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Octubre 2009 / n. 411 Automtica e Instrumentacin

INFORME
S
egn la consultora
ARC Advisory
Group, el merca-
do de los PLC experimen-
t un buen desarrollo du-
rante el ao 2008, aunque
se espera una contraccin
para el 2009. A partir del
2010, segn esta consulto-
ra, el mercado volver a
experimentar crecimien-
tos importantes durante
los siguientes cinco aos.
Los controladores progra-
mables son una tecnologa
que encaja bien dentro de
la estrategia de las empre-
sas frente al aumento de
la globalizacin, en cuanto
a elevar la calidad y redu-
cir los costes en sus procesos y pro-
ductos.
Hace 41 aos que se introdujo en
el mercado el Modicon, calicado por
muchas fuentes como el primer PLC
comercial de la historia, actualmen-
te propiedad de la rma Schneider
Electric. Su misin era ambiciosa:
reemplazar la lgica cableada y su-
perar todos los inconvenientes obvios
que sta presentaba. Los primeros
clientes que empezaron a implantar
decididamente estos equipos se en-
contraban principalmente en la in-
dustria automovilstica. Por aquel en-
tonces, se denieron unos objetivos
claros que aquel producto deba de
cumplir: sobrevivir en ambientes in-
dustriales, poder ser programado f-
cilmente por ingenieros y tcnicos
de planta y facilidad de reprograma-
cin y reutilizacin.
El espritu que impri-
mieron estas condiciones
de partida ha perdurado
hasta la actualidad, si bien,
con el transcurso de los
aos, los PLC han evolu-
cionado mucho, hasta lle-
gar a conformar el estado
del arte actual para estos
dispositivos. Como curio-
sidad, mencionar que el
popular lenguaje de esca-
lera con que se dot al dis-
positivo original ha con-
seguido sobrevivir hasta
nuestros das en versio-
nes muy similares.
Multitud de formatos
Hay en el mercado una
amplia gama de controladores de dis-
tinto tamao fsico y potencia fun-
cional. Los modelos compactos no
tienen por qu ser sinnimo de gama
baja, aunque la gran mayora de au-
tmatas mas sencillos adoptan esta
forma externa, caben en la palma de
la mano, tienen menos de 32 canales
de E/S y pueden incluir la opcin de
un bus de comunicacin.
Que el formato sea compacto no
Autmatas embedded y conectividad Ethernet
PAC: escalabilidad y multidominio
accesible
Los tradicionales PLC han evolucionado sensiblemente en los ltimos
aos, en base a reducir su tamao, aumentar sus prestaciones,
multiplicar su conectividad con el exterior o integrar opciones de
seguridad, entre otras muchas mejoras introducidas. La adopcin de un
ingente nmero de estndares ha propiciado muchos de los avances
materializados y otros que estn por llegar. El cambio de paradigma ms
reciente se ha producido con la introduccin de los PAC (Programmable
Automation Controller), una plataforma que ana recursos y se combina
con un nico y potente entorno de software, que facilita sensiblemente
la labor del integrador de sistemas.
I El CP1L de Omron es un PLC compacto de muy pequeas di-
mensiones con 12 E/S y hasta 160 con expansin, servidor OPC y
opcin de distintos buses de campo

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Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411
INFORME
quiere decir necesariamente que el
equipo est limitado en cuanto a e-
xibilidad de conguracin. Gracias a
los canales de expansin y a los bu-
ses de campo, los compactos pue-
den disponer de una sensible capa-
cidad de ampliacin.
El formato modular es el ms tra-
dicional para un PLC. En esta ejecu-
cin se permiten distintas congura-
ciones de hardware, en funcin de los
mdulos que incorporan, y habitual-
mente disponen de una capacidad
funcional mucho ms elevada que los
de gama inferior. Los fabricantes sue-
len segmentar su oferta, de forma que
los equipos modulares pueden ser de
gama baja, media o alta, con muy di-
versas caractersticas y prestaciones
entre ellos. Obviamente, los de gama
media y alta predominan en los mo-
dulares: son ms potentes, tienen ms
opciones y son ms escalables que los
modelos inferiores.
Una tendencia marcada es la pro-
liferacin de variados formatos de
presentacin de los mdulos segn
la familia de producto y fabricante.
Se busca acentuar la diferencia del
producto y hacer ms sencilla y se-
gura su manipulacin.
La innovacin habida en los com-
ponentes de interconexin ha dado
alas en este sentido, con una oferta
muy variada de dispositivos rpidos
y seguros. As, por ejemplo, la inter-
conexin entre la CPU y los mdu-
los de E/S puede realizarse mediante
una placa base posterior con circuito
impreso y conectores, a la vieja usan-
za, o bien a travs de sistemas de co-
nexin mltiple integrados, que dis-
curren en una carcasa na posterior.
Incluso en ocasiones, la carcasa de
soporte es prescindible. Otra opcin
muy recurrida es que los propios m-
dulos se van apilando, mediante co-
nectores laterales integrados, de for-
ma que no hay un elemento externo
comn a todos ellos. Obviamente, este
concepto tambin es minimalista con
la placa de soporte. Existe una ten-
dencia a dotar a los mdulos con su
propia caja externa, lo que les da una
mayor proteccin fsica y electros-
ttica. Muchas de las conexiones para
los cables de E/S son rpidas, sin ne-
cesidad de utilizar destornillador.
Mayor proteccin
Tambin existe una gran variedad
de ejecuciones en cuanto a estan-
queidad y proteccin frente a con-
diciones ambientales extremas, con
soluciones a nivel de proteccin IP 65
e IP 67, por ejemplo.
Como los PLC suelen tener mu-
chos cables de E/S, un aspecto im-
portante para el usuario es disponer
de una identicacin clara para los
terminales (y cables). En este senti-
do, los fabricantes se han esforzado
y ofrecen variadas y atractivas solu-
ciones. La utilizacin de colores en
los terminales tambin contribuye a
claricar mejor la alta densidad de ca-
bles que conuyen en el dispositivo.
Los autmatas tienen una amplia
tipologa de E/S, tanto discretas como
analgicas. Existen mdulos o tarje-
tas mixtas, adems de los dedicados,
que pueden combinar entradas y sa-
lidas a la vez.
Anivel genrico, podemos citar las
siguientes:
E/S analgicas: tensin, co-
rriente, termopar/RTD, LVDT, bandas
extensomtricas (1/2 o puente com-
pleto), potencimetro, Namur, etc.
E/S digitales: tensin, corriente,
contacto libre de potencial, pulsos/fre-
cuencia, encoder, contacto
libre de potencial (rels o semicon-
ductor), etc.
Los sistemas cada vez estn mejor
protegidos frente a las manipulacio-
nes del usuario, especialmente me-
diante conectores polarizados, car-
casas envolventes y proteccin
electrostticas.
Las lneas de E/S pueden estar ais-
ladas ptica o galvnicamente (tpi-
camente 1.500 Vrms). Hay que tener
precaucin, ya que puede pasar que
las tensiones de aislamiento no sean
homogneas para todos los termina-
les de un mismo mdulo.
Es prctica generalizada que es-
tos dispositivos tengan protecciones
internas frente a la polarizacin in-
versa, transitorios, cortocircuito o
sobretensin. Esto se agradece, ya
que en las puestas en marcha es fre-
cuente que ocurra algn error de co-
nexionado que puede poner en com-
promiso la disponibilidad de algn
componente.
El nmero de formatos de
ejecucin para los
autmatas programables va
en aumento y el usuario
puede escoger el ms ptimo
en funcin de sus
necesidades.
I Ejemplo de un PAC basado en la Plataforma IQ de Mitsubishi.
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INFORME
Embedded. Muchas
posibilidades
Una opcin de esconder al PLC en
una aplicacin es utilizar la alterna-
tiva embedded, en la que el aut-
mata ya se ha diseado desde un pri-
mer momento con esta nalidad. Un
ejemplo tpico son las distintas tar-
jetas disponibles en el mercado, mu-
chas de ellas basadas en un micro-
procesador con circuitos ASIC;
tambin es comn beneciarse de la
tecnologa PC a nivel de tarjeta. Un
ejemplo sera un paquete de softwa-
re que emule a un PLC y se ejecute
en una tarjeta PC104, como el de
SoftPLC.
Tambin se ha desplegado en el
mercado una amplia oferta de pro-
ductos especialmente pensados para
el mercado M2M, algunos de ellos
basados en minsculos PLC, o por lo
menos, en cuanto a funcionalidad.
Los fabricantes de instrumentos
de medida tambin se han apuntado
a esta corriente de incluir un aut-
mata embedded en su oferta. Por
ejemplo, hay distintos controladores
de pesaje o caudal que pueden pro-
gramarse directamente en IEC 61131.
Por ltimo, siempre existe la opcin
del extreme embedded, utilizando un
chip que integre la funcionalidad
completa de un PLC, con su capaci-
dad de E/S y canales de comunica-
cin, como por ejemplo el circuito
integrado PLC 7100 de la rma Pro-
chip. Eso s, en este caso hay que pre-
ver el circuito impreso y alimentar a
1,3V el circuito integrado.
Software bsico
El IEC 61131-3 es un estndar reco-
nocido y un clsico de la programa-
cin de autmatas, algo ms que un
lenguaje homogeneizado que utili-
zan los programadores de forma ge-
neralizada. La PLCOpen es la orga-
nizacin independiente que ha
impulsado decididamente este pro-
ceso de estandarizacin desde hace
varios aos, y que ha conseguido que
la tarea de programar un PLC sea
ms fcil de llevar a cabo y, espe-
cialmente, sea ms independiente
del fabricante del sistema. En este
sentido, hay que recordar que no
hace tantos aos, cambiar de sumi-
nistrador de PLC supona un enorme
esfuerzo para el programador, dada
la variedad de lenguajes existentes.
Adems, la norma IEC 61131 ofrece
partes y extensiones importantes en
cuanto a bloques funcionales, control
de movimiento, seguridad, XML, ve-
rificacin, conformidad, guas de
usuario, etc. Todo esto facilita enor-
memente la estandarizacin del soft-
ware de los autmatas en un senti-
La cultura del PC y del PLC
tienden a conuir en las
soluciones PAC.
Paneles con PLC embedded
U
na aplicacin cada vez ms extendida son las pantallas y paneles
de operador que ya incluyen la funcionalidad de un PLC en su in-
terior.
El producto ms bsico de entrada de gama consiste en una pantalla
con teclado alfanumrico de pocas lneas de texto, con una docena de
lneas de E/S, incluso alguna de ellas dotada con alta velocidad. Se ofre-
cen con herramienta de programacin y conectividad limitada, con pre-
cios inferiores a los 100 euros.
A partir de aqu, los paneles se sostican y ofrecen pantallas tctiles
de hasta 40 pulgadas, con opciones de conectividad muy variadas (bu-
ses de campo, Ethernet, etc.), as como funcionalidades de servidor
OPC o FTP y navegador web.
Las pantallas son cada vez ms robustas y ergonmicas, con tenden-
cia a estar basadas en tecnologa LCD y opciones de acceso tctil para
el usuario. Permiten conjugar aplicaciones omticas con paneles de con-
trol de proceso en ambientes altamente hostiles.
Pueden encontrarse en el mercado niveles de protecciones de hasta
IP65, con una alta resistencia a las vibraciones y con rangos de tempe-
ratura ampliados. A nivel de procesadores, las pantallas de gama media
y alta ofrecen chips multicore que permiten aumentar el paralelismo
en la ejecucin de las aplicaciones. Una opcin recurrida es reservar uno
de los ncleos de proceso para la propia funcionalidad HMI, mientras que
los restantes quedan libres para los distintos dominios de la plataforma.
Por ltimo, comentar que algunas pantallas de operador evoluciona-
das ya estn concebidas para albergar el PAC embedded en su interior.
Fuente: Unitronics (Side).
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Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411
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do amplio, mucho ms all del puro
lenguaje de programacin.
La IEC 61499 es otra normativa
que ha supuesto un antes y un des-
pus en el mbito del software, y que
est enfocada a las aplicaciones in-
dustriales de control distribuido (f-
sico o funcional). Est basada en no-
dos, bsicamente compuestos por
bloques funcionales y subprogramas,
que se intercambian parmetros en-
tre s, como datos y eventos princi-
palmente. Se trata de conjuntos in-
dependientes que cooperan, en vez
de los clsicos programas que eje-
cutan linealmente el cdigo con las
clsicas interrupciones.
A nivel de lenguaje de programa-
cin, tambin se utilizan ampliamente
programas como Visual Basic o C++,
entre otros, muchas veces mezclan-
do la utilizacin de distintos lengua-
jes en una misma aplicacin.
Sistemas operativos como Win-
dows, Linux y los sistemas en tiem-
po real tipo QNX o VxWorks, son
tambin populares para distintos con-
troladores programables.
La utilizacin generalizada de OPC
(Ole for Process Control) y del in-
cipiente OPC UA es otro de los pila-
res que han permitido una alta co-
necti vi dad entre l as di sti ntas
aplicaciones de software, simplifi-
cando en gran manera este apartado.
En cierto sentido, ha contribuido in-
directamente al aumento de la esca-
labilidad de los autmatas.
Creando valor
Una tendencia marcada es la utiliza-
cin de un conjunto de varios pro-
gramas que se ejecutan desde un
mismo entorno, algo que es conoci-
do comnmente como suite. Esta
agrupacin facilita el desarrollo de
aplicaciones al usuario y permite co-
municar aguas arriba, a partir de don-
de termina el lmite de su plataforma
aplicativa.
El integrador desarrolla su aplica-
cin y la descarga por bloques en los
distintos dispositivos hardware, tan-
to la parte de conguracin como el
segmento de programa correspon-
diente. Este procedimiento puede
emplearse tanto para un potente PLC
como para un simple dispositivo de
E/S en campo.
Un punto importante donde los su-
ministradores de las suites arman
crear valor al usuario es en la re-
duccin del tiempo de desarrollo de
la aplicacin. Adems de proporcio-
nar un diseo e implantacin me-
diante una programacin estructu-
rada, modular y orientada a objetos,
los distintos programas que confor-
man el entorno nico deberan de
tener una alta consistencia en su con-
junto y no presentar apenas proble-
mas entre ellos. El aprendizaje del
usuario en la utilizacin de este soft-
ware debera ser ms fcil, ya que el
fabricante se esfuerza en que los dis-
tintos programas sean parecidos unos
a los otros en su interfase con el pro-
gramador, disminuyendo adems po-
sibles errores de trascripcin. En de-
nitiva, se tendran que manifestar
menos sorpresas desagradables a la
hora de compartir datos o compati-
bilizar determinadas acciones.
Un aspecto esencial para el inte-
grador de sistemas son los bloques
funcionales. El programador podr
acceder a bloques estndar ya exis-
tentes en las libreras y listos para su
El fabricante de
controladores, a travs de
una plataforma nica,
intenta proporcionar una
solucin al usuario que
reduzca la incertidumbre de
integrar funcionalidades
diversas.
Seguridad aumentada
E
l cambio de las normativas de seguridad se est materializando en
la proliferacin de soluciones de seguridad integrada en los aut-
matas, que permiten combinar mdulos de seguridad con mdulos con-
vencionales. Adems, tambin habra que tener en cuenta los autma-
tas programables que estn dedicados exclusivamente a la seguridad, y
que constituyen una lnea aparte de producto.
Parece que con el paso del tiempo, estos ltimos estarn ms reser-
vados a las aplicaciones que tengan un nmero importante de E/S o que
requieran niveles muy altos de seguridad, mientras que la mayor parte
de las aplicaciones podrn ser resueltas con soluciones hbridas o inte-
gradas, sin ms.
Actualmente, existen ya muchos productos de seguridad integrada que
ofrecen compatibilidad con IEC 61508, EN 62061 (SIL) y el ISO 13849
(PL) y la casi obsoleta EN 954-1.
En el caso de la EN 62061, muchas de estas propuestas comerciales
van orientadas a los niveles SIL 2 y SIL 3, por ejemplo, reservando el ni-
vel SIL 4 para soluciones ms especializadas.
En las aplicaciones de seguridad es importante disponer de paquetes
de software que ayuden al diseo del sistema desde el inicio del proyecto,
y que integren los parmetros proporcionados por los fabricantes de los
distintos dispositivos y el sistema de control que se va a utilizar. De esta
forma, se evitarn posibles malos usos de los recursos y no se permiti-
r el acceso a la parte de seguridad del programa desde otros recursos
del sistema o de programadores no autorizados. Este software tambin
contribuye a simplicar y acelerar el proceso de vericacin y validacin
con la conformidad del estndar.
Una herramienta de programacin como el PLCOpen Safety, recogi-
do en la IEC 61131, junto con su gua de utilizacin, es tambin una op-
cin interesante a tener en cuenta en las aplicaciones de seguridad.
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integracin en el programa, como
por ejemplo, el de un tipo de con-
trolador especico. Esto viene a ser,
en algunos casos concretos, como la
posibilidad real de disponer de blo-
ques de know-how especcos.
Incluso hay utilidades capaces de
generar casi automticamente un
bloque nuevo para el usuario. En
cualquier caso, el usuario podr im-
plementar un bloque funcional a me-
dida, por primera vez, para despus
reutilizarlo tantas veces como desee
en otras aplicaciones.
Todo esto va a contribuir a dismi-
nuir el riesgo de que el software pre-
sente errores o disfuncionalidad, y va
a facilitar enormemente las labores
de vericacin y validacin del sis-
tema. Adems, la ventaja de hacer
que el cdigo sea cada vez ms reu-
tilizable es algo trascendental para el
integrador de sistemas y la poten-
cialidad para materializar su expe-
riencia en proyectos futuros. En de-
nitiva, el suministrador crea valor si
al nal la productividad del integra-
dor aumenta.
PAC y algo ms
Es en estas condiciones que se ha ido
desarrollando un nuevo concepto de
plataforma, que son los denominados
PAC, algo que es considerado como
mucho ms que un PLC.
Hasta no hace mucho, haba una se-
rie de disciplinas o dominios que que-
daban reservados a controladores
programables muy especializados,
muchos de ellos con sistemas pro-
pietarios y lejos de las posibilidades
de los autmatas genricos. Por ejem-
plo, el control de un robot es una
aplicacin de movimiento multieje
crtica, que habitualmente utilizaba
su propio leguaje, con algunas fun-
ciones muy especializadas, y que re-
quiere una respuesta en tiempo real
y un alto nivel de seguridad. En de-
nitiva, el usuario tena que conocer
ese entorno especco y contar con
una cierta experiencia para conducir
esa aplicacin con xito.
Los PAC han venido a romper esas
barreras. Son controladores multi-
dominio que ofrecen al integrador
una solucin nica y le simplican la
vida enormemente. Con un solo en-
torno de trabajo, es posible dispo-
ner de soluciones HMI, distribucin
de E/S y comunicaciones integradas,
adems de utilidades que solucionan
muchos problemas de interfase con
el software de alto nivel que las com-
paas tienen aguas arriba.
Si a esto le aadimos una suite y la
acoplamos bien con el hardware im-
plicado, la oferta para el integrador
empieza a ser cada vez ms atractiva.
Hay varias arquitecturas para un
PAC, pero el perl que se va conso-
lidando es el siguiente:
Plataforma de desarrollo y con-
trol nica.
Sistema multi CPU de altas pres-
taciones.
Dispositivos integrados hard-
ware o software multidominio.
Entorno de software nico, po-
tente y que sirve para casi todo.
Utilizacin de uno o ms buses
deterministas, incluidas las variadas
versiones industriales de Ethernet,
para asegurar una solucin de co-
nectividad entre los distintos mdu-
los y subsistemas implicados.
Dispositivos de E/S distribuidos.
Seguridad integrada.
Este cambio de paradigma se en-
marca en la poltica que varios fa-
bricantes de autmatas han adopta-
do en cuanto a completar su oferta
aguas arriba del propio controlador,
con el objeto de ofrecer al usuario una
nica plataforma de diseo y auto-
matizacin, que incluya una suite de
programas cada vez ms ambiciosos.
En este sentido, muchas de las rmas
han apostado por una estrategia de
compra de otras empresas que dis-
ponan de los preciados componen-
tes que les faltaba para implantar su
estrategia. El resultado empieza a
visualizarse con ms nitidez, y es que
el usuario dispone de una plataforma
para hacer casi todo lo relacionado
con la automatizacin, llegando jus-
to hasta las puertas del software cor-
porativo (ERP, etc.).
Una plataforma sin
incertidumbre desde el
momento cero
Los fabricantes de PC industriales
tambin se han aadido a esta ini-
Distintas opciones
deterministas de Ethernet
estn impulsando a esta red
a convertirse en una especie
de adhesivo universal
seamless para la integracin
de componentes en una
aplicacin.
I De tamao compacto, los PLC ultracompactos de la serie FPO, que comercializa Pa-
nasonic, pueden alcanzar una velocidad de procesado de 80 ms.
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Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411
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ciativa. El nivel de abstraccin de un
PAC es considerable y aqu es don-
de la diferencia cultural entre PLC y
PC se diluye. El fabricante es capaz
de proporcionar datos predecibles
en las especicaciones para las dis-
tintas conguraciones de su plata-
forma, a veces bastante complejas,
desde la fase del inicio de diseo de
la aplicacin. Eso es aadir valor al
usuario.
Un aspecto esencial son las herra-
mientas de simulacin que ofrecen los
PAC. Los simuladores son potentes
y tericamente modelados de acuer-
do a un hardware estrechamente aco-
plado, con caractersticas de funcio-
namiento altamente predecibles
Otra ventaja clave es que posibili-
tan que el usuario desarrolle su apli-
cacin sin que todava se hayan ins-
talado las distintas partes del sistema,
algo que suele ser frecuente en la
implantacin y puesta en marcha de
las instalaciones. Esto posibilita que
el integrador desarrolle en paralelo
distintas partes de su aplicacin, tan-
to si las tiene como si no, y que avan-
ce en las distintas fases de su dise-
o, sin necesidad de adoptar una
concepcin ms secuencial y tradi-
cional del mismo. Este aspecto pue-
de representar un importante ahorro
en el coste de desarrollo e implanta-
cin de un proyecto
Adems, las plataformas son cada
vez ms generosas en proporcionar
ayuda al usuario, siendo capaces de
generar los recursos necesarios del
sistema, ya sea a nivel local o im-
portndolo automticamente desde
el exterior, para integrar la aplica-
cin.
A modo de gua genrica, las po-
tentes plataformas de software que
ofrecen los fabricantes permiten el
acceso de forma sencilla a las dis-
tintas herramientas de programa-
cin, libreras funcionales, un po-
tente scada, un paquete de histricos
y un paquete MES, todo de una for-
ma relativamente simple y holstica
para el usuario.
En denitiva, se dispone de un po-
tente ecosistema que ofrece una di-
versidad de soluciones para facilitar
el desarrollo de productos y reducir
drsticamente el tiempo de acceso al
mercado con el nuevo producto. Al-
gunos ejemplos pueden ser la plata-
forma SG2 de Schneider Electric o
el Factory Talk de Rockwell, entre
otros muchos.
Aunque estos potentes paquetes
de software suelen estar basados en
estndares abiertos, el fabricante in-
tenta ofrecer una solucin simple,
ecaz y probada para el usuario, que
siempre puede recurrir a otras op-
ciones en el mercado y completar el
proceso de integracin a su medida
y predileccin.
Distintas arquitecturas
multidominio
Como se ha comentado, el PAC pro-
porciona la posibilidad de imple-
mentar distintas disciplinas de con-
trol en un mismo sistema, tales como:
PLC genrico, movimiento, robots,
funcionalidades aplicativas en me-
Autmatas en aplicaciones ATEX
L
as aplicaciones en entornos de reas con peligro de incendio y ex-
plosin constituye un mercado al alza para los autmatas progra-
mables. En Europa, los equipos tienen que cumplir con la directiva
ATEX, por lo que varios fabricantes ofrecen soluciones de mdulos cer-
ticados para poder ser utilizados en estos ambientes clasicados. Mu-
chas de estas reas estn ubicadas en la industria qumica, farmacuti-
ca y petrolera. No obstante, existen cada vez ms aplicaciones en que
se hace necesario clasicar una pequea parte de la planta o de la f-
brica, especialmente en industrias que tradicionalmente no se alineaban
con las anteriores.
Hay varios tipos de soluciones para estos sistemas. Una de las ms re-
curridas consista en utilizar PLC junto con aisladores galvnicos o ba-
rreras de seguridad intrnseca independientes, ubicadas en el rea se-
gura, con sus terminales seguros conectados directamente a las E/S
convencionales de los autmatas, mientras que su lado opuesto, gene-
ralmente con terminales de color azul, se conectaba a los dispositivos
situados en el rea peligrosa. El inconveniente de esta solucin es ob-
vio: si el nmero de lneas de E/S es elevado, se requiere una cantidad
ingente de cableado entre el armario u los dispositivos de campo.
Obviamente, hay opciones de instalacin con otras tcnicas de pro-
teccin, como seguridad aumentada o bien utilizar envolventes antide-
agrantes, entre otras posibilidades.
Actualmente, varios fabricantes de autmatas ya ofrecen mdulos de
E/S con certicacin ATEX, ya sea montados en el propio rack del sis-
tema en rea segura o en mdulos de conexin remota (RTU) en rea
peligrosa, con comunicacin a travs de un bus certicado, como Pro-
bus PA, por ejemplo. Por lo general, pueden instalarse en zona 1 o 2 para
lquidos y gases o en zona 21 o 22, cuando se trate de slidos o polvo.
Sus terminales podrn conectarse a dispositivos situados en zona 0, 20,
1, 21, 2 o 22, en funcin de los certicados de los distintos componen-
tes, el cableado y otros puntos a tener en cuenta, siempre respetando
la normativa.
Dentro del rea peligrosa, soluciones de mdulos para ser ubicados, por
ejemplo, en zona 2 abundan ms en el mercado que los aptos para zona
1, con mucha ms exigencia que la anterior, y por lo tanto, ms costosos.
Los PAC permiten un acceso
con menor esfuerzo y mayor
productividad a otras
disciplinas de control muy
especializadas.
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canizado, etc. Adems, tambin ofre-
ce amplias utilidades para imple-
mentar HMI sosticados, entre otras
posibilidades
Cada uno de estos controladores
especializados utiliza uno o ms n-
cleos de proceso para llevar a cabo
su tarea de control.
Estos ncleos pueden constituir
procesadores totalmente indepen-
dientes o bien estar integrados en
un procesador con arquitectura mul-
ticore.
La transferencia de datos entre los
distintos ncleos puede llevarse a
cabo a travs de un bus serie de alta
velocidad y determinista, como por
ejemplo, una de las opciones indus-
triales existentes sobre Ethernet, o
bien por un bus paralelo reservado.
Un ejemplo de este ltimo es el pro-
pio bus interno de un chip multin-
cleo, a nivel de circuito integrado,
para transferir datos entre los dis-
tintos cores, independiente del tr-
co ms lento que circula por la pe-
riferia del chip.
Tambin puede recurrirse a la so-
lucin tradicional de utilizar el pro-
pio backplane de la plataforma, aun-
que con alguna particularidad. Este
ltimo sera el caso del bus Multi-
CPU que utiliza la serie Q de Mitsu-
bishi, donde su concepto de PAC
incorpora un bus paralelo indepen-
diente de alta velocidad entre CPU
multidominio, diferenciado de su bus
paralelo tradicional que discurre por
el backplane para comunicar el res-
to de mdulos. En este caso se ase-
gura una alta velocidad y el protocolo
de transferencia se completa utili-
zando una memoria compartida.
Esto abre la puerta a utilizar estos
potentes sistemas en aplicaciones mu-
cho ms variadas de lo que inicial-
mente haban sido previstas para ellos,
con un coste ms efectivo y una im-
plantacin relativamente sencilla.
Ethernet. El adhesivo
determinista
En la actualidad, los sistemas de co-
municacin son un componente vi-
tal para los PLC y los PAC, mientras
que hace tan slo algunos aos, cons-
tituan una opcin sosticada y, en
muchos casos, una fuente de pro-
blemas.
La gran proliferacin en el merca-
do de protocolos altamente deter-
ministas, ecientes y de bajo coste,
ha posibilitado la distribucin fun-
cional y fsica de los componentes
en un sistema, de la manera ms con-
veniente en cada caso. Las arquitec-
turas son variadas y estn abiertas
muchas posibilidades.
Adems de constituir el adhesivo
entre componentes y subsistemas,
los sistemas de comunicacin mue-
ven e inducen la integracin de da-
tos aguas arriba, hacia las capas ERP
de la organizacin. Tambin los trans-
portan aguas abajo, hasta iluminar
el piloto ms recndito de la planta.
Los buses de comunicacin tam-
bin tienen la funcin de ser una ver-
dadera puerta de entrada en el sis-
tema para poder i ntegrar
componentes y equipos de distintos
fabricantes. Adems, son uno de los
pilares en que se apoya la escalabi-
lidad de los sistemas actuales.
El caso de Ethernet, en sus dis-
tintas versiones, es un buen ejem-
plo de cmo la persistencia de de-
terminados grupos y una base de
protocolo estndar muy populariza-
do, ha permitido dar con distintas
soluciones creativas para ofrecer
unas caractersticas de determinismo
y tiempo de respuesta ms que su-
cientes para muchos entornos de
aplicacin industriales.
A grandes rasgos, podemos men-
cionar los siguientes medios fsicos
utilizados por los sistemas de comu-
nicacin industriales: cable, bra p-
tica, radio y cable de alimentacin
(PLC).
Cada una de las propuestas tiene
sus ventajas e inconvenientes, pero
uno de los aspectos a resaltar es que
actualmente es muy fcil implantar
sistemas hbridos de manera seam-
less, es decir, acoplar segmentos sin
apenas distincin de sus tramos. As
es posible incluir tramos de cable,
inalmbricos (cable virtual) o de -
bra ptica sin que, al nivel de abs-
traccin que proporcionan las utili-
dades software al usuario, tenga una
disparidad de segmentos incompati-
bles y aislados entre s.
En cuanto a eldbuses, algunos de
los ms populares entre los autma-
tas son: AS-I, CANopen, CC-Link,
DeviceNet, Interbus, Fieldbus Foun-
dation, Hart, LonWorks, Modbus, Pro-
bus o Sercos, por citar algunos de
ellos
Ciertos buses son ms utilizados
en sectores o aplicaciones determi-
nadas. Por ejemplo, LonWorks o KNX
La reutilizacin de cdigo se
hace una realidad ms
patente a travs de los
bloques funcionales.
I Controlador ControlLogix de Rockwell.
92
Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411
INFORME
se utilizan con frecuencia en auto-
matizacin de edicios y domtica,
mientras que Sercos est ms enfo-
cado a entornos de control de moto-
res, sin que esto limite necesaria-
mente su mbito de aplicacin.
Tambin aadir que la utilizacin
del bus USB est muy extendida, es-
pecialmente para efectuar la con-
guracin y descarga de ciertos par-
metros en los equipos.
Ethernet merece un captulo apar-
te. La penetracin de Ethernet en
las aplicaciones industriales se est
extendiendo con gran celeridad y
prcticamente ha llegado a casi todos
los confines de la automatizacin.
Existen una gran variedad de ver-
siones distintas, con algunas solu-
ciones que llegan a 10 GB/s de velo-
cidad de transferencia, e incluso
superiores. Algunas de las versiones
industriales ms difundidas son las si-
guientes: CC-Link IE, Control-Net,
EtherNet/IP, EtherCAT, Fieldbus
Foundation High Speed Internet
(HSE), Modbus TCP, Sercos III, Pro-
net o Powerlink, entre otras.
Las distintas alternativas garanti-
zan el determinismo de la red en apli-
caciones industriales, muchas veces
utilizando tcnicas distintas. Algu-
nas pueden tener ventajas en deter-
minados escenarios de aplicaciones
lmite o especiales, pero casi todas
pueden resolver una buena parte de
las aplicaciones actuales.
Las redes inalmbricas tambin se
estn introduciendo en las aplica-
ciones con PLC y PAC. Los estnda-
res ms utilizados son: Bluetooh,
WLAN, WiMAX, ZigBee, as como
multitud de propuestas propietarias.
Adems, nuevas redes basadas en el
ISA SP-100, as como WirelessHART,
que tambin est incluido en esta re-
comendacin, completan una amplia
oferta en este sentido.
Mantenimiento ms asequible
La disponibilidad de los equipos es un
factor que pesa cada vez ms en los
clculos de retorno de inversin para
los usuarios y, por lo tanto, en las
decisiones que adoptan al inclinarse
por una solucin u otra de automa-
tizacin.
Los fabricantes de autmatas han
respondido a esta necesidad incor-
porando a sus equipos con distintas
funcionalidades orientadas en este
sentido. A continuacin, se citan al-
gunas de ellas:
Hot Swap. Cambio de mdulos
y tarjetas en caliente, sin necesidad
de parar el sistema.
Clonacin de componentes.
Descarga rpida de la conguracin
y parametrizacin de un equipo de re-
puesto a travs de un bus de comu-
nicacin o directamente sobre un so-
porte de memoria, como por ejemplo
una CompacFlash.
Monitorizacin. Programas de
monitorizacin del estado de las co-
municaciones, variables del progra-
ma, plantillas predenidas de diag-
nstico, etc. Tambin se generan
histricos que permiten el anlisis
de datos e identicacin de los pro-
blemas.
Autodiagnstico. Mecanismos
de comprobacin del funcionamien-
to del sistema, a nivel de CPU, m-
dulos de E/S y sistemas de comuni-
caci ones que sean efi caces y
ecientes. Es bienvenido que existan
muchos mensajes distintos y con con-
tenido til para el usuario, sugirien-
do acciones determinadas a realizar
en cada caso. Estas utilidades tam-
bin pueden hacer uso de la web,
con el propsito de acceder a una
respuesta ms apropiada.
Diagnstico remoto. Acceso a
los parmetros y datos del sistema re-
motamente, a travs de utilidades
Web y FTP, entre otras posibilidades.
Sistemas expertos. Proporcio-
nan ayuda guiada al usuario para la
resolucin de un problema. Dispo-
nen de amplias bases de datos, in-
terfase con varias herramientas de
software y acceso hardware, y per-
miten analizar los problemas y sol-
ventar alguno de ellos, incluso de for-
ma casi automtica, siempre
intentando sugerir las mejores op-
ciones. Se proporcionan por el fabri-
cante a nivel genrico y nutridas por
el usuario a nivel local de su equipo.
Es muy interesante disponer de esta
informacin para el personal de plan-
ta con menos experiencia.
Hay muchas ms funciones y ser-
vicios que ofrecen los fabricantes.
En otro contexto, para aumentar la
disponibilidad, los equipos pueden
tener distintos niveles de redundan-
cia y tolerancia al fallo, si bien este
aspecto formara parte de las espe-
cificaciones iniciales del sistema.
Xavier Alcober
I Ingesys IC3, autmata programable para el control de procesos, comercializado por
Ingeteam.
La libreras de funciones
ofrecen al programador la
facilidad de concentrar en el
mismo sistema desde un
algoritmo de control
sosticado hasta una
funcionalidad de alta
seguridad.
Make the most of your energy
www.schneiderelectric.es
hasta el
de ahorro energtico
3
0
%
Especialista
global en
gestin de
la energa
Soluciones en
automatizacin de procesos
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5
G
0
9
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0
0
>Vijeo Citect y Magelis: Software de control
y supervisin, terminales tctiles y PCs industriales
> Modicon y Phaseo: Autmatas programables
y fuentes de alimentacin
>sg
2
: Sistema de control integrado
>Altivar, Altistar, IclA y Lexium: Control de motores
>OsiSense y Preventa: Deteccin y seguridad
>TeSys: Proteccin y control de potencia
> Harmony: Dilogo hombre-mquina
Vijeo Citect
y Magelis
Modicom
Quantum
Altivar OsiSense Preventa Harmony TeSys
94
Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411 INFORME
En esta relacin slo aparecen
aquellas empresas conocidas
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Fabricante/
Distribuidor
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ABB
www.abb.es
AC500 No S S High
Avail-
ability
S _ Mdulos para encoders con libreras
Motion Control integradas. Coprocesador
con 2 puertos serie de comunicaciones
RS-232/485 y 256KB de memoria. CPUs
estndar con prestaciones High Availabi-
lity de hasta 4Mb de programa.
PS 501 Control
Builder
S DDE, OPC
y ENI
(Engineer-
ing Inter-
face)
S CS-31, RCOM, Modbus, CANOpen, DeviceNET,
Probus, Modbus TCP/IP, Ethercat y Pronet.
AS-i 20
Afeisa/www.
afeisa.es (Datos no
actualizados)
MIDA20D/64K S S No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No _
MIDA54A S S No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53
MIDA54C S S No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53
MIDA64A/DA S S No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53
MIDA64C/DC S S No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53
MIDA14 S S No _ _ _ _ MidaVisulal No _ No Modbus/Midabus No 52
APC, PPC
(PC- Industrial)
No S Idem anterior S S S OPC integrado en PLC Automation
Studio
S S S S S 65 fron-
tal, 20
trasera
Allen-Bradley/
Rockwell Automation
www.
rockwellautomation.es
MicroLogix 1100 No S No _ _ _ _ RSLogix 500 S DDE/OPC S DeviceNet _ 20
MicroLogix 1200 No S No _ _ _ _ RSLogix 500 S DDE/OPC S DeviceNet _ 20
CompactLogix No S S _ _ _ _ RSLogix 5000 S DDE/OPC S Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20
FlexLogix No S S _ _ _ _ RSLogix 5000 S DDE/OPC S Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20
ControlLogix No S S _ _ _ _ RSLogix 5000 S DDE/OPC S Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20
GuardLogix No S S _ _ _ _ RSLogix 5000 S DDE/OPC S Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20
SLC-500 No S S _ _ _ _ RSLogix500 S DDE/OPC S Ethernet IP,ControlNet, DeviceNet _ 20
PLC-5 No S S _ _ _ _ RSLogix5 S DDE/OPC S Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20
SmartGuard 600 No S S _ _ _ _ RSNetworks S OPC No DeviceNet _ 20
GuardPLC No S S _ _ _ _ RSGuardPLC S OPC No Ethernet IPDeviceNet _ 20
MicroLogix 1500 No S S _ _ _ _ RSLogix 500 S DDE/OPC DeviceNet _ _
Advantech/Tempel,S.A.
www.tempel.es
ADAM-5510KW S S S No S No Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog S OPC _ Modbus/RTU esclavo o maestro _ 20
ADAM-5550KW No S S No S _ Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog S OPC S Modbus/TCP, Modbus/RTU _ 20
Beckhoff/
www.beckhoff.es
Plataforma BC No S No No _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-
caciones. EtherNet, Probus, Can, etc.
Twincat No S _ _ _ 20
Plataforma BX No S No S _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-
caciones, EtherNet, Probus Can etc.
Twincat No S _ _ _ 20
Plataforma CX1000/
CX1020/CX1030
No S S S S _ Dispone de S.O. Windows CE.net. o XP
Embedded. Posibilidad de desarrollos
.Net; VBA etc. con conexin directa a
variables de PLC.Salida DVI /USB para
monitor.
Twincat No S S S _ 20
Plataforma CX9000 /
CX9010
No S S S S _ Dispone de S.O. Windows CE.net. Posi-
bilidad de desarrollos .Net, con conexin
directa a variables de PLC.Salida DVI
/USB para monitor
Twincat No S S S _ 20
Plataforma abierta de
PC,s Industriales con
TwinCat
No S S S S S Posibilidad de tener 4 CPU,s de PLC en
un mismo PC
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aquellas empresas conocidas
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Octubre 2009 / n. 411 Automtica e Instrumentacin INFORME
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AC500 No S S High
Avail-
ability
S _ Mdulos para encoders con libreras
Motion Control integradas. Coprocesador
con 2 puertos serie de comunicaciones
RS-232/485 y 256KB de memoria. CPUs
estndar con prestaciones High Availabi-
lity de hasta 4Mb de programa.
PS 501 Control
Builder
S DDE, OPC
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ing Inter-
face)
S CS-31, RCOM, Modbus, CANOpen, DeviceNET,
Probus, Modbus TCP/IP, Ethercat y Pronet.
AS-i 20
Afeisa/www.
afeisa.es (Datos no
actualizados)
MIDA20D/64K S S No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No _
MIDA54A S S No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53
MIDA54C S S No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53
MIDA64A/DA S S No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53
MIDA64C/DC S S No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53
MIDA14 S S No _ _ _ _ MidaVisulal No _ No Modbus/Midabus No 52
APC, PPC
(PC- Industrial)
No S Idem anterior S S S OPC integrado en PLC Automation
Studio
S S S S S 65 fron-
tal, 20
trasera
Allen-Bradley/
Rockwell Automation
www.
rockwellautomation.es
MicroLogix 1100 No S No _ _ _ _ RSLogix 500 S DDE/OPC S DeviceNet _ 20
MicroLogix 1200 No S No _ _ _ _ RSLogix 500 S DDE/OPC S DeviceNet _ 20
CompactLogix No S S _ _ _ _ RSLogix 5000 S DDE/OPC S Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20
FlexLogix No S S _ _ _ _ RSLogix 5000 S DDE/OPC S Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20
ControlLogix No S S _ _ _ _ RSLogix 5000 S DDE/OPC S Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20
GuardLogix No S S _ _ _ _ RSLogix 5000 S DDE/OPC S Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20
SLC-500 No S S _ _ _ _ RSLogix500 S DDE/OPC S Ethernet IP,ControlNet, DeviceNet _ 20
PLC-5 No S S _ _ _ _ RSLogix5 S DDE/OPC S Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20
SmartGuard 600 No S S _ _ _ _ RSNetworks S OPC No DeviceNet _ 20
GuardPLC No S S _ _ _ _ RSGuardPLC S OPC No Ethernet IPDeviceNet _ 20
MicroLogix 1500 No S S _ _ _ _ RSLogix 500 S DDE/OPC DeviceNet _ _
Advantech/Tempel,S.A.
www.tempel.es
ADAM-5510KW S S S No S No Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog S OPC _ Modbus/RTU esclavo o maestro _ 20
ADAM-5550KW No S S No S _ Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog S OPC S Modbus/TCP, Modbus/RTU _ 20
Beckhoff/
www.beckhoff.es
Plataforma BC No S No No _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-
caciones. EtherNet, Probus, Can, etc.
Twincat No S _ _ _ 20
Plataforma BX No S No S _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-
caciones, EtherNet, Probus Can etc.
Twincat No S _ _ _ 20
Plataforma CX1000/
CX1020/CX1030
No S S S S _ Dispone de S.O. Windows CE.net. o XP
Embedded. Posibilidad de desarrollos
.Net; VBA etc. con conexin directa a
variables de PLC.Salida DVI /USB para
monitor.
Twincat No S S S _ 20
Plataforma CX9000 /
CX9010
No S S S S _ Dispone de S.O. Windows CE.net. Posi-
bilidad de desarrollos .Net, con conexin
directa a variables de PLC.Salida DVI
/USB para monitor
Twincat No S S S _ 20
Plataforma abierta de
PC,s Industriales con
TwinCat
No S S S S S Posibilidad de tener 4 CPU,s de PLC en
un mismo PC
Twincat No S S S _ 20
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respondido a nuestra demanda
de informacin.
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www.br-automation.
com
X20 No S Familia X20
(IP20), X67
(IP67), XV (con-
trol de vlvulas).
Powerlink, Pro-
bus, ProNet,
DeviceNet,
EthernetIP,
ModbusTCP,
CanOpen
S S S OPC integrado en PLC Automation
Studio
S S S S S 20
Delta/
Mecnica Moderna
www.mecmod.com
DVP-S No S Si, mediante
PLC-Link
No S No Interpolacin de 2 ejes Modelo DVP-SV ISPSoft S No No S No S
DVP-E + DVP-PM S No Si, mediante
PLC-Link
No S No _ ISPSoft On-line y Off-line No No S No S
Keyence/Bitmakers
www.bitmakers.com
KV-Visual S No No _ _ _ _ KV-Lader S _ _ _ _ _
KV-1000 _ _ No _ _ _ _ KV-Studio S _ _ Ethernet/Devicenet _ _
KV S No No _ _ _ _ KV-Lader S _ _ _ _ _
Hitachi/Logitek
www.logiteksa.com
Micro-EH S No No No S No _ Ladder /
IEC61131
_ S S No No 20
EH-150 No S S No S S _ Ladder /
IEC61131
_ OPC No Probus, Devicenet, Ethernet No 20
EH Series CPU con
Ethernet
No S S No S S _ Ladder /
IEC61131
_ OPC No Probus, Devicenet, Ethernet No 20
Idec/Rasesa
www.rasesa.com
FC4A S S No _ _ _ _ Windldr S No S ASI No _
FC5A S S No _ _ _ _ Windldr S No S Modbus/ASI No _
Ifm Electronic
www.ifm.com
CR0032 S No Hasta 127 nodos _ S No Control de vlvulas en corriente y tensin
por PWM
Codesys V2.3 S No No S No 67
CR0303 S No Hasta 127 nodos _ S No Control de vlvulas tensin por PWM Codesys V2.3 S No No S No 20
Ingeteam/
www.ingesys.
ingeteam.com
Ingesys IC3 No S S S _ _ Funcionalidades avanzadas para el perso-
nal de mantenimiento como: Hot-Swap;
Poka-Yoke; Autodiagnstico de todos los
elementos del sistema; Herramientas de
diagntico web; Mecanismos de clonacin
de CompacFlash y USB; Servidor FTP.
CodeSys S S S Sistem Bus, Probus DP, Interbus-S, CanOpen, Et-
herCat, Modbus RTU/TCP, RS232/485, IEC 61850
(Server), IEC 60870-5-101/104 (Master),
TCN y MVB
No 20
Moeller Electric S.L.U
www.moeller.es
EC4P S No Posibilidad de
una ampliacin
lateral y de cone-
xin con E/S
distribuidas via
CANOpen.
No S No _ EasySoft Cod-
esys v2.3.9
EasySoft Codesys
v2.3.9
S No S No _
XC200 No S S No S No _ EasySoft Cod-
esys v2.3.9
EasySoft Codesys
v2.3.9
S S S No _
XC100 No S Si No S No _ EasySoft Cod-
esys v2.3.9
EasySoft Codesys
v2.3.9
S No S No _
Mitsubishi Electric
www.mitsubishi-
automation.es
(Datos no
actualizados)
Alpha XL S No No _ _ _ _ AL PCS/win S No No ASI,Rs232 _ 20
FX1S S No No _ _ _ _ GX Developer
GXIEC Develop.
IEC1131.3
S DDE, OPC,
MX, Com-
pon.
No RS232/422/485 _ 20
FX1N S No S _ _ _ _ Idem S Idem No Probus, Can, Device-net, ASI, CCLink, I/O, Link
RS232/422/485
No 20
FX2N S No S _ _ _ _ Idem S Idem No Idem No 20
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aquellas empresas conocidas
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Octubre 2009 / n. 411 Automtica e Instrumentacin INFORME
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www.br-automation.
com
X20 No S Familia X20
(IP20), X67
(IP67), XV (con-
trol de vlvulas).
Powerlink, Pro-
bus, ProNet,
DeviceNet,
EthernetIP,
ModbusTCP,
CanOpen
S S S OPC integrado en PLC Automation
Studio
S S S S S 20
Delta/
Mecnica Moderna
www.mecmod.com
DVP-S No S Si, mediante
PLC-Link
No S No Interpolacin de 2 ejes Modelo DVP-SV ISPSoft S No No S No S
DVP-E + DVP-PM S No Si, mediante
PLC-Link
No S No _ ISPSoft On-line y Off-line No No S No S
Keyence/Bitmakers
www.bitmakers.com
KV-Visual S No No _ _ _ _ KV-Lader S _ _ _ _ _
KV-1000 _ _ No _ _ _ _ KV-Studio S _ _ Ethernet/Devicenet _ _
KV S No No _ _ _ _ KV-Lader S _ _ _ _ _
Hitachi/Logitek
www.logiteksa.com
Micro-EH S No No No S No _ Ladder /
IEC61131
_ S S No No 20
EH-150 No S S No S S _ Ladder /
IEC61131
_ OPC No Probus, Devicenet, Ethernet No 20
EH Series CPU con
Ethernet
No S S No S S _ Ladder /
IEC61131
_ OPC No Probus, Devicenet, Ethernet No 20
Idec/Rasesa
www.rasesa.com
FC4A S S No _ _ _ _ Windldr S No S ASI No _
FC5A S S No _ _ _ _ Windldr S No S Modbus/ASI No _
Ifm Electronic
www.ifm.com
CR0032 S No Hasta 127 nodos _ S No Control de vlvulas en corriente y tensin
por PWM
Codesys V2.3 S No No S No 67
CR0303 S No Hasta 127 nodos _ S No Control de vlvulas tensin por PWM Codesys V2.3 S No No S No 20
Ingeteam/
www.ingesys.
ingeteam.com
Ingesys IC3 No S S S _ _ Funcionalidades avanzadas para el perso-
nal de mantenimiento como: Hot-Swap;
Poka-Yoke; Autodiagnstico de todos los
elementos del sistema; Herramientas de
diagntico web; Mecanismos de clonacin
de CompacFlash y USB; Servidor FTP.
CodeSys S S S Sistem Bus, Probus DP, Interbus-S, CanOpen, Et-
herCat, Modbus RTU/TCP, RS232/485, IEC 61850
(Server), IEC 60870-5-101/104 (Master),
TCN y MVB
No 20
Moeller Electric S.L.U
www.moeller.es
EC4P S No Posibilidad de
una ampliacin
lateral y de cone-
xin con E/S
distribuidas via
CANOpen.
No S No _ EasySoft Cod-
esys v2.3.9
EasySoft Codesys
v2.3.9
S No S No _
XC200 No S S No S No _ EasySoft Cod-
esys v2.3.9
EasySoft Codesys
v2.3.9
S S S No _
XC100 No S Si No S No _ EasySoft Cod-
esys v2.3.9
EasySoft Codesys
v2.3.9
S No S No _
Mitsubishi Electric
www.mitsubishi-
automation.es
(Datos no
actualizados)
Alpha XL S No No _ _ _ _ AL PCS/win S No No ASI,Rs232 _ 20
FX1S S No No _ _ _ _ GX Developer
GXIEC Develop.
IEC1131.3
S DDE, OPC,
MX, Com-
pon.
No RS232/422/485 _ 20
FX1N S No S _ _ _ _ Idem S Idem No Probus, Can, Device-net, ASI, CCLink, I/O, Link
RS232/422/485
No 20
FX2N S No S _ _ _ _ Idem S Idem No Idem No 20
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Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411 INFORME
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Mitsubishi (cont.) FX3U S No S _ _ _ _ Idem S Idem No Probus, DeviceNet, Can, ASI, CCLink, Cclink-LT,
I/O Link, SSCNet, Rs232/422/485, Modbus CTU
No 20
QnAS No S S _ _ _ _ Idem S Idem S Idem _ 20
System Q No S S _ _ _ _ Idem S Idem y Mo-
dbus TCP
S Idem CCLink 20
National Instruments/
National Instruments/
www.ni.com/
compactrio
Serie CompactRIO S S Controlador RT
y chasis de 4/8
slots donde se
insertan mdulos
de E/S. Ethercat
con posibilidad
de realizar ex-
pansin Ethernet
utilizando chasis
NI-9144 de 8 slot
No S No _ Familia de NI
LabView
NI LabView Modules
and Toolkits for Con-
trol Design and Simu-
lation
S S S No S
Serie Controladores
Industriales
S No _ _ _ _ _ Familia de NI
LabVIEW
NI LabVIEW Mod-
ules and Toolkits for
Control Design and
Simulation
S S No No _
Napac/Mejoras-
Energticas
www.mejoras.
energeticas.com
Estacin Remota iRio No S Nmero variable
entre 8 y 3200
_ S S 5 puertos de comunicaciones, Modbus,
Ethernet, serie, etc. Servidor WEB
incorporado. Protocolos de comunicacin
de diversos fabricantes integrados.
Servidor Web
incorporado
Xow. Software
Kervisu
Software Xow PC
Demo
Scada Kerwin de
telecontrol
_ _ RS485 _ _
Omron
www.omron.com
CP1E S No S S _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Probus/DP, Modbus RTU _ 20
CP1L S _ S _ _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Probus DP, ModBus RTU _ 20
CP1H S _ S _ _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Probus DP/DP, CAN,
Controller Link, Etherne, ModBus RTU
S 20
CJ1M No S S _ _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Probus/DP,
CAN, Controller Link, Ethernet, Modbus RTU
S 20
CJ1G & CJ1H No _ S _ _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Probus/DP,
CAN,CanOpen ,Controller Link, Ethernet. ModBus
RTU
S 20
CS1G & CS1H No S S _ _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Probus/DP,
CAN, Controller Link, Ethernet, ModBus RTU
S 20
Panasonic Electric
Works
www.panasonic-
electric-works.es
FP-e S _ No S S _ _ FPWin Pro,
FPWin GR
No OPC,
CommX,
PCWay
S, con
FPWeb
Server
Modbus, Ethernet No 66
FPG S No S-link S S _ Interpolacin lineal y circular, 4 contado-
res de alta velocidad, PID
PFPWin Pro,
FPWin GR
No OPC,
CommX,
PCWay
S, con
FPWeb
Server
Modbus, Probus, DeviceNet, CANOpen, PLC Link,
Ethernet
No 20
FPX S No No S S _ Puerto USB, Interpolacin lineal, conta-
dores de alta velocidad, PID
FPWin Pro,
FPWin GR
No OPC,
CommX,
PCWay
S, con
FPWeb
Server
Probus, Modbus, PLC Link, Ethernet No 20
FP0R S No No Si S _ Puerto USB, Interpolacin lineal, 6 con-
tadores de alta velocidad, funciones de
etiquetaje, PID
FPWin Pro,
FPWin GR
No OPC,
CommX,
PCWay
S, con
FPWeb
Server
Probus, Modbus, PLC Link, Ethernet, CCLink No 20
FP2 No S S-link Si S _ Mdulos especcos de control de ejes,
redes, posicionamiento, etc.
FPWin Pro,
FPWin GR
No OPC, Com-
mX, PCWay
S, con
FPWeb
Server
Modbus, Probus, DeviceNet, CANOpen, PLC Link,
Ethernet
No 20
Pilz
Industrieelektronik
www.pilz.es
PSS 3000 No S S mediante
SafetyBUS p
S S No _ PSS WIN-PRO No No No S S 20
PSSu
(PSSuniversal)
No S Si, mediante
SafetyBUS p
S S No _ PSS WIN-PRO/
PSSuniversal
Assistant
No No No S S 20
Pro-FaceHMI Spain
www.pro-face.es
Touch PLC Serie LT S S S _ S S Control temperatura GP-PRO-EX S, con PC S S S S S
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aquellas empresas conocidas
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Mitsubishi (cont.) FX3U S No S _ _ _ _ Idem S Idem No Probus, DeviceNet, Can, ASI, CCLink, Cclink-LT,
I/O Link, SSCNet, Rs232/422/485, Modbus CTU
No 20
QnAS No S S _ _ _ _ Idem S Idem S Idem _ 20
System Q No S S _ _ _ _ Idem S Idem y Mo-
dbus TCP
S Idem CCLink 20
National Instruments/
National Instruments/
www.ni.com/
compactrio
Serie CompactRIO S S Controlador RT
y chasis de 4/8
slots donde se
insertan mdulos
de E/S. Ethercat
con posibilidad
de realizar ex-
pansin Ethernet
utilizando chasis
NI-9144 de 8 slot
No S No _ Familia de NI
LabView
NI LabView Modules
and Toolkits for Con-
trol Design and Simu-
lation
S S S No S
Serie Controladores
Industriales
S No _ _ _ _ _ Familia de NI
LabVIEW
NI LabVIEW Mod-
ules and Toolkits for
Control Design and
Simulation
S S No No _
Napac/Mejoras-
Energticas
www.mejoras.
energeticas.com
Estacin Remota iRio No S Nmero variable
entre 8 y 3200
_ S S 5 puertos de comunicaciones, Modbus,
Ethernet, serie, etc. Servidor WEB
incorporado. Protocolos de comunicacin
de diversos fabricantes integrados.
Servidor Web
incorporado
Xow. Software
Kervisu
Software Xow PC
Demo
Scada Kerwin de
telecontrol
_ _ RS485 _ _
Omron
www.omron.com
CP1E S No S S _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Probus/DP, Modbus RTU _ 20
CP1L S _ S _ _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Probus DP, ModBus RTU _ 20
CP1H S _ S _ _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Probus DP/DP, CAN,
Controller Link, Etherne, ModBus RTU
S 20
CJ1M No S S _ _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Probus/DP,
CAN, Controller Link, Ethernet, Modbus RTU
S 20
CJ1G & CJ1H No _ S _ _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Probus/DP,
CAN,CanOpen ,Controller Link, Ethernet. ModBus
RTU
S 20
CS1G & CS1H No S S _ _ _ _ CX-Programmer S OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Probus/DP,
CAN, Controller Link, Ethernet, ModBus RTU
S 20
Panasonic Electric
Works
www.panasonic-
electric-works.es
FP-e S _ No S S _ _ FPWin Pro,
FPWin GR
No OPC,
CommX,
PCWay
S, con
FPWeb
Server
Modbus, Ethernet No 66
FPG S No S-link S S _ Interpolacin lineal y circular, 4 contado-
res de alta velocidad, PID
PFPWin Pro,
FPWin GR
No OPC,
CommX,
PCWay
S, con
FPWeb
Server
Modbus, Probus, DeviceNet, CANOpen, PLC Link,
Ethernet
No 20
FPX S No No S S _ Puerto USB, Interpolacin lineal, conta-
dores de alta velocidad, PID
FPWin Pro,
FPWin GR
No OPC,
CommX,
PCWay
S, con
FPWeb
Server
Probus, Modbus, PLC Link, Ethernet No 20
FP0R S No No Si S _ Puerto USB, Interpolacin lineal, 6 con-
tadores de alta velocidad, funciones de
etiquetaje, PID
FPWin Pro,
FPWin GR
No OPC,
CommX,
PCWay
S, con
FPWeb
Server
Probus, Modbus, PLC Link, Ethernet, CCLink No 20
FP2 No S S-link Si S _ Mdulos especcos de control de ejes,
redes, posicionamiento, etc.
FPWin Pro,
FPWin GR
No OPC, Com-
mX, PCWay
S, con
FPWeb
Server
Modbus, Probus, DeviceNet, CANOpen, PLC Link,
Ethernet
No 20
Pilz
Industrieelektronik
www.pilz.es
PSS 3000 No S S mediante
SafetyBUS p
S S No _ PSS WIN-PRO No No No S S 20
PSSu
(PSSuniversal)
No S Si, mediante
SafetyBUS p
S S No _ PSS WIN-PRO/
PSSuniversal
Assistant
No No No S S 20
Pro-FaceHMI Spain
www.pro-face.es
Touch PLC Serie LT S S S _ S S Control temperatura GP-PRO-EX S, con PC S S S S S
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Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411 INFORME
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Rabbit Semiconductor/
Nextfor
www.nextfor.com
www.rabbit.com/
products/bl4S100
BL4S100 S No _ _ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No S S S _
BL4S200 S No Digitale, ana-
lgicas, rels,
etc. A travs de
los puertos de
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bitNetc
_ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No S S S _
Saia-Burgess/
Tecnosistemas
www.saia-pcd.com
www.tecnosistemas.es
Saia PCS1 S No _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Saia PCD7. Dxxx
Terminales HMI
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Saia PCD1.M1x5 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
SAIA PCD2.M5xxx/
SAIA PCD2.M150/
SAIA PCD3
_ S _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
SAIA PCD3/ SAIA
PCD3 Wide Area
S S _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Schneider
Electric/www.
schneiderelectric.com
PCS1.C62X S No No _ _ _ _ PG5 _ OPC S S Bus. Lonworks. Modbus. MP_Belimo. EIB_Kon-
nex. M_Bus. DALI. Enocean
_ 20
Modicon
TSX Micro
S S _ S _ _ _ PL7 No OPC (OFS) S Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio, Modbus, Modbus
Plus, pway Unitelway, interbuss
_ 20
Modicon Momentum S S _ 4 (200
khz)
_ _ _ Concept S OPC (OFS) S Ethernet, Modbus, Modbus, Plus, Fipio, Interbuss,
Probusdp, Devicenet
_ 20
Modicon
M340
No S _ S _ _ _ Unity Pro S OPC (OFS) S Ethernet, Canopen, Modbus _ 20
Modicon
Premium
No S _ 64
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khz)
_ _ _ Pl7
Unity Pro
No/S OPC (OFS) S Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio,Modbus, Modbus
Plus, pway, Unitelwa, interbuss, Probusdp
_ 20
Modicon
Quantum
No S S _ _ _ _ Concept,
Unity Pro
S OPC (OFS) S Ethernet, AS_i, Modbus, Modbus Plus, Interbuss,
Probusdp
_ 20
XPSMF40 S No S _ _ _ _ Xpsmfwin S _ No Ethernet, Modbus, Probus S 20
XPSMF3 S No S _ _ _ _ Xpsmfwin S _ No Ethernet, Modbus, Probus Sfeether-
net
20
XPSMF60 No S S _ _ _ _ Xpsmfwin S _ No Ethernet, Modbus, Probus Sfeether-
net
20
Twido S S S _ _ _ _ Twido Suite No OPC (OFS) No Ethernet, canopen, AS_i, modbus _ 20
Siemens
www.siemens.com/
simatic
Simatic S7-200 S S S _ _ _ _ MicroWIN No OPC S _ _ 20
Simatic S7-1200 S S No (en primera
versin)
_ _ _ _ STEP 7 Basic No OPC _ _ _ 20
Simatic S7-300 No S S _ _ _ _ STEP 7 S OPC S _ _ 20
Simatic S7-300C S S S _ _ _ _ STEP 7 S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet, AS-i _ 20
Simatic S7-300T S S S _ _ _ _ STEP S OPC S _ _ 20
Simatic S7-300F No S S _ _ _ _ STEP S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet S 20
Simatic S7-400 No S S _ _ _ _ STEP S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet S 20
Simatic S7-400F/
Simatic S7-400H
No S S _ _ _ _ STEP S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet S 20
Simatic ET200S
CPU/ Simatic
ET200S CPU F
No S S _ _ _ _ STEP S OPC S _ S 20
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Nextfor
www.nextfor.com
www.rabbit.com/
products/bl4S100
BL4S100 S No _ _ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No S S S _
BL4S200 S No Digitale, ana-
lgicas, rels,
etc. A travs de
los puertos de
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bitNetc
_ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No S S S _
Saia-Burgess/
Tecnosistemas
www.saia-pcd.com
www.tecnosistemas.es
Saia PCS1 S No _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Saia PCD7. Dxxx
Terminales HMI
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Saia PCD1.M1x5 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
SAIA PCD2.M5xxx/
SAIA PCD2.M150/
SAIA PCD3
_ S _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
SAIA PCD3/ SAIA
PCD3 Wide Area
S S _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Schneider
Electric/www.
schneiderelectric.com
PCS1.C62X S No No _ _ _ _ PG5 _ OPC S S Bus. Lonworks. Modbus. MP_Belimo. EIB_Kon-
nex. M_Bus. DALI. Enocean
_ 20
Modicon
TSX Micro
S S _ S _ _ _ PL7 No OPC (OFS) S Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio, Modbus, Modbus
Plus, pway Unitelway, interbuss
_ 20
Modicon Momentum S S _ 4 (200
khz)
_ _ _ Concept S OPC (OFS) S Ethernet, Modbus, Modbus, Plus, Fipio, Interbuss,
Probusdp, Devicenet
_ 20
Modicon
M340
No S _ S _ _ _ Unity Pro S OPC (OFS) S Ethernet, Canopen, Modbus _ 20
Modicon
Premium
No S _ 64
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_ _ _ Pl7
Unity Pro
No/S OPC (OFS) S Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio,Modbus, Modbus
Plus, pway, Unitelwa, interbuss, Probusdp
_ 20
Modicon
Quantum
No S S _ _ _ _ Concept,
Unity Pro
S OPC (OFS) S Ethernet, AS_i, Modbus, Modbus Plus, Interbuss,
Probusdp
_ 20
XPSMF40 S No S _ _ _ _ Xpsmfwin S _ No Ethernet, Modbus, Probus S 20
XPSMF3 S No S _ _ _ _ Xpsmfwin S _ No Ethernet, Modbus, Probus Sfeether-
net
20
XPSMF60 No S S _ _ _ _ Xpsmfwin S _ No Ethernet, Modbus, Probus Sfeether-
net
20
Twido S S S _ _ _ _ Twido Suite No OPC (OFS) No Ethernet, canopen, AS_i, modbus _ 20
Siemens
www.siemens.com/
simatic
Simatic S7-200 S S S _ _ _ _ MicroWIN No OPC S _ _ 20
Simatic S7-1200 S S No (en primera
versin)
_ _ _ _ STEP 7 Basic No OPC _ _ _ 20
Simatic S7-300 No S S _ _ _ _ STEP 7 S OPC S _ _ 20
Simatic S7-300C S S S _ _ _ _ STEP 7 S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet, AS-i _ 20
Simatic S7-300T S S S _ _ _ _ STEP S OPC S _ _ 20
Simatic S7-300F No S S _ _ _ _ STEP S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet S 20
Simatic S7-400 No S S _ _ _ _ STEP S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet S 20
Simatic S7-400F/
Simatic S7-400H
No S S _ _ _ _ STEP S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet S 20
Simatic ET200S
CPU/ Simatic
ET200S CPU F
No S S _ _ _ _ STEP S OPC S _ S 20
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Siemens (cont.) Simatic ET200PRO
CPU
No S S _ _ _ _ STEP S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet S 20
Simatic S7-mEC
RTX
No S S _ _ _ _ STEP S OPC S _ S 20
Simatic WinAC RTX No S S _ _ _ _ STEP S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet _ 67
SIimatic WinAC MP No S S _ STEP S OPC S Probus, Industrial Ethernet 20
Toshiba/CT
Automatismos y
procesos/www.
ctautomatismos.com
T1- T16S S2E S S S _ _ _ _ _ _ _ _ S _ 20
Unitronics/Side
www.unitronics.com
Jazz Micro-OPLC S No _ No _ _ PID U90 LADDER
gratuito
_ Acceso Re-
moto serie
o GSM
No Modbus serie No _
M91 Micro-OPLC S No S _ S _ PID con Autotune U90 LADDER
gratuito
_ Acceso Re-
moto serie
o GSM
No Modbus serie, CANbus _ _
Vision120 Graphic-
OPLC
S No S _ S _ PID con Auto-tune, Datalogging y
Recetas en tablas de datos
Software Visi-
logic + cable
gratuitos
_ Acceso Re-
moto serie
o GSM/
GPRS
No Modbus serie, CANbus, DF1, protocolos ASCII _ 65
Vision130 Graphic-
OPLC
S No S _ S _ Encoder de hasta 15Khz. Salidas PWM.
PID con Auto-tune, Datalogging y recetas
en tablas de datos, lector de tarjetas mi-
croSD
Software Visi-
logic + cable
gratuitos
_ Acceso Re-
moto seriE,
ethernet o
GSM/GPRS
S MModbus, CANbus, DF1, protocolos ASCII, Ether-
net
_ 65
Vision350Color-
OPLC/ Vision570
Color-OPLC
S No S _ S _ Encoders de hasta 10/15Khz. Salidas
PWM. PID con Auto-tune, Datalogging y
recetas en tablas de datos, lector de tar-
jetas microSD, gestin de alarmas
Software Visi-
logic + cable
gratuitos
_ Acceso Re-
moto serie,
ethernet o
GSM/GPRS
S Modbus, CANbus, DF1, protocolos ASCII, Ethernet _ 65
Vipa Gmbh
www.vipa.es
Autmatas compac-
tos serie 100V
S No S No S No Posibilidad ampliacin hasta 4 mdulos,
incluyendo analgicas
Win PLC / Step7 Win PLC7 / Step7 S No S No S
Autmatas modulares
serie 200V
No S S No S No Maestras/Esclavas probus, maestras de
Can, Probus, Ethernet
Win PLC / Step7 Win PLC7 / Step7 S S S No S
Autmatas modulares
serie 300S
No S S No S No Sistemas de alta velocidad Speed7, Ether-
net integrado, memoria exible
Win PLC / Step7 Win PLC / Step7 S S S No S
Autmatas modulares
serie 300V
No S S No S No Maestras/Esclavas probus, tarjetas com-
patibles con sistemas 300 de Siemens
Win PLC / Step7 Win PLC / Step7 S S S No S
Autmatas slot PC,
formato PCI, serie
500S
No S S No S No Sistemas de alta velocidad Speed7, Ether-
net integrado, memoria exible
Win PLC / Step7 Win PLC / Step7 S S S No S
Wago
www.wago.com
www.dicomat.com
750-830 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 20
750-849 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 20
750-860 No S S No Sistema Operativo Linux Herramientas
de desarrollo de
GNU
_ S S S _ 20
750-871 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 20
750-872 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 20
750-873 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 20
758-875 No S S No _ _ _ CodeSys/ herra-
mientas desarro-
llo GNU
CodeSys S S S _ 20
767-2301 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 67
767-2301 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S No S _ 67
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Servidor
Web Buses de campo B
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Octubre 2009 / n. 411 Automtica e Instrumentacin INFORME
En esta relacin slo aparecen
aquellas empresas conocidas
por nuestra redaccin que han
respondido a nuestra demanda
de informacin.
Fabricante/
Distribuidor
Web Modelo
Presen-
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Servidor
Web Buses de campo B
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Siemens (cont.) Simatic ET200PRO
CPU
No S S _ _ _ _ STEP S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet S 20
Simatic S7-mEC
RTX
No S S _ _ _ _ STEP S OPC S _ S 20
Simatic WinAC RTX No S S _ _ _ _ STEP S OPC S Probus, Pronet/Industrial Ethernet _ 67
SIimatic WinAC MP No S S _ STEP S OPC S Probus, Industrial Ethernet 20
Toshiba/CT
Automatismos y
procesos/www.
ctautomatismos.com
T1- T16S S2E S S S _ _ _ _ _ _ _ _ S _ 20
Unitronics/Side
www.unitronics.com
Jazz Micro-OPLC S No _ No _ _ PID U90 LADDER
gratuito
_ Acceso Re-
moto serie
o GSM
No Modbus serie No _
M91 Micro-OPLC S No S _ S _ PID con Autotune U90 LADDER
gratuito
_ Acceso Re-
moto serie
o GSM
No Modbus serie, CANbus _ _
Vision120 Graphic-
OPLC
S No S _ S _ PID con Auto-tune, Datalogging y
Recetas en tablas de datos
Software Visi-
logic + cable
gratuitos
_ Acceso Re-
moto serie
o GSM/
GPRS
No Modbus serie, CANbus, DF1, protocolos ASCII _ 65
Vision130 Graphic-
OPLC
S No S _ S _ Encoder de hasta 15Khz. Salidas PWM.
PID con Auto-tune, Datalogging y recetas
en tablas de datos, lector de tarjetas mi-
croSD
Software Visi-
logic + cable
gratuitos
_ Acceso Re-
moto seriE,
ethernet o
GSM/GPRS
S MModbus, CANbus, DF1, protocolos ASCII, Ether-
net
_ 65
Vision350Color-
OPLC/ Vision570
Color-OPLC
S No S _ S _ Encoders de hasta 10/15Khz. Salidas
PWM. PID con Auto-tune, Datalogging y
recetas en tablas de datos, lector de tar-
jetas microSD, gestin de alarmas
Software Visi-
logic + cable
gratuitos
_ Acceso Re-
moto serie,
ethernet o
GSM/GPRS
S Modbus, CANbus, DF1, protocolos ASCII, Ethernet _ 65
Vipa Gmbh
www.vipa.es
Autmatas compac-
tos serie 100V
S No S No S No Posibilidad ampliacin hasta 4 mdulos,
incluyendo analgicas
Win PLC / Step7 Win PLC7 / Step7 S No S No S
Autmatas modulares
serie 200V
No S S No S No Maestras/Esclavas probus, maestras de
Can, Probus, Ethernet
Win PLC / Step7 Win PLC7 / Step7 S S S No S
Autmatas modulares
serie 300S
No S S No S No Sistemas de alta velocidad Speed7, Ether-
net integrado, memoria exible
Win PLC / Step7 Win PLC / Step7 S S S No S
Autmatas modulares
serie 300V
No S S No S No Maestras/Esclavas probus, tarjetas com-
patibles con sistemas 300 de Siemens
Win PLC / Step7 Win PLC / Step7 S S S No S
Autmatas slot PC,
formato PCI, serie
500S
No S S No S No Sistemas de alta velocidad Speed7, Ether-
net integrado, memoria exible
Win PLC / Step7 Win PLC / Step7 S S S No S
Wago
www.wago.com
www.dicomat.com
750-830 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 20
750-849 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 20
750-860 No S S No Sistema Operativo Linux Herramientas
de desarrollo de
GNU
_ S S S _ 20
750-871 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 20
750-872 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 20
750-873 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 20
758-875 No S S No _ _ _ CodeSys/ herra-
mientas desarro-
llo GNU
CodeSys S S S _ 20
767-2301 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S S S _ 67
767-2301 No S S No _ _ _ CodeSys CodeSys S No S _ 67