Viga sobre fundacin elstica 1.

Introduccin
En el anlisis convencional de vigas se supone que la viga est unida a la sustentacin en una serie de puntos de apoyo discretos, y que todo el tramo de viga situado entre los apoyos puede deformarse libremente en direccin lateral, sin sufrir interaccin exterior alguna, y estando sometido nicamente a las cargas exteriores, que son de magnitud conocida.

Existe sin embargo otra situacin distinta, en la que la viga est apoyada en toda su longitud en algn medio material deformable que interacciona con ella, ejerciendo una fuerza de reaccin lateral sobre la viga y oponindose en cierta medida a su deformacin lateral. En consecuencia la deformacin y las solicitaciones en la viga son diferentes de las que habra si estuviese libre lateralmente. A esta forma de trabajo en que la viga est en contacto con un medio material deformable se le llama viga sobre fundacin elstica. Ya este nombre indica que para el medio material en que se apoya la viga se supone un comportamiento elstico, es decir que una vez eliminadas las cargas el medio de apoyo recupera su estado de deformacin inicial nula. Esto es suficientemente aproximado para las aplicaciones prcticas en ingeniera, aunque hay otros modelos de comportamiento de la fundacin ms complejos. Otra forma de interpretar las vigas en fundacin elstica es suponer una viga apoyada sobre una familia de muelles discretos, y que la distancia entre stos se hace infinitamente pequea, con lo que la viga queda apoyada sobre los muelles de una manera continua.

1.1 Comportamiento del terreno

Como ya se ha indicado el comportamiento del terreno se supone elstico, es decir que recupera su estado inicial cuando se eliminan las cargas, aunque existen modelos distintos para caracterizar esta respuesta elstica. Se supone tambin que el terreno responde de manera bidireccional, es decir que la reaccin del terreno se produce tanto si la viga se acerca a l como si se aleja. Esto no es cierto si la viga est simplemente apoyada, y requiere que la viga est muy bien unida al terreno o enterrada en l. En todo caso el error introducido por esta suposicin es pequeo en las Pgina 1 de 17

aplicaciones prcticas, en las que la naturaleza de las cargas siempre tiende a acercar la viga al terreno. Adems, estudiar el problema considerando un terreno con comportamiento unidireccional es extraordinariamente complejo.

1.2 Modelo Lineal

En este modelo se supone que el terreno tiene un comportamiento lineal: la deformacin vertical v que se produce en el terreno es proporcional a la presin p ejercida sobre l (figura 11.2). Se denomina coeficiente de balasto del terreno Kt a la constante de proporcionalidad entre la presin aplicada y la deformacin:
Kt = p v

(1)

El coeficiente de balasto del terreno representa por lo tanto la presin que hay que aplicar sobre el terreno para imponerle una deformacin de valor unidad. Sus unidades son F/L3 y habitualmente se utilizan kg/cm3. Los valores de Kt dependen fuertemente de la naturaleza del terreno. La tabla siguiente contiene algunos valores tpicos.

Se define el coeficiente de balasto de la viga k como: k = b Kt, donde b es el ancho de la viga en contacto con el suelo. Las unidades de k, son F/L2.

2. Ecuacin diferencial que gobierna el problema.

Consideremos la viga con el criterio de signos indicado en la figura, recordemos que en este caso:

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dv dx

(2)

2.1 Hiptesis:
1) Los desplazamientos verticales (flechas) de todos los puntos de una seccin transversal son pequeos e iguales a los del eje baricntrico de la viga. 2) El desplazamiento lateral (segn el eje y de la figura) es nulo. 3) Las secciones transversales normales al eje de la viga antes de la deformacin, permanecen planas y normales a la deformada de dicho eje, despus de la deformacin.

B B = u = -A B = -AB = -y

dv dx

(3)

2.2 Campo de desplazamientos

De las hiptesis anteriores se concluye que el campo de desplazamientos de un punto genrico de coordenadas (x,y,z) de la viga es:

u(x,y,z) = -y(x) v(x,y,z) = v(x) w(x,y,z) = 0

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Podemos calcular las componentes de los tensores de deformaciones y tensiones como: du d(x) d2 v(x) x = = -y -y , y z 0 xy xz yz dx dx dx 2 (5) d2 v(x) E x -Ey , 0 x y z xy xz yz dx 2

2.3 Energa Potencial

La energa potencial de la viga columna, es igual a la diferencia entre su energa de deformacin y el trabajo de las fuerzas externas. (6) = U - W ext A partir de estos resultados, podemos calcular la energa de deformacin de la viga como: L L L 1 1 1 2 U= E x dAdx = Ev 2 y 2dAdx = x x dAdx = 20 20 20 (7) L L 1 1 2 2 2 = Ev y dAdx = EIz v dx 20 20 La energa potencial de la fundacin elstica es: L L 1 1 f(x) = -kv(x), Wk = f(x)v(x)dx = - kv 2 (x)dx, 20 20
k

1 = -Wk = kv 2 (x)dx 20

(8)

Por lo cual, la energa potencial total es:

1) Trabajo de la carga transversal q:

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ext q

= q(x) v(x) dx
0

(9)

2) Trabajo de los momentos extremos M A y M B :

ext WM = MA v (0) - MB v (L)

(10)

3) Trabajo de las fuerzas extremas QA y QB

ext WR = -Q A (0) v(0) + QB (L) v(L)

(11)

Sustituyendo las formulas anteriores en la ecuacin (2), se obtiene la expresin de la energa potencial de la viga: L L L 1 1 2 2 EIz v dx + kv (x)dx - qvdx 20 20 (12) 0

-MA v (0)+MB v (L)+ Q A (0)v(0) - QB (L)v(L)

2.4 Ecuaciones de Euler Lagrange.

Utilizando las ecuaciones de Euler Lagrange, desarrolladas por el clculo de variaciones se tienen que se deben verificar las siguientes ecuaciones: 1) ecuacin de campo: C1) EIz vIV +kv - q 0

0, L

(13)

y 2) una de las condiciones de borde siguientes en los extremos A y B : B1) EI z v B2) EI z v

M
Q

(14) (15)

2.5 Resumiendo
Las ecuaciones que gobiernan el problema son: Ecuacin de campo:

EIz vIV +kv - q 0

0, L

Condiciones de contorno en los dos extremos de la viga: 1) -EIz v = M 2) -EIz v = Q Pgina 5 de 17

Observacin
La ecuacin de campo que gobierna el problema se puede hallar tambin con aplicando las ecuaciones de equilibrio a un diferencial de viga.
d 2M dx 2 d 2v dx EI
2

dQ dx M EI

(q kv )

q M Q M+dM Q+dQ

d 4v dx 4

kv q

kv

2.6 Solucin de la ecuacin homognea

La ecuacin homognea que gobierna el problema ser:
vIV + 4 k v 4EIz 0

k Llamando: = 4 4EIz

(17)
v + 4 v
IV 4

Buscando soluciones de la forma:

1 = 1+ i v = e x 4 + 44 = 0 = 4 -4 2 = 1- i 3 = -1+ i 4 = -1- i v(x) = Aexcosx Bex senx Ce-x cosx De-x senx

(18)

A esta solucin hay que agregarle una solucin particular que se determinar para cada problema particular. Para simplificar los clculos se consideran modelos aproximados como los de las vigas infinita y finita que vamos a estudiar a continuacin:

2.7 Solucin particular para carga uniformemente distribuida

Cuando q es constante se buscan soluciones particulares de forma polinmica que satisfaga la siguiente ecuacin:

EIv iv

kv

q
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Para cualquier polinomio de grado 3 o menor se cumple que v iv q de campo se reduce a kv q , entonces v part . k

0 , por lo que la ecuacin

2.8 Modelo de viga semi-infinita

El modelo de la viga semi-infinita, cuando se puede aplicar, simplifica notoriamente los clculos analticos debido a que las constantes a determinar se reducen a solamente dos, por este motivo vamos a presentarlo a continuacin junto con la deduccin de su rango de validez. El campo de desplazamiento viene dado por la ecuacin (18), para que el desplazamiento sea acotado cuando x , debe ser A=B=0, y la solucin ser de la forma:
v(x) = Ce-xcosx De-x senx

(19)

Falta determinar las constantes C y D, para facilitar el desarrollo vamos a definir cuatro funciones: f1 (x) = e-x cos x, f2 (x) = e-x sen x,
f3 (x) = e-x cos x + sen x , f4 (x) = e -x cos x - sen x Se verifica que : f1 = 1 1 f3 f4 , f2 = - f3 - f4 , f3 f1 f2 , f4 2 2 df3 df1 df2 df4 f3 , f4 , 2f2 , 2f1 , dx dx dx dx

(20)
f1 f2

Utilizando stas funciones, se puede escribir: v(x) = Cf1 x Df2 x

(x) = dv dx Cf3 x Df4 x Dk f1 x 22 Dk f3 x 2

d2 v M (x) = -EIz 2 dx Q(x) = -EIz d3 v dx 3

Ck f2 x 22 Ck f4 x 2

(21)

En la grfica adjunta, est representada la variacin de las funciones f1, f2, f3 y f4 en funcin de la variable =x

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De la grfica anterior se deduce que los puntos situados a una distancia x del punto de aplicacin de las cargas, tal que =x sea mayor que 4, no sern afectados por el efecto de dichas cargas. Este resultado de amortiguamiento de los efectos de las cargas, es una propiedad caracterstica del modelo de viga semi-infinita.

2.8.1 Aplicacin: viga semi-infinita cargada en su extremo.

La solucin ser la dada por las ecuaciones (21), falta determinar las constantes C y D. Dk 2 2 Mo = 2 D Mo 2 k (22) Ck Dk 2 22 Po = C Po Mo 2 2 k k

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2.8.2 Aplicacin: viga infinita con una carga concentrada.

Este problema, se puede resolver utilizando su simetra:

Por simetra se verifica: v(x) = v(-x), (x) = -(-x)

(0) = -(0)

2(0)

(23)

Imponiendo la condicin del giro en la viga semi-infinita de la derecha, podemos determinar Mo, y estamos en el caso estudiado en el numeral 2.7.1
v(x) = Cf1 x
2

Df2 x Mo 1 Po 2

2 2 2 2 Mo Po Mo k k k C Po , D P0 k k v(x) = Po f1 x f2 x k 2 (x) = Po f3 x f4 x k 1 M (x) = Po f2 x f1 x 2 1 Q(x) = Po f4 x f3 x 2 (0) = 0

(24)

La solucin del problema se puede graficar como:

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La deformada es una funcin oscilante de amplitud decreciente, por lo que se pude observar que la viga se levanta en una serie de tramos. Cuando el terreno no es bidireccional, el error cometido es del orden del 4%.

2.8.3 Aplicacin: viga infinita con dos cargas puntuales iguales.

La solucin de este problema se puede hallar utilizando la solucin de la aplicacin anterior 2.7.2 y el principio de superposicin: v(x) = vA(x) + vB(x-7,5)

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2.8.4 Aplicacin: viga semi-infinita con carga en el tramo.

La solucin de este problema se puede hallar superponiendo los siguientes tres casos:

2.9 Viga finita.

En este caso es conveniente escribir la solucin general del problema homogneo a partir de funciones en seno, coseno, seno hiperblico y coseno hiperblico como se plantea a continuacin:
v(x) = Ag1 (x) Bg2 (x) Cg3 (x) Dg4 (x), donde g1 (x) = cosh x.cos x, g2 (x) = senh x.sen x g3 (x) = cosh x.sen x, g4 (x) = senh x.cos x

(25)

Observar que la eleccin de estas funciones fue hecha porque g1 y g2 son funciones pares, mientras que g3 y g4 son funciones impares, por lo que en problemas simtricos o

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antisimtricos si tomamos los ejes coordenadas en el centro de la viga, las constantes a determinar se reducen a dos. Las derivadas de estas funciones satisfacen las relaciones:
dg1 d g2 g4 g3 , dx dx d 2 g1 d 2 g2 2g2 , dx 2 dx 2 g4 g3 , dg3 d g4 g1 g2 , g1 - g2 dx dx d 2 g3 d 2 g4 2g1 , 2 g , 2g3 4 dx 2 dx 2

(26)

Utilizando stas relaciones se puede escribir la solucin general:

v(x) = Ag1 (x) Bg2 (x) Cg3 (x) Dg4 (x) (x) = A g4 (x) g3 (x) C + D g1 (x) M(x) = B g4 (x) g3 (x) C - D g2 (x)

Ak Bk Ck Dk g (x) g (x) g (x) + 2 g3 (x) 2 2 2 1 2 4 2 2 2 2 Ak Bk Q(x) = g4 (x) g3 (x) g4 (x) - g3 (x) 2 2 k k C-D g1 (x) C + D g2 (x) 2 2

(27)

3. Matriz de Rigidez de una viga sobre fundacin elstica

Consideremos una viga finita, Igualando los valores en el nodo 1 con el desplazamiento, giro, momento flector y cortante se tiene:
I

= v(0) = A = (0) = C D D+C

I

k B 2 2 k QI = Q(0) = D-C 2 M I = M(0) = -

(28)
D-C 2 QI k

Sustituyendo los valores de A, B, C, D hallados en la ecuacin (24):

v(x) =
I

g1(x)

2 2 I M I g2 (x) g3 (x) + g4 (x) k 2

QI g4 (x) - g3 (x) k

2 3 22 M I g4 (x) g3 (x) QI g2 (x) I g1 (x) k k k k 1 M(x) = I 2 g2 (x) M I g1 (x) g4 (x) - g3 (x) I QI g3 (x) + g4 (x) 2 43 2 k 1 k Q(x) = I g4 (x) g3 (x) 2 M I g4 (x) - g3 (x) g1 (x)QI g2 (x) I 2 2 22 (x) = I g4 (x) g3 (x)

(29)

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Trabajando con las funciones de Krilov que se definen a partir de nuestras funciones g como:
g3 (x) g4 (x) , 2 g (x) g4 (x) g (x) F3 (x) = 2 , F4 (x) = 3 2 4 F1(x) = g1(x), F2 (x) =

(30)

La ecuacin (24), se escribe como:

v(x) = I F1(x) 4 2 M I F3 (x) k
3 I

F2 (x)

4 QI F4 (x) k

4 42 M I F2 (x) I F1 (x) QI F3 (x) k k k k 1 M(x) = I2 F3 (x) M I F1 (x) 3 F4 (x) I QI F2 (x) k 1 k Q(x) = I F2 (x) - 42 M I F4 (x) F1(x)QI F3 (x) I 2 2 (x) = -4 I F4 (x)

(31)

La ecuacin de rigidez:

Q1 F K U M1 Q2 M2
muestra que cuando se

k11

k12 k 22

k13 k 23 k 33

k14 k 24 k 34 k 44

1 1 2 2

(32)

toma

1,

0,

0,

Q1

k11 ,

M1

k12 , Q2

k13. M2

k14 . Si para x=L, sustituimos estos valores en la ecuacin (25)

podemos conocer las entradas de la primer fila de la matriz de Rigidez.

k g1 (L) F4 (L)k11 F3 (L)k12 4 k - F4 (L) F3 (L)k11 F2 (L)k12 2 k 1 k14 = 2 F3 (L) F2 (L)k11 +F1(L)k12 k 1 k13 = F2 (L) F1 (L)k11 4 2F4 (L)k12 2

(33)

Resolviendo el sistema de las dos primeras ecuaciones se tiene:

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k F1 (L) F4 (L)k11 F3 (L)k12 4 k - F4 (L) F3 (L)k11 2F2 (L)k12 2 k 2F4 (L)F3 (L) +F2 (L)F1(L) k11 4 F3 (L)2 - F2 (L)F4 (L) k12 k F3 (L)F1 (L) + 2F4 (L)2 42 F3 (L)2 - F2 (L)F4 (L)

(34)

Conociendo estos valores podemos calcular los dos restantes. Anlogamente, para 1=1, se tiene:
k 22 = k g3 (L) + g4 (L) 4 3 g2 (L) g (L) - g3 (L) 1 k12 4 2 g2 (L)

k 24 = k 22g1(L) k 23 = 2k 22

k 1 g4 (L) - g3 (L) g3 (L) + g4 (L) k 12 4 3 2 1 k g4 (L) - g3 (L) g1(L)k12 g2 (L) 2 22

(35)

Estos valores se calculan en funcin de los que conocemos Para 2=1, se tiene:
k 34 = k 23g1 (x) k13 k 33 = 2k 23 1 g3 (x) + g4 (x) 2 1 g4 (x) - g3 (x) g1 (x)k13 2

(36)

Estos valores se calculan en funcin de los que conocemos Para 2=1, se tiene:
k 44 = k 24 g1 (x) k14 1 g3 (x) + g4 (x) 2

(37)

Con lo cual quedan determinados todos los trminos de la matriz de rigidez de la viga sobre fundacin elstica. En la grfica siguiente se representa la variacin de los coeficientes

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Se concluye que: 1) Si L=0, la matriz de rigidez coincide con la matriz de rigidez de la viga clsica. 2) Si L<1, todas las entradas de la matriz de rigidez estn prximos a los de la viga convencional, ya que los coeficientes aij son cercanos a uno. Para estos problemas consideraremos en modelo de viga corta donde aproximamos la viga sobre fundacin elstica por una viga clsica. 3) Si L>8, los trminos de rigidez cruzada son despreciables y se puede utilizar el modelo de viga infinita ya que se reproduce el efecto de amortiguamiento de las cargas caracterstico de la viga infinita. 4) Si 1< L<8, se debe modelar como una viga finita. En la prctica tomando un valor de 5 en lugar de 8, y de 0,6 en lugar de 1 se tienen resultados aceptables.

La expresin de la ecuacin de rigidez con la convencin de signos representada en la figura es la que se escribe a continuacin:

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3.1 Matriz de Rigidez aproximada.

Considerando =L pequeo, se pueden sustituir las funciones que aparecen en la matriz de rigidez exacta por sus desarrollos de Taylor y despreciar los infinitsimos de mayor grado.

Las entradas de la matriz de rigidez son entonces:

Observemos que como debe ser pequeo se deben tomar varios elementos para que el resultado obtenido converja a la solucin del problema.

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3.2

Viga apoyada en un gran nmero de apoyos elsticos equidistantes.

Hasta ahora consideramos a la viga en fundacin elstica de modo continuo, pero los resultados obtenidos se pueden aplicar a casos en que la viga est apoyada en un gran nmero de apoyos elsticos equidistantes.

Como ejemplo, podemos considerar el caso de la viga horizontal AB representada en la figura, la cual sirve de apoyo a un sistema de vigas verticales equidistante, cargada uniformemente por una carga de q kg/cm.

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