I Concurso de Robotica FIEE UNI

Bases del

 Bases del I Concurso de Robotica FIEE UNI

Indice general
I II III IV V VI
6.1 6.2 6.3 6.4

OBJETIVOS FECHA DE INTERES INSCRIPCION ORGANIZACION REGLAMENTOS GENERALES REGLAMENTOS POR CATEGORIA
Categor a Robot Seguidor de L nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categor a Robot Sumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categor a Robot Mirosot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categor a Robot Warbot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 4 5 6 7 8
8 12 17 20

VII VIII IX X XI

EL JURADO LOS EQUIPOS DE PARTICIPANTES DISTRIBUCION Y CERTIFICACION PREMIACION RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

26 27 28 29 30

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Cap tulo I

OBJETIVOS
Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e internacional que desarrollan la robotica y mecatronica por medio de una sana competencia. demostrada por los participantes. Apreciar y premiar a la ingenier a, creatividad e innovacion Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingenier a por medio de la apreciacion hacia los robots.

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Cap tulo II

FECHA DE INTERES
El I Concurso de Robotica FIEE UNI se realizar a en el explanada de la Facultad de Ingenier a El ectrica y Electronica de la Universidad Nacional de Ingenier a - R mac Lima Peru. Se realizar a el evento el d a 25 de Junio del 2013.

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Cap tulo III

INSCRIPCION
Las preinscripciones se recibir an desde el 17 de junio hasta el 24 de junio. Enviando la Ficha T ecnica y Formulario de Registro a ras.ieee.uni@gmail.com en cuanto a las caracter Cualquier observacion sticas del robot, ser a enviada inmediatamente para su posterior correccion. se realizar La inscripcion a el jueves 25 de junio, en la zona de Registros y Inscripciones. El pago se har a en Caja UNI el d a del evento.

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Cap tulo IV

ORGANIZACION
El I Concurso Nacional de Robotica FIEE UNI est a a cargo del Comit e Organizador de Concurso de RAS -UNI integrado por miembros de la Rama Robotica de la Sociedad de Robotica y Automatizacion que apoyan este evento. IEEE UNI - Lima Peru

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Cap tulo V

REGLAMENTOS GENERALES
de las noticias y posibles cambios se anunciar 1. La noticacion an al correo electronico de cada participante inscrito desde el correo ras.ieee.uni@gmail.com. de robots comerciales. Si algun equipo desea utilizar algun tipo 2. No est a permitida la utilizacion de estos productos considerando que aportar a mejoras muy signicativas, debe consultarlo con del concurso, y presentar un paper con lo cual la comision evaluara su caso. la organizacion 3. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizar an en ninguna medida por danos, p erdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.

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Cap tulo VI

REGLAMENTOS POR CATEGORIA 6.1 Categor a Robot Seguidor de L nea

6.1.1 Descripcion
de un robot El concurso denominado ROBOTS SEGUIDORES DE LINEA, consiste en la creacion autonomo que se capaz de recorrer un l nea negra de denido grosor sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible, la l nea negra se le ha dado el nombre de Pista contendr a pruebas inesperadas ngulos rectos y mayores a 90 , discontinuidades, tuneles, como son: curvas, a pendientes, arcos circulares, caminos falsos, etc. Los cuales el robot debe ser capaz de pasar debido al algoritmo desarrollado por los competidores, las cuales predecir an todas estas pruebas.

6.1.2 Area de Competencia

Se dene como las pistas asignadas por el comit e organizador las cuales ser an usadas por el robot seguidor de l nea en las distintas etapas de la competencia. Las Pistas consistir an de una supercie de fondo color blanco con una l nea negra, la cual tendr a las siguientes caracter sticas:

Figura VI.1: Seguidor de L nea

Dimensiones de la Supercie Color de la l nea o trayectoria a seguir Ancho de la l nea a seguir Color del fondo de la pista Obst aculos

Longitud Aproximada de la trayectoria Senalizaci on

2m x 3m Negro 20 mm Blanco Las pistas tendr an en su recorrido l neas rectas, l neas cruzadas, desv os, l neas entrecortadas, arcos circulares y otras curvas, tuneles, rampas, etc. los cuales el robot tendr a que decidir el camino correcto. 10 - 15m de recorrido La Pista contendr a un cuadro donde indicar a el INICIO y otro el FINAL

6.1.3 Normativa en Pista

1. La pista clasicatoria en formato .cdr (Corel Draw), 7 d as antes de la competencia y ser an puestas a disponibilidad en la competencia. La pista de la etapa Final solo ser a vista y probada el d a de la competencia. 2. La Salida y la Meta de las Pistas estar an claramente identicadas, y senalizadas. rea de 3. Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se acercar a al a competencia para situar su robot. El robot se situar a inmediatamente detr as de la Salida. 4. El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista. 5. En caso de perder la l nea, empezara de nuevo, tiene tres oportunidades para lograr superar el camino o llegar a la meta. 6. Cuando los jueces den por nalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipo proceder an a retirar los robots de la pista.

6.1.4 Especicaciones del Robot

1. El robot Seguidor de L neas debe ser AUTONOMO, es decir que no puede ser manipulado aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentacion, conectado con ningun otro dispositivo externo. Computadoras o algun 2. El robot deber a tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el publico. 3. Las dimensiones y el peso del robot no estar a limitado (LIBRE). en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizar 4. No existir a limitacion an. 5. El robot deber a estar preparado para operar en condiciones de luz variables (tuneles u otras variaciones).

6.1.5 Criterio de Clasicacion

La competencia se dar a en 2 etapas: Clasicatoria: CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

 Se repartir a aleatoriamente a los participantes entre 2 mesas de jurados (grupo A y grupo B), se le comunicara su grupo el d a de su inscripcion. El d a de la clasicatoria estar an ubicados 2 jurados por grupo (un jurado de pista y un jurado de mesa). se dar El orden de participacion a por un sorteo momentos previos a la competencia. En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos si hiciere caso omiso a un tercer llamado ser a eliminado el participante al minuto del ultimo llamado. Y si no se presentare el participante se esperar 5 min para ser el llamado del siguiente participante. Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendr an un m aximo de 2 oportunidades despu adicionales, si aun es de ello no cumpliere todo el recorrido se anotar a su distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizara la mayor distancia recorrida; si cumpliera el todo recorrido se anotar a su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo. est del robot. Durante el tiempo de participacion a prohibido cambiar la programacion Los clasicados a la ronda nal ser an como m aximo de 6 participantes (3 por grupo) y ser an tiempo de llegada, y el designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacion, menor numero de faltas en dicho orden de jerarqu a. Final: El d a de la nal estar an ubicados 4 jurados (2 jurados de pista y 2 jurados de mesa) es har Para el orden de participacion a un sorteo el d a de la nal. En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos si hiciere caso omiso a un tercer llamado ser a eliminado el participante al minuto del ultimo llamado. Y si no se presentare el participante se esperara 1 min para hacer el llamado del siguiente participante. La nal se dar a en 3 rondas. Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendr a 2 oportunidades adicionales. est del robot. Durante el tiempo de participacion a prohibido cambiar la programacion est del robot. Durante el tiempo de participacion a prohibido cambiar la programacion tiempo El ganador ser a designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacion, de llegada, y el menor numero de faltas en dicho orden de jerarqu a.

6.1.6 Puntaje de Calicacion

los siguientes puntos: La competencia se calicar a a cada robot segun y Originalidad Diseno Movimientos Precisos Recorrido Tiempo total del recorrido ser La calicacion a sobre 100 puntos. y Originalidad: Los jueces calicar Diseno an los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilizacion de piezas puntuacion y el buen funcionamiento del robot. recicladas, mejorando la presentacion 10 puntos 10 puntos 50 puntos 30 puntos

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CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

 al robot que no Movimientos precisos en el recorrido: Se calicar a con mayor puntuacion presente muchas vibraciones o desviaciones en sus movimientos durante su recorrido. Recorrido: Aquellos robots que completen todo el recorrido de una determinada pista, obtendr an ser el mayor puntaje y los que no completen toda la pista su puntuacion a proporcional al recorrido del robot. Tiempo total del recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido de determinada pista. De todos los intentos de cada participante, el menor tiempo ser a registrado para el puntaje nal. El puntaje mayor se le dar a al equipo que culmine en el menor tiempo proporcional al tiempo que demoro posible, y de ah en adelante el jurado asignar a la puntuacion en culminar la pista. Aquellos que no completen el recorrido se les registrar an la m nima puntuacion.

6.1.7 Peticiones y Reclamos

Peticiones de pausa: El Representante de un Equipo podr a pedir una pausa de m aximo 3 minutos en la sta peticion debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez competencia, e iniciado el recorrido el equipo no podr a pedir una pausa. de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la Para hacer v alida la peticion mesa de Jurados y hacer presente su peticion. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perder a su oportunidad. dano o pierda alguna pieza durante la competencia, el En el caso de que el robot sufra algun y el robot tendr Representante de un Equipo no podr a pedir una pausa o repeticion a que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse. de retiro de la competencia: Peticion El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. y se da por nalizado su turno de Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas. participacion Reclamos: motivo El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun se sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos ser an atendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se har an de forma escrita, NO de forma verbal, y ser a entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado ser a quien decida si los reclamos recibidos est an bien formulados y si es necesario decidir an si se debe imponer una sancion.

6.1.8 Violaciones
por parte de un equipo los siguientes supuestos: Ser a considerara una violacion Una parada de la competencia que no se considere justicada por parte de los jueces. del robot antes de que el juez de pista lo indique. Activacion as Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacion como a la de sus participantes. CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

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Cada una de estas violaciones pueden ser penalizadas desde la p erdida de uno de su turno hasta la del participante del concurso. eliminacion

6.2 Categor a Robot Sumo

Figura VI.2: Sumo

6.2.1 Descripcion
El concurso denominado COMPETENCIA DE ROBOTS SUMO consistir a en una lucha entre dos robots autonomos, que se realizar a sobre un Dohyo (tambi en denominado Ring) y cuyo objetivo es l. sacar a su oponente fuera de e

6.2.2 Area de Competencia

rea de la competencia para Robots Sumo, estar El a a conformado por la tarima de lucha o DOYHO y un espacio denominado Area exterior de seguridad que se encontrar a alrededor de la tarima. La tarima de lucha o DOYHO ser a de forma circular y su supercie de madera. La madera de 1.54 metros de di estar a pintada de color negro y poseer a una dimension ametro y

Figura VI.3: Dohio

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CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

estar a elevada a una altura de entre 2 cm respecto del suelo. Para indicar el nal del DOYHO, existir a una franja de 5 cm. de ancho de color blanco pintada sobre los bordes. En el centro del DOYHO, existir an 2 l neas denominadas SHIKIRI de color azul oscuro de 2 cm. y de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20cm con la nalidad de indicar la posicion distancia iniciales que tomar an los robots contrincantes antes de la lucha. En cuanto al AREA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendr a un ancho m nimo de 1 m. y no existir an personas ni objetos en ella.

6.2.3 Normativa en Pista

1. Antes de iniciar la competencia, se pedir a a cada equipo que env e el Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de las luchas y dar algunas indicaciones para esta categor a. Luego, se dar a 10 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. 2. Una vez dadas las indicaciones de los Jurados, los Representantes de cada Equipo se saludar an amistosamente en el AREA EXTERIOR DE SEGURIDAD y luego cada Representante de Equipo entrar a en el AREA DE COMPETENCIA para situar su robot inmediatamente detr as de las l neas denominadas SHIKIRI. 3. El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el jurado de la competencia lo indique. Una vez activados, los robots se mantendr an inmoviles durante el tiempo de seguridad de 5 segundos para que los Representantes de ambos Equipos puedan abandonar el AREA DE COMPETENCIA y as situarse en el AREA EXTERIOR DE SEGURIDAD. 4. El tiempo de lucha ser a de 3 minutos y ser a contabilizado luego del tiempo de seguridad (5 segundos). Se debe considerar que el tiempo de seguridad) no se contabilizar a como tiempo de lucha. 5. Los Jurados de la competencia podr an nalizar el encuentro cuando lo consideren necesario, con el n de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan ingresar al RING. si los Jurados de la competencia dan por nalizado el tiempo de lucha, los Representantes de 6. Solo cada Equipo podr an ingresar al RING y retirar sus robots con un merecido saludo entre ambos.

6.2.4 Especicaciones del Robot

El robot Sumo debe ser AUTONOMO, es decir que no puede ser manipulado o conectado con aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentacion, Computadoras ningun otro dispositivo externo. o algun El robot deber a tener dimensiones tales que no superen un cuadrado de 20 cm. de largo x 20 cm. de ancho con todos sus accesorios para su funcionamiento. La altura del robot no estar a limitada. El Peso del robot deber a ser de 3 Kg. como m aximo (sin tolerancia) con todas sus piezas, bater as y otros accesorios. El robot deber a tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el publico. mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad mayor o El robot deber a poseer algun igual a 5 segundos despu es de su activacion. Pasado el tiempo de seguridad, el robot podr a desplegar los dispositivos que se encuentran l pero sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competencia. unidos f sicamente a e CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

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6.2.5 Criterio de Calicacion

Cada encuentro o lucha consistir a en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera el caso de empate se propondr a un 3er asalto para conseguir un ganador. Entre los asaltos en la competencia, existir a un tiempo de 3 minutos para que los Equipos puedan dar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. Durante este tiempo no est a permitido modicar del robot. la programacion El ganador de cada lucha ser a quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH durante los asaltos ( este t ermino se explica en la parte de Puntuaciones). Si se cumple el tiempo l mite para cada lucha y solo existe un Equipo con un unico punto YUHKOH, este ser a considerado el Equipo ganador. Al producirse un empate en la lucha, se proceder a a dar inicio a un 3er asalto de 3 minutos en donde el robot que primero consiga un punto YUHKOH ser a el vencedor. Si luego de este 3er asalto persiste el empate, entonces el Jurado tendr a la posibilidad de declarar los siguientes criterios: un vencedor de la lucha segun 1. Los m eritos t ecnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha. 2. Las violaciones en contra que haya efectuado el robot durante los asaltos. 3. La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la lucha.

6.2.6 Criterio de Clasicacion

La competencia se dar a en 2 etapas, siendo la primera Clasicatoria y la segunda Final: Si existiere entre 5 y 8 participantes el d a de la clasicatoria se ubicara 1 mesa de jurados en la cual estar an ubicados 4 jurados (un jurado de pista y tres jurados de mesa) Si existiere m as 8 participantes inscritos el d a de la clasicatoria se ubicaran 2 mesas de jurados en cada mesa estar an ubicados 2 jurados (un jurado de pista y un jurado de mesa). se dar El orden de participacion a por un sorteo el d a anterior a la competencia. Se indicara la hora en la p agina ocial. Los clasicados a la nal ser an de un m nimo de 4 equipos. El d a de la Final se ubicara 1 mesa de jurados en la cual estar an ubicados 4 jurados (un jurado de pista y tres jurados de mesa) Los enfrentamientos por cantidad de inscritos, se dar a en la siguiente tabla: Numero de Participantes 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Numero de Llaves 0 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 Cantidad por Llaves 5 3-3 3-4 4-4 3-3-3 3-3-4 3-4-4 3-3-3-3 3-3-3-4 3-3-4-4 3-4-4-4 4-4-4-4 Enfrentamientos en la Clasicatoria 0 10 6 9 12 12 15 18 12 15 18 21 24 Enfrentamientos en la Final 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

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CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

1. En 1 llave los clasicados a la nal ser an los 4 primeros puestos. 2. En 2 llaves el numero de clasicados a la nal por cada llave son 2( 1 y 2 puesto). 3. En 3 llaves el numero de clasicados a la nal por cada llave 1 (1 puesto) y se disputaran la cuarta vacante (los 2 puestos de cada llave) en un triangular. 4. En 4 llaves el numero de clasicados a la nal por cada llave es 1 (1 puesto). Numero de Participantes: Es la cantidad de inscrito que se tiene hasta antes del sorteo para donde se ver a el orden de participacion. Numero de Llaves: Es cantidad de grupos que se formaran, con respecto al numero de participantes, donde se enfrentaran 1 vs.1 contra todos de su llave. Cantidad por llaves: Es la cantidad de participantes por cada grupo. Enfrentamientos en la Clasicatoria: Es el total de enfrentamientos que se realizara en la etapa clasicatoria. Enfrentamientos en la Final: Es el total de enfrentamientos que se realizara en la etapa clasicatoria.

6.2.7 Puntaje de Calicacion

de la siguiente manera: Se llevara la puntuacion 1. Un Equipo se har a acreedor de un punto YUHKOH cuando: El robot oponente que toca el espacio fuera del DOYHO. El robot oponente que est e m as de 30 segundos sin moverse. El robot oponente que acumule muchas violaciones en la misma lucha. 2. El m aximo de puntos YUHKOH que puede conseguir un Equipo es de 2. 3. Si ambos robots, luego de pasado el tiempo se seguridad, no se mueven durante los siguientes 30 alguna, segundos se tendr a que detener la lucha y ninguno de los robots tendr a puntuacion permitiendo as que se reanude la lucha. De igual manera, si ambos robots salen del DOYHO al primero se efectuar mismo tiempo y no puede determinar cual salio a el mismo procedimiento, sin puntaje alguno. 4. Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del RING y adem as sale junto l, entonces no se considera ningun punto YUHKOH para ninguno de los participantes y se con e da por nalizado el asalto.

6.2.8 Peticiones y Reclamos

1. Peticiones de pausa: de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse al juez Para hacer v alida la peticion de pista y hacer presente su peticion. de la lucha cuando considere que El Representante de un Equipo podr a pedir la detencion su robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competencia y as tendr a la responsabilidad de aceptar la peticion dar por nalizado el asalto, lo cual podr a brindarle un punto a alguno de los equipos implicados. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en el DOYHO, perder a su oportunidad. CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

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 al otro de forma Si la lucha es detenida porque uno de los robots ha causado danos intencionada que le impida continuar, se sancionar a al robot agresor y autom aticamente se le otorgar a un punto YUHKOH al Equipo contrario. de retiro de la competencia: 2. Peticion El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. y se da por nalizado su turno de Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion o si quedara eliminado de la competencia por las faltas ya mencionadas. participacion 3. Reclamos: motivo El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun se sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos ser an atendidos siempre que se haga antes de que se d e inicio a la competencia. Los reclamos se har an de forma escrita, NO de forma verbal, y ser a entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado ser a quien decida si los reclamos recibidos est an bien formulados y si es necesario decidir an si se debe imponer una sancion.

6.2.9 Penalizaciones
por parte de un equipo los siguientes supuestos: Ser a considerada una violacion rea de combate sin la previa autorizacion del juez 1. Que un miembro del equipo entre dentro del a de pista. 2. Una parada del combate que no se considere justicada. del robot antes de que el juez de pista lo indique. 3. Activacion que remita contra la integridad de la organizacion as 4. Cualquier accion como a la de sus participantes. Se le dar a un YUHKOH a equipo contra del que haya cometido la Violacion.

6.2.10 Violaciones
y, por lo tanto, supondr de la competencia por Ser a considerado como penalizacion a la eliminacion parte del equipo causante los siguientes supuestos: Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente. sobre el Area Provocar danos de Competencia. Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de los Jurados, participantes y el publico asistente. Manipular el robot con aparatos o dispositivos externos como mandos a Radio Control durante la lucha. Insultar o agredir al Jurado y a los dem as participantes. Incorporar partes del robot antes y durante de la lucha.

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CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

6.3 Categor a Robot Mirosot

6.3.1 Descripcion
La categor a de MIROSOT PERU consiste en el enfrentamiento de equipos de 2 robots cada uno, en una mini cancha de futbol, estos robots deben ser TELECONTROLADOS por un ordenador, y que adem as se enfrentar an, con el unico objetivo de meter la mayor cantidad de goles a la porter a contraria.

Figura VI.4: Mirosot

6.3.2 Area de Competencia

rea. Ser Campo de Juego: La competencia de robots Soccer se realizar a en esta a a una plataforma de madera o melamine, de color verde adecuada para la competencia. Las medidas del CAMPO DE JUEGO son las siguientes: Las medidas del campo de juego ser an las siguientes:

Figura VI.5: Estadio

El campo de juego estar a bordeada por paredes, del material mencionado, a 20 cm de altura CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

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Zona de Control: En esta zona estar an ubicados solo los integrantes de los equipos encargados de rea, se debe pedir la autorizacion de los jurados controlar a los robots. Para poder salir de esta a rbitros en esta categor que cumplen el papel de a a. Tendr a un ancho de 2m. Es la zona donde solo deben estar ubicados los operadores de los robots. rea que sigue de la zona de control, no tiene l Zona Libre: Es el a mites, es la zona donde principalmente est an ubicado los miembros del jurado. Cada uno de los l mites de estas zonas, estar an claramente senalados con l neas de color. tendr El Balon a las siguientes caracter sticas: Forma esf erica Peso aprox.: 45 gramos El di ametro aprox.: 43 mm

6.3.3 Normativa en Pista

En el campo de juego se enfrentar an 2 equipos con 2 integrantes cada uno. Sabiendo las siguientes condiciones y reglas: Antes de iniciar la competencia, se pedir a a cada equipo que env e un Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de los combates y/o dar algunas indicaciones para esta categor a. Luego, se dar a 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. Los operadores de los robots (2 personas por cada Equipo) se situar an fuera del CAMPO DE JUEGO (Area de control). Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes o diferentes sistemas de para as comunicacion evitar interferencias entre los robots participantes. proporcionar La organizacion a la infraestructura (tr pode, cancha de futbol, mesas, o tomacorrientes, internet, etc) para el desarrollo de esta categor a, por lo tanto, cada delegacion equipo instalara su ordenador con un unico programa que crea correspondiente (de su autor a o rea de juego. siguiendo el modelo proporcionado), cerca del a El software que usara cada equipo para esta categor a ser a, revisada por el jurado, y este ser a la UNICA INTERFACE que controlara al equipo (2 mirosots). Por cada equipo se permite el uso de un unico ordenador, es decir, el equipo de 2 robots mirosots ser an telecontrolados desde un unico ordenador. rea de competencia, espec Cada equipo instalara una unica c amara en el a camente en el tr pode proporcionara. que la organizacion Todos los robots deber an estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de lo contrario se les dar a 3 minutos como m aximo de tolerancia. En caso excedan el tiempo de tolerancia, los jueces tendr an la capacidad de descalicar al equipo participante. Si ambos de anular la competencia. Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, el Jurado tendr a la opcion Cuando los Jueces hayan dado inicio la competencia, no est a permitido que ninguna persona ajena (aparte de los Operadores de cada Equipo) ingresen al Area de Competencia. En caso de que alguno de los operarios no cumpla con esta norma ser a sancionado con puntos en contra. Cada partido constar a de 2 tiempos. Cada tiempo ser a de 5 minutos. Tambi en existir a un tiempo intermedio de 2 minutos para realizar cualquier ajuste a los robots sin poder hacer cambios a la estructura y/o recargas bater as, aun menos el cambio de robot. En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados deber an pausar el partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a n de evitar accidentes.

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CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

Los Jurados tendr an la potestad de detener el competencia cuando lo consideren necesario, con el n de permitir que los Equipos puedan ingresar al Area de Combate. Al concluirse el partido, se podr an realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el proximo combate. Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TECNICA los datos de sus Robots para poder estructura, etc. evitar cualquier problema causado por el tipo de comunicacion,

6.3.4 Especicaciones del Robot

El Robot MIROSOT PERU se dene como un robot movil el cual posee una estructura que estar a sometida a impactos y movimientos, en el cual se utilizan elementos como llantas, motores, bater as, etc. El robot adem as posee un mecanismo de disparo desplegable, sea el ectrico o mec anico. Ambos robots integrantes de cada equipo deber an cumplir con las siguientes dimensiones: Dimensiones no mayores a un cubo de 15cm (15cmx15cmx15cm) en su modo desplegado, incluyendo llantas con el sistema de disparo retra do. La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5 cent metros de longitud. El peso estar a limitado a 1,5kg. Los robots deben ser controlados desde un ordenador v a Wi- / bluetooth o radiofrecuencia y ser a visualizado por v a c amara web (estar an instaladas en la cancha). De ninguna manera, el robot y/o algun otro dispositivo. podr a estar conectado a aparatos externos, fuentes de alimentacion o materiales inamables, como parte del robot. Adem as no se permiten sistemas de combustion

6.3.5 Criterio de Clasicacion

El d a de la clasicatoria estar an ubicados 4 jurados (un jurado de pista y tres jurados de mesa). Si existiera un numero mayor a 8 participantes se realizar an 2 rondas en esta etapa. El d a de la competencia se realizar a un sorteo el cual indicar a los equipos a enfrentar y el orden de los enfrentamientos. Si existiera un numero impar de participantes, pasara autom aticamente a la siguiente ronda el ultimo equipo en el sorteo. a la siguiente etapa se dar La clasicacion a al equipo que ha obtenido la mayor cantidad de goles, y si hubiera un empate pasar a el que ha obtenido el mayor puntaje en el partido o no haya sido descontado su puntaje por alguna falta. El partido nal se le dar a 15 min. Habr a una pausa despu es del ultimo enfrentamiento para que se hagan todas las reparaciones del caso. El ganador ser a designado por la mesa de jurados.

6.3.6 Puntaje de Clasicacion

Las puntuaciones para los robots ser an considerados de la siguiente manera: Gol 20 PUNTOS Disparos a la porter a 10 PUNTOS Disparos a las bandas de la porter a 5 PUNTOS Violaciones - 5 PUNTOS CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

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6.3.7 Peticiones y Reclamos

1. Peticiones de pausa: El Representante de un Equipo podr a pedir una pausa de m aximo 3 minutos en la debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez competencia. Esta peticion iniciado el recorrido el equipo no podr a pedir una pausa. de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa Para hacer v alida la peticion de Jurados y hacer presente su peticion. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perder a su oportunidad. dano o pierda alguna pieza durante la competencia, el En el caso de que el robot sufra algun y el robot tendr Representante del Equipo no podr a pedir una pausa o repeticion a que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse. de retiro de la competencia: 2. Peticion El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. y se da por nalizado su turno de Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas participacion 3. Reclamos: motivo El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos ser an atendidos siempre que se haga antes de que se d e inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se har an de forma escrita, NO de forma verbal, y ser a entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado ser a quien decida si los reclamos recibidos est an bien formulados y, si es necesario, decidir an si se debe imponer una sancion. Los reclamos en el d a del concurso competen unicamente a los jurados, la Comision Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2013 no se hace cargo de los mismos

6.3.8 Violaciones
por parte de un equipo los siguientes supuestos: Ser a considerar a una violacion Una parada de la competencia que no se considere justicada por parte de los jueces. del robot antes de que el juez de pista lo indique. Activacion as Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacion como la de sus participantes. Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la p erdida de su turno hasta la eliminacion del participante del concurso.

6.4 Categor a Robot Warbot

6.4.1 Descripcion
El concurso denominado WARBOTS o Batalla de Robots, consiste en el enfrentamiento de 2 robots controlados por cualquier tecnolog a inal ambrica. Los robots poseer an sistemas mec anicos que

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CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

 de: sierras, martillos, cuchillas, mecanismos de presion, etc. que utilizaran servir an para la utilizacion y/o dejar inactivo a su contrincante. La zona de combate es una jaula de 6x6 como armas para danar metros, limitada por mayas met alicas y un suelo metalico. El robot ganador ser a quien durante el combate acumule la mayor cantidad de puntos o aquel que deje inactivo a su contrincante.

Figura VI.6: Warbot

6.4.2 Area de Competencia

Es donde se desarrollara el combate, dicha plataforma tendr a un Zona de Seguridad alrededor de la misma, delimitada por mallas met alicas, seguida de esta se halla otro espacio denominado Zona de Control. Cualquier espacio fuera de estos ser a considerado como Zona Libre. 1. Plataforma: Zona donde los robots se ubicaran para el desarrollo del combate. Tiene un area aprox. de 34 m2. delimitada por una malla protecci on con una altura de 1.8m rea que bordea la plataforma, con un ancho de 0.5m., dar 2. Zona de Seguridad: Es el a a seguridad a los operadores de los robots y durante el combate no podr an cruzar. rea que sigue de la zona de seguridad tendr 3. Zona de Control: Es el a a un ancho de 2m, es la zona donde solo debe estar ubicado los operadores de los robots. rea que sigue de la zona de control, no tiene l 4. Zona Libre: Es el a mites, es la zona donde principalmente est a ubicado los miembros del jurado. Cada uno de los l mites de estas zonas, estar an claramente senalados con l neas de color.

6.4.3 Normativa en Pista

1. Antes de iniciar la competencia, se pedir a a cada equipo que env e un Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de los combates y dar algunas indicaciones para esta categor a. Luego, se dar a 5minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. 2. Los robots de cada equipo deben estar preparados para cambiar su frecuencia a operar, como m nimo debe el robot trabajar a 2 frecuencias diferentes para as evitar interferencias entre los controles o mandos de otros robots participantes. 3. Antes de cada combate, se dar a un tiempo de pruebas de 2 minutos para los robots con sus mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen interferencias entre ambos y si se diera el caso se puede solicitar un tiempo de 3 minutos como m aximo para cambiar la frecuencia de funcionamiento del mando interferido, si fuera necesario. CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

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4. Todos los robots deber an estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de lo contrario se les dar a 3 minutos como m aximo de tolerancia. En caso excedan el tiempo de tolerancia, los jurados tendr an la capacidad de descalicar el participante. Si ambos Equipos de anular el combate. sobrepasan el tiempo de tolerancia, los Jurados tendr an la opcion 5. Los robots antes de enfrentarse ser an ubicados en lados opuestas, los responsables de cada rea de control. equipo estar an ubicados dentro del a 6. Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no est a permitido que ninguna persona ajena ingrese al Area de Competencia, es decir solo puede estar el operador del equipo en el Area de Competencia. de 7. Cada combate entre los robots, constar a de 2 enfrentamientos los cuales tendr an una duracion 4 minutos cada uno. 8. Existir a un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podr a revisar a su robot sin cambio en su estructura ni recargar sus bater poder realizar algun as. 9. Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el representante del robot inmovilizado deber a avisar a los jueces para que den la orden de separar a ambos robots y ubicarlos nuevamente en sus esquinas, para as reanudar el combate y brindarle los puntos merecidos al robot causante de la inmovilizacion. 10. Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan desprendido de los mismos, los Jurados deber an detenermoment aneamente el combate para retirar dichas piezas y as evitar futuros accidentes. 11. Los Jurados tendr an la potestad de detener el combate cuando lo consideren necesario, con el n de permitir que los Equipos puedan ingresar al Area de Combate. 12. Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podr an realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el proximo combate. 13. Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TECNICA donde indique las frecuencias de los mandos a Radio Frecuencia que est an utilizando para la competencia.

6.4.4 Especicaciones del Robot

1. Las dimensiones del robot deben ser como m aximo de 1 metro cubico (cubo perfecto). 2. El peso del robot deber a ser de 54.4 Kg. como m aximo con todos sus accesorios. 3. Est a prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto con seres humanos, tambi en est an prohibidos: Metales pesados y toxicos, Material Reactivo, Fibras toxicas y riesgosas (asbestos), Plomo expuesto, Espuma de l quidos expandibles, campos magn eticos que puedan dano interferir, desprendimiento de partes del robot, entre otros m as que puedan causar algun considerable. 4. No se permiten armas que desprendan proyectiles, uidos ni lanzallamas. 5. No se permiten el uso de motores de combustion. 6. Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con distintas frecuencias para evitar interferencias entre robots. 7. Si llegara a ocurrir que 2 o m as robots tengan la misma frecuencia, tendr a preferencia el equipo que se haya inscrito antes. del robot en la 8. El incumplimiento de alguno de estos puntos ser a motivo de la descalicacion competencia.

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CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

6.4.5 Criterio de Clasicacion

habr En todo el concurso para la calicacion an 4 jurados, los jurados ser an totalmente din amicos rea libre. y se encontraran en el a se dar Los enfrentamientos de la primera ronda sedaran por sorteo y el orden de particion a en el sorteo, si existiera un numero impar de participantes, pasara autom aticamente a la siguiente ronda el ultimo equipo en el sorteo. a la siguiente ronda se dar La clasicacion a al equipo que ha obtenido el mayor puntaje en el enfrentamiento o no ha sido descalicado de la competencia por alguna falta. Si existiere un numero impar de clasicados en la siguiente ronda, clasicara autom aticamente el que ha obtenido mayor puntaje en la primera ronda. Si hubiera 3 clasicados para la ronda nal, los robots se enfrentaran en un triangular, se har a un sorteo que designara el orden de los enfrentamientos, el ganador del concurso ser a quien haya obtenido mayor puntaje en la suma de los enfrentamientos.

6.4.6 Puntaje de Clasicacion

1. El Robot que acumule mayor cantidad de puntos ser a el vencedor del combate. 2. Las puntuaciones para los combates ser an de la siguiente manera: Inhabilitar a su oponente Inmovilizar a su oponente Uso de arma Contundente Embestidas a su oponente Penalizaciones 500 puntos 20 puntos 15 puntos 10 puntos -10 puntos

Inhabilitar a su oponente: Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante de ste deja de funcionar y no responde a su mando de Radio Control, por un tal manera que e periodo de 30 segundos. Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su contrincante ste no puede moverse libremente a causa de su contrincante. ye Envestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su contrincante y lo impacta frontalmente o por los lados. Uso de arma contundente: Se da cuando el robot participante usa su arma, con la que est a equipada, contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en uso es de impacto, cada vez que el arma impacte en su contrincante se considera un punto, y en caso de ser un arma de corte (sierras) se considera un punto cada vez que las armas tengan contacto con el contrincante. Penalizaciones: de los Cuando un Participante ingrese al Area de combate sin la previa autorizacion Jurados de la competencia. rea de Control. Durante el Combate el operador sale del a Si se activa el robot antes de que el Jurado d e la orden. que pueda perjudicar con la integridad y seguridad de los Realizar alguna accion Jurados participantes de la competencia. Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre interriendo el robot de un participante (con un mando de Radio Frecuencia similar) y adem as este tenga relaciones amigables con el robot contrincante, autom aticamente se descalicar ay eliminar a al Equipo en falta y se retirar a a la persona indeseable de toda la competencia. Para ello, existir an responsables del Evento que estar an supervisando que no se de este posible chantaje, que no es digno de participantes que son apasionados por la Robotica. CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

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6.4.7 Peticiones y Reclamos

Peticiones de parada del combate: del combate cuando considere que El Representante de un Equipo podr a pedir la detencion su robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competencia y darle el tiempo respectivo y brindarle el tendr a la responsabilidad de aceptar la peticion puntaje respectivo al equipo contrario. El Representante de un Equipo puede solicitar una pausa de 3 minutos si considera que el mando de Radio Frecuencia del contrincante o de alguna otra persona est a interriendo con los movimientos de su robot. Por ello, es importante que cada Equipo cuente con 2 frecuencias distintas de funcionamiento en su mando para evitar estos inconvenientes. de retiro de la competencia: Peticion El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. y se da por nalizado su turno de Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas. participacion para tiempo de reparaciones por accidentes: Peticion graves durante el combate, el Jurado evaluar Si alguno de los robots ha sufrido danos a si la lucha podr a reanudarse o no. Si se da el caso que se puede reanudar el combate, entonces los Equipos tendr an un tiempo de 5 minutos para realizar las reparaciones necesarias en sus robots y terminado este tiempo deben reanudar el combate. Cumplido los 5 minutos de plazo para reparaciones, si unos de los Equipos no presenta a su robot operativo para el combate ser a declarado como perdedor. si su robot se encuentra inhabilitado, solo se El operador no podr a hacer este peticion podr a hacer si se encuentra activo en la lucha. Solo existir a una oportunidad por combate para pedir esta peticion. Y si ninguno de los 2 robots se presentase despu es de los 5 minutos, el Jurado anular a el combate o proclamar a un vencedor. Reclamos: motivo El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun se sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos ser an atendidos siempre que se haga antes de que se d e inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se har an de forma escrita, NO de forma verbal, y ser a entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado ser a quien decida si los reclamos recibidos est an bien formulados y si es necesario decidir an si se debe imponer una sancion.

6.4.8 Violaciones
por parte de un equipo en los siguientes casos: Ser a considerada una violacion Cualquier participante de la competencia que insulte verbalmente, gestualmente o f sicamente a espectador, ser su contrincante, al Jurado o algun a eliminado autom aticamente. Activar el robot mucho antes de que los Jurados lo indiquen, y atacar a su contrincante sin previo aviso, ser a eliminado de la competencia.

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CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

Cualquier robot que posea artefactos que produzcan sonido con palabras ofensivas hacia alguna persona, o tenga im agenes o palabras de la misma ndole sobre el chasis del robot o produzca tipo de accion inapropiada, ser algun a declarado eliminado del evento. Esta totalmente prohibido el objetar o discutir las decisiones de los Jurados, ya que estos fueron seleccionados para que hicieran cumplir las normas de estas bases con veracidad y equidad. Si un participante o Equipo objeta las decisiones del Jurado de manera agresiva u ofensiva sta categor ser a eliminando de e a. Si un participante interviene en una pelea de warbots acerc andose a la zona de competencia y robot sin autorizacion del juez, ser produce el movimiento de algun a autom aticamente descalicado de la pelea.

CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA

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 Bases del I Concurso de Robotica FIEE UNI

Cap tulo VII

EL JURADO
El Jurado ser a designado por el comit e organizador. El cual estar a compuesto por un Juez de Pista el mismo que estar a a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y miembros de Juez de Mesa el mismo que estar a a cargo de llevar el cronometraje, las estad sticas y puntajes de cada una de las presentaciones, la cantidad de estos jueces depender a de la etapa clasicatoria y la nal. En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podr a cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado ser an inapelables. Los jurados ser an elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categor as.

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 Bases del I Concurso de Robotica FIEE UNI

Cap tulo VIII

LOS EQUIPOS
integrante de un Equipo podr Ningun a formar parte de otro Equipo de la misma categor a de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si deben gurar con un solo nombre de equipo. fuera el caso, pero al momento de su inscripcion Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot ser a de un m aximo de 2, ser an las que tendr an acceso a las 3 a ereas. El numero m aximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4, ser an las que tendr an solo acceso a la zona de preparacion. del Se entender a por persona responsable del Equipo aquella que gure como tal en la inscripcion concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justicada, que ser a presentada ante el comit e organizador como m nimo 2 d as de anticipacion. Solo el Responsable del Equipo podr a acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el unico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

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Cap tulo IX

DE PARTICIPANTES DISTRIBUCION
Existir an 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentar a al robot y existir an en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar a el puntaje respectivo al robot. 2. Zona T ecnica: previa a la participacion, estar Es la zona de preparacion a ubicada muy cerca a zona de Competencia, solo estar a habilitada durante la competencia. Existir a en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes.

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Cap tulo X

Y CERTIFICACION PREMIACION
El numero de premios y la cuant a de los mismos ser an dados a conocer en el ache del evento. se asegura que ser En cualquier situacion a un premio material y/o economico, adem as de la del trabajo bien hecho y el orgullo se siente al obtener un premio de este tipo, que los satisfaccion premios son determinados por la organizacion. Se entregar a CERTIF ICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo lugar; se entregar a CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia. en caso de que existiera dos concursantes para esta categor Observacion, a el premio ser a el 50 % organizadora y en el caso de un concursante, pasara de lo publicado o acordado por la comision como exhibicion.

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Cap tulo XI

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

1. Recomendaciones: los sensores del robot de tal manera que puedan ser f Se deben disenar acilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los iluminacion, organizadores har an todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la En el diseno competencia el tiempo de reparaciones de ultimo minuto ser a m nimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de aver a. Los organizadores proporcionar an una mesa y una toma de energ a para cada Equipo 2. DISPOSICIONES FINALES: Cualquier consulta o duda ser an respondidas por el comit e organizador. e-mail: ras.ieee.uni@gmail.com

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