Longitud de Arco

Vectores Unitarios

Curvatura y Torsion

Funciones Vectoriales
Hermes Pantoja Carhuavilca
Facultad de Ingenier a Mec anica Universidad Nacional de Ingenieria

Calculo Vectorial
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Vectores Unitarios

Curvatura y Torsion

C ONTENIDO

Longitud de Arco Vectores Unitarios Vectores Unitarios Curvatura y Torsion Curvatura Torsion

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L ONGITUD DE A RCO
Teorema
Si C es una curva suave dada por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, en un intervalo [a, b], entonces la longitud de arco de C en el intervalo es
b

s=
a

[x (t)]2 + [y (t)]2 + [z (t)]2 =

a

||r (t)||dt

Ejemplo
Hallar la longitud de arco de la h elice circular r(t) = (cos t, sin t, t) desde el punto (1, 0, 0) al punto (1, 0, 2 )

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PARAMETRO L ONGITUD DE A RCO

Para estudiar las propiedades geom etricas de una curva, el par ametro adecuado es a menudo la longitud de arco S.

Denicion
Sea C una curva suave dada por r(t) denida en [a, b], la funci on longitud de arco est a dado por
t

s(t) =
a

||r (t)||dt

t [a, b]

A la longitud de arco s se llama parametro longitud de arco. Notacion: ds = s (t) = ||r (t)|| dt
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Ejemplo
Sea C una curva descrita por la funci on r(t) = (3 3t, 4t), 0 t 1, describir la curva C en t erminos de la longitud de arco. Nota: Si t es cualquier parametro tal que ||r (t)|| = 1, entonces t es par ametro longitud de arco.

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Ejercicio
Una trayectoria est a dada por la funci on vectorial 2 g(s) = s arctan(s), ln(s2 + 1), arctan(s) 2 Determinar si el parametro s es la longitud de arco.

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E JERCICIO

diferenciable tal que x 0 Sea F : R : R3 una funcion F(x) = g(x)A + 1 g(x)

x

g (x)F(t)dt
0

donde g : R R es diferenciable x R, / |g (x)| = 1. Hallar la longitud de arco de la curva desde x = 0 hasta x = 1.

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E JERCICIO

Una mosca est a trepando a lo largo de una alambre helicoidal, es de modo que su vector posicion r(t) = (6 cos( t), 6 sin( t), 2t) , t0

En qu e punto la mosca chocar a con la esfera x2 + y2 + z2 = 100 y que distancia recorrer a para llegar ah (suponiendo que inicio cuando t = 0)?.

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V ECTORES U NITARIOS

(Vector Tangente Unitario) Denicion

Sea C una curva suave representada por r : [ a , b] R n El vector tangente unitario denotado por T(t) en la direcci on de r (t) T(t) = r (t) ||r (t)||

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Observaciones: La suavidad de C asegura la existencia de T. El vector T cambia de direccion en forma muy lenta cuando C se parece a una recta. El vector T es ortogonal a T, La recta tangente a la curva C esta dada por LT : r(t0 ) + T(t0 ), R

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(Vector Normal Principal) Denicion

Sea C una curva suave representada por r : [ a , b] R n El vector normal principal unitario denotado por N(t) N(t) = ||T (t)|| = 0 T (t) ||T (t)||

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(Vector Binormal) Denicion

Sea C una curva suave representada por r : [ a , b] R n El vector binormal unitario denotado por B(t) B(t) = T(t) N(t)

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C OMPONENTE TANGENCIAL Y N ORMAL DE LA A CELERACI ON

Teorema (Vector Aceleracion)

si r(t) es el vector posici on de una curva suave C y N(t) existe, entonces el vector aceleraci on a(t) se encuentra en el plano determinado por T(t) y N(t).

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C OMPONENTE TANGENCIAL Y N ORMAL DE LA A CELERACI ON

aT = a.T = aN = a.N =

v.a ||v|| ||a||2 a2 T

||v a|| = ||v||

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E JEMPLO

Ejemplo
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleraci on para el 2 vector de posici on dado por r(t) = (3t, t, t )

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C URVATURA
Un uso importante del par ametro longitud de arco es hallar la agudamente se dobla una curva. curvatura, la medida de cuan

Denicion
Sea C una curva suave (en el plano o en el espacio) dada por r(s), donde s es el parametro longitud de arco. La curvatura K en s est a dada por dT K= = T (s) ds

Ejemplo
Mostrar que la curvatura de un circulo de radio r es K = 1 r
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Curvatura y Torsion

Ejemplo
Hallar la curvatura de la curva denida por 3 3 4 r(s) = (sin( s), cos( s), s) 5 5 5

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Teorema
Si C es una curva suave dada por r(t), entonces la curvatura K de C en t est a dada por K= ||T (t)|| ||r (t) r (t)|| = ||r (t)|| ||r (t)||3

Ejemplo
Hallar la curvatura de la siguiente curva r(t) = (cos t + t sin t, sin t t cos t, 3)

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Teorema
Si C es la gr aca de una funci on dos veces derivable y = f (x), entonces la curvatura K en el punto (x, y) est a dada por K= |y | [ 1 + ( y )2 ] 2
3

Ejemplo
1 Hallar la curvatura de la par abola dada por y = x x2 en x = 2. 4

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Curvatura y Torsion

Teorema
Dada la funci on vectorial r(t) = (f (t), g(t)) donde x = f (t) y = g(t) Entonces |x y y x | k= 3 [(x )2 + (y )2 ] 2

Ejemplo
Determinar la curvatura de la elipse x = 3 cos t y = 2 sin t En los puntos que corresponde a t = 0 , t = /2

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Curvatura y Torsion

T ORSI ON

es un numero La torsion real que indica el levantamiento de una curva C con respecto a su plano osculador en un punto dado (Mide el levantamiento de una curva)

(Torsion) Denicion
Denimos la torsi on a la curva como (s) = N(s). dB (s) ds

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Curvatura y Torsion

Observaciones: dB es ortogonal a T ds dB es ortogonal a B ds Nota: para una curva plana es cero ( (s) = 0) La torsion

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F ORMULAS DE F RENET S ERRET

dT = kN ds dN 2. = kT + B ds dB 3. = N ds 1. 1. T (t) = k(t)s (t)N(t) 2. N (t) = k(t)s (t)T(t) + (t)s (t)B(t) 3. B (t) = (t)s (t)N (t)

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T EOREMAS A DICIONALES

r = s T + k.(s )2 N r r = k.(s )3 B r = [s k2 (s )3 ]T + [3ks s + k (s )2 ]N + k (s )3 B ( t) = (r r ).r |r r |2

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Curvatura y Torsion

Ejemplo
Una trayectoria est a dada por la funci on vectorial 2 r(s) = s arctan s, ln(s2 + 1), arctan s 2 Hallar la torsi on.

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