FACULTAD DE MCANICA

UNIDAD III
ELEMENTOS DE TRABAJO

ELEMENTOS DE TRABAJO
ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Pueden ser hidrulicos o neumticos. Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas dese del punto de vista de precisin y mantenimiento.

CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES

Los actuadores neumticos y oleohidrulicos se clasifican en: Actuadores lineales Cilindros Actuadores rotativos Motores CILINDROS Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro anterior que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs del cabezal anterior. La parte mvil del cilindro est conformado por el mbolo o pistn y el vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no presenta problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo que es necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas. En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas neumticos y/o hidrulicos.

CONSTITUCIN DE LOS CILINDROS El cilindro de mbolo se compone de:

1. Camisa o tubo, es de acero estirado sin soldadura y rectificado. 2. Vstago, son de acero cromado y rectificado con rosca en el extremo. 3. Tapas, son de acero soldado, atornilladas o roscadas. 4. Pistn o mbolo, son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel. 5. Entradas de fluido. 6. Amortiguacin fin de carrera: para frenar el pistn y que no golpee en las tapas. 7. Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos.

CLASIFICACIN DE LOS CILINDROS

Los cilindros pueden clasificarse en dos tipos: De simple efecto ( CSE) De doble efecto (CDE) CILINDROS SIMPLE EFECTO Estos cilindros tienen solamente una conexin para el suministro de energa (aire comprimido o aceite). No pueden realizar trabajo ms que en un sentido; el retorno del vstago se realiza por un muelle incorporado, o por una fuerza externa.
Normalmente el resorte interno es dimensionado de manera que vuelva el vstago lo ms rpidamente posible a su posicin inicial.

Se utilizan para trabajos simples, como sujecin de piezas, expulsin, alimentacin, etc.

CLASIFICACIN DE LOS CILINDROS

CILINDROS DE DOBLE EFECTO Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite desarrollar trabajo en ambas carreras del cilindro. En este caso la magnitud de las fuerzas o capacidad de carga depender de las reas sobre las que acta la presin. Hay dos tipos de estos cilindros: el diferencial (corriente) en la extensin el movimiento es ms lento, pero acta con ms fuerza. El otro tipo es el equilibrado o de doble vstago, muy apropiado para direcciones, rectificadoras, etc.

CARACTERSTICAS TCNICAS
Carrera del Cilindro Es la distancia a travs de la cual se aplica energa disponible determina la magnitud del trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo del cilindro. Volumen del cilindro Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por el rea del mbolo o pistn
Fuerza en un cilindro La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea de aplicacin de la presin y del roce de las juntas o sellos. La fuerza terica se obtiene: F = P * S En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est sometido el elemento, para esto consideraremos como fuerza de rozamiento un 10% de la fuerza terica.

Fuerza que ejerce el vstago en un CSE

Fn = P * Se (Fr + Fm) Donde: Fn = Fuerza real Fr= Fuerza de rozamiento (10% de Ft, fuerza terica) Fm = Fuerza del muelle

Fuerza que ejerce el vstago en un CDE

Avance Fna = P * Se FR Donde: Sc = 0.785 * (De Dv) rea anular

Retorno Fnr = P * Sc - FR

EJEMPLO
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro del mbolo 50 mm y dimetro del vstago de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 bar tanto en la salida como en el retroceso. Se desea saber cules son las fuerzas disponibles por el cilindro en ambos sentidos. Ft = P*Se Ft = 25 bar*(0.785*0.05 m) Ft= 25*0.0019,6 = 4,9 kN En avance se tiene Fa = 4,90 4,90* 0,1 Fna = 4,41 kN Para el retroceso se tiene: Scc = 0.785 * (0.05-0.025) = 0.00147 m Ft= 25bar x 0.00 147 m Ft= 3, 65 kN Fnr = 3,675 3,675 * 0,1 Fnr = 3,308 kN

CALCULO DE VELOCIDADES EN LOS CILINDROS

Velocidad de un cilindro Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una unidad de tiempo. V = Q / S

Velocidad para los cilindros hidrulicos

Para el avance

Para el retorno

CIRCUITO DIFERENCIAL

Conexin diferencial: las presiones en ambos lados seran iguales si exceptuamos las posibles perdidas en el trayecto al pasar por al bifurcacin o la vlvula. A la Izquierda tenemos una superficie circular (Se) y a la derecha una anular (Scc) de menor tamao, por lo que la fuerza hacia la derecha ser mayor que hacia la izquierda, por El caudal de la cmara anular se lo que habr un movimiento neto suma al de la bomba, aumentando hacia la derecha.. la velocidad de la fase de avance respecto al caso de conexin directa.

CIRCUITO DIFERENCIAL
AVANCE

CIRCUITO DIFERENCIAL
RETORNO

Considerando que no hay perdidas en el escape. Como se ve no afecta al retorno la conexin diferencial..

EJEMPLO 2
Dado el siguiente sistema con conexin diferencial, determinar: 1. Qu presin marca el manmetro? 2. Con que velocidad sube la carga? 3. Que potencia hace falta para subir la carga?

EJEMPLO 3
Se ha construido un circuito para el desplazamiento de cajas pesadas en una nave industrial( ver figura), en este circuito se pretende instalar una bomba a n rpm. Se sabe que la fuerza tpica que oponen las cajas es de 19,6 KN y que se desea desplazarlas a 0,28 m/s. Adems se dispone un cilindro con 8 cm de dimetro. Se supone que la fuerza de rozamiento es de 2,49 KN y que las perdidas de carga totales en los conductos equivalen a 0,5 MPa. Determinar a) rea del vstago mnima posible si se ha tarado la vlvula de seguridad a 10,8 MPa y caudal requerido de la bomba b) Velocidad n de accionamiento y potencia consumida por la bomba de cilindrada = 72,9 cm / rev., si para las condiciones en el avance, el rendimiento volumtrico del 76%, el rendimiento mecnico del 98% y el rendimiento hidrulico del 99%.

PANDEO
El vstago de un cilindro puede sufrir pandeo cuando est sometido a compresin, por lo que debe tener el dimetro adecuado para evitarlo. El clculo de dicho dimetro se puede realizar mediante la teora de Euler, si el grado de esbeltez ( > 100). Y segn Tetmajer si 100 .

SEGN TETMAJER SEGN EULER F = K / CS.

Siendo: K = carga de pandeo K = (2 * E * I) / Lp2 (N) CS = factor de seguridad (3.5 - 5) E = mdulo de elasticidad (2.1*105 N / mm2) I = momento de inercia de la seccin trasversal del vstago (mm4) I = D4 /64 =0.0490D4 Lp = longitud libre al pandeo (mm), que depende del mtodo de sujecin

PANDEO

PANDEO

1 daN = 10 N