Chapitre 1 INTRODUCTION

Ce cours expose les mthodes gnrales de calcul des sollicitations et des dplacements des structures hyperstatiques. Il consacre galement une large place aux problmes isostatiques jugs ncessaires la bonne clart de l'expos. Les mthodes particulires classiques sont galement prsentes afin de donner l'tudiant des moyens de calcul pratiques mais aussi rigoureux que possible. Ce chapitre est consacr des rappels. 1.1 CLASSIFICATION DES CORPS - NOTION DE POUTRE Les corps qu'on rencontre et qu'on sera amen tudier peuvent tre classer en fonction de leurs dimensions. On distingue : a) Les poutres (ou barres) : Une dimension est beaucoup plus grande que les deux autres qui sont de mme ordre de grandeur. La poutre est l'lment le plus rpandu en construction. Les poutres sont associes, entre elles ou d'autres types d'lments pour constituer des systmes ou structures.
G2 P

d G1

Figure 1.1

DEFINITION : une poutre est un solide engendr par une aire plane () dont le centre de gravit dcrit une courbe G1G2. Le plan P contenant restant normal la courbe G1G2 (Figure 1.1). Section : l'aire est appele section droite, ou plus simplement section de la poutre. Fibre : le volume engendr par un lment d de l'aire est dsign par fibre de la poutre. Fibre moyenne : la courbe G1G2 est appele fibre moyenne ou axe moyen de la poutre. C'est le lieu gomtrique des centres de gravit des sections de la poutre.

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Poutre gauche : c'est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe gauche. Poutre plane : il s'agit d'une poutre dont la fibre moyenne est une courbe plane (c'est--dire contenue dans un plan). Poutre droite : lorsque la fibre moyenne d'une poutre plane est un segment de droite, on parle de poutre droite. Poutre plan moyen : c'est une poutre possdant un plan de symtrie qui contient la fibre moyenne. Ce plan est dsign par plan moyen. Les poutres plan moyen charges dans ce plan se rencontrent frquemment et constituent un des problmes essentiels traits par la Rsistance des Matriaux. Nous avons suppos la section constante et dans ce cas la poutre est dite section constante ou poutre prismatique. Il arrive aussi qu'on soit amen, gnralement pour des raisons d'conomie, choisir des sections variables ; on parle dans ce cas de poutre section variable. b) Les plaques, coques et membranes : Il s'agit de corps dont deux dimensions, de mme ordre de grandeur, sont beaucoup plus grandes que la troisime (Figures 1.2a et 1.2b). Ces types d'lments ne sont pas traits ici. c) Les poutres parois minces ou poutres coques : Les trois dimensions sont significatives et aucune n'est faible comparativement aux autres (Figure 1.2c).

(a)

(b)

(c)

Figure 1.2 1.2 SYSTEMES ET CHARGES CONSIDERES Les systmes qui seront considrs dans ce cours seront constitus de poutres isoles ou de poutres relies les unes aux autres. Les poutres peuvent tre assembles de faon rigide (ex. portiques) ou de manire permettre certaines possibilits de dplacement - degrs de libert - (ex. systmes articuls). Les poutres (ou plus exactement leurs axes moyens), les charges extrieures et les ractions des appuis des systmes tudis dans ce cours seront gnralement situes dans un mme plan. Dans ce cas, on dit qu'on a affaire des systmes plans. Les charges qui sollicitent les systmes comprennent : le poids propre (action de la pesanteur), les forces et les couples concentrs,

Introduction

les forces et les couples rpartis.

Il faut signaler qu'on entend par force concentre une force rpartie sur une petite surface (ex. action d'une roue). Par ailleurs, les charges sont supposes tre appliques lentement, de zro leur valeur finale. On dit dans ce cas que les charges sont appliques statiquement. Enfin, nous supposerons que les charges extrieures sont directement appliques aux fibres moyennes des poutres. Sous cette hypothse, les poutres peuvent tre reprsentes par leurs axes moyens. 1.3 APPUIS DES SYSTEMES PLANS Les systmes sont relis l'extrieur par des liaisons appeles appuis, et o apparaissent des ractions qui ragissent l'action des forces appliques. Les ractions et les charges exerces constituent un systme de forces en quilibre, car les constructions que nous considrons sont toujours en quilibre. La classification des appuis se fait d'aprs le nombre de degrs de libert (ddl) (c'est--dire les possibilits de mouvement) qu'ils laissent au systme et d'aprs la nature des ractions qu'ils peuvent exercer sur lui. a) L'appui simple (Figure 1.3) Il a deux degrs de libert : la rotation autour de l'appui, la translation paralllement au support de l'appui.

La raction est connue par son point d'application (point de contact du systme avec l'appui) et par sa direction (elle est perpendiculaire au support). Seule l'intensit reste dterminer. En rsum, l'appui simple se caractrise par : 2 degrs de libert et 1 composante de raction. La figure 1.3a montre le principe de fonctionnement de l'appui simple. Les figures b, c et d indiquent les reprsentations courantes. La reprsentation adopte ici est celle de la figure d.

RA

(a)

(b)

(c)

(d)

Figure 1.3 : l'appui simple. b) L'appui double (Figure 1.4) Il a un seul degr de libert, la rotation autour de l'appui. Toute translation est par contre empche. Dans ce cas, la raction de l'appui est connue uniquement par son point d'application, le point de contact du systme avec l'appui (point A) (la ligne d'action

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

de la raction passe par A). La raction est dcompose suivant deux directions perpendiculaires et les deux composantes sont dterminer. L'appui double prsente donc 1 degr de libert et 2 composantes de raction.

A RA Art. mtallique RA Art. de Freyssinet Reprsentation adopte

Figure 1.4 : l'appui double. c) L'encastrement (Figure 1.5) Il n'a aucun degr de libert. Tout dplacement est empch. La raction est un vecteur pouvant occuper n'importe quelle position du plan. On peut toutefois dcomposer la raction en 3 composantes : - deux composantes suivant deux directions perpendiculaires et passant par A, un couple appliqu en A.

RA
CA Reprsentation

Figure 1.5 : l'encastrement

En dfinitive, l'encastrement se caractrise par : 0 degr de libert et 3 composantes de raction. d) Appui dformable - Appui lastique Un appui qui peut subir un dplacement dans la direction d'une composante de raction est dit dformable (ex. sol compressible). Si le dplacement est proportionnel la composante de raction qui l'a provoqu, l'appui dformable est dit lastique. 1.4 PRINCIPE GENERAL D'QUILIBRE - QUATIONS DQUILIBRE Les conditions ncessaires et suffisantes pour qu'un systme soit en quilibre sont : a) les sommes des projections de toutes les forces sur 3 axes passant par un point quelconque et non situs dans un mme plan doivent tre nulles, b) les sommes des moments par rapport chacun des trois axes doivent tre nulles. Pour une construction (structure), la vrification de ces conditions signifie qu'elle ne peut se dplacer comme un tout (corps rigide), autrement dit elle est en quilibre.

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Soient oxyz un repre trirectangle et Fx, Fy et Fz les projections sur les axes ox, oy et oz d'une force quelconque. Les conditions d'quilibre (a) et (b) s'crivent (cas gnral) :

Fx = 0 F y = 0 Fz = 0

M / x = 0 M / y = 0 M / z = 0

(1.1)

Les quations (1.1) sont appeles quations d'quilibre de la statique ou six quations universelles d'quilibre. Dans le cas d'un systme plan, xy par exemple, le systme d'quations (1.1) se rduit :

Fx = 0

Fy = 0

M / = 0

(1.2)

o est un axe quelconque perpendiculaire au plan xy. Notons que les quations d'quilibre de la statique sont crites en travaillant sur la configuration initiale du systme, c'est--dire non dforme ; autrement dit les dformations sont ngliges. 1.5 PRINCIPE DE LA COUPE - LEMENTS DE RDUCTION Considrons la poutre charge reprsente la figure 1.6. Le corps tant en quilibre sous l'action des charges extrieures et des ractions (supposes connues), chaque partie de ce corps se trouve galement en quilibre.
z x

Figure 1.6 Pratiquons (par l'esprit) une coupe dans la poutre suivant le plan vertical yz, de manire avoir deux tronons. Intressons-nous par exemple la partie de gauche. Le tronon considr est en quilibre sous l'action des sollicitations qui lui sont appliques, des composantes de raction de l'appui A et de l'action du tronon de droite supprim. L'action du tronon de droite sur le tronon de gauche peut tre remplace par : une force rsultante R (Rx, Ry et Rz) et un couple rsultant C (Cx, Cy et Cz) agissant au centre de gravit de la section . Les six composantes reprsentant l'action de la partie de droite sur la partie de gauche peuvent tre dtermines l'aide des quations de la statique exprimant l'quilibre de la partie considre (3 quations d'quilibre de translation et 3 quations d'quilibre de rotation).

R x = Fx C x = C / x

R y = F y C y = C / y

R z = Fz C z = C / z

(1.3)

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Les composantes Rx, Ry, Rz, Cx, Cy et Cz s'appellent lments de rduction (rduction de toutes les forces droite de la section ) dans la section de la poutre considre. En RDM, on utilise plutt les notations Nx, Ty, Tz, Mt, My et Mz qui dsignent l'effort normal (Nx), les efforts tranchants (Ty et Tz), le moment de torsion (Mt) et les moments flchissants (My et Mz). Les composantes Rx, Ry, Rz, Cx, Cy, Cz et les grandeurs Nx, Ty, Tz, Mt, My et Mz ne diffrent que par le signe. Les composantes Rx, Ry, Rz, Cx, Cy et Cz sont positives si elles sont orientes dans les sens positifs des axes x, y et z du tridre direct xyz (Figures 1.7b et 1.7c). Par contre, pour Nx, Ty, Tz, Mt, My et Mz nous adopterons des conventions de signes particulires ( 1.6) pour des raisons pratiques qui apparatront plus loin (Figures 1.7b et 1.7d). La composante Nx (Rx) agit normalement la section ; quant aux efforts Ty et Tz (Ry et Rz), ils s'exercent tangentiellement (transversalement) la section. La composante Mt s'appelle moment de torsion (Cx couple de torsion), car il tord la poutre. Convenons tout de suite de considrer un moment de torsion comme positif s'il tend faire tourner la section considre dans le sens horlogique.
z x y (a) Tz=-Rz (b) Rz Rx=Nx Ry=Ty (c) Cy Cz Cx Mt=-Cx Mz=-Cz (d) My=Cy

Figure 1.7 Les deux dernires composantes, My et Mz, sont appeles moments de flexion (Cy et Cz couples de flexion), car ils flchissent la poutre. La seule diffrence entre les moments et les couples de flexion rside comme on l'a soulign dans la convention des signes (Figure 1.7). Les couples Cy et Cz sont positifs s'ils sont orients dans les sens positifs des axes y et z du tridre direct xyz. Pour les moments My et Mz, on a l'habitude de les considrer comme positifs si les centres de courbure de la poutre flchie sont du ct des z ngatifs pour My et du ct des y ngatifs pour Mz. Ceci nous amne prciser les conventions de signes que nous utiliserons. Mais auparavant, remarquons que dans le cas d'un systme plan, xy par exemple, les lments de rduction se rduisent : un moment flchissant (M = Mz), un effort tranchant (T = Ty) et un effort normal (N = Nx). Enfin, il convient de noter que si on avait gard le tronon de droite et supprim celui de gauche, on aurait trouv dans la section des lments de rduction de mme intensit et de mme nature que ceux trouvs en considrant le tronon de gauche. Il serait absurde en effet de trouver dans la mme section des sollicitations diffrentes selon qu'on la regarde de la gauche ou qu'on la regarde de la droite.

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1.6 DEFINITIONS ET CONVENTIONS DES SIGNES DE N, T, M Considrons un systme, de prfrence plan pour plus de clart, constitu par une poutre prismatique (Figure 1.8).

F ()

N T M

Figure 1.8 1.6.1 Effort normal D'aprs ce qu'on vient de voir (relations 1.3 notamment), l'effort normal N dans la section est gal la somme algbrique des projections sur l'axe des x de toutes les forces (charges extrieures et ractions d'appui) agissant sur le tronon gauche de (*).

N = F cos

(1.4a)

Un effort normal exerant une traction sur la section tudie sera considr comme positif. 1.6.2 Effort tranchant L'effort tranchant T dans la section est gal la somme algbrique des projections sur l'axe des y de toutes les forces agissant sur la partie de la poutre situe gauche de la section (*).

T = F sin

(1.4b)

Nous conviendrons de considrer un effort tranchant comme positif s'il a tendance faire tourner la section dans le sens horlogique. 1.6.3 Moment flchissant Le moment flchissant M dans la section est gal la somme algbrique des moments crs dans cette section par toutes les sollicitations agissant sur le tronon gauche de (*).

M = C + Fd sin

(1.4c)

o C et d reprsentent un couple concentr courant et le bras de levier de la composante transversale de la force courante F.

_____________________________________

(*) Nous avons considr le tronon gauche de mais il est bien vident qu'on obtiendrait des efforts de mme intensit et de mme nature si on considrait le tronon situ droite de la section tudie.

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Un moment flchissant qui provoque des tractions dans les fibres infrieures d'une poutre horizontale sera considr positif. Dans le cas des pices obliques ou verticales, on peut considrer comme positif un moment qui tend les fibres de gauche. 1.7 DIAGRAMMES N, T, M La construction des diagrammes des lments de rduction constitue une tape essentielle dans toute tude de RDM. Un diagramme est un graphe qui indique la valeur (intensit et nature) de la sollicitation considre dans toutes les sections du systme tudi. Ils sont tracs partir des relations (1.4). Les diagrammes des lments de rduction permettent de localiser les sections les plus sollicites (siges des contraintes les plus leves) et servent au dimensionnement des diffrents lments des structures. Dans la construction des diagrammes, les valeurs positives et ngatives sont portes de part et d'autre d'un axe-origine. Par ailleurs, pour le diagramme du moment flchissant, on a pour habitude de porter les ordonnes toujours du ct des fibres tendues.
F = 5 2t A 2m 45 1m 5t 5t RA=4t 5tm H=5t RA=1t C=5tm

2m

N 4t T

5t

1t Pour viter tout risque de mauvaise interprtation des diaM grammes, il est vivement recommand d'ajouter dans chaque aire 2 des diagrammes les prcisions 7 8 suivantes : - diagramme de N : la lettre C Figure 1.9 ou T, selon qu'il s'agisse d'un effort de compression ou d'un effort de traction. diagramme de T : le sens de la rotation provoque par l'effort (voir diagramme de T). - diagramme de M : on peut ajouter un arc pour prciser le sens de la courbure provoque par le moment (voir diagramme de M).

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1.8 RELATIONS CONTRAINTES-EFFORTS Nous avons vu que les lments de rduction dans une section reprsentent l'action sur la partie de la poutre situe d'un ct de cette section, des forces qui s'exercent sur l'autre partie. Ceci ne veut nullement dire que la section considre soit soumise des sollicitations (N - T - M - Mt) concentres en son centre de gravit (ou ailleurs). A l'intrieur d'un corps il n'y a pas d'efforts concentrs, mais uniquement des contraintes dont la sommation est quivalente aux lments de rduction.
z

x xz xy

Figure 1.10

Les relations entre les efforts et les contraintes se dduisent facilement (Figure 1.10).

Nx = Mz =

x d x yd

Ty =

xy d x zd

Tz =

xz d

(1.5)

My =

Mt =

xz y

+ xy z )d

(1.6)

1.9 RELATIONS DIFFERENTIELLES ENTRE q, T ET M Considrons par exemple une poutre droite symtrique charge dans son plan de symtrie (mais non soumise une rpartition de moments toutefois) et isolons par deux section (1 et 2) un 2 1 tronon dx sur lequel agit une q charge rpartie transversale q M M+dM (Figure 1.11). Sur le tronon dx, les grandeurs T et M subissent les variations dT et dM. L'quilibre du tronon est rgi par les quations de la statique.
T dx O T+dT

Figure 1.11

L'quation d'quilibre de translation verticale s'crit :

Fv = 0 M/o = 0
et d'aprs (1.7a) :

d'o on tire : q = - dT/dx

(1.7a)

A partir de l'quation de l'quilibre de rotation, on obtient : d'o on tire : T = dM/dx q = - d2M/dx2 (1.7b)

(1.7c)

Les relations (1.7) permettent de tirer quelques enseignements qui facilitent la construction et le contrle des diagrammes de T et de M. On peut en dduire essentiellement :

10

CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

1- L'effort tranchant est la tangente de l'angle form par la tangente au diagramme de M au niveau de la section considre et l'axe longitudinal de la poutre. De mme, la valeur absolue de la charge rpartie reprsente la tangente de l'angle form par la tangente au diagramme de T et l'axe longitudinal de la poutre. 2- L o T est nul, M a une valeur extrmale. 3- L o T passe par la valeur zro de faon discontinue, le diagramme de M perd son allure monotone (voir figure 1.9). 4- L o T subit un saut mais sans passer par zro, le diagramme de M prsente un point anguleux (M change de pente). 5- La variation de M sur un tronon donn est gale l'aire du diagramme de T sur ce tronon. 6- La concavit du diagramme de M est tourne dans le sens contraire de la charge q. 7- Le diagramme de T doit se refermer (en partant de l'extrmit gauche). Ce corollaire exprime la nullit de la rsultante des forces et permet en mme temps de retrouver les forces localises. 8- Le diagramme de M d'un systme symtrique (gomtrie et chargement) est symtrique tandis que celui de T est antisymtrique.