elctricoe mecnico C - Encrvamentos selam A tcnicado encravamento consste m imped r que dois (ou mais)contactores mecnico.

Exisle o encravamento elcicoe o encavamento ligados sirnultaneanente. mecnicoentedoisconO encravamento tactores efectuado atravs de umaalavanque colocada ca metlica enreeles,de lal qLe.quando forma J deres l'aca o oL,lro icaimpedido de al acar. Na igua 31 rep'e senla-se, esquemalicamenle, esle l po de encravamenlo ente dorscontactores tle baslante utiiizado nos chamados 'lcversoes que o de [/larcha . paa evitar rotor sej sollciiado a odarsimLrlanea mente nosdoissenlidos.

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- enc,"'"."nro.""ani"o
entredois contactores.

auxliaresdos conlacloes O encravamento elclricopodesereiout I zandocontactos Na igura32 represenla-se ou utilizando os contaclos dos prpiosbotesde presso. (K1 e K2), elclrico entredoisconlactoes um circuito de comando com o encravamenio pelos nterruplores auxliaresmastambn de presso. efecluado nos peloscontaclos

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22 L------ -- - - ------

22 21 22

21

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"rctricoentre (com os botes de pressoe com os contactos auxilars dos conlactores). 140

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- en","u"..nro

doisconracrores

Por an jse da rgura,pode conc uir-seque K1 e K2 nunca podemesta alimentados pois que quandose prime S:, o seu conacto simullaneamene, 21-22abre o ramodo conlacor K2. A m disso, quando K1 a irnentado,o seu conlaco K1 21-22 vai ahrit, imoedndo oue o conacorK2 se a almentado. Se, em vez de S,, premirmos S,, ica K2 alimentado e K1 impedidode ser alimenlado paaK1) (de formasernelhante veriicada nenhum Se pessionarmos S, e S. smullanearnente, dos conlacors almnlado.

D - Circuitos seouenciais preUmcircuito sequencial consisle em fzera igao de aparelhos segundo unaordem viamente delinida, isto, comumadeterm nada Na fgura33 representa-se sequncia. a lgaosequenc a de lrsconlactoes, K1,seguido erque prmeio ligado de K2 e queos elementos que fnalmenle K3.O tracelado repesenlado no esquema signiica que sugerdo fallarn novo nlerler r no racocnio

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f,Ef,gt

- ci,"uiro"

""q,.nciais.

Lisaosucessiva decontactoes.

141

E - Sinalizao de sevio A sinalizaode servo uma ndicadetermnado circuito o de que Lrrn norma. esl em Lrncionamenio Geralmente eectuada airavs da ligaode una lmpada iverde, por quandoo circuto se enconexemplo), tra ligadoNa figura 34 sugee-seesle lipo de sinalzao. Quandose primeS, K1 13-14e K1 2324 echam, ligandoo contaclorK1 e acendendoa lmpada H. A lmpada cesa indica que o contactorest ligado e, portanlo,tarnbmo respectivo circuilode potncia.

d srvi,coh rhpadas. EL3a ], sinrizao

F - Sinalizao de defeito Esla s nalizaoindica que h urn defeltoqua quer no circLr to. A origem do dee to pode Na igura 35 sugerese s na zo de ser delerminada, em certas circunslncias. (que az actuar o corta-circu deeto, provocadapor um curto-circuito tos fusvel F3) ou por umasobrecarga (quefaz acluaro reltrmico F2),acendendo as lmpadas H2 e H1, respeclivamente.

oeoereiro EEF] - sinarizaao

(luminosa) de sobrccaruas e de curlos-circuiros,

quando K eslligado Assim, noh qualque deito, o contactor e as lmpadas slo pagadas. Logoque ocoe um destesdeleitos no c Tcuilo de poncia, cortada a ali mentao ao contaclor e a lmpada respectiva acnder, indicando-nos o lipo d delerto que ocorreu. com efeto,se se verificuma sobrecarga no circuitode potncia, o F2 abreo contacto F2 11-12 reltrmico e fechao contacto F2 23-24; se ocorrer um no c rcuilo F3 11curto-circuito de polncia, o !svelF3 povoca a abertura do contacto T2e o fechodo contcta 323 24 Na f9.36 representa-se um outroc rcuitode comando, cornsinalizao de defeito lumi(H1)e sonora nosa H2). Vejamos o esquemal comose inerpela (retira Se houver um dee to no circu to, o re trmico F1 actua, desligando F1 11-12 a (airnenta almentao ao contactor KN/) e igando Fl 23-24 o contactor auxilar KAl).

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- si",ri."uo o" aereito e sonora]desobrcarsas. rruminoss

A allmentao H1 (sinalizao d KAT permte liga lmpada de deeto, luminosa) ea buzinaH2 (sinalizo de defeito,sonora).Pra desligara buzina,prime-seo botoS1 que alimentaKA2, abrindoo conictoKA2 T1-12e retrando almentao buzina. Ern resumo,nesie circuto, os contactores tm as seguintesunes: . KM o contaclor de potncia que liga os receptores do circuliode potncia. . KA1 o contactor auxiliar que ligaa sinalzaode defeito(lmpadaH1 e blzina H:/. ' KA2 o contctorauxiliarque desliga a blrzina. 143

4,5.4- Alguns esquemas d automatismos Existe, comosabemos, umavatedade enorme de automaiismos indusriais, Nocbeaqui,no program dstadiscipiina, portanto, aprofundar muitoo tema;vamos, analisar apenas algunsesquemas simples e usuaisde comando de mootes elctricos, pelosseuscircuitos tpfesenando-os de comando d potncia. Vjamos entoalguns dos maisusuaisl

A - Discontactor paraarranque Na pgina147 representa-se o circuito de um moorassncrono trifsico, alravs de umabotoneira com "botode marcha S1 e bolode paragem" 52, com os respectivos aparelhos por um conde proteco. O discontactor o coniunlo constitudo taclor(paraarranque e paragem proteco. do motor) e os respectivos aparelhos de pelomotorlrifsico, pelosplosde um contactor O circuitode potncia constitudo oe polnc (KNr1), um rellrmicoF2 (paraproteco cona sobrcargas) e um seccionadousvel Q1 (paraproleger o moiorconlracurtos-circuitos e, simullaneamene, isolar a paraeventuis instalao a jusanle, repraes). pelo contactor O circuilo de comndo conslitudo KI\,41, utilizando-se um dos seus conlactos auxiliars, uma botoneira com dois botes(de marcha e de paragem) e pelos j reridos. conlactos dosaparelhos de proteco Paraligaro motor, iga-seprimeiro o seccionadorJusvel Q1, prime,s o boto52, ali menando assima bobina do contaotor KI\,,|1 echando o seucontaclo d auto-alimentaprincipais No circuito de polncia, os corlclos KM1 1,2,3-4e 5-6 o KlVl 13-14. fecham, que comea almentando assimo motor, a rodar. pime-se52, retirando Paradesligar o motor, a alimentao bobina de KNy'1 e desligando o seu contaco de aulo-alimeniao, pnncipais. bem6omoos conlaclos Destaorna, o motoricasernalimentao e pra.Paraisolarcompletamente a instalao, desliga-se o seccionadousivel O1. quandoo motors encontra Se houverumasobeinensidade a irabalhar, o rl F2 ou os usveis do sccionado r Q1 iroactuar, cortando a alimentao ao motorno c rcu ito de potncia) (nocirculio e bobina de comando).

B - lnvesor que permite E um aulomatismo ligaro molornosdoissentidos de rotao, isto, permite fectuar a "inveso de marcha.O contactor KMs ligao rnotor numsentido e o contactorKM6lig-ono oulro(verpgina148).Paraefectuar a inverso, bastaque um dos conlactores eectue a trocade duasfases,ene si, na alimentao do motor,mantendo evidntmente a ierceira.Destaorma,o moor alimentado com uma sequncia de fasesdierente, a que corresponde o outrosentido de rotao. '144

Assim,pressionando 52, o contactor K/5 alimentado, ligando d segulda o seu conprincipais tacto de auto-alimentao, bem como os contactos no circuitod poncia, permitindo pressona-se assimque o motorrodenum dos sentidos. Paraparao motor, S1,icando o contactor KIvl5 semalimentao, o que reliaa alimentao ao motor. Pressionando principais 53, o contaclor KI\,,16 alimentado, ligando os seuscontactos no que permilem circuito de polncia a alimentao do motor, com a trocaenteas asesR e T (ou L1 e L3),rodando ssimo motorem senido contrrio. Pressionando 51, o motor p*a. que estecircuito Podemos (mecnico constatar aprsenta os doisliposde encravamento e elctrico). O encravamento lctrico eectuado com o recuso aos contactos auxiliares de cadacontactor. Assim,o contacto KMs 31-32,ligadoem sriecom o conlacto que esteseja ligadodepoisde o contactor K[/6, impede KIVsj estarligado. O contaclo que estesejaligado KMG 31-32, em 6riecom o conactor Kls,impede depoisde o conj estarligado. lacorKIV6 A ligao simultnea dos doiscontaclores tambrn impossrpelas vel. mesmas razes.

C - Arrancadorestrela-lringulo qu os nrolamenos Estudamos podem em "Sistema Trisicos" dos motores trisicos ser ligados em esela ou em lringulo. Na ligao em eslrela, as sadas dos enrolamenlos (terminais Z, X, Y) so shunladas" entresi (atravs do contactor K[/1). Na ligao em tringulo, a sadade um enrolarneno vai ligr entrada de oulroe assimaucessivamente(exemplo: terminal Z da fase L3 ligacom teminal 1 da ase Ll (alravs pe KN,43), lermil X da faseL1 ligacom 3 da aseL2,terminal Y da aseL2 llgcom5 daase L3) - verpgina 149. No arranqu esrlaringulo, o motorvai arrancar com os enrolamentos ligados em passando (conlactores eslrela(contactors K,41 e KN,42 ligados), a tringulo K[,42 KM3 passado ligados) lgun tempo(regulado no iemporizador de KM2).O arranque m eslrela utilizado comoormade eduzir o valordas elevadas intensidades de aanoue do moior; com eeto, a intensidade em estrela 1/3da intensidade em trinqulo.

Interpretemos entoo uncionamento dstearrancador! Liga'seo secciondor S1,alimeniando Q1, pressiona-se a bobina do contacto KIVl que sI V l 1 - 2 , 3 - 4 e 5 - 6 , b e mc o m oo a l x i l i a rK [ / 1 1 3 f e c h ao s c o n t a c t op sr i n c i p a iK -14,abrindo K[/ 1 31-32. A bobina do contactor tempor]zado KI\r2, portanto, alimentada, principais fechando os seus conlactos e o auxiliarde auo-alinentao KVl2 13' -14.Retirando por KI\12 o dedod 51, os dois contaclores continuam alimentados 13-14.O motor arrancaem estrela(conlaciores KM1e K[r2 liqados). Ao fim de algumtempo(regulado no temporizador ao lrabalho de KIVI2), o contaclo KlV2 que volla a abrirKI\,41 55-56vai abrir,retirando a alimentao de KI\,41 13-14e a fechar 145

Klvll 31-32.O contactor K[/3 var frcara]imentado, KM2 continu ligadoe KN,41 desliga O motor ica ligado em trngulo(KlVl2 e KN,43 ligados). pa'aro rotor. pressro'a-se Para 52 quedeslga odaa irstalaao.

D - ArrancadoDramotor de duas vlocidades que um motortenhaduasvelocidades Consegue-se distintas, com a mesmatensode alimentao, utiizando dois enrolamentos ou doisconjunlos de enrolamentos diferentes (vrpgina150).So os chamados "enrolamentos separadoso! distintos. Assim,paa potncia o motorfuncionar velocidade n,, a que corresponder uma determinada P,, (K5ou Kl\46). alimenta-se um dos enrolamenlos alravs de um dos contactores Pafao potncia motorlunconat velocdader,, a que corresponder umadeierminada P,, al menla-se o oulroentolamento atravs do oulrocontactor. Evdentemene oueo mototno oodfunconar a duasvelocidades dierenles simu apeloque dever nearnenle, exislirno circuito um enctavarnento entreconlactores. Vejamos enlol Pressionando 52, alimenta-se Kl\,45 e o motorroda,por exemplo, direita". Pressionando S3,alirnenta-se Kl\,46 e o rnotor rodar eno" esquerda'. - Para parar, press ona-se S1. - Se pressionarmos 52 e Sg s m!ltaneamenle, o motornoarranca,

E - Arrancadorrotricoa trs tempos (de rotorbobinaOutrodos processos de reduzir as correnles de aranque dos mototes (exteriormente) do) consiste em eectuar o arranque com resislncias ligadas ao enro(verpgna 151). mento do rotor do motor O motor com arranque a lrstempos arranca 6omdolsconjuntos de resistncias ligadas, dininuindo assim a correnle de arranque; ao im de a gumtempo, so desligadas as pelocontactor resistncias R2 (curio-circuiadas Kl\,42); ao fim de maisalgumtempo, so pelocontacof desligadas inameneas resistncias R1 (curto-c rcuitadas K[/3), icando enloo motora funcionar em reqime nomlnal. Poderiamos, evidentemente, conceber rotricos arrancadoes a nlempos,com n > 3. Interpretemos entoo uncionamento desle arancador! pincipais Pessionando S2, alimenta-se KN/1que fecha os contactos e os seus auxrlares KNrl 13 -14 e 53-54, alimeniando de imediato o contaclor auxiliar lmporizado KA3.O molorarrancou comtodasas esrslncias ntercaladas no circ!ito,poisligouapenas K[11 (lp tempo).O contactor KA3 auxiliarpois que no az partedo crouitod potncia, pode conforme se veriicar no esquema e ctrico; ele ternacoapenas no crrcuitode comando, comotemporizador. 146

no tempoizador de KA3),o conlactoKA3 67-68va Ao fim de algumtempo(regulado principais KI\/2 vai echar os seuscontaclos echar, alimentando KI2e KA4.O contaclor (2e as resistncias R2 tempo). KM21-2,3-4,5-6e 7-A,curto-circuitando temporizado KA4 67-68val echar, alimentando Ao im de maisalgumlmpo,o contacto que principais as 1-2,3-4, 5-6 e 7-8, curlo-circLtilando K,43 echaos suscontactos (3e tempo). resistncias R'1 e ltimo pressiona-se S1. Paadesligar o motor,
que os conlaclores KM2 KM3 NotaiNo circuirode potncia do ar.ancador rotrico,podvedticar-se tm conlaclosligdosem paEleloem duasdas lss.O objctlvo o de "poupa"oa conlaclos, subdlvldindo a corrnlealclrica.

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7 KM2

4.5.5- Esquemas para intepretar que a sguirse apresenlam Os squernas Jicam ao cuidado do aluno,q!e os deveinter_ preia. So,por isso,maisalgunsexemplos de aplicao da matria bordada. de forE a compreencer melhor o uncionamento dos automtismos basede conactores,

- Sinalizao 1.eExemplo de deeito Obsrve o esquema d um determinado circuito d comando reprsntado n igura37. O_contaclo F 13-14 fchasempr que h um determinado dreito no circuio de otncia (noropfesentado na igura). Intrpree o funcionameno do squem apresnlado.

1l

f,EFil-

stnartzaao oeoereito.

152

2.sExemplo- Moinhocom passadeiras rolantes Na figura38 esto repesentadas duas passdeiras rolantes, entreas quaisexisteum que tritura pedraque l cai.As passadiras moinho e o moinho so accionados indivpelosmolores dualmente I\/1.,42 e /3reorsntados.

EFa

passdtrs com .oranres. l- r.,rorntro

que realize Pretende-se os esquemas paraeslasequncia de comando e de poncia d operaes, obdecendo s seguintes condiesde uncionmento: a) S lvll prar, automalicamenle dvpararodaa cadeia; parar, b) S IVl2 automaiicamenl dvpararlvl3; c) Ao ligara cadeia, develigarprirneiro lvl1, segudo de ,42 e inalmente I\,43.
parampo curro-circuiro Nora: provocada po ncravmento Os rnolor6s ou por sobrcarga d pedras ou

3.qExemplo- Movimento automticoe semi-automtico do carro de uma mquina-erramenta Na figura39 represenla-se o cicuitode comandode uma mquinaJrramenla. 52 e 53 so dois nlerruptores que desligam de ins-de-curso a alimentao ao motorsempre que o "carro C os pressiona. O contactorKl\rl permitea alimenlao do motor num dos sentidosde rotao; o contactor K/12 faz a inverso do senlidode rotao. 153

(O, M,A)KAl um contaclor auxiliar. S0 um interruptor de posio com 3 posies As posies dlferentes. A posio M e A correspondem, evidentemente, a funes O de desligado.
queseencontra Notas:1 - Na posom o cao C, 52 estpssonado 2 O c rcuilo rprosntado n posode rposo, islo, nenhum on1cto si dconando sempe

Circuilo de comando

5 96

F2 13
l4

s2

t3

lI

e 3 1,,r'

Mquina- Ferramenta

S.-'

f,[Fs

Moul."nro

",romrico

e smi.auromrico d umamaquina.liiamnr.

154

4eExemplo- Fede de socoro Determinadas instlas tm, (pblic), almda "rdenormal" uma red de socoo " (d mer gncia)prontaa entrarm funcionamento sempreque houveralguma avariana primeira. Na inslalarepresentada na igura 40, a o rede de socoro deve entrar em uncionamento sempe que h alha de tensoem uma ou mais ases {Fr, S, ou f,). O contactor RD ligaa "redenormal"; SC liga "tede de socoto". Intepreteo funcionamento do circutol

Y + 1

Circuilode potncia (Esquema uniilar)

R2,52,2

Circuito d comndo
.FED NOFMAL" .REOEDESOCORFO,

a6

s1l.-\

-'.J14 -y1
112

r>sl>-

f.35 36 11 12

.t13

EFdl-

r,to.,ti"ro

paraliqaoda redede socorro"quandolalha a "redenormal".

155