Asignatura: Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos Cdigo: 16554 Centro: Facultad de Ciencias Titulacin: Grado en Ingeniera Qumica Nivel:

Grado Tipo: Formacin Obligatoria N de crditos: 6 ECTS

ASIGNATURA / COURSE TITLE

CONTROL E INSTRUMENTACIN DE PROCESOS QUMICOS / PROCESS CONTROL AND INSTRUMENTATION

1.1.
16554

Cdigo / Course Code Materia / Content area Tipo / Course type Nivel / Course level Curso / Year Semestre / Semester Nmero de crditos / Credit Allotment Requisitos Previos / Prerequisites

1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8.

Automtica y control / Automation and control

Formacin obligatoria / Compulsory subject

Grado / Grade

Tercero / Third course

1er Semestre / First Semester

6 crditos ECTS / 6 ECTS credits

Conocimientos previos recomendados: Ecuaciones diferenciales, campo de los nmeros complejos, transformada de Laplace, desarrollo en series de Taylor y McLaurin, la medida: exactitud, precisin y error. Asignaturas previas recomendadas: lgebra, Clculo, Operaciones Bsicas, Operaciones de Flujo de Fluidos y Transmisin de Calor. Operaciones de Separacin, Ingeniera de la Reaccin Qumica.

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1.9.

Requisitos mnimos de asistencia a las sesiones presenciales / Minimun attendance requirement

La asistencia es obligatoria / Attendance is mandatory

1.10. Datos del equipo docente / Faculty Data

Docente(s) / Lecturer(s): Noelia Alonso Morales Departamento de / Department of: Qumica Fsica Aplicada Facultad / Faculty: Ciencias Despacho - Mdulo / Office Module: 08-504.1 Telfono / Phone: +34 914 97 35 90 Correo electrnico/Email: noelia.alonso@uam.es Pgina web/Website: http://www.uam.es/departamentos/ciencias/ingquim/ Horario de atencin al alumnado/Office hours: En cualquier horario previa peticin de hora. Docente(s) / Lecturer(s): Jorge Bedia Garca-Matamoros Departamento de / Department of: Qumica Fsica Aplicada Facultad / Faculty: Ciencias Despacho - Mdulo / Office Module: 08-504.4 Telfono / Phone: +34 91 497 2911 Correo electrnico/Email: jorge.bedia@uam.es Pgina web/Website: http://www.uam.es/departamentos/ciencias/ingquim/ Horario de atencin al alumnado/Office hours: En cualquier horario previa peticin de hora.

1.11. Objetivos del curso / Course objectives

Objetivos El control e instrumentacin de procesos es una rama de la Automtica que se ocupa de las tcnicas e instrumentos de medida y regulacin necesarios para el diseo y la operacin seguros, estables y eficientes de plantas qumicas. Los objetivos de carcter general son: Adquirir los conocimientos necesarios para el anlisis de la respuesta dinmica en procesos qumicos y el diseo de sistemas clsicos de control automtico.

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Plantear y disear estrategias sencillas de control. Diagnstico y resolucin de problemas sencillos de control en plantas operativas. Entendimiento de estrategias de control ms complejas. Participar en el desarrollo de proyectos de sistemas de control de plantas qumicas de pequea o mediana complejidad: estrategias de control, seleccin de instrumentacin, peticin de ofertas a proveedores, evaluacin comparativa de ofertas, seguimiento de la implantacin, etc. Adquirir y consolidar una formacin bsica, con el soporte matemtico e ingenieril necesario para una especializacin posterior en la materia, a travs de cursos, ampliacin de estudios, etc.: Control multivariable y digital.

Competencias Conocer los conceptos bsicos del control de procesos. Establecer modelos dinmicos de tipo trmico, mecnico, hidrulico y en sistemas con reaccin qumica. Analizar la respuesta de los sistemas de primer orden a las perturbaciones externas y a los cambios en los valores de consigna en los dominios del tiempo, de Laplace y frecuenciales. Resolver modelos dinmicos mediante la tcnica de simplificacin de diagramas de bloques (formulacin entrada/salida). Establecer los criterios de estabilidad de los sistemas de control. Conocer las tcnicas elementales de anlisis y diseo de sistemas de control realimentado: Tipos de acciones de control, seleccin de controladores y su sintonizacin. Conocer bsicamente los sistemas de control complejo: Control distribuido y su implantacin en plantas qumicas y el control secuencial (procesos discontinuos). Conocer las tendencias ms actuales en sistemas de control de procesos. Conocer la instrumentacin (sensores y actuadores) utilizados habitualmente en procesos qumicos industriales. Comprender y realizar diagramas P&ID de procesos sencillos.

Competencias especficas: Modelizar procesos dinmicos. Especificar equipos e instalaciones.

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Seleccionar equipos de automatizacin y control. Concebir. Calcular. Disear. Evaluar. Optimizar Prever cambios. Competencias transversales: Capacidad de anlisis y sntesis. Comunicacin oral y escrita en la lengua propia. Conocimiento de informtica en el mbito de estudio. Capacidad de gestin de la informacin. Resolucin de problemas. Toma de decisiones. Trabajo en equipo. Razonamiento crtico. Capacidad de aplicar conocimientos en la prctica. Habilidad de trabajar de forma autnoma. Sensibilidad hacia temas medioambientales.

1.12 . Contenidos del Programa / Course Contents

Introduccin al Control de Procesos El control de procesos en la industria. Procesos qumicos continuos y secuenciales. Comportamiento dinmico de los sistemas sometidos a perturbaciones externas. Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado. Sistemas de control: Definiciones; elementos bsicos de un circuito de control; instrumentacin necesaria para la implantacin de un sistema de control. Niveles de control de procesos. Diseo del sistema de control. Formulacin de sistemas entrada/salida: Introduccin a la funcin de transferencia. Diagramas de bloques. Conceptos de estabilidad y error en rgimen permanente. Modelos dinmicos. Tipos de modelos. Aplicacin de modelos a distintos sistemas fsicos: hidrulicos, mecnicos, elctricos y procesos qumicos. Linealizacin de modelos dinmicos. Variables de desviacin.

Comportamiento dinmico de sistemas

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Anlisis dinmico en el dominio del tiempo. Anlisis de la respuesta en sistemas de primer orden. Sistemas de orden superior. Procesos con tiempos muertos. Anlisis dinmico en el dominio de Laplace: Transformada de Laplace; definiciones y teoremas; algunas transformadas de funciones importantes; transformada inversa. Funcin de transferencia; determinacin de funciones de transferencia de sistemas fsicos. Anlisis de la respuesta en el dominio de Laplace. Estabilidad de sistemas: Polos; Criterio de Routh. Anlisis dinmico frecuencial. Diagramas de Bode y Nyquist. Respuesta en frecuencia de distintos sistemas. Control por realimentacin. Establecimiento de lazos de realimentacin. Controladores. Acciones bsicas de control: todo-nada, proporcional, integral y derivativa. Controladores PID. Seleccin de controladores. Criterios de estabilidad. Sintonizacin de controladores PID: Criterios y mtodos. Sistemas de control avanzado: Control en cascada. Control anticipativo. Control multivariable. El ordenador en el control de procesos: Funciones; estructura de sistemas de control por ordenador; Control distribuido. Control de grandes plantas qumicas. Tendencias actuales en arquitecturas de sistemas de control. Control secuencial de procesos. El proceso de medida de variables. Clasificacin de los instrumentos de medida. Diagramas P&ID. La transmisin de la medida. Sistemas de transmisin: neumtica, elctrica y digital. Transmisores. Sensores. Medida de temperatura, presin, caudal y nivel. Analizadores en lnea. Elementos finales de control. Vlvulas. Descripcin. Tipos de vlvulas.

Dinmica de sistemas realimentados

Sistemas de control complejo

Instrumentacin de procesos qumicos

Contenidos prcticos (prcticas de laboratorio) Caracterizacin de una vlvula neumtica. Determinacin de las caractersticas inherente e instalada. Estudio de la histresis que presenta y clculo del coeficiente de caudal, para una vlvula

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neumtica en el intervalo de presiones en que puede operar en la instalacin. Calibracin de un sensor de caudal de lquidos y caracterizacin de una vlvula motorizada. Determinacin de los parmetros ptimos de calibracin del sensor y caracterizacin de la vlvula motorizada en trminos de curva caracterstica instalada e histresis. Estudio del control en retroalimentacin. Caracterizacin de la respuesta de un lazo de control en retroalimentacin (o feedback) respecto de diferentes variables como los parmetros de ajuste del controlador PID, la perturbacin, el tipo de vlvula de regulacin, etc., mediante el uso de simuladores de proceso en rgimen dinmico.

1.13 . Referencias de Consulta / Course bibliography

OLLERO DE CASTRO, P. y FERNNDEZ CAMACHO, E. Control e instrumentacin de procesos qumicos. Ed. Sntesis. Madrid (1997). CONSIDINE, D.M. Process instrumentation and control handbook. McGraw-Hill. Nueva York (1985). DOETSCH, G. Introduction to the Theory and Applications of Laplace Transforms. Springer-Verlag. Nueva York (1974). LIPTAK, B. Y VENCZEL, K. Instrument engineers' handbook: process control. Chilton Book Co. Radnor, Pennsylvania (1982). OGATA, K. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. Pearson Educacin. Madrid (2003). CREUS, A. Instrumentacin industrial. Marcombo. Barcelona (1979). MORIS, A.S. Principles of measurement and instrumentation. Prentice Hall. Englewood Cliffs. New Jersey (1993). LUYBEN, W. Process modeling simulation and control for chemical engineers. McGraw Hill International Edition. Nueva York (1990). MCMILLAN, G.K. Process/Industrial Instruments and Controls Handbook. McGraw Hill. Nueva York (1999). HIMMELBLAU, D. Y BISHOFF, K. Anlisis y simulacin de procesos. Revert. Barcelona (1976). BOLTON, W. Instrumentacin y Control Industrial. 2 Edicin. Paraninfo. Madrid (1999).

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Mtodos Docentes / Teaching methodology

Actividades presenciales Clases tericas. Exposicin oral por parte del profesor de los contenidos tericos fundamentales de cada tema. Clases de problemas. Resolucin por parte del profesor de problemas tipo relacionados con los contenidos tericos. Clases prcticas de resolucin de problemas numricos (en aula). Resolucin por parte de los alumnos de ejercicios y casos prcticos propuestos por el profesor, bajo su supervisin. Los estudiantes que conforman el grupo se dividirn en subgrupos de 20. Clases de tutoras en grupo. Los alumnos que conforman el grupo se dividirn en subgrupos de 10 estudiantes para la orientacin, seguimiento del trabajo realizado y resolucin de dudas. Prcticas de laboratorio. Los alumnos harn dos tipos de prcticas. La primera de ellas, en grupos de 3, realizarn el estudio y caracterizacin de alguno de los elementos de un lazo de control en retroalimentacin. La segunda, en grupos de 40 en aula de informtica, se dedica a la caracterizacin y optimizacin de un lazo de control mediante el simulador de procesos Aspen Hysys.

Tiempo de trabajo del estudiante / workload

N de horas

Estudent

Porcentaje

Clases tericas Clases de problemas Prcticas de laboratorio Presencial Clases prcticas en aula Tutoras programadas a lo largo del curso Actividades de evaluacin Realizacin de actividades prcticas No Estudio semanal (15 semanas x 4 h/semana) presencial Preparacin de las clases de acuerdo a las lecturas propuestas por el profesor. Carga total de horas de trabajo:

58 h (38,7%) 1 h (0,7%) 8 h (5,3%) 16 h (10,7%) 60 h (40,0%) 7 h (4,7%) 150 h

67 horas (44,7%)

83 horas (55,3%)

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Mtodos de Evaluacin y Porcentaje en la Calificacin Final / Evaluation procedures and weight of components in the final grade

Examen final (60%). Prcticas de laboratorio (20%). Repertorio de problemas propuestos (5%). Clases prcticas en aula (10%). Tutoras (5%). El 60 % de la calificacin de la asignatura corresponder a un examen final de la asignatura. Este examen recoger toda la asignatura (teora y problemas) y se realizar al finalizar el semestre, en la fecha establecida por la Facultad. El 20% de la calificacin de la asignatura corresponder a la evaluacin de las prcticas de laboratorio. Para superar las prcticas, los alumnos debern presentar un informe por cada prctica, que incluye la parte experimental, elaboracin y presentacin de los resultados y discusin de los mismos. El aprendizaje y la formacin adquirida por el estudiante sern evaluados a lo largo del curso. En este sentido, se tendr en cuenta la participacin activa de los alumnos en las clases de seminarios obligatorias y la entrega de supuestos prcticos, donde se profundizar en el conocimiento de los conceptos desarrollados en cada uno de los bloques temticos. Durante el curso se propondrn problemas para realizar como actividad externa. La valoracin de estos ejercicios supondr el 15 % de la calificacin final del alumno. Por ltimo, se plantean dos sesiones de tutoras en grupos de diez alumnos, en las que se realizarn actividades de orientacin y seguimiento del proceso de aprendizaje que sern obligatorias para los estudiantes y supondrn el 5% de la calificacin final. Para que se apliquen los porcentajes indicados en la calificacin final es necesario aprobar tanto el examen como las prcticas. En la convocatoria extraordinaria se evaluarn nicamente aquellas actividades suspensas en la convocatoria ordinaria. Los estudiantes que hayan suspendido la parte de entrega de supuestos y problemas propuestos tendrn la posibilidad de presentarlos para ser evaluados. El estudiante que haya participado en menos de un 20% de las actividades de evaluacin, ser calificado en la convocatoria ordinaria como No evaluado.

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Cronograma* / Course calendar

Bloque Temtico Clases Clases tericas en aula: 3 horas Clases de problemas en aula: 1 hora

Introduccin al control de procesos

Clases tericas en aula: 10 horas Comportamiento dinmico de sistemas Clases de problemas en aula: 2 horas Clases prcticas en aula: 4 horas Dinmica de sistemas realimentados Clases tericas en aula: 8 horas Clases de problemas en aula: 3 horas Clases prcticas en aula: 4 horas Clases tericas en aula: 4 horas Clases prcticas en aula: 2 horas Clases tericas en aula: 9 horas Clases prcticas en aula: 2 horas 6 horas 1 hora 4 horas 4 horas

Sistemas de control complejo Instrumentacin de procesos qumicos Prcticas de laboratorio Tutoras en grupo (10 estudiantes) Examen Final. Convocatoria Febrero Examen Final. Convocatoria Junio
*Este cronograma tiene carcter orientativo

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