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ANNEXE 4. GUIDE D'ONDE.

A4.1. Guide rectangulaire.

A4. 1.1. Expression des diffrents champs.
L'tablissement de ces expressions est donn dans l'annexe A5.7. Dans toutes ces formules E et H reprsentent le champ lectrique et magntique dans l'espace libre avant l'introduction du guide d'onde.

A4. 1.1.1. Ondes transverses magntiques, THmn. Ce sont les ondes dont le champ magntique n'a pas de composante dans la direction de propagation, (il est perpendiculaire la direction de propagation z). Soit X la plus petite dimension du guide et Y sa plus grande dimension (figure A4.1 pour l'onde TE01). Posons : m . p / X = a n.p/Y = b
j .( w . t - g . z ) j .( w . t - g . z ) j .( w . t - g . z )

Ez = E.sin a . x . cos b . y . e

Ey = - j.E.g . ( a + b ) 1/2 . b.sin a .x . cos b.y . e Ex = - j.E.g . ( a + b ) 1/2 . a .sin b.y . cos a .x . e
Hz = 0

w.e .E Hy = - j. ----------------------------------- a . sin b.y . cos a.x . e c . ho . ( a + b ) w.e .E Hx = - j. --------------------------------- b . sin a.x . cos b.y . e c . ho . ( a + b )
j .( w . t - g . z ) j .( w . t - g . z )

Avec aussi : E = ho.H

Annexe 4

Guide donde

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A4. 1.1.2. Ondes transverses lectriques, TEmn. Ce sont des ondes dont le champ lectrique n'a pas de composante dans le sens de propagation (il est perpendiculaire la direction de propagation figure A4.1).

Ez = 0
w . ho . H
Ey =

- j. --------------------------- a . sin a.x . cos b.y . e c.(a+b) w . ho . H

j .( w . t - g . z )

Ex =

- j. ------------------------.b . sin b.y . cos a.x . e c. (a+b) H . cos b . y . cos a .x . e g.H

j .( w . t - g . z )
)

j .( w . t - g . z )

Hz =

Hy =

- j. ----------------------. b . sin b.y . cos a.x . e (a+b) g.H

j .( w . t - g . z )

= Avec aussi:

+ j. ---------------------- . a . sin a.x . cos b.y . e (a+b) H = E/ho

j .( w . t - g . z )

A4. 1.2. Conditions de propagation:

La constante de propagation doit tre un nombre rel soit: g = { w . er . r / c w . er . r / c -( a +b)}
1/2

> ( a +b)
p.m p.n

c
f> -------------2 . p . er.r

{----------- + X

--------------} Y

1/2

Soit lg la longueur d'onde dans le guide et la la longueur d'onde en espace libre: 2.p -----lg 1 ----- la 2.p.c --------------w . (er . r) n ----- } Y

g=

la =

1 --- = lg

1 m ------ . { ---- + 4 X

Annexe 4 vf = w / g vg = w / g

Guide donde

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Vitesse de phase: Vitesse de groupe:

A4. 1.3. Formules gnrales en mode TE0,1.

C'est le mode le plus utilis: Transverse lectrique, avec: m=0,n=1 (Dans de nombreux ouvrages ces indices sont inverss). Il n'y a pas de composante champ lectrique dans le sens de propagation. Les formules se simplifient: Hz01 = H . cos ( p . y / Y ) . e
j .( w . t - g01 . z ) j .( w . t - g01 . z )

Hy01 = - j . H . g01 . ( Y / p ) . sin ( p . y / Y ) . e Hx01 = 0 Ez01 = 0 Ey01 = 0

Ex01 = - j . H .( w .ho . Y / c . p ) . sin ( p . y / Y ) . e

j .( w . t - g01 . z )

La figure A4. 1 donne l'allure des diffrents champs sur une section du guide. Le champ Hz a t dcal de l pour plus de clart. Chacun de ces vecteur varie sinusodalement dans le temps, et ces variations sont dphases le long de z de g.z radians.

Figure A4. 1. Allure des champs dans le guide en mode TE01. Constante de propagation: g01 = { ( w . er / c ) - ( p / Y ) } = er . { w - wc }
1/2 1/2

/c ( pulsation de coupure ) ( longueur d'onde de coupure )

wc = p . c / ( Y . er )
lc = 2 . Y . er Longueur d'onde dans le guide:

Annexe 4

Guide donde

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lg01

p.c.Y =----------------------------------------------1/2 ( w . er . Y - p . c )

Vitesse de phase: w ------g01 1 ----------------------------------------------------1/2 { ( er / c ) - (p / w . Y ) } c ----------------------------------1/2 er . { 1 - ( wc / w ) }

vf =

Vitesse de groupe: dw -------- = dg01 dg01 (-------) dw c. { 1 - ( wc / w ) } = ----------------------------------er

1/2

Vg =

-1

Attnuation dans la bande non passante: L'attnuation dans la bande passante est suppose nulle, elle sera dtaille dans le A4.1.6. concernant les pertes. En dehors de la bande elle a pour valeur: AdB = 8,7 ( z . er / c ) . ( wc - w ) A dB = 8 , 7 . AN Ce qui s'crit aussi: A dB = { ( 8,7 . p. z ) / Y } . { 1 - ( w / wc ) }
1/2 1/2

(attnuation en dcibel)

Ces formules ne sont valables que jusqu' w = wc. Remarquons que le guide attnue assez rapidement les bases frquences. Ainsi, pour un guide dont la longueur z est quatre fois la largeur Y, aux basses frquences, l'attnuation est d'environ 110 dB. Impdance caractristique: Cette notion est peu utilise dans les guides d'onde car elle dpend de la position et de la frquence dans la bande d'utilisation normale. er . { 1 - ( l / 2. X ) }1/2 Yc = ---------------------------------------------2 . ho Impdance d'onde Zo = ho . lg / l ( rapport E / H )

Annexe 4

Guide donde

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Impdance d'un diaphragme capacitif (figure A4 .2. a)

Figure A4 . 2a. Diaphragme capacitif.

Yd ---- = Yc

-j .

4.X ----- . Log (sin lg

p.e -------) 2.X

=- j.C.w

Dans le cas o le diaphragme est d'une seule pice (figure A4.2.b) l'admittance rduite est double.

Figure A4.2 b .Diaphragme capacitif . Impdance d'un diaphragme selfique (figure A4 .2 c):

Figure A4.2c. Diaphragme selfique. Yd --- = Yc lg ----------Y p.e . cotg ----------2.Y

+j .

Dans le cas ou le diaphragme est d'une seule pice (figure A4.3 ), l'admittance est multiplie par: 1 + 1 / sin ( p . e / 2. Y )

Annexe 4

Guide donde

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Figure A4.3 . Diaphragme selfique. Impdance d'un iris (figure A4.4):

Figure A4. 4. Iris vertical. Le montage est pratiquement quivalent une cellule en "T" avec les valeurs approximatives suivantes: 2.Y ----lg d ----Y 1 --4,5 Zc ------------ . 0,0019 2.Y --------lg

Xc #

Zc

XL #

Y {---d

2.Y-l - 0,05 . ------------- } Y

Transformateur d'impdance dilectrique (figure A4.5): Tous les circuits vus jusque l jouent galement le rle de transformateur d'impdance . Avec les dilectriques le transformateur est identique celui des lignes en srie impdances caractristiques diffrentes. En particulier si les dilectriques sont de longueur lg / 4, on retrouve les adaptateurs de l'annexe A3.2.5.

Figure A4.5. Transformateur dilectrique. Dimensions donner X: Si X = Y il existe deux modes de propagation perpendiculaires:

Annexe 4

Guide donde

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TE01 et TE10 Cette configuration permet de transmettre deux signaux la mme frquence, sans les mlanger, avec un dcouplage de 30 dB environ (si l'attaque est bien ralise, et si le guide a peu de pertes et peu d'irrgularits). Si X = Y / 2, (cas le plus courant), seul le mode TE01 existe sur une plage de frquence d'une octave. A partir de w = 2.wc, un deuxime mode de propagation apparat TE11. Remarque: De nombreux ouvrages inversent les indices, ce qui revient inverser les positions m et n, ou inverser X et Y.

A4. 1.4. Mthodes de couplage.

Elles permettent gnralement de passer d'une ligne coaxiale un guide, le but tant d'injecter ou prlever le signal dans le guide. La figure A4.6 donne le montage le plus classique permettant de capter le champ lectrique Ex. Il est dispos sur la ligne de champ maximum , une distance lg / 4 de l'extrmit du guide. Cette distance est ajuste par un stub ou une vis l'arrire du guide.

Figure A4.6. Couplage TE01. La figure A4.7 donne une variante:

Figure A4.7. Transition guide coaxial TE01. La figure A4.8 donne un type d'excitation en mode TE02, les deux attaques sont dphases de p.

Figure A4.8 . Transition guide coax en mode TE02 . La figure A4.9 donne un procd d'attaque en mode TE01, pour capter la composante du champ magntique Hy et Hz.

Annexe 4

Guide donde

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Figure A4.9. Transition guide coax TE01, champ magntique. La figure A4.10 donne un procd pour capter le champ magntique Hy en mode TE01.

Figure A4. 10. Transition guide coax TE01, champ magntique .

A4. 1.5. Montages divers.

A4. 1.5.1. "T" magique. C'est un circuit quatre portes, permettant de nombreuses utilisations.

Figure A4.11.T magique. La figure A4.11 en donne la reprsentation. Supposons une entre en 1 et une sortie en 4 adapte. Soit E1 le champ incident en 1, E4 le champ transmit en 4. Les sorties 2 et 3 prsentent un coefficient de rflexion G2 et G3. Soit Er1 le champ rflchi en 1.
g g Er1 = ( E1 / 2 ) . { G2 . e j . 2 . . z2 + G3 . e j . 2 . . z3 } j . 2 . g . z2 j . 2 . g . z3 E4 = ( E1 / 2 ) . { G2 . e - G3 . e }

Si G2 = G3 = 0 Le systme est quivalent un diviseur par deux avec entre en 1 et sorties en phase en 2 et 3. La sortie 4 est isole. La figure A4. 12. montre la combinaison des champs correspondants. Par contre si on rentre en 4, la sortie 1 est isole, mais les sorties 3 et 4 sont dphases de p comme le montre la figure A4.12.

Figure A4.12. Champs dans un "T" magique .

Annexe 4

Guide donde

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Si G2 = - G3 = +-1 (court circuit et circuit ouvert) La transmission s'effectue de 1 vers 4 .

et

z2 = z3 (mmes distances)

Dans la premire hypothse, si l'une des charges ( G2 ou G3 ) n'est pas adapte, en entrant en 1, il existe un champ en 4, dont la valeur permet de connatre le coefficient de rflexion de la charge non adapte. Ce circuit permet ainsi un grand nombre d'utilisations. Il faut cependant disposer de quelques lments d'adaptation au centre du "T" pour amliorer les dcouplages.

A4. 1. 5.2. Coupleur directif par la grande paroi du guide. Il est constitu de deux guides coupls par un ou deux trous. La figure A4. 13 montre la disposition des guides ainsi que la forme des champs lectriques et magntiques.

Figure A4.13. Coupleur directif un ou deux trous. Coupleur un seul trou. Il est possible dans ce cas de faire pivoter un guide par rapport l'autre d'un angle q, ce qui pour effet de modifier le couplage. Les caractristiques des coupleurs sont dfinies de la faon suivante: Pi = champ incident Pc = champ coupl Directivit = D = 10 . log Pc / Pr Pr = champ rsiduel Ce systme est symtrique, c'est dire que dans le cas de la figure A4.13. la porte 1 sert d'attaque, et la porte 3 est la sortie couple. Inversement la porte 2 servant d'attaque, la porte 4 est la sortie couple. Soit un trou de rayon r : 4 . bg . r 3 {-------------3. X . Y bo .( cos q + ----------- )} 2 . bg Couplage = C = 10. log Pi / Pc

C = - 20 . log

D = 20 . log

2 . bg . cos q + bo -----------------------------2 . bg . cos q - bo

bg = constante de propagation dans le guide ( pertes supposes nulles ) bo = constante de propagation dans l'air . Couplage par deux trous distants de d.

Annexe 4

Guide donde

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Soit E13 et E14 les champs obtenus respectivement en 3 et 4 avec une entre en 1. Calculons ces champs en utilisant les formules du coupleur un seul trou pour q = 0. Les caractristiques du coupleur deux trous sont alors: C = 20 . log 2 . I E13 / Ei I I E13 I --------------------------------I E14 I . I cos bg . d I

D = 20 . log

Remarque : Ces coupleurs , qu'ils soient un trou ou deux trous sont bande troite (environ 20 %). Pour largir la bande il faut augmenter le nombre de trous, ce qui revient mettre plusieurs coupleurs en srie, centrs sur des frquences diffrentes.

A4.1.5.3. Coupleur directif par la petite paroi du guide. Le montage est reprsent sur la figure A4.14. la partie suprieure tant enleve.

Figure A4.14. Coupleur directif Dans la partie o la paroi est supprime, les lignes de champ correspondent au mode TE02. Soit Ei le signal d'entre en 1, la sortie en 4 est isole, et les signaux en 2 et 3 ont respectivement pour valeur: I E2 I = I Ei I . cos { p . l . [ 1 / lg02 - 1 / lg01 ) } I E3 I = I Ei I . sin { p . l . [ 1 / lg02 - 1 / lg01 ) } Le couplage peut ainsi varier de zro l'infini par rglage de la longueur d'ouverture. Pour un coupleur 3 dB par exemple il suffit d'avoir : cos f = sin f , le dphasage est alors de p / 2 (ou f =45). lg01 et lg02 = longueur d'onde dans les modes TE01 et TE02.

A4.1.5.4. Dispositifs ferrites.

A4. 1.5.4.1. Principe de la rotation du champ (effet Faraday). Un champ E ( figure A4.15 ) polarisation rectiligne, se dcompose en deux vecteurs E1 et E2 polariss circulairement. Les deux vecteurs se propagent dans le sens de l'induction Bo du ferrite. Le champ tourne autour de l'axe de propagation (polarisation circulaire). Mais chaque vecteur se propage avec une constante de propagation diffrente b+ et b-, caractristiques du ferrite. Aprs une distance de propagation "l" le vecteur E a tourn d'un angle q (voir A5.3):

Annexe 4 q = ( b+ - b- ) . l / 2

Guide donde

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Figure A4.15. Effet Faraday . Remarque: L'intrt essentiel de ce systme est qu'il n'est pas symtrique car si le sens de propagation est invers, la rotation s'effectue toujours dans le mme sens.

A4. 1.5.4.2. Isolateur. Le principe est donn sur la figure A4.16.

Figure A4.16. Isolateur. 1 2 3 4 5 6 guide rectangulaire. guide vrill 45. transition rectangulaire circulaire. Guide circulaire avec ferrite. transition circulaire rectangulaire. Guide rectangulaire parallle au premier.

Les extrmits 1 et 6 comportent des plaques rsistives d'adaptation. La longueur du ferrite est telle qu'elle fait tourner le champ de 45 dans le sens inverse du twist. L'onde en "s" est donc de mme polarit que l'onde en "e". Pour une onde entrant en "s", la rotation tant toujours dans le mme sens, la polarit en "e" est de 90, elle ne peut donc pas se propager dans ce guide. Les plaques rsistives permettent d'attnuer les modes parasites qui pourraient se propager de "s" vers "e" sans attnuer le champ de "e" vers "s". A4.1.5.4.3. Girateur. Le principe est donn sur la figure A4.17 (voir aussi la thorie en A13.7.8.2).

Figure A4.17. Girateur. 1 Guide rectangulaire.

Annexe 4

Guide donde

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3 4 5 7

Transition rectangulaire circulaire. Guide circulaire ferrite (rotation de 90). Transition circulaire rectangulaire. Guide rectangulaire perpendiculaire au premier.

Le champ Ei tourne de 90 dans le ferrite. Il arrive donc dans la bonne polarit en Es. Par contre si le signal est inject en Es avec cette polarit, il tourne de 90 dans le mme sens, il arrive donc encore avec la bonne polarit dans le guide de gauche en Er, mais avec un dphasage de 180 par rapport Ei . Une variante consiste twister le premier guide rectangulaire de 90, ainsi, de Ei vers Es l'onde tourne de 180, et de Es vers Er elle reste en phase.

A4. 1.5.4.4. Dphaseur non rciproque. Le principe est donn sur la figure A4. 18.

Figure A4.18. Dphaseur non rciproque. Le champ magntique est perpendiculaire au sens de propagation. La rotation de phase entre les deux sens de propagation est toujours de: q = ( b+ - b- ) . l

A4. 1.5.4.5. Circulateur. Il en existe plusieurs modles, le plus rpandu tant celui de la figure A4.19. trois portes, surtout fabriqu partir de guide circulaire ou coaxial.

Figure A4. 19. Circulateur classique . Les ondes se propageant dans le sens des flches ont une vitesse de propagation plus lente que les ondes se propageant dans le sens inverse. Pour aller de 1 vers 2 dans le sens direct , le temps est le mme que de 1 vers 2 dans le sens inverse. Les ondes arrivent en phase en 2, et en opposition de phase en 3 (tout le signal apparat en 2 et la sortie 3 est isole). Le raisonnement est identique si l'entre est en 2 (tout le signal apparat en 3 et la sortie 1 est isole), et si l'entre est en 3 tout le signal apparat en 1 et la sortie 2 est isole. Les isolations sont de l'ordre de 20 30 dB, les pertes de 0,5 dB, et les puissances admissibles couramment de plusieurs KW . Circulateur quatre voies .

Annexe 4

Guide donde

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Le schma de principe est donn figure A4.20.

Figure A4.20. Circulateur quatre voies . Il est constitu de deux dphaseurs non rciproques accols, et l'un est en srie avec un dphaseur rciproque (dilectrique). Il comporte de plus un coupleur 3 dB sur chaque extrmit. Le signal entrant en 1 est divis en deux vers A et B. Ces signaux sont dphass de 90 par le premier coupleur. Les signaux arrivant en 2 par la voie du haut et par D ont donc tourn de 180, ils s'ajoutent. Le signal arrivant en 4 par C a tourn de 270, et celui arrivant par la voie du bas a tourn de 90, ils s'annulent. Toute l'nergie est passe en 2. Il est facile de vrifier qu'en entrant en 2 toute l'nergie passe en 1, et qu'en entrant en 3, elle passe en 4. Circulateur quatre voies "T" magique et girateur. Il est compos de deux T magiques (voir A4.1.5), relis par un dphaseur non rciproque, et une liaison directe figure A4. 21.

Figure A4.21. Circulateur 4 voies T magique. Une onde arrivant en 3 droite donne des signaux en opposition de phase en 2 et 4. Ils sont toujours en opposition de phase en 1 et 3 de gauche car le ferrite ne dphase pas dans ce sens. Donc la sortie est en 4 de gauche. Un raisonnement identique en entrant en 4 de gauche, entrane une sortie en 1 de droite (cette fois le ferrite dphase le signal de p). En entrant en 1 de droite, les deux signaux sortent en phase et le sont toujours sur les entres 1 et 3 de gauche. Donc la sortie est 2 de gauche. En entrant en 2 de gauche, la sortie est en 3 de droite.

A4. 1.5.5. Attnuateurs. Le modle le plus utilis est celui de la figure A4.22.

Figure A4.22. Attnuateur lame de carbone . 1 2 Guide rectangulaire. Transition guide rectangulaire circulaire.

Annexe 4

Guide donde

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3 4

Guide circulaire avec lame de carbone mince. Transition guide circulaire rectangulaire.

Le champ dans le guide rectangulaire est en mode TE01, dans le guide circulaire il arrive en mode TE11 ( voir A4.4). Si la lame est perpendiculaire au champ E il n'y a pas d'attnuation. L'attnuation est donne par la formule: A = 20. log ( 1 / sin q ) dB

Il suffit donc de tourner l'ensemble du guide circulaire et de la lame de carbone (les transitions tant fixes) pour faire varier l'attnuation . Remarquons que ces lames peuvent tre utilises pour liminer les modes parasites dans les transitions, pour amliorer le ROS. Elles sont perpendiculaires au champ E utile, leur forme doit tre biseaute (partie c de la figure A4.22). Le champ tournant E peut s'obtenir en faisant varier le champ magntique dans un ferrite . Une autre solution consiste utiliser la frquence de coupure d'un guide pour obtenir des attnuations de grande valeur, mais le ROS est alors trs mauvais. Cette proprit est cependant utilise dans les nids d'abeilles.

A4. 1.5.6. Charge. Elles peuvent tre obtenues avec un attnuateur de grande valeur (simple tranche de carbone au milieu du guide). Elles sont plus gnralement disposes l'extrmit du guide avec la forme de la figure A4.23. C'est un matriau absorbant dans la bande de frquence considre, gnralement base de carbone. Le ROS est d'autant meilleur qu'elle est allonge.

Figure A4.23. Charge.

A4. 1.5.7. Dphaseur.

A4. 1.5.7.1. Dphaseur longitudinal. Il est constitu de trois lames dilectriques disposes comme dans la figure A4. 24.

Figure A4. 24. Dphaseur longitudinal . Les extrmits des lames sont soit en escalier soit sous forme de ligne exponentielle pour permettre diffrentes adaptations. La ligne est constitue de quatre constantes de propagation diffrentes, et la longueur lectrique de chacune varie par dplacement de la lame mobile. Pour un dplacement Dl, la variation de phase est donne par:

Annexe 4

Guide donde

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DF = { ( g1 + g3 ) - ( g2 + g4 ) } . Dl Exemple: Avec du Tflon, en bande X ( 3 cm ) le dphasage est de 0,4 rd/ cm.

A4. 1.5.7.2. Dphaseur tournant. Il est reprsent sur la figure A4.25. Il est intgr dans un guide circulaire. Le signal passe du mode TE01 en guide rectangulaire au mode TE11 en guide circulaire.

Figure A4.25. Dphaseur tournant . Les lames dilectriques sont de faible paisseur. On appelle lame p / 2 une lame telle que sa longueur provoque un dphasage de p/2 entre les deux champs lectriques qu'elle cre elle mme partir du champ TE 11 dans le guide circulaire (un champ parallle la lame, l'autre perpendiculaire: voir A5.2). Si gd est la constante de propagation dans le dilectrique et gg la constante de propagation dans le guide, la longueur du dphaseur p ou p/2 sera telle que: ( gd - gg ) . l = p ou p / 2 De tels dphaseurs donnent un dphasage: DF = 2 . q q tant l'angle de rotation du guide circulaire.

A4. 1.5.7.3. Dphaseur simple. Une lame de dilectrique parallle aux lignes de champ dans un guide rectangulaire produit un dphasage. Il est maximum lorsque la lame est au milieu du guide. Il faut galement dcouper les extrmits en escalier ou en ligne exponentielle pour maintenir l'adaptation.

A4. 1.5.7.4. Autres types de dphaseurs. Dphaseurs utilisant l'effet Faraday A4.1.5.4. Dphaseur variable selon le principe de la figure A4.26:

Figure A4.26. Dphaseur variable.

Annexe 4

Guide donde

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Ce procd peut tre utilis sur d'autre supports que les guides d'onde et toutes les frquences. Sur le montage de la figure, le dphasage est rglable de 0 90. Avec un dphaseur 90 supplmentaire (commutable), sur la voie 0, il est rglable de 0 180. Enfin si la sortie peut tre commutable en somme ou diffrence, la phase est rglable de 0 360.

A4. 1.5.8. Ralisation de contacts parfaits hyperfrquence.

A4.1.5.8.1. Court circuit variable. Un des plus classiques est celui de la figure A4.27. C'est le court circuit parfait (celui d'une masse de cuivre pouvant tre argente) qui est ramen sur le plan Z = 0 du guide. Ce transfert est assur par la ligne de longueur totale l/2 . Il ne faut pas que la masse mtallique touche le guide, sauf en Z = 0, o on rajoute gnralement un contact qui est en parallle. Ce contact ( imparfait ) permet d'ailleurs d'largir un peu la bande, car le court circuit l / 2 est bande troite.

Figure A4.27. Court circuit variable parfait.

A4. 1.5.8.2. Ralisation de bride contact parfait . Le principe est le mme que prcdemment, comme le montre la figure A4.28. Le but est de raliser une paroi de guide continue, bien que le serrage des brides soit imparfait.

Figure A4.28. Bride contact parfait .

A4. 1.6. Pertes dans les parois. Les pertes sur une paroi par exemple Z,X, ont pour valeur figure A4.29: dPx = [ 1 / ( 2.s.d ) ] . ( Hz + Hx ) . dx.dz Watts par m

Annexe 4

Guide donde d = paisseur de peau = 1 / ( p . o .s .f )1/2 s = conductivit

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Sur la paroi Z,Y : dPy = [ 1 / ( 2.s.d ) ] . ( Hz + Hy ) . dy.dz Watts par m

Les pertes totales sont deux fois cette somme. Il y a autant de solutions que de mode de propagation. Le principe de calcul est cependant assez simple, on le donne pour le mode TE01. Les valeurs de champ sont tires du A4.1.1 en donnant m et n les valeurs 0 et 1 (ou les valeurs correspondant au mode de propagation dsir). On calcule les valeurs : dPx / dz dPy / dz en y = 0 en x = 0 ou Y ou X

et

C'est la valeur crte du champ. On obtient ainsi les pertes par unit de longueur du guide: dPx ----- = dz H --------------- . X 2.s.d

dPy H . Y3 . w . e ----- = -----------------------------dz 2.s.d . p. c Soit une perte totale sur les quatre parois: dP ---- = dz H ------ . { X + s.d w . e . Y3 ---------------- } p.c

Cette valeur est comparer la puissance totale transmise dans le guide par unit de surface. P = E /\ H Dans le cas de l'onde TE01 elle est rduite : pz = Ex . Hy w.e {-------- c p --- }1/2 Y Y . ho . w .------------- .sin (p.y /Y) p.c

pz = H .

La composante Ey . Hz ne transporte pas d'nergie. Cette puissance est intgrer sur toute la surface X . Y (pz est une densit de puissance en W / m). Remarquons que le champ H est indpendant de x, il faut donc intgrer comme le montre la figure A4.29.

Annexe 4

Guide donde

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Figure A4.29. Puissance injecte. D'o l'expression: Pz = pz . X . dy w.e {-------- c p Y 3 . X . ho . w --- }1/2. -------------------- Watts Y 2. p . c

Pz = H .

L'affaiblissement est donn par: 1 --- . 2 1 { -- . Pz dP ---- } dz wc . { 1 + (X / 2.Y ) . ( w / wc ) } --------------------------------------------------Y . { ( w / wc ) - 1 } 1/2

a=

a=

(2.er . eo ). { ------------------}1/2. s.w

Cette expression donne l'attnuation en Nper par mtre. Pour l'avoir en dB par mtre il suffit de multiplier par 8,7. Il existe une frquence fm ( ou wm ) donnant une attnuation minimum dans la bande passante, et une frquence f c / fm donnant une attnuation minimum dans la bande attnue. La figure A4.30 donne l'allure de la courbe d'attnuation relle, et celle ne tenant pas compte des pertes. Remarquons la trs grande erreur commise au voisinage de wc, en ngligeant les pertes.

Figure A4.30. Courbe d'attnuation d'un guide rectangulaire.

A4. 2. Cavits rectangulaires.

A4. 2.1. Expression gnrale.
L'expression des ondes dans une cavit parfaitement conductrice sont les suivantes:

Annexe 4

Guide donde

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Constante de propagation: p ------er m n {----- + ---- + X Y p ---- } Z

g=

Frquences propres de la cavit: p .c w mnp= er m ------X n p {----- + ---- + Y Z

---- }

Longueurs d'ondes correspondantes: 4 . er -----------------------------------m n p {----- + ---- + ---- } X Y Z

l mnp =

Il ne faut pas plus d'un zro parmi les m,n,p. Pour les frquences infrieures fc, (frquence de coupure du guide ) il n'y a pas de rsonance possible. Nombre "N" de frquences propres autour de la frquence fo sur une bande D f: er . er p 4 . . X . Y . Z . ------------------------fo . Df c3

N=

A4. 2.2. Mthodes de couplage.

La figure A4.31. montre la configuration des champs dans une cavit, attaque par une onde TE01. Les sondes devant tre places sur les maximums de champ, une sonde de champ lectrique ( tige de l/4 parallle Ex) doit donc tre place au centre du paralllpipde. Une boucle de champ magntique, ( perpendiculaire Hy) peut tre place aux extrmits. Une boucle ( perpendiculaire Hz ), peut tre place au milieu de la cavit, sur les faces latrales.

Figure A4.31. Champs dans une cavit. Une fente verticale donne un couplage lectrique, et une fente horizontale donne un couplage magntique (sur les faces z = 0 ou z =Z). C'est gnralement les fentes qui sont utilises, particulirement si la cavit est un filtre.

Annexe 4

Guide donde

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Une autre faon de raliser des rsonateurs est d'associer des diaphragmes inductifs et capacitifs (A4.1.3). Remarquons qu'un diaphragme inductif et capacitif constitue une petite ouverture. La capacit peut tre rglable par une vis, ou simplement constitue d'une simple vis. La figure A4.32. donne quelques exemples de rsonateurs.

Figure A4.32. Exemples de cavits. Dans la figure A4.32 a , tous les lments sont dans le mme plan du guide . Dans la figure A4.32 b les deux impdances inductives sont distantes de lg/4, de faon transformer une self en capacit sur chaque plan. La mme chose est possible avec des diaphragmes capacitifs. Il n'est pas toujours indispensable de tourner de lg /4, l'abaque de Smith permet de dfinir une longueur plus adapte. Le montage de la figure A4.32c est rapprocher de celui de A4.32a. La forme de l'ellipse permet de jouer la fois sur Q et sur la frquence de rsonance . A4. 2.3. Energie mise en jeu dans les cavits rectangulaires. Dans le cas de l'onde transverse lectrique TE01, les nergies magntiques et lectriques sont gales: Wm = We = eo . er . Eo . X .Y .Z Wm tant la somme de toutes les nergies magntiques ( Hy et Hz) Eo = Champ lectrique Ex maximum. L'nergie totale est: W = Wm + We = 2 . eo . er . Eo . X .Y .Z joules C'est l'nergie des ondes dans la cavit. Dans le cas des autres modes de fonctionnement , le rsultat est identique, la constante Eo tant le champ lectrique prpondrant. Ces expressions sont obtenues en calculant les valeurs moyennes de: We = eo.er.E /2 et Wm =o .r.H / 2

A4. 2.4. Pertes dans les parois d'une cavit rectangulaire.

Il faut intgrer l'expression: p=H/(2.s.d) W/m

sur toutes les parois, avec tous les champs H parallles la paroi. Ce qui donne: dW 4 . e r . Eo 2.l X.Y Z.Y P= -----= -------------- . { Z.X + ----- . ( ------ +----- ) } s . d . ho er dt Z X

Annexe 4

Guide donde

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l tant la longueur d'onde dans le vide. Le coefficient de qualit Q est dfini comme le rapport:

Q = 2 . p . W / dW 1 -- = Q 1 ---- + Y l l ------ + -------- } 2.Z3 2.X3

dW = nergie perdue dans les parois

2.d . {

W = nergie des ondes dans la cavit

A4.3. Guide flexible .

Le problme rside essentiellement dans la technologie de fabrication. Les ondulations doivent tre aussi serres que possible pour raliser la continuit.

A4.4. Guide circulaire.

A4. 4.1. Expression des champs.
Posons (Figure A4.33): Eo . e j . (w . t - g . z ) = E. 2 . p . eo . er / ( lg . o ) = Kh. R = rayon du guide. r = distance au centre du guide. 2 . p . o / ( lg . eo.er ) = Ke. Ez ( ou Hz ) = champ dans la direction z (de propagation). Er = champ dans la direction r faisant un angle q avec l'origine. Eq = champ perpendiculaire Er et la direction de propagation . xm = mime racine non nulle de Jn ( x ) = 0 (fonction de Bessel). ym = mime racine non nulle de J'n ( x ) = 0 Les diffrents paramtres sont reprsents sur la figure A4.33. (drive de fonction de Bessel)

Annexe 4

Guide donde

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Figure A4.33. Champs dans un guide circulaire. Onde transverse magntique THn,m. Ez = E . ( xm / R ) . Jn ( xm . r / R ) . cos n . q Eq = - j . E . ( n . g / r ) . Jn ( xm . r / R ) . sin n . q Er = - j . E . ( xm . g / R ) . J'n ( xm . r / R ) . cos n . q Hz = 0 Hr = j . E . Kh . (n / r ) . Jn ( xm . r / R ) . sin n . q Hq = - j . E . Kh . ( xm / R ) . J'n ( xm . r / R ) . cos n . q Onde transverse lectrique TEn,m. Ez = 0 Eq = j . E . Ke . ( ym / R ) . J'n ( ym . r / R ) . cos n . q Er = - j . E . Ke . ( n / r ) . Jn( ym. r / R ) . sin n . q Hz = E . ( ym / R ) . Jn ( ym . r / R ) . cos n . q Hr = - j . E . (ym . g / R ) . J'n ( ym . r / R ) . cos n . q Hq = - j . E . ( n . g / r ) . Jn ( ym . r / R ) . sin n. q

Constante de propagation d'une onde transverse magntique. g n,m = [ w . er / c ] - [ x m / R ] rayon en mtres

Constante de propagation d'une onde transverse lectrique. g n,m = [ w . er / c ] - [ y m / R ] = [ 2 . p . / lg ] Pulsation de coupure en mode Transverse magntique. rayon en mtres

Annexe 4

Guide donde

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w c ( n, m ) =

c . x m -------------er . R

Pulsation de coupure en mode Transverse lectrique. c . y m -------------er . R

w c ( n, m ) =

Longueur d'onde de coupure. lc = 2 . p . c / wc Longueur d'onde dans le guide. er 1 1 ------ = ------ - ------l g l o l c lo = longueur d'onde dans l'air. Admittance caractristique quivalente: er ------2 . ho 1 . ----------------------------------------------------{ 1 - ( x m . l / 4 . p . R } 1/2

Yc =

A4. 4.2. Cas particuliers (modes les plus utiliss).

lc = 1,640.R lc = 2,619.R TE01 ym = 3,830 TH01 xm = 2,399 lc = 3,413.R lc = 1,640.R TE11 ym = 1,841 TH11 xm = 3,831 lc = 2,057.R lc = 1,224.R TE21 ym = 3,054 TH21 xm = 5,133 l lc = 1,139.R TE02 ym = 7,012 c = 0,896.R TH02 xm = 5,516 l lc = 0,896.R TE12 ym = 5,333 c = 1,178.R TH12 xm = 7,012 l lc = 0,747.R TE22 ym = 6,706 c = 0,937.R TH22 xm = 8,411 l lc = 0,726.R TE03 ym = 10,17 c = 0,618.R TH03 xm = 8,654 l lc = 0,618.R TE13 ym = 8,537 c = 0,736.R TH13 xm = 10,17 l lc = 0,541.R TE23 ym = 9,958 c = 0,631.R TH23 xm = 11,61 Par exemple pour TE23, ym = 9,958 est la troisime racine de J2 (voir annexe 15).

A4. 4.3. Couplage des diffrents modes.

Ils sont reprsents sur les figures A4.34

Annexe 4

Guide donde

Page 24

Figure A4. 34. Diffrents modes de couplage.

A4. 4.4. Montages particuliers.

A4. 4.4.1. Jonction hybride. (figure A4.35).

Figure A4.35. Jonction hybride en guide circulaire. Un signal arrivant en 1 se divise en deux . Ces signaux s'annulent sur la porte 3, et s'ajoutent sur les portes 2 et 4. Les sorties 2 et 4 sont dphases de p.

A4. 4.4.2. Joint tournant. Les seuls modes prsentant une symtrie de rvolution sont les modes TE01 et TH01. Cette proprit est utilise dans les joints tournants (voir A4.8).

A4. 4.5. Energie dans le guide circulaire.

A4. 4.5.1. Mode TH0m. Le vecteur de pointing, une distance r du centre a pour valeur moyenne dans le cas d'un guide de rayon R: E . R ------------- . w . eo . er . gn . { J1 (xm . r / R ) } 2. x m

P = E /\ H =

Ce qui aprs intgration sur toute la surface donne la puissance traversant tout le guide: p . w . eo . er . yn . R4 --------------------------------. E .{ J1 ( xm ) } 4 . x m

P=

Pertes sur les parois: dP --- = 2.p.R H q ------ = ----------- . w . R . eo . er . E ------------------------------- . { J1 ( xm ) }

Annexe 4 2.s.d 1 --- . 2 2.s.d 1 --- . P dP ---dz

Guide donde

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dz

xm

a=

aTH01 =

2 . er ----------------s . d .ho . R

w / wc ----------------- ( w / wc - 1 )

En remplaant d par sa valeur: 2 . er {--------- .xm}1/2 s .ho (w / wc ) 3/2 -----------------------------R 3/2 . ( w / wc - 1 )

aTH01 =

Pour obtenir tous les modes THnm, il suffit de remplacer xm et wc par leur valeur correspondante. Pour les modes TEnm: 2 . er {--------- .ym}1/2. s .ho 2 . er {--------- .ym}1/2. s .ho (w / wc ) 1/2 --------------------------------R 3/2 . ( w / wc - 1 ) (w / wc ) 1/2 (1+w /2,38.wc) --------------------------------------R 3/2 . ( w / wc - 1 )

aTE01 =

aTE11 =

Remarquons que pour le mode TE01, plus la frquence augmente, plus l'attnuation diminue, d'o son utilit pour les transmissions grande distances, frquence trs leve. (Pour une dimension donne elle ne peut pas diminuer indfiniment, car aprs environ une octave, le mode change, et les pertes augmentent si le rayon diminue). Pour les ondes THnm l'attnuation est minimum pour : w = wc . 3 pour les ondes TE11 l'attnuation est minimum pour w = 2,6 . wc . 3

A4. 5. Guide coaxial.

Il est reprsent sur la figure A4. 36. Les composantes de ses champs sont: Ez = Eq = Hz = Hr = 0 Er = ( Eo / r ) . e j . ( w . t - g . z ) r compris entre r et R
w g Hq = ( Eo / r ) . ( 1 / g ) . (o / eo ) . e j . ( . t - . z )

g = w . ( eo . o )

Annexe 4 Er = ( ho / er ) . Hq

Guide donde

Page 26

Donc

Figure A4.36. Guide coaxial. Il n'y a pas de frquence de coupure basse, tout se passe comme en espace libre (ou dans un dilectrique non dispersif). L'attnuation est donne par: (eo . er) -------------- . 2 . s . d . ho (eo . er .w) -------------- . 8.s 1 (--R 1 (--R 1 + --- ) r 1 + --- ) r

a=

a=

A4. 6. Cavits circulaires.

A4. 6.1. Expression des champs.
La figure A4. 37 donne la reprsentation pratique d'une cavit circulaire.

Figure A4.37. Cavit circulaire. Onde transverse magntique THn,m,p. Ez = E . ( xm / R ) . Jn ( xm . r / R ) . cos (p. p . z / l ) . cos n . q Eq = - j . E . (n.p.p / l. r ) . Jn ( xm . r / R ) . sin (p. p . z / l ) sin n . q Er = -j .E. (p.p .lm /l. R ). J'n ( xm . r / R ) . sin (p. p . z / l ).cos n. q Hz = 0 Hr = - j .E . Kh . (n / r ) . Jn ( xm . r / R ) . cos (p. p . z / l ) .sin n .q

Annexe 4

Guide donde

Page 27

Hq = - j.E.Kh . ( xm / R ) . J'n ( xm . r / R ) . cos (p. p . z / l ).cos n. q

Onde transverse lectrique TEn,m,p Ez = 0 Eq =j.E . Ke . ( ym / R ) . J'n ( ym . r / R ) . sin (p. p . z / l ). cos n . q Er = - j . E . Ke . ( n / r ) . Jn( ym. r / R ) .sin (p. p . z / l ). sin n . q Hz = E . ( ym / R ) . Jn ( ym . r / R ) .sin (p. p . z / l ).cos n . q Hr = - j.E.(ym . p.p /l. R ) . J'n ( ym . r / R ). cos (p. p . z / l ).cos n.q Hq = -j.E . ( n . p.p /l. r ) . Jn ( ym . r / R ) .cos (p. p . z / l ). sin n. q Constante de propagation: p.p x m ----- + --------- } 1/2 R l p.p y m ----- + --------- } 1/2 R l 2.p ------l 2.p ------l

gHn =

gEn =

Longueur d'onde dans l'air de la frquence de rsonance: p --- + 2.l 1 ---- } -1/2 l c

lo =

Modes les plus couramment utiliss: 4 --- + l 2,35 ------R 4 --- + l 4 --- + l } - 1/2

TH011

lo =

4.{

TE011

lo =

4.{

5,95 ------R 1,17 ------R

- 1/2

TE111

lo =

4.{

} - 1/2

TH010

lo = 2,61 . R

Annexe 4

Guide donde

Page 28

A4. 6.2. Coefficient de qualit:

Il est dfini par : Q = 2 . p . W / dw W = = = nergie totale des ondes dans la cavit: ( 1/2 ) . S ( eo . er . E + o . r . H ) Energie perdue dans les parois. R --- . d R ---- . d R --- . { d R --- } l -1

dW

QH011 =

{1+

QE011 =

1 + 0,168 . ( 2 . R / l ) ------------------------------- } 1 + 0,168 . ( 2 . R / l ) 3

QE111=

2,39 . l / 4 + 1,73 . R ------------------------------------------------------------------- } 3,39 . ( l 3 / 8. R ) + 0,73 . R.( l / 2 ) +1,73 .R -1 }

QH010=

0,383 . l 0, 384 . l ------------ . { 1 + ------------d l

A4. 7. Cavit lectromagntique sphrique.

Onde transverse magntique. Si b est la constante de propagation, ( b = 2 . p / l ) , et R le rayon de la sphre, les frquences de rsonance sont telles que: b .R ---------------1 - tg b . R

tg b . R =

Soit : b1 . R = 2,744 b2 . R = 6,117 l1 = 2,2897 . R l2 = 1,027 . R Q = 0,318 . l / d Onde transverse lectrique: La relation entre la frquence de rsonance et le rayon est telle que: tg b . R = b . R b3 . R = 9,317 l3 = 0,674 . R b4 . R4 =12,48 l4 =0,503 . R

Annexe 4 b1 . R = 4,4934 l1 = 1,398 . R b2 . R = 7,725 l2 = 0,813 . R

Guide donde b3 . R = 10,904 l3 = 0,5762 . R b4 . R4 = 14,07 l4 =0,4466 . R

Page 29

Remarque: Ces cavits sont assez peu utilises, l'expression des champs n'offre pas un grand intrt. Remarquons cependant qu'il y a moins de frquences de rsonance que dans les autres cavits, donc moins de modes parasites.

A4. 8 .Reprsentation des champs dans les diffrents guides.

Ces reprsentations permettent de mieux voir comment et o attaquer un guide . La reprsentation symbolique des champs est donne sur la figure 13 . 38.

Figure A4.38. Reprsentation symbolique des champs. Les champs lectriques sont en traits pleins et les champs magntiques en pointills. Les courbes du haut donnent les variations relles du champ dans l'espace, et celles du bas, leur reprsentation symbolique. Guide rectangulaire Mode TE01. lc = 2.Y

Guide rectangulaire Mode TE11 lc = 2.Y / (1 + Y / X ) 1/2

Guide rectangulaire Mode TE12 lc = 2.Y / (1 +Y /4. X ) 1/2

Annexe 4

Guide donde

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Guide rectangulaire Mode TH11 lc = 2.Y / (1 + Y / X ) 1/2

Guide rectangulaire Mode TH12 lc = 2.Y /(1 +Y /4. X ) 1/2

Guide rectangulaire Mode TH22

lc = 2.Y / (1 + Y / X ) 1/2

Guide circulaire Mode TH01

lc = 2,613 . R

Annexe 4

Guide donde

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Guide circulaire Mode TH11

lc = 1,640. R

Guide circulaire Mode TH21

lc = 1,224 . R

Guide circulaire Mode TE01

lc = 1,640. R

Annexe 4

Guide donde

Page 32

Guide circulaire Mode TE11

lc = 3,412 . R

Guide circulaire Mode TE21

lc = 2,057 . R

Guide coaxial : Mode TH01 .

lc = 2,029 . ( R - r )

Annexe 4

Guide donde

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Guide coaxial : Mode TH11.

lc = 1,920 . ( R - r )

Guide coaxial : Mode TH21.

lc = 1,680 . ( R - r )

Guide coaxial : Mode TE11.

lc = 1,873 . ( R + r ) . p/2

Guide coaxial : Mode TE21 .

lc = 1,023 . ( R + r ) . p/2

Annexe 4

Guide donde

Page 34

Mode coaxial : Mode TE31.

lc = 0,721 . ( R + r ) . p/2

Annexe 4

Guide donde

Page 35

Rfrences de l'annexe 4.

[1] Complments de mathmatiques par Andr Angot 1965. [2] The microwave engineers Handbook and buyers' guide 1964. [3] Ondes et circuits (cours CNAM de M. Y. Bernard 1971) . [4] Electromagntisme Cours de physique Tome 2 de R.P Feynman, Leighton, Sands.1970. [5] The Design of Riged Waveguide of S . Hodfer Transactions of the IRE1955. [6] Polycopi du Dr Meinke sur lignes et guide. [7] Reference Data for Radio Engineers Waveguide and resonators. [8] IRE transaction and microwave theory and techniques. [9] Thorie et physique du radar de J. Darricau tome 2. [10] Transmissions lines and network Johnson , Mc Graw Hill. [11] Microwaves Engineering Harvey . Academic Press. [12] Hyperfrquences R. Regal et J. Voge . Eyrolles.

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