S olutions

INSTRUMENTATION LECTRONIQUE

Limpdance des alimentations, un paramtre important mesurer

On le voit ici,la caractrisation de limpdance de sortie dune alimentation distribue ne se fait pas avec un simple ohmmtre!

Les concepteurs de produits et de systmes se tournent de plus en plus souvent vers les architectures alimentations distribues. Une bonne conception ncessite de connatre prcisment limpdance de sortie de la source dalimentation globale (qui dlivre un courant grossirement rgul), qui alimente les convertisseurs continu-continu (lesquels assurent une rgulation trs prcise). Malheureusement, la valeur de cette impdance et son comportement en frquence ne sont pas toujours indiqus dans les fiches de spcifications. Il faut donc savoir la mesurer. Agilent Technologies propose ici deux mthodes trs diffrentes pour le faire es concepteurs de systmes lectroniques pour larospatial, les transports et le militaire sont familiariss avec les architectures alimentations distribues, dans lesquelles un ou plusieurs bus CC (courant continu) dune source dalimentation globale alimentent, via un fond de panier ou un cblage direct, des convertisseurs continu-continu. Les bus CC fournissent des tensions semi-rgules alors que les convertisseurs CC dlivrent une ou plusieurs sorties de tension trs stables : ce sont ces dernires qui alimentent les cartes lectroniques et les modules prsents dans lquipement. Les concepteurs de systmes tlcoms sont galement familiers de ces architectures, notamment du fait de lutilisation du 48Vcc comme tension dalimentation. Ce concept permet dobtenir des performances leves mais le prix est lev. Du coup, certains secteurs (notamment le grand
MESURES 765 - MAI 2004

public, voire lindustriel), trs sensibles la notion de prix, nutilisent pas dalimentations distribues. Mais la vrit dun jour nest pas celle du lendemain. Les baisses de cot de produits, les exigences de performance cres par les serveurs et les PC haut de gamme utiliss dans lindustrie, les contraintes de place de plus en plus serres, le foisonnement croissant des rglementations et des exigences de scurit pour les quipements connects directement sur le secteur, sont autant de facteurs qui contribuent susciter un intrt gnral pour les alimentations distribues.

Relations entre les impdances dentre et de sortie

La conception dalimentations distribues va bien au-del de la simple connexion de convertisseurs CC-CC sur le bus CC dune source dalimentation globale. Parmi les subtilits dont il faut tenir compte, il y a la relation source/impdance de charge entre la

source dalimentation globale et les charges connectes. Si on nglige les contraintes simposant aux relations dimpdance dentre et Lessentiel de sortie, le systme peut faut dabord savoir si on se comporter de mani- Il fait la mesure en amont ou re instable et on peut en aval du filtre CEM avoir faire face des A partir de l, deux problmes dinterfmthodes sont envisageables rences lectromagntiques (CEM) difficiles La mthode avec analyseur de rseau est rapide mais rsoudre. Malheureuseelle nest pas la porte de ment, trs peu de fourtout le monde (tout le nisseurs de convertismonde na pas un tel analyseurs CA-CC et CC-CC seur dans son laboratoire) donnent des informa- La mthode avec charge tions dtailles sur limlectronique et logiciel FFT est plus accessible mais pdance dentre et de plus difficile mettre en sortie de leurs quipeuvre ments. Fort heureusement, les Les deux mthodes donnent des rsultats compainstruments de mesure rables standards permettent de

37

Solutions
Choix du point de mesure
convertisseur reste constant (ce qui nest pas tout fait vrai, car celui-ci change avec le point de fonctionnement), la puissance en entre est galement constante. Pour maintenir cette puissance lorsquil y a une baisse de la tension dentre, le courant dentre doit augmenter (la puissance tant le produit de la tension par le courant) : pour des changements incrmentaux de la tension dentre, limpdance dentre sapparente une rsistance ngative. Une impdance dentre ngative (parfois appele rsistance dentre incrmentale) tend contrebalancer les rsistances parasites des composants du filtre dentre (rsistance srie quivalente, rsistance des bobines dinductance) ainsi que la composante rsistive de limpdance de sortie de la source dalimentation globale. Si on ny prend garde, il y a un risque de sous-amortissement du systme et un risque de perte de stabilit potentielle. Le concepteur peut, sans se poser de questions, contourner ces difficults en plaant un condensateur de dcouplage relativement important lentre du convertisseur CC-CC. Cette mthode prsente un risque : les condensateurs de bonne qualit prsentent des valeurs de rsistance srie quivalente relativement faibles, augmentant ainsi la probabilit dun sous-amortissement du systme. De plus, les filtres dentre et les sources dalimentation globales peuvent prsenter une impdance en sortie leve, inattendue certaines frquences (effets de rsonance parallle), susceptible daggraver la situation. Donc, plus le concepteur a dinformations pertinentes sur les valeurs dimpdance, en particulier pour les botes noires telles que les sources dalimentation globales, moins il risque davoir des mauvaises surprises*.

Source dalimentation globale

ZOUT

ZOUT ZIN

Convertisseur CC-CC

Il y a deux manires de considrer limpdance de sortie de la source dalimentation globale.Soit on considre que le filtre CEM (plac entre cette alimentation et les convertisseurs CC-CC) fait partie de lalimentation,soit on considre quil nen fait pas partie.Pour raliser la conception dun systme dalimentation,il est impratif de savoir ce qui est inclus et ce qui ne lest pas.

Mthode avec analyseur vectoriel

Charge lectronique (ex. Agilent N3300A)
Prog. Ext Com. Ext Terminaison 50 sur cble coaxial

+S + -S

+S + -S
Sonde 10X

quipement sous test (EUT)

Sonde de courant (ex. Agilent N2774A/75A) *Les lecteurs que les mathmatiques ne rebutent pas ou ceux dsireux dobtenir des informations plus compltes sur les contraintes de conception peuvent se reporter aux deux articles suivants : - R. Ridley,The Evolution of Power Electronics, Switching Power Magazine, Automne 2001 Disponible sur www.switchingpowermagazine.com - M.F. Schlecht, Input System Instablity, Note dapplication PQ00-05-1 Rev. 01, 16 mai 2000 Disponible sur www.synqor.com

Agilent 41802A Agilent 41802A

A B P

Analyseur de rseau (ex. Agilent 4395A)

Source

Avec ce montage,les mesures de limpdance de sortie du systme sous test se font relativement aisment.Mais il faut disposer dun analyseur de rseau,un instrument que lon ne trouve pas dans tous les laboratoires dlectronique.

mesurer ces impdances et leur variation en fonction de la frquence. Le critre le plus fondamental pour quun systme dalimentations distribues prsente des performances stables (mme en cas de variation de la charge) est que limpdance de sortie de la source dalimentation globale soit trs infrieure limpdance dentre des convertisseurs CC-CC : Zsortie << Zentre Ceci doit tre vrifi toutes les frquences. Il faut bien prciser ce quon appelle impdance de sortie et impdance dentre, compte tenu de la prsence dun filtre CEM entre la source dalimentation globale et les convertisseurs CC-CC. On peut considrer que ce filtre est associ la source dalimentation globale : dans ce cas, limpdance de sortie considre est celle du filtre CEM, tandis que limpdance dentre est celle du convertisseur CC-CC. On peut aussi considrer que le filtre CEM est plac lentre du

convertisseur CC-CC : dans ce cas, limpdance dentre considrer prend en compte ce filtre Le concepteur notera galement,en procdant une analyse plus rigoureuse, quune application sans discernement de la rgle des impdances peut savrer trop prudente et que pour des conceptions mieux optimises, il y a bien dautres contraintes prendre en compte. Lune des surprises qui attend le concepteur novice a trait au fait quaux basses frquences, limpdance dentre dun convertisseur continu-continu ressemble une rsistance ngative. Lexplication est simple. Un convertisseur CC-CC dlivre une tension de sortie rgule et maintient cette dernire au niveau spcifi, mme en cas de chute de la tension dentre (rgulation de ligne). Pour une charge donne, si la tension de sortie demeure constante, la puissance en sortie est galement constante. Si lon suppose en premire approximation que le rendement du

Attention la CEM
Le concepteur de systmes alimentations distribues doit galement prendre en compte les problmes de CEM, en particulier ce qui concerne les interfrences conduites. Pour les systmes destins aux applications militaires ou arospatiales, il y a des normes imposes. Pour les quipements civils, il existe galement des normes (les normes CEI) mais cellesci ne sont pas imposes. De plus, les normes pour alimentations courant continu sont beaucoup moins nombreuses que celles pour alimentations courant alternatif. Le concepteur de systmes pour applications civiles a donc une plus grande libert pour dfinir les conditions de compatibilit lectromagntique appropries, mais il ne doit pas en profiter pour les ngliger. Au minimum, une valuation soigneuse du pire scMESURES 765 - MAI 2004

38

Solutions
nario en matire de courants de conduction toutes frquences (missions) doit tre faite en mettant en regard limpdance du systme dalimentation la mme frquence, de faon dterminer si les tensions dinterfrence qui en rsultent sont susceptibles dtre suprieures aux niveaux dimmunit des dispositifs victimes relis au mme bus dalimentation (susceptibilit). Sil existe un risque dinterfrence, il faut prendre toutes les mesures pour minimiser les courants conduits ou pour abaisser limpdance du systme aux frquences critiques. Pour cela, il faut mesurer la valeur de limpdance en fonction de la frquence. La mesure de cette impdance peut tre ralise avec un quipement tout ce quil y a de plus standard et que lon peut trouver dans nimporte quel laboratoire de conception lectronique, raisonnablement bien quip. Dans la mesure o la rsistance dentre incrmentale est relativement facile estimer*, il est intressant de se concentrer sur la mesure de limpdance de sortie de la source dalimentation globale, et de son volution en fonction de la frquence. La technique utilise pour cela peut galement tre utilise pour mesurer limpdance du systme de distribution dalimentation ou limpdance de sortie du filtre CEM, supposer que cette dernire ne puisse pas tre estime facilement partir des notices techniques des composants utiliss. Une premire mthode de mesure consiste utiliser un analyseur de rseau basse frquence dutilisation courante (voir schma Mthode avec analyseur vectoriel). Cette mthode est simple, facile mettre en uvre et elle offre une grande souplesse dutilisation.

Mthode avec charge lectronique

Charge lectronique (ex. Agilent N3300A)
GPIB Prog. Ext. Com. Ext

+S + -S

Cble coaxial

+S + -S

quipement sous test (EUT)

Terminaison 50 sur cble coaxial

Gnrateur de fonctions (ex. Agilent 33220A)

GPIB

GPIB

PC quip dun progiciel FFT (ex. Excel)

Mesurer limpdance de sortie avec un analyseur de rseau

Un analyseur de rseau tel que lAgilent 4395A offre les capacits de source, de mesure et de calcul ncessaires lacquisition des signaux complexes de tension et de courant et leur division (ratio) pour obtenir une impdance complexe. Lanalyseur doit tre utilis avec au moins deux adaptateurs aux entres.Avec un tel analyseur trois entres, il est pratique dattribuer ladaptateur A lentre de tension et ladaptateur R lentre de courant. En slectionnant la fonction A/R avec affichage de lamplitude, de la phase ou des deux, on obtient les informations voulues. Lanalyseur de rseau doit au minimum tre capable deffectuer des mesures des frquences comprises entre 10 Hz et 100-200 kHz. Les adaptateurs dentre doiMESURES 765 - MAI 2004

vent tre capables dassurer un filtrage en bande troite pour garantir une rsolution en frquence approprie et une rjection de bruit suffisante pour obtenir des mesures reproductibles. Une charge lectronique avec une entre de programmation analogique externe fournit un moyen simple de convertir les sorties de source bas niveau en provenance de lanalyseur de rseau, en un stimulus de signaux haut niveau. La stimulation de signaux importants est ncessaire pour obtenir des mesures reproductibles et raisonnablement prcises, car les valeurs dimpdance de la source sous test sont typiquement trs infrieures 1 , voire 1 m certaines frquences. Sur lanalyseur de rseau, slectionnez un niveau de source offrant une composante de courant de charge alternative approprie pour lquipement test. Un niveau de 1 2A est typique, mais dans certains cas, les niveaux doivent tre bien plus levs. La charge lectronique doit autoriser la sommation du signal dentre CA externe avec les niveaux de courant CC programms en interne pour garantir un fonctionnement dans des rgions linaires des boucles de rgulation internes, ainsi que de celles de lquipement test. La sommation des signaux de stimulus CA et le dcalage du niveau continu facilitent aussi le test diffrents points de fonctionnement, ce qui est intressant lorsque lon a des raisons de suspecter un comportement non linaire de la part de lquipement test. Notez que la sta-

bilit du gain par rapport la frquence nest pas requise pour lentre de programmation externe, puisque la mesure de ratio corrige automatiquement les erreurs de gain. Il convient dutiliser des sondes appropries pour obtenir les formes donde des signaux de tension et de courant appliqus aux entres de lanalyseur de rseau.Veiller aussi ne pas connecter en couplage direct ou capacitif les signaux de haut niveau aux bornes dentre 50 de lanalyseur de rseau, car lapplication des tensions de test typiques peut endommager les entres large bande (lesquelles sont trs sensibles). Avec des facteurs dchelle identiques rapports aux units de base (volts et ampres), il est possible de lire les mesures dimpdance directement en ohms (A/R de 1V = 1 ), ce qui est fort pratique.Toutefois, mme si on change de sondes, il est quand mme possible dobtenir directement les valeurs mesures. Il suffit pour cela dutiliser, si ncessaire, les fonctions Math intgres lanalyseur de rseau pour mettre lchelle les signaux dentre. Pour sassurer que lon a le facteur dchelle correct, il suffit deffectuer une rapide vrification sur une valeur dimpdance relativement leve et connue en srie avec lquipement test, 1 par exemple.

Lintrt de ce montage est quil permet de raliser des mesures dimpdance de sortie avec des quipements relativement peu onreux.Mais la mise en uvre est un peu plus complexe que dans le cas du montage avec un analyseur vectoriel.

Une mthode faisant appel la FFT

Une deuxime mthode pour mesurer limpdance de sortie consiste exploiter les

39

Solutions
capacits de numrisation de signal offertes par certaines charges lectroniques disponibles sur le march. Les mesures de ce type, combines des outils volus danalyse FFT (Transforme de Fourier rapide) proposs dans des tableurs comme Excel, offrent des capacits de caractrisation dimpdance similaires, sans pour autant obliger faire lacquisition dun analyseur de rseau. La charge lectronique et lquipement sous test sont configurs sur le mme principe de base que la mthode prcdente. Lanalyseur de rseau est remplac par un PC dot de capacits GPIB et un gnrateur de fonctions synthtises. La charge lectronique est galement connecte au PC via un bus GPIB. Les fonctions qui taient assures par lanalyseur de rseau dans le montage prcdent sont ici distribues sur plusieurs quipements. La charge lectronique assure lacquisition des signaux en numrisant les signaux de tension et de courant. Ces donnes sont renvoyes au PC via la connexion GPIB. Pilot via GPIB, le gnrateur de fonctions synthtises dlivre un signal avec balayage sinusodal tel que le signal prcdemment dlivr par la source de lanalyseur de rseau. Le progiciel danalyse FFT du PC extrait les informations damplitude et de phase des signaux de tension et de courant. Les valeurs complexes des donnes FFT sont ensuite soumises une division pour donner les informations dimpdance souhaites. Le montage de test appelle quelques commentaires. Tout dabord, des connexions de mesure distance sont requises entre la charge lectronique et lquipement test, afin de garantir que la tension mesure est directement place sur limpdance pendant la caractrisation. Si lon utilisait une mesure locale, les chutes de tension au niveau des fils de la charge seraient incluses dans la mesure et le calcul dimpdance qui en rsulterait engloberait la fois limpdance des fils de la charge et limpdance de sortie de lquipement test. Dautre part, la source dalimentation globale en cours de caractrisation peut tre considre comme une bote noire incluant limpdance du cblage ou du fond de panier, auquel cas il faut modifier le choix du point de mesure de la tension. La rgle de base consiste ne pas oublier que le courant absorb par la charge lectronique scoule galement en tout point du circuit de test, tandis que limpdance en train dtre mesure est hors du point de mesure de la tension. Le deuxime point surveiller concerne la synchronisation des frquences de test et des frquences de numrisation (priodes dchantillonnage). Lanalyseur de rseau assure une synchronisation approprie, mais ce nest pas ncessairement le cas avec le montage utilis ici. Les transformes de Fourier sont sujettes un phnomne de dperdition spectrale, qui se produit sil ny a pas un nombre entier exact (1, 2, ... N) de cycles lintrieur de la priode dobservation, appele typiquement la fentre de mesure. La dperdition spectrale dgrade la rsolution frquence/amplitude en talant la puissance spectrale en frquences multiples. On peut sen prmunir en veillant ce que les frquences tudier comportent toujours un nombre entier de cycles lintrieur de la fentre, ce qui signifie quil faut une synchronisation prcise entre lchantillonnage des signaux et la gnration des signaux de test. En pratique, une synchronisation exacte est rarement indispensable, condition toutefois de pouvoir parvenir des approximations raisonnables, par exemple environ 0,05 % des valeurs idales. Les contraintes de synchronisation ont aussi une incidence sur le choix des frquences de test. Ceci impose un compromis entre la taille, la vitesse de mesure et la rsolution en frquence de la FFT. Ce sujet est trait dans la littrature technique**. Lanalyse FFT et les outils mathmatiques complexes requis pour mettre en uvre cette mthode de la mesure dune impdance de sortie peuvent tre assurs avec un simple tableur Excel. On peut galement utiliser une routine VBA (Visual Basic for Applications) dans le tableur pour automatiser compltement lacquisition des donnes, leur analyse et leur prsentation. Ceci ncessite quelques oprations supplmentaires lors de la configuration du tableur, mais les tests sont ensuite raliss plus facilement et avec lassurance de rsultats prcis. Ceux que cela intresse peuvent tlcharger sur internet une feuille de calcul Excel totalement fonctionnelle**. Un dernier point, mineur, concerne lutilisation de cbles de connexion. On obtiendra les meilleures caractristiques de performance de bruit et de reproductibilit avec un cblage coaxial blind pour connecter les fils de dtection et les signaux de test. Jim McKim Ingnieur R&D Agilent Technologies
Agilent Technologies

**Agilent Technologies, Making Fuel Cell AC Impedance Measurements Utilizing Agilent N3300A Series Electronic Loads, 16 fvrier 2002, Publication N. 5988-5358EN Disponible sur www.agilent.com /find/loadfuelcells

Des rsultats comparables

Avec analyseur vectoriel Avec charge lectronique

Impdance (ohm)

Frquence (Hz) Les deux mthodes de test, comme on le voit ici, donnent des rsultats comparables. Les diffrences entre les deux mthodes de test portent moins sur la performance de mesure que sur les compromis entre convivialit, cot et vitesse de test. La mthode qui utilise une charge lectronique et un analyseur de rseau est trs rapide, trs facile configurer, et intressera tous ceux qui disposent dun analyseur de rseau ou prvoient den faire lacquisition pour dautres usages. Par contre, ceux dont les budgets sont plus restreints ou qui nont gure besoin des capacits volues offertes par un analyseur de rseau peuvent tre attirs par la mthode de la charge lectronique et du tableur. Cette mthode est trs conomique, mme si sa configuration initiale est un peu plus difficile et un peu plus lente en termes de vitesse de mesure.

1, rue Galvani 91745 Massy Cedex Tl.: 01 64 53 50 00 - Fax: 01 64 53 50 01

40

MESURES 765 - MAI 2004