II

Parte

APOSTILA ELEMENTOS DE MQUINAS I

Segunda Parte

E l e m e n t o sd em q u i n a sI

APOSTILA PRIMEIRA PARTE

Elementos de mquinas I

Dr. Felix E. Fonseca Felfli

 ndice
CAPTUL O Introduo Tipos de unies eixo-eixo 4 UNIES EIXO-EIXO

CAPTUL O Introduo

MANCAIS

DE

ROLAM ENTO

Classificao dos mancais de rolamentos Cargas em rolamentos Tamanho e designao de rolamentos Disposio de mancais de rolamentos Falhas em mancais de rolamentos Seleo e dimensionamento de mancais de rolamentos

CAPTUL O Introduo

MANCAIS

DE

DESLI ZAMENT O

Tipos de mancais de deslizamento Materiais dos mancais de deslizamento Projeto de mancais de deslizamento

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UNIES EIXO-EIXO
4. 1 Introduo
Ligar eixos de mecanismos diferentes; Permitir a sua separao para manuteno;

Captulo

As unies eixo-eixo so rgos de mquinas usados nos sistemas de transmisso para ligar eixos entre si, suas funes so:

Minimizar as vibraes e choques transmitidos ao eixo movido; Compensar desalinhamentos dos eixos ou introduzir flexibilidade O desalinhamento entre eixos pode ser classificado nos seguintes tipos: Desalinhamento longitudinal (a): Quando os paralelos e esto separados longitudinalmente. Desalinhamento transversal (h): paralelos, mas no coincidem. Quando os dois dois eixos eixos so so

Desalinhamento angular (): Quando os eixos formam um ngulo entre si. Desalinhamento Torcional (): Quando os eixos giram a velocidades diferentes.

FIG. 4.1

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4. 2 Tipos de unies eixo-eixo

Dependendo do caso, utilizam-se: (a) Acoplamentos rgidos para unies perfeitamente alinhados (eixos coaxiais). de pontas de eixos

(b) Acoplamentos de compensao para eixos no coaxiais. Portanto, os acoplamentos podem ser classificados em: Unies Rgidas No facultam qualquer tipo de flexibilidade. Unies Mveis Permitem desalinhamento por movimento relativo de peas mveis, intermdias ou no. Unies Elsticas Permitem deslinhamentos por meio de elementos elsticos intermdios. Unies de Segurana Facultam a interrupo/limitao do binrio transmitido para um dado valor limite deste. Hidrulicas Facultam arranques suaves dos sistemas com grande inrcia, permitindo o uso de motores de pequeno binrio de arranque. Unies rgidas Unio de engrenamento plano Com dentes radiais para a transmisso do momento de toro, o menor tipo de construo entre todos os acoplamentos desengatveis. recomendado para a unio de pontas de eixos com engrenagens e polias e entre engrenagens, com os prprios dentes executando a centragem das peas (fig. 4.2). Neste tipo de acoplamento surgem tenses de cisalhamento e flexo nos dentes. Para dentes geometricamente semelhantes, as tenses causadas pelo momento torsor so proporcionais as tenses de cisalhamento de modo que podem ser tomadas como referencia para o dimensionamento do acoplamento atravs do momento de toro transmitido:

T adm
Onde:

D3 1 (d / D) 16

(4.1)

adm tenso admissvel do material (MPa)

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D e d conforme fig. 4.2 em mm T torque em N.mm

FIG. 4.2 Os valores da tenso admissvel de cisalhamento esto dados na tabela 4.1. E as dimenses das unies de engrenamento plano tipo hirth esto dadas na tabela 4.2. Tab. 4.1 Momento de toro Sem choques Com choques Com choques, com vibraes de toro Ao carbono 33 MPa 18 MPa 13 MPa Ao liga 42 MPa 25 MPa 18 MPa

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Tab. 4.2 (valores em mm) Nmero de dentes z Altura do dente H Raio do fundo do dente r Folga s h 12 0,226D 0,3 0,4 24 0,113D 0,6 0,6 48 0,0566D 0,9 0,9 H-(2r+s) 96 0,0283D -

Unio por Flanges Os flanges podem ser forjados diretamente sobre as pontas dos eixos ou montadas a quente com p de carborundum (fig. 4.3) ou fixadas aos eixos com ajuste forado leve com chavetas planas. A tabela 4.3 resume as dimenses destas unies pela norma DIN 760. Tab. 4.3 (dimenses em mm)

FIG. 4.3

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As flanges so unidas por parafusos com aperto tal que garanta uma transmisso por atrito do torque T. O dimensionamento consiste em determinar o nmero de parafusos da unio: z= 8T K adm dp
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(4.2)

Onde: T torque Nmm K dimetro de centragem dos parafusos (mm) coeficiente de atrito (0,25) dp dimetro do parafuso (mm) adm- tenso adm do material do parafuso (MPa) z-nmero de parafusos. Unio bipartida As duas metades so prensadas sobre o eixo por meio de parafusos ou pela montagem de anis cnicos, de modo que o momento de toro transmitido pelo atrito. Propriedades deste tipo de acoplamento: so facilmente desmontveis, de modo que os mancais e os cubos das rodas podem ser inteirios. Usados principalmente para eixos de transmisso, para momentos de toro elevados e para chavetas embutidas, so menos recomendados para momentos de toro com choques.

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Unies de compensao (flexveis e mvel) So montados geralmente entre o motor de acionamento e a mquina acionada, ou entre extremidades de eixos cujo alinhamento nem sempre perfeito. Estes acoplamentos podem ser classificados como articulaes cujos elementos intermedirios so obrigados a transmitir a fora tangencial por meio de movimentos relativos. Estas unies podem ser classificadas em: (a) Flexveis: elementos intermedirios borracha, lona, molas de ao). (b) Mveis: rolamento. com movimento de deformveis de (couro, ou

deslizamento,

rotao

Unies flexveis Permitem uma certa flexibilidade elstica na transmisso por meio da introduo de elementos elsticos na ligao. Estes permitem pequenos desalinhamentos laterais e angulares, amortecimento das cargas de choque de um eixo para outro e alterao das caractersticas de vibrao da transmisso. Dispensam lubrificao. A figura 4.5 mostra um acoplamento elstico Periflex.

FIG. 4.5

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Acoplamento flexvel de garras: O acoplamento mais difundido o acoplamento flexvel de garras (fig. 4.6). Na prtica, os acoplamentos comerciais so escolhidos de acordo com o torque (momento de toro) que podem transmitir com segurana, obedecendo-se um limite de rotao e a um furo mximo admissvel no acoplamento comercial (tabela 4.7). Em geral, a escolha feita calculando-se o momento de toro pela equao:

Teff = 9740
Onde:

N fs n

(4.3)

N Potncia transmitida no eixo (kW) n rpm no eixo fs fator de servio O fator de servio pode ser determinado pela seguinte relao:
fs = f1 f2 f3

Onde: f1 - fator do tipo de acionamento (tab. 4.4) f2 fator do tempo de servio (tab. 4.5) f3 fator do tipo de mquina acionada (tab. 4.6) Tab. 4.4 FATOR f1 TIPO DE ACIONAMENTO Motor eltrico Motor de combusto (4 e 6 cilindros) Motor de combusto (1 e 3 cilindros) Tab. 4.5 FATOR f2 TEMPO DE SERVIO At 8 horas/dia De 8 a 16 horas/dia De 16 a 24 horas/dias 1,0 1,1 1,2 1,0 1,2 1,5

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Tab. 4.6 FATOR f3 TIPO DE MQUINA ACIONADA Geradores eltricos Bombas centrfugas 1,2 Transportadores de correntes 1,8 1,2 Moinhos rotativos 1,8 1,8 1,8 1,8 2,2 2,2 2,2 2,2 3,0 3,0 3,0

Ventiladores (kW/rpm 0,05) 1,2 Bombas de pisto c/ volante Ventiladores (kW/rpm 0,05) 1,4 Pontes rolantes Elevadores de canecas Mquinas ferramentas Compressores Transportadores de correias Misturadores e Betoneiras Fornos rotativos Mquinas para madeira Guinchos e montacargas 1,4 Centrifugas 1,4 Trefilas 1,4 Vibradores 1,4 Prensas e tesouras 1,6 Mquinas para papel 1,6 Britadores 1,6 Laminadores 1,6 Marombas

FIG. 4.6

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Tab. 4.7 (estrato de catlogo comercial - ACIONAC Ltda)

Unies mveis Permitem, dentro de certos limites, o desalinhamento dos eixos (axial, lateral e angular), sem recorre a propriedades elsticas, mas sim por movimento relativo de elementos intermdios. Nas unies por engrenagem e corrente (fig. 4.7) o elemento intermdio da transmisso metlico. Estas unies tm grande capacidade de transmisses de binrio, admitem grandes Potncias e velocidades. Permitem corrigir apenas desalinhamentos torcionais muito pequenos.

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FIG. 4.7 As unies Oldham (fig. 4.8) permitem desalinhamentos torcionais muito pequenos e transmitem grandes potncias, ao mesmo tempo que admitem desalinhamentos paralelos e axiais considerveis. Nestas unies existem dois elementos enchavetados ou aparafusados aos eixos e um elemento intermdio metlico mvel. Este elemento mvel necessita de ser lubrificado e pode ser substitudo quando desgastado. Permitem desalinhamentos laterais.

FIG. 4.8

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As unies universais (fig. 4.9) usam-se em mquinas em que necessrio um desalinhamento angular definido e elevado. Uma unio isolada no tem flexibilidade torcional, nem permite qualquer desalinhamento paralelo. O uso de duas unies com um eixo intermdio permite um desalinhamento paralelo muito maior que qualquer unio flexvel. O tipo de unio universal mais comum a unio Hookes ou unio Cardan. Consiste em duas forquilhas e um bloco intermdio com dois pinos em forma de cruz.

FIG. 4.10

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Captulo

MANCAIS DE ROLAMENTOS
5.1 Introduo
O rolamento deve seu nome e sua origem aos corpos rolantes, tal como o cilindro de madeira utilizado pelos Egpcios no tempo dos faras. Este procedimento permitiu:

Aumentar a velocidade de deslocamento Resolver o problema de atrito Diminuir a dificuldade das tarefas

FIG. 5.1 Se nosso rolamento deve muito ao cilindro de madeira, pois foi inspirado na roda. o princpio de rotao que os rene, ambos girando em torno de um eixo. O problema a ser resolvido era ento o seguinte: lutar contra o atrito pela rotao aumentando a velocidade. Leonardo da Vinci foi o primeiro a desenhar uma pea que podia responder este problema. O ancestral do rolamento tinha nascido mas somente no papel!!!

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A verdadeira girada histrica do rolamento foi ento a Revoluo Industrial. O rolamento foi adaptado ao seu ambiente e contribui para os progressos tcnicos, ao desenvolvimento da indstria e logo aos modos de vida. Os mancais de rolamentos tm grandes responsabilidades em equipamentos. Os mancais se dividem em mancais de deslizamento e mancais de rolamentos. O termo mancal de rolamento usado para descrever a classe de mancais onde o esforo principal transmitido atravs de um elemento de contato rolante, ao invs de deslizante. Nesse tipo de mancal, o atrito inicial e o atrito de servio so iguais (aproximadamente iguais, para ser exato), e os efeitos de carga, velocidade e temperatura so pequenos. Os fabricantes desenvolveram muitos tipos diferentes de mancais de rolamento, tabelados em funo do tipo e do tamanho. Em seus guias, pode-se encontrar as recomendaes de foras de servio, limite de velocidade, tipo especfico de lubrificao, etc. Logo, o problema fundamental de um projetista no projetar um rolamento, mas sim, selecionar o tipo de rolamento mais adequado para as condies de servio exigidas pelo projeto. A maioria dos rolamentos constituda de anis com pistas (um anel interno e um anel externo), corpos rolantes (tanto esferas como rolos) e um elemento retentor dos corpos rolantes (gaiola). O retentor (gaiola) separa os corpos rolantes em intervalos regulares entre as pistas internas e externas permitindo que girem livremente (fig. 5.2).
Anel Externo Pistas de Rolagem

Gaiola

Anel Interno

Corpos Rolantes

FIG. 5.2 Pista (anel interno e anel externo): A superfcie onde os corpos rolantes giram chamada pista. A carga aplicada no rolamento suportada por esta superfcie de contato. Geralmente o anel interno se fixa no eixo e o externo no mancal.

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Corpos rolantes: Os corpos rolantes so classificados em dois tipos: esferas e rolos. Existem quatro tipos de rolos: cilndricos, de agulhas, cnicos e esfricos. As esferas geometricamente tm um contato pontual com as pistas dos anis interno e externo, enquanto a superfcie de contato dos rolos linear. Teoricamente, os rolamentos so construdos para permitir que os corpos rolantes girem orbitalmente enquanto giram em seu prprio eixo ao mesmo tempo. Gaiolas: A gaiola mantm os corpos rolantes a uma distncia constante, entretanto a carga nunca aplicada diretamente na gaiola, alm de prevenir que os corpos rolantes caiam do rolamento quando so manuseados. Os tipos de gaiolas variam de acordo com a maneira como so fabricados, podem ser prensadas, usinadas e forjadas.

5.2 Classificao dos mancais de rolamentos

Os rolamentos so classificados em dois principais grupos: 1. Rolamentos de esferas 2. Rolamentos de rolos

FIG. 5.3 Os rolamentos de esferas so classificados de acordo com a configurao dos seus anis: Rgidos de esferas, de contato angular e axiais. Os rolamentos de rolos so classificados de acordo com a forma dos rolos: Cilndricos, agulhas, cnicos e esfricos. Os rolamentos podem ser adicionalmente classificados de acordo com a direo em que aplicada a carga; rolamentos radiais suportam cargas radiais e rolamentos axiais suportam cargas axiais (fig. 5.4). Outros mtodos de classificao incluem: 1) Nmero de pistas de rolamento (simples, mltipla ou 4 pistas), 2) no separveis e separveis, este ltimo permite que o anel interno e externo

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possam ser desmontados, 3) rolamentos axiais, os quais podem suportar cargas axiais em um nico sentido, e rolamentos de duplo sentido, que podem suportar cargas nos dois sentidos.

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Tambm existem rolamentos desenhados para aplicaes especiais, tais como: Rolamentos de rolos para vages de trens, rolamentos para suportar fusos de esferas, rolamentos tipo prato giratrio, assim como rolamentos de movimento linear (rolamentos lineares de esferas), rolamentos lineares de rolos e rolamentos de rolos chatos. Os rolamentos se apresentam em diferentes formas e variedades, cada um com suas caractersticas. Entretanto, quando comparados com mancais deslizantes, todos os rolamentos apresentam as seguintes vantagens: (1) O coeficiente de atrito esttico menor e h uma pequena diferena entre este e o coeficiente de atrito dinmico. (2) So padronizados internacionalmente, intercambiveis e so obtidos com facilidade. (3) So de fcil lubrificao e consomem pouco lubrificante. (4) Como regra geral, um rolamento pode suportar cargas simultaneamente em ambos os sentidos, tanto axial como radial. (5) Podem ser usados em aplicaes de alta e baixa temperatura. (6) A rigidez do rolamento pode melhorar com a aplicao de prcargas. A tabela 5.1 d uma comparao entre rolamentos de esferas e de rolos. Tabela 5.1

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Rolamento Rgido de esferas: o tipo mais comum de rolamento, e amplamente usado numa variedade de aplicaes. Os rolamentos rgidos de esferas, incluindo os rolamentos blindados e os vedados, lubrificados com graxa, so de fcil utilizao (fig. 5.5). Os rolamentos rgidos de esferas podem incluir rolamento com anel elstico para facilitar o posicionamento do anel externo, na montagem, rolamentos com compensao de expanso, que absorvem variaes dimensionais da superfcie do rolamento devido a variaes da temperatura do alojamento. Uma pista profunda formada em cada anel interno e externo, possibilitando suportar cargas radiais e axiais nas duas direes, como tambm as cargas complexas que so resultantes da combinao destas duas cargas. Os rolamentos rgidos de esferas so apropriados para aplicaes com altas rotaes.

Rolamento Aberto

Rolamento Blindado

Rolamento Vedado

FIG. 8

Rolamento de esferas de contato angular: A linha que liga os pontos do contato entre o anel interno e a esfera e o anel externo forma um ngulo com a linha desenhada na direo radial (perpendicular ao eixo) chamado de ngulo de contato. Os rolamentos de esferas de contato angular geralmente

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so construdos com trs ngulos de contato (fig. 5.6). Rolamentos de contato angular podem suportar cargas axiais em apenas um sentido, portanto geralmente so usados em pares com variao de tipos de montagem (fig. 5.7). Rolamentos de esferas de contato angular podem incluir dupla carreira de esferas, formando o anel interno e o externo uma nica unidade. Este tipo de rolamento possui um ngulo de contato de 25 (fig. 5.8). Existem tambm rolamentos de esferas de quatro pontos de contato que podem suportar cargas axiais nos dois sentidos (fig. 5.9). Estes rolamentos, entretanto, requerem ateno com relao s condies de carga que dependendo dela, podem ocasionar excessivo aumento de temperatura e desgaste.

FIG. 5.6

FIG. 5.7

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FIG. 5.8

FIG. 5.9 Rolamentos de esferas auto-compensadores: A pista do anel externo forma uma superfcie esfrica cujo centro comum ao centro do rolamento (fig. 5.10). O anel interno do rolamento tem duas pistas. As esferas, gaiola, e o anel interno destes rolamentos podem se deslocar a fim de compensar certo grau de desalinhamento em relao ao anel externo. O rolamento capaz de alinhar-se por si mesmo e compensar os irregularidades de acabamento do eixo/alojamento, erros de montagem e outras fontes de desalinhamento. Este tipo de rolamento suporta desalinhamento de 4o sob condies de cargas normais.

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FIG. 5.10

Rolamentos de rolos cilndricos: Utilizam rolos como elementos rolantes, portanto tm uma alta capacidade de carga. Os rolos so guiados pelas flanges (bordas) integradas ao anel interno ou externo. Os anis podem ser separados o que facilita a montagem e ambos podem ser ajustados com interferncia em relao ao eixo ou alojamento. A inexistncia da flange permite que um dos anis se desloque axialmente. Os rolamentos de rolos cilndricos so adequados para a utilizao como rolamentos livres, que absorvem a expanso trmica do eixo. No caso de existir uma flange, o rolamento poder suportar leve carga axial em apenas um sentido. As diferentes execues dos rolamentos de rolos cilndricos se diferenciam pela disposio das bordas (fig. 5.11). A execuo NU tem dois bordas no anel externo e um anel interno sem borda. Na execuo N, o anel interno tem dois bordas no havendo bordas no anel externo. Os rolamentos de rolos cilndricos das execues NU e N so montados como rolamentos livres. Eles so separveis, facilitando a montagem e a desmontagem. Os dois anis podem ser ajustados com interferncia. Os rolamentos de rolos cilndricos NJ tm dois rebordos no anel externo e um rebordo no anel interno. Eles podem admitir foras axiais em um sentido. Como rolamentos fixos para a admisso de cargas axiais alternadas so montados os rolamentos da srie NUP. Eles tm dois rebordos no anel externo, um rebordo fixo no anel interno e um anel de encosto solto. Um rolamento de rolos cilndricos NJ com um anel de encosto HJ formam um rolamento fixo, como um rolamento NUP.

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FIG. 5.11 Rolamentos de rolos cnicos: Os rolamentos de rolos cnicos so separveis; o anel interno com a coroa de rolos e o anel externo podem ser montados separadamente. O contato linear modificado entre os rolos e as pistas evita tenses de canto. Os rolamentos de rolos cnicos admitem elevadas foras radiais e axiais. Como os rolamentos s admitem foras axiais em um sentido, normalmente necessrio um segundo rolamento ajustado simetricamente para a guia contrria. Os rolamentos de rolos cnicos so apropriados para admitir foras radiais e axiais. Devido ao seu elevado ngulo de contato, os rolamentos da srie 313 so especialmente adequados para admitir elevadas cargas axiais. Os rolamentos da srie 323B tambm tm um ngulo de contato maior.

FIG. 5.12

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Existem tambm os rolamentos de rolos de duas carreiras.

FIG. 5.13 Rolamentos auto-compensadores de rolos: Construdos com a superfcie da pista do anel externo esfrica e o anel interno com duas carreiras de rolos em forma de barril, os rolamentos auto-compensadores de rolos so capazes de ajustar centros de alinhamento compensando inclinaes e flexes do eixo.

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Rolamentos de agulhas: Os rolamentos de agulhas utilizam rolos cilndricos finos de dimetro pequeno e comprimento alongado em relao ao seu dimetro. As agulhas tem no mximo 5 mm de dimetro e seu comprimento de 3 a 10 vezes maior que seu dimetro. Devido utilizao de agulhas como elementos rolantes neste tipo de rolamento a seo transversal estreita, porm possui alta capacidade de carga em relao ao seu tamanho. Devido quantidade de elementos rolantes, os rolamentos de agulhas tm alta rigidez e so apropriados para oscilaes.

FIG. 5.14

Rolamentos axiais: Existem muitos tipos de rolamentos axiais diferenciados de acordo com a forma dos elementos rolantes e aplicao. As velocidades de rotao permitidas geralmente so baixas e especial ateno deve ser observada para as condies de lubrificao.

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Existem vrios especiais.

tipos

de

rolamentos

axiais

para

aplicaes

FIG. 5.15

Unidade de rolamento: uma unidade composta de um rolamento de esferas introduzido em vrios tipos de mancais. O mancal pode ser aparafusado na mquina e o anel interno pode facilmente ser montado no eixo com um parafuso de fixao. Isto significa que a unidade de rolamento pode suportar o equipamento girando sem necessidade de um projeto especial para permitir a montagem. Uma variedade de formas padronizadas de mancais esto disponveis, incluindo unidades tipo pillow block e tipo flanges. O dimetro externo do rolamento esfrico, exatamente como o dimetro interno do mancal, permitindo que se alinhe ao eixo. Para a lubrificao, a graxa est selada no interior do rolamento, e a penetrao de partculas evitada por dupla vedao.

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FIG. 5.16

5.3 Cargas
Carga radial Os rolamentos destinados a admitir cargas predominantemente radiais so conhecidos por rolamentos radiais. Tm um ngulo de contato 045. Os rolamentos de rolos so adequados para admitir solicitaes radiais mais elevadas que os rolamentos de esferas de mesmo tamanho. Os rolamentos de rolos cilndricos das sries N e NU s admitem cargas radiais. Os rolamentos radiais dos demais tipos construtivos admitem tanto cargas radiais como axiais.

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FIG. 5.17 Carga axial Os rolamentos em que prevalece a carga axial (rolamentos axiais) tm um ngulo de contato nominal 0 > 45. Os rolamentos axiais de esferas e aqueles axiais de contato angular de esferas podem, dependendo de sua execuo, admitir foras axiais tanto em uma como em ambas as direes. Quando houver cargas axiais especialmente altas, so preferidos os rolamentos axiais de rolos cilndricos ou axiais autocompensadores de rolos. Os rolamentos axiais autocompensadores de rolos e axiais de contato angular de esferas de escora simples admitem cargas axiais e radiais combinadas. Os demais tipos de rolamentos se prestam somente para cargas axiais.

FIG. 5.18

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5.4 Tamanho e designao dos rolamentos

Os rolamentos so elementos de mquinas utilizveis universalmente, prontos para a montagem, devido ao fato de suas dimenses principais usuais serem normalizadas. As normas ISO correspondentes a cada tipo de rolamento so: a ISO 15 para os radiais (exceto os de rolos cnicos), a ISO 355 para os rolamentos de rolos cnicos em dimenses mtricas e a ISO 104 para os rolamentos axiais. Nos planos de medidas da norma DIN 616, vrios dimetros externos e larguras so alocados a cada furo de rolamento. As sries usuais de dimetro so 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4 (nesta ordem, com dimetros crescentes). Em cada srie de dimetros h diversas sries de largura como, p.ex. 0, 1, 2, 3, 4 (correspondendo uma largura maior a cada nmero crescente).

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Na designao usual dos rolamentos o primeiro algarismo corresponde ao tipo de rolamento (letras para rolamentos de rolos e de contato angular, seguido de dois algarismos para a srie de medidas, o primeiro corresponde srie de largura (nos rolamentos axiais altura) e o segundo indica a srie de dimetro (fig. 5.20).

5.5 Disposio de mancais e rolamentos

Seleo da disposio dos rolamentos Para o apoio e guia de um eixo giratrio so necessrios, no mnimo, dois rolamentos, dispostos a uma determinada distncia. Conforme a aplicao, h a possibilidade de seleo de um mancal fixo-livre, um mancal ajustado ou um mancal flutuante. Mancal fixo-livre Em um eixo, apoiado em dois rolamentos radiais, as distncias dos assentamentos no eixo e na caixa nem sempre combinam, devido s tolerncias de usinagem. As distncias se modificam tambm pelo aquecimento em servio. Estas diferenas so compensadas pelo rolamento livre. Os rolamentos livres ideais so os de rolos cilndricos dos tipos construtivos N e NU, pois permitem que a coroa de rolos se desloque sobre a pista do anel sem rebordo. Todos os outros tipos de rolamentos, como p.ex., os fixos de esferas e os auto-compensadores de rolos, agem como rolamentos livres desde que um dos anis possua um ajuste deslizante. O anel carregado de forma fixa normalmente recebe um ajuste deslizante o qual , na maioria das vezes, o anel externo. O rolamento fixo, ao contrrio, guia o eixo em sentido axial e transmite cargas axiais externas. Para evitar tenses axiais em eixos com mais de dois rolamentos, usa-se ajustar s um deles como livre. O tipo construtivo selecionado para ser o rolamento fixo depende da magnitude das foras axiais e de quo precisa deva ser a guia do eixo. Um rolamento de contato angular de esferas de duas carreiras propicia p. ex., uma guia axial mais precisa do que com um rolamento fixo de esferas ou um auto-compensador de rolos. Tambm um par de rolamentos de contato angular de esferas ou de rolos cnicos ajustado de forma simtrica oferece uma guia axial muito estreitada. Praticamente vantajosos so os rolamentos de contato angular de esferas na execuo universal. Os rolamentos podem ser conjugados tanto nas disposies em O, X ou Tandem, sem arruelas de ajuste. Estes rolamentos so ajustados de forma que, na montagem de qualquer destas disposies, apresentam uma reduzida folga axial (execuo UA), sem folga (execuo UO) ou uma leve pr-carga (UL).

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FIG. 5.21

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Mancal ajustado Um mancal ajustado formado, via de regra, por dois rolamentos de contato angular de esferas ou de rolos cnicos. Durante a montagem, um dos anis deslocado de modo que o mancal apresente a folga desejada ou tenha a pr-carga necessria. Esta possibilidade de ajuste torna o mancal apropriado principalmente nos casos em que seja necessria uma guia estreitada, como nos mancais de pinhes com engrenagens helicoidais ou nos mancais de fusos em mquinas-ferramenta. Na disposio em O, o vrtice do ngulo formado pelas linhas de presso S aponta para fora, enquanto que na disposio em X este vrtice se encontra voltado para dentro. A base de apoio H, ou seja, a distncia entre os vrtices dos ngulos de contato maior em uma disposio em O do que na disposio em X, motivo pelo qual a disposio em O apresenta um jogo de basculamento menor.

FIG. 5.22 Ao efetuar o ajuste da folga axial, deve ser considerada a dilatao trmica. Na disposio em X, uma queda de temperatura provoca sempre uma diminuio da folga (partindo do pressuposto de que a matria-prima, tanto do rolamento como do eixo e da caixa, seja a mesma e as temperaturas dos anis internos e do eixo, respectivamente dos anis externos e da caixa, sejam idnticas. Os mancais ajustados tambm so obtidos mediante pr-carga com molas. Este tipo de ajuste elstico compensa as dilataes

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trmicas e utilizado quando os mancais parados correm o risco de vibraes.

FIG. 5.23 Mancal flutuante O mancal flutuante uma soluo econmica, quando no for exigida uma guia axial estreitada do eixo. A estrutura do mancal semelhante ao ajustado s que neste, o eixo pode se deslocar pela folga axial S em relao caixa. O valor para S determinado de tal forma em relao preciso de guia exigida, que mesmo em condies trmicas adversas o mancal no fique tensionado axialmente. Os tipos construtivos de rolamentos apropriados para mancais flutuantes so os fixos de esferas e os auto-compensadores de esferas ou de rolos. Nos dois rolamentos, um dos anis geralmente o externo tem que ser ajustado de forma deslizante. Nos mancais flutuantes formados com rolamentos de rolos cilndricos da srie NJ, a compensao linear ocorre dentro do prprio rolamento. Tanto o anel externo como o interno podem ser ajustados firmemente. Os rolamentos de rolos cnicos e os de contato angular de esferas no so apropriados para mancais flutuantes, porque precisam ser ajustados para que girem de forma correta.

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FIG. 5.24

5.6 Falhas em rolamentos

O principal mecanismo de falha dos rolamentos a fadiga. Quando manuseados corretamente, os rolamentos geralmente podem ser usados por um longo perodo antes de atingirem os primeiros sinais de fadiga. Se danos ocorrerem prematuramente, o problema pode ter sido causado por seleo incorreta do rolamento, manuseio ou lubrificao. Nesses casos, verifique o tipo de equipamento onde o rolamento utilizado, o local onde foi montado, condies do servio, condies da estrutura. Atravs da investigao possvel supor as causas do tipo de dano e condies no momento em que a falha ocorreu, e possvel prevenir sua reincidncia. As principais falhas que ocorrem em rolamentos so: Descascamento: A superfcie da pista comea a descascar. Logo depois sero notadas ondulaes como montanhas e vales. Isto se deve a: Excesso de carga ou manejo inadequado ou fadiga normal da vida, Montagem inadequada, Preciso incorreta no eixo ou alojamento, Folga insuficiente, Contaminao,Oxidao, Lubrificao inadequada, Queda da dureza em razo de temperaturas altas anormais. Travamento: o rolamento se aquece e se descolora. Eventualmente o rolamento trava. Isto se deve a: Folga insuficiente (incluindo folga que diminuiu em razo de deformaes locais, Lubrificao insuficiente ou imprpria, Cargas excessivas (excesso de precarga, Corpos rolantes afinados nas extremidades.

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Trinca e lascamento: Ocorre descascamento localizado. Aparecem pequenas trincas lascamento. Isto se deve a: Excessivas cargas de choque, Excessiva interferncia, Formao de grandes, descascamentos, Formao de descascamento por atrito, Encostos ou chanfros inadequados, Manejo inadequado. Gaiola danificada: Os rebites quebram ou se soltam resultando na quebra da gaiola. Isto se deve a: Carga de momento, Altas rotaes ou excesso de variao da rotao, Lubrificao inadequada, Impacto com objetos estranhos, Vibrao excessiva, Montagem inadequada (montagem desalinhada), Aumento anormal da temperatura (gaiola de plstico).

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5.7 Seleo e dimensionamento de mancais de rolamentos

O projeto completo da mquina ou do aparelho j determina, em muitos dos casos, o dimetro do furo dos rolamentos. Para uma determinao final das demais dimenses principais e do tipo construtivo deve, entretanto, ser constatado atravs de um clculo de dimensionamento se as exigncias quanto vida til, segurana esttica e economia esto satisfeitas. Neste clculo, a solicitao do rolamento comparada sua capacidade de carga. Na tecnologia dos rolamentos h uma diferenciao entre uma solicitao dinmica e uma esttica. Na solicitao esttica o rolamento no apresenta ou h s um pequeno movimento relativo (n<10 rpm). Nestes casos, deve ser verificada a segurana contra deformaes plsticas muito elevadas das pistas e dos corpos rolantes. A maioria dos rolamentos solicitada dinamicamente (n>10 rpm). Nestes, os anis giram um em relao ao outro. Com o clculo do dimensionamento, controlada a segurana contra uma fadiga prematura do material das pistas e dos corpos rolantes. Seleo do tipo de rolamento Antes de dimensionar o rolamento (selecionar o tamanho) necessrio definir o tipo de rolamento a ser usado. Geralmente so seguidos os seguintes critrios: 1- Espao permissvel para o rolamento. Devemos verificar neste item, quais os rolamentos disponveis que se enquadram nas dimenses requeridas pelo projeto. 2- Intensidade e direo da carga. Devemos ao selecionar o rolamento, verificar a direo da carga (radial ou axial) e a sua intensidade. 3- Velocidade de rotao e limite de rotao. A rotao mxima permissvel varia em funo do tipo de rolamento, da dimenso, do tipo e material da gaiola, carga e mtodo de lubrificao. 4- Desalinhamento dos anis interno e externo. O desalinhamento entre o anel interno e externo ocorre em casos como o da flexo do eixo em funo da carga, da impreciso do eixo e alojamento ou da deficincia na instalao. Quando temos grandes desalinhamentos, deve-se selecionar rolamentos com a

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capacidade de compensadores.

auto-alinhamento

como

os

rolamentos

auto-

5- Fixao na direo axial e disposio. Em uma disposio de rolamentos, uma das peas determinada como lado fixo e usada para fixar o eixo posicionando axialmente o rolamento. Neste lado fixo, deve ser selecionado o tipo de rolamento que suporte a carga radial juntamente com a carga axial. Na outra posio, o rolamento denominado lado livre, suportando somente a carga radial e devem permitir o deslocamento do eixo devido dilatao ou contrao pela variao de temperatura. A no observncia desta norma poder acarretar em uma carga axial anormal no rolamento, podendo ser a causa de uma falha prematura. 6- Dificuldade na instalao e remoo. Os rolamentos de rolos cilndricos que tm os anis internos ou externos separveis, de agulha ou de rolamentos cnicos, apresentam maior facilidade de instalao e remoo, facilitando a manuteno em equipamentos que requerem uma inspeo peridica. Rolamentos com furo cnicos tambm so fceis de instalar, pois podem ser instalados com a utilizao de buchas. 7- Rudo e Torque. Os rolamentos fixos de esferas so os mais adequados para as mquinas que requerem baixo rudo e baixo torque, como nos motores eltricos e instrumentos de medio. 8- Rigidez. Ao aplicar uma carga no rolamento, ocorre uma deformao elstica nas reas de contato entre os corpos rolantes e a pista. A rigidez do rolamento determinada em funo proporcional da carga no rolamento e a intensidade da deformao elstica no anel interno, no anel externo e no corpo rolante. Os rolamentos de contato angular de esferas e os rolamentos de rolamentos cnicos so os mais apropriados para casos onde devemos ter o aumento da rigidez pelo mtodo de pr-carregamento, como em fusos de mquinas-ferramentas. 9- Disponibilidade e custo. H diferenas significativas de custo de acordo com o tipo e tamanho de rolamento utilizado. Alm disso, h a dificuldade de se obter determinados tipos de rolamentos. Diante disso, recomendamos que na medida do possvel, na seleo dos

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rolamentos, no se optem por rolamentos de custo inacessvel ou de difcil localizao para compra. As figuras 5.25 (a) e 5.25 (b) mostra um guia para a seleo do tipo de rolamento.

FIG. 5.25 (a)

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FIG. 5.25 (b)

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Dimensionamento de rolamentos solicitados estaticamente Quando se trata de solicitao esttica, calcula-se o fator de esforos estticos fs para comprovar que o rolamento selecionado possui uma capacidade de carga esttica suficiente.
fs = Co Po

(5.1)

Onde fs = fator de esforos estticos Co = capacidade de carga esttica [kN] Po = carga esttica equivalente kN] O fator de esforos estticos fs um valor de segurana contra deformaes elsticas elevadas, nos pontos de contato dos corpos rolantes. Para rolamentos que devam ter um giro particularmente suave e silencioso, dever ser alcanado um fator elevado de esforos estticos. Se as exigncias que se referirem suavidade de giro forem menores, bastaro fatores fs menores. De um modo geral, devem ser atingidos os seguintes valores: fs = 1,5 ... 2,5 para exigncias elevadas fs = 1,0 ... 1,5 para exigncias normais fs = 0,7 ... 1,0 para exigncias reduzidas. A capacidade de carga esttica C0 [kN] se encontra indicada nas respectivas tabelas dos catlogos de rolamentos. Uma carga desta magnitude (nos rolamentos radiais uma carga radial e nos axiais uma carga axial e central) provoca uma presso de superfcie p0 calculada, no centro do ponto de contato mais carregado entre os corpos rolantes e a pista de: 4600 N/mm2 em todos os rolamentos autocompensadores de esferas 4200 N/mm2 em todos os outros rolamentos de esferas 4000 N/mm2 em todos os rolamentos de rolos. A carga ocasionada por C0 produz, no ponto onde incide a maior carga, uma deformao plstica total dos corpos rolantes e da pista da ordem de 1/10000 do dimetro do corpo rolante. A carga equivalente P0 [kN] um valor calculado pela equao 5.2.

P0 = X 0 Fr + Y0 Fa

(5.2)

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Onde: P0 carga esttica equivalente [kN] Fr carga radial [kN] Fa carga axial [kN] X0 fator radial Y0 fator axial Os valores para X0 e Y0 esto mencionados nos catlogos para os diversos tipos de rolamentos. Observar que a fora radial Fr a fora resultante das reaes nos mancais nos planos vertical e horizontal (fig. 5.26), e calculada por:

FrA = FrB =

(R ) + (R ) (R ) + (R )
V 2 A V 2 B

H 2 A

(5.3) (5.4)

H 2 B

FrB

FaA FrA
FIG. 5.26 Metodologia para dimensionamento de rolamentos solicitados estaticamente 1- Calcular carga esttica equivalente que atua no rolamento, usando as equaes 5.2-5.4. 2- Calcular capacidade de carga esttica C0 usando a equao 5.1, fixando um valor para fs -> C 0 = P0 fs 3- Selecionar no catalogo um rolamento com C0 igual ou superior a capacidade de carga esttica determinada no passo 3.

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Dimensionamento de (metodologia FAG)

rolamentos

solicitados

dinamicamente

O clculo normalizado para os rolamentos dinamicamente solicitados tem por base a fadiga do material (formao de pittings), como causa da falha. O mtodo de clculo para a determinao da vida atingvel (Lhna) se apia na ISO 281 e considera as influncias da magnitude de carga, a espessura da pelcula lubrificante, aditivos dos lubrificantes, contaminaes na fresta de lubrificao e o tipo construtivo do rolamento. Se houver mudanas das influncias durante o tempo de servio, para cada quota de tempo dever ser determinado o valor de Lhna. Para detreminar a vida atingvel de um rolamento so seguidos os seguintes pasos. 1. Selecionado o tamanho do rolamento atravs do clculo da capacidade de carga dinmica, pela seguinte equao:

C=

fl P fn ft

(5.5)

Onde: fl- Coeficiente de esforos dinmicos (tabelas 5.1(a)-5.1(d)) fn- Coeficiente de velocidade (tabelas 5.2 (a)-5.2 (b)) ft- Coeficiente de correo por temperatura (tabela 5.3) P- Carga dinmica equivalente [kN] A carga dinmica equivalente determinada pela seguinte equao:
P = X Fr + Y Fa

(5.6)

Onde: Fr Carga radial [kN] Fa Carga axial [kN] X Fator radial dinmico (catlogos) Y Fator axial dinmico (catlogos) O fator fl a ser alcanado resulta de experincias com aplicaes de rolamentos iguais ou semelhantes, que tenham demonstrado comprovada eficincia na prtica. Nas tabelas 5.1(a)-5.1(d), foram compilados os valores fl a serem atingidos para inmeras aplicaes. Estes valores levam em considerao no somente um

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perodo suficientemente longo de funcionamento at a fadiga, mas tambm outras exigncias como o peso reduzido em construes leves, adaptao s peas contguas, picos de carga extrema e outras. Os valores fL so corrigidos de acordo com a evoluo tecnolgica. Tabela 5.1 (a)

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Tabela 5.1 (b)

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Tabela 5.1 (c)

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Tabela 5.1 (d)

O coeficiente de velocidade fn pode ser determinado equaes 5.7 e 5.8 ou pelas tabelas 5.2 (a) e 5.2(b). Coeficiente de velocidade para rolamentos de esferas:
fn = 3 33,33 n

pelas

(5.7)

Onde n-rpm Coeficiente de velocidade para rolamentos de rolos:

fn =
10 3

33,33 n

(5.8)

Onde n-rpm

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Tabela 5.2 (a)

Tabela 5.2 (b)

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O fator de temperatura ft pode ser interpolado da tabela 5.3. Tabela 5.3

Uma vez calculada a capacidade de carga dinmica, seleciona-se no catalogo um rolamento com C igual ou superior ao valor calculado. 2. Clculo da vida atingvel do rolamento. A equao para determinar a vida atingvel (Lhna) :

L hna = a1 a 23 L h
Onde: a1 - fator para a probabilidade de falha (tabela 5.4) a23 - fator metodologia) para o material e condies de servio

(5.9)

(ver

Lh - vida nominal [h] (eq. 5.10) Devido interdependncia do tipo de material e as condies de servio a maioria dos fabricantes de rolamentos reuniram, em sua metodologia para determinar a vida atingvel, estas variveis em um nico fator denominado fator a23. A vida nominal do rolamento se determina pela seguinte equao:

10 6 C Lh = 60 n P
Onde:

(5.10)

C- capacidade dinmica (valor obtido no catalogo do rolamento selecionado) P-carga dinmica equivalente (valor calculado, equao 5.6) a - expoente de durao da vida a=3 para rolamentos esferas

a=10/3 para rolamentos rolos

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O fator de probabilidade de falha a1 pode ser determinado pela seguinte tabela: Tabela 5.4

O fator a23 para a determinao da durao da vida atingvel Lhna obtido da relao:

a 23 = a 23II s
Sendo: a23II o valor bsico (Fig. 5.27) s o fator de limpeza (Fig.)

(5.11)

O fator a23 considera as influncias do material, tipo construtivo do rolamento, solicitao, lubrificao e limpeza. O ponto de partida para a determinao do fator a23 a fig 5.27, na qual se determina o fator a23II. O campo mais importante para a prtica o campo II do diagrama, que vale para limpeza normal (valor bsico de a23 para s = 1). Com uma limpeza melhor ou pior, ser calculado com um fator s > 1, ou s < 1, respectivamente. Na figura 5.27 no eixo de abcissas est indicada a relao de viscosidade como medida para a formao da pelcula lubrificante. Esta relao determinada por: = /1 Onde: - viscosidade em servio da pelcula lubrificante no contato de rolagem (figura 5.28) 1 - viscosidade de referncia (figura 5.29). (5.12)

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FIG. 5.27 Para poder determinar com mais preciso o valor bsico a23II na figura 5.27 necessrio ter-se o fator determinante K = K1 + K2. O fatores K1 e K2 so determinados nas figuras 5.30. Onde fs se

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determinas pela equao 5.1 com C0 do catalogo e o fator pela equao 5.12. A viscosidade em servio de um leo lubrificante obtida do diagrama V-T (vide fig. 5.28) com o auxlio da temperatura em servio t e da viscosidade (nominal) do leo a 40C. Para graxas, usa-se para a viscosidade em servio do leo bsico.

FIG. 5.28

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A viscosidade de referncia 1 determinada atravs da figura 5.29 com o auxlio do dimetro mdio do rolamento (D + d)/2 e do nmero de rotaes em servio (n).

FIG. 5.29

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FIG. 5.30 O fator de limpeza pode ser determinado pela figura 5.31 Onde fs se determina pela equao 5.1 com C0 do catalogo e o fator pela equao 5.12. O fator de limpeza s quantifica a influncia da contaminao na durao da vida. Para a determinao de s, necessrio obter-se a grandeza de contaminao V (vide abaixo). Para uma limpeza a23II=a23. normal (V = 1) sempre s vale 1, ou seja

Em uma limpeza melhorada (V = 0,5) Em uma limpeza mxima (V = 0,3), Com lubrificante moderadamente contaminado (V = 2) Com lubrificante fortemente contaminado (V=3)

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FIG. 5.31

A figura 5.32 mostra um roteiro para a determinao do fator a23.

FIG. 5.32

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Captulo

MANCAIS DE DESIZAMENTO
6.1 Introduo
Os mancais de deslizamento so elementos de mquinas destinados a assegurar movimentos rotativos ou lineares entre duas superfcies, com baixo nvel de atrito. O elemento de suporte comumente chamado de casquilho ou guia e o elemento suportado de munho, colar de encosto ou deslizador. Em funo da direo da fora, esses mancais dividem-se em mancais axiais ou de escora e mancais radiais ou de apoio. Tambm, pode-se encontrar mancais deslizantes ou de guia, que tm a funo de guiar um movimento segundo uma trajetria retilnea. Tanto os mancais de deslizamento, quanto os de rolamento dificilmente satisfazem todas as requisies de um projeto, devendo o projetista optar sempre para o que satisfaa o maior nmero das exigncias de um projeto em especfico. H casos em que apenas mancais de deslizamento podem ser usados, outros, em que somente mancais de rolamento constituem uma boa soluo e, finalmente, aqueles que qualquer dos tipos oferecem soluo satisfatria. Nos mancais de deslizamento, a rea de lubrificao, relativamente grande, amortece mais facilmente vibraes e choques. Alm disso, o rudo muitas vezes menor e so menos sensveis a choque e poeira. Podem ser desenvolvidos inteirios ou bipartidos e, em qualquer dos casos, so de construo fcil e de simples fabricao, sendo os de grande dimetros, consideravelmente mais baratos que os rolamentos. O uso de buchas ou casquilhos e lubrificantes permite reduzir os atrito e melhorar a rotao do eixo. A maioria dos mancais de deslizamento deve trabalhar a partir da formao da pelcula do lubrificante, que dependendo do sistema adotado, apresentar um atrito de partida sensivelmente mais elevado que em funcionamento normal. Acima de tudo, o atrito de escorregamento requer e consome muito mais lubrificante, exigindo, portanto, maiores cuidados na

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circulao do lubrificante e de manuteno. As partes principais do mancal de deslizamento so mostradas na figura 6.1.

FIG. 6.1 Aplicaes: 1. A geometria obriga seu uso 2. Existncia de vibraes e oscilaes 3. Dimetros muito grandes 4. Velocidade rotacional muito pequena As buchas so geralmente cilindros ocos ou cnicos feitos de materiais macios como bronze, liga de alumnio e s vezes de plsticos. Servem para apoiar eixos ou guiar os eixos na direo axial. Elas podem ser de frico radial para esforos radiais, de frico axial para esforos axiais ou cnicos para ambos esforos (fig. 6.2). Em virtude das buchas terem uma superfcie de contato, necessrio que a lubrificao seja eficiente ou que o seja construdo de material auto-lubrificante. Os materiais para as Buchas devem possuir as seguintes caractersticas: 1. Baixo atrito 2. Boa condutividade trmica 3. Boa usinabilidade 4. Boa reteno de lubrificante

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Os Materiais mais comuns so: 1. Bronze fosforoso 2. Bronze de chumbo 3. Babbit 4. Ferro fundido 5. Nylon 6. Teflon

FIG. 6.2 Os mancais de deslizamento podem ser classificados segundo a carga que suportam, em: 1. Radiais (fig. 6.3) 2. Axiais (fig. 6.4)

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FIG. 6.3

FIG. 6.4

6.2 Dimensionamento de mancais radiais de deslizamento

Num mancal radial o coeficiente de atrito diminui rapidamente com o aumento das rotaes durante a partida, atinge um valor mnimo e logo depois aumenta (fig. 6.5). A esquerda do valor mnimo, na regio de atrito misto, a presso do lubrificante insuficiente para suportar a carga. Nesta regio o coeficiente de atrito depende das propriedades do lubrificante e da superfcie de escoamento. A direita do valor mnimo (regio de lubrificao hidrodinmica)as superfcies de deslizamento so separadas pelo filme de lubrificante, aqui a presao do lubrificante sustenta a carga do mancal de tal maneira que no h desgaste metlico (regime desejado). Nesta regio a nica propriedade importante do lubrificante a viscosidade dinmica ().

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FIG. 6.5 A presso sustentadora do lubrificante produzida hidrodinmicamente na fenda cuneiforme, entre as superfcies de deslizamento (fig. 6.6), arrastando o lubrificante pelo movimento de deslizamento, devido a sua adeso e viscosidade, e forado-o para o estreito da fenda, de tal modo que o eixo deslocado lateralmente, levantando-o at atingir o equilbrio entre a carga e a presso do lubrificante.

FIG. 6.6

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Metodologia para deslizamento.

dimensionamento

de

mancais

radiais

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1. Escolher a relao largura/dimetro (b/d) do mancal segundo a tabela 6.1. Tabela 6.1

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2. Escolher a folga relativa do mancal (). A folga relativa do mancal determinada por:

D d d

(6.2)

Onde: D Dimetro do mancal d Dimetro do eixo Na prtica os valores de so recomendados para os seguintes materiais: Metal branco: 0,5/1000 1,0/1000 Bronze de chumbo: 1,0/1000 1,5/1000 Liga de AL: 2,0/1000 3,0/1000 Ferro sinterizado: 1,0/1000 2,0/1000 Bronze ao estanho, bronze vermelho: 1,7/1000
3. Estimar a espessura da pelcula de lubrificante (h), usando:

Ra h 10Ra
Ra = Rae 2 + Ra m 2

(6.3)

Onde: Rae Rugosidade do eixo (mm) Ram Rugosidade do mancal (mm)

4. calcular a espessura relativa da fenda (hr).

hr =

h r

(6.4)

Onde r o raio do eixo.

61

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

5. Determinar os fatores 1/So, /, .

Atravs da figura 6.7 determinar o inverso do coeficiente de Somerfield (So)

1 = So Pm 2 Onde: Viscosidade dinmica do lubrificante (Ns/mm2) Velocidade angular do eixo (rad/s) (= n/9,55) Pm Presso mdia (N/mm2) Folga relativa do mancal

(6.5)

O fator / arelacao entre o coeficiente de atrito () e a folga relativa do mancal. O fator o coeficiente de aquecimento.
6. Determinar a viscosidade coeficiente de atrito () dinmica do lubrificante (), o

Usando a equao 6.5 determinar , e usando a relao / achada na figura 6.7 determinar .
7. Para lubrificao forada determinar o fluxo de lubrificante.

Calcular o fluxo de lubrificante (mm3/s) pela equao:

Q = d2 b n 19, 2 (6.6)

Onde n - rpm, os outros fatores da equao acima j foram descritos.

8. Determinar a temperatura final do lubrificante (tf)

Para lubrificao forada: tf = Onde: ta temperatura ambiente oC Pm + ta 1, 65

62

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

Pm - Presso mdia (N/mm2) - coeficiente de aquecimento A presso mdia pode ser determinada por:

Pm =

Fr d b

Onde Fr a carga radial no mancal em N. Para lubrificao por anel de leo tf = Onde: V velocidade perifrica do eixo (v=.r.n//30) [m/s] coeficiente de difusividade trmica (N/mmsoC) Para mancais leves sem ventilao ( = 0,16). Para mancais pesados e com grande rea de troca de calor ( = 0,44). Para maais com ventilao forcada ( = 2,2)
9. Seleo do lubrificante

Fr V + ta d b

Com a temperatura determinada no passo 8 e com a viscosidade determinada no passo 6. Selecionar o lubrificante adequado pela figura 6.8

63

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

FIG. 6.7

64

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

FIG. 6.8

65