UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE

HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL







LABORATORIO 6
TEMA
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
DOCENTE : Julio Or
ALUMNOS :
CARDENAS MENDOZA, Kevin Edgard.
ROJAS QUINTO, Danny
CASAFRANCA LUZA, Jhonatn
HILARIO LUCANA, ngel

AYACUCHO PER
2013







LABORATORIO N 6
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
OBJETIVOS
Determinar experimentalmente los perodos de oscilacin de un pndulo simple y a
partir de ellos comprobar la ecuacin terica
Estudiar el movimiento oscilatorio de un sistema masa-resorte
Determinar experimentalmente los perodos de oscilacin de un pndulo fsico, a partir
de ellos calcular los momentos de inercia y comprobar experimentalmente el teorema
de Steiner.

INTRODUCCIN TERICA
Toda ecuacin diferencial de tipo 0
2
2
2
= + x
dt
x d
e , caracteriza un movimiento
armnico simple (MAS), cuya solucin general es del tipo armnico x(t)=Asen(et+o) ;
e=2t/T donde T es el periodo, e la frecuencia angular y o el desfasaje.
Los siguientes son ejemplos de sistemas que realizan MAS:
Pndulo simple: ecuacin del periodo, relacin del periodo con la masa, longitud y
ngulo de desviacin

Sistema masa resorte: ecuacin del periodo

Pndulo fsico: ecuacin del periodo, momento de inercia y teorema de Steiner

Para

TEOREMA DE STEINER
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los clculos.


Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que
pase por el centro de masas de un objeto

Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro
eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D



Procedemos ahora la demostracin del Teorema:

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora escogemos
un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las nuevas
coordenadas del elemento de masa sern (x',y')


Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por el
centro de masas:






Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:


La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La
ltima integral es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es la
distancia al cuadrado entre los dos ejes. por tanto:





PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS

1. DEDUCCIN DE LA ECUACIN DEL PERIODO DE UN PNDULO SIMPLE
Materiales: un pndulo simple de 1,00 m de longitud, una regla mtrica y un cronmetro

1.1.Disponga el pndulo simple (el peso que cuelga del hilo se mantendr constante), tal
como se muestra en la figura 1






Figura 1

1.2. Seleccione una longitud (l) de unos 0,10 m. Sujetando por la pesa d una pequea
inclinacin vertical, sultelo y mida el tiempo que demoran 10 oscilaciones completas
(T
k1
). Repita esto tres veces (T
k2
y T
k3
) Obtenga el promedio (T
k
) y luego calcule el periodo
(T
i
)
1.3.Repita 7 veces 1.2. incrementando la longitud en 0,10 m. Registre sus datos tal como
se muestra en la tabla 1
TABLA 1
Para 10 oscilaciones Para 1 oscilaciones
N l (m) T
k1
(s) T
k2
(s) T
k3
(s) T
k
(s) Ti (s)
1 ~ 0,10 6.63 6.64 6.40 6.557 0.6557
2 ~ 0,20 8.93 9.10 9 9.01 0.901
3 ~ 0,30 11.25 11.17 11.30 11.24 1.124
4 ~ 0,40 12.83 12.73 12.54 12.7 1.27
5 ~ 0,50 14.31 14.29 14.30 14.3 1.43
l

6 ~ 0,60 15.39 15.50 15.30 15.397 1.5397
7 ~ 0,70 16.64 16.52 16.54 16.567 1.6567

1.4 Introduzca sus datos a una hoja de clculo (por ejemplo Microsoft Excel), grafique
logaritmo del perodo (en el eje Y) versus el logaritmo de la longitud (en el eje X), haga
un ajuste lineal y que aparezcan los parmetros del ajuste en el grfico.







1.5 Interprete los parmetros del ajuste lineal, construya la ecuacin del perodo del
pndulo simple y comprelo con el terico.


- El grafico nos resulta una serie de puntos que se aproximan a una recta obedeciendo
a una ecuacin lineal interpretndose como una relacin directamente proporcional
entre el periodo y la longitud.

y = 0.1638x + 0.5701
R = 0.9773
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 2 4 6 8
P
E
R
I
O
D
O

LONGITUD
PERIODO VS LONGITUD
Series1
Linear (Series1)

2. SISTEMA MASA RESORTE
Materiales: resorte y pesas, soporte universal con nuez, varilla y regla, cronmetro y
balanza

2.1. Coloque una masa en un extremo del resorte, tal como se muestra en la figura 2






Figura 2
2.2. Sujetando por la pesa d un estiramiento al resorte (mida dicho estiramiento) sultelo y
tome el tiempo para 10 oscilaciones (T
k1
). Repita 2 veces ms (T
k2
y

T
k3
). Registre sus datos
tal como se muestra en la tabla 2. Calcule el promedio (T
k
) y luego el periodo (T
i
)
2.3 Repetir 2.2. con otras seis masas (para todos d el mismo estiramiento).
TABLA 2
Para 10 oscilaciones Para 1 oscilaciones
N m
(kg)
T
k1
(s) T
k2
(s) T
k3
(s) T
k
(s) T
i
(s)
1 0.5 4.83 4.82 4.66 4.77 0.477
2 0.6 5.09 5.07 5.01 5.057 0.5057
3 0.7 5.29 5.29 5.39 5.323 0.5323
4 0.8 5.81 5.81 5.75 5.79 0.579
5 0.9 6.0 6.3 5.96 6.087 0.6087
6 1 6.57 6.43 6.44 6.48 0.648
7 1.1 6.87 6.83 6.72 6.807 0.6807




2.4 Introduzca sus datos a una hoja de clculo (por ejemplo Microsoft Excel) y grafique el
periodo T (en el eje Y) versus m(en el eje X), haga un ajuste por mnimos cuadrados e
interprtelo.







y = 0.6091x + 0.0355
R = 0.9894
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0 0.5 1 1.5
P
E
R
I
O
D
O

(
T
)

m^(1/2)
PERIODO VS m^(1/2)
Series1
Linear (Series1)
.
: donde , mnimo un sea
: es Esto . es desviacion las de cuadrados los de suma
la mnima haga que tal , b mx y curva la hallar en consiste mtodo Este
: (MMC) cuadrados mnimos los de Mtodo
2 2 2
1 1 1
1
2 2 2
3
2
2
2
1
n n n
n
i
i n
y b mx
y b mx
y b mx
S S
+ =
+ =
+ =
= + + + + =
+ =

=
o
o
o
o o o o o

( )
( )
normales ecuaciones adas deno
y x x m x b
y x m nb
ecuaciones siguientes las obtiene se
b
S
y
m
S
mnimos y mximos para derivada primera la de criterio el Aplicando
y b mx S
tiene se resiones estas de cuadrado el Sumando
i i i i
i i
n
i
i i
min
: , 0 0
: exp
2
1
2

= +
= +
=
c
c
=
c
c
+ =
=




( )
( )

=
2
2
2
2
2
:
i i
i i i i
i i
i i i i i
x x n
y x y x n
m
x x n
y x x x y
b
tiene se m y b Despejando


( )
( ) ( )
2
2
2
2
i
2
2
: ; :
4.0314
5.6
6.210282814
x 3.63161865
6.210282814 38.56761363
i i i i i
i i
i
i
i
i
i
y x x x y
Entonces b hallandocadaunodeellos
n x x
y
x
x
y
x

=
=
=
=
= =

( )
2
2
2
:
4.0314 5.6 6.210282814 3.63161865
7 5.6 38.56761363
0.0224611109
0.0355180186
0.63238637
i i i i i
i i
y x x x y
Finalmente b
n x x
x x
b
x
b

= =




( )
2
2
:
7 3.63161865 6.210282814 4.0314
7 5.6 38.56761363
0.3851964136
0.6091156164
0.63238637
i i i i
i i
n x y x y
Finalmente m
n x x
x x
m
x
m

= =




tan :
0.6091156164 0.0355180186
Por lo tolaecuacines y mx b
y x
= +
=





3. PNDULO FSICO
Materiales: una barra metlica con agujeros, un soporte con cuchilla, una regla mtrica,
vernier y cronmetro

3.1 Determine el centro de masa de la barra
Centro de gravedad de la barra:

=52.7cm,

=1.925cm
3.2 Mida las dimensiones de la barra y de los agujeros
Lt=104.14cm; Ancho=3.85cm; espesor= 0.45cm
3.3 Mida la masa de la barra
Masa=1270 gr

3.4 Fije al filo de la mesa el soporte con cuchilla.
3.5 Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hgala
oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (cuando ms 10), tome
nota del tiempo que emplea en 10 oscilaciones (T
k1
) y mida tambin la distancia l.
(distancia del CM a O, fig. 3)







Figura 3

3.6 Repita esta operacin dos veces ms (T
k2
y T
k3
). Registre sus datos tal como se muestra
en la tabla 3. Calcule el promedio (T
k
) y luego el periodo (T
i
)

TABLA 3
Para 10 oscilaciones Para 1 oscilaciones
N l (m) T
k1
(s) T
k2
(s) T
k3
(s) T
k
(s) T
i
(s)
1 50.1 16.25 16.28 16.20 16.243 1.6243
2 45.2 16.10 16.13 16.15 16.127 1.6127
3 40.2 15.78 15.78 15.70 15.753 1.5753
4 35.2 15.37 15.35 15.40 15.373 1.5373
5 30.4 15.48 15.51 15.52 15.503 1.5503
l
Eje por CM
O
Eje de oscilacin por O
6 25.4 15.43 15.43 15.48 15.447 1.5447
7 20.4 15.76 15.78 15.85 15.797 1.5797
8 15.5 17.04 17.04 17.08 17.053 1.7053
9 10.6 19.49 19.51 19.60 19.533 1.9533
0 5.6 26.12 26.02 25.90 26.013 2.6013



3.7 Calcule los momentos de inercia (I
l
) de la barra alrededor de cada punto O (use la ec.
Mgl
I
T
l
t 2 = )

- Masa=1270 gr

N l (m) T
i
(s) Momento de
Inercia (Kg.m2)

1 0.501 1.6243 0.4171413
2 0.452 1.6127 0.3709869
3 0.402 1.5753 0.3148223
4 0.352 1.5373 0.2625263
5 0.304 1.5503 0.2305781
6 0.254 1.5447 0.1912647
7 0.204 1.5797 0.1606543
8 0.155 1.7053 0.1422480
9 0.106 1.9533 0.1276311
0 0.056 2.6013 0.1195864






3.8 Introduzca sus datos a una hoja de clculo y grafiqu I
l
(en el eje Y) versus l
2
(en el eje
X), haga un ajuste por mnimos cuadrados. Cmo indica el grfico la comprobacin
del Teorema de Steiner (
2
l M I I
CM l
+ =
)?


( )
( )
2
2
2
2
2
i i i i i
i i
i i i i
i i
y x x x y
b
n x x
n x y x y
m
n x x

( )
( ) ( )
2
2
2
2
i
2
2
: ; :
2.3374394
0.16135789
0.977758
x 0.309462715
0.977758 0.95601071
i i i i i
i i
i
i
i
i
i
y x x x y
Entonces b hallandocadaunodeellos
n x x
y
x
x
y
x

=
=
=
=
= =

y = 1.2306x + 0.1134
R = 0.9988
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.1 0.2 0.3
M
O
M
E
N
T
O

D

E
I
N
E
R
C
I
A
(
I
)

LONGITUD AL CUADRADO (L ^2)
MOMENTO DE INERCIA(I) VS
LONGITUD AL CUADRADO(L^2)
Series1
Linear (Series1)
( )
2
2
2
:
2.3374394 0.16135789 0.977758 0.309462715
10 0.16135789 0.95601071
0.074584644
0.11342495
0.65756819
i i i i i
i i
y x x x y
Finalmente b
n x x
x x
b
x
b

= =




( )
2
2
:
10 0.309462715 0.977758 2.3374394
0.65756819
0.80917707713
1.230559947
0.65756819
i i i i
i i
n x y x y
Finalmente m
n x x
x x
m
m

=
= =




tan :
1.230559947 0.11342495
Por lo tolaecuacines y mx b
y x
= +
=




2
Ml I I
G l
+ =


Hallando el momento de inercia del centro de gravedad.
Por Steiner.

()

3.9 Del grfico dar los valores del momento de inercia de la barra alrededor del centro de
masa I
CM
y la masa M de la barra, compare ste ltimo con el valor medido.

2
Ml I I
G l
+ =


Hallando el momento de inercia del centro de gravedad.
Por Steiner.

()

3.10 Graficar T
2
(en el eje Y) versus l (en el eje X), qu conclusin obtiene de este
grfico?











-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0 0.2 0.4 0.6
A
x
i
s

T
i
t
l
e

Axis Title
Chart Title
Series1
Linear (Series1)
Para obtener un valor representativo a partir de todos ellos nos apoyamos en la
representacin grfica ya realizada sobre la relacin entre el cuadrado del periodo y la
longitud del pndulo. De acuerdo con la frmula del periodo, la pendiente de dicha grfica
es:

CUESTIONARIO
1. Averige la ecuacin completa del pndulo simple (que no slo dependa de la longitud).
Discuta sta ecuacin con la ecuacin que usamos en nuestra experiencia.


El periodo del pndulo
Supongamos que el pndulo est en la posicin de equilibrio estable, y le proporcionamos
una energa E.
El pndulo adquiere una velocidad inicial
0
. A medida que se desplaza un ngulo la
energa cintica de rotacin se convierte en energa potencial, hasta que alcanza una
desviacin mxima
0
cuando =0. Luego, se realiza el proceso inverso, la energa
potencial se convierte en energa cintica de rotacin, hasta que al pasar de nuevo por la
posicin de equilibrio =0, toda la energa potencial se ha convertido en cintica, la
velocidad angular del pndulo ser -
0
. A continuacin, el pndulo alcanza de nuevo la
desviacin mxima -
0
, y finalmente, regresa a la posicin de equilibrio estable
completndose la oscilacin.

El principio de conservacin de la energa establece
que la suma de la energa cintica de rotacin del
pndulo ms potencial es constante. La energa
potencial del centro de masa del slido rgido tal como
vemos en la figura vale
mgh =mgb (1-cos ).
b es la distancia entre el centro de masa (c.m.) y el eje
de rotacin O del slido rgido

Cuando el pndulo alcanza la mxima desviacin =0, y E=mgb (1-cos
0
)


Despejando el tiempo dt en la ecuacin diferencial

Sustituyendo

Resulta

Integramos


Cuando el pndulo alcanza la desviacin mxima
0
o bien, cuando /2, ha
empleado un cuarto del periodo P de la oscilacin completa.
El periodo P de una oscilacin lo podemos escribir










2. Suponga que se mide el periodo de un pndulo simple con una desviacin vertical de 5
y 10 En cul de los dos casos resulta mayor el periodo?




La razn es que para ngulos pequeos el pndulo se comporta "casi" como si fuera un
oscilador armnico simple, lo que simplifica enormemente los clculos.

En estas condiciones, el periodo de oscilacin del pndulo, T, depende solamente de la raz
cuadrada de la longitud de la cuerda, as que:

1 - Si la longitud aumenta al doble, el periodo aumentar en raz (2) = 1,41, es decir:

T' (cuerda doble) = 1,41*T

2 - Y si la cuerda se reduce a la mitad, es decir si L se divide por dos, entonces el periodo se
dividir entre raz (2), es decir:

T" (cuerda mitad) = T /1,41

EXPLICACIN:

Cuando el pndulo se encuentra desviado un ngulo, A, el peso, P, se descompone en dos
componentes perpendiculares uno en la direccin de la cuerda, Pl, que se anula con la
tensin, y otro normal a ste, Pn, que es el empuja al mvil a girar hacia la posicin de
equilibrio

Por la geometra de la figura, se cumple:

P1 = P * cos A = m * g * cos A
Pn = P * sen A = m * g * sen A

Y tambin, de la geometra de la figura, se deduce que Pn tiene dos componentes:

1 - Una horizontal, que es la fuerza de "restitucin", fr, que que empuja al mvil
horizontalmente hacia el eje, y lo hace oscilar de derecha a izquierda.

2 - Otra vertical, fv, que lo empuja hacia abajo y lo hace oscilar de arriba a abajo.

Dichos componentes valen:

fr = - Pn * cos A = - m * g * sen A * cos A
fv = - Pn * sen A = - m * g * sen A * sen A

(signo menos por que van a la izquierda y abajo respectivamente para un sen A positivo)

Finalmente, de la geometra de la figura tambin se deduce que:

sen A = x / L,

Y sustituyendo en la frmula de fr:

fr = - m * g * sen A * cos A =>
fr = - m * g * (x/L) * cos A =>

fr = - m*g/L * x * cos A

Y teniendo en cuenta que m*g/L es una constante, esta expresin es casi igual a la de la
fuerza en el MAS, (f = - k * x), excepto en el factor cos A que es variable.

Pero si el ngulo de oscilacin es muy pequeo, cos A es prcticamente constante e igual a
1 durante todo el barrido (menos de 1,6% de variacin en todo el barrido para ngulos
menores de 10), y por eso podemos aproximar la fuerza de restitucin del pndulo a:

fr = - m*g/L * x

Y esta ecuacin S que es igual a la del MAS.

Y con la "ventaja" de que encima la frecuencia no depende de la masa, ya que al aplicar la
Ley de Newton (f = ma), la masa se elimina de la ecuacin:

Pr = - m*g/L * x =>
m * a = - m*g/L * x =>

a = - g/L * x

sta es una ecuacin diferencial semejante a la del MAS cuya solucin es:

x = X sen wt, siendo:

w = raiz (g/L) = 2pi/T =>
T = 2pi / raiz (g/L) =>

T = 2pi * raiz (L/g) ,

Y como decamos arriba, T slo depende de la raiz de la longitud del pndulo, ya que tanto
2pi como g son constantes.

Naturalmente, si el valor del ngulo A es grande esta aproximacin ya no vale, y tendremos
que resolver la ecuacin diferencial "completa".

Aplicando el teorema de Pitgoras y la definicin de coseno, de la geometra de la figura se
deduce:

cos A = raiz (L2 - x2) / L,

As que la ecuacin diferencial "completa", ser:

fr = - m*g/L * x * cos A =>
fr = - m*g/L * x * (raiz (L2 - x2) / L) =>
m * a = - m*g/L * x * (raiz (L2 - x2) / L) =>

a = - g/L2 * x * raiz (L2 - x2)

Que obviamente es diferente a la del MAS y mucho ms compleja de resolver.

Alternativamente la puedes resolver usando magnitudes angulares, es decir, volviendo a las
expresiones de P del principio:

Pl = P * cos A = m * g * cos A
Pn = P * sen A = m * g * sen A

En la segunda puedes multiplicar ambos lados por L, y te queda:

Pn * L = m * g * sen A * L

Y teniendo en cuenta que:

Pn * L = Par es el par de la fuerza Pn respecto al eje de giro.
m * L = M es el momento de inercia del mvil respecto al eje de giro

Par = M * g * sen A

Y dado que el Par es igual al momemto de inercia por la aceleracin angular, Par = AA *
M, se cumple:

M * AA = M * g * sen A

Eliminado M:

AA = g * sen A

Y como la AA es la derivada segunda del ngulo A respecto a t, tienes:

d2A/dt = g * sen A

que ser la ecuacin diferencial del gulo de giro, que tambin es mucho ms difcil de
resolver que la del MAS

En conclusin las rapideces son iguales porque no depende de teta (Angulo)
Por lo dicho anteriormente, afirmamos lo siguiente: El perodo con el cual oscila un
pndulo simple no depende de la masa del cuerpo, slo depende de la longitud de la cuerda
y el valor de la aceleracin de la gravedad, tal como indica esta ecuacin:












3. El movimiento del sistema masa resorte usado ser estrictamente MAS, sustente su
respuesta. Investigue brevemente el funcionamiento de un sismgrafo.

2 .
L
T
g
= H
Cmo funciona un sismgrafo?
Los sismlogos, o cientficos especializados en el estudio de los terremotos, emplean
mltiples y avanzados instrumentos en su investigacin, pero su herramienta fundamental
es el sismgrafo, aparato sumamente sensible capaz de detectar las vibraciones ms leves
de la tierra. Los movimientos quedan registrados por medio de un punzn que traza una
lnea sobre un papel enrollado en un cilindro giratorio. (En algunos aparatos, la lnea queda
marcada por un rayo de luz finsimo enfocado sobre papel fotosensible.) Cuando no hay
vibraciones, la lnea es recta; los temblores pequeos originan ligeras oscilaciones, pero las
grandes sacudidas producen amplios trazos hacia arriba y hacia abajo.
Hay instaladas estaciones sismogrficas en todo el mundo. Cuando se registran ondas
ssmicas de cierta intensidad, la comparacin entre la amplitud de las ondas y el tiempo que
tardaron en alcanzar diversas estaciones permite a los cientficos determinar dnde se
produjo el terremoto y su magnitud





Un sismgrafo es un instrumento usado para medir movimientos de la Tierra. Se basa en el
principio de inercia de los cuerpos, como sabemos este principio nos dice que todos los
cuerpos tienen una resistencia al movimiento o a variar su velocidad. As, el movimiento
del suelo puede ser medido con respecto a la posicin de una masa suspendida por un
elemento que le permita permanecer en reposo por algunos instantes con respecto al suelo.
El mecanismo consiste usualmente en una masa suspendida de un resorte atado a un soporte
acoplado al suelo, cuando el soporte se sacude al paso de las ondas ssmicas, la inercia de la
masa hace que sta permanezca un instante en el mismo sitio de reposo. Posteriormente
cuando la masa sale del reposo, tiende a oscilar. Sin embargo, ya que esta oscilacin
posterior del pndulo no refleja el verdadero movimiento del suelo, es necesario
amortiguarla. En la figura de la derecha se ha representado un aparato en el que el
amortiguamiento se logra por medio de una lmina sumergida en un lquido (comnmente
aceite). Este era el mtodo utilizado en los aparatos antiguos, actualmente se logra por
medio de bobinas o imanes que ejercen las fuerzas amortiguadoras de la oscilacin libre de
la masa. Si se sujeta un lpiz a la masa suspendida, para que pueda inscribir en un papel
pegado sobre un cilindro que gira a velocidad constante, se podr registrar una componente
del movimiento del suelo. El instrumento hasta aqu descrito, detecta la componente
vertical del movimiento del suelo y se conoce como sismgrafo vertical. El papel donde
traza el movimiento se conoce como sismograma.






4. Demuestre en forma analtica las ecuaciones del pndulo compuesto y el teorema de
Steiner

Pndulo fsico a un cuerpo rgido capaz de pivotar en torno a un eje horizontal fijo, como se
ilustra en la figura 2. La figura 2.a muestra la orientacin de equilibrio del pndulo, con el
centro de gravedad a una distancia vertical b del eje de rotacin. En esta configuracin, la
componente del torque de a fuerza en torno al eje de rotacin es igual a cero.


figura 2a figura 2b

S el pndulo se desplaza de su posicin de equilibrio, como lo ilustra la figura 2b ,
aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad en la direccin del eje que pasa por
punto de suspensin, que tiende a hacer girar el pndulo en direccin contraria a su
desplazamiento angular q y de sta forma llevar al pndulo de nuevo a su posicin de
equilibrio (torque recuperador), posicin que no logra obtener debido a su inercia.

La ecuacin de movimiento que describe sta situacin fsica es:

o mgbSen I t u o = =

(5)

Donde I representa el momento de inercia del pndulo fsico respecto a un eje que pasa por
el punto de suspensin O, y b es la distancia que separa al centro de gravedad de dicho
punto de suspensin.

Esta ecuacin la podemos expresar en forma de ecuacin diferencial: como:
2
2
0
d mgb
Sen
dt I
u
u + =
(6)

Para ngulos pequeos (menores de 15 grados) Senu u ~ , por lo tanto.


2
2
0
d mgb
dt I
u
u + =
(9)





Esta ecuacin corresponde a un movimiento armnico simple con frecuencia angular w,
mgb
w
I
= y por lo tanto el periodo del movimiento se representa como:

2
mgb
T
I
t = (7)

Donde m es la masa del cuerpo, I el mo0mento de inercia con respecto al eje de oscilacin
y d es la distancia desde el eje de oscilacin al centro de gravedad.

Haciendo uso del teorema de Steiner podemos expresar el momento de inercia anterior
como:
2
c I I Md =
(8)

Donde Ic es el m omento de inercia respecto a un aje, paralelo al anterior, que pasa por su
centro de gravedad. Este momento de inercia siempre es proporcional a la masa a travs de
la expresin

2
Ic Mk =
(9)


Donde K es el radio de giro. Sustituyendo la expresin (9) en (8), tenemos que:

2 2
I Mk Md = (10)

Sustituyendo 10 en 7 obtenemos que:

2 2
2
k d
T
gd
t
+
= (11)

Al linealizar la ecuacin, tenemos que

2 2 2
4 2 4 2
dT d k
g g
t t
= +
(12)




Luego si representamos en un sistema de ejes cartesianos los valores
2
dT en ordenadas y
los de
2
d en abscisas, obtendremos una recta cuya pendiente nos permite hallar el valor
de g y la ordenada en el origen de valor k del radio de giro del cuerpo.










5. Para la experiencia de pndulo fsico, compare el valor de I
CM
obtenido del grfico I
l
vs
l
2
(paso 3.8 de resultados), con el valor de la frmula analtica para una barra de
longitud L y ancho b, I
CM
=1/12 M (L
2
+ b
2
). qu error experimental obtuvo y
justifique a causa de qu?








6. Comente aplicaciones del M.A.S. en situaciones de la ingeniera civil.



El pndulo estabilizador de edificios, amortiguador de masa del taipei 101

El Taipei 101 es uno de los edificios ms altos de mundo, que cuenta con novedosos
adelantos tecnolgicos y uno de los ms seguros debido a que cuenta





con un sencillo pero eficaz amortiguador estabilizador, un amortiguador de
masa destinado a contrarrestar los efectos de huracanes y temblores de tierra sobre el
edificio ... Se trata de un mecanismo simple que consiste bsicamente en un enorme bloque
- bola de acero y hormign colgando como un pndulo que contrarresta los vaivenes y
movimientos laterales habituales en este tipo de edificios, desplazndose en el sentido
contrario a estos ... La esfera estabilizadora del Taipei 101 se llama Damper Baby, pesa 660
toneladas ... su actividad prioritaria es columpiarse haciendo tolerables los tifones y los
terremotos que asaltan habitualmente a este rascacielos por estar construido en Taiwn, una
de las zonas con ms temblores del mundo colgada por cables especiales de 8.9 cm de
dimetro y capaz de reducir las vibraciones en el edificio en un 40%.







Construcciones antissmicas con la aplicacin de los amortiguadores.

Las construcciones antissmicas estas diseadas con la neta finalidad de soportar las
cargas producidas por los sismos hacia las estructuras teniendo en cuenta al momento de la
construccin la ductilidad siendo esta una propiedad que presentan distintos materiales tales
como: aleaciones metlicas o materiales asfalticos, los cuales bajo la accin de una fuerza
pueden deformarse sosteniblemente sin ocasionar rupturas en la estructura.

La aplicacin del mtodo de aislacin ssmica de base es otra manera de obtener este tipo
de construccin este mtodo consiste en aislar una estructura del suelo mediante elementos
estructurales que reducen el efecto de los sismos sobre las estructuras. Estos elementos
estructurales se denominan aisladores ssmicos y son dispositivos que adsorben mediante
deformaciones elevadas la energa que un terremoto trasmite a una estructura.


Sistemas de Control de Vibraciones es uno de los mecanismos ms efectivos para la
disipacin de energa en una estructura metlica, es a travs de la deformacin inelstica de
sus componentes. La idea de la utilizacin de amortiguadores metlicos es que la mayor
disipacin de la energa ssmica se produzca en ellos mismos, disminuyendo la absorcin
en la estructura.










BIBLIOGRAFA
Para la elaboracin de esta gua:
Goldemberg, J. Fsica general y experimental Tomo I
UNI. Laboratorios de Fsica
UNMSM. Manual de Laboratorio de Mecnica
VII Simposio Peruano de Fsica. Cursillo de fsica experimental
Para los temas tericos cualquier libro de Fsica y/o mecnica




* Elaborado por Julio Or