MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

AUTOR: ING. LUIS ORLANDO PEREZ PEREZ

CAP I
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

I. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE
UNA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
1.1 Principio de funcionamiento La maquina de corriente continua se utiliza para generar una tensin constante cuando funciona como generador y para producir par mecnico (torque) cuando funciona como motor. El principio de funcionamiento como generador se basa en la ley general de la induccion electromagnetica. La maquina tiene basicamente dos arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya funcion es crear un campo magnetico por lo que se le denomina inductor. El otro arrolamiento est ubicado en en el rotor y se denomina inducido o armadura.

1.2. Campo magntico producido por el estator Generalmente el estator est formado por un numero par de polos salientes. El campo magntico es producido por la corriente continua de excitacin que recorre las bobinas de campo de los polos. Siendo el entrehierro de la maquina constante, la distribucin espacial de la densidad de flujo Be en el entrehierro es prcticamente uniforme salvo en los espacios interpolares donde decrece ostensiblemente.

Figura 1-1 tuveras.com/maq uinascc/dinamo/e xcitaciondinamo

1.3. Determinacion de la f.e.m. generada Cuando el rotor del generador gira con una velocidad w, en cada uno de los conductores se genera una fem que puede determinarse con la expresin : Ec=Be.L.V L: longitud activa del conductor = longitud util del rotor V=w.r

Finalmente se obtiene la sgte expresion:

1.4. Funcin del conmutador La forma como funciona el conmutador puede entenderse observando la figura 1-1. por tratarse de un generador elemental el conmutador es muy simple y consta solamente de dos segmentos de cobre a los que se conectan los terminales de la espira formada por los 2 conductores. Estos segmentos giran con el rotor . Cuando un conductor pasa de una posicin A frente a un polo a otra posicin B frente al otro polo, cambia la polaridad y por lo tanto debe tambin invertirse simultneamente su conexin a las escobillas. Esto lo realiza el conmutador cada vez que pasa por el plano neutro LL que separa los polos N y S.

1.5 campo magntico producido por el rotorreaccin de armadura

El rotor lleva un arrollamiento del tipo distribuido tal como puede apreciarse en la figura 1-2. los conductores estn alojados en las ranuras que existen en el rotor y por razones constructivas en cada ranura se ubican dos conductores que en realidad como veremos al estudiar los arrollamientos, son lados de bobinas y por consiguiente estn compuestos por Zc conductores. Cuando la maquina funciona bajo carga los conductores son recorridos por una corriente Ic cuya direccin est indicada en la figura 1-2.

Figura 1-2 Motor de corriente continua de 2 bobinas y 4 polos en el rotor.

1.6. Conmutacin e interpolos

Cuando los conductores son recorridos por la corriente Ic entonces al conmutarse la direccion de la corriente. La inversion se realiza en el brevisimo instante tc de la conmutacion durante el cual la espira aa est en cortocircuito.

Para que la conmutacion sea buena, la inversion debe efectuarse en forma lineal, la espira tiene cierta inductancia propia que con su propia resistencia y la de las escobillas forma un circuito serie R-L en el que se verifica la inversion de la corriente Ic.
La precensia de la inductancia L trae consigo la formacin de una tensin autoinducida en la espira. esta tension de acuerdo a la ley de Lens trata de

mantener la corriente en la direccion previa a la conmutacion.

Figura 1-3

1.7 Arrollamiento de compensacin Para evitar la desmagnetizacion de los polos y la distorsin de la onda de flujo en el entrehierro a consecuencia de la reaccin de armadura, se emplea los arrollamientos de compensacin. Estos van colocados dentro de las caras polares tal como puede verse en la figura 1-4.

Figura 1-4 Devanado de compensacion

1.8 Torque electromagnetico Cuando los conductores de la armadura son recorridos por la corriente Ic, se produce en ellos una fuerza electromagnetica Fem que produce un par o torque electromagnetico Tem tal como se vee en la figura 1-5.

Figura 1-5 Torque en un motor de c.c. elemental

Cuando la maquina funciona como motor este par hace girar el rotor en la direccin del torque. El conmutador al invertir la conexin de los conductores aa a las escobillas cada vez que pasan por el plano neutro, asegura que la corriente Ic tenga siempre la direccin adecuada y evite la inversin del par. Cuando la maquina funciona como generador el movimiento se produce en la direccin contraria al torque mediante una par exterior producido por la maquina que acciona el generador. El torque electromagntico en este caso un torque que se resiste al movimiento. El par electromagntico se produce por la tendencia a alinearse de los dos campos. Si no existiera el conmutador los campos se alinearan y el par desaparecera.

CAP II
ASPECTOS FSICOS Y CONSTRUCTIVOS DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

II. ASPECTOS FSICOS Y CONSTRUCTIVOS

DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Generalidades Las principales partes que conforman la maquina de corriente continua son las siguientes: a) El estator que incluye: 1. los polos 2. las bobinas de campo 3. los interpolos 4. los arrollamientos de compensacion 5. las escobillas y los portaescobillas b) El rotor que incluye: 1. el nucleo de la armadura 2. el conmutador 3. el arrollamiento de armadura
1.

Figura 2-1 : Partes de la maquina de corritente continua

2. Los polos Estn hechos de acero silicio laminado.

3. Bobinas de campo Las bobinas de campo estas arrolladas sobre los polos tal como se puede ver en la figura 2-2. a) Bobinas Shunt, compuestas de muchas espiras de alambre delgado b) Bobinas serie, compuestas de pocas espiras de alambre grueso.
Figura 2-2: bobina de campo y nucleo laminado.

4. Interpolos Estn hechas de laminas de acero silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso . 5. Arrollamientos de compensacion Estan conformados por los conductores que se colocan en los polos con el objeto de neutralizar la reaccion de armadura. Solamente los llevan las maquinas e gran potencia ya que su sosto es elevado. Ver figura 2-3 Figura 2-3:
estator de un motor con interpolos y arrollamientos de compensacion

6. El yugo del estator El yugo del estator es necesario para cerrar el circuito magntico de la mquina. Normalmente est hecho de acero o de hierro fundido. 7. Las escobillas y los portaescobillas Toda maquina requiere de por lo menos dos escobillas, estan hechas de carbon o de cobre-grafito y van alojados en los portaescobillas que estan sujetos a un anillo que va atornillado al yugo tal como puede verse en la figura 2-4. Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el conmutador para obtener un buen contacto electrico.
figura 2-4: escobillas y portaescobillas

8. El ncleo de la armadura Est constituido por laminas de acero silicio de seccin circular. La circunferencia es ranurada para que puedan alojarse los conductores del arrollamiento de armadura. Las laminas tienen hueco circular en el centro para el eje tal como puede verse en la figura 2-5:

Figura 2-5: nucleo de armadura

9. Conmutador El conmutador est hecho por un gran numero de segmentos de cobre o delgas, aislados entre si, que tienen la forma indicada en la figura 2-6.

figura 2-6: instalacion de un conmutador electrico

10. Los arrollamientos de armadura 10.1 Tipos de arrollamiento Existen dos tipos de arrollamiento de armadura: El imbricado El ondulado Estos arrollamientos pueden ser simples (simplex) o mltiples (dplex, triplex, etc.) estos ltimos son poco usados por presentar problemas en la conmutacin por lo que nos limitaremos a utilizar solamente los simples. 10.2 Paso de la bobina Un arrollamiento est conformado por bobinas que tienen paso de 180 elctricos.
10.3 Paso del conmutador Los terminales de la bobina van conectados al conmutador si el arrollamiento es imbricado a dos segmentos consecutivos, mientras que si el arrollamiento es ondulado van conectados a dos segmentos situados aproximadamente a 360 elctricos.

Arrollamiento imbricado simplex: Arrollamiento ondulado simplex:

Al efectuar el calculo en la ecuacin de arrollamiento ondulado simplex el resultado debe ser un numero entero. 10.4 Construccion de un arrollamiento imbricado simplex En la figura puede verse un arrollamiento mbricado simplex para una maquina bipolar. Podemos ver que todas las bobinas estan conectadas en serie tal como se ha indicado en la figura, una ves ubicadas las escobillas se forman dos circuitos en paralelo tal como se indica en la figura2-7. Las escobillas se ubican de tal manera que las bobinas que estn en el plano neutro sean puestas momentaneamente en cortocircuito. Podemos entonces deducir una caracteristica importante de los arrollameintos imbricados: el numero a de circuitos paralelo es igual al numero de polos. Esto es muy importante cuando se trata de una maquina de gran potencia cuyo amperaje es superior a los 600 A, ya que por problemas de conmutacion el maximo amperaje por circuito debe limitarse a 300 A.

Figura 2-7

10.5 construccion de un arrollamiento ondulado simplex Toda las bobinas resultan conectadas en serie formando un bucle tal como est mostrandose en la figura 2-8. al colocar las escobillas el bucle queda dividido en dos circuitos paralelos. Esto verifica que cualquiera que ser el numero de polos de la maquina, por lo que con este arrollamiento se tiene siempre a=2. Cada circuito est compuesto por bobinas que estan frente a todos los polos de la maquina por lo que cualquier desigualdad en la densidad de flujo producida por alguno de los polos se refleja en ambos circuitos y entonces las tensiones generadas resultan siempre iguales por lo que no existe aqu el problema de la corriente circulatoria y no se requiere de ecualizadores.
figura 2-8: arrollamiento ondulatorio o Devanados de dos circuitos

CAP III
EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN RGIMEN ESTABLE

III. EL GENERADOR DE CORRIENTE

CONTINUA EN RGIMEN ESTABLE Circuito equivalente del generador En la figura 3-1 puede verse el circuito equivalente de un generador de c.c. en rgimen estable.
1.

Figura 3-1: generador de cc o dnamo.

Ri representa la resistencia interna de la maquina, es decir la resistencia del arrollamiento de armadura. Todas la resistencias equivalentes estan conectadas en serie y pueden reemplazarse con una resitencia equivalente Ra=Ri+Re+Rs+Rc En este circuito no figuran las inductancias de las bobinas puesto que estamos en regimen estable de corriente continua. 2. Ecuaciones del generador en regimen estable. De acuerdo con kirchof se cumple: E=Vt+Ra.Ia Ademas :

En el circuito de la exitacion se cumplir la ley de ohm

3. Tipos de generadores De acuerdo con la forma como se conectan las bobinas de campo del generador se presentan tipos de generadores.

3.1 Con excitacin independiente La bobina de campo es alimentada desde una fuente de tension exterior denominada excitatriz.

Figura 3.2

3.2 Con exitacion propia. Es la mas utilizada. Se puede presentar tres casos: 3.2.1 con exitacion shunt o paralelo La bobina de campo es alimentado en paralelo por el mismo generador tal como puede verse en la figura 3-3

Figura 3-3

3.2.2 con excitacin serie. La bobina de campo se conectada en serie con el generador y por consiguiente es recorrido por la corriente de armadura tal como puede verse en la figura 3-4 y cumple que: Ia=Ie

Figura 3-4

3.2.3 Con exitacion compuesta El generador tiene bobinas de campo serie y shunt que se conectan en serie y en paralelo con el generador tal como se indica en la figura 3-5. existen dos variantes; la conexin larga y la conexin corta.

Figura 3-5 Por razones constructivas es mas empleada la conexin larga que en la practica no difiere mayormente de la conexin corta.

4. Curvas caractersticas de los generadores. Las curvas caractersticas ms importantes de los generadores son dos: a) La curva de magnetizacin o caracterstica interna de la maquina b) La curva de tensin bajo carga o caracterstica externa de la maquina. 4.1 curva de magnetizacion Exitando la maquina independientemente y manteniendo su velocidad Wo constante es posible trazar la curva indicada en la figura 3-6.

figura 3-6. curva de magnetizacion

El flujo depende de la corriente de excitacin Ie de la maquina, segn la curva de magnetizacin del material, por lo que la curva que se obtiene es muy parecida a la curva de magnetizacin (B-H) del circuito magntico. Debido a la presencia del entrehierro existe un tramo lineal denominado lnea del entrehierro y un tramo no curvo producido por la progresiva saturacin del material magntico que disminuye en forma no lineal su permeancia. 4.2 Caracterstica externa Relaciona la tensin Vt en bornes de la maquina con la corriente Ie de armadura o con la potencia que entrega a la carga. Debido a la caida de tension en la resisencia de armadura, la tension en los bornes de la maquina generalmente decrece al aumentar la carga tal como puede verse en las curvas , correspondientes a un generador a exitacion independiente y a un generador shunt.

4.3 Formacion de la tension en un generador shunt El generador shunt alimenta el circuito de campo con su propia tension Vt. Por consiguiente:

Cuando el generador comienza a girar se produce inmediatamente una pequea tension Er debido al magnetismo remanente que posee el generador. Esta tension produce una pequea corriente de exitacion.

Que incrementa el flujo y hace que la tension aumente a un nuevo valor E que puede determinarse con la curva de magnetizacion.

Figura 3-7 Curva de determinacion de la tension de funcionamiento

4.4 determinacin de la tensin bajo carga de un generador Shunt Una aplicacin de la curva de magnetizacin consiste en determinar la tensin Vt de un generador shunt cuando trabaja bajo carga con una corriente de armadura Ia. Es decir que la diferencia entre la f.e.m.E. y la tensin en bornes Vt es igual a Ra.Ia que puede determinarse ya que se conoce la corriente de armadura Ia. la curva de magnetizacin representa el lugar geomtrico de E y la recta de excitacin es el lugar geomtrico de Vt. En la deduccin anterior no se a tomado en cuenta el efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura. De existir este efecto, la tensin en bornes sufre una reduccin adicional y puede determinarse con la construccin geomtrica .

5. Paralelo de generadores de c.c. Los generadores de c.c. pueden operar perfectamente conectados en paralelo.

Figura 3-8 La puesta en paralelo de los generadores se realiza de la sigiente manera: 1- se hace girar el generador B a la velocidad nominal. 2- Se cierra el interruptor de campo Cb y se regula la exitacion hasta igualar las tensiones de amos generadores.

3- Se cierra el interruptor de line Lb quedando as conectado el generador B en paralelo. 4- Para darle carga al generador B es necesario aumentar su corriente de excitacin reduciendo la resistencia del campo. Cuando se trata de generadores compound, la puesta en paralelo se realiza con el circuito como se muestra en la figura 3-8 por la presencia de un equalizador que pone en paralelo las bobinas de campo serie de los generadores para evitar que la tension interna del generador que incrementa su carga suba por efecto del campo serie, lo que produciria un efecto acumulativo que haria pasar toda la carga a ese generador.

IV. EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN REGIMEN ESTABLE

1.-Circuito equivalente del motor. Es idntico al del generador que reproducimos en la siguiente figura:

La diferencia con el generador radica bsicamente en que la corriente de armadura ha invertido su direccin. De esta manera la maquina absorbe energa de la red y se comporta como motor. De acuerdo a kirchoff: V t= E R a I a Ademas: E = K a d El torque electromagntico producido por el motor ser: TEM=Ka dIa

En el circuito de excitacin tenemos: Ve= Re I e Reeempalzamos E en la ecuacin de kirchoff Vt= K a d Despejando obtenemos la ecuacin de la velocidad del motor:

TIPOS DE MOTORES
El motor Shunt Es el motor que tiene la mejor regulacin de velocidad. En cambio su par de arranque no es muy elevado. Su par motor vara linealmente con la carga. Se emplea principalmente para accionar cargas de velocidad constante IL=Ia+Ie

b) El motor Serie: Este Motor vara mucho su velocidad con la carga y tiende a asumir velocidades muy altas en vaco. En cambio tiene muy alto par de arranque y soporta mejor las sobrecargas. Se emplea para accionar cargas pesadas tales como tranvas, gras, montacargas, ascensores, etc.

c) El motor Compound:

CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES

Existen

dos curvas caractersticas muy importantes que dependen del tipo de motor: a) La curva del torque del motor en funcin de la corriente de armadura. b) La curva de la velocidad del motor en funcin de la potencia que entrega en el eje:

El motor serie es el que tiene el mximo torque en la regin de sobrecarga. T = K ' I2 a Ia=Ie

El motor shunt es el que tiene la velocidad ms constante, mientras que el motor serie tiene en vaco una velocidad muy alta que debe limitarse manteniendo siempre una carga de seguridad en su eje.

Es importante tener presente que estas curvas permiten calcular la regulacin de velocidad:

CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUE

En el momento del arranque =0, luego E = K a d , al no haber movimiento ,por lo tanto la corriente que absorbe el motor es:

 Como

la resistencia de armadura es pequea, la corriente de arranque resulta ser muy alta y puede llegar a ser diez veces mayor que la corriente nominal del motor. Esto perjudica no solamente al motor sino tambin a la red en la que puede ocasionar oscilaciones de tensin, por lo que en motores de cierta potencia debe limitarse la corriente de arranque mediante un restato de arranque conectado en serie con el motor.

El valor del restato de arranque se escoge de manera que la corriente de arranque no supere 2IN . Una vez que la mquina adquiere cierta velocidad y por consiguiente se produce la f.e.m. se elimina el restato de arranque.

METODOS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.

La velocidad de los motores de c.c. puede variarse entre amplios mrgenes por mtodos relativamente simples. En esto reside justamente su mayor ventaja sobre los motores de corriente alterna.

 Tambin

puede variarse la velocidad variando la tensin Vt aplicada al motor: a mayor tensin mayor velocidad.Finalmente una tercera posibilidad consiste en variar la resistencia (Ra + Rs )del circuito de armadura, mediante una resistencia serie.

CONTROL DE VELOCIDAD POR REOSTATO DE CAMPO

El restato de campo permite variar la corriente de excitacin del motor shunt y el motor compound. Es importante observar que la velocidad aumenta al reducirse la corriente de excitacin, por lo que la velocidad mnima de base se obtiene con Re=0 Al aumentarse la resistencia de campo, aumenta tambin la velocidad. Al mismo tiempo se produce el par motor (Ta = KadIa) mientras que la Potencia se mantiene constante ( P = VtIa= Ta ). Por lo tanto este mtodo se denomina de Potencia constante y puede emplearse cuando la carga tiene esa caracterstica.

CONTROL DE VELOCIDAD PO
VARIACIN DE LA TENSIN APLICADO A LA ARMADURA
La velocidad es proporcional a la tensin aplicada. A plena tensin tendremos la velocidad mxima de base y reduciendo la tensin podremos bajar velocidad hasta cero. Al mismo tiempo se reducir la potencia del motor ( P = VtIa ), mientras que el par permanecer constante (Ta = KadIa ) razn por la cual a este mtodo se le denomina de par constante.

INVERSIN DEL SENTIDO DE ROTACIN DE LOS MOTORES DE C.C.

Puede realizarse de dos maneras diferentes: a) Invirtiendo la corriente de excitacin

b) Invirtiendo la corriente de armadura.

FRENADO ELCTRICO

En ciertas aplicaciones es necesario parar el motor muy rpidamente, especialmente si el proceso requiere de continuas inversiones de velocidad. Para sto, en lugar de utilizar frenos mecnicos, se puede aprovechar de las fuerzas magnticas. Esto es justamente el caso del motor cuando se le desconecta de la red poniendo su armadura en cortocircuito y manteniendo conectada su excitacin. En realidad de esta manera el motor est funcionando como un generador y como no tiene una mquina prima que lo accione se detendr rpidamente por efecto del par resistente.

DISPOSITIVOS MANUALES Y AUTOMATICOS PARA EL ARRANQUE DE MOTORES DE C.C.

ARRANCADORES MANUALES
Los motores pequeos de hasta 1HP se conectan generalmente directamente a la red,mediante un interruptor y se protegen con fusibles . Los motores grandes en cambio requieren en cambio de una resistencia de arranque,pues de lo contrario la corriente de arranque seria demasiado elevada.

CONTROLADORES

Los motores de c.c.estan equipados tambin con resistenciaspara variar su velocidad.Los dispositivos correspondientes estn generalmente combinados con las resistencias de arranque y el conjunto y el conjunto forma el asi llamado controlador.

ARRANCADORES AUTOMATICOS

En motores de cierta potencia se prefiere utilizar arrancadores automaticos ,que producen un arranque mas suave y mas rpido, y adems permite el control remoto del motor.

Para el arranque de los motores existen bsicamente tres circuitos que se fundan en los siguientes mtodos: Aceleracin por limite de tiempo Aceleracin por limite de velocidad o f.e.m. Aceleracin por limitede corriente de armadura

ARRANQUE AUTOMATICO E INVERSIN

DEL SENTIDO DE ROTACIN DEL

MOTOR
Puede realizarse de dos maneras diferentes: a) Invirtiendo la corriente de excitacin

b) Invirtiendo la corriente de armadura.

CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Con los rectificadores controlados de silicio(SCR), se pueden controlar motores de hasta 40HP a 220v .Para mayores potencias hay que emplear ignitrones. Los circuitos que se han desarrollado controlan la velocidad por el mtodos de control de la tensin dearmadura del motor.Para eso hay que disponer de una fuente de tensin alterna ,monofsica o trifsica que es rectificada mediante los SCR y aplicada al motor.

EFECTO DE LA RECTIFICACION ELECTRONICA SOBRE EL COMPORTAMINETO DE LOS MOTORES DE C.C.

Evidentemente el hecho de alimentar el motor con corriente rectificada afecta desfavorablemente el funcionamiento del motor por el riple que tienen la onda rectificada.Esto se aprecia bastante en los circuitos monofsicos de media onda que tienen mucho riple por lo que su potencia til se reduce en 70% de su potencia nominal Empleandose circuitos polifsicos de onda completa,la componente de corriente alterna es mucho menor y la potencia til es de aproximadamente el 90% de la potencia nominal del motor .

CAP. V EFICIENCIA Y PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

RENDIMIENTO

De manera general, se define como la relacin entre la potencia til y la potencia absorbida expresado en %

La diferencia entre ambas representa las perdidas de la maquina

PERDIDAS

1.- Prdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las prdidas en el cobre de una mquina son las prdidas por calentamiento debido a la resistencia de los conductores del rotor y del estator: P=I2R. 2.- Prdidas en el ncleo: Las prdidas del ncleo se deben a la histresis y a las corrientes parsitas. Con frecuencia a estas prdidas se les conoce como prdidas de vaco o prdidas rotacionales de una mquina. En vaco, toda la potencia que entra a la mquina se convierte en estas prdidas.

3.- Prdidas mecnicas: Las prdidas mecnicas se deben a la friccin de los rodamientos y con el aire. 4.- Prdidas adicionales: Las prdidas adicionales son todas aquellas prdidas que no se pueden clasificar en ninguna de las categoras descritas arriba. Por convencin, se asume que son iguales al 1% de salida de la mquina. La eficiencia de una mquina es una relacin entre su potencia til de salida y su potencia total de entrada: n= (Psal/Pent)100

BALANCE DE POTENCIA DE LAS MAQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA

CAP VI
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA SINCRONA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA SINCRONA

1. GENERALIDADES: Es una maquina importante ya que se utiliza en los sistemas elctricos de potencia como generador trifsico de tensin. Los alternadores. Bsicamente esta constituido de un estator y un rotor bipolar o multicolor. En la figura se puede mostrar una maquina sncrona monofsica elemental bipolar. El inductor produce un campo magntico que en el entrehierro tiene una distribucin especial de la densidad de flujo prcticamente sinusoidal. Cuando circula corriente por la armadura se produce otro campo magntico de reaccin de armadura que en la maquina trifsica tiene la caracterstica de girar en la misma direccin y a la misma velocidad del rotor.

1. CAMPO MAGNETICO DEL ROTOR Y ESTATOR

2.1 CAMPO DEL ROTOR .-el rotor cualquiera que sea su tipo, produce una distribucin espacial de Be en el entrehierro de forma sinusoidal, tal como puede verse en la figura:

2.2 CAMPO PRODUCIDO POR EL INDUCIDO O ARMADURA.- Normalmente el inducido es trifsico y consta de tres arrollamientos ubicados a 120 elctricos para que las tensiones inducidas tengan tal desfasaje entre ellas.

 Motores Sncronos
Motor sncrono de imn permanente Motor sncrono de rotor bobinado MOTOR AC-SINCRONO
Al conectar el devanado trifsico del estator a una red exterior de alimentacin, las corrientes trifsicas que circularn por las bobinas del estator darn origen a una onda de f.m.m. giratoria y ser determinante, a su vez, de un campo giratorio de igual velocidad

sncrono de imn permanente: motores de pequeas potencias

Principio de Funcionamiento

Motor sncrono bipolar de imn permanente. La razn por la que se llama motor sncrono es que el imn del centro girar a una velocidad constante sncrona (girando exactamente como el ciclo) con la rotacin del campo magntico.

La velocidad de un generador (o motor) que est directamente conectado a una red trifsica es constante y est impuesta por la frecuencia de la red. Sin embargo, si dobla el nmero de electroimanes que hay en el estator, puede asegurar que el campo magntico girar a la mitad de la velocidad.

 Motores Sncronos
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico en el entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM o PMAC) Los ms utilizados son:

1.- Sncronos (PMSM) :

campo magntico giratorio y uniforme

2.- Motores de Imn Permanente Conmutados o trapezoidales (BLDC_Motors) El campo del estator es aplicado en pasos discretos
El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180 del permetro del rotor y producen una densidad de flujo quasi-rectangular en el gap. El estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase estn distribuidos uniformemente en porciones de arcos de 60

El sistema de potencia conectara una fuente controlada de corriente a los bobinados del estator, de manera que en cada momento conectemos 2 fases del bobinado. Cada imn del rotor interactura con 2 arcos de 60 por los que circule corriente.

Cuando los bordes del imn del rotor alcanzan el lmite entre las fases del estator, un detector, tal como un sensor de efecto Hall montado en el estator, detectar la inversin del campo magntico del air-gap y causa una apropiada secuencia de conmutacin de los transistores.

3.- TORQUE ELECTROMAGNTICO

Una espira con corriente en un campo magntico puede experimentar un torque. Este fenmeno es la causa que hace trabajar los motores de corriente directa y el galvanmetro. Imaginmonos una espira rectangular de rea A que transporta la corriente I colocada en un campo magntico uniforme , cuya direccin forma un ngulo con la normal nn' al plano de la espira (figura 1).

En la figura 2. se muestra la espira cuyas dimensiones son a y b, y para describir su orientacin introducimos un vector de rea, cuya magnitud es igual a A = ab y su direccin es perpendicular al plano de la espira. Encontraremos que aunque la fuerza total sobre la espira es cero, se presenta un momento de torsin neto que acta sobre ella y que tiende a rotar la espira en la direccin del campo. En la figura 3 se muestra una vista lateral de la espira.

GENERACIN DEL F.E.M.

1.

TENSION EFICAZ Y FRECUENCIA GENERADA.Hemos visto que produce una distribucin espacial de la densidad de flujo en el entrehierro de forma sinusoidal .

2.- FACTOR DE PASO Y DE DISTRIBUCION Factor de paso.- Con el efecto de eliminar las armnicas de orden superior en especial la 5ta se reduce el paso de arrollamiento de armadura utilizando lo que se denomina el paso fraccionario de menor de 180 elctricos

Factor de distribucin.- Las bobinas de cada fase del arrollamiento de armadura estn distribuidas en varias ranuras, esto trae como consecuencia que las tensiones de inducidas en las bobinas estn desfasadas de un Angulo elctrico que depender del ngulo mecanico existente entre dos 2 ranuras consecutivas y la tension resultante sea inferior.

Existen bsicamente 2 tipos de motores de pasos Motores de reluctancia variable Motores de imn permanente: motores unipolares, motores bipolares, y motores mustiases

rotor de un motor de reluctancia variable

estator de un motor de 4 bobinas

Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Los motores de pasos pueden ser vistos como motores elctricos sin conmutadores. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una pieza dentada hecha de una material magntico. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejado por un controlador o driver.

Los motores de paso unipolar, ya sean de imn permanente, son cableados como lo muestra la figura con una toma central en cada uno de los bobinados. Las tomas centrales tpicamente son conectados a la fuente de alimentacin positiva, y los extremos de cada bobinado son alternativamente puestos a tierra para invertir la direccin del campo entregado por el bobinado. El motor mostrado es de un paso de 30. El bobinado 1 esta distribuido entre la parte superior e inferior del estator y el bobinado 2 entre la izquierda y derecha del estator. El rotor es un imn permanente de 6 polos, 3 norte y 3 sur, arreglados alrededor de su circunferencia. Para altas resoluciones el rotor debe tener mas polos. Por ejemplo, para el motor mostrado, si fluye corriente por un lado de bobina 1, la parte de arriba del estator esta en N y la de abajo en S. Esto atrae el rotor a la posicin mostrada. Si ahora se deja de alimentar la bobina 1 y se alimenta un lado de la bobina 2, el rotor girara o dar un paso de 30

CAPITULO VII LA MAQUINA SINCRONICA EN REGIMEN ESTABLE

LA MAQUINA DE ROTOR CILINDRICO: el entrehierro de la mquina de rotor cilndrico es constante. Esto significa bastante su anlisis ya que el circuito magntico no variara y ser el mismo tanto en el eje directo como el eje en cuadratura del rotor. Vemos a continuacin como se determina el circuito equivalente de la maquina en rgimen estable.

Reactancia sincrnica de la mquina de rotor cilndrico: tal como puede verse en la figura 7-2 la maquina puede representarse mediante una fuente ideal de tensin. E en serie con la resistencia r adel arrollamiento de armadura de la mquina y una reactancia a X s denominada reactancia sincrna. La reactancia sincrnica est compuesta por dos reactancias: XD=reactancia de dispersin de la armadura. XA = reactancia de reaccin de armadura.

La suma de las dos nos da la reactancia sincrnica de la maquina: X s = XD + XA La reactancia de dispersin toma en cuenta el flujo de dispersin de la armadura es decir el flujo que no lo logra concatenarse con el rotor. Esta reactancia es generalmente pequea. La reactancia de reaccin de armadura toma en cuente el flujo correspondiente al campo giratorio de reaccin de armadura, que como ya hemos visto se combina con el flujo de rotor para dar el flujo resultante en el entrehierro que produce la tension Er llamada tensin de entrehierro, es decir:

Esto puede verse claramente en el siguiente diagrama fasorial (fig 7-3)

La reactancia de reaccin de armadura depende de la reluctancia del circuito magntico. Debido al entrehierro esta recluctancia es relativamente alta y se mantiene constante mientras no se sature el circuito magntico por lo que la reactancia no saturada es prcticamente constante.

Cuando el circuito magntico se satura la reluctancia aumenta y se vuelve variable por lo que la reactancia saturada disminuye de valor as como aumenta la saturacin. Como consecuencia de esto habrn dos reactancias sincrnicas: la no saturada (Xsg) y la saturada (Xs). Circuito equivalente de la mquina de rotor cilndrico: en la prctica se representa con la impedancia sincrnica Zs que esta compuesta por la resistencia de armadura, la reactancia de dispersin, y la reactancia de reaccin de armadura. El circuito es el siguiente ( fig 7-5):

Ecuacin y diagrama fasorial: aplicando Kirchhoff podemos escribir :

La f.e.m que se obtienen esta adelantada del : ngulo de torque con respecto a la torsin en los bornes Vt ya que la mquina est funcionando como generador. Cuando la corriente Ia est adelantada de un ngulo (menor de 90), la maquina sigue funcionando como generador, y el diagrama fasorial es el de la figura 7-5b. Como puede verse la f.e.m E sigue en adelante del ngulo sobre Vt , pero la magnitud de E ha disminuido ya que requiere menos excitacin para mantener la tensin Vt debido a que la reaccin de armadura tiene un componente en el eje d aditiva con le flujo o , mientras que en le caso anterior sustructiva. En el primer caso se dice que la maquina esta sobe excitada mientras que en la segundo caso se dice que la maquina esta sobrexcitada.

Cuando la corriente Ia esta adelantada o atrasada dems de 90 la maquina funciona como motor, ya que en realidad estar absorbiendo la corriente (-Ia). los diagramas fasoriales que se obtienen estn indicados en a figura 7-6a y b respectivamente. Puede observarse que E resulta atrasada del ngulo con respecto a V y que en (a) el motor esta sobrexcitado mientras que en (b) esta sobreexcitado. Podemos entonces resumir el funcionamiento de la mquina de la siguiente manera (fig. 7-7):

Caractersticas internas dela maquina sincrna: sometiendo la maquina a las pruebas de circuito abierto y de corto-circuito se obtienen unas curvas caractersticas muy importantes denominadas curva de circuito abierto y curva de corto- circuito respectivamente. Estas curvas permiten determinar, entre otras cosas la reactancia sincrnica saturada y no saturada. Prueba y caracterstica de circuito abierto: Haciendo trabajar la maquina sin carga a la velocidad nominal, variando su excitacin se puede medir la tensin generada y trazar una curva E-Io (fig 7-12) muy similar a la curva de magnetizacin de la mquina de corriente continua. La curva tiene un tramo recto OA cuando el circuito magntico no est saturado. Al saturarse la curva sigue el camino AB.

Esta prueba permite tambin determinar las perdidas rotacionales de la mquina que sern iguales a la potencia absorbida por la maquina cuando haya sido excitada hasta obtenerse la tensin nominal.

Prueba y caracterstica de cortocircuito.Haciendo girar la maquina a la velocidad nominal con sus terminales en cortocircuito y variando la excitacin se mide la corriente de armadura, pudindose trazar una curva de la corriente de armadura no debe superar al doble de la corriente nominal para no daar al arrollamiento.

Es interesante observar que esta curva en realidad es una lnea recta. Esto se debe al efecto de la reaccin de armadura que por ser la Xa muy pequea comparada con la XS acta prcticamente a 180 del campo del rotor; dando lugar a un flujo resultante muy pequeo, tal como puede observar en el diagrama en la fig. 7-14. Esto trae como consecuencia que la maquina no se sature y que su comportamiento sea lineal.

El diagrama fasorial de la maquina en cortocircuito (fig. 7-14) se ha trazado a partir de la ecuacin fasorial siguiente, que se deduce de la ec. (7-5) haciendo Vt =0

Segn el circuito equivalente de la fig. 7-10a:

6. Caractersticas Bajo Carga De La Carga Sncrona: las principales caractersticas de operacin de lamaquina son las que interrelacionan la tensin en los terminales, la corriente de armadura, la corriente de excitacin y el factor de potencia. Usualmente se traza la siguientes curvas: 6.1 curva de tensin bajo carga de funcin de la corriente de armadurao de la potencia suministrada a la carga de excitacin y f.d.p constantes. Pueden trazarce varias curvas para diferentes f.d.p de la carga, tal como puede verse en la figura fig 7-17.

Estas curvas son muy importantes para los generadores y generalmente se grafican en valores porcentuales, tomando como bases la tensin nominal y la potencia que la maquina entrega a plena carga. Es interesante observar que con factores de potencia capacitivos la tensin tiende a subir por el afecto aditivo de la reaccin de armadura que se suma al campo producido por el rotor , tal como se vio en el diagrama fasorial fig. 7-5b en el que Vt > E. Con estas curvas se puede determinar fcilmente la regulacin de la maquina. Por ejemplo con los valores indicados en la fig. 7-17 podemos calcular la regulacion a plena carga para los tres f.d.p indicados:

6.2. Curva de la corriente de excitacin en funcin de la corriente de armadura o de la potencia suministrada a la carga, para mantener la tensin nominal en los terminales del generador.El factor de potencia se mantiene constante y pueden trazarse una familia de curvas, asumiendo diferentes f.d.p. Las curvas obtenidas tienen la forma indicada en la fig. 7-18:

6.3. Curvas V de los motores sncronos. La curva V relaciona la corriente de armadura del motor con la corriente de excitacin para carga en el eje constante. Puede trazarse una familia de curvas para diferentes cargas en el eje, como puede verse en la figura 7-19

En estas curvas el punto mnimo corresponde al funcionamiento con f. de p. unitario y como ya se ha visto, para que funcione con f. de p. capacitivo hay que sobreexcitar el motor. Las lneas de trazo punteado representan lugares geomtricos de f. de p. constante. El correspondiente a f. de p. unitario se obtiene uniendo los puntos mnimos de las curvas V. Las curvas V se emplean para determinar la corriente de excitacin necesaria para mantener el f. de p. constante cuando varia la carga en el ojo del motor.

7.- ECUACION POTENCIA ANGULO DE LA MAQUINA SINCRONA DE ROTOR CILINDRICO. Supongamos que una maquina sncrona est conectada a una barra infinita de tensin Vt (fig. 7-20 a). Despreciando la resistencia de armadura y suponiendo que la lnea de conexin tenga una reactancia X0 el circuito equivalente ser el indicado en la fig 7-20 b. Reemplazando las reactancias XS X0 por una pola reactancia X y suponiendo que la corriente Ta que entrega la maquina este atrasada un ngulo con respecto a Vt, es decir que la maquina funciono como generador factor de pot. Inductivo, podemos construir el diagrama fasorial de la fig. 7-20 c.

La ec. (7-24) es la llamada ecuacin potencia-angulo de la mquina y nos indica claramente que la potencia activa depende del ngulo de torque o de potencia . La ec. (7-24) puede graficarse tal como aparece en la fig. 7-21:

Para valores positivos de la maquina funcin como generador y la potencia es mxima para = 90:

Para Valores negativos de la maquina funciona como motor. Si comparamos la ec. (7-24) con la ec. (6-35):

Vemos que tienen la misma forma, es decir, ambas dependen de son . Este es lgico, ya que siendo la velocidad constante la potencia ser proporcional al torque, ya que: W = S. T

8.- LA MAQUINA DE POLOS SALIENTES 8.1. Flujo magntico de reaccin de armadura.La saliencia de los polos modifica notablemente el circuito magntico de la mquina. Como puede verse en la fig. 7-25 en el eje directo d la permeancia es mucho ms alta que en el eje q.

Esto trae como consecuencia que el flujo A producido por la onda giratoria de f.m.m. de la reaccin de la armadura depende de su posicin relativa con respecto al rotor que segn sabemos varia y es de (90 + ) siendo el ngulo elctrico de desfasaje de la corriente de armadura con respecto a la f.c.m. E.

Ahora bien, cuando = 90 resultara que la reaccin de armadura actuara justamente en el eje directo, tal como se ve en el diagrama de la fig. 7-26 produciendo ms flujo, mientras que cuan = C la reaccin de armadura actuara en el eje en cuadratura produciendo un flujo menor (fig. 7-27)

9. EFICIENCIA La eficiencia de la mquina sincrna se calcula de la misma manera que la mquina de corriente continua. Las prdidas que deben considerarse son las siguientes: 9.1. Las prdidas rotacionales que incluyan: a.- Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin. b.- Prdidas en hierro. 9.2. Las prdidas elctricas que incluyen: a.- Prdidas por efecto Joule en el campo. b.- Prdidas por efecto Joule en la armadura. 9.3.- Las prdidas dispersas. Vamos a analizar brevemente en que consiste cada una de ellas y cmo se determinan.

9.1. Las prdidas rotacionales. Estas prdidas incluyen las prdidas mecnicas por friccin y ventilacin y las prdidas en el hierro por histresis y Foucault preludidas por la variacin del flujo magntico en el estator. Las prdidas mecnicas se pueden determinar accionando el generador no excitado con un pequeo motor auxiliar y midiendo la potencia absorbida por este ltimo. Deduciendo de esta potencia las prdidas propias del motor auxiliar se tendrn las prdidas mecnicas del generador. Si se repite la prueba con la mquina excitada a la tensin nominal se obtienen las prdidas rotacionales. La diferencia entre ambos resultados nos dar las prdidas en el hierro. De acuerdo con las normas de la A.S.A. las prdidas en el hierro se calculan a la tensin nominal ms la cada hmica a plena carga de la armadura.

9.3. Las prdidas dispersas. Como acatamos de ver estas prdidas incluyen bsicamente el efecto SKIN en los conductores y las prdidas por corrientes parsitas en los conductores. Tambin incluyen las prdidas producidas por el flujo de dispersin de la armadura y la distorsin del flujo magntico. Se pueden determinar mediante la prueba de cortocircuito de la mquina. La potencia absorbida por la mquina en dicha prueba incluye las prdidas dispersas, el efecto Joule en la armadura y las prdidas mecnicas. No figuran las prdidas en el hierro por ser el flujo resultante muy pequeo. Por consiguiente si se conoce la resistencia en corriente continua del arrollamiento puede determinarse el efecto Joule que deducido junto con las prdidas mecnicas de la potencia absorbida en cortocircuito nos da las prdidas dispersas. Cuando no se dispone de estos datos pueden incluirse en las prdidas elctricas empleando para el clculo de las prdidas elctricas en la armadura la resistencia efectiva en corrientes alternas de la armadura que se calcula con la prueba de cortocircuito con la siguiente expresin:

10. autoexcitacin de la maquina sincrona Los generadores de la centrales elctricas estn generalmente conectados a las lneas de alta tensin que transportan la energas elctrica a los centros de consumo, la lnea de alta tensin tiene un efecto capacitivo muy alto y cuando la mquina trabaja en vaco es como si estuviera alimentando un banco de condensadores (Fig. 7-35). En ese caso la reaccin de armadura de la mquina tiene efecto aditivo, es decir, se suma al campo del rotor y produce una sobreelevacin de tensin que puede alcanzar lmites peligrosos (1.6 1.7 VN). Para evitar este inconveniente se colocan en los extremos de la lnea reactancias que neutralizan el efecto capacitivo de la lnea.

11.- Funcionamiento del motor sincrono. El motor sincrono es utilizado principalmente porque ofrece la posibilidad de regular su factor de potencia. Sobreexcitando el motor se le puede hacer funcionar con f. de p. capacitivo lo que puede resultar muy ventajoso en las instalaciones industriales ya que as se puede elevar el factor de p. de la instalacin que normalmente es inductivo. Se emplea por consiguiente el motor sincrono cuando se desea compensar el factor de potencia de la instalacin y reducir el consumo de energa reactiva. El motor sincrono puede pues producir energa reactiva y en determinadas casos se le hace funcionar nicamente para eso, es decir trabaja co un f. de p. capacitivo cercano a cero y sin carga mecnica en su eje, salvo sus propias prdidas. En tal caso se le denomina condensador sincrono, ya que se comporta como si fuera un banco de condensadores. Tiene sobre stos la ventaja de que puede regularse fcilmente en forma continua la potencia reactiva que produce mediante el control de su corriente de excitacin.

12.- Funcionamiento en paralelo de los generadores sincronos

Los generadores sincronos trabajan normalmente en paralelo alimentando un determinado sistema de potencia que puede estar interconectada con otros sistemas. En tal caso la frecuencia es fija y la tensin en las barras de la central tambin debe considerarse fija. Esta situacin puede verse claramente en la Fig. 7-36. Es decir el generador por s solo no puede hacer variar la frecuencia de la red ni la tensin de la barra por lo que se dice que est conectado a una barra infinita.

Ahora bien, un generador sincrono puede considerarse en general como un sistema con dos entradas, el torque mecnico Tm aplicado a su eje por la mquina prima y la corriente de excitacin Ie y cuatro salidas: las potencias activa W y reactiva Q, la frecuencia f y la tensin Vt en los terminales, tal como puede verse en la Fig. 7-37.

Supongamos por ejemplo que aumentamos el torque de la mquina prima. Esto har que el rotor avance y aumente el ngulo de torque por lo que aumentar la potencia activa W que entrega el generador. Para la variacin de tambin afecta a la potencia reactiva ya que sabeos que:

Vamos a ver ahora que pasa cuando se vara la corriente de excitacin.

Esto lo podemos ver en el diagrama fasorial siguiente que se ha trazado suponiendo que no aumente la corriente de excitacin haciendo que la f.e.m. pase de E a N1:

Este diagrama se ha construido de la siguiente manera: Primero se ha trazado el diagrama fasorial de la mquina asumiendo que entrega una corriente I a un ngulo en atraso. Se ubica as el fasor E, se supone ahora que la magnitud de E aumente E1 .Para ubicar E1 debemos tener presente que E1 sen. = E sen= A.B = A1B1 por lo que el extremo de este fasos deber estar sobre la recta A.A1. Conociendo su magnitud puede ubicrsele fcilmente. Podemos ahora ubicar el asor j Xs I1 y la corriente I1 que estar desfasada de un ngulo I con respecto a Vt, mayor que ya que se incrementa la potencia reactiva producida. Este ejemplo nos indica claramente que la potencia reactiva puede ser variada en forma continua sin afectar la potencia activa. Esto se aprovecha en los condensadores sincronos que no producen potencia activa por lo que = 0 y por consiguiente:

Variando E se puede producir la energa reactiva que se requiere. En conclusin hemos visto que la potencia activa se regula con el torque mecnico, es decir variando el torque de la mquina prima lo que normalmente se lleva a cabo regulando la cantidad de agua o de vapor que ingresa a la turbina. En cambio la potencia reactiva se regula mediante la variacin de la corriente de excitacin que es fcilmente regulable a travs de un restato de campo. Los generadores de las centrales elctricas deben ser controlados automticamente y para eso se emplean dos reguladores tal como puede verse en la Fig. 7-40. a)- El regulador de potencia, tambin llamado regulador de velocidad, que acta sobre la abertura de la tobera de la mquina prima y controla la potenia activa del generador. b)- El regulador de tensin que acta sobre el restato de campo de la mquina y controla su potencia reactiva.

Estos dos reguladores actan en forma completamente independiente. El regulador de potencia es sensible a las variaciones de velocidad de la mquina es decir, es sensible a las variaciones de la frecuencia. Si la velocidad sufre una pequea variacin por ejemplo puede disminuir ligeramente por efecto de una mayor demanda de potencia activa por parte de la red, la frecuencia variar en un f. El regulador reciba esa informacin e inmediatamente acta sobre el mecanismo de control de la vlvula de entrada del vapor de la turbina, abrindola para que ingrese ms vapor aumentando as el torque motriz aplicado al generador lo que har que se incremente en un v la potencia activa generada y se restablezca la frecuencia y la velocidad sincrona del generador.

A, B, C, D, E son puntos libres. Los brazos 1-2 y 3-4 son rgidos. El regulador de tensin es sensible a las variaciones de la tensin en las barras. Si esta por ejemplo sufre una disminucin v, el regulador acta sobre el restato de campo reduciendo su resistencia, o sobre la excitatriz aumentando la corriente de excitacin lo que incrementar en un Q la potencia reactiva restableciendo la tensin en la barra.

CAP VIII ASPECTOS FISICOS Y CONSTRUCCTIVOS DE UNA MAQUINA SINCRONA

ASPECTOS FISICOS Y CONSTRUCCTIVOS DE UNA MAQUINA SINCRONA

La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utilizar como generador de corriente alterna o como motor sncrono. Est constituido por dos devanados independientes: a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina y que se coloca en el rotor. b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un material ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio. La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos como se ve en la figura 1 si el motor tuviese solo un par de polos.

Esttor:

El esttor, o parte esttica, de una mquina sncrona es similar al de una mquina asncrona. Contiene un devanado trifsico de corriente alterna denominado devanado inducido y un circuito magntico formado por apilamiento de chapas magnticas. El campo magntico presente en el esttor de una mquina sincrnica gira con una velocidad constante. La velocidad de giro en rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos

donde: f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina RPM

Rotor: El rotor, o parte rotativa, de una mquina sncrona es bastante diferente al de una mquina asncrona. Contiene un devanado de corriente continua denominado devanado de campo y un devanado en cortocircuito, que impide el funcionamiento de la mquina a una velocidad distinta a la de sincronismo, denominado devanado amortiguador. Adems, contiene un circuito magntico formado por apilamiento de chapas magnticas de menor espesor que las del estator. El resto de las caractersticas del rotor estn relacionadas con el objetivo de obtener un campo entre el rotor y el estator de carcter senoidal y dependen del tipo de mquina sncrona:

Mquina de polos salientes: El rotor presenta expansiones polares que dan lugar a un entrehierro variable. Mquina de rotor liso: El devanado de campo est distribuido en varias bobinas situadas en diferentes ngulos.

CAPITULO IX LA MAQUINA ASINCRONA POLIFASICA EN UN REGIMEN ESTABLE

 LA

MAQUINA ASINCRONA POLIFASICA EN UN REGIMEN ESTABLE Las mquinas asncronas, o de induccin, han tenido un xito espectacular en su implantacin como elemento motor en las aplicaciones industriales de cierta potencia. De hecho, la prctica totalidad de los motores elctricos de las caractersticas sealadas son motores de induccin.

Efectivamente, un motor de induccin no tiene ningn contacto mvil (ni escobillas, ni anillos rasantes); el rotor viene a ser un simple pedazo de hierro con algunas incrustaciones de aluminio o cobre. Y en cuanto al estator, se parece ms al primario de un transformador que a cualquier otra cosa. Esta sencillez constitutiva tiene, adems, un repercusin vicaria: el bajo precio de este tipo de mquinas. Lo que las hace an ms apreciadas. Ha sido precisamente por su reducido coste por lo que las mquinas asncronas han salido de su coto privado, y han intentado con desigual xito, hacerse con el espacio tcnico que otras mquinas ocupaban.

3.- Circuito equivalente. Una mquina asncrona se puede interpretar, por tanto, como un transformador con un entrehierro. Cuando la mquina no gira este hecho es evidente, sobre todo si se ve la mquina segn el esquema siguiente:

Caractersticas

Disponiendo del circuito equivalente de la mquina asncrona, la construccin de las correspondientes curvas caractersticas es una labor simple que se puede llevar a efecto con gran brillantez utilizando un ordenador. Si propone a los alumnos que, con la ayuda de una hoja de clculo electrnica, construyan estas curvas. La curva caracterstica ms importante de una mquina que va a suministrar, o a recibir, una potencia mecnica es, lgicamente, su caracterstica mecnica: curva par/velocidad. Se puede obtener una expresin analtica sencilla de esta curva si, partiendo del circuito equivalente por fase, se obtiene el equivalente Thevenig entre los puntos A y B, es

Mtodos de arranque. Para amortiguar los efectos de los arranques difciles, la nica solucin consiste en reducir la corriente durante el arranque. El mtodo ms extendido, dada su gran facilidad para ser implementado y su bajo coste, es el arranque estrella-tringulo. Consiste en cambiar la configuracin de la conexin del motor, conectndolo primero en estrella y despus pasando a la configuracin tringulo una vez que el motor ya se ha acelerado.

Conclusiones Generales Para concluir los temas complementarios de las maquinas asincrnicas, donde se ha podido investigar y estudiar un poco ms profundo lo que es el funcionamiento, aspectos constructivos y la clasificacin de las maquinas asincrnicas. En este resumen se especifica lo que es el arranque de los motores asincrnico que es el proceso de puesta en marcha de la maquina asincrnica. Se habla tambin de los mtodos de arranque para el motor asincrnico, mtodos de regulacin de velocidad para los motores asincrnicos que se puede llevar acabo por variacin de nmeros de polos, variacin de frecuencia, variacin del deslizamiento y por variacin de velocidad por impulso. El motor monofsico de induccin es netamente inferior al motor de induccin trifsico. Para iguales pesos, su potencia bordea solo el 60% de la del motor de induccin trifsico; tiene un factor de potencia ms bajo y menor rendimiento.