3.2 Esfuerzos en diente de engranes rectos: La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada por: el calor generado.

ado. el fallo de los dientes por ruptura. el fallo por fatiga en la superficie de los dientes. el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.

A continuacin se estudiarn los fallos de engranajes: por esfuerzo de flexin, por fatiga a flexin, por fatiga superficial. Para esfuerzo de flexin se utiliza la ecuacin de Lewis, que consider un diente como una viga en voladizo:

F: Ancho de la cara Y:Factor Geomtrico adimensional definido por Lewis

La expresin anterior no considera el efecto de la fuerza Fr, adems supone que el diente no comparte carga y que la fuerza mxima se ejerce en el extremo del diente. Si el diseo es correcto normalmente la relacin de contacto ser mayor que 1 y entonces cuando en un diente la carga se aplique en el extremo de ste habr otros que estn en contacto. De lo dicho anteriormente se deriva que, probablemente, el punto ms desfavorable ser alguno intermedio donde slo un diente est en contacto.

Otro aspecto que no tiene en cuenta la ecuacin de Lewis es la concentracin de tensiones en el pie del diente. Para la determinacin del factor de concentracin se utilizan los datos geomtricos y constructivos del diente (Kf). La AGMA (American Gear Manufacturers Association) estableci una ecuacin de Lewis modificada en la que se contempla el factor Kf, y el hecho de que la carga (debido a la relacin de contacto) cuando slo un diente est en contacto no se aplica en la punta del diente. Se introduce un nuevo factor, J, factor AGMA:

J (lo mismo que Y) se determina por tablas.

Efectos dinmicos: Se utiliza un factor Kv que afecta a la ecuacin (1.12). Kv = 1 cuando los efectos dinmicos no se tienen en cuenta y las siguientes relaciones proporcionan Kv en funcin de v. Resumiendo se llegara a dos expresiones para la tensin por flexin. - ecuacin de Lewis para esfuerzo por flexin:

- ecuacin AGMA para esfuerzos por flexin:

b: Ancho de cara.

La interferencia obliga a que con dimensiones estndar no se elijan engranajes por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20, ni por debajo de 12 dientes cuando es 25. La siguiente ecuacion es la de diseo que fue diseada por Mott(1992) :

Ka = factor de aplicacin. Ks = factor de tamao.

Km = factor de distribucin de carga. Kv = factor dinamico.

Para calcular Ka:

Para calcular Ks: Segn la AGMA este factor es de 1.00 para la mayora de los engranes, sin embargo para dientes grandes o anchos se recomienda un factor mayor de 1.00. Vase en la siguiente tabla lo valores:

Para calcular Km: Esete es el valor mas difcil de calcular en muchos diseos, en la siguiente tabla se proporciona el valor como funcion del ancho de la cara y la razon del ancho de la cara son el paso diametral.

Para calcular Km: Este valor depende de la precisin del perfil del diente, de las propiedades elsticas del diente y de la velocidad con la que el diente entra en contacto. En la tabla siguiente se proporcionan los factores dinmicos para la velocidad en la line de paso y los nmeros del nivel de precisin de la transferencia. Los engranes que tiene un numero de nivel de precisin de la transicin de 5 a 7 son engranes en aplicaciones comunes.

3.3 Normas y Codigos de diseo. Una norma es un conjunto de especificaciones para piezas, materiales o procesos establecidos con el fin de lograr uniformidad, eficacia, eficiencia y una calidad especificada. Uno de los objetivos importantes de una norma es fijar un lmite al nmero de trminos de las especificaciones, as como permitir que se tenga un inventario razonable de herramientas, tamaos, formas y variedades. Un cdigo es un conjunto de especificaciones para efectuar el anlisis, el diseo, la fabricacin y la construccin de un objeto o sistema. El propsito de un cdigo es alcanzar un grado especificado de seguridad, eficacia, eficiencia y buen funcionamiento.

La siguiente relacin enumera sociedades y organizaciones que han establecido las especificaciones necesarias para formular normas y cdigos de diseo. Aluminum Association (AA) . American Gear Manufacturers Association (AGMA) . American Institute of Steel Construction (AISC) . American Iron and Steel Institute (AISI) . American National Standards Institute (ANSI) . American Society of Mechanical Engineers (ASME) . American Society for Metals (ASM) . American Society of Testing and Materials (ASTM) . American Welding Society (AWS) . National Bureau of Standards (NBS).

SISTEMAS Y NORMAS INTERNACIONALES DE CALIDAD. Las normas tcnicas nacen por la necesidad de crear estndares en la ingeniera mecnica, en la construccin, para saber de manera fcil y rpida con que material se cuenta dentro de estas normas las ms conocidas son las siguientes: LA NORMA ASME. La sociedad americana de ingenieros mecnicos ASME en sus siglas en ingles, fue establecida afnales del siglo XIXX para establecer puntos de confluencia en la construccin, ya que en ese tiempo la industrializacin era creciente la preocupacin de este punto se basaba principalmente en lo que respecta a la seguridad de las maquinas y su confiabilidad La ASME actualmente tiene alrededor de 600 normas industriales y da apoyo a un gran nmero de programas de educacin, investigacin, desarrollo tecnolgico y realizacin profesional La ASME desempea un papel significativo en la sociedad global de la cual busca utilizar su tecnologa, y de esta manera mejorar la calidad de vida garantizar la seguridad y crear oportunidades enriquecedoras para todas las personas El proceso de desarrollo de cdigos y normas de ASME beneficia a la sociedad de dos formas importantes: Las normas aseguran un criterio uniforme y generalmente aceptado para disear, fabricar y probar una amplia gama de herramientas y sistemas mecnicos, procurndola intercambiabilidad de las piezas lo que constituye la base misma de la produccin en masa de las mercancas utilizadas en todo el mundo. Las normas no solo proporcionan pautas tcnicas comunes y universales que resultan esenciales, sino que reflejan el acuerdo general de muchas partes interesadas respecto de proceso de ingeniera mas efectivos para disear y probar equipos mecnicos, de esta manera los productos que ingresan al mercado son de primera calidad, confiables seguros.

LA NORMA ASTM. Fue fundado el 16 de mayo de 1898, como American Section of the International Associationfor Testing Materials por iniciativa de Charles Dudley, entonces responsable del Control DeCalidad de Pennsylvanya Railroad, quien tuvo la iniciativa de hacer que los hasta entonces rivales ferrocarriles y las fundiciones de acero coordinaran sus controles de calidad. Algunos aos antes se haba fundado la International Asociacin for Testing Materials (IATM), y justamente el 16 de junio de 1898 los setenta miembros de la IATM se reunieron en Filadelfia para fundar la seccin americana de la organizacin. En 1902, la seccin americana se constituye como organizacin autnoma con el nombre de: American Society for Testing Materials, que se volver universalmente conocida en el mundo tcnico como ASTM. Dudley fue, naturalmente, el primer presidente de la ASTM. El campo de accin de la ASTM se fue ampliando en el tiempo, pasando a tratar no solo de los materiales ferroviarios, sino todos los tipos de materiales, abarcando un espectro muy amplio, comprendiendo los revestimientos y los mismos procesos de tratamiento. El desarrollo de la normalizacin en los aos 1923 al 1930 llev a un gran desarrollo de la ASTM (de la cual por ejemplo Henry Ford fue miembro). El campo de aplicacin se ampli, y en el curso de la segunda guerra mundial la ASTM tuvo un rol importante en la definicin de los materiales, consiguiendo conciliar las dificultades blicas con las exigencias de calidad de la produccin en masa. Era por lo tanto natural un cierto reconocimiento de esta expansin y en 1961 ASTM fue redefinida como American Society for Testing and Materials, habiendo sido ampliado tambin su objetivo. A partir de ese momento la cobertura de la ASTM, adems descubrir los tradicionales materiales de construccin, pas a ocuparse de los materiales y equipos ms variados, como las muestras metalogrficas, cascos para motocicletistas, equipos deportivos, etc. La ASTM est entre los mayores contribuyentes tcnicos del ISO, y mantiene un slido liderazgo en la definicin de los materiales y mtodos de prueba en casi todas las industrias, con un casi monopolio en las industrias petrolera y petroqumica. Algunos elementos de uso comn, tales como los que conectan el contador de agua potable ala tubera, probablemente estn elaborados con un procedimiento de forjado conforme a ASTM A 105, en la prctica, un acero de buena calidad, mientras que los tubos quizs respondan a la norma ASTM A 589. Las lminas de plstico que se usan para envolver los alimentos, si no se rompen, probablemente han sido fabricadas y comprobadas con la norma ASTM D 682. Las ollas de acero inoxidable, posiblemente respondan a la ASTM A 240 Tp 304 o 321; y si son de calidad superior, cumplirn la norma 316. Aplicaciones: El endurecimiento por precipitacin es el mtodo ms importante para aumentar la resistencia mecnica de los metales no ferrosos por reaccin en el estado slido. Es especialmente til para el aluminio, el metal principal de esta clase, y tanto las aleaciones de aluminio de fundicin como las de forja son endurecedles por precipitacin. Puesto que en el Metals Handbook se da una informacin detallada sobre la gran variedad de aleaciones de aluminio de que se dispone en el comercio, slo presentaremos aqu en breve estudio de las aleaciones ms representativas. Las designaciones utilizadas para las aleaciones forjadas que figuran en la Tabla 2 proceden de un sistema anterior en el que se utilizaban solamente de uno a tres nmeros. Por ejemplo, la aleacin

5052 era anteriormente 52 S, donde la S la identificaba como aleacin de forja. El primer nmero de la presente designacin seala el grupo de aleacin, de acuerdo con el sistema: Nmero de aleacin Elemento aleante principal: 1XXX Aluminio comercialmente puro (99 + % Al) 2XXX Cobre 3XXX Manganeso 4XXX Silicio 5XXX Magnesio 6XXX Magnesio + Silicio 7XXX Cinc 8XXX Otro elemento LA NORMA AISI. La norma AISI/SAE (tambin conocida por SAE-AISI) es una clasificacin de aceros y aleaciones de materiales no ferrosos. Es la ms comn en los Estados Unidos. AISI es el acrnimo en ingls de American Iron and Steel Institute (Instituto americano del hierro y el acero), mientras que SAE es el acrnimo en ingls de Society of AutomotiveEngineers (Sociedad Norteamericana de Ingenieros Automotores).En 1912, la SAE promovi una reunin de productores y consumidores de aceros donde se estableci una nomenclatura y composicin de los aceros que posteriormente AISI expandi. En este sistema los aceros se clasifican con cuatro dgitos. El primero especifica la aleacin principal, el segundo indica el porcentaje aproximado del elemento principal y con los dos ltimos dgitos se conoce la cantidad de carbono presente en la aleacin [[GLB= ALEACIONES PRINCIPALES QUE INDICA EL PRIMER DIGITO ES EL SIGUIENTE]] ==Aleaciones principales == La aleacin principal que indica el primer dgito es la siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Carbono es un elemento principal su ubicacin en la tabla peridica es de grupo A. Nquel . Nquel-Cromo, principal aleante del cromo. Molibdeno. Cromo. Cromo-Vanadio, principal aleante del cromo. Esta numeracin indica que son aceros resistentes al calor, pero estos no se fabrican habitualmente. 8. Nquel-Cromo-Molibdeno, principal aleante del molibdeno. 9. Silicio.

Las normas estas se usan para clasificar acero y materiales no ferrosos, se usan mucho enhestados unidos, la SAE dio los orgenes a las nomenclaturas bsicas de los aceros, y la AISI expandi esas nomenclaturas. En forma bsica de un acero, son cuatro dgitos, el primero la proporcin del aleante principal, la segunda la proporcin de aleante secundario y por ultmelas dos ultimas cifras con el porcentaje de carbono en decimas, es decir un acero 1045, es un acero al carbono con 0, 45% del mismo. PROPIEDADES TECNOLOGICAS DE LOS ACEROS TRATADOS TERMICAMENTE. La ms sencilla clasificacin de los aceros, segn su uso, se realiza en razn al contenido de carbono. Loa aceros bajos en carbono contienen hasta un 0.25%aproximadamente de este elemento. Estos aceros poseen solamente una resistencia mecnica moderada, pero se les puede transformar fcilmente en barras, chapas gruesas y finas y perfiles estructurales. Los aceros con contenidos medianos de carbono tienen, aproximadamente, del 0.25% al 0.6%. Estos aceros se utilizan generalmente en el estado de mar tensita revenida y pueden poseer una amplia gamada propiedades, desde resistencias mecnicas muy elevadas hasta resistencias medias con gran tenacidad. Los aceros con elevados contenidos de carbono pueden contener hasta un 2% de este elemento, pero, usualmente, este contenido es de menos del 1.3% aproximadamente. Se emplean en los casos en que se precisen durezas muy elevadas o gran resistencia al desgaste como, por ejemplo, herramientas de corte, rodamientos a bolas o a rodillos y superficies sometidas a desgaste. Adems de las clasificacin por el contenido de carbono, los aceros de clasificar segn su contenido de ale antes. Los aceros aleados para los usos ms corrientes contienen un total aproximado de menos de 5% de elementos de aleacin. El American Iron and Steel Institute (AISI) ha establecido un sistema normalizado para la designacin de estos aceros de baja aleacin, de acuerdo con su composicin qumica. Para cada acero se utiliza un nmero formado por cuatro(o cinco) cifras. Las dos primeras se refieren al contenido de aleantes y las dos (o tres) ltimas expresan el contenido de carbono en puntos de carbono, donde un punto es igual ana centsima por ciento. Para cada acero se han establecido las variaciones de recomposicin permisibles. Una H a continuacin del nmero designa un acero fabricado de acuerdo con las especificaciones de la banda de templabilidad y, para estos aceros, se permiten intervalos de composicin ms amplios. En la tabla 01 se ofrece una breve descripcin de los principales aceros AISI. Listas completas de estos aceros, lmites de composicin y bandas de templabilidad para los aceros H, pueden hallarse en el METAL Handbook (edicin 1961), Volumen 1. Una designacin AISI tpica para un acero es 4140 LA NORMA API. Esta norma esta referida a las empresas que explotan petrleo (american petroleum institute) Cdigo API 1104 (American Petroleum Institute) Soldabilidad de Oleoducto El Instituto Americano del Petrleo, publica documentos en todas las reas relacionadas con la produccin, distribucin y almacenamiento del petrleo. Estos documentos incluyen los requerimientos de soldadura a tener en cuenta para:- Tubera y equipo de refinera- Seguridad y proteccin contra el fuego. El cdigo

API 1104 cubre la soldadura con arco elctrico y gas para juntas, con soldadura en ranura y en filete para tuberas de acero al carbono y de baja aleacin usadas en la compresin, bombeo y transmisin de petrleo crudo, productos del petrleo, gases combustibles y cuando sea aplicable, soldaduras cubiertas en sistemas de distribucin. La soldadura puede ser efectuada por los procesos: Soldadura por arco con electrodo revestido SMAW. Soldadura por arco sumergido SAW. Soldadura por arco con electrodo de tungsteno GTAW. Soldadura por arco con gas de proteccin GMAW. Soldadura por arco con fundente en el ncleo FCAW. Soldadura oxiacetilnica o proceso de soldadura por termita a tope. Por una combinacin de stos procesos usando una soldadura con tcnica manual, semiautomtica o por una combinacin de stas tcnicas.

La soldadura puede ser realizada en posicin fija o posicin girada o por una combinacin delas dos. Tambin cubre los criterios de aceptacin para ser aplicados a las soldaduras de produccin, probadas por ensayos destructivos o inspeccionados por ensayos no destructivos. Incluye los procedimientos para inspeccin radiogrfica. Otros procesos diferentes a los descritos arriba, sern considerados para incluirse en este cdigo. Las personas que deseen tener otros procesos incluidos debern suministrar como mnimo la siguiente informacin, para su consideracin ante el comit API: Descripcin del proceso de soldadura. Propuesta sobre las variables esenciales. Especificaciones del proceso de soldadura. Mtodos de inspeccin de soldadura. Tipos de discontinuidades y sus lmites de aceptacin propuestos. Procedimientos de reparacin.

Se pretende que todos los trabajos realizados de acuerdo con esta norma, renan o excdanlos requerimientos establecidos en ella. El Instituto Americano del Petrleo (API) publica tres importantes cdigos, con las cuales serie la construccin de tuberas y tanques de almacenamiento. Ellos son: Cdigo API 1104 Reglamentaciones para la soldadura de tubera. Cdigo API 620 Reglas recomendadas para el diseo y construccin de grandes tanque de almacenamiento y de baja presin. Cdigo API 650 Reglamentaciones para soldar tanques de acero para almacenamiento de hidrocarburos. El Instituto Americano del Petrleo publica cdigos y especificaciones en las reas relacionadas con la produccin, distribucin y almacenamiento del petrleo. Estos documentos incluyen los requerimientos de soldadura a tener en cuenta para la construccin de tubera y equipo de refinera. La soldadura puede ser efectuada con arco elctrico (SMAW, SAW, GTAW, GMAW y FCAW) o por otros procesos (OAW). Tambin cubre los criterios de aceptacin para ser aplicados a la soldadura de produccin, probadas por ensayos destructivos o inspeccionados por ensayos no destructivos.

3.4 Aplicaciones de engranes en sistemas Engranajes rectos Son engranajes cilndricos de dientes recots y van colineales con el propio eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc. Engranajes helicoidales Son aqullos cuyos dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria de hlices paralelas alrededor de un cilindor. Estos engranajes pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier direccin (invluso perpendiculares). Debido a su forma geomtrica, su construccin resulta ms cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones especficas tales como: cajas de cambios, cadens cinemticas, mquinas herramientas, etc. En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona una marcha ms suave que la de los engranajes rectos, lo cual hace que se trate de un sistema ms silencioso, con una transmisin de fuerza y de movimiento ms uniforme y segura. Engranajes cnicos Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se fabrican formando ngulos diferentes a 90 grados. Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles.

Cajas de engranajes planetarios con bajo retroceso Productos de tratamiento de la ficcin y transmisin de potencia para las cajas de engranajes planetarios con bajo retroceso utilizadas en robtica, procesado de materiales, impresin, mquinas herramientas y equipos de envasado y empaquetado.

Motores engranados Ayudan a mejorar las prestaciones de los motores engranados, uno de los diseos de reductores de uso ms extendido.

Cajas de engranajes de dentadura helicoidal/cnicas para aplicaciones industriales

Los diseadores de cajas de engranajes de dentadura helicoidal utilizan rodamientos para producir unidades con alta densidad de potencia o carcasas ms reducidas que alcanzan los mismos niveles de prestaciones.

Cajas de engranajes planetarios para usos industriales Las cajas de engranajes planetarias, o epicicloidales son la solucin de impulsin ms compacta para la transmisin de movimiento y se utilizan principalmente en aplicaciones de energa elica y cementeras.