5.1 Introduccin a las transformaciones lineales.

El presente capitulo aborda una clase especial de funciones denominadas transformaciones lineales que ocurren con mucha frecuencia en el algebra lineal y otras ramas de las matematicas. Estas tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Antes de definirlas, se estudiaran dos ejemplos sencillos para ver lo que es posible realizar. Ejemplo 1: reflexin respecto al eje x En R2 se define una funcin T mediante la formula T(x;y)=(x;-y). eom!tricamente, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje x. esto se ilustra en la figura. "na vez que se ha dado la definicin b#sica, se vera que T es una transformacin lineal de R2 en R2. Ejemplo 2: transformacin de un vector de produccin en un vector de materia prima. "n fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno requiere tres tipos de materiales. $e identifican los cuatro productos como P1, P2, P3, y P4 y a los materiales por R1, R2 y R3. %a tabla siguiente muestra el numero de unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar & unidad de cada producto. Ejemplo 2: transformacin de un vector de produccin en un vector de materia prima. "n fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno requiere tres tipos de materiales. $e identifican los cuatro productos como P1, P2, P3, y P4 y a los materiales por R1, R2 y R3. %a tabla siguiente muestra el numero de unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar & unidad de cada producto.

$urge una pregunta natural' si se produce cierto n(mero de los cuatro productos, )*u#ntas unidades de cada material se necesitan+ $eanp1, p2, p3 y p4 el n(mero de art,culos fabricados en los cuatro productos y sean r1, r2, y r3 el n(mero de unidades necesarios de los tres materiales. Entonces se define

-or ejemplo, suponga que -./&0,10,20,203. )*u#ntas unidades de R1 se necesitan para producir estos n(meros de unidades de los cuatro productos+ 4e la tabla se tiene que r=p1*2+p2*1+p3*3+p4*4=&0526105&6205162057.1&0 unidades de manera similar r2.&05761052620526205&.&80 unidades y r1.&051610516205&62052.270 unidades en general se ve que

o Ap. r. Esto se puede ver de otra manera. $i a p se le conoce como le vector de produccin y a r como el vector de materia prima, se define la funcin 9 por . 9/p3 . Ap. Esto es, 9 es la funcin que :transforma; el vector de produccin en el vector de materia prima y se hace mediante la multiplicacin de matrices ordinaria. *omo se ver# , esta funcin es tambi!n una transformacin lineal. Antes de definir una transformacin lineal, hablaremos un poco sobre las funciones. En la seccin &.< se escribi un sistema de ecuaciones como A=.b 4onde A es una matriz de m5n, = R; y b R;. $e pidi encontrar = cuando A y b se conoc,an . >o obstante, esta ecuacin se puede ver de otra forma' suponga que A se conoce. Entonces la ecuacin A=.b :dice; ' proporcione una = en R?? y yo le dar! una b en R???@ es decir , A representa una funcin con dominio R?? e imagen en R???. %a funcin que se acaba de definir tiene las propiedades de que A / si es un escalar y A/= 6 y3 . A= 6 Ay. Esta propiedad caracteriza las transformaciones lineales. Definicin 1 transformacin lineal $ean A y B espacios vectoriales reales. "na transformacin lineal 9 de A en B es una funcin que asigna a cada vector v A un vector (nico 9v B y que satisface, para cada u y v en A y cada escalar .

9/u 6 v3 . 9u 6 9v C 9/av3.a9v
TRES OBSER !"#O$ES SOBRE $OT!"#%$ 1. $e escribe 9' v B para indicar que 9 toma el espacio vectorial real A y lo lleva al espacio vectorial real B@ esto es, 9 es una funcin con A como su dominio y un subconjunto de B como su imagen. 2. $e escriben indistintamente 9v y 9/v3. 4enotan lo mismo@ las dos se leen :9 de v;. Esto es an#logo a la notacin funcional /=3, que se lee : de =;.

&.

ran parte de las definiciones y teoremas en este cap,tulo tambi!n se cumplen para los espacios vectoriales

complejos /espacios vectoriales en donde los escalares son n(meros complejos3.

Ejemplo ' (a transformacin identidad $ea A un espacio vectorial y definida D' A A por Dv . v para todo v en A. Aqu, es obvio que es D es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin identidad u operador identidad. Ejemplo ) Transformacin de reflexin $ea 9'R2 R2 definida por 9/=@y3./=@Ey3. Es f#cil verificar que 9 es lineal. En t!rminos geom!tricos, 9 toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje y /vea la figura 2.23

Ejemplo * Transformaciones de Rn Rm dada por la multiplicacin por una matri+ de m,n. $ea A una matriz de m5n y definida 9'R?? R??? por 9= . A=. *omo A/= 6 y3 . A= 6 Ay y A/ si x y - est#n

en R??, se observa que 9 es una transformacin lineal. Entonces' toda matriz A de m5n se puede utilizar para definir una transformacin lineal de R?? en R???.

5.3Definicion de Nucleo e Imagen de transformacion Lineal

Si T: V \rarr W es lineal, se define el ncleo la imagen de T de la siguiente manera: \o!eratorname"#er$%T&'\"\,(\in V:T%(&')*W\,\$ + ,s decir -ue el ncleo de una transformaci.n lineal est/ formado !or el con0unto de todos los 1ectores del dominio -ue tienen !or imagen al 1ector nulo del codominio. + ,l ncleo de toda transformaci.n lineal es un su2es!acio del dominio: 3. )*V \in #er%T& dado -ue \o!eratorname "T$%)*V& ' )*W 4. Dados u , 1 \in #er%T& : T%u51& ' T%u& 5 T%1& ' )*W 5 )*W ' )*W \6ig7tarro8 u 5 1 \in #er%T& 3. Dados u \in #er%T& \and 9 \in \real : T%9u& ' 9 T%u& \and T%9u& ' 9 )*W ' )*W \6ig7tarro8 9u \in #er%T& + Se denomina nulidad a la dimensi.n del ncleo. Nulidad%T& ' dim%#er%T&& \o!eratorname"Im$%T& ' \left\" : \in W \and \e(ists ( \in V : %(, & \in T\rig7t\$ + ; sea -ue la imagen de una transformaci.n lineal est/ formada !or el con0unto de todos los 1ectores del codominio -ue son im/genes de al menos algn 1ector del dominio. + La imagen de toda transformaci.n lineal es un su2es!acio del codominio. + ,l rango de una transformaci.n lineal es la dimensi.n de la imagen. rg%T& ' dim%Im%T&& Ncleo e Imagen son subespacios La propiedad fundamental del ncleo y del contra dominio es que ambos son espacios vectoriales: Teorema Sea T: V una transformaci!n lineal" #ntonces $er%T& es un subespacio de V " '%T& es un subespacio de " (emostraci!n #l ncleo de T es subespacio Sean v) y v* elementos del ncleo de T y c un escalar cualquiera" +s,< T%v)& - . - T%v*&/ y por tanto: T%c) v) 0 c* v*& - c) T%v)& 0 c* T%v*& - c) . 0 c* . - . probando que c) v) 0 c* v* esta tambi1n en el ncleo de T" Lo cual a su ve2 prueba que el ncleo de T es un subespacio de V " La imagen de T es subespacio Sean 3) y 3* elementos de la imagen de T y c un escalar cualquiera" +s,<T%v)& - 3) y T%v*& - 3* para algunos v) y v* en V / y por tanto: T %c) v) 0 c* v*& - c) T %v)& 0 c* T %v*& - c) 3) 0 c* 3* 4robando que c) 3) 0 c* 3* es imagen de c) v) 0 c* v* y por consiguientec) 3) 0 c* 3* esta tambi1n en la Imagen de T" Lo cual a su ve2 prueba que la imagen de T es un subespacio de

5"6 La matri2 de una transformaci!n lineal" Si + es una matri2 de m7n y T: 'n8'm est9 definida por T: - +:/ entonces/ T es una transformaci!n lineal" +;ora se ver9 que para toda transformaci!n lineal de 'n en 'm e:iste una matri2 + de m7n tal que T: - +: para todo : < 'n" #ste ;ec;o es de gran utilidad" Si T: - +:" #ntonces un T - N+ e Im T - '+" m9s aun/ v%T& - dim un T - v%+& y p%T& - dim Im T - p%+&" +s= se puede determinar el ncleo/ la imagen/ la nulidad y el rango de una transformaci!n lineal de 'n8 'm determinando el espacio nulo y la imagen de la matri2 correspondiente" +dicionalmente/ una ve2 que se sabe que T: - +:" Se puede evaluar T: para cualquier : en 'n mediante una simple multiplicaci!n de matrices" 4ero esto no es todo" >omo se ver9/ cualquier transformaci!n lineal entre espacios vectoriales de dimensi!n finita se puede representar mediante una matri2" Teorema ) Sea T:'n 8'm una transformaci!n lineal" #:iste entonces una matri2 nica de m7n/ +T tal que (emostraci!n Sea 3) - Te)/3* - Te*/?"/3n - Ten" Sea +T la matri2 cuyas columnas son 3)/ 3*/?"/ 3n y ;agamos que +T denote tambi1n ala transformaci!n de 'n8'm/ que multiplica un vector en 'n por +T" si #ntonces (e esta forma/ +Tei - 3i para i - )/*/?"n"/ T y la transformaci!n +T son las mismas porque coinciden en los vectores b9sicos" +;ora se puede demostrar que +T es nica" Suponga que T: - +T: y que T: @T: para todo : < 'n" #ntonces +T: - @T:/ o estableciendo >T- +T A @T/ se tiene que >T: - . para todo : < 'n" #n particular/ >Tei es la columna i de >T" +s=/ cada una de las n columnas de >T es el m8vector cero/ la matri2 cero de m7n" #sto muestra que +T - @T y el teorema queda demostrado" (efinici!n ) Batri2 de transformaci!n La matri2 +T en el teorema ) se denomina matri2 de transformaci!n correspondiente a T o representaci!n matricial de T" NCT+" La matri2 de transformaci!n +T est9 definida usando las bases est9ndar tanto en 'n como en '6" Si se utili2an otras bases/ se obtendr9 una matri2 de transformaci!n diferente" T#C'#B+ * sea +T la matri2 de transformaci!n correspondiente a laa transformaci!n lineal T" entonces" i" Im T - Im + - >+T

ii" 4%T& - p%+T& iii" Dn T - N+T iv" v%T& - v%+T #Eemplo ) 'epresentaci!n matricial de una transformaci!n de proyecci!n #ncuentre la matri2 de transformaci!n +T correspondiente ala proyecci!n de un vector en '6 sobre el plano :y" Soluci!n Teorema F Sean V y espacios vectoriales de dimensi!n finita con dim V - n" sea T:V8 una transformaci!n lineal y sea +T una representaci!n matricial de T respecto a las bases @) en V y @* en " entonces i" p%T& -p%+T& ii" V%+& - v%+T& iii" V%a& 0 p%T& - n Teorema 5 Sea T:'n8'm una transformaci!n lineal" Suponga que > es la matri2 de transformaci!n de T respecto a las bases est9ndar Sn y Sm en 'n y 'm/ respectivamente" Sea +) la matri2 de transici!n de @* a base Sm en 'm" Si +T denota la matri2 de transformaci!n de T respecto a las bases @) y @*/ entonces" Geometr=a de las transformaciones lineales de '* en '*" Sea T:'*8'* una transformaci!n lineal con representaci!n matricial +T +;ora de demostrar9 que si +T es invertible/ entonces T se puede escribir como una sucesi!n de una o m9s transformaciones especiales/ denominadas e:pansiones/ compresiones/ refle:iones y cortes" #:pansiones a lo largo de los eEes : o y Dna e:pansi!n a lo largo del eEe : es una transformaci!n lineal que multiplica a la coordenada : de un vector en '* por una constante > H)" #sto es (e manera similar/ una e:pansi!n a lo largo del eEe y es una transformaci!n lineal que multiplica la coordenada y de todo vector en '* por una constante >H)" >omo antes / entonces la representaci!n matricial de T es de manera que a& b& c& se comien2a con este rect9ngulo" #:pansi!n en la direcci!n de : c - *" #:pansi!n en la direcci!n de y con c - F"

>ompresi!n a lo largo de los eEes : o y" Dna compresi!n a lo largo de los eEes : o y es una transformaci!n lineal que multiplica ala coordenada : o y de un vector en '* por una constante positiva .

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin.

Reflexin sobre el eje x En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de R2 en R2 que cada vector obtener un vector En una grfica, vemos la situacin como sigue: lo refleja sobre el eje x, para

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue:

Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Ejemplo dilatacin o expansin Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias !ea "# $2 %& encontrara la expansin vertical cuando '#2 Expansin (ori)ontal $*+,& o contraccin $-.*.,& Expansin vertical $*+,& o contraccin $-.*.,&

Ejemplo contraccin Una contraccin es una transformacin que decrece distancias /ajo una contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original !ea "# $2 %& encontrara la contraccin (ori)ontal cuando '#,02 1aciendo la grafica el punto disminuye en el eje (ori)ontal

Rotacin por un ngulo

$ea

un ngulo medido en radianes 2ueremos averiguar cual es la transformacin T de R2 en R2 que gira cada vector un angulo , para obtener un vector

En una grfica, vemos la situacin como sigue: !i usamos las funciones trigonom3tricas, tenemos que:

4istribuyendo y usando el (ec(o de que y tenemos que:

5or lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la transformacin

que tal

Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo

y es lineal, ya que: