Instrumentao Industrial

Fundamentos de Instrumentao Industrial: Caracterizao Esttica

Caracterizao Esttica de Instrumentos

Definio: determinao da relao entre a entrada e a sada do instrumento, considerando valores constantes de equilbrio para a entrada e para a sada, ou seja, considerando apenas os valores observados em regime permanente x t y t Y
t
Instrumento

X t

!u seja, buscamos a relao entre

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Curva Caracterstica Esttica

!s pares de valores de (X; Y) sero usados como pontos sobre um "rfico, como o mostrado abai#o, c$amado de Curva Caracterstica Esttica Y
&juste 'olinomial

%el$or reta ajustada

(arras de erro)incerteza

X
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Calibrao Esttica

& determinao da Curva Caracterstica Esttica * c$amada de Calibrao Esttica ou Aferio 'ara se realizar a Calibrao Esttica * preciso manter as "randezas de influ+ncia ,entradas indesejadas- sob Controle Estatstico Controle Estatstico * o estado de um roce!imento !e "e!io em .ue as entradas interferentes e modificantes so mantidas praticamente constantes, isto *, com apenas pe.uenas flutua/es aleat0rias em torno de seus valores m*dios ! Procedimento de Medio * a realizao prtica de um m*todo de medio ,situao ideal em .ue somente o mensurando * variado- 1a prtica, deve2se usar um "#to!o E$emplar ! Mtodo Exemplar * um procedimento de medio recon$ecido pelos especialistas como sendo suficientemente correto para a aplicao a .ual se destina o instrumento

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Calibrao Esttica
Em termos matemticos:

3ip0tese 4: valores de entrada e de sada em 5e"ime 'ermanente ,condio de e.uilbrio-6 e 3ip0tese 7: 8randezas de influ+ncia em Controle Estatstico

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Calibrao Esttica
&l*m dos cuidados apontados anteriormente, .ue passos devem ser se"uidos para se realizar a calibrao esttica com .ualidade9 4 5econ$ecer as entradas desejada ,mensurando-, interferentes e modificantes ,"randezas de influ+ncia-6 7 Decidir .ue "randezas de infu+ncia no podero ser i"noradas na aplicao especfica do instrumento6 : 'reparar o procedimento de medio, procurando implementar um m*todo e#emplar6 ; !bter as curvas caractersticas estticas ,mais de uma-, correspondentes a cada caso para valores de "randezas de influ+ncia .ue, inevitavelmente, e#istiro na aplicao especfica do instrumento

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Calibrao Esttica

E#emplo de um medidor de vazo .ue * muito afetado pela temperatura ambiente:

Y

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Calibrao Esttica Pr-calibrao

<ma atividade bastante comum na ind=stria * o r#%a&uste !e gan'o(sensibili!a!e e !e offset(bias(polari)ao

>rios instrumentos possuem ajustes para sintonia destes par?metros, de forma .ue os valores de sada passem a ser e#ibidos em um intervalo desejado pr*2escol$ido E# : Y
; m& a 7@ m&

4 l)s a :l)s

%edidor de >azo &juste de &juste de 8an$o Aero

7@ m&

Y max

Y min
; m&
&BE1CD!: ! pr*2 ajuste no "arante .ue estes pontos e#tremos sero li"ados por uma retaE Instrumentao Industrial

9
4 l)s

X min

: l)s

X max X
8

Calibrao Esttica Pr-calibrao

'ara realizar o pr*2ajuste, adota2se o se"uinte procedimento iterativo: 4 Impondo2se o valor mnimo da varivel desejada F entrada do instrumento, ajusta2se o GzeroG para .ue o valor indicado seja o valor desejado nesta situao6 7 Impondo2se o valor m#imo da varivel desejada F entrada do instrumento, ajusta2se o G"an$o)sensibilidadeG para .ue o valor indicado seja o valor desejado nesta situao6 : >olta ao passo 4 &p0s al"umas itera/es ,usualmente 7 a H-, estaremos prontos para obter os pontos da curva de calibrao esttica, entre os dois pontos e#tremos pr*2ajustados

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Calibrao Esttica

Como foram obtidos os pontos das abscissas da curva de Calibrao Esttica abai#o9 Y
<sando um 'adro de %edioE

'adro de %edio: instrumento pelo menos 4@ vezes mais preciso do .ue o .ue est sendo caracterizado, e .ue seja rastrevel do ponto de vista metrol0"ico

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eta de Calibrao

I muito comum tentar2se ajustar uma reta aos pontos obtidos no procedimento de Calibrao Esttica:
Y

'ar?metros estimados

'olarizao ou bias ou offset

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8an$o ou Jensibilidade
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eta de Calibrao
Como obter os par?metros 0timos para a reta de calibrao9 %inimizando o erro .uadrtico m*dio entre a reta ajustada e os pontos obtidos no procedimento de calibrao:

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eta de Calibrao Incerteza nos Par!metros

Como os par?metros 0timos ,no sentido de minimizao do erro .uadrtico m*dio- so fun/es dos valores coletados no procedimento de calibrao, eles so de fato variveis aleat0rias 'ortanto, $ tamb*m incertezas associadas a cada par?metro estimado &s vari?ncias podem ser calculadas como:

8raus de liberdade K n=mero de pontos L n=mero de par?metros ajustados

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eta de Calibrao Incerteza na Indicao

& partir da e#presso para a vari?ncia dos erros do ajuste da reta de calibrao ,c$amados de resduos-, podemos estimar a incerteza padro associada a indicao do instrumento, desprezando a incerteza associada ao 'adro de 5efer+ncia, como:

& incerteza padro acima * do "ipo # e, portanto, devemos observar o n=mero de "raus de liberdade ,no caso, n-2- e usar a FD' t2student para obter o fator de abran"+ncia correspondente, necessrio ao clculo da incerteza e#pandida, caso o n=mero de "raus de liberdade M H@
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eta de Calibrao $btendo o %alor do Mensurando

&p0s a reta de calibrao ser ajustada, e as incertezas padro terem sido obtidas, ficam as per"untas: dado .ue instrumento indicou um certo valor em seu mostrador, .ual o valor do mensurando9

E .ual a incerteza padro para esta estimativa do mensurando9 Devemos usar a e#presso para a incerteza padro combinada, considerando as incertezas nos fatores da e#presso acima:

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eta de Calibrao Incerteza no %alor do Mensurando Estimado

<m outra forma de se calcular a incerteza associada a estimativa do mensurando * usar a e#presso:

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eta de Calibrao Incerteza no %alor do Mensurando Estimado

Considerando .ue o valor observado Y , re"istrado na e#presso anterior, foi obtido como m*dia de m indica/es do instrumento, tem2 se .ue:

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eta de Calibrao Incerteza no %alor do Mensurando Estimado

Considerando .ue o valor observado Y , re"istrado na e#presso anterior, foi obtido como m*dia de m indica/es do instrumento, tem2 se .ue:

>alores obtidos ap0s a calibrao esttica, durante o uso normal do instrumento

1=mero de pontos usados no procedimento de calibrao esttica

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Caractersticas Estticas Par!metros de Instrumentos de Medio

Jensibilidade ou 8an$o N variao na resposta de um instrumento dividida pela variao correspondente do estmulo

G3 G2 G1

G
X

E# : Instrumento Oinear N sensibilidade constante

E# : Instrumento 1o Oinear N sensibilidade varivel com o ponto de operao

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Caractersticas Estticas Par!metros de Instrumentos de Medio

Fai#a 1ominal N fai#a de indicao do instrumento E# : instrumento de medio de presso com sada em tenso com fai#a nominal de de 4 > a H > Fai#a de %edio ou Fai#a de Brabal$o N intervalo do mensurando para o .ual o erro de medio se mant*m dentro dos limites especificados E# : ,idem- projetado para medir press/es de 4 bar a 4@ bar ter uma fai#a de trabal$o de 4 bar a 4@ bar &mplitude da Fai#a 1ominal ,span- N comprimento da fai#a nominal E# : ,idem- span K ; > Fundo de Escala N %aior dos valores absolutos dos limites da fai#a nominal E# : ,idem- fundo de escala K H>
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Caractersticas Estticas Par!metros de Instrumentos de Medio

Aona %orta N %enor variao no estmulo .ue produz variao detectvel na resposta E# : fol"as de en"rena"ens em instrumentos mec?nicos impedem .ue a sada sofra variao .uando $ estmulos de pe.uena variao Oimiar de %obilidade (t'res'ol!) N %enor variao no estmulo, sendo esta variao lenta e uniforme, .ue produz variao detectvel na resposta E# : atrito esttico em instrumentos mec?nicos impedem a defle#o inicial .uando o estmulo ,fora- est abai#o de um certo limiar ,menor do .ue o atrito esttico m#imo5esoluo N %enor diferena entre in!ica*es de um instrumento .ue pode ser si"nificativamente percebida E# : instrumento di"ital de medio de presso .ue indica valores de 4,@ bar a 4@,@ bar com resoluo de @,4 bar
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Caractersticas Estticas Par!metros de Instrumentos de Medio

Deriva ,!rift- N >ariao lenta de uma caracterstica metrol0"ica E# : deriva de zero e deriva de sensibilidade devido a variao da temperatura ambiente
Deriva de Jensibilidade
Y Y

G
X

G
X

Deriva de Aero G
X

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Caractersticas Estticas Par!metros de Instrumentos de Medio

Oinearidade N %aior diferena e#istente entre um ponto da curva de calibrao esttica e a mel$or reta ,no sentido de mnimos .uadrados- ajustada Y
Oinearidade

X
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Caractersticas Estticas Par!metros de Instrumentos de Medio

3isterese N %aior diferena entre curvas estticas obtidas .uando o mensurando * variado com derivada positiva ,valores crescentes-, em relao ao caso em .ue * variado com derivada ne"ativa ,valores decrescentesY

3isterese

'ara avaliar a $isterese, precisamos realizar o procedimento de calibrao esttica primeiro aumentando os valores do mensurando, do mnimo at* o m#imo, e depois diminuindo, do m#imo at* o mnimo
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Caractersticas Estticas Par!metros de Instrumentos de Medio

#l&umas $bserva'es Importantes

1o caso de Instrumentos Di"itais, o intervalo de resoluo * dado por:

!s valores dos par?metros indicados anteriormente, tais como linearidade e $isterese, podem ser apresentados como Gvalores fiduciaisG, isto *, como percentuais em relao ao fundo de escala do instrumento, ou em relao ao span E# : se a linearidade * de 4,7 bar para um medidor de presso cujo fundo de escala * 47@ bar, ento a linearidade tamb*m pode ser apresentada como 4PFJ
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Caractersticas Estticas Par!metros de Instrumentos de Medio

#l&umas $bserva'es Importantes

%uitas vezes os fabricantes fornecem o Gerro m#imo em uma leituraG ,ou seja, dei#am de se"uir, infelizmente, a forma correta de se e#pressar a incerteza na medio, conforme visto anteriormentecomo um valor fiducial em percentual da leitura, juntamente com outro valor em percentual do span ou do fundo de escala, indicando .ue se deve escol$er o maior deles E# : um medidor de presso apresenta como erro m#imo de leitura HP5 ,da leitura)rea!ing-, ou 4PFJ ,do fundo de escala-, devendo2se usar o .ue for maior

Oimite em P5

Oimite em PFJ
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