iteraes no tempo.

Geometria/Malha
Este bloco responsvel por qualquer construo geomtrica do problema. Para o caso
em que resolve-se o escoamento sem a malha, somente as coordenadas do corpo so geradas. A
classe Grid possui rotinas para criar os aeroflios NACA das sries de 4 e 5 dgitos e tambm
pode gerar elipses e crculos. Alm disso, para tornar o programa verstil, possui uma rotina que
l dados de um arquivo contendo as coordenadas da superfcie. Com isso, qualquer geometria
pode ser analisada.

60
Quando deseja-se utilizar uma malha para discretizar o domnio, pode-se facilmente ger-
la. A classe Grid ainda possui diversas funes, dentre elas um gerador elptico que contm
funes para clculo das mtricas, dos coeficientes e um solver para a soluo dos sistemas
lineares. Alm disso, possui tambm uma funo para fazer atrao algbrica de linhas, que foi
discutido no captulo 3.
Este mdulo gera as coordenadas do corpo e os pontos do domnio quando for o caso. Os
parmetros de entrada so o nmero de pontos da superfcie e o nmero de linhas que definem o
domnio no caso de gerao da malha.

Clculo do escoamento
Neste mdulo, calculada a parte aerodinmica do problema. Com os pontos da
geometria, calculado o coeficiente de presso para um escoamento potencial pelo mtodo dos
painis. Quando necessrio, a classe Panel pode calcular o valor das velocidades em cada
ponto da malha que lhe for fornecida e tambm as linhas de corrente para visualizar o
escoamento. Alm disso, neste mdulo so calculados o ponto de estagnao e as coordenadas
superficiais. Os parmetros de entrada so os pontos que definem a superfcie, a velocidade da
corrente livre, o ngulo de ataque e os pontos da malha se for o caso.

Trajetrias
Nesta etapa so calculados a eficincia de coleo local e os limites da regio de impacto.
Os parmetros de entrada so basicamente: o nmero de trajetrias calculadas, o passo de tempo
da integrao das equaes, viscosidade e densidade do ar, densidade e dimetros das partculas,
tolerncia da velocidade inicial da partcula em relao velocidade do escoamento e o tamanho
da regio inicial de onde so soltas as partculas. A classe Traject possui uma rotina para
calcular as coordenadas superficiais dos pontos de impacto, alm de outras necessrias para a
soluo do sistema de equaes e clculo da eficincia de coleo local.

61
Camada limite
Esta etapa responsvel pelo clculo do coeficiente de atrito e do coeficiente de
transferncia de calor. A classe BoundLay possui funes para calcular as espessuras das
camadas limites hidrodinmica e trmica, independentemente uma da outra. Os parmetros
necessrios so a distribuio de velocidades no centro de cada painel e as coordenadas
superficiais do centro de cada painel. Alm disso, a temperatura e presso ambientes so
necessrias para o clculo das propriedades do fluido, que so a viscosidade cinemtica e a
condutividade trmica. Para a camada limite turbulenta, a altura das rugosidades (considerada
constante) deve ser fornecida.

Balanos/Mudana da geometria
O modelo termodinmico implementado neste bloco. Na classe Balances, as funes
so organizadas de modo a ter-se um entendimento do cdigo. Existem funes exclusivas para o
clculo das propriedades termofsicas na superfcie e na corrente livre. Os fluxos do balano de
energia e os do balano de massa so calculados em rotinas independentes. Uma outra funo
est encarregada de somar estes fluxos e determinar a temperatura da superfcie em cada volume
de controle e a frao de congelamento. O balano de massa ento feito para determinar o fluxo
de gua congelando dentro do volume e uma outra funo calcula a altura de gelo formada em
cada painel. Os parmetros necessrios para os balanos so: o coeficiente de presso, o
coeficiente de transferncia de calor, a localizao do ponto de estagnao, a distribuio de
velocidades na superfcie, eficincia de coleo local, velocidade, temperatura e presso da
corrente livre e o tempo atual da simulao. O parmetro de sada desta etapa a nova geometria
com a adio de gelo.
Apesar de ser uma etapa puramente geomtrica, a modificao da geometria feito
dentro deste bloco. Isso se deve ao fato de ser necessrio somente uma funo para executar esta
tarefa e, portanto, no haveria necessidade de criar mais uma classe s para esta finalidade.

62
Input
Esta classe possui as funes e os arquivos de dados com os parmetros de entrada do
usurio das diversas funes que so executadas ao longo do programa.

Output
Nesta classe, existem funes para produzir os arquivos de sada de dados. Estes arquivos
so ento utilizados em outros softwares para produzir os grficos.

Common
Funes para executar tarefas gerais, como a soluo de um sistema linear pelo mtodo
de eliminao de Gauss, ou encontrar o mximo ou o mnimo de um conjunto de valores, so
encontradas nesta classe. Qualquer parte do programa pode utilizar qualquer funo deste
mdulo.

4.3 Fluxograma
Para um melhor entendimento da seqncia em que as etapas so executadas, mostrado
na figura 4.2 um fluxograma que representa as funes do programa principal. Aqui, t
representa o tempo atual e tfinal o tempo de gelo requerido.
Este fluxograma d uma idia do funcionamento e estrutura do cdigo. claro que
existem as operaes de leitura de arquivos, sada de dados, criao dos objetos de cada classe,
etc. Porm, mostrado somente as etapas bsicas do problema, e ressaltando o fato de que, a
cada passo de tempo, deve-se repetir todo o processo de clculo do escoamento, camada limite,
trajetrias e balanos at que seja atingido o tempo final. Isso torna o programa bastante
pesado e com uma exigncia de memria bastante grande.


63

Fig. 4.2: fluxograma do modelo computacional

5 RESULTADOS E VALIDAO DO MODELO

Este captulo apresenta os resultados obtidos em todas as etapas do desenvolvimento do
trabalho. So apresentados os dados calculados comparados com os encontrados na literatura, de
modo a validar o modelo utilizado. O processo inicia com os problemas mais simples
(escoamento sobre placa plana e cilindro) at chegar aos perfis de gelo sobre os aeroflios.
Outros resultados tambm so mostrados para ilustrar o fenmeno fsico e, por isso, no so
comparados.

5.1 Validao do modelo

5.1.1 Camada limite sobre placa plana
O mtodo de Krmn-Pohlhausen [23] utilizado para o clculo do coeficiente de atrito,
atravs da obteno das espessuras da camada limite (), de deslocamento (
1
) e de quantidade
de movimento (
2
). Para validar este mtodo integral, foram obtidos valores para o escoamento
laminar sobre uma placa plana que so mostrados na tabela 5.1. Os resultados concordam muito
bem com os da referncia [23] e esto bem prximos da soluo exata.

( )
x
U
x

( )
x
U
x
1

( )
x
U
x
2

( )
2 / 1
x
f
Re
2
x C
Presente trabalho 5.8356 1.75068 0.68545 0.377
Referncia[23] 5.835 - 0.686 -
Soluo exata 5 1.7208 0.66412 0.33206

Tabela 5.1: dados para o escoamento sobre uma placa plana

Captulo 5 - Resultados e Validao do Modelo

65
Alm disto, a figura 5.1 mostra o perfil de velocidade para qualquer posio da placa em
funo da varivel adimensional , comparada com a soluo exata encontrada na referncia [4].

Fig. 5.1: perfil de velocidade na camada limite sobre um placa plana

O nmero de Nusselt pde ser obtido com o mtodo de Smith-Spalding. O fator utilizado
para comparao, encontrado na literatura, dado por k = 2
1
x
3
1
c
Re Pr ) x ( Nu
c
x

. O valor de k
calculado foi de 0.32954, que coincide exatamente com o valor encontrado em [23] contra 0.332
da soluo exata fornecida em vrios outros textos.
Apenas para ilustrar a formao da camada limite hidrodinmica sobre a placa tem-se, na
figura 5.2, o campo de velocidades calculado com o mtodo dos painis e a correo destas
velocidades com as equaes do mtodo integral.

66

Fig. 5.2: camada limite sobre a placa plana; campo de velocidades

5.1.2 Escoamento em torno de um cilindro
O perfil de velocidade do escoamento potencial em torno da superfcie de um cilindro
possui uma soluo analtica conhecida dada por
) c / x sin( U 2 ) x ( U

= (5.1)
onde c, neste caso, o raio do cilindro e x o ngulo medido a partir do ponto de estagnao no
sentido horrio.

Fig. 5.3: perfil de velocidade na superfcie do cilindro

67
Na figura 5.3, apresentada uma comparao entre a soluo analtica e a numrica
obtida com o mtodo dos painis. O coeficiente de presso pode ser obtido aplicando a equao
(3.19) e o resultado, comparado com a soluo analtica, mostrado na figura 5.4.

Fig. 5.4: coeficiente de presso na superfcie do cilindro

O coeficiente de transferncia de calor foi obtido supondo uma distribuio de
rugosidades constante ao longo da superfcie. Foi comparado o perfil de h para alguns valores de
rugosidade e o perfil encontrado em [32]. Nesta referncia, o coeficiente foi calculado com uma
distribuio de rugosidades varivel ao longo da superfcie. Esta distribuio calculada em
funo da tenso cisalhante local, do fator de molhamento e da tenso superficial, conforme a
equao (3.51). De fato, ao aderirem ao corpo, as partculas de gua formam pequenas salincias
que precisam ser representadas no modelo fsico. Devido alta velocidade do escoamento, estas
rugosidades provocam a transio do regime laminar para o turbulento, aumentando
sensivelmente o coeficiente de transferncia de calor na regio de fluxo turbulento.
O caso utilizado para comparao o do escoamento em um cilindro com dimetro de
0.1524 m e a velocidade do escoamento de 90 m/s. A figura 5.5 mostra o comportamento do
coeficiente de transferncia de calor para alguns valores de altura das rugosidades.

68

Fig. 5.5: coeficiente de transferncia de calor no cilindro

Como pode-se perceber, o perfil mais prximo da soluo encontrada na referncia para
0.2 mm. Para valores iguais ou menores que 0.05 mm, o escoamento essencialmente laminar.
Para 0.1 mm, ocorre a transio para o regime turbulento, porm mais adiante em relao ao
ponto de estagnao. Qualitativamente, o modelo proposto e empregado neste trabalho, est de
acordo com o comportamento fsico do processo de troca de calor e a transio do regime
laminar para o turbulento. Mais adiante, ser vista a influncia dos valores das rugosidades nos
perfis de gelo.
O escoamento em torno do cilindro pode ser visualizado com as linhas de corrente,
mostradas na figura 5.6. Esta no est sendo comparada com nenhum dado, pois meramente
ilustrativa. O escoamento laminar em toda a regio e as linhas so calculadas com as
velocidades obtidas do mtodo dos painis e com a gerao de uma malha em torno do perfil.


69

Fig. 5.6: linhas de corrente - cilindro transversal

O clculo da eficincia de coleta local feito com o modelo do presente trabalho
validado considerando o caso de um cilindro que recebe o impacto de partculas de gua. Na
figura 5.7, tem-se a eficincia de coleo local para o cilindro liso (primeiro passo de tempo). O
dimetro das partculas de 20 m e a velocidade do escoamento de 90 m/s. A coordenada s,
medida a partir do ponto de estagnao e seguindo ao longo da superfcie, est em radianos. O
problema utilizado para referncia apresentado em [32].

Fig. 5.7: eficincia de coleo local para um cilindro

70
Nota-se que o resultado coincide bem com a referncia, tanto em relao ao
comportamento da curva de eficincia de coleta, quanto aos limites da regio de impacto. No
grfico, estes limites so as coordenadas do eixo s/c onde o valor de zero. A simetria tambm
preservada e as pequenas diferenas prximo ao ponto mximo da parbola esto diretamente
ligadas a erros de preciso na integrao do sistema de equaes. Porm, so erros que no
influenciam significativamente nos resultados finais.

5.1.3 Transferncia de calor numa elipse
Para o caso da transferncia de calor em regime laminar, foi realizado uma simulao do
escoamento com troca de calor em torno de uma elipse com razo de raios de 4 para 1, estando o
eixo maior na horizontal. A condio de contorno na superfcie de temperatura prescrita,
conforme o modelo dado em [23]. O clculo feito com o mtodo de Smith-Spalding, mostrado
no captulo 3 e os resultados obtidos so bastante bons. A figura 5.8 mostra a variao do
nmero de Nusselt na superfcie, onde os pontos utilizados para comparao so encontrados em
[7]. Nesta figura, a coordenada x medida na superfcie partir do ponto de estagnao at
aproximadamente o ponto de transio para o regime turbulento ao longo da superfcie.

Fig. 5.8: nmero de Nusselt para uma elipse de raios a e b, com a/b = 4

71
5.1.4 Formao de gelo em aeroflios
Nesta seo, so apresentados os resultados de todas as fases do processo de formao de
gelo, j que os aeroflios so as geometrias de maior interesse nesta rea e o principal foco deste
trabalho.

Gerao da geometria
Rotinas para os aeroflios NACA das sries de 4 e 5 dgitos foram implementadas e
utilizadas na grande maioria dos casos simulados. Os perfis NACA 0012 e NACA 4412 obtidos
so mostrados nas figuras 5.9 e 5.10, fazendo uma comparao com [36]. A validao, neste
caso, feita apenas para ter-se certeza de se estar trabalhando com a mesma geometria.

Fig. 5.9: perfil NACA 0012

Fig. 5.10: perfil NACA 4412

72
Os aeroflios da srie de 5 dgitos possuem uma frmula de clculo um pouco mais
complexa, mas tambm foram obtidos resultados com grande preciso. Os perfil NACA 23012 e
NACA 25010 so mostrados nas figura 5.11 e 5.12.

Fig. 5.11: NACA 23012

Fig. 5.12: NACA 25010

Clculo do escoamento
O mtodo de soluo do escoamento utilizado no presente trabalho o mtodo dos
painis, dado no captulo 3. Os resultados obtidos para aeroflios so muito satisfatrios e
coincidem muito bem com as referncias. O coeficiente de presso na superfcie e o coeficiente
de sustentao do perfil foram testados e comparados.

73
Os coeficientes de presso do aeroflio NACA 0012 para dois ngulos de ataque so
mostrados nas figuras 5.13 e 5.14, e comparados com os dados encontrados em [18]. Com
apenas 100 painis na superfcie, pode-se conseguir dados com muita preciso, como neste caso.

Fig. 5.13: Cp NACA 0012 - = 0

Fig. 5.14: Cp NACA 0012 - = 8

Outro dado muito utilizado para validar os resultados obtidos com o mtodo dos painis,
a variao do coeficiente de sustentao com o ngulo de ataque. Este teste foi realizado para o
aeroflio NACA 0012 e obteve-se o comportamento mostrado na figura 5.15, onde os pontos

74
usados para comparao podem ser encontrados em [18]. Os dados experimentais tambm esto
na mesma referncia.

Fig. 5.15: Cl NACA 0012

O grfico da figura 5.15 permite constatar a limitao que o mtodo dos painis possui
quanto ao ngulo de ataque. Nota-se que, para o coeficiente de sustentao, os resultados so
confiveis at mais ou menos 6 ou 8 de inclinao. Acima de 10, o mtodo dos painis j no
mostra nenhuma confiabilidade.

Fig. 5.16: linhas de corrente - NACA 0012 = 0

Fig. 5.17: linhas de corrente - NACA 0012 = 6


75
Para ilustrar o escoamento, so apresentados nas figuras 5.16 e 5.17, as linhas de corrente
para o aeroflio NACA 0012 com ngulo de ataque nulo e para o NACA 2412 com 6 de ngulo
de ataque, respectivamente.
As isolinhas de presso so apresentadas na figura 5.18. importante lembrar que esta e
as duas figuras acima no possuem nenhum carter de validao. Servem apenas para visualizar
o comportamento da presso e velocidade no escoamento.

Fig. 5.18: isolinhas de Cp NACA 0012; M
= 0.2; = 0

O perfil de velocidades aps o clculo de camada limite foram obtidos para o escoamento
simtrico em torno do aeroflio NACA 0012, como mostra a figura 5.19. A barra ao lado
representa o mdulo da velocidade local. O nmero de Reynolds definido como Re = U
c/.

76

Fig. 5.19: camada limite sobre um aeroflio; campo de velocidades; Re=15000

Trajetrias das partculas
As trajetrias das partculas de gua que aderem superfcie so calculadas conforme o
modelo apresentado no captulo 3. A validao da eficincia de coleo e dos limites da regio
de impacto foi feita para o caso de um cilindro, mostrado anteriormente. Para aeroflios, faltam
dados precisos na literatura para a comparao dos resultados. Mas como a metodologia
independente da geometria, o caso do cilindro ser considerado como a validao do modelo
empregado. As trajetrias obtidas para dois aeroflios so aqui mostradas. Cada ponto no grfico
representa a posio daquela partcula em determinado instante de tempo. O primeiro caso,
mostrado na figura 5.20, o de um fluxo de partculas simtrico em torno do NACA 0015. A
velocidade do escoamento de 75 m/s e o dimetro das partculas de 20 m. Estas trajetrias
representam o clculo do limite da regio de impacto. Por isso, pode-se perceber uma maior
concentrao de partculas de gua colidindo na borda de ataque nas partes superior e inferior do
aeroflio. Nestes locais encontram-se os limites da regio onde ocorre a formao de gelo.

77

Fig. 5.20: trajetrias das partculas; NACA 0015 - = 0

A figura 5.21 mostra um caso no simtrico. O teste foi feito para o aeroflio NACA
23012 com ngulo de ataque de 5. A velocidade do escoamento de 90 m/s e o dimetro das
partculas de 50 m.

Fig. 5.21: trajetrias das partculas; NACA 23012 - = 5


78
Balano de energia
Os fluxos de calor calculados no balano de energia so agora mostrados para ter-se uma
idia da influncia de cada um dos termos. Para isso, escolheu-se trs volumes de controle na
parte inferior da superfcie. Nos grficos, so mostrados os valores de cada fluxo de calor para os
respectivos painis (volumes de controle para o balano de energia, conforme discutido no
modelo matemtico) em cada passo de tempo simulado. Os painis esto localizados na
proximidade do ponto estagnao, prximo ao limite da regio de impacto e numa posio
intermediria da superfcie. A figura 5.22 mostra aproximadamente a posio destes painis para
o ltimo passo de tempo. importante lembrar que, para cada passo de tempo, a geometria muda
e, portanto, a posio dos painis em relao ao escoamento tambm ir se alterar. O objetivo
aqui analisar os fluxos de calor em trs regies distintas da superfcie. Os parmetros fsicos da
simulao so mostrados ao lado do grfico. O passo de tempo utilizado foi de 40 segundos e os
dados so captados ao final de cada passo.

Fig. 5.22: perfil de gelo para anlise dos fluxos de calor

A anlise dos fluxos de calor feita da seguinte forma: para cada painel mostrado um
grfico dos fluxos e logo em seguida uma tabela com os valores numricos em cada passo de
NACA 0012;
Corda = 0.5 m;
= 4;
V
= 75 m/s;
P
= 100000 N/m
2
;
T
= 260 K;
d
p
= 20.0 m;
LWC = 0.4 g/m
3
;
Tempo = 360 s;

k
s
= 0.5 mm.

79
tempo. No final, comentrios so feitos a respeito dos resultados juntamente com mais alguns
grficos.
A figura 5.23 e a tabela 5.2 mostram os dados obtidos para o painel localizado junto ao
ponto de estagnao ( painel 1).

Fig. 5.23: fluxos de calor para o painel 1

Tempo
(seg.)
cond
q&
(W/m
2
)
conv
q&
(W/m
2
)
evap
q&
(W/m
2
)
air , ke
q&
(W/m
2
)
water , ke
q&
(W/m
2
)
SL
q&
(W/m
2
)
40 -897,350 -1022,560 -0,424 793,135 48,354 1078,670
80 -860,854 -558,251 -0,338 334,250 47,720 1037,400
120 -640,238 -1095,860 -0,654 664,386 47,092 1025,200
160 -521,478 -1395,960 -0,823 857,884 46,500 1013,800
200 -747,575 -794,087 -0,582 392,892 51,737 1097,560
240 -580,452 -1215,470 -0,833 647,630 51,230 1097,840
280 -431,331 -1384,610 -0,864 810,563 44,362 961,812
320 -381,687 -1575,730 -0,966 941,958 44,710 971,648
360 -347,173 -1723,160 -1,049 1043,720 45,144 982,443

Tabela 5.2: valores dos fluxos de calor no painel 1

Os resultados para o painel localizado na posio intermediria entre o ponto de
estagnao e o limite da regio de impacto (painel 2) so mostrados na figura 5.24 e na tabela
5.3, dadas a seguir.

80


Tempo
(seg.)
cond
q&
(W/m
2
)
conv
q&
(W/m
2
)
evap
q&
(W/m
2
)
air , ke
q&
(W/m
2
)
water , ke
q&
(W/m
2
)
SL
q&
(W/m
2
)
40 -332,030 -1260,390 -0,582 1146,400 19,024 427,396
80 -220,985 -1329,680 -0,672 1146,590 17,316 387,327
120 -188,295 -1348,820 -0,701 1145,760 16,795 375,171
160 -165,602 -1356,100 -0,715 1144,580 16,195 361,556
200 -153,863 -1364,160 -0,731 1141,740 16,171 360,763
240 -140,744 -1362,630 -0,736 1138,340 15,692 350,001
280 -118,570 -1339,780 -0,713 1134,990 13,888 310,118
320 -99,686 -1319,740 -0,699 1135,020 12,204 272,831
360 -95,045 -1318,260 -0,703 1131,390 12,100 270,448


Finalmente, os dados que foram obtidos para o caso do painel localizado prximo ao
limite da regio de impacto (painel 3) so mostrados na figura 5.25 e na tabela 5.4.

81


Tempo
(seg.)
cond
q&
(W/m
2
)
conv
q&
(W/m
2
)
evap
q&
(W/m
2
)
air , ke
q&
(W/m
2
)
water , ke
q&
(W/m
2
)
SL
q&
(W/m
2
)
40 -77,652 -1170,330 -0,553 1144,000 4,427 99,933
80 -29,257 -1155,350 -0,549 1131,660 2,265 51,123
120 -26,556 -1150,260 -0,549 1122,460 2,326 52,484
160 -24,649 -1144,010 -0,547 1113,650 2,354 53,125
200 -15,532 -1115,340 -0,527 1094,010 1,583 35,732
240 -14,860 -1107,750 -0,523 1085,350 1,600 36,112
280 -9,248 -1091,990 -0,509 1076,950 1,049 23,682
320 -3,073 -1063,720 -0,488 1058,440 0,372 8,402
360 -7,979 -1064,720 -0,494 1050,240 0,971 21,922


Aps observar-se os grficos e as tabelas, pode-se fazer alguns comentrios a respeito do
comportamento dos fluxos trmicos na superfcie. Em termos gerais, os resultados esto
coerentes. Porm, podem ser destacados aqui os fluxos de evaporao e o de conduo, que
apresentam comportamentos interessantes.
Analisando os trs grficos e as tabelas, pode-se perceber que os valores do fluxo de
evaporao so muito pequenos em todos os casos. De fato, se a superfcie no tem nenhum
sistema de aquecimento interno, no faz sentido que esta parcela tenha valores significativos.
Porm, o modelo fsico dado em [31] leva em considerao o fato de se poder ter um sistema de

82
aquecimento interno para evitar a formao de gelo. Neste caso, o modelo matemtico utlizado
para estes sistemas est diretamente ligado ao fluxo de evaporao. No modelo utilizado no
presente trabalho, estes sistemas no so considerados. Porm, este fluxo mantido no clculo
para que, futuramente, o programa seja apto a receber as equaes dos sistemas anti-gelo.
Quanto ao fluxo de conduo, pode-se perceber que seu valor diminui em relao
posio do painel na superfcie. Para o painel 2 tem-se um valor menor que para o painel 1 e para
o painel 3 tem-se um valor menor que para o painel 2. Para tentar explicar este fato, foi
necessrio observar o comportamento das temperaturas da superfcie e de recuperao adiabtica
para cada um dos painis. De fato, o fluxo de conduo depende da diferena entre estas duas
temperaturas. Os dados que foram obtidos so mostrados nas figuras 5.26 e 5.27.

Fig. 5.26: temperatura da superfcie

Fig. 5.27: temperatura de recuperao

Com estes grficos, pode-se explicar o porqu do fluxo de conduo diminuir enquanto a
posio do painel se aproxima do limite da regio de impacto. Como pode ser visto, a diferena
entre as duas temperaturas de fato bem maior para o painel perto do ponto de estagnao
(painel 1) e diminui para o painel intermedirio (painel 2) e diminui ainda mais para o painel
junto ao limite da regio de impacto (painel 3).

83
As oscilaes que aparecem nos grficos, especialmente para o painel junto ao ponto de
estagnao, se devem ao fato de que, a cada passo de tempo, a geometria muda com a adio de
uma camada de gelo.
Como o ponto de estagnao calculado pelo programa o ponto da geometria com a
menor velocidade, e no o verdadeiro ponto de estagnao, a distncia do centro do painel 1
aumenta at um certo valor e depois o segmento passa a ser aquele cujo o centro est mais
prximo do verdadeiro ponto de estagnao, como pode ser visto nas figuras 5.28 e 5.29. Em
ambas as figuras, os pontos de estagnao calculados so mostrados com crculos fechados. Na
figura 5.28, so mostrados os perfis de gelo calculados cada passo de tempo e a localizao do
chamado painel 1. Como este painel considerado aquele adjacente ao ponto de estagnao, ele
ir mudar de posio quando o seu centro se afastar demais do verdadeiro ponto de estagnao.

Fig. 5.28: transiente dos perfis de gelo e localizao do painel 1

O verdadeiro ponto de estagnao seria onde a velocidade tangencial nula, ou seja onde
as curvas interceptam o eixo x no grfico da figura 5.29. Por isso, quando a velocidade no centro

84
do painel 1 (marcados com x) se afasta muito de zero, o ponto acima passa a ser o ponto de
estagnao, pois possui menor velocidade.

Fig. 5.29: perfis de velocidade pontos de estagnao em cada passo de tempo

Perfis de gelo
Aps a etapa de clculo das trajetrias das partculas e da eficincia de coleo local, a
quantidade de gua que congela dentro de cada volume de controle calculada com os balanos
de energia e de massa. Alguns casos so simulados e comparados com dados encontrados em
duas referncias [30, 33], com o objetivo de validar o programa. A seguir, vrias situaes so
consideradas com a finalidade de avaliar a influncia dos parmetros meteorolgicos e da
geometria na formao dos perfis de gelo.
Em [30], so confrontados com dados experimentais os resultados dos programas de trs
agncias: NASA, DRA (Defence Research Agency, England) e ONERA (Office National
Dtudes Et de Recherches Aerospatiales, France). Para validar os dados obtidos neste trabalho,
utilizou-se os resultados experimentais e os dos cdigos da NASA e DRA, por serem similares.

85
Isso porque o outro programa (ONERA) possui caractersticas diferentes para o clculo do
escoamento e para o processo transiente de crescimento de gelo.
A comparao com os dois programas importante para mostrar a dificuldade de se
conseguir perfis bastante prximos aos obtidos experimentalmente (tneis de vento). Isto prova a
complexidade do fenmeno fsico que est sendo considerado, pois nem mesmo cdigos
desenvolvidos h mais de uma dcada apresentam resultados com boa preciso em alguns casos.
Nas figuras 5.30 e 5.31, so mostrados os resultados para um caso de formao de gelo
do tipo misto. Os parmetros fsicos, mostrados ao lado das figuras, comprova este tipo de
formao. A baixa velocidade e temperatura propiciam o crescimento do gelo liso. Porm, o alto
valor do LWC ocasiona o aparecimento de pequenas ondulaes na regio frontal do perfil,
pela influncia do aparecimento de gelo cristalizado, caracterizado por um alto valor do contedo
de gua lquida (LWC).

Fig. 5.30: gelo misto; comparao com tnel de vento e DRA

NACA 0012;
Corda = 0.5334 m;
= 4;
V
= 58.1 m/s;
P
= 95610 N/m
2
;
T
= 245.2 K;
d
p
= 20.0 m;
LWC =1.3 g/m
3
;
Tempo = 480 s.

86

Fig. 5.31: gelo misto; comparao com tnel de vento e Lewice 1.6 (NASA)

Pode-se observar que o perfil gerado compara bem tanto com os dois programas quanto
com os valores experimentais. Alm disso, o valor mximo da espessura de gelo coincide bem
com o valor obtido em tnel de vento.

Fig. 5.32: gelo cristalizado; comparao com tnel de vento e DRA

NACA 0012;
Corda = 0.5334 m;
= 4;
V = 58.1 m/s;
P = 95610 N/m
2
;
T = 245.2 K;
d
p
= 20.0 m;
LWC =1.3 g/m
3
;
Tempo = 480 s.
NACA 0012;
Corda = 0.5334 m;
= 4;
V = 58.1 m/s;
P = 95610 N/m
2
;
T = 266.3 K;
d
p
= 20.0 m;
LWC =1.3 g/m
3
;
Tempo = 480 s.

87
As figuras 5.32 e 5.33 mostram um perfil de gelo predominantemente do tipo
cristalizado, com o aparecimento de um chifre em decorrncia da alta temperatura. As
partculas que colidem com o corpo no congelam imediatamente ao impacto, deslizando pela
superfcie e congelando mais prximo aos limites da regio de impacto.

Fig. 5.33: gelo cristalizado; comparao com tnel de vento e Lewice 1.6 (NASA)

As formaes de gelo cristalizado so mais difceis de serem bem representadas, devido
s suas formas irregulares e ao processo fsico um pouco mais complexo que ocorre nesta
situao. De fato, o escoamento de gua pela superfcie necessitaria de uma abordagem
microscpica para ser bem representado, o que no o caso do presente trabalho. Contudo,
conseguiu-se obter um resultado coerente com os perfis comparados, o que mostra o bom
funcionamento do cdigo implementado.
As figuras 5.34 e 5.35 mostram uma situao para uma velocidade mais elevada, menor
presso, LWC, temperatura e tempo de exposio ao ar mido. Apesar da velocidade mais alta, a
baixa temperatura e um menor LWC propiciam a formao de gelo liso.

NACA 0012;
Corda = 0.5334 m;
= 4;
V = 58.1 m/s;
P = 95610 N/m
2
;
T = 266.3 K;
d
p
= 20.0 m;
LWC =1.3 g/m
3
;
Tempo = 480 s.

88

Fig. 5.34: gelo liso; comparao com tnel de vento e DRA

Fig. 5.35: gelo liso; comparao com tnel de vento e Lewice 1.6 (NASA)

Novamente, tem-se uma boa aproximao em relao aos dados experimentais e dos
programas. Embora o valor mximo encontrado no esteja muito prximo ao experimental, os
limites da regio de impacto e o comportamento do perfil esto coerentes.

NACA 0012;
Corda = 0.5334 m;
= 4;
V = 93.8 m/s;
P = 92060 N/m
2
;
T = 242.5 K;
d
p
= 20.0 m;
LWC =1.05 g/m
3
;
Tempo = 372 s.
NACA 0012;
Corda = 0.5334 m;
= 4;
V = 93.8 m/s;
P = 92060 N/m
2
;
T = 245.2 K;
d
p
= 20.0 m;
LWC =1.05 g/m
3
;
Tempo = 372 s.

89

Fig. 5.36: gelo liso; comparao com tnel de vento e Lewice 2.0 (NASA)

Para o prximo caso, foi utilizada a referncia [33]. Nesta referncia so encontrados
dezenas de testes que foram comparados com dados de tnel de vento para validao do Lewice
2.0. Porm, os parmetros avaliados no diferem dos anteriores e, por isso, um caso foi escolhido
para a comparao dos resultados deste trabalho. Na figura 5.36, a baixa velocidade, a baixa
temperatura e um LWC mdio, ocasionam a formao de gelo liso.
Como pode ser observado, o perfil calculado neste trabalho est plenamente coerente
tanto com o programa, quanto com os testes experimentais. De fato, este tipo de perfil, conforme
pode ser visto at aqui, mais fcil de ser obtido com preciso. A explicao est no fato de a
geometria continuar tendo uma forma aerodinmica (sem protuberncias) e no haver fluxo de
gua pela superfcie. Alm disso, a forma regular no ocasiona erros nas etapas de clculo dos
coeficientes de presso e de transferncia de calor, como os que ocorrem nas formaes do tipo
cristalizado (chifres). Estes resultados mostram a confiabilidade do cdigo. Embora no
estejam perfeitamente exatos, qualitativamente eles so considerados bons por estarem
representando o mesmo comportamento quanto s formas de crescimento do gelo.
NACA 0012;
Corda = 21 pol.;
= 4;
V = 67.1 m/s;
P = 100000 N/m
2
;
T = 244.1 K;
d
p
= 20.0 m;
LWC =1.0 g/m
3
;
Tempo = 360 s.

90
5.2 Influncia dos parmetros fsicos no processo de formao de gelo
Na seqncia, so apresentados os resultados que mostram a influncia dos parmetros
fsicos e geomtricos envolvidos no processo de formao de gelo. A velocidade, temperatura,
LWC, dimetro das partculas, rugosidades, o tipo de aeroflio e o ngulo de ataque, so as
grandezas analisadas. Para cada parmetro, so mostradas situaes diferentes com todos as
outros dados mantidos constantes. Ento, algumas observaes so feitas acerca do
comportamento do perfil de gelo encontrado.

5.2.1 Velocidade
A velocidade do escoamento o primeiro fator a ser analisado. Quatro casos so
considerados: 60 m/s (216 km/h), 80 m/s (288 km/h), 100 m/s (360 km/h) e 120 m/s (432 km/h).
O aeroflio um NACA 0015 com 1m de corda. Os outros parmetros so: = 2; T
= 255 K
(-18 C); P
= 98 kN/m
2
; LWC = 0.8 g/m
3
; d
p
= 30 m e Tempo = 8 minutos.

= 216 km/h

= 288 km/h


91
= 360 km/h
= 432 km/h

Observa-se que, para velocidades mais baixas, a formao predominante de gelo liso
(figura 5.37). A medida que a velocidade aumenta, a espessura de gelo aumenta e comeam a
aparecer ondulaes no perfil (figura 5.38) e os chifres de gelo (figuras 5.39) at que, para a
velocidade mais alta, a espessura diminui devido ao aquecimento do ar junto superfcie devido
ao atrito e maior quantidade de gua arrancada da superfcie pelo escoamento (figura 5.40).

5.2.2 Temperatura
Agora, a temperatura ambiente analisada considerando vrios valores: 245 K (-28 C),
255 K (-18 C), 265 K (-8 C) e 270 K (-3 C).A geometria considerada o aeroflio NACA
2412 com 1m de corda. As outras grandezas so: = 5; V
= 75 m/s; P
= 95 kN/m
2
; LWC =
0.8 g/m
3
; d
p
possvel perceber nas figuras a seguir, que a principal influncia da temperatura est na
quantidade de gelo que formada. Nota-se que os perfis so similares a no ser pela espessura de
gelo criada. Para uma temperatura bem prxima de congelamento (figura 5.44), quase no
ocorre congelamento na superfcie, como era de se esperar.


92
= -28 C Fig. 5.42: influncia da temperatura; T
= -18 C

= -8 C Fig. 5.44: Influncia da temperatura; T
= -3C

5.2.3 Contedo de gua lquida (LWC)
O LWC um fator importantssimo na forma e quantidade de gelo que ser produzido.
Este parmetro meteorolgico est diretamente ligado ao total de gua que poder congelar na
superfcie do corpo. O aeroflio NACA 23012, com uma corda de 1m, utilizado neste estudo.
As outras constantes so: = 3; T
= 260 K (-13 C), V
= 80 m/s; P
= 100 kN/m
2
; d
p
= 40
m e Tempo = 8 minutos.

93
Fig. 5.45: LWC = 0.3 g/m
3

Fig. 5.46: LWC = 0.7 g/m
3

Fig. 5.47: LWC = 1.0 g/m
3
Fig. 5.48: LWC = 1.5 g/m
3

A influncia do LWC est relacionada tanto forma quanto quantidade de gelo
formada. Para um valor pequeno, tem-se uma formao de gelo liso e com pequena espessura
(figura 5.45). Quando se aumenta o valor do LWC, comeam a crescer os chifres de gelo (figuras
5.46 e 5.48). Para um valor ainda mais alto, ocorre um maior acmulo de gelo na parte inferior
do aeroflio. Isto se deve ao fato de uma parte da gua, que no congelou devido ao grande valor
do LWC, escoar pela superfcie e congelar naquela regio (figura 5.48).

5.2.4 Dimetro das partculas
O dimetro das partculas influi diretamente nos limites da regio de impacto, pois este
fator que determina uma maior ou menor fora de arrasto do ar sobre estas partculas. Assim, a

94
posio em que uma partcula colide na superfcie depende muito deste fator. Neste caso
utilizou-se um aeroflio NACA 0012. As outras grandezas so: = 3; T
= 250 K (-23 C), V

= 80 m/s; P
= 100 kN/m
2
, LWC = 0.6 g/m
3
e Tempo = 7 minutos.

p
= 20 m Fig. 5.50: dimetro das partculas; d
p
= 30 m

Fig. 5.51: dimetro das partculas; dp = 40 m Fig. 5.52: dimetro das partculas; dp = 50 m

Como era de se esperar, o nico efeito proporcionado pelo aumento do dimetro das
partculas nos limites da regio de formao de gelo. As formas e quantidade de gua
congelada permanecem as mesmas. Pode-se perceber claramente o aumento da regio de
impacto com o aumento deste parmetro.


95
5.2.5 Rugosidades na superfcie
Neste trabalho, foi utilizada uma distribuio constante ao longo da superfcie para tentar
representar as salincias decorrentes do crescimento do gelo. Assim, um estudo feito visando
observar a influncia do tamanho das rugosidades nos tipos de gelo formados. Valores de 0.05
mm, 0.08 mm, 0.2 mm e 0.5 mm foram simulados. O aeroflio NACA 4412 a geometria
utilizada. Os outros parmetros so: = 2; T
= 255 K (-13 C), V
= 90 m/s; P
= 100 kN/m
2
,
LWC = 0.8 g/m
3
, d
p

s
= 0.05 mm

s
= 0.08 mm

s
= 0.2 mm Fig. 5.56: influncia das rugosidades; k
s
= 0.5 mm

A influncia das rugosidades est mais ligada forma do perfil de gelo. Observa-se que,
para os dois valores mais baixos (figuras 5.53 e 5.54), tem-se a formao de pequenos chifres e

96
praticamente no existe mudanas no perfil de gelo. Enquanto isso, para os dois valores mais
altos das rugosidades, o tamanho dos chifres aumenta sensivelmente em conseqncia do
aumento do coeficiente de transferncia de calor (figuras 5.55 e 5.56). De fato, o coeficiente de
transferncia de calor aumenta com o aumento das rugosidades, conforme mostra o grfico da
figura 5.5. Ainda assim, deve-se aprofundar mais o estudo a respeito deste fator. Conforme
mencionado anteriormente, as rugosidades ainda so objeto de muito estudo dos pesquisadores
na rea de formao de gelo e tambm ser alvo de investigao no futuro aprimoramento do
modelo fsico do presente trabalho.

5.2.6 Geometria
Neste tpico feito um estudo de como seria um perfil de gelo, sob as mesmas
condies, para diferentes aeroflios. Deseja-se saber qual a influncia do tipo de aeroflio e
tentar verificar qual deles mais afetado por este fenmeno.
Quatro aeroflios de caractersticas diferentes foram avaliados: NACA 0015, NACA
2412, NACA 23010 e um perfil do jato comercial Boeing 707. Os parmetros so: = 2; T
=
260 K (-13 C), V
= 75 m/s; P
= 100 kN/m
2
, d
p
= 30 m, LWC = 1.0 g/m
3
e Tempo = 6
minutos. Como os parmetros fsicos utilizados so os mesmos, o formato dos perfis de gelo
calculados so similares. O perfil de gelo mais suave ocorre para o aeroflio NACA 23010
(figura 5.59) enquanto que a forma mais irregular ocorre para o perfil de asa do Boeing 707
(figura 5.60). De fato, o que muda de uma geometria para a outra no processo de formao de
gelo o escoamento. Conseqentemente, tem-se os limites da regio de impacto e espessuras de
gelo diferentes devido diferentes distribuies da eficincia de coleo local superfcie e do
coeficiente de transferncia de calor.


97
Fig. 5.57: influncia da geometria; NACA 0012

Fig. 5.58: influncia da geometria; NACA 2412
Fig. 5.59: influncia da geometria; NACA 23010 Fig. 5.60: influncia da geometria; Boeing 707

5.2.7 ngulo de ataque
Neste tpico analisado como o ngulo de ataque influencia no processo de formao de
gelo. Para uma mesma geometria, o aeroflio NACA 0010, so considerados os seguintes
valores: 0, 2, 4 e 6. As outras grandezas so: T
= 250 K (-23 C), V
= 75 m/s; P
= 100
kN/m
2
, d
p
= 30 m, LWC = 1.2 g/m
3
e Tempo = 7 minutos.
Conforme o modelo adotado, considera-se o escoamento inclinado em relao ao corpo
para representar o ngulo de ataque. Por isso o aeroflio aparece simtrico em relao ao eixo
horizontal, embora o angulo de ataque esteja variando.


98
Fig. 5.61: influncia do ngulo de ataque; = 0

Fig. 5.62: influncia do ngulo de ataque; = 2
Fig. 5.63: influncia do ngulo de ataque; = 4 Fig. 5.64: influncia do ngulo de ataque; = 6

Novamente, como no caso da geometria, tem-se as caractersticas do escoamento
modificadas. Na figura 5.61, pode-se notar a simetria do perfil de gelo, em conseqncia de um
escoamento tambm simtrico. A medida que o ngulo de ataque aumenta, a forma da camada de
gelo e os limites da regio de impacto acompanham a mudana na direo do fluxo.

5.3 Influncia do crescimento de gelo no coeficiente de sustentao
O principal motivo de toda a pesquisa que existe em torno da formao de gelo a queda
de sustentao da aeronave, que j provocou alguns acidentes. Para mostrar este efeito do
crescimento de camadas de gelo na borda de ataque das asas, so considerados dois casos. A

99
primeira situao o do primeiro perfil de gelo mostrado na validao dos resultados (figura
5.28), caracterizado por uma formao de gelo liso. O resultado mostrado na figura 5.65.

Fig. 5.65: queda no coeficiente de sustentao; gelo liso

Como pode-se observar, a queda pequena em relao ao perfil limpo. Isto se deve ao
fato de o gelo liso preservar a forma aerodinmica do aeroflio, alterando apenas a sua curvatura
na borda de ataque.
O grande perigo so as formaes dos chifres de gelo, como o mostrado na figura 5.66.
A queda no coeficiente de sustentao, mostrada na figura 5.67, muito mais forte, pois a forma
de gelo criada modifica totalmente as caractersticas do escoamento ao redor do corpo, como foi
discutido no captulo 2.


100

Fig. 5.66: perfil de gelo; NACA 4412 - = 5

Fig. 5.67: NACA 4412 queda no coeficiente de sustentao

5.4 Formao de gelo com gerao de malha
Conforme foi comentado na proposta do presente trabalho, um dos objetivos deste estudo
implementar o programa dentro de uma proposta maior de criao de um simulador de
NACA 4412;
Corda = 0.5 m;
= 5;
V = 58 m/s;
P = 96000 N/m
2
;
T = 267 K;
d
p
= 20.0 m;
LWC =1.3 g/m
2
;
Tempo = 10 min..

101
formao de gelo que poder, ainda, utilizar outros modelos para o clculo do escoamento. O uso
das equaes de Navier-Stokes o principal deles. Para isso, necessrios gerar uma malha
adequada para a soluo do problema.
Um gerador j foi implementado e pode ser utilizado para o clculo do escoamento com o
mtodo dos painis. Um exemplo que mostra um perfil de gelo obtido juntamente com as
trajetrias das partculas sobre uma malha gerada pelo programa mostrado na figura 5.68.
Neste exemplo, tem-se um aeroflio NACA 0012 com um ngulo de ataque de 4. As trajetrias
das partculas mostradas fazem parte do clculo dos limites da regio de impacto para o ltimo
passo de tempo simulado.

Fig. 5.68: clculo do crescimento de gelo com gerao de malha

importante salientar que, a cada passo de tempo, uma nova malha deve ser gerada
conforme a geometria do corpo muda com o crescimento do gelo. Assim, um estudo dever ser
feito de modo a criar um gerador de malhas rpido e eficaz, j que o gerador elptico que foi
implementado necessita de muitas iteraes para obter uma malha adequada. A outra alternativa
utilizar um software comercial para realizar esta tarefa.

6 CONCLUSES E SUGESTES

6.1 Comentrios e concluses
O objetivo principal do trabalho foi simular o crescimento de gelo na borda de ataque de
perfis aerodinmicos a partir de determinadas condies meteorolgicas, como presso,
temperatura, umidade relativa e contedo de gua lquida. A importncia deste estudo est
voltada principalmente no projeto e construo de sistemas anti-gelo para a indstria aeronutica.
A presena de camadas de gelo na borda de ataque das asas um fator que representa um grande
perigo para as aeronaves, pois reduz bruscamente a sustentao, alm de gerar turbulncia
prximo superfcie. Alguns desastres areos j foram registrados como sendo causados por este
fenmeno.
O modelo fsico aqui empregado tem como base o cdigo Lewice. Este programa, que s
disponvel para os EUA, e sob determinadas condies, j possui rotinas que simulam os
efeitos de um sistema anti-gelo, alm de outras caractersticas. Neste trabalho, adotou-se uma
viso simplificada deste complexo desenvolvimento que j dura vinte anos dentro da NASA.
Embora mais simples, o programa desenvolvido no deixa de ser um razovel passo dado no
entendimento deste processo, que est cada vez mais sendo requerido por grandes empresas
aeronuticas do mundo inteiro.
Os resultados obtidos em cada fase do projeto mostram que o modelo fsico empregado
est coerente e, portanto, fez-se uma correta implementao deste modelo. Para os perfis de gelo,
os fatores que levam uma preciso mais fraca vo desde a distribuio de rugosidades utilizada,
passando pela preciso computacional, refino da superfcie, passo de tempo, etc. Muitos destes
fatores poderiam ser estudados isoladamente para tentar explicar a influncia de cada um nos
Captulo 6 Concluses e Sugestes

103
resultados finais. Porm, no este o objetivo deste trabalho que visa estudar o problema fsico e
iniciar o desenvolvimento de um programa de simulao de formao de gelo.
Quanto conseqncia do crescimento do gelo na borda dos perfis, obteve-se resultados
coerentes. De fato, para formaes de gelo liso, a queda no coeficiente de sustentao menos
acentuada que nos casos de gelo cristalizado. Como j mencionado, o gelo liso, apesar de alterar
o perfil da geometria, mantm as caractersticas que permitem ainda um escoamento suave em
torno do corpo.
O fato que torna o programa confivel que qualitativamente os resultados so
satisfatrios e esto coerentes com a fsica do problema. A preciso dos resultados pode ser
melhorada com uma investigao mais profunda sobre o modelo termodinmico e mtodos de
clculo de rugosidades, que continuam sendo estudados por pesquisadores na rea. Ajustes de
ordem numrica tambm podem ser feitos, como refinar a superfcie do corpo, mesmo sabendo
do custo computacional que isto pode proporcionar.
Ainda, a influncia de cada parmetro nas formas dos perfis de gelo foi relatada de modo
a ter-se um maior entendimento do processo de congelamento e seus efeitos sobre a forma do
perfil de gelo formado. Foi visto que os fatores que mais influenciam nas formas e quantidade de
gelo so a velocidade, temperatura e o LWC, enquanto que as rugosidades afetam mais
significantemente na formao dos chifres, prximo ao ponto de estagnao. Porm, esta regio
muito importante devido aos grandes gradientes de velocidade que ali ocorrem e, por isso, o
tratamento das rugosidades merece estudos mais profundos. Foi visto tambm que o dimetro
das partculas altera basicamente os limites da regio de impacto e no modifica
significantemente o perfil de gelo. Tambm foi observado que para cada geometria, ter-se- uma
formao diferente, dependendo da curvatura e da espessura do corpo. Para finalizar, o ngulo de
ataque somente afeta a direo do crescimento da camada de gelo. De fato, este tipo de estudo
no foi encontrado na literatura e, portanto, foi muito valioso para o desenvolvimento do projeto.

104
Os desenvolvimentos aqui realizados s cumpriro seus objetivos se o projeto tiver
continuidade, envolvendo multi-corpos e a soluo das equaes de Navier-Stokes.

6.2 Sugestes para futuros trabalhos
A seguir sero mostradas as idias e intenes do autor para futuramente fazer deste
programa um software capaz de ser utilizado pela indstria aeronutica. Na ordem, estas sero as
etapas a serem seguidas:

1. Entender melhor o assunto, aprofundando o estudo sobre cada etapa do modelo;

2. Implementar modelos mais eficazes para calcular a distribuio de rugosidades na
superfcie do gelo;

3. Acoplamento do atual programa com softwares comerciais de gerao de malhas e
soluo de escoamentos para fazer comparaes dos resultados para diferentes tipos de
soluo do problema aerodinmico;

4. Implementao de rotinas mais eficazes de gerao de malhas e clculo de escoamentos
para que o programa tenha esta opo sem a necessidade de outros softwares;

5. Ajuste nas rotinas j existentes para simular problemas de multi-body, para que um
perfil de asa real, com todas as superfcies de controle (slats, flaps e ailerons) possa ser
analisado;

6. Estender todo o problema para trs dimenses;


105
7. Finalmente, como uma ltima etapa, transformar o cdigo em um software utilizvel na
indstria, atravs da criao de uma interface grfica, entrada de dados interativa e
rotinas de pr e ps processamento.

Computacionalmente, bastar adicionar novas rotinas quelas j implementadas e alterar
algumas, aproveitando a facilidade que isto pode ser feito com uma linguagem orientada a
objetos. A dificuldade estar na quantidade de novas rotinas e capacidade de memria que o
programa dever exigir.
Quanto aos modelos fsicos, tornar o problema tridimensional ser a principal
dificuldade, principalmente no clculo das trajetrias e nos balanos de massa e energia.
Encontrar os limites da regio de impacto e a modificao da geometria sero tarefas nada fceis.
Os mtodos de clculo de escoamentos e gerao de malhas em trs dimenses podem ser
encontrados facilmente em inmeras referncias e no ser um grande problema. O mesmo vale
para o mtodo dos painis, que bastante geral.
De fato, um trabalho bastante desafiador. Mas o interesse e a busca pelo
aperfeioamento faro com que este objetivo seja atingido.

7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Anderson Jr., J. D., Fundamentals of Aerodynamics, New York: Mc Graw Hill, Inc.,
ed. 2, 1991.

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APNDICE A

LINHA PRINCIPAL DOS AEROFLIOS
NACA 4 E 5 DGITOS

Apndice A Linha Principal dos Aeroflios NACA 4 e 5 Dgitos

112
A.1 NACA srie 4-dgitos
A linha mdia para os perfis da srie de 4 dgitos obtida, para P
c
x
0 < |
.
|
\
|
, com as
seguinte equao:
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2
2
c
c
x
c
x
P 2
P
M
c
) x ( y
(A1 a)
sendo a derivada da funo no ponto x dada por
(
|
.
|
\
|
=
c
x
P
P
M 2
dx
) x ( dy
2
c
(A1 b)
Para 1
c
x
P |
.
|
\
|
, a expresso da linha principal tem a forma
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
2
2
c
c
x
c
x
P 2 P 2 1
) P 1 (
M
c
) x ( y
(A2 a)
e sua derivada escrita como
(
|
.
|
\
|
=
c
x
P
) P 1 (
M 2
dx
) x ( dy
2
c
(A2 b)
O procedimento , conhecendo os valores da coordenada x, calcular a distribuio da
linha mdia com as equaes (A1) e (A2). A seguir, adiciona-se a distribuio de espessura dada
pela equao (3.3), conforme as expresses (3.1) e (3.2).

A.2 NACA srie 5-dgitos
A linha mdia para os perfis de 5-dgitos definida, para m
c
x
0 < |
.
|
\
|
, pela seguinte
expresso:
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
c
x
) m 3 ( m
c
x
m 3
c
x
6
K
c
) x ( y
2
2 3
1 c
(A3 a)
Apndice A Linha Principal dos Aeroflios NACA 4 e 5 Dgitos

113
e a derivada da funo dada por
(
(
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= ) m 3 ( m
c
x
m 6
c
x
3
6
K
dx
) x ( dy
2
2 2
1 c
(A3 b)
Para 1
c
x
m |
.
|
\
|
, tem-se a linha mdia definida como
(
(
|
.
|
\
|
=
2
3 1 c
c
x
1 m
6
K
c
) x ( y
(A4 a)
e a sua derivada no ponto x como
3 1 c
m
6
K
dx
) x ( dy
= (A4 b)
O valor de m relacionado com a posio de mxima espessura pela equao
|
|
.
|
\
|
=
3
m
1 m x
f
(A5)
Observando a expresso acima, nota-se que preciso um processo iterativo para, a partir
do valor de x
f
= P/2, obter o valor de m. Para encontrar o valor de K
1
, utiliza-se a relao
Q
C 6
K
i
l
1
= (A6)
onde
i
l
C o coeficiente de sustentao, dado por 1.5L e Q tem a seguinte expresso:
(
+
=

) m 2 1 ( sin
2
) m 2 1 (
2
3
) m 1 ( m
m 4 m 8 m 7 m 3
Q
1
4 3 2
(A7)
O procedimento basicamente o mesmo da outra srie, descrito anteriormente. Apenas
deve-se determinar os valores de m e K
1
antes de determinar a distribuio da linha principal.

APNDICE B

SOLUO DA EQUAO DE LAPLACE:
O MTODO DOS PAINIS

Apndice B Soluo da Equao de Laplace: O Mtodo dos Painis

115
B.1 Obteno das componentes da velocidade no centro de cada painel
As expresses para as velocidades no centro de cada painel, j mencionadas no captulo
3, so dadas por

= =
+ + =
N
1 j
v
N
1 j
s j i
ij ij
u u q cos V u (B1 a)

= =
+ + =
N
1 j
v
N
1 j
s j i
ij ij
v v q sin V v (B1 b)
Para obter-se os coeficientes de influncia
ij
s
u ,
ij
v
u ,
ij
s
v e
ij
v
v , conveniente
trabalharmos com um sistema local de coordenadas em cada painel, devido a maior facilidade de
manipulao destas variveis. Definindo o novo sistema x
*
e y
*
conforme a figura B1 as
velocidades so expressas por
j
*
j
*
j
*
j
*
cos v sin u v
sin v cos u u
+ =
=
(B2)

Fig. B 1: sistema local

Primeiramente, determina-se as expresses para os coeficientes de influncia devido s
fontes. Da teoria do escoamento potencial, temos que a velocidade induzida por uma fonte de
intensidade Q dada na forma
r
e
r 2
Q
V
=
r
(B3)

116
no sistema de coordenadas polares. Em coordenadas cartesianas, estando a fonte localizada na
origem do sistema (r = 0), tem-se
2 2
y x
x
2
Q
) y , x ( u
+
= (B4 a)
2 2
y x
y
2
Q
) y , x ( v
+
= (B4 b)
Se for considerado que a fonte est localizada ao longo do eixo x em um ponto x

= t e
integrando sobre um comprimento l, tem-se para as velocidades devido fonte em um painel
dt
y ) t x (
t x
2
) t ( q
u
l t
0 t
2 2
s

=
=
+
= (B5 a)
dt
y ) t x (
y
2
) t ( q
v
l t
0 t
2 2
s

=
=
+
= (B5 b)
Para obter os coeficientes de influncia, escreve-se as equaes acima no sistema local
(*), considerando a intensidade da fonte como unitria (q(t)=1), como
dt
y ) t x (
t x
2
1
u
l
0
2
*
i
2 *
i
*
i
*
s
ij
+
= (B6 a)
dt
y ) t x (
y
2
1
v
l
0
2
*
i
2 *
i
*
i
*
s
ij
+
= (B6 b)
Estas integrais podem ser facilmente avaliadas com o uso de tabelas, resultando em
[ ]
l t
0 t
2
1
2
*
i
2 *
i
*
s
y ) t x ( ln
2
1
u
ij
=
=
+
= (B7 a)
l t
0 t
*
i
*
i
1 *
s
t x
y
tan
2
1
v
ij
=
=
|
|
.
|
\
|

= (B7 b)
Com o auxlio da figura B2, estas expresses resultam em
|
|
.
|
\
|
=
+
ij
1 j , i *
s
r
r
ln
2
1
u
ij
(B8 a)

117
=
2 2
v v
v
ij
0 l
*
s
ij
(B8 b)

Fig. B 2: relaes geomtricas no plano (*)

O ngulo
ij
pode ser interpretado como o ngulo entre a reta passando pelos pontos
(
i
c
x ,
i
c
y ) e (
1 j
b
x
+
,
1 j
b
y
+
) e outra passando por (
i
c
x ,
i
c
y ) e (
j
b
x ,
j
b
y ), como visto na figura B3.
Escrevendo a equao para cada um dos segmentos, tem-se
) x x ( a y y
i i
c 1 c
= (B9 a)
) x x ( a y y
i i
c 2 c
= (B9 b)
onde
i 1 j
i 1 j
c b
c b
1
x x
y y
a
=
+
+
(B10 a)
i j
i j
c b
c b
2
x x
y y
a
= (B10 b)
O ngulo compreendido entre os dois segmentos computado com a seguinte expresso:
2 1
2 1
ij
a a 1
a a
tan
+
= (B11)


118

Fig. B 3: ngulo entre as retas

Inserindo os valores de a
1
e a
2
na expresso acima e aps alguma manipulao algbrica,
obtm-se
|
|
.
|
\
|
+

=
+ +
+ +
) y y )( y y ( ) x x )( x x (
) y y )( x x ( ) y y )( x x (
tan
i j i 1 j i j i 1 j
i j i 1 j i 1 j i j
c b c b c b c b
c b c b c b c b
1
ij
(B11)
O sinal correto do ngulo pode ser obtido utilizando-se a funo atan2, disponvel em
linguagens como C, FORTRAN e JAVA, que limita o valor do ngulo entre - e e evita que
valores tendendo ao infinito sejam gerados.
A expresso acima, quando i = j, no fornece uma valor finito. Portanto, s vlida
quando i j. Para i = j, podemos verificar que, fazendo o ponto (x
*
i
, y
*
i
) tender ao centro do
painel j, o valor de
ij
tende a .
Agora, deve-se calcular os coeficientes devido aos vrtices. O procedimento anlogo
quele utilizado para as fontes. Assim, a velocidade em um ponto do espao devido a influncia
de um vrtice de intensidade dada por
= e
r 2
V
r
(B12)
no sistema de coordenadas polares e por
2 2
y x
y
2
) y , x ( u
+
= (B13 a)

119
2 2
y x
x
2
) y , x ( v
+
= (B13 b)
no sistema cartesiano, considerando que o vrtice esta localizado na origem (x = y = 0).
Somando sobre todos os painis e sendo a intensidade do vrtice unitria em cada painel
obtm-se, para os coeficientes de influncia,
=
+
2
dt
y ) t x (
t y
2
1
u
ij
l
0
2
*
i
2 *
i
*
i *
v
ij
(B14 a)
|
|
.
|
\
|
=
+
=
+
ij
1 j , i
l
0
2
*
i
2 *
i
*
i *
v
r
r
ln
2
1
dt
y ) t x (
t x
2
1
v
ij
(B14 b)
onde os parmetros geomtricos r e so anlogos aos descritos anteriormente para as fontes.
Substituindo as expresses para u
i
e v
i
dadas pelas equaes (B1) na condio de
contorno (equao (3.13)) e recolocando os coeficientes
ij
s
u ,
ij
s
v ,
ij
v
u e
ij
v
v no sistema (*) com o
uso das equaes (B2), obtemos, aps um pouco de lgebra, o seguinte sistema linear:
i
N
1 j
1 N , i j ij
b A q A = +
=
+
i = 1 ... N (B15)
onde
ij j i
ij
1 j , i
j i ij
) cos(
2
1
r
r
ln ) ( sin
2
1
A
+
|
|
.
|
\
|

=
+
(B15 a)
=
+
+
(
(

|
|
.
|
\
|

=
N
1 j
ij j i
ij
1 j , i
j i 1 N , i
) ( sin
r
r
ln ) cos(
2
1
A (B15 b)
e
) ( sin V b
i i
=

(B15 c)
Neste instante, tem-se N equaes e N+1 incgnitas (N fontes e um vrtice). A equao
restante obtida aplicando a condio Kutta, equao (3.14), que aqui reescrita na forma:
N N N N 1 1 1 1
sin v cos u sin v cos u + = + (B16)

120
Da mesma forma, basta substituir as velocidades e recolocar os coeficientes de influncia
no sistema (*). Todos os passos para o clculo desta etapa, por serem anlogos queles j
desenvolvidos, no sero aqui mostrados. Os detalhes podem ser encontrados em [18]. O
resultado uma equao da forma
1 N
N
1 j
1 N , 1 N j j , 1 N
b A q A
+
=
+ + +
= +
(B17)
onde
(
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

+
=
+ + +
j , N
1 j , N
j N
j , 1
1 j , 1
j 1
j , N j N j , 1 j 1
j , 1 N
r
r
ln ) cos(
r
r
ln ) cos(
) ( sin ) ( sin
2
1
A (B17 a)
=
+ +
+ +
(
(
(
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

=
N
1 j
j , N j N j , 1 j 1
j , N
1 j , N
j N
j , 1
1 j , 1
j 1
1 N , 1 N
) cos( ) cos(
r
r
ln ) ( sin
r
r
ln ) ( sin
2
1
A (B17 b)
e
) cos( V ) cos( V b
N N 1 N
=
+
(B17 c)
Este sistema, quando resolvido, fornece as N fontes e mais um vrtice. Com estes
valores, obtm-se a velocidade tangencial no centro de cada painel. Isto feito lembrando que
i i i i t
sin v cos u u
i
+ = (B18)
Substituindo os valores de u
i
e v
i
, dadas pelas equaes (B1), utilizando as expresses
para os coeficientes de influncia no sistema (*) e os valores das singularidades obtidas do
sistema linear, tem-se
( ) ( ) ( ) +
(
(
|
|
.
|
\
|

+ =
+
=

j , i
1 j , i
j i j , i j i
N
1 j
j
i t
r
r
ln cos sin
2
q
V cos u
i

( ) ( )
=
+
(
(
+
|
|
.
|
\
|

N
1 j
j , i j i
j , i
1 j , i
j i
cos
r
r
ln sin
2
(B19)


121
B.1 Obteno das componentes da velocidade em qualquer ponto do espao
Para determinar-se as componentes da velocidade num ponto qualquer do espao,
recorre-se funo potencial de velocidades , que definida como
x
) y , x ( u

= (B20 a)
y
) j , i ( v

= (B20 b)
De acordo com as relaes acima e utilizando a expresso (3.11) numa forma mais
apropriada, tem-se
( ) ( )
j
N
1 j
S
0
j j
N
1 j
S
0
j j
ds ) s (
x 2
ds ) s ( r ln
x
) s ( q
2
1
cos V ) y , x ( u
j j
= =
+ = (B21 a)
( ) ( )
j
N
1 j
S
0
j j
N
1 j
S
0
j j
ds ) s (
y 2
ds ) s ( r ln
y
) s ( q
2
1
sin V ) y , x ( v
j j
= =
(
+ = (B21 b)

Fig. B 4: relaes num painel

Para facilitar o desenvolvimento dos termos entre colchetes, podemos expressar a posio
dentro de cada painel [x
j
(s), y
j
(s)] como uma funo linear dos pontos conhecidos (extremidades
do segmento), como mostra a figura B4, na forma:
) x x ( t x ) x x (
S
s
x ) s ( x
j 1 j j j 1 j
j
j j
+ = + =
+ +
(B22 a)

122
) y y ( t y ) y y (
S
s
y ) s ( y
j 1 j j j 1 j
j
j j
+ = + =
+ +
(B22 b)
onde
j
S
s
t = (B22 c)
Desta forma, lembrando que o valor das fontes no varia ao longo de cada painel, as
expresses para as velocidades se tornam:
( ) ( ) dt ) t (
x
S
2
dt ) t ( r ln
x
S q
2
1
cos V ) y , x ( u
N
1 j
1
0
j j
N
1 j
1
0
j j j

= =
+ = (B23 a)
( ) ( ) dt ) t (
y
S
2
dt ) t ( r ln
y
S q
2
1
sin V ) y , x ( v
N
1 j
1
0
j j
N
1 j
1
0
j j j

= =
(
+ = (B23 b)
As derivadas que aprecem entre colchetes podem ser desenvolvidas utilizando a regra da
cadeia, fornecendo:
( )
2
j
2
j
j j
j
j
)] t ( y y [ )] t ( x x [
) t ( x x
x
) t ( r
) t ( r
1
) t ( r ln
x +
(B24 a)
( )
2
j
2
j
j j
j
j
)] t ( y y [ )] t ( x x [
) t ( y y
y
) t ( r
) t ( r
1
) t ( r ln
y +
(B24 b)
e
( )
2
j
2
j
j
j
)] t ( y y [ )] t ( x x [
) t ( y y
) s (
x +
(B25 a)
( )
2
j
2
j
j
j
)] t ( y y [ )] t ( x x [
) t ( x x
) s (
y +
(B25 b)
Substituindo estas expresses nas equaes (B23), obtm-se

jy
N
1 j
j
N
1 j
jx j j
I S
2
I S q
2
1
cos V ) y , x ( u

= =
+ = (B26 a)

jx
N
1 j
j
N
1 j
jy j j
I S
2
I S q
2
1
sin V ) y , x ( v

= =
+ = (B26 b)

123
onde os termos I
j
que aparecem dentro dos somatrios so dados por
dt
)] t ( y y [ )] t ( x x [
) t ( x x
I
1
0
2
j
2
j
j
jx

+
= (B27 a)
dt
)] t ( y y [ )] t ( x x [
) t ( y y
I
1
0
2
j
2
j
j
jy

+
= (B27 b)
Substituindo as expresses para o sistema local dado pelas equaes (B22), tem-se:

+ +

+ +
=
+
1
0
j j
2
j
j 1 j
1
0
j j
2
j
j jx
c t b t a
tdt
) x x (
c t b t a
dt
) x x ( I (B28 a)

+ +

+ +
=
+
1
0
j j
2
j
j 1 j
1
0
j j
2
j
j jy
c t b t a
tdt
) y y (
c t b t a
dt
) y y ( I (B28 b)
onde
2
j j
S a = (B29 a)
[ ] ) y y )( y y ( ) x x )( x x ( 2 b
j 1 j j j 1 j j j
+ =
+ +
(B29 b)
2
j
2
j j
) y y ( ) x x ( c + = (B29 c)
Avaliando estas integrais [26], obtem-se
L
j j 1 j
C
j j jx
I ) x x ( I ) x x ( I =
+
(B30 a)
L
j j 1 j
C
j j jy
I ) y y ( I ) y y ( I =
+
(B30 b)
sendo
(
(
+ +
+ +
=
) ' q b )( ' q b a 2 (
) ' q b )( ' q b a 2 (
ln
' q
1
I
j j j j j
j j j j j
j
C
j
, para 0 ' q
j
> (B31 a)
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

' q
b
tan
' q
b a 2
tan
' q
2
I
j
j 1
j
j j 1
j
C
j
, para 0 ' q
j
< (B31 b)
onde
j j
2
j j
c a 4 b ' q = e,

124
C
j
j
j
j
j j j
j
L
j
I
a 2
b
c
c b a
ln
a 2
1
I
(
(
+ +
= (B32)
Retornando os valores acima nas equaes (B 30) e os de (B30) em (B 26), obtm-se as
componentes da velocidade para qualquer ponto fora da superfcie do corpo. Para os pontos na
superfcie (coordenadas que definem a geometria), utiliza-se interpolao linear entre os pontos
dos centros para obter as velocidades, j que as expresses acima no so vlidas neste caso.

APNDICE C

DEDUO DA EQUAO
DA CAMADA LIMITE TRMICA

Apndice C Deduo das Equaes da Camada Limite Trmica

126
C.1 Soluo da equao diferencial
A equao diferencial para a espessura da camada limite trmica dada por
dx
dU
87 . 2 72 . 46
dx
d U
2
t
2
t
(C1)
Para desenvolver esta equao, pode-se escrev-la numa forma mais simplificada, como
( ) = +
72 . 46 U 87 . 2 U
2
t
2
t
(C2)
onde () denota derivada em relao a x.
Utilizando a regra da cadeia, observa-se que
( ) ( )
+ =
2
t
87 . 2 2
t
87 . 1 2
t
87 . 2
U U U 87 . 2 U
dx
d
(C3)
que, dividindo por
87 . 1
U , resulta numa expresso que pode ser diretamente integrada. Ou seja,
( ) = 72 . 46 U
dx
d
U
1
2
t
87 . 2
87 . 1
(C4)
Multiplicando-a por
87 . 1
U e integrando desde 0 at x, obtm-se
dx U
U
72 . 46
x
0
87 . 1
87 . 2
2
t

= (C5)
que a equao procurada (3.43).
Nota-se que esta expresso gera uma indeterminao em x = 0. Fazendo o limite quando
x tende a 0, fornece

|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
.
|
\
|
U U 87 . 2
U 72 . 46
lim
U U 87 . 2
dx U
dx
d
72 . 46
lim lim
87 . 1
87 . 1
0 x
87 . 1
x
0
87 . 1
0 x
2
t
0 x
(C7)
e, portanto,
dx
dU
28 . 16
2
t

= (C8)
que d o valor de
2
t
no ponto de estagnao.
Apndice C Deduo das Equaes da Camada Limite Trmica

127
Este valor no necessrio para o clculo da espessura de gelo, pois precisa-se somente
dos valores no centro dos painis. Somente nos grficos do coeficiente de transferncia de calor
que este dado utilizado.

APNDICE D

SOLUO DAS EQUAES DO
MOVIMENTO
DAS TRAJETRIAS

Apndice D Soluo das Equaes do Movimento das Trajetrias de Partculas

129
No captulo 3, quando discutido o clculo das trajetrias de partculas de gua que
aderem superfcie do corpo, foi o visto que o sistema de equaes a ser resolvido dado por
+ = sin g cos
m
D
x
dt
d
& (3.55 a)
= cos g sin
m
D
y
dt
d
& (3.55 b)
que um sistema no linear de duas equaes a duas incgnitas. A no linearidade est no fato
de o lado direito das equaes serem funes das velocidades da partcula, x& e y& , como
mostram as equaes (3.53). Assim, necessrio um mtodo numrico para resolver este
sistema. A seguir, a metodologia utilizada neste trabalho fornecida.

D.1 Mtodo de previso-correo de Euler
Este mtodo consiste em resolver equaes da forma
) y , t ( f y = com
0 o
y ) t ( y = (D1)
Pode-se calcular a funo y(t) em duas etapas: uma estimativa da soluo utilizando o
mtodo de Euler explcito e um passo de correo com a regra do trapzio. Ou seja,
n n
P
1 n
tf y y + =
+
(D2)
) f f ( t
2
1
y y
P
1 n n n
C
1 n + +
+ + = (D3)
onde
P
1 n
y
+
a estimativa (previso),
C
1 n
y
+
a correo e ) y , t ( f f
P
1 n 1 n
P
1 n + + +
= . Para melhorar mais a
soluo, calcula-se
) y , t ( f f
C
1 n 1 n
C
1 n + + +
= (D4)
como a nova estimativa e repete-se o processo at que |
C
1 n
y
+
-
P
1 n
y
+
| seja suficientemente pequeno.


130
D.2 Velocidade de uma partcula dentro de um volume da malha
Para os casos em que se utiliza uma malha para resolver o escoamento, necessrio
encontrar a velocidade de uma partcula numa posio qualquer dentro de uma clula da grade.
Isto feito interpolando os valores conhecidos dos ns [25].

Fig. D 1: sistema local para uma clula da malha

Definimos ento um sistema de coordenadas local (s,t) em cada volume, conforme a
figura D1, com s e t variando entre 1 e 1. Uma varivel genrica , expressa neste sistema, tem
a forma
=
=
4
1 i
i i
N ) t , s ( (D5)
onde
) t 1 )( s 1 (
4
1
N
1
= (D6 a)
) t 1 )( s 1 (
4
1
N
2
+ = (D6 b)
) t 1 )( s 1 (
4
1
N
3
+ + = (D6 c)
) t 1 )( s 1 (
4
1
N
4
+ = (D6 d)
localizando a clula, temos disponvel a posio da partcula (x
p
,y
p
) e a posio dos quatro
vrtices. Assim podemos escrever o seguinte sistema de equaes:

131
4 3 2 1 p
x ) t 1 )( s 1 (
4
1
x ) t 1 )( s 1 (
4
1
x ) t 1 )( s 1 (
4
1
x ) t 1 )( s 1 (
4
1
x + + + + + + + = (D7 a)
4 3 2 1 p
y ) t 1 )( s 1 (
4
1
y ) t 1 )( s 1 (
4
1
y ) t 1 )( s 1 (
4
1
y ) t 1 )( s 1 (
4
1
y + + + + + + + = (D7 b)
para encontrar os valores de s e t. Como um sistema no-linear, deve-se resolv-lo com um
mtodo numrico apropriado, como o mtodo de Newton, que descrito na prxima seo.
Encontradas as razes (s e t), usa-se novamente a expresso (D5) para obter-se as
velocidades na forma
=
=
4
1 i
i i
V N V
r r
(D8)
onde ) V , V ( V
y x
=
r
e ) V , V ( V
i i
y x i
=
r
.
Tem-se ento, uma interpolao bi-linear para encontrar a velocidade do escoamento em
qualquer ponto do espao (localizando a clula que contm esta posio), em funo dos ns
desta clula.

D.3 O mtodo de Newton para um sistema de duas equaes no-lineares
Este sistema de equaes no-linear e resolvido pelo mtodo de Newton [10]. Este se
aplica para resolver sistemas do tipo
0 ) y , x ( f = (D9 a)
0 ) y , x ( g = (D9 b)
Expandindo as duas equaes em srie de Taylor at primeira ordem, tem-se
n n
n
n
n
f y
y
f
x
x
f
=
(D10 a)
n n
n
n
n
g y
y
g
x
x
g
=
(D10 a)

132
As duas equaes anteriores formam um sistema para as incgnitas
n
x e
n
y .
Encontrando seus valores, a nova estimativa para as razes dada por:
n n 1 n
x x x + =
+
(D11 a)
n n 1 n
y y y + =
+
(D11 b)
Repete-se este processo at que
x n
x e
y n
y (D12 a)
ou
f n 1 n
f f
+
e
g n 1 n
g g
+
(D12 b)

APNDICE E

PRORIEDADES TERMODINMICAS

Apndice E Propriedades Termodinmicas

134
Durante as etapas de clculo da camada limite, trajetrias e principalmente os balanos de
massa e energia, aparecem uma srie de propriedades termodinmicas do ar, da gua e do gelo.
Para uma maior preciso nos clculos, necessrio obter estas propriedades em funo da
temperatura local. A seguir, as expresses utilizadas para cada uma destas propriedades ser
fornecida.

E.1 Viscosidade
A viscosidade absoluta de gases pode ser obtida com a relao de Sutherland [29], que
dada por

S T
S T
T
T
0
2
3
0 0
+
+
|
|
.
|
\
|
(E1)
onde, para o ar,
0
= 1.716 10
-5
Ns/m
2
, T
0
= 273 e S = 111.

E.2 Condutividade trmica
Para os gases, o valor da condutividade trmica tambm fornecido pela relao de
Sutherland. Assim,

S T
S T
T
T
k
k
0
2
3
0 0
+
+
|
|
.
|
\
|
(E2)
onde, para o ar, k
0
= 0.0241 W/mK, T
0
= 273 e S = 194.
Para a gua, uma outra expresso utilizada [21], na forma de um polinmio, dados por

2
cT bT a k + + = (E3)
onde: a = -0.3838, b = 5.254 10
-3
e c = -6.369 10
-6
.


135
E.3 Densidade
A densidade do ar calculada em funo da temperatura e da presso utilizando a relao
para gases ideais dada pela equao de Clapeyron, na forma

RT
P
= (E4)
onde R a constante universal dos gases ideais dada por R = 8314 J/kmolK.
Com a densidade conhecida, pode-se obter o valor da viscosidade cinemtica , fazendo
= /.
Quanto a gua, assume-se que sua densidade no varia com a temperatura. Assim, seu
valor ser fixo e dado por = 1000 kg/m
3
.
Para o gelo, segundo [31], foi observado que uma relao em funo da frao de
congelamento produz melhores resultados que interpolando entre duas temperaturas conhecidas.
Assim, para N
f
= 1, uma densidade de 820 kg/m
3
produzida e para N
f
= 0, tem-se um valor de
917 kg/m
3
. O valor exato ento interpolado entre estes dois valores em funo da frao de
congelamento local, resultando na seguinte expresso
i
= 917-97 N
f
(E5)

E.4 Calor latente
O calor latente de vaporizao pode ser expresso em funo da temperatura atravs da
seguinte expresso obtida em [2]:

6
r 6
2
r 5 r 4
208 . 1
r 3
79 . 0
r 2
3
1
r 1
v
v
) T 1 ( a ) T 1 ( a ) T 1 ( a ) T 1 ( a ) T 1 ( a ) T 1 ( a
L
L
c
+ + + + + = (E6)
onde
c
v
L = 2501 J/kg, T
r
= T/T
c
a temperatura reduzida, sendo T
c
= 647.27K a temperatura
crtica da gua.
As constantes que aparecem na equao (E6) tm os seguintes valores:

136
a
1
= 0.72241; a
2
= 5.33402;
a
3
= 8.97347; a
4
= -11.93143;
a
5
= -3.31206; a
6
= 1.63257;
O calor latente de fuso tambm pode ser expresso em funo da temperatura, conforme
obtido em [21], como
4284 T 7 . 37 L
f
= (E7)
para unidades de J/mol. Como todas as propriedades esto em kg, divide-se pelo peso molecular
da gua para obter valor em J/kg, dado por
802 . 237 T 09 . 2 L
f
= (E8)

E.5 Calor especfico
Os calores especficos do ar e da gua no apresentam uma variao significativa com a
temperatura. Por isso, assume-se valores constantes a 0C de acordo com tabelas de propriedades
[11]. Neste caso, o valor de c
p
para a gua de 4217 J/kgK, enquanto que para o ar tem-se o
valor de 1000 J/ kgK.
J o calor especfico do gelo possui uma variao considervel com a temperatura. Por
isso, resolveu-se escolher valores para duas temperaturas e construir uma funo linear para
encontrar o valor desejado. Para T = 0C, tem-se que c
p
= 2040 J/ kgK e para T = -20C, c
p
=
1945 J/ kgK. Fazendo a interpolao linear, obtm-se uma expresso para calcular o calor
especfico do gelo, dada por
c
p,ice
= 4.75T+743.25 (E9)


137
E.6 Presso de vapor
A presso de vapor do ar mido um parmetro que possui uma forte variao com a
temperatura. Nos balanos, aparece a presso de vapor da corrente livre e a presso de vapor na
superfcie. A presso de vapor da corrente livre considerada como sendo a presso de vapor do
ar sobre a gua na temperatura do ambiente, enquanto que a presso de vapor na superfcie
assumida como sendo a presso de vapor do ar sobre o gelo na temperatura da superfcie.
Ambas as expresses so encontradas em [34]. Para a presso de vapor do ar sobre a
gua, tem-se a seguinte expresso:

Z
c
10 Pv Pv = (E10)
onde,
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
1 10 f 1 10 c
T
T
log b 1
T
T
a Z
1
T
T
h
T
T
1 d
s
10
s
s
s
(E11)
e as constantes so dadas por:
a = -7.90298; b = 5.02808; c = -1.3816 10
-7
;
d = 11.344; f = 8.1328 10
-3
; h = - 3.49149;
Pv
c
= 1013.246 mbars; T
s
= 373.16 K;

Com esta expresso, obtm-se a presso de vapor em mbars. Assim, deve-se multiplicar
por 100 este valor para obter o valor em Pascal (N/m
2
), que a unidade utilizada.
Para a presso de vapor sobre o gelo, tem-se uma expresso anloga, obtida da mesma
referncia. O valor de Z neste caso dado por

|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
s
s
10
s
T
T
1 c
T
T
log b 1
T
T
a Z (E12)
onde:
a = -9.09718; b = -3.56654; c = 0.876793;

138
Pv
c
= 6.112 mbars; T
s
= 273.16 K;
Novamente o valor da presso dado em mbars.
Estas duas expresses utilizadas para o clculo da presso de vapor so conhecidas como
equaes de Goff-Gratch.

E.7 Tenso superficial
Uma relao linear utilizada para descrever o comportamento da tenso superficial na
interface entre a gua e o ar com a temperatura. Conforme [29], tem-se a seguinte expresso:
= 0.076 0.00017T (E13)
onde a temperatura deve ser dada em C. A unidade de N/m.

E.8 Coeficiente de difusividade trmica
O coeficiente de difusividade trmica para o ar e para a gua, calculado diretamente da
definio, ou seja,

p
c
k
= (E14)
A variao com a temperatura j est sendo considerada no valor de k, cujas expresses
so dadas em (E2) e no valor de para o caso do ar.
No clculo do fluxo de calor trocado por conduo na superfcie, aparece este coeficiente.
Neste caso, o valor retirado de alguma tabela [11] de acordo com o material de que composto
o corpo em questo, considerando-o na temperatura de 0C.


139
E.9 Coeficiente de difusividade mssica
No processo de transporte de massa entre dois meios, necessrio conhecer o coeficiente
de difuso de massa entre estes dois meios. Segundo a referncia [29], a seguinte expresso pode
ser utilizada para este clculo:

D
2
AB
2 1
B A
B A 2 3
AB
P
M M
M M
T 001858 . 0
D

(
+
= (E15)
onde:
M
A
, M
b
pesos moleculares das duas espcies [g/mol];
P presso local [atm];
AB
dimetro de coliso efetivo [
o
A]:
AB
= 1/2(
A
+
B
);
2
*
145 . 0
* D
) 5 . 0 T ( T

+ + = , sendo:
AB
T
T
T
*
= e
2 1
) T T ( T
B A AB

= .
Os valores dos parmetros acima so dados por:
Para o ar [29]:
o
A 711 . 3
A
= ; 6 . 78 T
A
=
K; mol / g 29 M
A
= .
Para a gua [21]:
o
A 641 . 2
B
= ; 1 . 809 T
B
=
K; mol / g 015 . 18 M
B
= .

E.10 Presso
No clculo do escoamento, obtido o valor do coeficiente de presso na superfcie. A
presso esttica e a presso total podem ento ser recuperadas. O coeficiente de presso
definido como

140

2
p
U
2
1
p p
C
= (E16)
A presso local pode ento ser escrita como

2
p
U C
2
1
p p

+ = (E17)
e a presso total, que a soma da presso esttica com a presso dinmica, dada por

2
o
U
2
1
p p

+ = (E18)
A presso na borda da camada limite, que aparece na expresso para o fluxo de massa de
evaporao, assumida ser a prpria presso local na superfcie obtida partir do coeficiente de
presso calculado pelo mtodo dos painis. Esta hiptese valida e muito utilizada considerando
que o perfil de velocidade na superfcie, obtido do escoamento potencial, representa
aproximadamente o valor desta velocidade na borda da camada limite [1].

E.11 Temperatura total
A temperatura total em um escoamento a soma da temperatura esttica (T
) com a parte
cintica. Portanto,

p
2
o
c 2
U
T T

+ = (E19)
onde c
p
o calor especfico do ar.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA

= 216 km/h .....................................................................90

= 288 km/h .....................................................................90

= 360 km/h .....................................................................91

= 432 km/h .....................................................................91

Derivada parcial na direo da normal;

Derivada parcial em relao a x;

Derivada parcial em relao a y;

= , obtemos as expresses para as constantes, dadas como

e no a temperatura de recuperao. Desta forma,

= -28 C Fig. 5.42: influncia da temperatura; T

= -8 C Fig. 5.44: Influncia da temperatura; T

= 260 K (-13 C), V

= 250 K (-23 C), V

= 255 K (-13 C), V

= 250 K (-23 C), V

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