En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (tambin llamada simplemente caja) es el elemento encargado de obtener en las ruedas

el par motorsuficiente para poner en movimiento el vehculo desde parado, y una vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las derivadas del perfil aerodinmico, de rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso.
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! "undamento # $onstituci%n de la ca&a de cambios ' $lasificaci%n de las ca&as de cambio '.! (anuales, mecnicas o sincr%nicas '.# )utomticas o hidromticas '.' $omparaci%n entre sistemas * +a ca&a de velocidades dise,ada por +eonardo da -inci . $arcasa / 0eferencias bibliogrficas 1 Enlaces e2ternos

Fundamento[editar editar cdigo]

El motor de combusti%n interna alternativo, al revs de lo 3ue ocurre con la m3uina de vapor o el motor elctrico, necesita un rgimen de giro suficiente (entre un '45 y un *45 de las rpm m2imas) para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo y mantenerlo luego. )un as, hay 3ue reducir las revoluciones del motor en una medida suficiente para tener el par suficiente6 es decir si el par re3uerido en las ruedas es !4 veces el 3ue proporciona el motor, hay 3ue reducir !4 veces el rgimen. Esto se logra mediante las diferentes relaciones de desmultiplicaci%n obtenidas en el cambio, ms la del grupo de salida en el diferencial. El sistema detransmisi%n proporciona las diferentes relaciones de engranes o engrana&es, de tal forma 3ue la misma velocidad de giro del cig7e,alpuede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de tracci%n es la disminuci%n de velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en la misma medida del par motor. esto se entender me&or con la e2presi%n de la potencia 8 en un e&e motriz9 : donde9 es la potencia (en W) es el par motor (en Nm) es la velocidad angular (en rad/s) ;;

En funci%n de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas es menor, el par motor aumenta, suponiendo 3ue el motor entrega una potencia constante. +a ca&a de cambios tiene pues la misi%n de reducir el n<mero de revoluciones del motor, seg<n el par necesario en cada instante. )dems de invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo re3uieren. -a acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs

del embrague, en transmisiones manuales6 o a travs del convertidor de par, entransmisiones automticas. )coplado a ella va el resto del sistema de transmisi%n. E2iste adems otra raz%n para su uso. =ebido a las caractersticas de construcci%n del motor de combusti%n interna, las curvas de par, potencia y rendimiento (raz%n entre potencia obtenida en la combusti%n y potencia <til entregada a la salida), tienen esta forma9

Es3uema de curva par>velocidad de un motor de combusti%n

?bsrvese 3ue hay una zona el la 3ue el motor est entregando una potencia elevada, con un alto par y un rendimiento tambin elevado. Es deseable 3ue el motor siempre estuviera funcionando en estas condiciones, sin embargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa esta zona, se pierde par, adems de 3ue el rendimiento desciende rpidamente. 8uede ser, 3ue incluso si no se cambia de marcha, el motor no suministre suficiente par como para continuar acelerando el vehculo, adems de todos los inconvenientes 3ue supone tener elementos girando a velocidades tan altas como 7000- 000 rpm (para un motor corriente, esto supone alto desgaste , adems de ruidos e incrementos demasiado elevados de temperatura , y a largo plazo puede originar el !allo de alguna pieza). =ebido a esto, es necesario reducir la velocidad del motor al sobrepasar esta zona (o bien aumentarla si lo 3ue se hace es frenar el vehculo). $omo no interesa alterar la velocidad del vehculo seg<n las necesidades del motor, sino al contrario, se instala una ca&a de cambios 3ue permite modificar la relacin e2istente entre la velocidad angular de giro de las ruedas del vehculo y el giro del cigue"al (rpm 3ue indica el tac%metro del vehculo). ) travs de las relaciones cinmaticas de engrana&es, se demuestra 3ue esta relaci%n es de tipo lineal.

-elocidades

@upongamos 3ue se tiene una ca&a de cambios de * velocidades 3ue presenta una relaci%n entre velocidad del vehculo y en el motor 3ue obedece a la grfica inferior. ?bsrvese la zona de m2ima eficiencia en color ro&o. $uando el vehculo llega a #4 AmBh empieza el motor a funcionar fuera de dicha zona, lo 3ue implica pasar a la #C velocidad. )l cambiar a dicha marcha, el motor ya funciona en un rgimen inferior a dicha zona, pero al acelerar se alcanzar. )l llegar a .4 AmBh se repetira la acci%n con la 'C marcha, etc.

#onstitucin de la caja de cambios[editar editar cdigo]

E&e intermediario de una ca&a de cambios manual. =e iz3uierda a derecha consta de las siguientes partes9 nervado para la corona de engrane con el primario, apoyo de rodamiento, pi,ones de engrane, apoyo de rodamiento. El dentado recto corresponde a la marcha atrs.

+a ca&a de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres rboles. Drbol primario. 0ecibe el movimiento a la misma velocidad de giro 3ue el motor. Eabitualmente lleva un <nico pi,%n conductor en las ca&as longitudinales para tracci%n trasera o delantera. En las transversales lleva varios pi,ones conductores. Fira en el mismo sentido 3ue el motor. Drbol intermedio o intermediario. Es el rbol opuesto o contrae&e. $onsta de un pi,%n corona conducido 3ue engrana con el rbol primario, y de varios pi,ones (habitualmente tallados en el mismo rbol) y 3ue son solidarios al e&e 3ue pueden engranar con el rbol secundario en funci%n de la marcha seleccionada.Fira en elsentido opuesto al motor. En las ca&as transversales este e&e no e2iste. Drbol secundario. $onsta de varios engrana&es conducidos 3ue estn montados sueltos en el rbol, pero 3ue se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un sistema de desplazables. Fira en el mismo sentido 3ue el motor(cambios longitudinales), y en sentido inverso en las ca&as transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y autom%viles y camiones antiguos, los pi,ones se desplazan enteros sobre el e&e. +a posici%n a2ial de cada rueda es controlada por unas hor3uillas accionadas desde la palanca de cambios y determina 3u pare&a de pi,ones engranan entre el secundario y el intermediario. , o entre primario y secundario seg<n sea cambio longitudinal o transversal. $uando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en funci%n de la posici%n a2ial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento a2ial. Esto es lo 3ue ocurre en las ca&as manuales actuales. +as ruedas dentadas estn fi&as en el e&e y montadas sobre un co&inete, de manera 3ue pueden moverse a distinta velocidad 3ue l. Estas ruedas estn engranadas permanentemente con las del e&e intermedio, y cuando se cambia de marcha uno de los desplazables hace solidario el movimiento de la rueda con el del e&e, producindose lo 3ue se denomina sincronizaci%n. 8or esta raz%n, el e&e secundario lleva un estriado entre cada pare&a de ruedas. En las ca&as transversales, la reducci%n o desmultiplicaci%n final e&e secundarioBcorona del diferencial invierte de nuevo el giro, con lo 3ue la corona gira en el mismo sentido 3ue el motor.

E&e de marcha atrs. +leva un pi,%n 3ue se interpone entre los rboles intermediario y secundario (longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de giro habitual del rbol secundario. En el engrana&e de marcha atrs, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, ms sencillo de fabricar. )simismo, cuando el pi,%n se interpone, cierra dos

contactos elctricos de un conmutador 3ue permite lucir la luz o luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos.
Vase tambin: Engranaje.

Godos los rboles se apoyan, por medio de co&inetes, a2iales, en la carcasa de la ca&a de cambios, 3ue suele ser de fundici%n gris,(ya en desuso) aluminio o magnesio y sirve de alo&amiento a los engrana&es, dispositivos de accionamiento y en algunos casos eldiferencial, as como de recipiente para el aceite de engrase. En varios vehculos como algunos camiones, vehculos agrcolas o autom%viles todoterreno, se dispone de dos ca&as de cambios acopladas en serie, mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera ca&a de cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante, normalmente #, (directa y reductora)6 y una marcha hacia atrs, utilizando el e&e de marcha atrs para invertir el sentido de rotaci%n. +a lubricaci%n puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas9 8or barboteo. (i2to. ) presi%n. ) presi%n total. 8or crter seco.

#lasi!icacin de las cajas de cambio[editar editar cdigo]

E2isten varios tipos de ca&as de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Easta el momento en 3ue no se haban desarrollado sistemas de control electr%nico la distinci%n era mucho ms sencilla e intuitiva ya 3ue describa su construcci%n y funcionamiento. En tanto 3ue se han desarrollado sistemas de control electr%nico para ca&as se da la parado&a 3ue e2isten ca&as manuales con posibilidad de accionamiento automatizado (por e&emplo )lfa 0omeo) y ca&as automticas con posibilidad de intervenci%n manual. +a clasificaci%n en funci%n de su accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor n<mero de autores9

$anuales% mec&nicas o sincrnicas[editar editar cdigo]

Artculo principal: Gransmisi%n manual.

Gradicionalmente se denominan ca&as mecnicas a a3uellas 3ue se componen de elementos estructurales (y funcionales),rodamientos, etc. de tipo mecnico. En este tipo de ca&as de cambio, la selecci%n de las diferentes velocidades se realiza mediante mando mecnico, aun3ue ste puede estar automatizado. +os elementos sometidos a rozamiento e&es, engrana&es, sincronizadores, o selectores estn lubricados mediante ba,o de aceite (especfico para engrana&es) en el crter aislados del e2terior mediante &untas 3ue garantizan la estan3ueidad. +os acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos de balancines y e&es guiados por co&inetes. El accionamiento de los mecanismos internos desde el e2terior de la ca&a >y 3ue debera accionar un eventual conductor> se realizan mediante cables fle2ibles no alargables o varillas rgidas. +as distintas velocidades de 3ue consta la ca&a estn sincronizadas. Esto 3uiere decir 3ue disponen de mecanismos de sincronizaci%n 3ue permiten igualar las velocidades de los distintos e&es de 3ue consta la ca&a durante el cambio de una a otra. +a cone2i%n cinemtica entre el motor y la ca&a de cambios se realiza mediante el embrague.

=entro de este grupo se encuentra la ca&a de cambios manual automatizada de doble embrague =@F > en alemn =ireAt @chaltgetriebe> del Frupo -olAsHagen y la ca&a de cambios automtica de doble embrague en seco ==$G >en ingls =ual =ry $luth Gransmision> de "iat Froup )utomobiles, las cuales permiten el funcionamiento en modo manual o automtico, adems de obtener una velocidad de transmisi%n entre marchas muy superior al contar con la presencia de dos embragues, uno encargado de las marchas pares y el otro de las impares (y marcha atrs).

'utom&ticas o (idrom&ticas[editar editar cdigo]

Artculo principal: Gransmisi%n automtica.

+a ca&a automtica es un sistema 3ue, de manera aut%noma, determina la me&or relaci%n entre los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehculo, la presi%n sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. @e trata de un dispositivo electro hidrulico 3ue determina los cambios de velocidad6 en el caso de las ca&as de <ltima generaci%n, el control lo realiza un calculador electr%nico. (ientras 3ue la ca&a de cambios manual se compone de pares de engrana&es cilndricos, la ca&a automtica funciona con trenes epicicloidales en serie o paralelo 3ue conforman las distintas relaciones de transmisi%n.

#omparacin entre sistemas[editar editar cdigo]

)ipo =e trenes epicicloidales (anual =oble embrague -ariador continuo *entajas $omodidades )lto poder de tracci%n Economa de mantenimiento $ambios muy rpidos =urabilidad mecnica )lto rendimiento mecnico $ambios casi instantneos @uavidad Jnfinitas relaciones de transmisi%n en un rango muy amplio 8ar de transmisi%n limitado Elevado peso y comple&idad mecnica respecto de una ca&a pilotada convencional Irus3uedad en cambios rpidos +esventajas 8eso elevado Ia&o rendimiento mecnico

,a caja de velocidades dise"ada por ,eonardo da *inci[

+eonardo da -inci lleg% a dise,ar en sus tiempos lo 3ue sera el precursor de las ca&as de cambios de los modernos coches. Jnfluido por la fiebre del desarrollo industrial 3ue fomentaba +udovico el (oro, +eonardo da -inci dise,% un cambio de velocidad compuesto por dos piezas, una cilndrica y otra c%nica 3ue mediante una serie de engrana&es converta el mecanismo en un cambio de velocidades.

#arcasa[
+as ca&as de cambios poseen una carcasa e2terna (generalmente de aluminio) cuya finalidad es la protecci%n de los mecanismos internos y una lubricaci%n permanente, ya 3ue sta alberga aceite. En

determinadas ocasiones se puede romper debido al impacto de un elemento e2terno o debido a la rotura de un engrana&e. En tal caso se debe soldar nuevamente para su correcto funcionamiento.