DIMENSIONAMENTO DE EIXOS

1.

Introduo

A tarefa de dimensionamento de eixos uma das mais corriqueiras no dia-adia do projetista de mquinas, pois so raras as mquinas que no possuem um eixo sequer. Por razes didticas ser apresentado inicialmente uma breve descri o de al!uns pontos importantes, tais como" fun o, forma, materiais e tratamentos trmicos aplicados comumente em eixos. #m se!uida, ser tratado do dimensionamento de eixos submetidos $ a o de car!as constantes, j que car!as variveis produzem a fadi!a desses elementos e ser estudada em outra apostila % &erifica o $ 'adi!a de #ixos. A inten o dessas apostilas de servir como roteiro te(rico das aulas. A biblio!rafia indicada no final dever ser encarada como leitura complementar obri!at(ria para o bom aprendizado da matria.

2.

Pontos Importantes

2.1 Funo
)s eixos possuem como fun o principal servir de apoio a outros elementos de mquinas *polias, en!rena!ens, etc+ suportando as car!as transmitidas por estes elementos e descarre!ando-as na estrutura da mquina atravs dos mancais. #ixos rotativos que transmitem momentos torsores so tambm c,amados eixos-rvores ou rvores de acionamento. #ixos fixos ou en!astados nas extremidades so $s vezes denominados de pinos. -este caso s( transmitem for as cortantes.

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2.2 Forma
/uanto $ sua forma, os eixos podem ser cil0ndricos completamente lisos, ou apresentar ressaltos, ras!os de c,aveta, furos para pinos, canais para anis elsticos, etc. #sta a forma mais comum apresentada por eixos em mquinas. )s eixos podem apresentar se o s(lida ou vazada na forma de um tubo. -esse ultimo caso so mais prop0cios $ transmisso de momento torsor somente, por exemplo, eixo 1ardan de ve0culos. 2aramente apresentam se o sextavada ou quadrada. Podem 3er constru es especiais, por exemplo, eixos telesc(picos ou flex0veis. 4evido a dificuldade de incluir fi!uras mostrando as diversas formas, nesta apostila, isto ser feito em sala de aulas atravs das ilustra es presentes na publica o 5Aplicaciones practicas de rodamientos6 da 'A7, onde so encontrados as formas mais diversas.

2.3 Materiais
)s materiais para eixos, de maneira !eral, so os a os carbono ou li!a para constru o mec8nica. #m aplica es especiais podem ser encontrados eixos de a os inoxidveis ou li!as de no ferrosos *lato, monel, tit8nio+. A t0tulo de exemplos podemos citar" a os carbono" A9-3 .:;:<.:=:<.:=><.:?:<.:?@<.:@: a os li!a" A9-3 ?.=:<?.?:<?=?:<>A;:<>A?:

#sses a os so produzidos por lamina o, trefila o ou forjamento, dependendo das dimenses, toler8ncias e outras variveis de processo.

2.4 Tratamentos Trmicos

Bs vezes inconveniente a fabrica o de eixos a partir de matria %prima no estado bruto de produ o, sendo recomendvel al!um tratamento trmico com

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finalidade espec0fica de aumento de resistCncia $ tra o, resistCncia $ fadi!a, facilidade de usina!em, aumento da resistCncia ao des!aste superficial, etc. -esses casos torna-se necessrio especificar um ou mais dos se!uintes tratamentos durante as etapas de fabrica o" beneficiamento *tCmpera D revenido+ normaliza o cementa o nitreta o tCmpera superficial por c,ama ou indu o

4eixamos a car!o do aluno a especifica o do tratamento trmico adequado, o qual deve ser feito com base nos con,ecimento adquiridos nos cursos de Eateriais para 1onstru o Eec8nicas *E1E+.

2.5 Tratamentos Mecnicos

1om a finalidade de se aumentar a resistCncia a fadi!a de eixos, em pontos localizados, so usuais os tratamentos de jateamento por !ranal,a ou roleteamento de ressaltos. #stes mtodos produzem tenses residuais de compresso, reduzindo os valores de tenses de tra o na flexo nesses pontos, proporcionando !an,o substancial na vida em fadi!a.

2.6 Dimetros Normalizados

Fempre que poss0vel devemos usar di8metros de eixos conforme os valores mencionados na padroniza o A9-3, P9 % G. #stes di8metros so compat0veis com os di8metros de furos de rolamentos, anis elsticos e outros elementos padronizados. 4essa forma facilitar a aquisi o desses componentes ou reduzir a variedade de estoque. Por outro lado reduzir os !astos em dispositivos de fabrica o e controle de qualidade, proporcionando efetiva redu o de custo na empresa.

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3.
1omo dimensionamento

Dimensionamento
anteriormente neste -o texto, nos deteremos tambm no o

salientamos sob

car!as constantes.

ser

apresentado

dimensionamento por critrios de deforma o an!ular ou transversal *flexas+, nem por critrios derivados de fenHmenos de resson8ncia em vibra o, por flexo ou torso. A razo dessa excluso que estes critrios so espec0ficos e devem ser tratados a parte. Para efetuar o dimensionamento esttico de eixos, c,amaremos assim este dimensionamento, so necessrios con,ecimentos bsicos de #sttica da '0sica e 2esistCncia dos Eateriais. -o pretendemos repassar conceitos apresentados nestas disciplinas, ficando a car!o do aluno que ainda no as dominam, voltar e estud-las para o bom aproveitamento deste curso. Para facilidade de entendimento apresentaremos o dimensionamento na se!uinte forma, dependendo das for as aplicadas ao eixo" 'lexo 3orso 'lexo-3orso

3.1 Fle o
#ixos submetidos a carre!amentos concentrados ou distribu0dos que produzem momento fletor devero ser dimensionados da se!uinte forma" calculam-se as rea es de apoioI calculam-se os momentos fletores mximos e tra a-se o dia!ramaI calculam-se os m(dulos de resistCncia $ flexo nos pontos de calculam-se os di8metros necessrios nesses pontosI aproximam-se para os di8metros normalizados superiores mais

mximos momentos fletoresI

pr(ximos dos calculadosI

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estamos assumindo que j se saiba de antemo qual a tenso

limite para o a o escol,ido *tenso admiss0vel+. #xemplo" 2ea es de apoio J' K : *JE+A K : 2A D 29 K P P.l. % 29.l K : 29 K P.l. < l 2A K P. l; < l

'i!ura .

4ia!rama de momentos fletores Emax K 2A . l. K 29 . l;

'i!ura ; E(dulo de resistCncia $ 'lexo #ixos com se o circular s(lida L K M . d? < A? N K M . d= < =; O :,. d= J Eomento de inrcia ! E(dulo de resistCncia $ flexo

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'i!ura = 1lculo do di8metro do eixo P K Emax < N K Emax < :,..d= P K Padm d K = Emax < :,. . Padm -ota" -a determina o da tenso admiss0vel su!erimos levar em considera o o estado de solicita o a que o eixo est submetido, como indicado no livro do 4obrovolsRi.

'i!ura ? S. 1onstante PS K P2 < =

'i!ura @ SS. Pulsante PS < =,> K PSS < .,T K PSSS < .,:

'i!ura A SSS. Alternante

"I 3enso admiss0vel para solicita o constante "# Uimite de resistCncia $ tra o "II 3enso admiss0vel para solicita o pulsante "III 3enso admiss0vel para solicita o alternante

3.2

Torso
A

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#ixos submetidos $ torso simples podem ser dimensionados da mesma forma que aqueles submetidos $ flexo, a partir do valor con,ecido do momento torsor que a!e numa determinada se o dos mesmos. #xemplo" E3 K T.A,; . - < n ou E3 K ' . r 'i!ura T 4ia!rama de momento torsor MT K Eomento torsor em V!f.m N PotCncia em 1& n 2ota o em 2PE $ 'or a aplicada em V!f r 2aio de aplica o da for a em m 'i!ura > E(dulo da resistCncia $ torso #ixos com se o circular s(lida L3 K M . d? < =; N3 K M . d= < .A O :,; . d= JT Eomento de inrcia polar !T E(dulo de resistCncia $ torso

'i!ura G

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1lculo do di8metro K Etmax < Nt K Etmax < :,; . d= K adm d K = Etmax < :,; . adm A determina o da tenso admiss0vel ao cisal,amento deve ser feita analo!amente ao descrito no item anterior, isto , S K PS < ; S < =,> K SS < .,T K SSS < .,:

3.3 Fle o ! torso

#ixos submetidos simultaneamente a esfor os de flexo e torso devem ser dimensionados atravs de critrios que combinem os dois efeitos, conduzindo ao valor da tenso mxima combinada. 4e maneira !eral os eixos so feitos a partir de materiais dWteis, para os quais o critrio mais utilizado o da Exima 3enso de 1isal,amento. ) valor dessa tenso pode ser obtida facilmente atravs do 10rculo de Eo,r e vale max K transversal do eixo respectivamente. 4esenvolvendo esta rela o, levando em conta que para se es circulares s(lidas L3 K ; . L K M. d? < =;, c,e!amos a se!uinte rela o" dK=

Q*P < ; +

onde P e so as tenses de flexo e cisal,amento que a!em no plano da se o

QQE

D E3; < :,. . PSSS , para SSS K PSSS < ;

1omo nem sempre os estados de solicita o do eixo $ flexo e torso coincidem, al!uns autores recomendam um coeficiente X como multiplicador de E 3 para considerar os diferentes estados de solicita o em torso como se!ue"

>

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1onstante Pulsante Alternante

S SS SSS

X K :,;A= X K :,@>> X K ..:

#nto a rela o anterior deve ser escrita" dK=

QQE

D *X .E3;+ < :,. . PSSS

%.
?..

O&ser'a(es
#ixos submetidos a esfor os em planos quaisquer devem ser

resolvidos atravs da decomposi o desses esfor os em dois planos orto!onais *por exemplo" P& K plano vertical e PY K plano ,orizontal+. #m se!uida ao tra ado dos dia!ramas de momentos fletores nos dois planos su!eridos, o momento fletor resultante pode ser calculado nas se es de interesse atravs de composi o vetorial " E K D EY; ?.; -a maioria dos casos no suficiente o dimensionamento do eixo

QE

; &

numa se o somente, devendo serem dimensionadas todas as se es de interesse" onde ocorrerem modifica o da forma por rebaixos, ras!os de c,avetas, etc. ?.= 2as!os de c,aveta reduzem a se o efetiva do eixo e por medida de 'i!ura .:

se!uran a usualmente considerado somente a se o resistente"

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?.?

Para se localizar a extenso onde a!e o momento torsor

importante verificar a rea o ao momento aplicado. #ixos de rodas loucas no sofrem momento torsor"

'i!ura ..

).

#e*er+n,ias -i&.io/r0*i,as

-S#EA--, 7. #lementos de Equinas % &ol... #ditora #d!ard 9luc,er Utda., .GT.. p.@. FYS7U#Z, L.#. #lementos de Equinas % &ol... Uivros 3cnicos e 1ient0ficos #ditora F.F, .GTG. p.;>: 4)92)&)UFVS, &. e outros. #lementos de Equinas. Eoscou" #ditorial ES2, .GT:. p.?TA )US&#S2A, -elson 1ampos 7il. 4imensionamento *apostila+. 4UP % 7rCmio Politcnico. p..

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