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Origen de la Robtica Industrial

La primera patente de un dispositivo robtico fue solicitada en el ao 1954 por el inventor britnico !"! #en$ard la cual fue emitida en el Reino %nido en 195&! 'o obstante seria otro precursor( llamado )eorge ! *evol( +uien formar,a las bases de la robtica industrial moderna! -ste ingeniero norteamericano fue el primero en pensar un sistema de transferencia de art,culos programada cu.a patenta seria emitida 1961! -s en 1956 cuando se pone en contacto con /osep0 1! -ngelberger( +uien era vido lector de 2simov . director de ingenier,a de la divisin aeroespacial de la empresa 3anning 3a4$ell . 3oore! /untos( *evol . -ngelberger comien5an a traba6ar en la utili5acin industrial de sus m+uinas( fundando la Consolidated Controls Corporation( +ue ms tarde se convertir,a en %nimation 7%niversal 2utomation8( e instalando su primera m+uina %nimate 719698 7ver imagen 5!18 en la fbrica de )eneral 3otors de :renton( 'ueva /erse.( en una aplicacin de fundicin por in.eccin! ;1*R<

Robot Ultimate

2 partir de este gran avance en la tecnolog,a industrial( otras grandes empresas( empe5aron la construccin de mecanismos de estructura similar +ue con el paso del tiempo( . por motivos de ,ndole comercial denominaron robots! -n 196= /!1! -ngelberger visit /apn . poco ms tarde se firmaron acuerdos con #a$asa>i para la construccin de robots tipo %nimate! -l crecimiento de la robtica en /apn aventa6 en breve a los -stados %nidos gracias a 'issan( +ue form la primera asociacin robtica del mundo( la 2sociacin de robtica Industrial de /apn 7/IR28 en 19&?! *os aos ms tarde se form el Instituto de robtica de 2m@rica 7RI28( +ue en 19=4 cambi su nombre por el de 2sociacin de Industrias Robticas( manteniendo las mismas siglas 7RI28! Aor su parte -uropa tuvo un despertar ms tard,o! -n 19&B la firma sueca 2 C - 2 constru. el primer robot con accionamiento totalmente el@ctrico( el robot IRb6 7ver imagen 5!?8(

seguido un ao ms tarde del IRb6! -n 19=9 se fund la 1ederacin Internacional de robtica con sede en -stocolmo( Cuecia!

Robot Irb6

-n 19&B #%#2 constru. su primer robot industrial( conocido como 123%L%C 7ver imagen 5!B8! Ce trataba del primer robot del mundo con seis e6es de accionamiento electromecnico! La configuracin de los primeros robots respond,a a las denominadas configuraciones esf@rica . antropomrfica( de uso especialmente vlido para la manipulacin! -n 19=?( el profesor 3a>ino de la %niversidad Damanas0i de /apn( desarrolla en concepto de robot C 2R2 7Celective ompliance 2ssembl. Robot 2rm8 +ue busca un robot con un nEmero reducido de grados de libertad 7B o 48( un coste limitado . una configuracin orientada al ensamblado de pie5as! La evolucin de los robots industriales desde sus primeros balbuceos 0a sido de una aceleracion impactante! -n poco ms de B9 aos las investigaciones . desarrollos sobre robtica industrial 0an permitido +ue los robots tomen posiciones en casi todas las reas productivas . tipos de industria! -n pe+ueas o grandes fbricas( los robots pueden sustituir al 0ombre en a+uellas tareas repetitivas . 0ostiles( adaptndose inmediatamente a los cambios de produccin solicitados por la demanda variable!

Los futuros desarrollos de la robtica apuntan a aumentar su movilidad( destre5a . autonom,a de sus acciones! La ma.or parte de los robots actuales son con base esttica( . se utili5an en aplicaciones industriales tales como ensamblado( soldadura( alimentacin de m+uinas 0erramientas( etc! Cin embargo( e4isten otros tipos de aplicaciones +ue 0an 0ec0o evolucionar en gran medida tanto la concepcin de los robots como su propia morfolog,a! -ntre algunos de estos robots dedicados a aplicaciones no industriales se destacan los robots espaciales 7bra5os para lan5amiento . recuperacin de sat@lites( ve0,culos de e4ploracin lunar( robots para construccin . mantenimiento de 0ard$are en el espacio8( robots para aplicaciones submarinas . subterrneas 7e4ploracin submarina( instalacin . mantenimiento de cables telefnicos submarinos( limpie5a e inspeccin de tuber,as . drena6es subterrneos( inspeccin de sistemas de refrigeracin de centrales nucleares8( robots militares 7desactivacin de bombas( robots centinelas e4perimentales dedicados a patrullar reas cr,ticas8 robots mviles industriales 7robots bomberos para patrullar fbricas( robots bibliotecarios( robots andantes con piernas8 aplicaciones m@dicas 7prtesis roboti5adas( sistemas de a.uda a discapacitados8. aplicaciones agr,colas 7sembrado . recogida de cosec0as( robot para es+uilar ove6as8 como para nombrar algunos e6emplos de una e4tensa lista! Aarece como si la robtica . los tele manipuladores( volviendo los o6os 0acia sus or,genes . con la e4periencia acumulada tras B9 aos( reemprendiesen( esta ve5 6untos( el camino +ue un d,a tomaron de manera divergente! Auede +ue en un futuro los robots industriales se pare5can a a+uellos robots de las novelas de 2simov( ape> o Farbou( +ue dieron nombre a los actuales 0erederos del %nimate! ;1*R<