In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC mdulos de E/S

Manual de instalacin

Avisos legales
El software descrito en este documento se proporciona bajo licencia, y slo puede ser utilizado o copiado conforme a los trminos de dicha licencia, y siempre con la condicin de incorporar el aviso de propiedad intelectual que se muestra en esta pgina. Ni el software, ni este documento ni ninguna copia de ellos podr facilitarse en ninguna forma ni por ningn medio a ninguna otra persona distinta del licenciatario. La titularidad y propiedad de este software pertenecen a Cognex Corporation o a su otorgante de licencia. Cognex Corporation no asume ninguna responsabilidad por el uso o fiabilidad de su software en equipos no suministrados por Cognex Corporation. Cognex Corporation no otorga ninguna garanta expresa ni implcita sobre el software descrito, su comerciabilidad, no infraccin o idoneidad para ningn fin en particular. La informacin de este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe considerarse como compromiso por parte de Cognex Corporation. Cognex Corporation no es responsable de ningn error que pueda contener este documento o el software al que hace referencia. Tanto los nombres de empresas, productos y personas como los datos utilizados en los ejemplos presentados en este documento son ficticios a menos que se indique lo contrario. Queda prohibida la reproduccin o transmisin, total o parcial, de este documento en cualquier forma y por cualquier medio, ya sea electrnico o mecnico, sea cual sea el propsito, as como su transferencia a cualquier otro medio, soporte o idioma sin permiso previo y escrito de Cognex Corporation. Cognex, N de pieza 597-0114-03ES Copyright 2008-2010 Cognex Corporation. Reservados todos los derechos. Este producto est amparado por al menos una de las patentes estadounidenses y de otros pases enumeradas abajo. http://www.cognex.com/patents contendr una lista de todas las patentes pertinentes que se concedan en adelante. 5481712, 5742037, 5825913, 5845007, 5861910, 5909504, 5943441, 5949905, 5960125, 5978080, 5978081, 5995648, 6005978, 6137893, 6141033, 6154567, 6215915, 6236769, 6282328, 6301396, 6327393, 6381366, 6381375, 6408109, 6421458, 6457032, 6459820, 6490600, 6658145, 6687402, 6690842, 6771808, 6804416, 6836567, 6850646, 6856698, 6859907, 6931602, 6941026, 6959112, 6963338, 6975764, 6985625, 6993192, 7006712, 7016539, 7043081, 7058225, 7065262, 7069499, 7088862, 7107519, 7164796, 7175090, 7181066, 7251366, 7380016, 7412106, 7427028, 7636449, 5751853 JP 3927239 Cognex, In-Sight, EasyBuilder, VisionView y DVT son marcas comerciales registradas de Cognex Corporation. El logotipo de Cognex es una marca comercial de Cognex Corporation. Otros nombres de productos y empresas mencionados en el presente documento son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios.

ii

Reglamentaciones y conformidad
Declaracin de conformidad Fabricante: Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA es un sistema de visin artificial.

Declara que este producto con el distintivo Tipo de producto: Tipo 821-0016-1R Tipo 821-0016-2R Tipo 821-0017-1R Tipo 821-0017-2R 2004/108/CE

Cumple la normativa:

Cumplimiento de normas: EN 55022:2006 Clase A EN 61000-6-2:2005 EN 61000-3-2:2006 EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005 Representante en Europa: COGNEX INTERNATIONAL Immeuble Le Patio 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex - France Normas tcnicas y de seguridad FCC FCC, Parte 15, Clase A Este dispositivo cumple las disposiciones de la Parte 15 de la reglamentacin FCC. La utilizacin de este dispositivo est sujeta a las dos condiciones siguientes: (1) Este dispositivo no debe provocar interferencias y (2) debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluso las interferencias que pudieran provocar un funcionamiento no deseado. Este equipo genera, utiliza y puede emitir energa de radiofrecuencia, por lo que puede provocar interferencias en las radiocomunicaciones si no se instala y utiliza de acuerdo con el manual de instrucciones. La utilizacin de este dispositivo en zonas residenciales probablemente producir interferencias, que el usuario ser responsable de eliminar por cuenta propia. TV SD AM SCC/NRTL Esquema OSHA para UL/CAN 60950-1 TV SD AM, IEC/EN 60950-1. Informe CB disponible a peticin. Cumple la normativa RoHS 6 Para obtener la informacin ms actualizada sobre reglamentaciones y conformidad, consulte el sitio web de asistencia en lnea de In-Sight: http://www.cognex.com/Support/InSight.

NRTL CB RoHS

Nota:

iii

iv

Precauciones
A la hora de instalar el mdulo, tome estas precauciones para reducir el riesgo de lesiones y daos materiales: El mdulo de E/S est diseado para ser alimentado elctricamente por una fuente de alimentacin reconocida por NRTL (Nationally Recognized Testing Laboratories) con una salida nominal mnima de 24 V CC y 750 mA, una intensidad de cortocircuito mxima inferior a 8 A, una potencia nominal mxima inferior a 100 VA y que est homologada como Clase 2 o fuente de alimentacin limitada (LPS). Nunca conecte el mdulo de E/S a una fuente de alimentacin que no sea de 24 V CC, y utilice siempre los contactos rotulados como 24 V CC en el bloque de terminales del mdulo de E/S. El uso de cualquier otra conexin o tensin supone un riesgo de incendio o de descarga elctrica y puede daar los componentes del mdulo. Las conexiones de tierra apantalladas del puerto RS-232, del puerto LAN, del puerto PoE, del puerto de entrada-salida y del terminal de tierra del chasis estn conectadas internamente. La puesta a tierra del sistema est diseada como potencial de tierra cero, que se extiende a travs del cable y los equipos perifricos (como un sistema de visin, un PLC, etc.). Para garantizar condiciones de funcionamiento seguras, se recomienda encarecidamente comprobar todas las conexiones de tierra para cerciorarse de que exista un potencial de tierra cero. El mdulo de E/S debe conectarse a tierra conectando el terminal de tierra del mdulo a una toma de tierra del chasis. No instale el mdulo de E/S en reas expuestas directamente a peligros ambientales como calor excesivo, polvo, humedad, impacto, vibracin, sustancias corrosivas, sustancias inflamables o electricidad esttica sin una cubierta protectora. Para reducir el riesgo de daos o funcionamiento incorrecto debidos a voltaje excesivo, ruido en la lnea, descarga electrosttica (ESD), picos de corriente u otras irregularidades del suministro elctrico, tienda todos los cables y conductores lejos de fuentes de alimentacin de alta tensin. El par de apriete mximo aplicable a los conectores del bloque de terminales es de 0,1921 Nm (1,7 libras/pulgada o in-lb). La aplicacin de un par de apriete mayor puede daar los conectores. Los mdulos de E/S no contienen piezas reparables por el usuario. No realice ninguna modificacin elctrica o mecnica. Las modificaciones no autorizadas pueden anular la garanta. Los cambios o modificaciones que no hayan sido expresamente autorizados por la parte responsable del cumplimiento de las normas y leyes vigentes podran anular el derecho del usuario a utilizar el equipo. El mdulo de E/S est diseado exclusivamente para uso en interiores. El mdulo de E/S es compatible con los sistemas de visin In-Sight serie 5600. Cuando se utiliza un sistema de visin In-Sight serie 5600, el cable Ethernet del sistema de visin debe conectarse al puerto PoE del mdulo de E/S, y su cable de E/S al puerto de E/S correspondiente. Este mdulo de E/S no permite acceder a las entradas del codificador de In-Sight 5604 (exploracin por lneas). Con los sistemas de visin In-Sight de la serie 5600 no se utiliza HS COMMON para las salidas de alta velocidad. El retorno debe utilizar 24 V CC. Consulte Salida de alta velocidad al controlador estroboscpico (el mdulo de E/S recibe corriente) en la pgina 48. Si el radio de un tramo de cable curvado o un bucle de holgura es inferior a 10 veces el dimetro del cable, puede producirse un desgaste prematuro o dao del cable, o bien un deterioro de su blindaje. Conviene dejar un bucle de holgura en cada conexin de cable.

vi

Tabla de contenido
Introduccin
Descripcin general de los mdulos de E/S In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC ............................................................... 1 Soporte de In-Sight .................................................................................................................................................................... 1 Cables ........................................................................................................................................................................................ 2 Cable Ethernet ................................................................................................................................................................ 2 Cable del mdulo de E/S (sistema de visin de la serie In-Sight Micro) ......................................................................... 3 Cable del mdulo de E/S (sistema de visin de la serie In-Sight 5600).......................................................................... 4

Instalacin
Conectores e indicadores........................................................................................................................................................... 5 Conecte los cables cables de alimentacin ............................................................................................................................... 7 Conecte los cables de entrada y de salida (opcional) ................................................................................................................ 9 Conecte los cables de CC-Link (opcional) ............................................................................................................................... 10 Conecte un cable serie RS-232 (opcional)............................................................................................................................... 11 Conecte un cable LAN RJ-45 ................................................................................................................................................... 12 Conecte con el sistema de visin In-Sight Micro...................................................................................................................... 13 Conecte el cable del mdulo de E/S (opcional) ............................................................................................................ 13 Conecte el cable Ethernet ............................................................................................................................................. 15 Conecte con el sistema de visin serie In-Sight 5600.............................................................................................................. 17 Conecte el cable Ethernet ............................................................................................................................................. 17 Conexin del cable del mdulo de E/S ......................................................................................................................... 19 Configuracin y manejo del mdulo de E/S ............................................................................................................................. 21 Conexiones del sistema de visin In-Sight.................................................................................................................... 21 Configuracin del mdulo de E/S.................................................................................................................................. 21 Configuracin del sistema de visin In-Sight ................................................................................................................ 21

Especificaciones
Especificaciones generales ...................................................................................................................................................... 23 Especificaciones de entrada y salida ....................................................................................................................................... 25 Entradas de uso general ............................................................................................................................................... 25 Salidas de uso general.................................................................................................................................................. 26

vii

Entrada de disparador ................................................................................................................................................... 27 Salidas de alta-velocidad............................................................................................................................................... 28 Especificaciones de los puertos y del bloque de terminales .................................................................................................... 29 Puerto LAN .................................................................................................................................................................... 29 Puerto PoE .................................................................................................................................................................... 30 Puerto RS-232............................................................................................................................................................... 31 Puerto de E/S ................................................................................................................................................................ 32 Descripcin de los contactos del bloque de terminales................................................................................................. 33 Conectores del bloque de terminales CC-Link .............................................................................................................. 34 Planos dimensionales de CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC ....................................................................................................... 35

Apndice A
Cableado de entradas y salidas ............................................................................................................................................... 37 Disparador del sensor fotoelctrico o PLC (el sensor fotoelctrico o el PLC recibe corriente) ..................................... 38 Disparador del sensor fotoelctrico o PLC (el sensor fotoelctrico o el PLC emite corriente) ...................................... 39 Entrada procedente del PLC (el PLC recibe corriente) ................................................................................................. 40 Entrada procedente del PLC (el PLC emite corriente) .................................................................................................. 41 Salida al PLC (el mdulo de E/S emite corriente) ......................................................................................................... 42 Salida a PLC (el mdulo de E/S recibe corriente) ......................................................................................................... 43 Salida al piloto o rel (el mdulo de E/S emite corriente).............................................................................................. 44 Salida a piloto o rel (el mdulo de E/S recibe corriente) ............................................................................................. 45 Salida de alta velocidad del sistema de visin In-Sight Micro al controlador estroboscpico (el mdulo de E/S emite corriente) ................................................................................................................................ 46 Salida de alta velocidad del sistema de visin In-Sight Micro al controlador estroboscpico (el mdulo de E/S recibe corriente) ............................................................................................................................... 47 Salida de alta velocidad del sistema de visin In-Sight 5600 al controlador estroboscpico (el mdulo de E/S recibe corriente) ............................................................................................................................... 48 Entrada de sensor fotoelctrico tripolar (emisin de corriente PNP)............................................................................. 49 Entrada de sensor fotoelctrico tripolar (recepcin de corriente NPN) ......................................................................... 50 Conexin CC-Link de CIO-MICRO-CC (configuracin de punto final) .......................................................................... 51 Conexin CC-Link de CIO-MICRO-CC (configuracin intermedia) ............................................................................... 52

viii

Introduccin
Descripcin general de los mdulos de E/S In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC
Este manual describe cmo establecer las conexiones con los mdulos de E/S In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC. Los mdulos de E/S In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC permiten acceder cmodamente a las conexiones serie, de alimentacin, disparadores y salidas de alta velocidad de los sistemas de visin In-Sight Micro o serie 5600. Estos mdulos tambin amplan las posibilidades del sistema de visin proporcionando entradas y salidas discretas adicionales, establecimiento de protocolo (handshaking) mediante hardware para comunicaciones serie y capacidad de comunicacin CC-Link (slo CIO-MICRO-CC). Otras prestaciones adicionales:
Nota:

Bloques de terminales extrables Montable en rieles DIN 8 entradas y 8 salidas, pticamente aisladas y protegidas contra sobretensiones Indicadores LED de estado para todas las entradas y salidas discretas Compatibilidad con dispositivos receptores (NPN) y emisores (PNP) de corriente Compatibilidad con las salidas de alta velocidad y con la entrada de disparador integradas en el sistema de visin In-Sight
A efectos de este manual, el trmino mdulo de E/S se refiere a los mdulos de E/S CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC, salvo indicacin en contra.

Soporte de In-Sight
Ofrecemos diversos recursos para ayudarle a utilizar el mdulo de E/S con los sistemas de visin de las series In-Sight Micro y 5600: Ayuda de In-Sight Explorer, un archivo de ayuda en pantalla HTML incluido con el software In-Sight Explorer. Tutoriales en pantalla de In-Sight incluidos en CD-ROM con algunos kits de iniciacin de In-Sight. Manual de instalacin del sistema de visin serie In-Sight Micro, n de pieza de Cognex 597-0109-XX (disponible en los idiomas ingls, chino simplificado, alemn, espaol, francs, japons y coreano). Manual de instalacin del sistema de visin serie In-Sight 5000, n de pieza de Cognex 597-0027-XX (disponible en los idiomas ingls, chino simplificado, alemn, espaol, francs, japons y coreano). Asistencia en lnea de In-Sight: http://www.cognex.com/Support/InSight.

Cables
Cable Ethernet
El cable Ethernet proporciona la conectividad Ethernet para comunicaciones de red. Conectado al sistema de visin In-Sight Micro, este cable tambin proporciona alimentacin elctrica al sistema de visin. Este cable, que debe adquirirse por separado, est disponible en las longitudes y estilos indicados en la Tabla 1-1.

Conector M12 Conector M12 Llave de 45 grados Conector M12 Llave de 135 grados

Conector RJ-45 Conector M12 Llave de 45 grados Conector M12 Llave de 135 grados

Figura 1-1: Cable Ethernet

Tabla 1-1: Longitudes y tipos de cables Ethernet

Longitud N de pieza estndar N pieza ngulo recto 45 grados N/A N pieza ngulo recto 135 grados N/A

0,6 m 2m 5m
10 m 15 m 30 m

CCB-84901-1001-00 CCB-84901-1002-02 CCB-84901-1003-05 CCB-84901-1004-10 CCB-84901-1005-15 CCB-84901-1006-30

CCB-84901-6005-02 CCB-84901-6001-05 CCB-84901-6002-10 CCB-84901-6003-15 CCB-84901-6004-30

CCB-84901-7005-02 CCB-84901-7001-05 CCB-84901-7002-10 CCB-84901-7003-15 CCB-84901-7004-30

Introduccin

Cable del mdulo de E/S (sistema de visin de la serie In-Sight Micro)

El cable del mdulo de E/S proporciona acceso al disparador del sistema de visin In-Sight Micro y a las salidas de alta velocidad. Este cable, que debe adquirirse por separado, est disponible en las longitudes indicadas en la Tabla 1-2.
Nota: El sistema de visin In-Sight Micro slo utiliza las seales de disparador, las salidas de alta velocidad y la seal de alta velocidad comn (HS COMMON). No utiliza la alimentacin que est disponible en la conexin de E/S de In-Sight Micro.

Conector M8 Conector DB15

Figura 1-2: Cable del mdulo de E/S

Tabla 1-2: Longitudes de los cables del mdulo de E/S

Longitud 0,7 m 2m 5m 10 m 15 m N de pieza CCB-M8DSIO-00 CCB-M8DSIO-02 CCB-M8DSIO-05 CCB-M8DSIO-10 CCB-M8DSIO-15

Cable del mdulo de E/S (sistema de visin de la serie In-Sight 5600)

El cable del mdulo de E/S proporciona acceso a las seales de alimentacin, disparador, salidas de alta velocidad y tierra del sistema de visin de la serie In-Sight 5600. Este cable, que debe adquirirse por separado, est disponible en las longitudes y estilos indicados en la Tabla 1-3.

Conector M8 Conector DB15 Conector M12 Llave de 45 grados Conector M12 Llave de 135 grados

Figura 1-3: Cable del mdulo de E/S

Tabla 1-3: Longitudes y tipos de los cables del mdulo de E/S

Longitud 2m 5m 10 m 15 m N de pieza estndar CCB-84901-0901-02 CCB-84901-0902-05 CCB-84901-0903-10 CCB-84901-0904-15 N pieza ngulo recto 45 grados CCB-84901-4001-02 CCB-84901-4002-05 CCB-84901-4003-10 CCB-84901-4004-15 N pieza ngulo recto 135 grados CCB-84901-5001-02 CCB-84901-5002-05 CCB-84901-5003-10 CCB-84901-5004-15

Instalacin
Esta seccin explica cmo conectar el mdulo de E/S mediante los componentes suministrados de serie y los opcionales. Para ver una lista completa de opciones y accesorios, pngase en contacto con su representante de ventas de Cognex.

Conectores e indicadores
La Figura 2-1 muestra la disposicin del mdulo CIO-MICRO-CC. La Tabla 2-1 describe los puertos, terminales e indicadores.

Figura 2-1: Mdulo de E/S CIO-MICRO-CC

Tabla 2-1: Conectores e indicadores

Conector/indicador Puerto de E/S Piloto MODULE OK Piloto COMM OK LED PoE STATUS Puerto PoE Puerto LAN LEDs de estado de CC-Link Terminal de tierra del chasis Puerto RS-232 Indicadores de estado de las salidas de alta velocidad Descripcin Conecta el mdulo de E/S al sistema de visin mediante el cable del mdulo de E/S. Proporciona seales de disparador y de E/S de alta velocidad al sistema de visin. Se ilumina un LED verde despus de que el mdulo de E/S se haya encendido e inicializado y est listo para comunicarse con el sistema de visin. Un LED verde se ilumina para indicar que el sistema de visin y el mdulo de E/S se comunican correctamente. Se ilumina un LED verde para indicar que el sistema de visin est recibiendo alimentacin a travs de Ethernet (PoE) desde el mdulo de E/S. Conecta el mdulo de E/S al sistema de visin, proporcionando conectividad Ethernet al sistema de visin. Tambin suministra alimentacin a travs de Ethernet (Power over Ethernet o PoE) a sistemas de visin In-Sight Micro. Conecta el mdulo de E/S a una red Ethernet. Slo CIO-MICRO-CC: LED verdes y rojos que se iluminan para indicar RUN, ERR, SD y RD del estado operativo de CC-Link. Conecta el mdulo de E/S a tierra del chasis. Conecta el mdulo de E/S a un dispositivo serie externo mediante un cable serie RS-232 DB9. Proporciona comunicaciones RS-232 al sistema de visin. LED verdes que se iluminan para indicar que la seal de salida de alta velocidad del sistema de visin In-Sight se ha ENCENDIDO. El piloto se iluminar incluso aunque los terminales de alta velocidad del mdulo no estn conectados a ningn dispositivo. Los LED no se iluminan mientras el mdulo no est conectado a un sistema de visin In-Sight.

Indicadores de estado de E/S y de LED verdes que se iluminan para indicar que una seal de entrada/salida se ha ENCENDIDO. los disparadores Bloques de terminales Conecta el mdulo de E/S a la alimentacin de 24 V CC, disparador, E/S externa, salidas de alta velocidad, CC-Link (slo CIO-MICRO-CC) y conexiones comunes.

Nota:

Las salidas de alta velocidad del mdulo de E/S rotuladas como HS OUT 0 y HS OUT 1 corresponden a las salidas de alta velocidad integradas en el sistema de visin In-Sight Micro y 5600. Estas seales se consideran de alta velocidad porque pasan directamente a travs del mdulo de E/S sin ser procesadas, causando un retardo mnimo.

Instalacin

Conecte los cables cables de alimentacin

Advertencia:

!
1. 2. 3. 4.

No conecte nunca el mdulo de E/S a una fuente de alimentacin que no sea de 24 V CC. Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga elctrica y puede daar el hardware. No conecte la fuente de 24 V CC a ningn terminal excepto a los conectores + y - de alimentacin de 24 V CC.

Asegrese de que la fuente de alimentacin de 24 V CC que est utilizando est desenchufada y desconectada de todo suministro elctrico. Utilice un destornillador para aflojar los terminales de alimentacin (rotulados como 24 V CC + y ). Tienda los cables 24 V CC + y (16 - 22 AWG, conductor nico o hilos trenzados) desde la fuente de alimentacin hacia los terminales 24 V CC + y del mdulo de E/S. Apriete los terminales de tornillo con el destornillador para fijar los conductores al bloque de terminales, aplicando un par de apriete mximo de 0,1921 Nm (1,7 pulgadas-libra).

Figura 2-2: Conecte los cables cables de alimentacin

5.

Conecte un cable de tierra del chasis con el terminal de tierra del chasis del mdulo de E/S.

Figura 2-3: Conecte el cable de tierra del chasis

6.

Conecte el otro extremo del cable de tierra del chasis a una tierra comn.
Las conexiones de tierra apantalladas del puerto RS-232, del puerto LAN, del puerto PoE, del puerto de entrada-salida y del terminal de tierra del chasis estn conectadas internamente. La puesta a tierra del sistema est diseada como potencial de tierra cero, que se extiende a travs del cable y los equipos perifricos (como un sistema de visin, un PLC, etc.). Para garantizar condiciones de funcionamiento seguras, se recomienda encarecidamente comprobar todas las conexiones de tierra para cerciorarse de que exista un potencial de tierra cero.

Advertencia:

Instalacin

Conecte los cables de entrada y de salida (opcional)

Nota: Consulte el archivo de Ayuda de In-Sight Explorer para averiguar los detalles de configuracin de las lneas discretas de entrada y de salida.

1. 2. 3.

Determine cmo desea conectar los dispositivos de E/S a los terminales de entrada y salida del mdulo de E/S. Utilice un destornillador para aflojar los terminales de tornillo correspondientes. Conecte los cables de entrada y de salida (16 - 22 AWG, conductor nico o hilos trenzados) con los terminales de entrada y de salida, y el otro extremo de los cables con el dispositivo de entrada/salida correspondiente. Consulte las descripciones de contactos de los puertos y del bloque de terminales en el apartado Especificaciones de los puertos y del bloque de terminales en la pgina 29.

Figura 2-4: Conecte los cables de entrada y de salida

4.

Apriete los terminales de tornillo con el destornillador para fijar los conductores al bloque de terminales, aplicando un par de apriete mximo de 0,1921 Nm (1,7 pulgadas-libra).

Conecte los cables de CC-Link (opcional)

Nota: Los terminales de CC-Link slo estn disponibles en el mdulo de E/S CIO-MICRO-CC.

1. 2. 3.

4.

Determine cmo desea conectar los dispositivos CC-Link a los terminales de CC-Link del mdulo de E/S. Utilice un destornillador para aflojar los terminales de tornillo correspondientes. Conecte los cables de CC-Link (mediante un cable que cumpla las especificaciones CC-Link) con los terminales CC-Link, y los extremos opuestos de dichos cables con los dispositivos CC-Link correspondientes. Consulte las descripciones de los conectores y LED en el apartado Conectores del bloque de terminales CC-Link en la pgina 34. Encontrar esquemas de redes CC-Link de ejemplo en la pgina 51 y en la pgina 52. Para reducir la emisin de interferencias, acople un ncleo de ferrita Steward 28A0640-0A2 alrededor del paquete de cables CC-Link, lo ms cerca posible del conector.
Los dispositivos de una red CC-Link estn interconectados en serie (daisy-chained), por lo que el primero y el ltimo deben equiparse con una resistencia terminal. Asegrese que las conexiones sean correctas. Para obtener ms informacin y las especificaciones detalladas, visite el sitio web de CC-Link.

Nota:

5.

Apriete los terminales de tornillo con el destornillador para fijar los conductores al bloque de terminales, aplicando un par de apriete mximo de 0,1921 Nm (1,7 pulgadas-libra).

10

Figura 2-5: Conecte los cables CC-Link

Instalacin

Conecte un cable serie RS-232 (opcional)

Para conectar el sistema de visin a un dispositivo serie, enchufe un cable serie RS-232 (conector DB9) en el puerto RS-232 del mdulo de E/S y el otro extremo del cable en el dispositivo serie. Apriete los tornillos del conector para asegurarlo en el mdulo de E/S.

Figura 2-6: Conecte un cable serie RS-232

11

Conecte un cable LAN RJ-45

Para conectar el sistema de visin a una red Ethernet, enchufe un extremo del cable LAN (conector RJ-45) en el puerto LAN del mdulo de E/S y el otro extremo en un conmutador (switch), en un enrutador (router) o en un PC, segn convenga.

Figura 2-7: Conecte un cable LAN RJ-45

12

Instalacin

Conecte con el sistema de visin In-Sight Micro

Conecte el cable del mdulo de E/S (opcional)
El puerto de entrada/salida del mdulo de E/S proporciona las conexiones para el disparador de adquisicin y las salidas de alta velocidad del sistema de visin In-Sight Micro.
Advertencia:

!
1.

El conector M8 lleva muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocacin en el conector del sistema de visin. No fuerce ninguna conexin, ya que podra daarla.

Enchufe el conector M8 del mdulo de E/S al conector de entrada-salida del sistema de visin.

Figura 2-8: Conecte el cable del mdulo de E/S en el sistema de visin

13

2.

Enchufe el conector DB15 del cable del mdulo de E/S en el conector del mdulo de E/S.

Figura 2-9: Conecte el cable del mdulo de E/S en el mdulo de E/S

14

Instalacin

Conecte el cable Ethernet

El puerto PoE del mdulo de E/S proporciona alimentacin y conectividad Ethernet para el sistema de visin In-Sight Micro.
Advertencia: El conector M12 lleva muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocacin en el conector del sistema de visin. No fuerce ninguna conexin, ya que podra daarla. La conexin de dispositivos de otros fabricantes al puerto PoE podra daar el mdulo de E/S.

!
1.

Enchufe el conector M12 del cable Ethernet en el conector PoE del sistema de visin.

Figura 2-10: Conecte el cable Ethernet en el sistema de visin

15

2.

Enchufe el conector RJ-45 del cable Ethernet en el puerto PoE del mdulo de E/S.

Figura 2-11: Conecte el cable Ethernet en el mdulo de E/S

3. 4.

Restablezca el suministro elctrico a la fuente de alimentacin de 24 V CC del mdulo de E/S y encindala si fuese necesario. Utilice el software In-Sight Explorer para configurar el sistema de visin y el mdulo de E/S. Para ms informacin, consulte la Ayuda de In-Sight Explorer, accesible desde el men Ayuda o pulsando la tecla F1.

16

Instalacin

Conecte con el sistema de visin serie In-Sight 5600

Conecte el cable Ethernet
El puerto PoE del mdulo de E/S proporciona conectividad Ethernet para el sistema de visin In-Sight 5600.
Advertencia: El conector M12 lleva muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocacin en el conector del sistema de visin. No fuerce ninguna conexin, ya que podra daarla. La conexin de dispositivos de otros fabricantes al puerto PoE podra daar el mdulo de E/S.

!
1.

Enchufe el conector macho M12 del cable Ethernet en el puerto ENET del sistema de visin de la serie In-Sight 5600.

Figura 2-12: Conecte el cable Ethernet en el sistema de visin

17

2.

Enchufe el conector RJ-45 del cable Ethernet en el puerto PoE del mdulo de E/S.

Figura 2-13: Conecte el cable Ethernet en el mdulo de E/S

18

Instalacin

Conexin del cable del mdulo de E/S

El puerto de entrada-salida del mdulo de E/S proporciona alimentacin al sistema de visin de la serie 5600 y acceso a las seales de disparador, de las salidas de alta velocidad y de tierra del sistema de visin.
Advertencia:

!
1.

El conector M12 lleva muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocacin en el conector del sistema de visin. No fuerce ninguna conexin, ya que podra daarla.

Enchufe el conector M12 del mdulo de E/S al conector de 24 V CC del sistema de visin.

Figura 2-14: Conecte el cable del mdulo de E/S en el sistema de visin

19

2.

Enchufe el conector DB15 del cable del mdulo de E/S en el conector del mdulo de E/S.

Figura 2-15: Conecte el cable del mdulo de E/S en el mdulo de E/S

3. 4.

Restablezca el suministro elctrico a la fuente de alimentacin de 24 V CC del mdulo de E/S y encindala si fuese necesario. Utilice el software In-Sight Explorer para configurar el sistema de visin y el mdulo de E/S. Para ms informacin, consulte la Ayuda de In-Sight Explorer, accesible desde el men Ayuda o pulsando la tecla F1.

20

Instalacin

Configuracin y manejo del mdulo de E/S

Conexiones del sistema de visin In-Sight
Recuerde lo siguiente a la hora de establecer las conexiones al mdulo de E/S: De forma predeterminada, el mdulo de E/S utiliza DHCP para obtener una direccin IP y conectarse a una red. Si no hay ningn servidor DHCP disponible, al finalizar el tiempo de espera el mdulo de E/S toma una direccin IP de enlace local. El mdulo de E/S tambin se puede configurar con una direccin IP esttica. El mdulo de E/S se conecta al primer sistema de visin In-Sight Micro o 5600 que solicite una conexin. Las conexiones al mdulo de E/S pueden proceder de un sistema de visin In-Sight Micro o 5600 conectado directamente al mdulo de E/S a travs del puerto PoE o bien de la red a la que est conectado el mdulo de E/S a travs de su puerto LAN. La conexin entre el mdulo de E/S y el sistema de visin se mantiene incluso cuando se apaga y enciende la alimentacin.

Configuracin del mdulo de E/S

In-Sight Explorer permite actualizar el firmware del mdulo de E/S (In-Sight Explorer 4.2.0 o posterior para el mdulo CIO-MICRO e In-Sight Explorer 4.3.0 o posterior para el mdulo CIO-MICRO-CC), modificar el nombre de equipo del mdulo de E/S y configurar los ajustes de red en la vista de hoja de clculo o en la vista de EasyBuilder. Para ms informacin, consulte la Ayuda de In-Sight Explorer, accesible desde el men Ayuda o pulsando la tecla F1.

Configuracin del sistema de visin In-Sight

Las instrucciones para configurar un sistema de visin In-Sight Micro o 5600 de modo que utilice un mdulo de E/S In-Sight CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC se encuentran en las secciones sobre entradas discretas y salidas discretas de la Ayuda de In-Sight Explorer, a la que se puede acceder desde el men Ayuda o presionando la tecla F1.

21

22

Especificaciones
Especificaciones generales
Tabla 3-1: Especificaciones generales de In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC
Especificacin
Requisitos mnimos del firmware Compatibilidad E/S Disparador CIO-MICRO CIO-MICRO-CC In-Sight versin 4.2.0 o posterior In-Sight versin 4.3.0 o posterior Sistemas de visin de las series In-Sight Micro y 5600 Entrada de disparador aislada pticamente; ENCENDIDO: 20 a 28 V (24 V nominales), >10 mA APAGADO: 0 a 3 V (umbral nominal 8V), <250 A; resistencia ~10.000 ohmios 8 de uso general, discretas y aisladas pticamente (mximo 30 V CC, 10,4 mA) 8 de uso general, discretas y aisladas pticamente (mximo 30 V CC, 100 mA) Sistemas de visin de la serie In-Sight Micro: 2 discretas y aisladas pticamente (mximo 28 V CC, 100 mA) Sistemas de visin de la serie In-Sight 5600: 2 discretas (mximo 28 V CC, 200 mA) Slo CIO-MICRO-CC. Conectores de terminales CC-Link estndar. Para ms informacin, consulte las especificaciones de CC-Link. Puerto RJ-45 10/100 (IEEE 802.3 tipo 10Base-T; IEEE 802.3u tipo 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T Ethernet) Puerto RJ-45 10/100 (10Base-T tipo IEEE 802.3; 100Base-TX tipo IEEE 802.3u; 100Base-T Ethernet tipo IEEE 802.3ab) con PoE (alimentacin a travs de Ethernet) 1 puerto RS-232C (4800 a 115.200 baudios), 8 bits de datos, 1 bit de parada, RxD, TxD y control de flujo (RTS/CTS y XON/XOFF) Sistemas de visin In-Sight Micro: Entrada-salida DB15 que proporciona seales de disparador, HS OUT 0, HS OUT 1 y HS COMMON. Sistemas de visin de la serie In-Sight 5600: Entrada-salida DB15 que proporciona seales de disparador, HS OUT 0 y HS OUT 1, as como 24 V CC y tierra. MODULE OK, COMM OK, PoE STATUS, disparador, as como uno por cada entrada y salida. Slo CIO-MICRO-CC: LED de estado CC-Link para RUN, ERR, RD y SD. Aluminio con cubierta plstica negra. Riel DIN N 3 (35 mm) Anchura: 139,5 mm (5,49 pulg.), Fondo: 125,4 mm (4,94 pulg.), Altura: 51,3 mm (2,02 pulg.) 16 - 22 AWG Par de apriete 0,1921 Nm (1,7 libras/pulgada in-lb) 587 g (20,7 oz.) 600 mA (mximo) 24 V +/- 10% 14,4 W (mximo) +24 V CC +/- 10%

Descripcin

Entradas Salidas Salidas de alta-velocidad CC-Link Puertos Ethernet (LAN) PoE Serie (RS 232) E/S

Indicadores LED de estado Mecnicas Carcasa Montura Dimensiones Bloque de terminales Peso Elctricas Intensidad Tensin Consumo Fuente de alimentacin

23

Tabla 3-1: Especificaciones generales de In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC (continuacin)

Especificacin
Condiciones ambientales Temperatura Humedad Altitud Grado de contaminacin Impactos Vibracin Cumplimiento de reglamentaciones De servicio: 0C a 45C (32F a 113F) De almacenamiento: -10C a 65C (14F a 149F) En servicio y de almacenamiento: 0 a 90%, no condensante 2000 m (6565 pies) 2 30 G segn IEC 68-2-27 2 G segn IEC 68-2-6 CE, FCC, TV SD NRTL, RoHS

Descripcin

24

Especificaciones

Especificaciones de entrada y salida

Entradas de uso general
El mdulo de E/S ampla la funcionalidad del sistema de visin proporcionando ocho entradas independientes de uso general (INPUT 0 INPUT 7) que se pueden utilizar para accionar eventos del sistema de visin. Las entradas de uso general estn pticamente aisladas y generalmente se conectan (directa o indirectamente) a un sensor (p. ej. a un sensor de lmite, presin o de temperatura). En el Apndice A en la pgina 37 encontrar algunas configuraciones de cableado habituales.
Nota: Dado que todas las entradas de uso general comparten una tierra comn (IN COMMON), todos los dispositivos de entrada conectados deben ser iguales en trminos de flujo de corriente, es decir, deben ser todos receptores o todos emisores de corriente.

Tabla 3-2: Especificaciones de las entradas de uso general

Especificacin
Tensin Intensidad Retardo Mdulo Total 30 V (24 V nominales) 10,4 mA (mx.) 150 s (retardo mximo debido al mdulo de E/S) 1,25 ms (tiempo transcurrido entre un cambio de estado en una entrada del mdulo de E/S y la finalizacin de la transmisin al sistema de visin In-Sight compatible, con un mximo de 2 ms)

Descripcin

Optoaislador INPUT 1 1,4 k 470

Microcontrolador Salida hacia sistema de visin

IN COMMON 1,4 k Mdulo de E/S

Figura 3-1: Entradas de uso general

25

Salidas de uso general

El mdulo de E/S ampla la funcionalidad del sistema de visin proporcionando ocho salidas independientes de uso general (OUT 0 - OUT 7) que se pueden utilizar para accionar eventos remotos. Las salidas de uso general estn pticamente aisladas y generalmente se conectan (directa o indirectamente) a una carga (como a un rel, piloto o motor). En el Apndice A en la pgina 37 encontrar algunas configuraciones de cableado habituales.
Nota: Dado que todas las salidas de uso general comparten una tierra comn (OUT COMMON), todos los dispositivos de salida conectados deben ser iguales en trminos de flujo de corriente, es decir, deben ser todos receptores o todos emisores de corriente.

Tabla 3-3: Especificaciones de las salidas de uso general

Especificacin
Tensin Intensidad Retardo Mdulo Tpico 30 V (24 V nominales) Fusible de rearme automtico de 100 mA (mximo) 150 s (retardo mximo debido al mdulo de E/S) 2 ms (tiempo transcurrido entre el cambio de estado de la entrada y la finalizacin de la transmisin serie hacia un sistema de visin In-Sight).

Descripcin

Microcontrolador

Entrada del sistema de visin

Optoaisladores
2,2 k

249 10

Fusible PTC

OUT

249

OUT COMMON

Mdulo de E/S
Figura 3-2: Salida de uso general

26

Especificaciones

Entrada de disparador
El mdulo de E/S proporciona entradas para accionar el sistema de visin (TRIGGER + y TRIGGER -). Cuando el mdulo de E/S se conecta al sistema de visin, las seales de entrada de disparador viajan directamente a travs del mdulo de E/S y estn pticamente aisladas en el sistema de visin. Generalmente, las entradas de disparador se conectan (directa o indirectamente) a un sensor (p. ej. a un fotodetector). En el Apndice A en la pgina 37 encontrar algunas configuraciones de cableado habituales. Tabla 3-4: Especificaciones de la entrada de disparador
Especificacin
Tensin Intensidad Apagado (OFF) 0 - 3 V 8 mA (cuando est conectado a un sistema de visin In-Sight)

Descripcin
Encendido (ON) 20 - 28 V (cuando est conectado a un sistema de visin In-Sight)

Optoaislador TRIGGER + 4,7 k 2,2 k Salida hacia Visin Sistema

TRIGGER 4,7 k Mdulo de E/S Sistema de visin

Figura 3-3: Entrada de disparador

27

Salidas de alta-velocidad
El mdulo de E/S proporciona dos salidas discretas de alta velocidad (HS OUT 0 y HS OUT 1) que permiten accionar eventos remotos. Las seales de las salidas de alta velocidad pasan por el mdulo de E/S sin ser procesadas. Las salidas generalmente se conectan (directa o indirectamente) a una carga (como a un rel, piloto o motor).

Sistemas de visin In-Sight Micro

Tabla 3-5: Especificaciones de las salidas de alta velocidad
Especificacin
Tensin Intensidad 28 V mx. (24 V nominales) 100 mA (mx.)

Descripcin

No conecte una salida de alta velocidad a OUT COMMON. Las salidas de alta velocidad utilizan HS COMMON como ruta de regreso. Notas: Dado que ambas salidas de alta velocidad comparten una tierra comn (HS COMMON), cuando se utilizan las dos (HS OUT 0 y HS OUT 1), ambas deben recibir o emitir corriente. En las salidas de alta velocidad no deben mezclarse receptores y emisores de corriente.

Sistemas de visin In-Sight serie 5600

Tabla 3-6: Especificaciones de las salidas de alta velocidad
Especificacin
Tensin Intensidad 28 V mx. (24 V nominales) 200 mA (mx.)

Descripcin

No conecte una salida de alta velocidad a HS COMMON ni OUT COMMON. Utilice -24 V CC para el retorno. Notas: Dado que ambas salidas de alta velocidad comparten una tierra comn (24V-), cuando se utilizan las dos (HS OUT 0 y HS OUT 1), ambas deben recibir corriente. No utilice las salidas de alta velocidad si necesita aislar sus conexiones. Utilice las salidas generales, que estn aisladas pticamente.

28

Especificaciones

Especificaciones de los puertos y del bloque de terminales

Las secciones siguientes contienen las descripciones de los puertos y del bloque de terminales de los mdulos de E/S CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC.

Puerto LAN
El puerto LAN es un conector RJ-45 estndar de Ethernet que permite conectar el mdulo de E/S a una red Ethernet. Tabla 3-7: Identificacin de los contactos del puerto LAN

LAN

1 8
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Color del cable Blanco/naranja Naranja Blanco/verde Azul Blanco/azul Verde Blanco/marrn Marrn

Nombre de seal Transmisin + Transmisin Recepcin + N/A N/A Recepcin N/A N/A

29

Puerto PoE
El puerto PoE es un conector RJ-45 que proporciona alimentacin y conectividad Ethernet a un sistema de visin In-Sight Micro, o conectividad Ethernet a un sistema de visin In-Sight serie 5600.
Advertencia: La conexin de cualquier otro dispositivo que no sea un sistema de visin In-Sight Micro o 5600 compatible podra daar el mdulo de E/S.

!
Tabla 3-8: Descripcin de los contactos del puerto PoE

PoE

1 8
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Color del cable Blanco/naranja Naranja Blanco/verde Azul Blanco/azul Verde Blanco/marrn Marrn

Nombre de seal TPO+/+48 V (Modo A) TPO-/+48 V (Modo A) TPI+/+48 V RTN (Modo A) Reservado A Reservado A TPI-/+48 V RTN (Modo A) Reservado B Reservado B

30

Especificaciones

Puerto RS-232
El puerto RS-232 proporciona comunicacin serie al sistema de visin. Tabla 3-9: Descripciones de los contactos del puerto RS-232

5 9

4 8

3 7

2 6

N de pin 1 2 3 4 5

Descripcin Sin conexin TxD RxD Sin conexin GND

N de pin 6 7 8 9

Descripcin Sin conexin CTS RTS Sin conexin

31

Puerto de E/S
El puerto de E/S permite al sistema de visin gestionar los disparadores y las salidas de alta velocidad, as como proporcionar alimentacin y tierra a los sistemas de visin In-Sight serie 5600. Tabla 3-10: Descripcin de los contactos del conector de E/S

8 15

7 14

6 13

5 12

3 11

2 10

1 9

N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8

Descripcin +24VDC (+24 V CC)1 TRIGGER (DISPARADOR) + TRIGGER (DISPARADOR) HS OUT 0 (SALIDA DE ALTA VELOCIDAD 0) HS OUT 1 (SALIDA DE ALTA VELOCIDAD 1) no utilizado no utilizado -24VDC (-24 V CC)1

N de pin 9 10 11 12 13 14 15

Descripcin no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado HS COMMON (ALTA VELOCIDAD COMN)2

1. Estos hilos se utilizan para alimentar los sistemas de visin In-Sight serie 5600, pero no se utilizan con los sistemas de visin In-Sight Micro. 2. HS COMMON slo se utiliza con sistemas de visin In-Sight Micro. Los sistemas de visin In-Sight serie 5600 utilizan -24VDC (-24 V CC) como retorno para las salidas de alta velocidad.

32

Especificaciones

Descripcin de los contactos del bloque de terminales

En la Tabla 3-11 se describen las seales de los terminales roscados del bloque de terminales del mdulo de E/S. Tabla 3-11: Descripcin de los contactos del bloque de terminales
OUT COMMON HS COMMON TRIGGER + IN COMMON

TRIGGER -

24 VDC

HS OUT 1

HS OUT 0

INPUT 4

INPUT 1

INPUT 5

INPUT 3

INPUT 7

INPUT 6

INPUT 2

INPUT 0

OUT 5

OUT 4

OUT 7

OUT 6

OUT 3

OUT 2

OUT 1

1
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Descripcin +24VDC (+24 V CC) -24VDC (-24 V CC) TRIGGER (DISPARADOR) + TRIGGER (DISPARADOR) HS OUT 1 (SALIDA DE ALTA VELOCIDAD 1) HS OUT 0 (SALIDA DE ALTA VELOCIDAD 0) HS COMMON (ALTA VELOCIDAD COMN) INPUT (ENTRADA) 7 INPUT (ENTRADA) 6 INPUT (ENTRADA) 5 INPUT (ENTRADA) 4 INPUT (ENTRADA) 3 INPUT (ENTRADA) 2 N de pin 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

OUT 0

25
Descripcin INPUT (ENTRADA) 1 INPUT (ENTRADA) 0 IN COMMON (ENTRADA COMN) OUT (SALIDA) 7 OUT (SALIDA) 6 OUT (SALIDA) 5 OUT (SALIDA) 4 OUT (SALIDA) 3 OUT (SALIDA) 2 OUT (SALIDA) 1 OUT (SALIDA) 0 OUT COMMON (SALIDA COMN)

33

Conectores del bloque de terminales CC-Link

Nota: Los terminales de CC-Link slo estn disponibles en el mdulo de E/S CIO-MICRO-CC.

Los conectores del bloque de terminales CC-Link se ajustan a las especificaciones de CC-Link. Para obtener ms informacin y las especificaciones detalladas, visite el sitio web de CC-Link. La Figura 3-4 muestra un esquema elctrico tpico de una red CC-Link. Tabla 3-12: Descripcin de los contactos del bloque de terminales

Rtulo del contacto DA DB DG SLD FG

Descripcin Datos de comunicaciones Datos de comunicaciones Tierra Blindaje Tierra

Unidad maestra
Resistencia de terminal

LED RUN ERR SD RD

Indica Normal Error Envo Recepcin

Unidad remota DA DB DG Cable CC-Link SLD FG Cable CC-Link

Unidad remota DA DB DG SLD FG

Resistencia de terminal

DA Azul DB
Blanco

DG Amarillo SLD FG

Figura 3-4: Cableado de una red CC-Link

34

Especificaciones

Planos dimensionales de CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC

Las dimensiones se expresan en milmetros [pulgadas] y slo a ttulo indicativo. Notas: Todas las especificaciones pueden variar sin previo aviso.

139,5 5,49

125,4 4,94

36,6 1,44 51,3 2,02

Figura 3-5: Dimensiones de los mdulos de E/S CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC

35

36

Apndice A
Cableado de entradas y salidas
Las siguientes figuras muestran el cableado bsico de algunas de las configuraciones ms comunes de los mdulos de E/S CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC. Los mdulos CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC funcionan igual en todos los ejemplos salvo en el ejemplo de CC-Link, que se limita al mdulo CIO-MICRO-CC.
Para alimentar elctricamente el sistema de visin, deben conectarse el contacto de tierra rotulado como -24 V CC y el contacto de alimentacin rotulado como +24 V CC. OUT COMMON slo est diseado para salidas de uso general, no para salidas de alta velocidad. Las salidas de alta velocidad del sistema de visin In-Sight Micro utilizan HS COMMON para alimentacin mediante PNP o tierra mediante NPN. Notas: Las salidas de alta velocidad del sistema de visin In-Sight serie 5600 son exclusivamente NPN y utilizan -24 V CC para el retorno. HS COMMON no se utiliza. Para mantener pticamente aisladas las lneas de entrada-salida, los dispositivos conectados a estas lneas no se deben conectar a la misma fuente de alimentacin que el mdulo de E/S. Si se conectan a la misma fuente de alimentacin o comparten una tierra con ella, puede que sigan funcionando, pero ya no estarn pticamente aisladas. No conecte un rel a una entrada configurada como conmutador de carga de tareas. La seal procedente de un rel flucta lo suficiente (debido al rebote de contacto) como para que se interprete como mltiples cargas de tareas. Conviene dejar un bucle de holgura en cada conexin RJ-45. Las conexiones de tierra apantalladas del puerto RS-232, del puerto LAN, del puerto PoE, del puerto de entrada-salida y del terminal de tierra del chasis estn conectadas internamente. La puesta a tierra del sistema est diseada como potencial de tierra cero, que se extiende a travs del cable y los equipos perifricos (como un sistema de visin, un PLC, etc.). Para garantizar condiciones de funcionamiento seguras, se recomienda encarecidamente comprobar todas las conexiones de tierra para cerciorarse de que exista un potencial de tierra cero. Advertencia:

Todas las entradas de uso general comparten una conexin comn (IN COMMON). Por lo tanto, todos los dispositivos de entrada deben ser iguales en trminos de flujo de corriente, es decir, deben ser todos receptores o todos emisores de corriente. No combine entradas receptoras y emisoras de corriente, ya que podra daar el mdulo de E/S o sus dispositivos. Todas las salidas de uso general comparten una conexin comn (OUT COMMON). Por lo tanto, todos los dispositivos de salida deben ser iguales en trminos de flujo de corriente, es decir, deben ser todos receptores o todos emisores de corriente. No combine salidas receptoras y emisoras de corriente, ya que podra daar el mdulo de E/S o sus dispositivos. Si el radio de un tramo de cable curvado o un bucle de holgura es inferior a 10 veces el dimetro del cable, puede producirse un desgaste prematuro o dao del cable, o bien un deterioro de su blindaje.

37

Disparador del sensor fotoelctrico o PLC (el sensor fotoelctrico o el PLC recibe corriente)
La entrada del sistema de visin se alimenta mediante una seal comn de -24 V CC procedente de un PLC o de un sensor fotoelctrico.
FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para sistema de visin In-Sight) 24 V+

24 V COMN

Opcional y aislada FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para PLC) 24 V+

24 V COMN

SENSOR FOTOELCTRICO o PLC SALIDA

24 V COMN (CC)

Figura A-1: Disparador del sensor fotoelctrico o PLC (el sensor fotoelctrico o el PLC recibe corriente)

38

Apndice A

Disparador del sensor fotoelctrico o PLC (el sensor fotoelctrico o el PLC emite corriente)
La entrada del sistema de visin se alimenta mediante una seal de +24 V CC procedente de un PLC o de un sensor fotoelctrico.
FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para sistema de visin In-Sight) 24 V+

24 V COMN

Opcional y aislada FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para PLC) 24 V+

24 V COMN

SENSOR FOTOELCTRICO o PLC SALIDA

24 V+ (CC)

Figura A-2: Disparador del sensor fotoelctrico o PLC (el sensor fotoelctrico o el PLC emite corriente)

39

Entrada procedente del PLC (el PLC recibe corriente)

La entrada del sistema de visin se alimenta mediante una seal comn de -24 V CC procedente de un PLC.
FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para sistema de visin In-Sight) 24 V+

24 V COMN

Opcional y aislada FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para PLC) 24 V+

24 V COMN

PLC SALIDA

24 V COMN (CC)

Figura A-3: Entrada procedente del PLC (el PLC recibe corriente)

40

Apndice A

Entrada procedente del PLC (el PLC emite corriente)

La entrada del sistema de visin se alimenta mediante una seal de +24 V CC procedente de un PLC.
FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para sistema de visin In-Sight) 24 V+

24 V COMN

Opcional y aislada FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para PLC) 24 V+

24 V COMN

PLC SALIDA

24 V+ (CC)

Figura A-4: Entrada procedente del PLC (el PLC emite corriente)

41

Salida al PLC (el mdulo de E/S emite corriente)

La entrada del PLC se alimenta mediante una seal de +24 V CC procedente del sistema de visin.
FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para sistema de visin In-Sight) 24 V+

24 V COMN

Opcional y aislada FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para PLC) 24 V+

24 V COMN

PLC ENTRADA

24 V COMN (CC)

Figura A-5: Salida al PLC (el mdulo de E/S emite corriente)

42

Apndice A

Salida a PLC (el mdulo de E/S recibe corriente)

La entrada del PLC se alimenta mediante una seal comn de 24 V CC procedente de un sistema de visin.
FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para sistema de visin In-Sight) 24 V+

24 V COMN

Opcional y aislada FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para PLC) 24 V+

24 V COMN

PLC 24 V+ (CC)

ENTRADA

Figura A-6: Salida a PLC (el mdulo de E/S recibe corriente)

43

Salida al piloto o rel (el mdulo de E/S emite corriente)

El piloto o rel se alimenta mediante una seal de +24 V CC procedente del sistema de visin.
FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para sistema de visin In-Sight) 24 V+

24 V COMN

Opcional y aislada FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para PLC) 24 V+

24 V COMN

PILOTO o REL (100 mA mx.) 24 V (+)

24 V COMN (-)

Figura A-7: Salida al piloto o rel (el mdulo de E/S emite corriente)

44

Apndice A

Salida a piloto o rel (el mdulo de E/S recibe corriente)

El piloto o rel se alimenta mediante una seal comn de 24 V CC procedente del sistema de visin.
FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para sistema de visin In-Sight) 24 V+

24 V COMN

Opcional y aislada FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para PLC) 24 V+

24 V COMN

PILOTO o REL (100 mA mx.) 24 V (+) 24 V COMN (-)

Figura A-8: Salida a piloto o rel (el mdulo de E/S recibe corriente)

45

Salida de alta velocidad del sistema de visin In-Sight Micro al controlador estroboscpico (el mdulo de E/S emite corriente)
Nota: El sistema de visin In-Sight Micro slo admite salidas estroboscpicas de alta velocidad en HS OUT 1

FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC

(slo para sistema de visin In-Sight)

24 V+ 24 V COMN

Puede ser necesaria una resistencia para reducir la tensin con el fin de cumplir los requisitos elctricos del controlador estroboscpico. Los mdulos CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC tienen capacidad de aislamiento ptico si el controlador estroboscpico se alimenta desde una fuente de alimentacin de 24 V CC independiente y aislada. Esta fuente de alimentacin aislada necesitar 24 V CC (aislados) conectados al controlador estroboscpico y TIERRA (aislada) conectada a HS COMMON.

CONTROLADOR ESTROBOSCPICO (100 mA mx.) TRIGGER TRIGGER +

Figura A-9: Salida de alta velocidad al controlador estroboscpico (el mdulo de E/S emite corriente)

46

Apndice A

Salida de alta velocidad del sistema de visin In-Sight Micro al controlador estroboscpico (el mdulo de E/S recibe corriente)
Nota: Los sistemas de visin In-Sight Micro slo admiten salidas estroboscpicas de alta velocidad en HS OUT 1.

FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para sistema de visin In-Sight) 24 V+ 24 V COMN

Puede ser necesaria una resistencia para reducir la tensin con el fin de cumplir los requisitos elctricos del controlador estroboscpico. . mdulos CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC Los tienen capacidad de aislamiento ptico si el controlador estroboscpico se alimenta desde una fuente de alimentacin de 24 V CC independiente y aislada. Esta fuente de alimentacin aislada necesitar 24 V CC (aislados) conectados al controlador estroboscpico y TIERRA (aislada) conectada a HS COMMON.

CONTROLADOR ESTROBOSCPICO (100 mA mx.) TRIGGER + TRIGGER -

Figura A-10: Salida de alta velocidad al controlador estroboscpico (el mdulo de E/S recibe corriente)

47

Salida de alta velocidad del sistema de visin In-Sight 5600 al controlador estroboscpico (el mdulo de E/S recibe corriente)
Nota: Los sistemas de visin In-Sight slo admiten salidas estroboscpicas de alta velocidad en HS OUT 1.

FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC (slo para sistema de visin In-Sight)

24 V+ 24 V COMN

Puede ser necesaria una resistencia para reducir la tensin con el fin de cumplir los requisitos elctricos del controlador estroboscpico. Los sistemas de visin de la serie 5600 slo admiten NPN. En este caso, se utilizan -24 V CC para el retorno. HS COMMON no se utiliza en los sistemas de visin de la serie 5600.

CONTROLADOR ESTROBOSCPICO (100 mA mx.) TRIGGER + TRIGGER Figura A-11: Salida de alta velocidad al controlador estroboscpico (el mdulo de E/S recibe corriente)

48

Apndice A

Entrada de sensor fotoelctrico tripolar (emisin de corriente PNP)

La entrada del sistema de visin se alimenta mediante una seal de +24 V CC procedente de un sensor fotoelctrico.
FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC 24 V+

24 V COMN

SENSOR FOTOELCTRICO 24 V+ (CC) TIERRA SALIDA DE SEAL

Figura A-12: Entrada de sensor fotoelctrico tripolar (emisin de corriente PNP)

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Entrada de sensor fotoelctrico tripolar (recepcin de corriente NPN)

La entrada del sistema de visin se alimenta mediante una seal de +24 V CC procedente de un sensor fotoelctrico.

FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC 24 V+

24 V COMN

SENSOR FOTOELCTRICO

24 V+ (CC) TIERRA SALIDA DE SEAL

Figura A-13: Entrada de sensor fotoelctrico tripolar (recepcin de corriente NPN)

50

Apndice A

Conexin CC-Link de CIO-MICRO-CC (configuracin de punto final)

El mdulo CIO-MICRO-CC est conectado a una red CC-Link.
Acople un ncleo de ferrita Steward 28A0640-0A2 alrededor del paquete de cables CC-Link, lo ms cerca posible del conector. Notas: Los dispositivos de una red CC-Link estn interconectados en serie (daisy-chained), por lo que el primero y el ltimo deben equiparse con una resistencia terminal. Asegrese que las conexiones sean correctas. Para obtener ms informacin y las especificaciones detalladas, visite el sitio web de CC-Link.

FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC 24 V+

Resistencia de terminal

24 V COMN

~ ~

CC-Link maestro

PLC

Resistencia de terminal

Figura A-14: Conexin CC-Link de CIO-MICRO-CC (configuracin de punto final)

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Conexin CC-Link de CIO-MICRO-CC (configuracin intermedia)

El mdulo CIO-MICRO-CC est conectado a una red CC-Link.
Nota: Acople un ncleo de ferrita Steward 28A0640-0A2 alrededor de cada paquete de cables CC-Link, lo ms cerca posible del conector.

FUENTE DE ALIMENTACIN DE 24 V CC 24 V+

24 V COMN

Dispositivo CC-Link

Dispositivo CC-Link

Figura A-15: Conexin CC-Link de CIO-MICRO-CC (configuracin intermedia)

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P/N 597-0114-03ES
Impreso en EE. UU.