Universidade Federal de Itajuba Campus Itabira

Membros
Alexandre Batista Gomes 25845 Felipe Batista Lopes

19629 Tamara Silva Louzada 24957 Fernanda Fontes Silva 21046 Cirilo Marcus Pontes Silva 19551 Lucas Buosi Thomazini 22360

Sumrio
Introduo Principais componentes de uma grua

Configurao de montagem
Dimensionamento da lana e contra lana Consideraes finais

Referncias

Introduo
O presente trabalho apresenta o dimensionamento de

um guindaste fixo de estrutura treliada do tipo grua. Para o dimensionar o equipamento foram utilizados manuais de guindastes LIEBHERR ECB 12. A norma utilizada foi a NBR 8400 especifica para dimensionamento de gruas.

Introduo

Figura 1: tipos de montagem de acordo com solicitaes de servio e limitaoes de projeto.

Principais componentes de uma grua

- Base (mvel ou fixa) - Torre - Conjunto de plataforma giratrias - Contra lana - Contra peso - Carro de ponte com gancho - Elementos estruturais treliados pr fabricados

Principais componentes de uma grua

Figura 2: Componentes da lana e contra lana

Principais componentes de uma grua

Figura 3: Componentes da lana e contra lana

Principais componentes de uma grua

L [m] B [m] H [m] kg

Figura 4: principais componentes de uma torre

Principais componentes de uma grua

Figura 5: componentes do carro de movimentao de carga

Configurao de montagem
Para a montagem da grua, foram consideradas trs diferentes alturas de torre e comprimento de lana. Foi imposto que a torre seria engastada junto ao solo, encaixada em uma configurao de caixa de concreto e estrutura pr fabricada.

Configurao de montagem
Para a configurao 1, determinou se as seguintes

caracteristicas de projetos: Altura: 57,1 [m] Comprimento da lana: 24,4 [m] Comprimento da contra lana: 17,7 [m] Carga de servio: 12000 [kg]

Configurao de montagem
Para a configurao 2, determinou se as seguintes

caractersticas de projetos: Altura: 75,6 [m] Comprimento da lana: 55 [m] Comprimento da contra lana: 22,7 [m] Carga de servio: 4300 [kg]

Configurao de montagem
Para a configurao 3, determinou se as seguintes

caracteristicas de projetos: Altura: 81,4 [m] Comprimento da lana: 75 [m] Comprimento da contra lana: 22,7 [m] Carga de servio: 2600 [kg]

Configurao de montagem

Figura 6: configurao de engaste 1

Configurao de montagem

Figura 7: configurao de engaste 2

Configurao de montagem

Figura 8: configurao de engaste 2

Configurao de montagem

Dimensionamento da lana e contra lana

Para dimensionar a lana, foram considerados os

pesos dos componentes estruturais como trelias pr fabricadas e acessrios, como carro de transporte e balancim, cabos e motores de acionamento. O dimensionamento da lana se adequa a norma NBR 8400 e a solicitao de projeto. Para configurao de mxima suspeno de carga (caso 1), com carga de servio de 12000 [kg], a massa total da lana e de 15477 [kg].

Dimensionamento da lana e contra lana

Para configurao intermediaria de suspeno de

carga (caso 2), com carga de servio de 4300 [kg], a massa total da lana e de 35240 [kg]. Para configurao de mxima altura e maior comprimento de lana e com menor carga de suspeno (caso 3 ), com carga de servio de 2600 [kg], a massa total da lana e de 38425 [kg].

Dimensionamento da lana e contra lana

O clculo do contrapeso para os trs casos citados, faz uso

da equao 1 que considera o guindaste com carga suspensa.

2 = Onde:
1 + 2 + . + 2 1 1 + 1 .2 2 . 2 2 3 3 3 2 2 (2 )

eq. 1

- Q1: carga de servio [kg] - a: Largura da base [m] - L1: Comprimento de lana [m] - p1p2: Peso da lana [kg] - V: Fora do vento [m] - Q3: Fora de reao mxima [N]

- H: Altura da torre [m] - K: constante admensional - p2p2: peso da contra lana [kg] - L2: Comprimento da contra lana - p3p3: Peso da torre [m] -

Dimensionamento da lana e contra lana

Conforme calculado, os contrapesos dimensionados para cada

caso foram: - Caso 1: 17613,477 [kg] - Caso 2: 17498,707 [kg] - Caso 3: 16377,056 [kg]

Consideraes Finais
Para o dimensionamento de uma grua, segue normas

NBR 8400 para projetar componentes como lana , contra lana, carrinho de movimentao de carga, resistncia devido a foras do vento. Para projetar os componentes da grua, como motores de acionamento e carrinho, a Norma NBR 8400 exige que sejam tomadas consideraes extremas de projeto, como velocidade de levantamento, maior velocidade angular possvel para projeto, assim como acelerao tangencial.

Referncias
NBR8400, Clculo de equipamento para levantamento e

movimentao de cargas. ABNT 1984. Manual Liebherr Guindaste de Torre, 285 EC-B12 Litronic. Fonte: <www.liebherr.com.br/CC/pt-PT/products_brcc.wfw/id-15288-0/tab-9459_733> Acessado em 10/11/2013. Grua Torre SGT 85. Sociedade Industrial de Mquinas, SA. Fonte: <www.locagru.it/pdf/85.pdf> Acessado em 10/11/2013. Brasil, Haroldo Vinagre. Mquina de levantamento.