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Sustentacin elstica (empotramiento imperfecto)

Sustentacin que permite pequeos giros, No es un empotramiento perfecto que no permite giro alguno, ni una articulacin perfecta que permite girar libremente. RIGIDEZ de una sustentacin elstica: Es cociente entre el momento aplicado en la sustentacin elstica y el giro de la seccin en dicha sustentacin.

Kb =

b b

1/ Viga articulada - elsticamente sustentada Aplicando el 2 teorema de Mohr: (E I constantes)


2 Mb * L* 3 L Mb L = b= = 3EI L EI * L

ba

1 2

Kb =

Mb

3EI L

constante fsica dimensionada

2/ Viga empotrada - elsticamente sustentada Aplicando el 2 teorema de Mohr: (E I constantes)

ab = 0

1 2

1 2 Mb *L* 1 3 L 2 *M a*L* 3 L =0 EI

Mb 2Ma = 0

Ma = 1 2 Mb

Aplicando el 1 teorema de Mohr: (E I constantes)


1 1 (1 M *L 2 * Mb * L) ( 2 Mb * 2 L) b = = b 4EI EI

Kb =

4EI L

constante fsica dimensionada

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Coeficiente de transmisin y ecuaciones de barra


Coeficiente de transmisin: Es el cociente entre el momento Ma que aparece en el extremo opuesto a al que gira b y el momento Mb que produce la deformacin, es decir, el giro.

Ma Mb

=0

Convenio momentos localizados

Ecuaciones de una barra elsticamente sustentada:

Ma1 = K*a

1 Ma2 = K*b 2

1 Mb1 = K *a 2
1 M a = K*a +( 1 2 K* b ) = K(a + 2 b ) 1 M b= 1 K * + K * = K + ( ) ( a b b 2 2 a )

M b 2 = K * b

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ecuaciones de barra cargada y giro de nudos


Ecuaciones de la barra elsticamente sustentada y cargada:

Convenio momentos localizados

M.E.P. (primera aproximacin)

Estado 1

Ma1 = K*a

Mb1 = *K*a

Estado 2

Ma2 = *K*b

M b 2 = K * b

Ma =Ma + K*a +( *K*b ) =Ma + K(a + *b )

M b =Mb+ *K*a +( K*b ) =Mb+ K(b + *a )


Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Desplazamientos de nudos (sin giro)


Viga articulada elsticamente sustentada. E*I constante

1 ba = EI

L 2 M b L2 M b * * L = 2 3 3EI

M b = 3EI

ba
L2

M =K*

Si se conoce se conoce el valor M (asiento diferencial de un pilar) En un caso ms general M es funcin del parmetro

Viga empotrada elsticamente sustentada.

E*I constante

ab = 0
1 ba = EI

Ma = Mb L 2 L 1 M b L2 M b * 2 * 3 L M b * 2 * 3 L = 6 EI

M b = 6 EI

ba
L2

M = 1,5 K *

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ecuacin general de la barra (EI constante) iniciacin al clculo matricial simplificado

Las incgnitas son los giros y desplazamientos de los nudos

ba

M a

M b

M a1 = K * a

M b1 = * K * a

M a 2 = * K * b

M b 2 = K * b

M a 3 = M b 3 = 1,5 K

Ma = M a + K a + * b + 1,5 L Mb = M b + K b + * a + 1,5 L

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Grado de desplazabilidad
Es el mnimo nmero de barras para impedir el desplazamiento de los nudos de una estructura. Equivale a triangular la estructura, ya que en el plano el tringulo es la figura indeformable por excelencia (descontadas, claro est, las pequeas deformaciones
elsticas).

Tambin puede definirse como el nmero mnimo de apoyos a libre dilatacin <> 1 reaccin necesarios para impedir el desplazamiento de los nudos de la estructura.

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

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