PROCEDIMIENTO DE AJUSTE Y USO PARA EL BRAZO RENINSHAW MONTADO EN LOS TORNOS CHEVALIER FCL 820, FCL 612, SOBRE

TODO EN LOS ULTIMOS QUE TRAEN CONTROL FANUC TD

PRIMERO LA CALIBRACION (ESTE PASO ES SEGN EL PROCEDIMIENTO ADQUIRIDO POR GREGORIO PEA): 1.- Tomar o elegir herramienta patrn. (ejem. T01), mandar a home los ejes. 2.- Tomar el cero pieza en x, z como lo haces normalmente (llevar la herramienta hasta tocar el dimetro de la pieza, mides el valor del dimetro y ese valor lo metes en la pantalla de offset- work-en G54-x=valor tomado + measure. E igual para z pero el valor se toma Z0 + measure) ejem: X+ diam= -285.435 Z= -399.647 Si lo prefieres no metas los valores en G54 , los puedes retener en un cuaderno, yo lo hice en esa pantalla por comodidad, pero luego no hay que olvidar borrarlos, ya que esos no se usan 3.- Despus de tomar el cero pieza con la herramienta patrn tocar en el brazo los sensores que le corresponda, segn el tipo de hta. (Corte a la derecha, a la izquierda, interior o broca), no se te olvide activar el brazo en el tablero una vez colocado abajo. El valor se cargara automticamente a la tabla de offset geom de la pantalla offset/settings. Ejem. Geom1 X 6.482 Z 15.734 4.- Sumar el valor del offset al valor que tomamos al inicio y que est en la sub pantalla work. Ejem X -285.435 6.482 z -399.647 15.734

Nota: ojo, las medidas se suman como nmeros naturales, no importa el signo, el chiste es obtener un valor unificado. 5.- Cargar el valor resultante (siempre positivo, aunque el resultado fuera negativo) en la pantalla work shift (tercera pgina de offset/setting) en el campo se shift value Ejem Shift value X 291.917 Z 415.381

Hasta este momento se tiene calibrado el brazo segn la herramienta patrn tomada o elegida, no olvidar borrar el valor que se puso en la subpantalla work, el nuevo G54 con el que se trabaja es el de work shift, ese valor representa la posicin del centro de mi pieza desde el valor de home para cada eje, hay que tomar en cuenta que es un procedimiento general descriptivo, a continuacin el mismo procedimiento paso a paso una vez que ya se tomo el valor de work shift que es nuestro G54 en nuestros programas SEGUNDO: LOS PASOS PARA MEDIR CON EL BRAZO DESPUES DE QUE YA SE OBTUVO POR PRIMERA VEZ EL WORK SHIFT. 1 Tomar nuestro G54 segn el procedimiento anterior descrito (work shift) 1.1 Llamar la hta patrn en MDI. Ejem T0101. 1.2 Llevarla manualmente (usando el mpg o el modo jog) a tocar la cara de z, que es la que puede variar de pieza a pieza (una vez tomado el work shift en X= 291.917 no se volver a dar ningn valor cada vez que metas una pieza nueva a menos que cambies la hta patrn de posicin o por otro porta inserto. 1.3 En la pantalla de work en el valor de Z de G54 poner Z0 luego la opcin measure. NOTA: El valor aparece negativo en la pantalla cuando la pieza es ms corta hacia el chuck respecto al ltimo workshift tomado en Z (antiguo). 1.4 Sumar o restar el valor de G54 al Z de la pantalla de work shift (aqu depende de si es ms corta o ms larga la pieza que estas montando en el chuck respecto al cero pieza en zOJO CON ESTO PORQUE EL VALOR EN WORKSHIFT SIEMPRE ES POSITIVO, ENTRE MAS GRANDE EL VALOR, EL EJE SE MOVERIA HACIA EL CHUCK Y ENTRE MAS CORTO SE MOVERIA HACIA EL CONTRAPUNTO) 1.5 Cuando se programa G54 el valor que se va a respetar es el de work shift. 1.6 Una vez obtenido el valor de shift no olvidar regresar a la pantalla de G54 y poner en 0 X y Z, ojo con esto, si yo no pongo en 0 estos valores se van a sumar al valor de shift value y cuando llame los ejes al punto de referencia hay riesgo de choque porque realmente la referencia est ms atrs del chuck. 2 Tomar los offset geometry de las dems herramientas 2.1 Mover los ejes a home position 2.2 Bajar el brazo y activar el botn correspondiente en el tablero para que en la pantalla empiece a parpadear la seal OFST. 2.3 Llamar las htas. Para set up del patrn en adelante. 2.4 No olvidar que el sensor que se activara en el brazo depende el tipo de hta que se vaya a usar:

X+

Z-

Z+

X-

Torneado externo derecho Torneado externo izquierdo Torneado interno Brocas, cortadores, machuelos

X+ Z+ X+ ZX- Z+ X+ Z+

OJO! Las brocas, los cortadores,etc, siempre usan el mismo centro, as que hay que hacer el primer set up con una de ellas, compensar el dimetro(sumrselo al valor tomado en la tabla para x) y copiar el valor que quedo para las otras en la pantalla offset geom que les corresponda a cada una. 2.5 Luego apagar la seal, regresar el brazo a su posicin detrs del chuck. 2.6 Despus de todo esto el set up esta completo