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INVESTIGACION OPERATIVA
15.37 El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A y B, los cuales se deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, y el pasador en B se mueve hacia arriba y a la izquierda con velocidad constante de 150 mm/s. Determine a) la velocidad angular de la varilla, b) la velocidad del pasador en el extremo A.
500mm
15 B
DATOS
SOLUCION:
VA VB
15 40 50
A
+
A
40
= VB B VB
rA/B WAB B B
ECUACION DE MOVIMIENTO
DIAGRAMA DE VELOCIDADES
VA/B
50
50
VA
VB
75
15.38 El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A y B, los cuales se deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, y el pasador en B se mueve hacia abajo con velocidad constante de 225 mm/s. Determine: a) la velocidad angular de la varilla b) la velocidad del pasador en el extremo B.
500mm
15 B
DATOS:
60
VB/A WBA
A
VA
30
A
VA = +
A
30
rB/A
15
B VA
VB
ECUACION DE MOVIMIENTO
V B ! V A W AB x r B / A T T T V B cos 15 ri V B sen 15 j ! 225 mm / sj W AB kx (500 mm sin 30 ri 500 mm cos 30 j ) T T T V B cos 15 ri V B sen 15 j ! 225 mm j 250 W AB j 433 W AB i T i V B cos 15 r ! 433W AB T j V B sen 15 r ! 225 mmm / s 250 W AB 433W AB ! 448 .28W AB cos 15 r 225 mm / s 250 W AB ! 869 .3 mmm / s 965 .9W AB sen 15 r
VB !
VB !
448 .28W AB ! 869 . 3 mmm / s 965 .9W AB a )W AB ! 0 . 615 rad / s 433 x 0 .615 mm / s 433 W AB ! VB ! ! 276 mm / s cos 15 r cos 15 r
b )V B !
15.39 La varilla AB puede deslizarse libremente a lo largo del piso y el plano inclinado. En el instante que se muestra, la velocidad del extremo Aes de 4.2 ft/s hacia la izquierda. Determine a) la velocidad angular de la varilla b) la velocidad del extremo B de la varilla.
B
B
20 in 12 in A 5 in
DATOS:
Hacia la izquierda
A es el punto fijo.
Diagrama cinemtico
B rB/A 22,62
20IN
A
VA=4,2
36,87
Ecuacin Cinemtica
V B ! V A W AB x r B / A T T T V B ! 4 .2 i W AB kx ( 20 cos 36 ,87 i 20 sen 36 . 87 j ) T T T V B ! 4 .2 i W AB 20 co s36,87 j W AB 20sen36.87 i T T T T T V B sen 22 . 62 i V B cos 22 . 62 j ! 4 . 2 i W AB 20 cos 36 ,87 j W AB 20 sen 36 . 87 i T i V B sen 22 . 62 ! 4 . 2 W AB 20 sen 36 .87 T j V B cos 22 . 62 ! W AB 20 cos 36 ,87 4 . 2 W AB 20 sen 36 . 87 sen 22 . 62 W AB 20 cos 36 . 87 cos 22 . 62
VB !
VB !
4 . 2 cos 22 . 62 W AB 20 sen 36 . 87 cos 22 . 62 ! W AB 20 cos 36 . 87 sen 22 .62 4 . 2 cos 22 . 62 1 . 66 sen 36 . 87 cos 22 .62 cos 36 . 87 sen 22 . 62
W AB !
15.40 La varilla AB puede deslizarse libremente a lo largo del piso y el plano inclinado. En el instante que se muestra, la velocidad angular de la varilla es de 4.2 rad/s en sentido contrario a las manecillas del reloj. Determine a) La velocidad del extremo A de la varilla b) La velocidad del extremo B de la varilla.
B
B
20 in 12 in A 5 in
Ecuacin cinemtica
Diagrama cinemtico
B rB/A 22,62
20I
VA=4,2
A 36, 7
DIAGRAMA DE VELOCIDADES
30 2 .5
20 in
22.62
12 in
36.8 6
.38 67
A 5 in
.39 67
6 36.8
53.
59.47
VB
VB/A
V = 42 ft/s VB= VB
Ley de senos