UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER LABORATORIO DE SISTEMAS TRMICOS Viernes 9 de Agosto del 2013 SUBGRUPO 9

INFORME SEGUIDOR SOLAR JUAN CARLOS VILLAMIZAR BAUTISTA CARLOS ANDRS SEPLVEDA ADARTE ANDRS FERNANDO RODRGUEZ ORTIZ 2094028 JHAN CARLOS MANOSALVA SNCHEZ 2063062 EDWIN LEONARDO CRUZ ESPITIO 2083817 ALEJANDRO MELNDEZ FONTALVO

2060956 2060969 2073111

INTRODUCCIN. La civilizacin humana utiliza unos quince (15) Tera watts de potencia y el sol brilla a una intensidad de ochenta y nueve (89) peta watts. La energa solar esta dada en forma de radiacin y es aprovechada mediante la captacin de la luz por medio de placas, que captan el calor enviado por este astro, como tambin puede aprovecharse a travs de la absorcin de la radiacin, con varios dispositivos pticos o de otros tipos. Este tipo de energa es llamada renovable o Energa limpia o energa verde, y hacen parte del grupo de las no contaminantes. Los paneles solares se instalan normalmente en los techos o tejados de las casas debido a que necesitan la mayor captacin de energa solar y requieren un rea sin sombra, adems deben estar orientados al sol de medioda. Todos los diseos de captadores solares tienen el objetivo comn de convertir la radiacin solar en calor con el mayor

rendimiento posible, estos se diferencian considerablemente en cuanto a calidad, rendimiento, construccin y coste.

OBJETIVOS GENERAL: Verificar la validez de las ecuaciones en un da cualquiera, mediante un banco de paneles a partir de la captacin de energa solar. ESPECFICOS:

Evaluar el desempeo relativo de

los colectores a partir de la variacin de la posicin.

Reconocer las posibles fallas que pueden presentarse en la prctica. Analizar los pros y los contras de los diferentes montajes.

MARCO TERICO: COLECTOR SOLAR: Son dispositivos diseados para recolectar la energa radiada del sol y mediante un proceso de transferencia de calor, convertirla en energa trmica. Se pueden colectores: apreciar varios tipos de

2. COLECTORES DE PLACA PLANA SIN CUBIERTA: Son exactamente iguales a los anteriores, se diferencian en que no tiene ningn tipo de cubierta (vidrio o plstico) y estn expuestas a las corrientes de aire, aumentando la perdida de calor por conveccin y disminuyendo la eficiencia.

1. COLECTORES DE PLACA PLANA CON CUBIERTA: Se componen de una caja metlica aislada, por donde recircula el agua una y otra vez almacenada en un tanque e impulsado por una bomba, hasta llegar a la temperatura deseada, consta adems una cubierta de vidrio o de plstico y de una placa absorbedora de color oscuro, el aprovechamiento de la radiacin solar es absorbida por una placa de material conductor y este a su vez le transfiere este calor a el fluido a calentar que recircula por una serie de tubos.

3. COLECTORES CONCENTRADORES PARABLICOS COMPUESTOS (CPC) ESTACIONARIOS: Son colectores de alta temperatura, debido a que el fluido se calienta mediante la concentracin de la radiacin solar en espejos parablicos, los cuales acumulan mayor cantidad de calor reflejado en un punto especfico, dndole las posibilidades de elevar las temperaturas de determinada aplicacin.

4. COLECTORES DE TUBOS AL VACO. Aqu la gran novedad es el aislamiento que se le da con el vaco, reduciendo las prdidas por conveccin de una forma enorme, alcanzando temperaturas de hasta 177C. Estos colectores se componen de tubos de vaco, los cuales cuentan con un absolvedor, (plancha de metal o tratamiento de color negro), aqu este material recoge la energa y la transfiere al fluido que va por dentro de los tubos.

MOVIMIENTO SOLAR: TRASLACIN: Movimiento que hace la tierra alrededor del sol en trecientos sesenta y cinco das con seis horas (365 dias con 6 horas), durante cada ao se presentan diversos cambios por los cuales pasa la tierra debido a esta posicin, debido a que su linea de traslacin es en forma elptica, se nos presentan das con mayor duracin de horas de luz o de oscuridad, dependiendo la posicin en que se encuentre el plateta en ese dia sobre la orbita eliptica, encontrandose el Sol en uno de los focos de la elipse. La excentricidad de la orbita terrestre hace variar la distancia entre el Sol y la Tierra al transcurso de los das, encontrandose la Tierra en sus primeros das del ao muy cerca del Sol, a lo que se conoce como perihelio (dia mas cercano es el dos de Enero), a principios de Julio llega la mxima lejana conocida como afelio.

Por su forma cilndrica, aprovechan la radiacin de manera ms efectiva que los otros colectores. Estos tubos de vaco pueden mejorar an ms su eficiencia adaptndoles los concentradores solares, que harn que no solo los rayos de radiacin que inciden perpendicularmente al tubo de vaco le den una alta temperatura, sino que los rayos que pasaron pero q luego sern reflejados por esta serie de espejos que sern nuestros concentradores solares.

Dicha elipse esta inclinada con respecto al plano horizontal 23.5 grados lo que se conoce como declinacin.

Trae como consecuencia la sucesin de das y noches, la mitad del globo terrestre quedar iluminada y la otra en oscuridad. POSICIONAMIENTO SOLAR: Las trayectorias solares vistas desde la tierra se observan con arcos de circunferencia, por encima del horizonte.

La declinacin se hace cero en marzo, el veinti-uno de Junio tendr 23,45 y el veinti.uno de Diciembre tendr -23.45 (negativos) que equivalen a decir que esta en la direccin contraria a la dada en Junio, a lo que tambin podemos concluir que en Septtiembre tambin tendremos cero grados de declinacin. ROTACIN: Cada veinticuatro horas (24 horas) la Tierra completa un giro sobre su eje vertical en direccin Este-Oeste (contrario a las agujas del reloj), pasando por el centro de sus polos de una forma ideal, a este moviemiento lo conocemos como rotacin. Las trayectorias solares vistas desde la tierra se observan con arcos de circunferencia, por encima del horizonte.

POSICIONAMIENTO SOLAR MTODO ANALTICO: Mediante frmulas trigonomtricas se calculan los cuatro ngulos caractersticos que el Sol ocasiona sobre la tierra. DECLINACIN: ngulo formado por el plano del ecuador del sol con el plano de la elptica, se representa por la letra griega delta.
284 + n 365

ALTURA O ELEVACIN SOLAR (

):

23,45 sin

360

Es el ngulo de elevacin del sol durante el da, en cualquier fecha y lugar del planeta, se representa por B.

Siendo n=nmero del da del ao tomando como cero el primero de Enero. NGULO HORARIO (omega): Es el ngulo de elevacin del sol durante el da, medido en el ecuador terrestre, se representa por la letra griega omega. 1 hora ----------- 15 24horas ----------360

sin
Tomando como referencia w=0 a las 12 meridiano, donde el sol estar en la parte las alta del cielo del lugar donde nos encontremos, y tomando las horas antes de las 12m como negativas y las de despus de las 12 m positivas. Ejem -11am; 2pm.

= sin

sin

+ cos

cos

cos

Siendo delta= declinacin. omega= Angulo horario. phi= latitud del lugar.

EL AZIMUT DEL SOL (gamma_s):

Es el ngulo horizontal formado por el norte del lugar y la proyeccin en el piso del sol, visto desde el observador, para cualquier hora, da y lugar del planeta, se representa por
sin (
s

OBSERVACIN: conociendo bsicamente la latitud o el lugar donde voy a hacer mi anlisis junto con el da en el que ser objeto de estudio, puedo establecer: hora de amanecer atardecer, azimut solar, etc. PROCEDIMIENTO 1. Revisar que los componentes como los potencimetros, y conexiones de cables estn en buen estado. 2. Ubicar el banco de tal manera que el norte del banco quede coincidiendo con el norte terrestre, en un lugar donde no haya interferencia entre el sol y el panel. 3. Conectar el banco a la fuente elctrica.

) =

cos (

) sin ( cos (
s

Siendo delta= declinacin. w= ngulo horario. Alpha_s= Altura solar

HORA DEL (omega_ss):

AMANECER/ATARDECER

cos (

ss

) = tan (

) tan ( )

4. Conectar el banco a la tarjeta ARDUINO y hacer la comunicacin 5. Observar el movimiento del banco durante cuatro horas seguidas, el primer panel se mueve cada 30 min por medio de las ecuaciones de movimiento solar y el segundo mediante fotoceldas. 6. Comparar cual de las dos placas es ms precisa, por medio de la aguja gua.

Depende del signo dado en la respuesta, ya que: como se dijo anteriormente si es negativo representar las horas de la maana y si es positivo sern las horas de la tarde.

ANLISIS DE LA PRCTICA DEL SEGUIDOR SOLAR 1. cul de los dos sistemas es ms exacto? Explique por qu?

2. Cules podran ser las causas de error de posicionamiento en los paneles? Enumere como mnimo cinco. Para una celda fotovoltaica, el sistema de control simplemente debe estar enfocado a conseguir la mayor cantidad de rea til expuesta a la luz. Los factores importantes y consideraciones que se deben tener en un sistema de seguimiento son: Factores externos, como la lluvia o el viento. Estos agregan fuerzas externas y una mayor cantidad de trabajo para conseguir realizar el movimiento de posicionamiento. Para el sistema fotovoltaico seguidor de la luz por sensores o fotoceldas, puede ser un impedimento ubicarse frente al sol, cuando este se encuentra bloqueado por una nube. El error en la lectura de los sensores o en el funcionamiento del sistema de control, es una de las causas que conllevan a que las placas no se ubiquen en la posicin correcta para que reciban los rayos del sol en forma perpendicular. Por la mala instalacin, en el posicionamiento del panel que funciona por medio de las ecuaciones de movimiento solar,

este debe coincidir su norte con el norte terrestre y estar nivelado, de lo contrario aunque el panel funcione correctamente, marcara una posicin falsa. La fuente de energa est fallando, como en el caso de una batera descargada o que se corta la energa, no llega la suficiente energa a los actuadores y estos no responden en el tiempo que se necesita.

3. Describa un procedimiento en ARDUINO capaz de posicionar un panel solar mediante el uso de fotoceldas (diagrama de bloques).

4. Qu sistemas posicionamiento existen, diferentes a los usados en el banco, y

cul el mejor? SISTEMAS POSICIONAMIENTO

es

En el estado actual de la tcnica existen numerosos inventos que satisfacen el objeto de esta invencin; seguidores solares para la mejora de la produccin de electricidad de las placas fotovoltaicas y/o trmicas, mediante la permanente exposicin de las mismas al sol con ngulo de incidencia de los rayos solares de 90. A modo de ejemplo los siguientes: ES 1 044 310. Este invento describe un seguidor de dos ejes, el de rotacin se efecta girando el poste soporte del panel entorno a un carril circular y la variacin angular mediante una bisagra a travs de la cual se fija el panel al poste. ES 1 050 814 U. Este invento consta de una plataforma fija definida por un carril circular sustentado por pilares que lo elevan del suelo y lo mantiene a nivel para permitir que una plataforma giratoria situada encima y provista de ruedas gire para orientarse mediante dos motor reductores regulados por una clula fotoelctrica y un programador horario. ES 1 061 033 U. Este invento consiste en realizar el seguimiento solar en un solo eje inclinado paralelo al eje polar NorteSur de la Tierra. ES 1 061 185 U. Este invento consiste principalmente en la formacin de una estructura caracterstica estable portadora de un panel que podr incorporar distintos tipos de placas solares. Dicha estructura est formada principalmente por dos piezas: un

bastidor base soportado por tres ruedas motorizadas, y que se encuentra estabilizado y anclado en su centro por medio de un eje tubular. Sobre el bastidor base se coloca el bastidor del panel de las placas solares con una corona dentada que hace de cremallera con un pin motor reductor. ES 1 061 617 U. Este invento trata de un soporte para paneles solares apoyado en una muequilla con dos ejes de giro. Un eje superior que propicia la orientacin este-oeste, que se gira por una palanca, y un eje inferior de inclinacin norte-sur que se acciona desde una biela. ES 1 061 938 U. Este invento trata de una instalacin de varios paneles dispuestos alineados horizontalmente, orientados al sur, y gobernados desde un actuador que los mueve al unsono girndolos lateralmente de este a oeste, como si de una persiana veneciana se tratase. ES1062111U.Esteinventosereereaunsist emadesustentacinmedianteplataformar odantesobrelasuperciehorizontal del pavimento. Sobre este pavimento se dispone un eje central sobre el cual gira el conjunto. En la parte central se disponen los pilares y arriostramientos que constituyen las vigas puente para apoyo del bastidor. Sobre la cabeza de los pilares se coloca un bastidor al cual se fija a los paneles solares. ES 1 063 708 U. Este invento consiste en una pieza base anclada al suelo y constituida en soporte del conjunto, que define una pista de rodadura provista de guas en las que se apoyan y desplazan unos conductores de giro asociados a una estructura inferior, disponiendo este conjunto de medios motrices para variar el giro norte-sur con, al menos, una traccin que relaciona dicha pista de rodadura y dicha estructura inferior. Un

eje horizontal, montado en dichaestructurainferiorcondospuntosdea poyoygiroparaunaestructurasuperiorport adoradeloscaptadores, disponiendo este conjunto de medios motrices para variar el giro acimutal con al menos, una traccin que relaciona dicha estructura superior y dicha estructura inferior. ES 1 063 906 U. En este invento el sistema est formado por una plataforma con ruedas motorizadas en sus esquinas que circulan por un pavimento en forma de corona circular y consiguiendo as el giro del seguidor sobre un eje vertical que est anclado mediante cimentacin al terreno. Sobre la plataforma se coloca la estructura soporte deleje horizontal, la cual dispone de dos arriostramientos necesarios en todas las direcciones. Sobre el eje horizontal se colocan correas transversales a las cuales quedan fijos a los paneles solares. El giro del seguidor sobre el eje vertical se consigue mediante el movimiento de ruedas motorizadas y el giro sobre el eje horizontal por medio de dos manivela seccionadas por bielas de longitud variable, anclado a la plataforma. ES 1 064 477 U. Este invento se caracteriza porque el eje de giro horizontal se sita sobre una viga de celosa que es parte de la estructura soporte y perpendicular a la superficie de rodadura, estando dicha viga de celosa dividida horizontalmente en dos partes iguales por el eje vertical y cada una de estas dispone de una barra superior y una barra inferior conectadas al eje vertical mediante acoplamientos mviles, disponiendo cada uno de los extremos inferiores exteriores de la viga de celosa de al menos una de las citadas ruedas de apoyo sobre la superficie de rodadura.

ES 1 064 516 U. En este invento el sistema est formado por una estructura metlica que se compone de dos cerchas en V, sobre las que se coloca una viga puente y una semicercha intermedia. En los extremos de las cerchas se disponen dos ruedas motorizadas y en el de la semicercha una rueda soporte. El conjunto gira alrededor del eje central que se encuentra anclado al terreno mediante la oportuna cimentacin. Sobre la viga puente se coloca un eje horizontal formado por dos perles separados entre s para un mejor apoyo de las correas. Sobre el eje horizontal se colocan correas transversales con sistema de jacin deslizante para adaptarse a la longitud de los paneles solares los cuales se introducen por unas guas en dichas correas. El giro del seguidor sobre el eje vertical se consigue mediante el movimiento de las ruedas motorizadas que recorren una pista en forma de corona circular y el giro sobre el eje horizontal por medio de manivelas accionadas por tornillo sinfn anclado a la plataforma. ES 1 064 549 U. En este invento el seguidor solar queda soportado sobre una estructura rodante que gira respecto a un eje vertical, estando dicha estructura soporte del seguidor solar compuesta de un conjunto estructural de vigas metlicas reticuladas. La estructura soporte dispone de un saliente en su parte anterior a modo de nariz que aporta estabilidad al conjunto estructural. El giro del seguidor solar respecto al eje vertical se consigue mediante el uso de ruedas de apoyo de entre las cuales al menos dos sern motorizadas. ES 1 064 577 U. Est formado por una plataforma ja, de la que forma parte un rail o pista circular y unas patas de apoyo en el suelo para nivelacin de la pista

circular. Tambin dispone de una plataforma mvil, giratoria alrededor de un eje vertical central concntrico a la pista circular la cual es portadora de ruedas que descansan en la pista circular. La plataforma mvil incluye una estructura de brazos radiales que se unen a una perlera. ES 1 058 985 U. Este invento describe un seguidor que comprende un nico poste, sobre el que se ja un panel de placas fotovoltaicas, caracterizado porque presenta dos ejes de giro que se mueven mediante sendos motorreductores que controlan de forma independiente el ngulo que el panel forma lateralmente y la inclinacin del mismo. ES 1 063 689 U. Este invento se caracteriza por el hecho de comprender un poste jo sobre el que se dispone un poste pivotante concntrico y exterior a l formando el sistema de giro, existiendo en el poste jo una placa que soporta un conjunto sinfn-corona que acta sobre el poste pivotante, estando dicho conjunto accionado por un motor de CC y que realiza el movimiento azimutal, y una barra de elevacin que se encarga del movimiento de inclinacin solar mediante un acoplamiento de pin dispuesto sobre un husillo de acero accionado igualmente por un motor de CC. ES 1 064 540 U. Este invento se caracteriza porque se constituye a partir de dos tubos acoplados axialmente entre s en disposicin vertical, siendo el tubo inferior jo y de mayor longitud, mientras que el tubo superior va montado giratoriamente y dotado en su extremo inferior de una corona que engrana con un pin accionado por un moto-reductor dispuesto en un soporte jado a la supercie lateral del tubo inferior y jo, determinando el

accionamiento de dicho moto-reductor un giro en azimut del propio seguidor solar. ES 2 219 184 A1. Este invento se caracteriza porque consiste en un conjunto de fcil montaje cuya supercie de captacin se encuentra constituida por una estructura a base de vigas soporte que alojan los paneles solares y se vinculan a su vez a vigas perpendiculares entre las que se encuentra una nica viga soporte de basculamiento EL MEJOR SISTEMA POSICIONAMIENTO. DE

Seguidor solar para la orientacin de captadores de energa solar accionado por mbolos: Seguidor que se caracteriza porque consiste en dos mbolos neumticos o hidrulicos (3) y (4), los cuales actan verticalmente sobre una plataforma (1) que soporta los elementos captadores de energa solar (9), la cual lleva en su parte inferior tres fijaciones articuladas con dos grados de libertad (5) y (2), apoyndose estructuralmente sobre una de ellas (2) a un pilar (7) y a los dos mbolos (3) (4) van fijados por su base al pilar estructural mediante sendas fijaciones articuladas (6). El conjunto de los anteriores permite la oscilacin de la plataforma (1) y su orientacin espacial. El pilar ser un cuerpo rgido y resistente al peso y a las fuerzas laterales del viento.

5. Qu ventajas y desventajas tienen los sistemas de seguimiento solar fotovoltaicos? Debera o no debera usarse este sistema? VENTAJAS Este sistema de seguimiento depende de gran medida del tipo de colector en este caso fotovoltaico, el cual es deseable que este apuntando directo al sol, algo muy sencillo de hacer. Pueden ser utilizados ms eficazmente en reas con horizontes bajos y localidades que son libres sombra de sol a sol todos los das. Ayudan a mejorar las condiciones del planeta DESVENTAJAS Todos ellos cumplen con su objetivo, no obstante, la invencin propuesta supone una mejora sobre todos ellos pues simplica su fabricacin, transporte, montaje, maniobra y mantenimiento por lo siguiente: Reduce la cantidad de piezas. Elimina los costosos montajes con motores elctricos, reductores de velocidad, coronas dentadas, etc. Elimina las costosas y pesadas bateras de acumuladores necesarias para la alimentacin de los motores. Almacena la energa necesaria para la maniobra en un simple depsito de aire a presin Simplica el control reducindose el mismo a 4 vlvulas electroneumticas. Simplica el almacenamiento de energa elctrica al solamente necesario para la alimentacin de la elec-trnica de control. Reduce el mantenimiento Existen piezas mviles y engranajes que requieren un mantenimiento regular. La reparacin o sustitucin de piezas rotas, cabe recordar que estas piezas son algo costosas. El sistema se debera usar ya que en general es un beneficio para la vida de nuestro planeta y a la vez generamos ganancia en la parte de gastos energticos, tendremos una pequea colmena de energa; cada KW producido por este sistema de seguidor evita la generacin del mismo kWh con centrales contaminantes. Y por ende no se generan de emisiones de co2