CLASSES PREPARATOIRES AUX GRANDES ECOLES D'INGENIEURS IBN YOUNES, EL JADIDA MP Sciences de l'ingnieur Anne scolaire 2013/2014

Cinmatique d'une Mortaiseuse

Mise en situation : La figure reprsente partiellement le mcanisme dune mortaiseuse. Littralement perceuse trou carr , elle ralise des rainures dans des pices en bois. La rainure est ralise par le mouvement de coupe donne par loutil (solide 2) au point K.

Description des mouvements : Un moteur lectrique entrane le solide (3) en rotation. Le solide (1) a un mouvement de rotation daxe (Oo , z o ) par rapport (0). Le solide (2) a un mouvement de rotation daxe (O1 , z o ) par rapport (1) et un mouvement de rotation daxe (O2 , z o ) par rapport (3).

Le solide (3) a un mouvement de rotation daxe (O3 , z o ) par rapport (0). Problme pos : On se propose de dterminer graphiquement la vitesse de lextrmit de loutil en fonction de la vitesse du moteur.

Questions 1. Reprsenter V (O2 3 / 0) , sa norme est 0,63 m/s. 2. En dduire la reprsentation de V (O1 1 / 0) . 3. Reprsenter I20 le centre instantan de rotation du mouvement de (2) par rapport (0). 4. En dduire la reprsentation et la norme de V ( K 2 / 0) .

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Cinmatique : Pince de robot

Mise en situation : La figure reprsente la pince situe l'extrmit du bras d'un robot industriel utilis sur une chane de montage pour le chargement - dchargement d'un poste de travail.

Description du fonctionnement : La pince prsente une symtrie par rapport l'axe (O, x ) , seules les pices de la partie suprieure sont repres. La fonction de prhension de la pince est assure par le dplacement des mchoires (5) ; sa mise en action est obtenue par un vrin pneumatique double effet. Les biellettes (2), (3) et (4) assurent la transformation du mouvement de translation rectiligne du piston de vrin (1) en translation circulaire des mchoires (5). Le dbit envoy au vrin engendre un mouvement du piston : v ( A 1 / 0) = 0,06 m/s Problme pos : On se propose de dterminer graphiquement la vitesse des mchoires en fonction du dbit dalimentation du vrin.

Question Dterminer graphiquement v ( I 5 / 0) .

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Cinmatique d'une Presse hydraulique

Mise en situation : Une presse hydraulique est une machine qui fournit une grande force de compression. Elle transmet un dplacement et un effort dmultipli afin dcraser ou de dformer un objet.

Description du fonctionnement : La presse reprsente sur le schma possde une chane cinmatique compose du vrin de corps (2) et de tige (3), d'un levier (4), d'un maneton (5) et du piston (6). Ce dernier exerce l'effort de compression dsir. Laugmentation de leffort est obtenue par le principe du bras de levier La vitesse de la tige de vrin V ( A 3 / 2) est donne (chelle 1 cm pour 1 m/s). Problme pos : On se propose de dterminer graphiquement la vitesse du piston en fonction du dbit dalimentation du vrin.

Questions. 1. Dterminer le centre instantan de rotation du mouvement de (4) par rapport (1). 2. Reprsenter V ( A 3 / 1) et V ( A 2 / 1) 3. En dduire la vitesse de descente du piston (6) par rapport au bti (1), donner la valeur numrique de cette vitesse.

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Cinmatique : Machine cambrer les pices

Mise en situation : La figure reprsente une machine cambrer des pices mtalliques. Description du fonctionnement : Les pices sont cambres par la translation de direction x du poinon (1) par rapport (0). Les solides du mcanisme sont articules en O, A, C et B. ((5) est articul en B par rapport (0)). On donne la vitesse de translation de la tige du vrin : V ( A 4 / 5) = 0,6 m/s. Problme pos : Question : On se propose de dterminer graphiquement la vitesse de descente du poinon en fonction du dbit dalimentation du vrin.

Dterminer graphiquement la vitesse de translation du poinon : V (C 1 / 0) .

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