EN2405

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Segunda-feira: 305-1 (manh 10-12; noite 21-23)
Quarta-feira: 402-1 (lab.), ou 305-1 (manh 8-10; noite 19-21)
Prof.: Julio Carlos Teixeira
E-mail: juliocarlos.teixeira@ ufabc.edu.br
Circuitos magnticos;
Transformadores;
P1
Princpios de converso eletromecnica de energia;
Introduo s mquinas eltricas rotativas.
P2
Ementa
Principal:
1. A. E. FITZGERALD, C. KINGSLEY, S. D. UMANS, Mquinas
Eltricas, 6a edio, Bookman. (Caps. 1, 2, 3 e 4)
2. V. Del TORO, Fundamentos de Mquinas Eltricas, LTC.
(Caps. 1, 2, 3 + (4e5) )
Complementar:
1. P. C. SEN, Principles of Electric Machines andPower Electronics.
SecondEdition, J ohn Wiley. (Caps. 1, 2 e 3)
2. I. L. KOSOW, Mquinas Eltricas e Transformadores, Editora
Globo.
3. P. C. KRAUSE, Analysisof Electric Machinery, McGraw-Hill.
4. G. MCPHERSON, AnIntroduction to Electrical Machines and
Transformers. J ohn Wiley.
Bibliografia
Duas Provas e Relatrios das Aulas Prticas
M = 0,4.P1+0,4.P2+0,2.R
Conceitos:
Critrio de Avaliao
Nota Conceito
M 8,5 A
7,0 M < 8,5 B
5,5 M < 7,0 C
4,5 M < 5,5 D
M < 4,5 F
Aplicao de conhecimentos de circuitos eltricos
Utilizao do conceito de campo
Preparao para o curso de mquinas e acionamento
Base para diversos concursos:
PETROBRS: ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR (2013)
BLOCO 1: Teoriaeletromagntica, Circuitoseltricos CC eCA (monofsicos etrifsicos), Mquinaseltricas: transformador, mquinasncrona, motor de
induo emquinadecorrentecontnua, Anlisedesistemas eltricos:valores por unidade(p.u.), componentessimtricas, modelagemdoselementos, faltas
simtricas eassimtricas.
BLOCO 2: Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Acionamentos e controles eltricos. Instalaes eltricas: baixaemdiatenso.
Aterramento desistemas edesegurana. Proteodesistemas eltricos. Medidaseltricas. Eletrnicaanalgicaedigital. EletrnicadePotncia.
BLOCO 3: Clculo diferencial, integral (univarivel emultivarivel) evetorial. Equaes diferenciais ordinrias. lgebraLinear: Sistemas deequaeslineares,
matrizes edeterminante, transformaes lineares. Sistemas decontrole: TransformadadeLaplace, funesdetransferncia, sistemas de1e2ordem, malhaaberta
emalhafechada, estabilidade. Probabilidadeeestatstica. Termodinmica: leis, aplicaeseciclos trmicos. Fenmenosdetransporteemecnicadosfluidos.
Bombas, Compressores eTurbinas (agseavapor).
ENGENHEIRO(A) DE PETRLEO JNIOR
BLOCO 1: lgebraLinear, Clculo diferencial eintegral, Fsicabsica....
BLOCO 2: Clculo vetorial e matricial. Anlise combinatria. Progresses, Geometria plana. Geometriaespacial. Geometriaanaltica, Estticadoscorpos
rgidos. Teoriaondulatria. Acstica. tica. Eletricidade. Eletromagnetismo, Momento deinrcia ...
Insero da disciplina na formao
Engenharia Eletromagntica de baixa frequncia: clssico
Motivao
Engenharia Eletromagntica de baixa frequncia: moderno
Motivao
N a t u r e 4 63 , 80 4 -8 07 ( 1 1 Fe br ua ry 2 0 10 ) | do i: 10 .1 0 38 /n a tu re 08 71 9 ; Re ce iv e d 12 A ug u st 2 00 9; A cc e pt ed 1 De ce mbe r 20 0 9; P ub lis h ed o nl in e 24 J an u ar y 20 10
Animal cryptochromes mediate
magnetoreception by an
unconventional photochemical
mechanism
Robert J. Gegear1 , Lauren E. Fol ey1 , Amy Cassel man1 & Steven M. Reppert1
1 .D e p a r tme n to f N eu ro bi ol og y, U n ive rs it y of Mas sa c hu se tt sMe d ica l Sc ho o l, 36 4 P lan ta ti on S tr ee t, Wo rc es te r, Mas sa ch u se tt s0 1 60 5 ,U S A
Engenharia Eletromagntica de baixa frequncia:
surreal.
Motivao
Estabelecer os conhecimentos bsicos para o estudo de
dispositivos utilizados na converso eletromecnica de
energia e transformadores de energia eltrica.
Envolve duas leis Fundamentais:
Lei de Ampre
Lei de Faraday da induo eletromagntica.
Objetivos
Produo de campo magntico a partir de corrente eltrica
Lei circuital de Ampre
Intensidade de campo magntico (H)
H em torno de um fio longo
H produzido por um solenide
Densidade de fluxo magntico (B), lei de Gauss
Fluxo magntico (), lei de Faraday
Leis de Maxwell
Recordando
Campo
Espao com a propriedade de produzir fora em
determinadas condies.
definido a partir do conceito de Energia potencial
(ou vice-versa)
Campo gravitacional
Fora na massa m
Campo eletrosttico
Fora na carga q
Campo magntico
Fora na corrente i
F = q V x B
F =i L x B
F = Q E
Q
Campo Magntico
Lei de Coulomb: uma carga em repouso sujeita a um
campo eltrico E fica sujeita a uma fora F=Q.E
Efeito relativstico de segunda ordem: no referencial
do fio, p.ex. a densidade de cargas + e nula, mas h
movimento das cargas (p.ex, -). Portanto fora na carga
Q em movimento nula ?!?! No, pois h correntes!?!?
No referencial da carga Q (carga emrepouso), a densidade de cargas positivas e
negativas do fio diferente (velocidades diferentes)! Assim, h uma carga
resultante (campo eletromagntico) do efeito relativstico no fio.
Obs: Polo magntico norte
prximo ao polo sul
geogrfico e vice-versa
(hoje...)
Os polos geogrficos e
magnticos da Terra, hoje,
no coincidem.
O campo N de onde as
linhas saem (conveno).
Campo Magntico

Sul
magntico
Norte
magntico
Norte
geogrfico
Sul
geogrfico
Enquanto as leis de Maxwell atuais forem vlidas,
todo o campo magntico resultante de movimento de
cargas eltricas (correntes). No h carga magntica.
Portanto, todo o fluxo que entra, sai, sempre.
Ou, toda a linha de Campo fechada:
Campo Magntico
Grandezas importantes (viso da engenharia):
Intensidade de campo magntico (H): Nome associado fonte
do campo magntico (A/m). Calculvel pela lei de Ampre.
Densidade de fluxo magntico (B): Campo resultante em um
material qualquer, (inclusive o vcuo ..). [T] ou [Wb/m2].
B = o.H + J(H)
B = o.H(1 + _) muito usado em fsica, pouco em engenharia
B =o.r.H (muito usado em engenharia, pouco em fsica)
_: susceptibilidade relativa do material (adimensional)
r: permeabilidade relativa do material (adimensional)
o: permeabilidade absoluta do vcuo = 4t10
-7
[Wb/Am]
Campo Magntico
Antes do incio do sculo XIX, navegadores haviam constatado que
durante descargas atmosfricas, as bssolas eram afetadas, sugerindo
uma ligao entre eletricidade e magnetismo. Mas Coulomb, no
sculo XVIII, no conseguiu demonstrar relao experimental entre
campo eltrico e magntico.
Em 1819, Oersted (fsico dinamarqus) observou que a agulha da
bssola se movia ao aproximar esta do fio ligado a uma fonte de
tenso (campo eltrico), at se posicionar num plano perpendicular ao
fio. Quando a polaridade era invertida, a agulha girava 180,
continuando a se manter nesse plano.
Produo de Campo Magntico
Campo magntico
Produo de Campo Magntico
Quando um condutor percorrido por uma corrente
eltrica surge em torno dele um campo magntico.
Produo de Campo Magntico
Por simetria, as linhas de campo
magntico so circunferncias
concntricas.
Sentido das linhas de campo magntico:
Regra da mo direita (conveno).
vista superior vista lateral
Embora Oerstedtenha comprovado experimentalmente a
ligao entre eletricidade e magnetismo, ele no explicou
fisicamente ou matematicamente essa relao. Sua experincia
fez os grandes fsicos da poca estudarem este fenmeno.
Um ms aps, os fsicos franceses Jean BaptisteBiot e Flix
Savartanunciaram os resultados de estudos sobre o campo
magntico produzido por um elemento de corrente.
Lei de Biot-Savart:
Produo de Campo Magntico
3
4 r
l d I
d

r
H
.
=
Em 1820, Ampre (fsico e matemtico francs) comprovou que h
uma fora atuando sobre condutores situados prximos a um campo
magntico quando percorridos por correntes eltricas. Ele tambm
comprovou que a fora entre os fios era proporcional magnitude das
correntes eltricas.
Obs: ele postulou que ms deveriam possuir correntes no seu interior
(molculas eletrodinmicas ...) muito antes da proposta da
existncia de tomos ou eltrons. Hoje, estuda-se o magnetismo no
material a partir do conceito de spin desemparelhado e da rbita do
eltron (momento magntico),
Produo de Campo Magntico
Produo de Campo Magntico
i i JdS d
n
1 k
k
S
= = = -

} }
=
l H
Lei Circuital de Ampre: A integral de linha do vetor
intensidade de campo magntico H ao longo de um
percurso fechado igual a corrente total enlaada por
esta trajetria.
Obs:
Produto escalar
Soma algbrica
cos . .dl H d = - l H
H
l d

3 2 1
1
i i i i
n
k
k
+ =

=
A lei circuital de Ampre extremamente til para calcular o
mdulo (magnitude) do vetor intensidade de campo magntico.
Produo de Campo Magntico
H
H
II
O campo magntico no espao em torno de
um condutor percorrido por uma corrente
eltrica proporcional corrente que o
cria.
Exemplo.
A lei circuital de Ampre vlida para qualquer configurao
de campo magntico, qualquer distribuio de correntes e para
qualquer percurso fechado de integrao.
Campo magntico produzido por um fio longo (por
simetria circular. Portanto:
Campo Magntico
i r H dl H Hdl d
} } }
= = = = - 2 l H
r
i
H
2
=
H
H
II
H dado em A/m
H diretamente proporcional corrente
H inversamente proporcional a
distncia
Campo magntico produzido por uma espira.
Campo Magntico
Cada elemento infinitesimal da espira
percorrido por uma corrente contribui
para a produo de campo
Campo magntico H no centro de uma espira:
H no centro de uma crculo por meio da lei de Biot-Savart:
Campo Magntico
sen r dL d . . = .r L
r
L d

Produto vetorial:
2 3
R 4
L Id
r 4
r L d I
d

=
.
= H
R
I
R
R
I
dL
R
I
2
2
4 4
2 2
= = =
}


H
R
i N
R
I
2
.
2
= = H
a distncia de dL ao centro constante (R =cte)
o ngulo u entre o vetor unitrio r e o elemento
de comprimento dL sempre 90 graus
Observe que quemest no centro do crculo no sabe que foi um
fio que produziu o campo, ou se foi uma bobina de N espiras.
Campo magntico produzido por um solenoide:
Campo Magntico
Solenideideal: distncia entre
as espiras zero E L>>R.
A soma vetorial dos campos
magnticos criados por cada
uma de suas espiras.
Em seu interior as linhas de campo so praticamente paralelas
(campo praticamente uniforme).
Campo magntico de um solenoide (vista lateral):
Campo Magntico
Aplicar a lei de Ampre ao
percurso fechado abcd.
b
a
d
c
l H l H l H l H l H d d d d d
a
d
d
c
c
b
b
a
- + - + - + - = -
} } } } }
ab
b
a
b
a
b
a
b
a
L H dl H dl H dl H d . 0 cos = = = = -
} } } }
l H
0 90 cos = = -
} }
dl H d
a
d
a
d
l H
0 90 cos = = -
} }
dl H d
c
b
c
b
l H
0 = -
}
l H d
d
c
}
H praticamente nulo emtodos os pontos externos
H perpendicular ao percurso de integrao
ab
HL d = -
}
l H
Portanto:
E a corrente enlaada depende do nmero de espiras do
solenoide ...
Campo Magntico
A corrente enlaada depende do nmero de espiras do solenoide.
Considerando que o nmero de espiras por comprimento :
No trecho h o nmero de espira : h.N/l
Em que Ne = N/L = o nmero de espiras por unidade de
comprimento
H dado em A.esp/m (ou simplesmente A/m)
H diretamente proporcional corrente e ao nmero de espiras
comprimento nm. de espiras
L N
L
ab
n
i
L
L N
L H dl H
ab
ab
.
. . = =
}
I N i
L
N
H
e
= =
1826 - Sturgeon
Observando o campo magntico no interior de
solenoides com diferentes materiais no ncleos, o
ncleo de material ferromagntico tem o efeito de
multiplicar por centenas ou milhares de vezes o campo
magntico (fora) de um solenoide comparado com o
caso com ncleo de ar.
J
H
I
Nmero de linhas de campo/cm
2
H =o. I
B =o.H +J (mat)
1873 - Rowland
Curva de Magnetizao de materiais
B
H
Paramagntico
Diamagntico
oH (Vcuo)
J s
Ferromagntico
B=o.H + J
J = _.H
B=o. r.H
H depende da corrente que a produz e tambm da geometria da
configurao.
A densidade de campo magntico (B) depende do meio que o campo
magntico atravessa.
Levando em considerao o meio, o campo magntico pode ser
descrito pelo vetor densidade de fluxo magntico (ou vetor de
induo magntica) B.
Em que:
Campo Magntico
r(adimensional) : permeabilidade magntica relativa do meio
B [Wb/m
2
] ou [T]: induo
H A/m: campo H
o [Wb/A.m]: permeabilidade do vcuo
B=o. r.H
O fluxo a integral da densidade de fluxo (B, induo) na
rea desejada.
A lei de Faraday na sua forma integral, pode ser
simplificada para (fora eletromotriz E, por espira)

No confundir a FEM, Eo, [V], com o vetor campo

eltrico E [V/m].
A diferena de potencial eltrico* entre dois pontos
(chamada de tenso eltrica) pode ser calculado por

Fluxo magntico
dt
d
N
E
N
FEM 0 u
= =
I . r E V
0
+ =
* V=U/q (energia potencial por unidade de carga)
}
= u S d . B

O fluxo total atravs de toda a superfcie S
dado por:
Se todas as direes de B e dA coincidem e sendo B uniforme
(constante em mdulo e direo), tem-se:
Observe que o weber possui dimenso de volt/segundo.
Naturalmente, certo?
Fluxo Magntico
}
- = u
S
dA B
BA = u
[Wb]
Lei de induo de Faraday
Induo Magntica
f.e.m.= B.l.v
1831 - Far aday
I
f.e.m.
I
f.e.m.= - du/dt
B k fem
B k dt fem
. . senoidal
. .
1
=
= u =
}
Equaes de Maxwell: Forma diferencial e integral
Equaes de Maxwell: Forma de engenharia(s magnetismo)
Referncias

=
=
0 S . B
i . N L . H
material material
material material
i i i
Num solenoide infinito passa uma corrente de 1 A. A densidade
de espiras do solenoide de 1 espira por mm. A seo do
solenoide de 1 metro quadrado.
No seu interior, coloca-se uma espira sonda com a mesma
seo do solenoide (1m2). Pergunta-se:
Qual o fluxo que passa nessa espira?
Supondo que a corrente seja reduzida constantemente (1A/s),
qual a tenso induzida na espira sonda?
No interior de ambos, coloca-se um material de permeabilidade
relativa constante de 1000. Qual a nova induo (B) e tenso
induzida? [R:1,26T;1,26V]
Pode-se dizer que a tenso na espira sonda a mesma que a
tenso por espira no solenoide? Despreze a resistncia do fio.
[R:sim]
Exerccio conceitual