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CENTRO EDUCATIVO SALESIANOS TALCA

SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411 SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 - FAX (71) 615441 TALCA VII REGIN

ESPECIALIDAD DE ELECTRNICA

Mdulo

DISEO, OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL ELECTRICO

NOMBRE ALUMNO: CURSO : R.U.N : DOCENTE: Fernando E. Tapia Bravo

Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico

INDICE DE CONTENIDOS
CONTENIDO ndice Aprendizajes esperados Operaciones de Mando Mando Manual Formas normalizadas de representacin. Componentes. Circuitos de aplicacin Operaciones de mando Clasificacin circuitos Aparatos de mando Solicitud comercial Esquemas interruptores de levas Localizacin de averas Ejercicio: Conexin de motores elctricos Ejercicio: inversin del sentido de giro motor trifsico de induccin Ejercicio: inversin sentido de giro Motor 2n Manual Ejercicio: Arranque estrella tringulo Manual MANDO SEMI AUTOMATICO Formas normalizadas de representacin. Componentes. Sistemas de proteccin Sistema de partida Sistema de inversin Sistema de conmutacin Circuitos de aplicacin Contactor Esquemas de contactores MANDO AUTOMATICO Formas normalizadas de representacin. Componentes. Sensores Transductores Sistemas de conmutacin Variadores de frecuencia Circuitos de aplicacin Lazo abierto lazo cerrado Estructura de un automatismo Sensor Simbologa Circuitos de control Ejemplo desarrollo informe escrito (Arranque motor trifsico por eliminacin de resistencias retricas) PGINA 3 4 6 7 8

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Rel programable. Variador de frecuencia Instalaciones para sistemas de medicin y monitoreo de procesos. Circuitos con sistemas de medicin. Circuitos de monitoreo de proceso PAUTA DE EVALUACIN

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APRENDIZAJES ESPERADOS
TIEMPO SUGERIDO: Total Semanal : 160 horas. : 4 horas

1.- Aprendizaje esperado. (1/4) DISEA Y EJECUTA EN FORMA PRCTICA CIRCUITOS ELCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y SEALIZACIN CON DISPOSITIVOS DE OPERACIN MANUAL. FECHA DE INICIO TERMINO TOTAL HORAS

CRITERIOS DE EVALUACIN 1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control manual para mquinas o sistemas. 2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y especificaciones tcnicas. 3. Monta los dispositivos. 4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo 5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones. 6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento.

2.- Aprendizaje esperado. (2/4) DISEA Y EJECUTA EN FORMA PRCTICA CIRCUITOS ELCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y SEALIZACIN CON DISPOSITIVOS DE OPERACIN SEMIAUTOMTICOS. FECHA DE INICIO TERMINO TOTAL HORAS

CRITERIOS DE EVALUACIN 1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control semiautomticos para mquinas o sistemas. 2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y especificaciones tcnicas. 3. Monta los dispositivos. 4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo 5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones. 6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento.

3.- Aprendizaje esperado. (3/4) DIAGNOSTICA CIRCUITOS ELCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y SEALIZACIN CON DISPOSITIVOS DE OPERACIN AUTOMTICOS Y/O SENSORES Y TRANSDUCTORES. FECHA DE INICIO TERMINO TOTAL HORAS

CRITERIOS DE EVALUACIN 1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control automticos para mquinas o sistemas. 4

Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico 2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y especificaciones tcnicas. 3. Monta los dispositivos. 4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo 5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones. 6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento. 4.- Aprendizaje esperado. (4/4) DIAGNOSTICA PROBLEMAS DE FUNCIONAMIENTO Y EJECUTA ACCIONES DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO EN CIRCUITOS ELCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y SEALIZACIN CON DISPOSITIVOS DE OPERACIN MANUAL, SEMIAUTOMTICOS Y AUTOMTICOS. FECHA DE INICIO TERMINO TOTAL HORAS

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

CRITERIOS DE EVALUACIN Interpreta instrucciones de operacin verificando condiciones de funcionamiento Observa condiciones de funcionamiento de las partes o piezas que presentan desperfectos Mide parmetros elctricos necesarios para detectar fallas de funcionamiento Prescribe soluciones a los problemas de funcionamiento detectados. Selecciona procedimientos de acuerdo a criterios de factibilidad tcnica y econmica. Repara, reemplaza o cambia componentes, condiciones o unidades. Realiza pruebas de funcionamiento.

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OPERACIONES DE MANDO
Las operaciones de mando que se deben realizar, disear, controlar y mantener son de vital importancia en el mundo laboral actual, es por ello que en este apunte y el mdulo, son mirados desde un perspectiva de orden didctico, separando circuitos de control Manual, circuitos de control semi automtico y circuitos de control automtico. Los circuitos de control deben estar diseados poniendo especial atencin a las operaciones de mando, y estas son Arranque, Frenado, Regulacin de velocidad e Inversiones del sentido de giro. Segn esto se ha de considerar tambin las ptimas condiciones de seguridad para el personal que va a operar dichos sistemas de control elctricos.

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MANDO MANUAL CLASIFICACIN DE CIRCUITOS


Con respecto a la clasificacin elctrica se encuentra dividida en dos partes que son circuitos de CONTROL y circuitos de FUERZA. EL CIRCUITO DE CONTROL Es el conjunto de componentes primarios o bsicos que no estn conectados directamente a la potencia de la mquina, pero sin embargo tiene absoluto gobierno (mando o regulacin) sobre el circuito de fuerza. Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque, aceleracin, regulacin, inversin, etc. Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de una mquina se denominan componentes secundarios de control o maniobra. Los circuitos de Control pueden ser clasificados en Sistemas Manuales, Semiautomticos, y Automticos. SISTEMAS DE CONTROL SEMI AUTOMTICO Es una forma de control que se efecta por medios desde otro lugar en donde la funcin de la mquina debe ser realizada. En todos los casos el control semi automtico proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito. El control semi automtico se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o presionar un pulsador para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o equipo.

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO Es una forma de control que se efecta automticamente desde cualquier lugar, no es necesario que sea sobre la mquina o equipo. En todo momento el control automtico proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito. El control automtico se caracteriza por el hecho de que el operador slo pulsa un pulsador para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o equipo, sin que sea necesaria la intervencin del operador para que se realicen los cambios programados en equipo.

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SIMBOLOGIA SEGN NORMAS AMERICANAS


PULSADORES: Es un interruptor que funciona manualmente para establecer o interrumpir uno o ms circuitos de control. Estos circuitos pueden hacer funcionar dispositivos de control magntico tales como arrancadores, contactores, rels, etc. INTERRUPTOR DE CIRCUITO: El interruptor de circuito es un dispositivo diseado para abrir y cerrar un circuito por medios no automticos y de abrir automticamente el circuito a una sobrecarga predeterminada de corriente, sin dao a s mismo cuando se usa apropiadamente dentro de sus especificaciones. El interruptor de circuito es un dispositivo de circuito de control magntico de tres polos que proporciona las siguientes funciones: a) INTERRUPTOR DE DESCONEXIN: Proporciona la manera de aislar los conductores de un circuito de su fuente de energa. Una sola palanca controla los tres polos. Cuando se usa de esta manera, tambin se puede llamar interruptor de seguridad o aislamiento. b) PROTECTOR DE CIRCUITO:

Proporciona la manera confiable contra sobrecarga del circuito. La estructura consiste en tres polos simples, cada uno capaz de soportar una cantidad x de amperes, y compuesto con un cierre de combinacin mecnico interno que controla simultneamente a todas las unidades, abriendo a cada conductor de lnea. c) INTERRUPTOR DE CONTROL MANUAL:

Sus caractersticas especiales de disparo en serie con retraso y alta capacidad de corriente de ruptura lo hacen til como un interruptor de control de encendido-apagado de motor directo cuando se utiliza dentro de sus especificaciones. Tambin se puede llamar interruptor de circuito de motor.

REL DE SOBRECARGA: El rel de sobrecarga es un dispositivo de circuito de control, para proteger a un motor contra cargas excesivamente pesadas. En serie con los contactos de los conductores de la lnea del motor se conectan elementos trmicos o magnticos sensibles a la corriente. Cuando se produce algn valor predeterminado de corriente de sobrecarga, el rel se dispara y corta la

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energa a los controles de arranque, lo que detiene al motor. Se proporciona un botn de restablecimiento manual o automtico para establecer el funcionamiento del circuito de control.

El rel de sobrecarga es un dispositivo bimetlico de tres elementos que acta como un interruptor interconstruido cuando se sobrecalienta uno de los tres elementos. Se puede ajustar fcilmente el rel para que se dispare dentro del rango determinado en la placa del rel, haciendo girar el disco calibrado que est en la parte superior de la unidad. Los elementos bimetlicos tienen una funcin de retraso incorporada que impide el disparo inconveniente durante el arranque del motor. Despus del disparo se requiere un periodo de enfriamiento antes de que se restaure el rel

REL DE TIEMPO: El rel de tiempo es un dispositivo de circuito de control que suministra una funcin de conmutacin con el paso del tiempo. Puede haber muchos tipos de rels de tiempo, tales como los operados por motor, hidrulicos, de decaimiento de flujo magntico, de descarga de capacitor y electrnicos. Sin embargo, las caractersticas de construccin y comportamiento del rel con retraso neumtico lo hacen adecuado para la mayora de las operaciones de control industrial. Un rel con retraso neumtico es un dispositivo de restablecimiento que utiliza el escape de un fluido o aire a travs de un orificio ajustable. A los rels de tiempo que provocan un retraso en la activacin a la carga se les conoce como rels de retraso.

REL DE CONTROL: Los rels de control se disean para utilizarlos como dispositivos de control en circuitos pilotos, en los circuitos de control de diferentes rels, contactares u otros dispositivos. Debido a sus requerimientos ms bajos de corriente y tensin de conmutacin, los contactos pueden ser mucho ms pequeos y tener menos separacin. Su potencia de operacin es relativamente baja y se pueden clasificar como rel de trabajo ligero, tipo sensible.

LMPARAS INDICADORAS: Las lmparas indicadoras son dispositivos piloto que generalmente en o cerca de los botones de conmutacin, sirven para mostrar una condicin de funcionamiento especfico del motor tal como directa, reversa, rpida, lento, ascenso, descenso, sobrecarga, etc. Aunque generalmente son rojas o verdes, se pueden utilizar otros colores tales como azul, blanco, etc.

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INTERRUPTORES DE LMITE: Estn construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o sea empujado por alguna pieza del mvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere mediante sistema de palancas o un juego de contactos haciendo que estos se habr o cierren.

INTERRUPTORES DE FLOTADOR: La disposicin mecnica de un interruptor de flotador consiste, en forma sencilla, en una palanca provista de un eje, con los contactos elctricos fijados en un extremo y un flotador suspendido en el otro. Cuando el nivel del lquido sube, empuja el flotador hacia arriba, haciendo girar la palanca sobre su eje y produciendo el establecimiento o la interrupcin del circuito de mando segn cierren o abran sus contactos.

LUCES PILOTO: Para indicar que un equipo est energizado o bien en funcionamiento, se indica por medio de lmparas de pequea dimensin llamada luces piloto. Cuando el equipo est trabajando se indican los procesos con varias sealizaciones, se ubica un letrero al lado de la luz piloto para indicar que parte o todo el equipo est trabajando.

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PROTECCIONES ELECTRICAS RELE TERMICO INTERRUPTOR TERMICO El rel trmico es un dispositivo que permite proteger un circuito de sobrecorriente, que pueden ser graduales por problemas de consumo excesivo, fallas a masa no directa, motores con problemas de sobrecarga mecnica, una fase menos en el circuito, etc. El rel trmico, interruptor trmico, proteccin trmica y cualquier otro tipo de proteccin que tenga incluido este sistema de desconexin automtica, proteger el circuito de estas anomalas de

funcionamiento.

FUNCIONAMIENTO DEL REL TRMICO: Estas protecciones se conectan en serie con el circuito. Su mecanismo de desconexin automtica est basado en el efecto que produce la temperatura en una lamina bimetlica. Esta lamina bimetlica (dos metales de diferente coeficiente de dilatacin) al calentarse por efecto de una sobrecorriente elctrica, toma temperatura y como uno de los metales posee una dilatacin mayor que el otro, se flectar (dobla) hacia un lado, volviendo a su posicin original al enfriarse. Este movimiento que se produce por el efecto de la temperatura, en los rels trmicos es transmitido por una reglilla mvil hacia un juego de contactos auxiliares trabados mecnicamente. La reglilla al desplazarse libera el vstago que mantiene fijos los contactos y por consiguiente el desenganche de estos, As se produce la apertura o cierre de los contactos. Los contactos auxiliares de los rels trmicos permiten la desconexin del circuito de control en caso de falla por una sobrecorriente en el circuito de fuerza. Ejemplo, un motor con una sobrecarga mecnica, aumentar su consumo de corriente. Esta sobrecorriente proporcionar la temperatura necesaria para que se flecten las lminas bimetlicas, de esta manera producir la desconexin del circuito de control. El motor no alcanza a sufrir mayor dao. El tcnico investigar por qu? Oper el rel, hasta solucionar el problema. En resumen el rel trmico es una proteccin contra sobrecorriente producto de diferentes tipos de fallas elctricas. Acta en forma indirecta sobre las lneas de energa, ya que lo hace el circuito de mando de la mquina, desconectando los dispositivos que controlan el circuito de fuerza. Los rels trmicos poseen un rango de trabajo, por ejemplo: el rel RBO-5 tiene un rango de 0.65 a 1.30 amperes. El RBO-9 3.4 a 6.8 amperes (estos dispositivos son los que se usan en las experiencias de taller T.I.I.). La ventaja de este rango esta dada en la posibilidad de ajustar el rel segn la potencia del circuito.
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AJUSTE REL: Corriente normal de funcionamiento del motor por 1.2 (rgimen de sobrecarga de 20%) Para determinar el valor del rel se utiliza el siguiente criterio: Corriente nominal de motor x 1.25 (el valor obtenido se debe adecuar a los valores nominales existentes en el mercado). PRECAUCIN: No olvidemos siempre averiguar el motivo por el cual el rel desconect el circuito. El botn de reposicin permite volver a reenganchar los contactos una vez enfriado el rel (2 a 4 minutos).

INTERRUPTOR TRMICO: Es un dispositivo de mando que funciona bajo el mismo principio del rel trmico, solo que este tipo acta en forma directa sobre la red de alimentacin. El desenganche que producen las laminas bimetlicas es sobre el sistema de retencin mecnica de los contactos principales, por lo tanto desconecta el circuito de fuerza. Este tipo de interruptor protector no posee contactos auxiliares. Su uso ms comn esta dado en el accionamiento y proteccin de motores elctricos. Se les conoce como GUARDAMOTORES.

PROTECCIN TRMICA: Esta proteccin es muy utilizada en mquinas como: refrigeradores, lavadoras pequeas, cafeteras, accionadores de aire, mquinas heladeras, compresores, etc. Algunos motores monofsicos llevan incorporado en su placa de conexiones esta proteccin (motores Famasol). Se conectan en serie con el circuito y su principio de funcionamiento es idntico al de las protecciones trmicas anteriores. Desconectan el circuito cuando hay una sobrecorriente, producto de una falla. La lmina bimetlica cumple el papel de interruptor en este caso, lleva incorporado en sus extremos un par de pepas de contacto que cierren el circuito constantemente. Cuando se produce un calentamiento por una sobrecorriente esta se flecta abriendo el circuito, al enfriarse vuelve a su posicin original cerrando el circuito. Su valor nominal es fijo, no tienen regulacin. Se determinan segn la potencia del circuito, ejemplo: 0.25 HP, 0.5 HP, 0.75 HP, etc.

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APARATOS DE MANDO MANUAL


Los mltiples problemas de controles elctricos que se trata de solucionar mediante diferentes tipos de mando han hecho crear un gran nmero de dispositivos especiales. Entre ellos figuran los conmutadores e interruptores de levas que son utilizados en la distribucin. Estos aparatos construidos para intensidades de corriente que fluctan entre los 10 y 200 A, tiene reducidas dimensiones, diversidad de combinaciones y posibilidades de transformaciones o modificaciones. Toda esta gama de cualidades lo hacen el preferido de los sistemas de medida, sealizacin y mando en la distribucin elctrica.

CARACTERISTICAS MECNICAS Y ELECTRICAS Clasificacin Estos aparatos accionados por sistemas de Levas se pueden clasificar segn su finalidad, su sistema de fijacin y segn su tipo como: a) SEGN SU FINALIDAD ESTOS SE SOLICITAN COMO_

interruptores simples Interruptores escalonados Conmutadores sin posicin 0 Conmutadores con posicin 0 Conmutadores para instrumentos de medida Conmutadores de mando.

b) SEGN SU SISTEMA DE FIJACIN ESTOS PUEDEN SER:


Con fijacin central Con fijacin mediante placa frontal. Con fijacin en la parte posterior

c) SEGN SU TIPO, ESTOS PUEDEN SER:


De palanca simple De palanca y llave (con bornes de conexin normal o acotados) Para corriente de maniobra que fluctan entre 10 a los 200 A. Con ngulos de maniobra que fluctan entre los 30 y 90.

Caractersticas tcnicas generales de los conmutadores Ejemplo:


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1) Tensin nominal 2) Corriente nominal 3) Corriente de rgimen permanente 4) Poder de Ruptura 5) Duracin mecnica

380 v 10 A 16 A 1.5 Kw (380v) 1 milln de ciclos de maniobras

Caractersticas comerciales especficas Ejemplo: 1) Conmutador tripolar con posicin cero para 125 A. 2) Conmutador voltimetrito para tres tensiones conectadas a 380 v 3) Conmutador amperimtrico para tres circuitos de 10 A

A cada ejemplo mencionado se le agrega el tipo de fijacin deseada

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SOLICITUD COMERCIAL

Se solicita un conmutador deben entregarse como mnimo las siguientes caractersticas a) finalidad(para qu se desea) b) Caractersticas de tensin, corriente. c) Tipo de forma, construccin. EJEMPLO: a) conmutador Wattimetrico para tres tensiones concatenadas y tres tensiones entre fase y neutro. b) Tensin 380 v / 2 A c) Fijacin posterior con enclavamiento para puerta y placa frontal.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO Dependiendo del ambiente, soplar aire seco cada cierto periodo y reapretar los tornillos de conexin para evitar calentamiento y oxidacin de los mismos. Si se nota que el rbol de maniobra esta forzado, desconectar, abrir, reparar, si es necesario, lubricar las partes de accionamiento mecnico con vaselina, armar y comprobar. (WD-40 O similar)

PREVENCIN DE RIESGOS Toda vez que se intervenga en repara o realizar una mantencin preventiva de un accesorio (interruptor) elctrico, se debe asegurarse, por cualquier medio, que este desenergizado de no ser as, se corre el peligro de lesionase gravemente ya sea por consecuencias directa o indirecta.

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Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico INTERRUPTOR DE LEVAS

AVERAS EN UN INTERRRUPTOR

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INTRODUCCIN
Una rpida localizacin de una avera es motivo permanente de halagos hacia el electricista, ya que esta actividad siempre facilita las acciones de produccin, evita la perdida de mano de obra disponible y evita tambin que producirn vacos o relajacin en la conducta general de los empleados a no tener en que ocuparse.

LOCALIZACION Y REPARACION DE FALLAS FALLAS


El rbol de maniobra se traba, (en este caso no forzar se puede daar o quebrar ms de un elemento)

CAUSAS
a.- un resorte se quebr o solt del yugo. b.- el limitador de giro se monto sobre el tope. c.- extremo de un yugo quebrado. d.- lleva daada

REPARACION
a.- reparar resorte y volver a montar. b.- verificar causa por que se monta reparar anomala y reparar y comprobar funcionamiento. c.- soldar al oxigeno, pulir adecuar extremo segn posicin original, armar y comprobar funcionamiento. d.- cambiar lava en caso de no tener repuesto, hacer otra en material duro, rearmar y lubricar con vaselina y 17

Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico comprobar condiciones de funcionamiento. e.- contactos pegados(verificar el e.- despegar y limpiar contactos, en caso de no ser posible despegarlos circuito elctrico; por error de conexin, los contactos podran cambiarlos por otros. estar produciendo un cortocircuito Los muelles estn quebrados o Cambiar los muelles por nuevos que tengan similares caractersticas a los vencidos. originales. Las superficies de contacto se Verificar presin de los contactos por comparacin en otros de buen estado de calientan. funcionamiento. Estirar muelles y comprobar. Los tornillos de conexin se notan recalentados. a) Apriete insuficiente de los tornillos. b) Corriente de consumo superior a la corriente nominal del conmutador. Desconectar y limpiar, intercalar entre terminal y tornillo una golilla de bronce y apretar. Bajar si es posible la corriente de consumo o cambiar el conmutador por otro de mayor capacidad.

Los contactos no cierran con la presin suficiente.

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APARATOS DE MANIOBRA
Segn la normativa elctrica vigente en Chile (NCH 4/2003), un aparato es un elementos de la instalacin destinado a controlar el paso de la energa elctrica . Uno de los aparatos ms utilizados dentro de la Industria, es el rel. A continuacin, veremos los tipos de rels existentes hoy en da. TIPOS DE RELS Primero que todo, podemos decir que un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho mayor, con un consumo en potencia muy baja. Se tienen diferentes tipos de rels, entre los cuales se tienen:
Rels electromecnicos:

A) Convencionales. B) Polarizados. C) Rels REED inversores.


Rels hbridos. Rels de estado slido.

ESTRUCTURA DE UN REL

En general, se puede distinguir en el esquema general de un rel, los siguientes bloques: Circuito de entrada, control o excitacin. Circuito de acoplamiento. Circuito de salida, carga o maniobra, el cual est constituido por el circuito excitador, el dispositivo conmutador de frecuencia y las protecciones.

Las caractersticas generales que posee cualquier tipo de rel son:


El aislamiento existente entre los terminales de entrada y los de salida. Adaptacin sencilla a la fuente de control. Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida. Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por:

- En estado abierto, alta impedancia. - En estado cerrado, baja impedancia.


En el caso de los rels de estado slido, se pueden aadir las siguientes caractersticas: Gran nmero de conmutaciones y una vida til bastante ms larga. Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por cero. Ausencia de ruido mecnico de conmutacin. Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS. insensibilidad a las sacudidas y a los golpes. Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico. 19

Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico RELS ELECTROMECNICOS CARACTERSTICAS GENERALES

Estos Rels, estn formados por una bobina y unos contactos, los cuales pueden conmutar circuitos de corriente continua o bien circuitos de corriente alterna. A continuacin se pueden observar los diferentes tipos de rels electromecnicos.

RELS DE TIPO ARMADURA Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si son N.O. N.C. (normalmente abierto o normalmente cerrado).

RELS DE NCLEO MVIL Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para manejar altas corrientes).

REL TIPO REED O DE LENGETA 20

Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden se mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla.

RELS POLARIZADOS Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito ( varios)

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EJERCICIO N 1

Puesta en marcha motor trifsico e inversin del sentido de giro en forma manual

1.- OBJETIVO Invertir el sentido de giro de un motor elctrico por medios manuales 2.- DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD. Cada alumno debe invertir el sentido de giro de una mquina trifsica a travs de un conmutador de levas midiendo y comprobando el comportamiento elctrico que presenta en un sentido de giro como en otro. 3.- ACTIVIDADES 1. Seleccin de materiales, herramientas instrumentos 2. Distribucin y mantenimiento de aparatos 3. Conexiones segn esquema 4. Energizar y operar el circuito 5. Aplicar protocolo de pruebas sin energa 6. Registro de datos 7. Confeccin de un informe escrito 4.- DESARROLLO DE ACTIVIDADES 4.1- Registro y comparacin de datos 4.2- Confeccin cuadros 5.- ESQUEMA ELECTRICO 6.- CONCLUSIONES

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EJERCICIO N 2: Puesta en marcha motor 2n en forma manual


1.- OBJETIVO Puesta en marcha motor 2n en forma manual 2.- DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD. Cada alumno debe Puesta en marcha motor 2n en forma manual a travs de un conmutador de levas midiendo y comprobando el comportamiento elctrico que presenta en una y otra n. 3.- ACTIVIDADES 3.1 Seleccin de materiales, herramientas instrumentos. 3.2 Distribucin y mantenimiento de aparatos 3.3 Conexiones segn esquema 3.4 Energizar y operar el circuito 3.5 Aplicar protocolo de pruebas sin energa. 3.6 Registro de datos 4 Confeccin de un informe escrito 4.- DESARROLLO DE ACTIVIDADES 4.1 Medir frecuencia de giro 4.2 Registro de datos 5.- ESQUEMA ELECTRICO 6.- CONCLUSIONES

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EJERCICIO N 3: Conexin motor trifsico estrella triangulo manual


1.- OBJETIVO:
Conectar motor trifsico Estrella tringulo en forma manual.

2.- DESCRIPCIN ACTIVIDAD


Conectar en estrella triangulo un motor elctrico trifsico de induccin mediante conmutador de levas midiendo el comportamiento de ambas formas de conexin

3.- ACTIVIDADES 3.1 Para un motor de induccin jaula de ardilla reconocer partes constitutivas. para complementar esta actividad utilice las mquinas didcticas en corte. 3.2 Tomar nota e interpretar la informacin que aparece en la placa de caractersticas de cada motor. 3.3 identificar los terminales a un motor jaula de ardilla, medir para esa condicin, continuidad de la bobina

4.- DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA


4.1. Placa caracterstica del motor induccin.

5.- ESQUEMA DE CONEXIN CONMUTADOR.


5.1.- Tabla de valores

MAGNITUD ELCTRICA Tensin de lnea Corriente de lnea Factor de Potencia Potencia activa Potencia til Revoluciones Rendimiento Fuerza

VALORES OBTENIDOS V A W W rpm N

6.- CONCLUSIONES

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EJERCICIO N 4:

Conexin motores Monofsicos con interruptores escalonados.

1.- OBJETIVO: Conectar motor motores Monofsicos con interruptores escalonados. 2.- DESCRIPCIN ACTIVIDAD Motores Monofsicos con interruptores escalonados de levas midiendo el comportamiento de la mquina. 3.- ACTIVIDADES 3.4 Para un motor de motor Monofsico reconocer partes constitutivas. para complementar esta actividad utilice las mquinas didcticas en corte. 3.5 Tomar nota e interpretar la informacin que aparece en la placa de caractersticas de cada motor. 3.6 identificar los terminales a un motor Monofsico, medir para esa condicin, continuidad de la bobina

4.- DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA


4.1. Placa caracterstica del motor.

5.- ESQUEMA DE CONEXIN CONMUTADOR.


5.1.- Tabla de valores

MAGNITUD ELCTRICA Tensin de lnea Corriente de lnea Factor de Potencia Potencia activa Potencia til Revoluciones Rendimiento Fuerza

VALORES OBTENIDOS V A W W rpm N

6.- CONCLUSIONES

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MANDO SEMIAUTOMTICO
CONTACTOR
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de mquinas de cualquier gnero. Sobre todo se utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores. Aadiendo rels trmicos se emplean como protectores de motores. Adems el contactor resulta un elemento indispensable en la automatizacin para el mando de las secuencias de trabajo. Por esto, a continuacin se presentan distintos esquemas de conexin de estos elementos tan tiles para la puesta en marcha de un motor. Para el mando de motores, el aparato mayormente utilizado es el contactor electromecnico el cual, es un aparato mecnico de conexin comandado por un electroimn. Cuando la bobina del electroimn est alimentada, el contactor se cierra, estableciendo por intermedio de los polos, el circuito entre la red de alimentacin y el receptor. Los contactores son aparatos robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de maniobras con distintos tipos de cargas. Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de mquinas de cualquier gnero. Sobre todo se utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores. Aadiendo rels trmicos se emplean como protectores de motores. Adems el contactor resulta un elemento indispensable en la automatizacin para el mando de las secuencias de trabajo. Por esto, a continuacin se presentan distintos esquemas de conexin de estos elementos tan tiles para la puesta en marcha de un motor. La norma IEC947-4 define distintos tipos de categoras de empleo que fijan los valores de las corrientes a establecer o cortar mediante contactores. Citaremos solamente las categoras para circuitos de potencia con cargas en corriente alterna, sabiendo que existen categoras similares para corriente continua y circuitos de control en corriente alterna y continua. Categora AC1: Se aplica a todos los aparatos de utilizacin en corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al menos igual a 0,95 (cos mayor o igual a 0,95). Ejemplos: calefaccin, distribucin, iluminacin. Categora AC2: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso de los motores de anillos rozantes. Al cierre el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2,5 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una tensin menor o igual a la tensin de la red. Ejemplos: puentes gra, gras prtico con motores de rotor bobinado. Categora AC3: Se refiere a los motores de jaula y el corte se realiza a motor lanzado. Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este momento la tensin en los bornes de sus polos es del orden del 20% de la tensin de la red, por lo que el corte es fcil. Ejemplos: todos los motores de jaula, ascensores, escaleras mecnicas, compresores, etc. Categora AC4:

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Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico Esta categora se refiere a las aplicaciones con frenado a contra corriente y marcha por impulso utilizando motores de jaula o de anillos. El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la intensidad nominal del motor. La tensin puede ser igual a la de la red. El corte es severo. Ejemplos: trefiladotas, metalurgia, elevacin, ascensores, etc. Eleccin de contactores
Cada carga tiene sus propias caractersticas y en la eleccin del aparato de conmutacin (contactor), stas debern ser consideradas. Es importante no confundir la corriente de empleo Ie con la corriente trmica Ith. Ie: Es la corriente que un contactor puede operar y est definida para la tensin nominal, la categora de empleo (AC1, AC2, etc) y la temperatura ambiente. Ith: Es la corriente que el contactor puede soportar en condicin cerrado por un mnimo de 8 horas, sin que su temperatura exceda los lmites dados por las normas. La vida elctrica expresada en ciclos de maniobra, es una condicin adicional para la eleccin de un contactor y permite prever su mantenimiento. En los catlogos de contactores se incluyen curvas de vida elctrica en funcin de la categora de utilizacin.

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FALLA POR ATERRIZAMIENTO

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ESQUEMAS DE CONTROL POR MEDIO DE CONTACTORES


MANDO DE CONTACTORES POR CONTACTO PERMANENTE

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Diseo, Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Control Elctrico MANDO DE CONTACTORES POR IMPULSOS

CONTACTORES CON RELES TERMICOS

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ENCLAVAMIENTO ELECTRICO MUTUO, CON INVERSOR DE GIRO DE MOTOR

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EJERCICIOS EJERCICIO: PRUEBAS EN VACIO DEL CONTACTOR


1.- OBJETIVO Determinar nivel de tensin y corriente en el contactor para que se arme y se desarme 2.- DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD
Cada alumno deber realizar la siguiente experiencia: aplicar a un contactor tensin en forma escalonada de 20 en 20 volts, hacer el registro de los datos obtenidos en una tabla de doble entrada. 3.- ACTIVIDADES LISTADO DE MATERIALES (Contactor para manipulacin y desarme) Montaje de los componentes Alimentar con energa PASOS Confeccionar carta Gantt Disear circuito Montar circuito segn diseo. Registrar datos. Graficar datos Confeccionar informe Individual 4.- DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD En una ficha, dibuja la placa de caractersticas que aparece en tu Contactor. 1. En escalas de 10 volts, mide la corriente 2. De la misma forma anterior hazlo ahora en sentido contrario e identifica nuevamente los resultados. 3. Utilizando una tabla de las mismas caractersticas, haz la prueba utilizando el mismo Contactor, pero, en otra posicin. 4. preguntas 5.- ESQUEMA ELECTRICO 6.- CONCLUSIONES

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MANDO AUTOMTICO
LAZO ABIERTO Y CERRADO
Los diferentes tipos de sistemas de control pueden clasificarse en sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. La distincin entre ambos, est determinada por la accin de control, que es la que finalmente activa al sistema para producir la salida. Un sistema de control de lazo abierto, es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida; Por ejemplo, podemos decir que un tostador automtico, es un sistema de control de lazo abierto, que est controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer las tostadas, debe ser anticipado por el usuario quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de las tostadas (salida), es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada, como la accin de control. Por el contrario, un sistema de control de lazo cerrado, es aquel en el que la accin del control, es en cierto modo dependiente de la salida; Por ejemplo, un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla, forman un control de lazo cerrado. Su objetivo, es mantener una direccin especfica del avin, a pesar de los cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo continuamente la direccin instantnea del avin y ajustando automticamente las superficies de direccin del mismo (timn, aletas, etc.) de modo que la direccin instantnea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto automtico, no forma parte del sistema de control. Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:

La habilidad que tienen para ejecutar una accin con exactitud, est determinada por su calibracin.

Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada y la salida, con el fin de obtener del sistema, la exactitud deseada.

Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los sistemas de lazo cerrado.

Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por realimentacin (o lazo realimentado) y permiten mantener vigilado constantemente el sistema para actuar de manera apropiada, ante perturbaciones que existan. La figura, muestra un control de lazo cerrado.

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Diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado

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ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
INTRODUCCIN Los automatismos son realizados con objeto de aportar soluciones a los problemas de naturaleza tcnica, econmica o humana. Los objetivos que persigue son los siguientes: Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas, haciendo que las ejecuten las mquinas. Mejorar la productividad adaptando la mquina a los criterios de produccin, de rendimiento o de calidad. Pilotar una produccin variable, facilitando el cambio de una produccin a otra. Reforzar la seguridad, vigilando y controlando las instalaciones y mquinas. En todo sistema automtico se distinguen dos partes, la mquina o instalacin, y la parte mando construida por el aparellaje de automatismo. Esta parte mando es asegurada por los componentes de automatismo, respondiendo a cuatro funciones de base: La adquisicin de datos. El tratamiento de datos. El mando de potencia. Y el dilogo hombre mquina FUNCIONES ASEGURADAS POR LA PARTE MANDO ADQUISICIN DE DATOS Es realizada por los captadores o detectores que informan a la unidad de tratamiento del estado del sistema (variable de entrada). La eleccin de los aparatos es funcin de las condiciones de utilizacin: Interruptores de posicin accionados mecnicamente Interruptor de flotador para control de nivel. Selector de posicin para seguir el desplazamiento de un nivel;
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Manostatos para detectar la presencia o regular una presin; Detectores de proximidad inductivos o capacitivos estticos.

Cuando la deteccin debe ser efectuada sin contacto con el mvil a controlar, o cuando la cadencia es muy elevada, o en ambientes particulares; Clulas fotoelctricas para detectar a distancias importantes; Detectores de velocidad para controlar las velocidades de

desplazamientos o de rotacin, etc.

La evolucin de los automatismos ha llevado a la creacin de nuevos perifricos, como los conmutadores rotativos o ruedas codificadoras que permiten visualizar las distancias, los pesos, o cualquier otra informacin numrica. Los datos son igualmente introducidos con ayuda de cartas perforadas o bandas magnticas, etc.

TRATAMIENTO DE DATOS El conjunto de informaciones tomadas por los captadores es transmitido a la unidad de tratamiento que elabora las rdenes de accin, segn un procedimiento bien definido. Es funcin de la naturaleza del automatismo, el ciclo de funcionamiento puede ser combinatorio o secuencial. CICLO COMBINATORIO: el ciclo combinatorio se realiza por la combinacin de los valores primarios. El mando de las salidas est directamente ligado a las informaciones presentes en un instante. Las acciones anteriores no son memorizadas. CICLO SECUENCIAL: es definido teniendo en cuenta las variables primarias y secundarias. El mando de las salidas no slo depende de las informaciones presentes, sino tambin de acciones pasadas. Este ciclo necesita obligatoriamente memorias. Segn la importancia y la complejidad del automatismo, el tratamiento de datos se efecta mediante rels de automatismos, contactores auxiliares, clulas lgicas y secuenciadores (normalmente neumticos), micro sistemas o con ayuda de un autmata programable.

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MANDO DE POTENCIA Las seales disponibles a la salida de la unidad de tratamiento (variables de salida) son aplicadas a los circuitos de mando de rganos amplificadores (bobinas de rels, de contactores, distribuidores, etc.) cuyos circuitos de potencia alimentan los accionadores (contactores, cilindros, etc.). Estos amplificadores son elegidos en funcin de la tecnologa requerida, de la potencia de los accionadores y de las condiciones de funcionamiento. Los contactores, arrancadores, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, son los ms utilizados.

DILOGO HOMBRE

MQUINA

El dilogo hombre - mquina es el complemento indispensable de todo automatismo. Permite al operador intervenir en el momento del arranque o en curso de ciclo, proceder a una parada de emergencia y por medio del sistema de sealizacin, controlar permanentemente el desarrollo de las operaciones. Esta funcin de dilogo es asegurada por todo los auxiliares de mando de intervencin manual (pulsadores, cajas de pulsadores, conmutadores) as como por los pilotos de sealizacin; y para las instalaciones ms complejas, por los pupitres de mando, cuadros sinpticos y teclados, micro terminales, etc.

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SENSORES
INTRODUCCIN

Utilizados en la industria pata medir presencia o ausencia de objeto, velocidades de rotacin poleas, ruedas o velocidades lineales de produccin, por ejemplo, paso de envases o botellas, niveles de lquidos en estanques etc. Permiten llevar un control de cantidades envasadas, producidas o desechadas

TIPOS DE CONEXIONES Se tiene diferentes alternativas de conexin Conexin en corriente continua (DC) Para tres alambres NPN NA o NC PNP NA o NC Para dos alambres NA o NC

Conexin en corriente alterna (DA) Dos alambres NA o NC PRECAUCIONES ANTE EL CABLEADO EVITAR

Cableado prximo a lneas de fuerza o alto voltaje Fuentes de interruptores (switching), motores Extensiones largas para aplicaciones de rpida respuesta

SE RECOMIENDA Conduict metlico Cables con pantalla Cables de dimetro > a 0.3 mm2 para largos < 30 metros

SENSORES CON PANTALLA Mayor resistencia mecnica Menor distancia de deteccin Pueden ser rodeados por el material a censar

SENSORES SIN PANTALLA Menor resistencia mecnica


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Mayor distancia de deteccin Pueden estar rodeados por el material a censar

DINAMICA DE LOS SENSORES Se pueden combinar para generar salidas dependientes de dos o ms variables Deteccin simultneas de dos objetos para ejecutar accin Puerta abierta entrada a ascensor Presencia ascensor Conteo simultaneo de objeto

TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS este tipo de sensores se utilizan para detectar presencia de objetos metlicos en guillotinas, motores, mquinas conserveras etc. CAPACITIVOS se utilizan para detectar objetos no metlicos, tales como papel, lquidos, materiales en polvo FOTOELCTRICOS Y FIBRA PTICA Operan con presencia de objetos NA o con ausencia del objeto NC a detectar Permiten censar objetos opacos a distancia mayores Tipos Barra emisor receptor objetos opacos hasta 20 metros Barra reflex emisor y receptor juntos reflector objetos opacos hasta 3.5

metros Proximidad similar a los sensores de proximidad, objetos opacos hasta 0.2

metros sensibilidad ajustables. La distancia de detectar aumenta o disminuye dependiendo de la

reflexibilidad del objeto y del tamao. Precauciones Evitar fuentes de luz potentes en las proximidades de los sensores. Evitar interferencias mutuas entre sensores.
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No instalar demasiados cerca de superficies lisas, por posibles reflexiones

del haz Evitar cables largos.

VENTAJAS VALORES DE USO Sin contacto fsico con el objeto detectado Sin desgaste, posibilidad de destetar objetos frgiles, recin pintados, etc Cadencia de funcionamiento elevadas Perfecta adaptacin a los Automatismos electrnicos Grandes velocidades de ataque Tiene en cuenta informacin de corta duracin Robustez, productos totalmente encapsulados en resina Esttico, sin piezas en movimiento dentro del detector Muy buena resistencia a los entornos industriales Duracin de vida independiente del nmero de maniobras

DETECTORES DE PROXIMIDAD Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar en contacto con los objetos metlicos, a una distancia que vara de 0 a 60 mm. Los podemos encontrar en aplicaciones de lo ms variadas como la deteccin de posicin de piezas de mquinas (levas, topes), el contaje de presencia de objetos metlico, etc. VENTAJA DE LA DETECCIN No existe contacto fsico con el objeto, con lo cual no se produce deterioro alguno y es posible detectar objetos frgiles, recin pintados. Elevadas cadencias de funcionamiento. Consideracin de los datos de corta duracin. Excelente resistencia a entornos industriales (productos robustos totalmente encapsulados en una resina). Aparatos estticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y, por tanto, la duracin de vida es independiente del nmero de ciclos de maniobras. Existen detectores de proximidad de las ms variadas caractersticas de los cuales explicaremos los ms comunes que son: inductivos y Capacitivos. DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
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DE PROXIMIDAD Un detector de proximidad; es uno de los elementos ms importantes de un automatismo. Esto debido a la gran gana de aplicaciones que tiene en la industria, los tipos de procesos que con el se pueden controlar. Transmite al sistema de tratamiento la informacin sobre las condiciones de funcionamiento de la mquina:

Presencia, paso, desfile de piezas. Fin de carrera Rotacin, contaje, etc.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Un detector inductivo detecta nicamente objetos metlicos. Bsicamente, est compuesto por un oscilador cuyos bobinados componen la cara sensible. Delante de dicha cara se crea un campo magntico alterno.

Composicin del detector de proximidad inductivo a) Oscilador b) Etapa de tratamiento c) Etapa de salida COMPOSICIN PARTE OPERATIVA Tipo de soporte(cilndrico rectangular) Caracterstica de deteccin(alcance, histresis)

PARTE MANDO Tipo alimentacin (CC, CA, CC/CA) Caractersticas elctricas (corriente, tensin, etc)
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Al colocar una pantalla metlica en el campo magntico del detector, se producen unas corrientes inductivas que originan una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones. Despus del tratamiento se suministra una seal de salida que corresponde con un contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA + NC.

Deteccin de un objeto metlico

ZONA DE FUNCIONAMIENTO La zona de funcionamiento corresponde con el espacio en el cual se produce la deteccin real del objeto. Los valores que se especifican en las caractersticas de los productos corresponden a las piezas de acero que se van a controlar de tamao equivalente a la cara sensible del detector. Para cualquier otro caso (piezas pequeas, materiales distintos...) ser necesario realizar un clculo de correccin (vase pgina 2/188).

1. Curvas lmite de la deteccin 2. LED de sealizacin de la deteccin

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ALCANCES

ALCANCE NOMINAL (SN). Alcance convencional que designa al aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin).

ALCANCE REAL (SR). El alcance real se mide con la tensin de alimentacin asignada (Un) y la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe quedar comprendido entre el 90% y el 110% del alcance nominal (Sn): 0,9 Sn Sr 1,1 Sn.

ALCANCE TIL (SU). El alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de alimentacin (Ub). Debe quedar comprendido entre el 90% y el 110 % del alcance real: 0,9 Sr Su 1,1 Sr.

ALCANCE DE TRABAJO (SA). Es la zona de funcionamiento del aparato. Debe quedar comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal Sn: 0 Sa 0,9 x 0,9 x Sn.

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SIMBOLOGIA

Bobina en general

Lmpara de sealizacin

Temporizador con retardo a la conexin

Telerruptor

Sirena

Pulsador de doble cmara

Pulsador de marcha

Pulsador de Parada

Interruptor rotat ivo

Parada de emergencia (Zeta de emergencia)

Contacto de rel trmico

Interruptor rotativo de tres posiciones

Final de carrera

Contacto conmutado de interruptor horario

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Contacto conmutado de temporizador a la conexin

Contacto conmutado de temporizador a la desconexin

Interruptor

Contacto conmutado de detector de nivel

Detector capacitivo

Detector inductivo

Red de alimentacin trifsica

Contactor trifsico

Fusible monofsico

Interruptor diferencial Tetrapolar

Interruptor trifsico

Interruptor magnetotrmico bipolar

Motor trifsico

Fusible trifsico

Interruptor magnetotrmico tripolar

Rel trmico

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CONTROL AUTOMTICO DE UNA ESCALERA MECNICA CON BARRERA FOTOELCTRICA

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DESCRIPCIN Los contactores pueden activarse mediante cualquier sistema que cierre el circuito de su bobina, y no solamente por pulsadores o interruptores manuales. Si el elemento capaz de activar un contactor cambia entre dos estados frente a la variacin de una determinada situacin de la mquina, se denomina detector todo-nada. Uno de stos es la barrera fotoelctrica, que permite determinar la presencia o no de un objeto (en este caso, personas que desean utilizar la escalera mecnica), y cerrar o abrir el circuito del automatismo en consecuencia. La reaccin se produce por el corte que el objeto provoca sobre el haz luminoso que es emitido por uno de los elementos de la barrera y detectado por el otro, que se sita enfrente del anterior. En este circuito, se ha previsto la puesta en marcha de la escalera mecnica cuando aparecen personas a su entrada, el mantenimiento mientras existan personas en esta situacin, y la parada cuando ha transcurrido un tiempo (que se supone que es como mnimo el de subida completa) desde que no hay personas esperando. Para ello, la barrera fotoelctrica, que activa el rel auxiliar KA1 cuando es cortada, cierra el circuito del contactor a travs de este rel en cuanto aparecen personas a la entrada, poniendo en marcha la escalera. En cuanto la barrera se restablece, por estar subiendo o, simplemente, por haberse retirado de la entrada, el rel KA1 se desactiva, pero no el contactor, que est realimentado, y comienza a funcionar el temporizador a travs del contacto cerrado de KA1. Si transcurre el tiempo del temporizador sin que se corte la barrera nuevamente, el contacto del temporizador desactiva el contactor y la escalera se para. Si durante este tiempo vuelve a cortarse la barrera, se desactiva el temporizador y la escalera sigue funcionando.

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EJERCICIO: seleccin de un dispositivo de control I OBJETIVO Seleccionar un dispositivo de control elctrico segn las caractersticas y funcin de la actividad entrega por el profesor

II DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD Segn el material bibliogrfico existente el laboratorio cada alumno deber realizar una busque de material relacionado con el un dispositivo de control electrnico para el mando de una mquina elctrica

III ACTIVIDADES Listado de caractersticas Normalizacin Manipulacin de catlogos. Dibujos Confeccin de tablas

IV DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA

V.- ESQUEMA ELECTRICO

VI CONCLUSIONES

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EJERCICIO: Aplicacin temporizador

OBJETIVO Controlar la marcha de un motor elctrico con inversin del sentido de giro por medio de temporizador. II.- DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD Poner en marcha un motor elctrico por medio de contactores electromagnticos, pulsadores de marcha (M) y paro (P) alambrando el circuito de control a travs del contacto solidario al rel de sobrecarga, efectuando controles de intervencin de los equipos elctricos por medio de un temporizador electrnico que evite la marcha sobre contra marcha y vice versa. III.- ACTIVIDADES GENERALES 1. Diseo del circuito. (esquema elctrico) 2. Seleccin de materiales. 3. Montaje de los componentes. 4. Desarrollo de la experiencia. 5. Pruebas. 6. Informe sobre la actividad realizada. IV DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD V.- ESQUEMA ELECTRICO VI.- CONCLUSIONES

NB: La experiencia debe contemplar la utilizacin de las medidas de seguridad elctricas, tanto, para los componentes elctricos como para las personas.

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EJERCICIO: CONEXIN REL DE ASIMETRA I.- OBJETIVO Conectar rel a la red II.- DESCRPCIN ACTIVIDAD La proteccin de los dispositivos elctricos es una etapa de gran importancia para la realizacin todo circuito destinado al uso general de la poblacin, sin embargo la energa utilizada por los diversos tipos de aparatos elctrico es una tarea de una envergadura de consideracin en la industria actual, aqu es donde entra a tallar un dispositivo elctrico como el detector de asimetra en las lneas de transmisin elctrica, las cuales puedan ser causa de fallas de sistemas de mayor valor o de influencia en el funcionamiento de aparatos de gran delicadeza. Caractersticas Marca Lovato 3 Fases U = 380 415 v ac 50Hz III.- ACTIVIDADES Seleccin de materiales, herramientas, instrumentos. Diseo del circuito Distribucin de aparatos Conexiones segn esquema Energizar y operar el circuito Confeccin de un informe escrito 4.- DESARROLLO DE ACTIVIDADES Regular tiempo de conexin y desconexin Comparar el tiempo regulado con el tiempo real de operacin 5.- ESQUEMAS ELECTRICO DE CONTACTOS 6.- CONCLUSIONES

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EJERCICIO: CONEXIN REL DE SOBRE CARGA 1.- OBJETIVO Conectar rel de sobre carga 2.- DESCRIPCIN DE LA ACTIVIDAD. Poner en funcionamiento rel de sobre carga para proteger un motor elctrico midiendo el comportamiento del circuito que protege 3.- ACTIVIDADES Seleccin de materiales, herramientas, instrumentos. Diseo del circuito Distribucin de aparatos Conexiones segn esquema Energizar y operar el circuito Registro de datos Confeccin de un informe escrito 4.- DESARROLLO DE ACTIVIDADES Regular tiempo de conexin y desconexin Comparar el tiempo regulado con el tiempo real de operacin 5.- ESQUEMAS ELECTRICO DE CONTACTOS 6.- CONCLUSIONES

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EJERCICIO: CIRCUITO DE CONTROL AUTOMTICO ESTRELLA TRINGULO 1.- OBJETIVO Controlar motor elctrico por medio de Circuito de control electromagntico de forma automtico estrella tringulo. 2.- DESCRIPCIN ACTIVIDAD El fundamento del arranque estrella-tringulo se describe en el circuito de arranque por pulsadores. En aquel caso, se encargaba al operario la funcin de determinar el instante correcto para realizar la conmutacin. 3.- ACTIVIDADES. 1. Diseo del circuito. 2. Seleccin de materiales. 3. Montaje de los componentes. 4. Desarrollo de la experiencia. 5. Pruebas. 6. Informe sobre la actividad realizada. 4.- DESARROLLO DE ACTIVIDADES 1. 2. Desarrollo del emplazamiento. Aplicar medidas de seguridad.

5.- ESQUEMA ELECTRICO

6.- CONCLUSIONES

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TEMA:

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR ELIMINACIN DE RESISTENCIAS ROTRICA

1.- INTRODUCCIN: Los circuitos de control desde su aparicin en el siglo 19 han cumplido una finalidad muy especifica e importante en el desarrollo de la vida del hombre, por esto debemos procurar su estudio y anlisis exhaustivo ya que de ellos depende una confortable y confiada vida de los usuarios de los servicios elctricos. Desde sus inicios la electricidad ha sido un a fuente de la cual el hombre ha podido obtener energa, y la forma ms popular el CONTROL elctrico DE UN MOTOR. El circuito elctrico de control manual, es el circuito ms simple de todos, slo es necesario operar un interruptor para obtener lo deseado. Ahora bien, mediante este documento, se da a conocer una actividad, en donde los alumnos deben disear un circuito elctrico de control y luego realizar los pasos adecuados parar su ejecucin prctica en los paneles de prctica. El siguiente trabajo prctico nos permite visualizar los distintos procedimientos utilizados en el accionamiento elctrico, especialmente cuando se requiere poner en funcionamiento un motor trifsico mediante la utilizacin de rels temporizados y contactores electromagnticos. Nuestro trabajo consiste en el desarrollado una Secuencia de Arranque de un Motor Trifsico por Eliminacin de Resistencias Rotricas. Este trabajo fue realizado en las siguientes etapas:

Carta Gantt Desarrollo del plano funcional de fuerza y comando El de accionamiento El emplazamiento de los elementos que componen el circuito elctrico Ejecucin del trabajo Protocolo de Prueba Informe tcnico

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A continuacin se presenta el desarrollo de la experiencia ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR ELIMINACIN DE RESISTENCIAS ROTRICAS. GENERALIDADES

Este procedimiento de arranque consiste en intercalar, durante el periodo de arranque, una resistencia en serie entre la lnea y el estator del motor, con objeto de limitar el valor de la corriente de arranque a un valor previamente fijado. La eliminacin de esta resistencia se realiza manual o automticamente en uno o ms puntos, segn la potencia del motor y las caractersticas de la mquina accionada. Su caracterstica principal es la reduccin del par motor durante el periodo de arranque, teniendo un inters secundario la reduccin de la corriente de arranque.

1. VENTAJAS: Posibilidad de elegir el par de arranque. Posibilidad de elegir el nmero de escalones de arranque

2. INCONVENIENTES: La corriente de arranque slo disminuye proporcionalmente a la raz cuadrada del

par del motor. Consumo de energa activa durante el perodo de arranque.

3. CAMPO DE APLICACIN: Accionamiento de mquina centrfuga y cuyo par resistente es bajo durante el

perodo de arranque, aunque despus puede aumentar durante el perodo de puesta en velocidad.

4. PRECAUCIONES: Debe dimensionarse correctamente la resistencia de arranque.

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CARTA GANTT Antes de iniciar cualquier trabajo prctico, se recomienda que el estudiante desarrolle en equipo una carta Gantt, considerando todas las actividades a realizar y los tiempos utilizados. N Actividades X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Fechas Julio
18 T 19 M 19 T 25 T 26 M 26 T

1. Instrucciones y conformacin de Equipo 2. Organizacin del equipo de trabajo y definicin de roles. 3. Confeccin Carta Gantt 4. Anlisis de la propuesta a trabajar 5. Diseo del circuito de Fuerza (croquis) 6. Diseo del circuito de Mando (croquis) 7. Supervisin 8. Estudio de sugerencias realizadas al Diseo 9. Elaboracin Listado de Materiales 10. Supervisin 11. Estudio de sugerencias listado de materiales 12. Recepcin de Materiales 13. Dibujo del emplazamiento de los dispositivos elctricos 14. Supervisin 15. Estudio de sugerencias realizadas del emplazamiento 16. Dibujo del cableado de fuerza y comando 17. Supervisin 18. Estudio de sugerencias realizadas al cableado 19. Montaje de los dispositivos sobre el panel del prueba segn esquema de emplazamiento 20. Cableado de los de los dispositivos segn esquema de conexiones 21. Supervisin 22. Aplicacin de las sugerencias realizadas al montaje y cableado 23. Protocolo de pruebas 24. Supervisin 25. Aplicacin de las sugerencias realizadas a las pruebas 26. Puesta en funcionamiento del circuito 27. Registro de parmetros elctricos del circuito

X X X X X X X X
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28. Tabla de comparacin resultados segn datos del motor 29. Supervisin 30. Elaboracin de Informe Tcnico 31. Desmontaje y entrega de materiales

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LISTADO DE MATERIALES N 1. 2. DESCRIPCIN COMPONENTES Motor trifsico de anillo rozante 380 V 2 HP Contactor electromagntico 10A Clase AC2 tripolar 2 NC NA 240 V 2,9 KW 440/660 V 4 KW Bobina 220 V/50 HZ modelo LC1 Disyuntor 3 x 10 A curva D Disyuntor 2 A, 6 KA curva C Guardamotor trifsico M08 2 KW 2,5 - 4 A FCU 100 KA 400 V Pulsador de Seguridad Z IP 65 IIH 10 A 8 mm (amarillo) Bornes protegidos contra contactos accidentales VDE Pulsador Paro IP 65 IIH 10 A 8 mm (rojo) Pulsador Marcha IP 65 IIH 10 A 8 mm (verde) Rel trmico 600 V 1 NO + 1NC 12 - 18A Rel temporizado bobina 220 V -1 NA para Riel Din Conductores elctricos NYA 1, 5 mm2 (fuerza) Cable elctrico 18 AWG (mando) Regletas de conexin 2.5 mm 500 V Lmpara piloto 8 mm color rojo 220 V Resistencias Elctricas CANTIDAD 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 3 20 m 10 m 16 4 9

3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

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MATERIALES ENTREGADOS N 1. DESCRIPCIN COMPONENTES Motor tipo ODS 80 4 N 1033219 P44 220 /380 V, 0.95/0.55 A, 1410 rpm, 50 Hz, 0.2 KW Cos 0,8 Rotor 100 V/ 1,35 A Contactor electromagntico Klckner Moeller dil 00-50 2,2 Kw AC 11, Ith 20A IEC 158 bobina 220 V/50 HZ Guardamotor trifsico Sursun 500 V 4,0 6,3 A Unidad de 3 Pulsadores M P S Bornes protegidos contra contactos accidentales VDE Rel trmico Mitsubishi 600 V 1 NO + 1NC 12 - 18A Reset H A TH-K20KP Serie N 302 Rel temporizado bobina A1/A2 220 V 50/60 Hz Al 902 N 8181.04 Minitimes Dold Regulation 0.15 3 seg Rel temporizado bobina A1/A2 220 V 50/60 Hz Al 902 N 8181.04 Minitimes Dold Regulation 0. 05 1 seg Regletas de conexin 2.5 mm 500 V Disyuntor 2 A, 6 KA curva C Conductores elctricos NYA 1, 5 mm2 (fuerza) Regletas de conexin 2.5 mm 500 V Regleta de conexin Neutro Lmpara piloto 8 mm color rojo 220 V Resistencias Elctricas CANTIDAD 1

2.

4 1 1 1 1 2

3. 4. 5. 6. 7.

8.

1 8 1 20 m 16 1 4 9

9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

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APLICACIN DEL PROTOCOLO DE PRUEBAS 1. PRUEBAS DE AISLACION El criterio a considerar en la prueba de aislacin es 10 K / V + 1 M a 500 V Fuerza Puntos RS S T TR Resistencia > 200 M > 200 M > 200 M Puntos R-N S-N T-N R - Tp S - Tp T - Tp N -Tp Control Resistencia > 200 M > 200 M > 200 M > 200 M > 200 M > 200 M > 200 M

2. PRUEBAS DE CONTINUIDAD 2.1. Fuerza Desde X1 R X1 S X1 T 2.1. Control Desde T T T T Hasta N (KM1+KT3) N (KM1+KT3+ KM4 +KT2) N (KM1+KT3+ KM4 +KT2+ KM3+KT1) N (KM1+KM2) observaciones Cableado OK OK OK OK R en 440 216 142 400 Hasta X2 U X2 V X2 W observaciones Circuito cerrado (operado externamente) Cableado OK OK OK R<1 0,3 0,4 0,3

Circuito cerrado (operado externamente)

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3. PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO 3.1. Fuerza Desde X1 R X1 S X1 T Hasta X2 S X2 T X2 R observaciones Circuito Abierto Cableado OK OK OK

3.2. Control Desde T Hasta N observaciones Circuito Abierto Cableado OK

TABLA DE VALORES

1. Valor de resistencia de las bobinas de los contactores y temporizadores Elemento KM1 KM2 KM3 KM4 Resistencia 840 769 758 742 Elemento KT1 KT2 KT3 Resistencia 916 988 927

2. Valor de las resistencias rotricas

Elemento Resistencia ABC Resistencia DEF Resistencia GHI

Valor 8,4 3,3 1,3

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CONCLUSIONES El desarrollo de est experiencia nos permite concluir lo siguiente: La importancia de elaborar una Carta Gantt, lo que facilita una planificacin ms real de las actividades desarrolladas. Si bien es cierto que el plano de fuerza es simple, se pueden realizar algunas modificaciones especialmente lo que se refiere a la conexin de los contactores rotricos (por ejemplo cambiar de la conexin estrella a la conexin tringulo en la salida) esto nos da la seguridad que aunque se desconecte una lnea de la resistencia retrica el sistema sigue conectado. El poder llegar a distintas posibilidades de esquemas de control segn las necesidades del circuito (mando y operacin) como tambin por los elementos involucrados en la secuencia. Las distintas pruebas realizadas previa energizacin del circuito (protocolo de prueba) nos permite llevar adelante un trabajo ms seguro y de mayor profundidad a la hora de operar. FUNCIONAMIENTO DEL ARRANQUE CRONOMETRICO, SIN INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO, EN CUATRO ESCALONES El sistema de arranque utilizado en esta ocasin para la temporizacin de resistencias rotricas. Funcionamiento: Al accionar el pulsador de marcha S2, acta el contactor de red Km1, quedando automantenido por su contacto 43 44; al mismo tiempo, el contacto 21 22 pone bajo tensin al rel de tiempo kt3. El motor arranca con la totalidad de la resistencia rotrica en el circuito, es decir, R1 + R2 + R3. Al final de la temporizacin, el contactor rotrico km4, es maniobrado por el contactor.

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PAUTAS DE EVALUACIN
CENTRO EDUCATIVO SALESIANOS TALCA
SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411 SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 - FAX (71) 615441 TALCA VII REGIN

PAUTA DE EVALUACION DE ACTIVIDAD PRCTICA


(Estrella Tringulo) Control automtico Nombre: ................................................................................................... RUN: .......... Fecha:. Puntaje obtenido: ............ Marcar la alternativa segn corresponda, en base a los criterios que aparecen a continuacin Escala de apreciacin: 0 I II III IV Malo Deficiente Regular Bueno Muy Bueno NOTA = PUNTAJE OBTENIDO + 1 = 100

INDICADORES % 0

ESCALA DE APRECIACION I II III IV Total

1.1. Seleccin de materiales 1.2. Tiempo empleado 1.3. Disposicin de componentes sobre el panel 1.4. Conexionado de componentes. 1.5. Interrogacin oral. 1.6. Puesta en marcha. 1.8. Uso de los instrumentos. 1.9. Desmontaje de los componentes. 1.9 Realiza la actividad atendiendo la seguridad personal 1.10 Aplica el cdigo de colores 1.11 Seleccin de las herramientas 1.12 Seleccin de los instrumentos 1.13 Aplica pruebas a la construccin

10 5
10

35 10 20 5 5

Total

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SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411 SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 - FAX (71) 615441 TALCA VII REGIN

EVALUACION LABORATORIO
ACTIVIDAD FECHA CURSO/NIVEL ASPECTOS A OBSERVAR PUNTAJE 1.- Realiza actividad con. 1 Orden 2 Eficiencia 3 Creatividad Subtotal 3.- Usa en forma debida: 3.1 Protecciones elctricas 3.2 Contactores 3.3 Conductores 3.4 Instrumentos Subtotal 5.- Monta materiales en forma debida y segn diseo: 5.4 Fijacin de elementos 5.5 Observa normas de seguridad. Subtotal 6.- El producto terminado presenta. 6.1 Orden 6.2 Ajuste al diseo. 6.3 Funcionalidad. 6.4 Adecuacin tiempo empleado. 6.5 Limpieza Subtotal TOTAL *CATEGARA: Numrica Conceptual
7 6 5 4 3 2 Excelente Muy bueno Bueno Suficiente Insuficiente Deficiente Siempre Casi siempre Con frecuencia A veces Casi nunca Nunca

: : :

Tema

Por aspecto*

Ponderacin

Subtotal

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EVALUACIN INFORMES DE LABORATORIO


ESCALA DE APRECIACIN OBJETIVO ACTIVIDAD A REALIZAR FECHA : MDULO CURSO: PROFESOR : : : : : : Fernando E. Tapia Bravo
7 = Sobresaliente 6 = Muy bueno 5 = Bueno 4 = suficiente 3 = Menos que suficiente 2 = Malo 1 = Muy malo

ITEM

DESCRIPCIN INDICADOR

NMERO DE LISTA ALUMNOS


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

NOTA

Introduccin Objetivo Justificacin Descripcin Carta Gantt Esquemas elctricos Uso de simbologa Listado de materiales Listado de Herramientas Listado de Instrumentos Listado de insumos Desarrollo Conclusiones Bibliografa ndice 16 Anexos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

OBSERVACIONES

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SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411 SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 - FAX (71) 615441 TALCA VII REGIN

ESPECIALIDAD MODULO CURSO PROFESOR FECHA

: ELECTRICIDAD : M7r : TERCER AO C : Fernando E. Tapia Bravo : 14 JUNIO 2007.

COEVALUACION EXPOSICIN
ALUMNO__________________________________________N LISTA______
De acuerdo a los siguientes indicadores, califique con nota de 1,0 a 7,0 segn corresponda

ESCALA
1,0 Muy malo 2,0 Malo 3,0 Menos que suficiente 4,0 suficiente 5,0 Suficiente 6,0 Muy bueno 7,0 Sobre saliente. 1,0 - 3,9 Insuficiente/ 4,0 - 4,9 Suficiente/ 5,0 - 5,9 Bueno/ 6,0 - 7,0 muy Bueno.

INDICADORES I.- EXPOSICION ACTIVIDAD


1.1. Claridad en la exposicin 1.2. Uso de vocabulario concreto 1.3. Evita el uso de verborrea y divagaciones 1.4. Enfasis en conceptos principales 1.5. Seguridad en las afirmaciones 1.6. Ilustracin a travs de ejemplos 1.7. Divisin de actividad en partes bien definida 1.8. Manejo del tema II.- DINAMICA ACTIVIDAD 2.1. Manejo de grupo 2.2. Preocupacin por comprensin de la clase 2.3. Aceptacin de preguntas 2.4. Utilizacin correcta de medios materiales 2.5. Uso de medios audiovisuales 2.6. Aplicacin de experiencias de laboratorio u otros III.- INTERES SUSCITADO 3.1. inters despertado en el tema (contenido y forma) 3.2. Mantencin de la atencin de la clase 3.3. Participacin de los grupos

Nota

Nota final
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