Revista Eletrnica AeroDesign Magazine Volume 1 n 1 - 2009

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Modelo Analtico para se estimar o comprimento de pista
necessrio para a decolagem de uma aeronave destinada a
participar da competio SAE-Aerodesign.

Luiz Eduardo Miranda Jos Rodrigues
Professor MSc.
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo
luizeduardo@cefetsp.br

Resumo
O presente artigo possui como objetivo
apresentar um modelo analtico para se
estimar o comprimento de pista necessrio
para a decolagem de uma aeronave leve
operando em regime subsnico de vo. O
equacionamento proposto fundamentado
nas foras atuantes na aeronave durante a
corrida de decolagem e tem como
modelagem bsica o princpio fundamental
da dinmica (2 Lei de Newton da Fsica). Na
anlise das equaes so avaliados os efeitos
da altitude, do peso da aeronave e tambm
considerada a variao da trao disponvel
conforme a velocidade e a altitude
aumentam.

Palavras-chave
Desempenho, Decolagem, AeroDesign.

1 Introduo
A anlise do desempenho durante a
corrida de decolagem de uma aeronave
destinada a participar da competio
AeroDesign representa um dos pontos mais
importantes para o sucesso do projeto no
quesito carga til transportada, pois como o
regulamento da competio restringe o
comprimento de pista para a decolagem, a
capacidade de decolar com o maior peso
possvel diretamente afetada.
Dessa forma, o peso total de
decolagem da aeronave torna-se mximo
quando dentro de todas as restries
existentes no regulamento da competio a
equipe conseguir um excelente projeto
aerodinmico e que propicie durante a corrida
de decolagem alar vo com a maior carga
possvel, portanto, uma polar de arrasto
obtida com preciso propicia importantes
melhoras no desempenho de decolagem,
permitindo desse modo que se obtenha o
maior peso total de decolagem para a
aeronave em projeto.

2 Modelo Matemtico
O modelo matemtico apresentado
neste artigo o mesmo que utilizado para
avies convencionais com propulso hlice
e possui sua formulao baseada no principio
fundamental da dinmica (2 lei de Newton),
portanto:
dt
dv
m a m F = = (1)

Para a aplicao da Equao (1),
necessrio que sejam conhecidas as foras
que atuam na aeronave durante a corrida de
decolagem. A Figura 1 mostra um avio
monomotor durante a corrida de decolagem e
as foras que atuam sobre ele.

Figura 1 Foras atuantes durante a
decolagem, [4].

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Pode-se perceber analisando-se a
Figura 1, que alm das quatro foras
necessrias para o vo reto e nivelado,
tambm est presente durante a corrida de
decolagem a fora de atrito entre as rodas e o
solo. Esta fora representada no presente
artigo por R, e pode ser calculada da seguinte
forma:
N R = (2)

representa o coeficiente de atrito entre as
rodas da aeronave e o solo e N representa a
fora normal que diminui conforme a
velocidade aumenta.
Segundo Roskam [5], o coeficiente de
atrito pode variar desde 0,02 para pistas
asfaltadas at 0,1 para pistas de grama. A
Tabela 1 relaciona o coeficiente de atrito com
o respectivo piso da pista.

Tabela 1 Coeficiente de atrito entre o piso e
as rodas.

Tipo do piso
asfalto, concreto 0,02 at 0,03
terra 0,05
grama curta 0,05
grama longa 0,10

Como comentado, durante a corrida
de decolagem a fora normal diminui
conforme a velocidade da aeronave aumenta,
esse fato est relacionado ao aumento da
fora de sustentao que ocorre conforme a
aeronave ganha velocidade, portanto, a
Equao (2) pode ser reescrita da seguinte
forma:

) ( L W R = (3)

e o termo (W-L) representa a fora normal
atuante durante a corrida de decolagem.
Para a anlise do desempenho de
decolagem utilizando-se a Equao (1), a
partir da Figura 1 possvel determinar a
fora resultante oriunda das soma das foras
paralelas direo de movimento da
aeronave, assim, a Equao (1) pode ser
reescrita do seguinte modo:
dt
dv
m R D T = (4)

Para a soluo da Equao (4) muito
importante que se determine uma condio
que relacione a velocidade de decolagem, a
massa e a fora lquida atuante, fornecendo
como resultado a distncia necessria para a
decolagem da aeronave, ou seja, necessrio
se realizar uma mudana de varivel de
forma a tornar a Equao (4) independente do
tempo.
Assim, assume-se que a aeronave
inicia o seu movimento a partir do repouso na
posio S=0m e no instante t=0s sendo
acelerada at a velocidade de decolagem v
lo

aps percorrer a distncia S
lo
em um intervalo
de tempo t, portanto, integrando-se ambos os
termos da Equao (4) e isolando-se a
varivel t, pode-se escrever que:

dt
dv
m
F
= (5)


=
v t
dv dt
m
F
0 0
(6)

F
m v
t

= 7)

Lembrando-se que a partir das
equaes fundamentais da cinemtica tem-se
que a velocidade dada por:

dt
ds
v = (8)

A integral da Equao (8) permite
obter o comprimento de pista necessrio para
se decolar a aeronave, portanto:

ds dt v = (9)

Considerando que a aeronave parte do
repouso na posio S=0m e no instante t=0s

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sendo acelerada at a velocidade de
decolagem v
lo
na posio S
lo
e no instante t,
tem-se que:


=
t S
lo
ds dt v
0 0
(10)

Substituindo v pelo resultado da
Equao (6), tem-se que:


= |

\
|

t S
lo
ds dt t
m
F
0 0
(11)
portanto:
Lo
S
m
t F
=

2
2
(12)

Substituindo-se a Equao (7) na
Equao (12):

Lo
S
m
F
m v
F
=

\
|

2
2
(13)
resultando em:
F
m v
S
Lo

=
2
2
(14)

Substituindo-se a soma das foras (T-
D-R) na Equao (14) pode-se escrever que:

) ( 2
2
R D T
m v
S
Lo

= (15)
ou,
[ ] { } ) ( 2
2
L W D T
m v
S
Lo
+

(16)

Considerando que no instante da
decolagem v = v
lo
e que a massa da aeronave
dada por m = W/g, a Equao (16) pode ser
rescrita da seguinte forma:

[ ] { } ) ( 2
2
L W D T g
W v
S
lo
Lo
+

(17)

Como forma de se manter uma
margem de segurana durante o
procedimento de decolagem e subida, a
norma FAR-Part 23 [3] (FAR Federal
Aviation Regulation) sugere que a velocidade
de decolagem no deve ser inferior a 20% da
velocidade de estol, ou seja, v
lo
= 1,2 v
estol
,
portanto:

Lmx
lo
C S
W
v

2
2 , 1 (18)

Assim, tem-se que:

[ ] { } ) (
44 , 1
2
L W D T C S g
W
S
Lmx
Lo
+

=

(19)

Como os valores da fora de arrasto e
da fora de sustentao se alteram conforme
a velocidade aumenta, o clculo da Equao
(19) se torna muito complexo e como forma
de simplificar a soluo, Anderson [1], [2],
sugere que seja realizada uma aproximao
para uma fora requerida mdia obtida em
70% da velocidade de decolagem, ou seja, os
valores de L e D so calculados a partir das
Equaes (20) e (21) considerando v = 0,7v
lo
,
portanto:

L lo
C S v L =
2
) 7 , 0 (
2
1
(20)
e
) ( ) 7 , 0 (
2
1
2
0
2
L D lo
C K C S v D + =
(21)

importante ressaltar que durante
uma anlise de decolagem, o coeficiente de
sustentao C
L
presente nas Equaes (20) e
(21) constante durante toda a corrida de
decolagem, e, para o propsito do
AeroDesign interessante que se utilize o C
L

ideal, pois dessa forma a relao entre a
gerao da fora de sustentao necessria
para a decolagem e a fora de arrasto ser a
maior possvel garantindo uma reduo no
comprimento de pista necessrio para se
decolar a aeronave.

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No instante em que a aeronave sai do
solo, o ngulo de ataque aumenta de forma
que a fora de sustentao gerada se iguale ao
peso, dessa forma, o C
L
tambm aumenta
para um valor um pouco abaixo do C
Lmx
.
Nos instantes iniciais que sucedem a
decolagem, como forma de se evitar o estol o
piloto deve ser muito experiente, pois uma
perda de sustentao a baixa altura
praticamente inviabiliza uma recuperao do
vo ocasionando em queda da aeronave. A
Figura 2 mostra a variao do coeficiente de
sustentao em funo do comprimento de
pista necessrio para decolar a aeronave.


Figura 2 Variao do C
L
em funo do
comprimento de pista necessrio para
decolagem.

Com relao ao coeficiente de arrasto
C
D
= C
D0
+ K C
L
presente na Equao (21)
importante notar que a varivel representa
o fator de efeito solo que atua nos
procedimentos de decolagem e pouso sendo
definido por:

2
2
) / 16 ( 1
) / 16 (
b h
b h
+

= (22)

Em funo das consideraes
realizadas, a Equao (19) utilizada para se
estimar o comprimento de pista para a
decolagem da aeronave pode ser reescrita da
seguinte forma:
[ ] { }
lo
v Lmx
Lo
L W D T C S g
W
S
7 , 0
2
) (
44 , 1
+

=

(23)

Alguns autores assumem que a trao
disponvel constante durante a corrida de
decolagem, no presente artigo define-se que a
mesma varia com a velocidade como
mostrado na Figura 3 para algumas hlices
mais usuais do AeroDesign, a varivel T
presente na Equao (23) tambm tem seu
valor em uma condio de v = 0,7v
lo
.

Trao disponvel emfuno da velocidade
0
10
20
30
40
0 5 10 15 20 25 30 35
Velocidade (m/s)
T
r
a

o

d
i
s
p
o
n

v
e
l

(
N
)
APC 13"x4"
MAs 13"x5"
Bolly 13,5"x5"

Figura 3 Curvas de trao disponvel de
algumas hlices comerciais, [4].

3 Coeficiente de Sustentao timo para
Decolagem
Com relao ao coeficiente de
sustentao ideal para se realizar a corrida de
decolagem com o menor comprimento de
pista possvel, necessrio que a acelerao
seja realizada com a menor resistncia ao
avano possvel, dessa forma, um dos pontos
fundamentais a serem avaliados durante a
decolagem justamente a determinao do
coeficiente de sustentao que proporciona
esta condio. Considerando na Equao (23)
que a resistncia ao avano dada por:

[ ]
lo
v
L W D R
7 , 0
) ( + = (24)

lembrando que a presso dinmica na
condio de decolagem dada por:


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5
) 7 , 0 (
2
1
2
LO
v q = (25)

e que o coeficiente de arrasto obtido pela
polar de arrasto da aeronave considerando a
influncia do efeito solo pela seguinte
equao:

2
0 L D D
C K C C + = (26)

Assim, a resistncia total durante a
corrida de decolagem :

(

+
+
=
) (
) (
2
0
L
L D
C S q W
C K C S q
R

(27)

Como forma de se encontrar o
coeficiente de sustentao que proporciona o
mnimo comprimento de pista necessrio
para a decolagem, a Equao (27) deve ser
derivada em relao C
L
e o seu resultado
deve ser igual a zero, portanto:

(

+
+
= =
) (
) (
0
2
0
L
L D
L
C S q W
C K C S q
dC
dR

(28)

Isolando-se C
L
e utilizando o
subscrito
LO
para identificar a decolagem,
tem-se que:

K
C
LLO

=

2
(29)
sabendo-se que:
AR e
K

=
0
1

(30)
tem-se que:

=
2
0
AR e
C
LLO
(31)

A soluo da Equao (31) fornece
como resultado o valor do coeficiente de
sustentao necessrio para se garantir a
decolagem com o menor comprimento de
pista possvel.
O resultado encontrado de extrema
importncia e indica que para a asa dessa
aeronave com perfil Eppler 423, a maior
eficincia durante a corrida de decolagem
obtida para um ngulo de incidncia da asa
prximo de zero grau.


4 Grfico do Peso Total de Decolagem
em Funo do Comprimento de Pista
Para a competio AeroDesign,
interessante que o peso total de decolagem
seja mostrado em funo do comprimento de
pista necessrio para decolar a aeronave em
uma determinada condio de altitude em um
grfico cujo modelo genrico est
apresentado na Figura 4a. Caso as condies
de altitude sejam alteradas, a representao
grfica vlida a da Figura 4b.

























Figura 4 Variao do peso total de
decolagem em funo do comprimento de
pista.

4a
4b

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6
A anlise deste grfico muito
importante durante a competio, pois
permite equipe definir a partir da altitude
densidade local no momento do vo qual ser
o peso mximo de decolagem para o
comprimento de pista estipulado pelo
regulamento.
A partir da Equao (23) possvel
verificar que o comprimento de pista
necessrio para a decolagem sensvel as
variveis peso, densidade do ar, rea da asa e
C
Lmx
. Para aeronaves que participam da
competio AeroDesign de fundamental
importncia que a decolagem seja realizada
com o maior peso possvel no menor
comprimento de pista, esta situao pode ser
obtida a partir do aumento de rea de asa,
aumento da trao disponvel atravs da
escolha da melhor hlice ou ento pelo
aumento do C
Lmx
com a escolha do melhor
perfil aerodinmico para o projeto em
questo.
Tambm importante verificar que o
aumento do peso provoca uma variao
significativa no aumento da pista necessria
para decolar, pois S
lo
varia com W, e, dessa
forma, ao se dobrar o peso por exemplo, o
valor de S
lo
quadruplicado.
Com relao variao da altitude,
percebe-se na Equao (23) que a reduo da
densidade do ar provoca o aumento de S
lo
,
portanto, em aeroportos localizados em
altitudes elevadas, a aeronave percorre um
maior comprimento de pista durante a
decolagem do que em aeroportos localizados
ao nvel do mar.
A Figura 6 mostra a aeronave Taper
2009 durante o procedimento de decolagem.





Figura 6 Procedimento de decolagem da
aeronave Taper.

5 Aplicaes e Resultados
Para aplicao numrica do modelo
proposto, o presente artigo utiliza uma
aeronave modelo com os seguintes
parmetros operacionais: W
mx
= 144N, =
1,225kg/m, g = 9,81m/s, S = 0,9m, =
0,03, C
Lmx
= 1,65, b = 2,48m, h = 0,35m,
hlice APC 13x4 e a polar de arrasto da
aeronave dada por C
D
= 0,022+0,065C
L
.
Os clculos foram implementados em
uma planilha que permite a soluo da
Equao (23) para diversos valores de peso e
altitude, fornecendo como resultado o
comprimento de pista necessrio para a
decolagem da aeronave em diversas
condies diferentes.
Considerando as caractersticas da
aeronave modelo em estudo no presente
artigo, as tabelas apresentadas mostram a
relao entre o peso da aeronave e o
comprimento de pista necessrio para a

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decolagem nas seguintes altitudes: h = 0m, h
= 1500m e h = 3000m. Foi adotado como
referncia um comprimento de pista mximo
de 59m e uma variao do peso total de
decolagem a partir de 70N em incrementos
de 10N.

Tabela 2 - Decolagem ao nvel do mar
h = 0m.
W (N) S
lo
(m)
70 11,856
80 15,835
90 20,502
100 25,901
110 32,087
120 39,122
130 47,046
140 55,945
143 58,813
143,25 59,056

Tabela 3 - Decolagem na altitude h = 1500m.
W (N) S
lo
(m)
70 16,291
80 21,848
90 28,403
100 36,037
110 44,858
120 54,942
123,7 59,022

Tabela 4 - Decolagem na altitude h = 3000m.
W (N) S
lo
(m)
70 22,736
80 30,646
90 40,064
100 51,124
106,3 59,024

O grfico resultante da anlise
realizada com os respectivos comentrios a
respeito do modelo calculado est
apresentado na Figura 7:

Variao do comprimento de pista para decolagememfuno do
peso da aeronave
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 10 20 30 40 50 60 70
Comprimento de pista para decolagem (m)
P
e
s
o

t
o
t
a
l

(
N
)
h=0m
h=1500m
h=3000m

Figura 7 Comprimento de pista necessrio
para a decolagem em funo do peso total de
decolagem e da variao da altitude da pista.

Na anlise do grfico possvel
observar que para um determinado
comprimento de pista, conforme a altitude
aumenta, o peso total de decolagem se torna
cada vez menor. Tambm importante citar
que para a competio AeroDesign
considerando o critrio de pista segmentada,
o grfico mostrado na Figura 7 pode ser
dividido para condies de 1 e 2 setores
para uma melhor visualizao da equipe
durante a competio.

6 Concluses
O presente artigo mostrou de forma
simplificada uma metodologia para o clculo
do comprimento de pista necessrio para a
decolagem de uma aeronave com
caractersticas prprias para participao na
competio SAE-AeroDesign, como
concluses do trabalho podem ser citados os
seguintes tpicos:
a) O comprimento de pista para a
decolagem diretamente afetado pelo
aumento do peso da aeronave, com uma
variao ao quadrado do peso, ou seja,
duplicando-se o peso da aeronave
quadruplica-se o comprimento de pista
necessrio para decolar o avio.
b) O comprimento de pista aumenta
conforme a densidade do ar diminui, ou seja,
quanto maior a altitude pior a condio de
decolagem, fazendo com que a aeronave
percorra mais pista para conseguir alar vo.

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c) Existe uma condio tima de
coeficiente de sustentao que permite uma
decolagem com o menor comprimento de
pista possvel, esse coeficiente quando
calculado permite que a equipe defina qual
o melhor ngulo para incidncia da asa para
fixao na fuselagem.
d) O desempenho durante a corrida de
decolagem depende diretamente da trao
lquida proporcionada pela hlice, portanto,
uma hlice com elevada trao proporciona
uma acelerao mais rpida da aeronave,
permitindo que a velocidade de decolagem
seja atingida com um menor comprimento de
pista.






7 Referncias Bibliogrficas
[1] ANDERSON, JOHN, D. Aircraft
performance and design, McGraw-Hill, New
York, 1999.
[2] ANDERSON, JOHN, D. Introduction to
fligth, McGraw-Hill, New York, 1989.
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Engenharia Aeronutica, Instituto Federal de
Educao, Cincia e tecnologia de So Paulo,
E-Book, So Paulo, 2009.
[5] ROSKAM. JAN, Airplane aerodynamics
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University of Kansas, 1997.