Controladores de Potencia Controladores AC AC

Prof. Alexander Bueno M. 18 de noviembre de 2011

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Aspectos Generales

Controladores de Potencia

 Los controladores AC-AC tiene como nalidad suministrar tensin y corriente alterna variable a partir de una fuente alterna. Su operacin se basa en la conexin y desconexin a intervalos regulares de la fuente sobre la carga.  Este convertidor esta conformado por dos semiconductores de potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexin de la fuente en cada semi ciclo.  Por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su construccin se clasican en dos tipo: Controlado (SCR o TRIAC) y Semi controlado (SCR y Diodo).

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Figura 1: Controlador AC AC semi controlado

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Figura 2: Puente controlado

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Aplicaciones

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 Hornos industriales.  Hornos de induccin.  Control de iluminacin.  Arranque y control de velocidad de motores de induccin.  Control de reactivos.  Rels de estado solido.

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Puente Semi Controlado Monofsico

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Figura 3: Tensin del Controlador AC AC semi controlado

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Figura 4: Corriente del Controlador AC AC semi controlado

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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 5: Contenido armnico del Controlador AC AC semi controlado

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Tensin de 120V ecaz, a 60Hz, una cargade 60 y 223mH y un ngulo de 3 /2.

 Expresin de Corriente t 2V i(t ) = Z

donde:

sin( t ) sin( )e

( t ) tan( )

(1)

Z=

R2 + ( L)2

= tan1

L R

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 ngulo de Apagado ( ) sin( ) sin( )e  Lmite de Controlabilidad

Como la operacin de este convertidor electrnico se basa en la operacin no simultnea de las componentes electrnicas, esto se alcanza al cumplir la condicin:
( ) tan( )

=0

(2)

+ 2

(3)

El lmite de controlabilidad del puente se obtiene para el rango de ngulo de encendidos comprendidos en el intervalo:

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 Tensin Efectiva Vrms =

1 2 1 2

(4)

2V sin ( t )

dt

Vrms = V  Corriente Efectiva Irms =

2V Z 1 2

sin(22 ) + sin(22 )

(5)

sin( t ) sin( )e

( t ) tan( )

dt

(6)

 El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es: 0,4582 y en corriente: 0,3265.

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 La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 108,1223V y la corriente efectiva es: 1,0014A.  Este puente no se puede utilizar para el control de mquinas elctricas debido a la componente de continua en tensin ocasionara la saturacin del circuito magntico del convertidor electromagntico.

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Puente Controlado Monofsico

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 Este puente se construye con dos tiristores en antiparalelo o un triac.  La ventaja al utilizar un triac es que debido a que ambos tiristores se fabrican sobre la misma pastilla de silicio sus caractersticas son idnticas lo cual original que el control de los semi ciclos positivos y negativos sean idnticos eliminando cualquier componente de continua sobre la carga y fuente.  Al utilizar dos tiritores en antiparalelo como sus caractersticas no son idnticas sobre la carga pueden aparecer pequeas diferencias en los semiciclos originando la aparicin de una componente DC.

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Figura 6: Tensin del Controlador AC AC

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Figura 7: Corriente del Controlador AC AC

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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 8: Contenido armnico del Controlador AC AC

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Fuente sinusoidal de 120V ecases, a 60Hz, una carga de 60 y 223mH y un ngulo de 3 /2.

 Entre las caractersticas de este puente se puede destacar: los tiristores no conducen simultneamente, la tensin sobre la carga es la misma de la fuente cuando alguna de las dos componentes se encuentra en conduccin y nula cuando estn apagadas.  La corriente y tensin media sobre la carga y fuente son nulas si la operacin del puente es simtrica para ambos semi ciclos.  La corriente media sobre cada semiconductor no es nula debido a que su operacin es unidireccional y su corriente ecaz por la simetra, corresponde a 1/ 2 de la de la carga.  El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es: 0,7726 y en corriente: 0,2589.

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 La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 93,859V y la corriente efectiva es: 0,7496A.  Este puente para la misma carga y ngulo de disparo presenta mayor distorsin armnica que el semi controlado.  Expresin de Corriente para cada semi ciclo 2V i(t ) = Z
donde:

sin( t ) sin( )e

( t ) tan( )

(7)

Z=

R2 + ( L)2

= tan1

L R

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 ngulo de Apagado ( ) sin( ) sin( )e  Lmite de Controlabilidad

El funcionamiento de este convertidor electrnico se basa en la operacin no simultnea de las componentes electrnicas, esto se alcanza al cumplir la condicin:
( ) tan( )

=0

(8)

(9)

El valor lmite de controlabilidad se alcanza cuando = + , que correspone al ngulo de apagado crtico para pasar de operacin no continuada a continuada. En esta condicin si evaluamos la expresin 8, se obtiene:

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sin( + ) sin( )e sin( ) sin( )e sin( ) 1 + e

tan( )

tan( ) tan( )

= 0 = 0 = 0
(10)

tan( )

La expresin 1 + e para cualqueir valor de es positiva y esta acotada en el rango [1, 2], es decir que para que la expresin 10 se anula en = y es negativa para valores de indicando que el ngulo de apagado ( ) es menor que el ngulo lmite de + . Esta condicin garantiza operacin no continuada del puente. El lmite de controlabilidad del puente se obtiene para el rango de ngulo de encendidos comprendidos en el intervalo:

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 Tensin Efectiva Vrms =

1 1

(11)

2V sin ( t )

dt

Vrms = V  Corriente Efectiva

2V Z 1

sin(22 ) + sin(22 )

(12)

Irms =

sin( t ) sin( )e

( t ) tan( )

dt

(13)

La corriente efectiva por cada tiristor se obtiene por superposicin como:

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Irms =

2 2 Irms + I rms T1 T2

(14)

Como cada uno de los tiristores conduce en intervalos de tiempo iguales:

Irms IrmsT 1 = IrmsT 2 = 2

(15)

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Conguraciones Adicionales

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(a) Dos componentes serie

(b) Tres componentes serie

Figura 9: Conguraciones adicionales del controlador AC - AC monofsico.

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Puente Controlado Trifsico

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Figura 10: Carga en estrella

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Figura 11: Carga en delta

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Figura 12: Tensin y corriente en la carga

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Figura 13: Corriente en las componentes

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Tensin efectiva lnea - lnea de 416V a 60Hz, carga de 10 y 30mH y un ngulo de encendido de 1,3963 rad .

Figura 14: Contenido armnico de la corrinte y tensin para el puente trifsico

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 El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es: 0,7202 y en corriente: 0,1580. La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 322,5936V y la corriente efectiva es: 10,0788A.

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 Conguracin adicional

Figura 15: Puente convertidor trifsico para conexin de neutro.

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Conguraciones en Delta

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(a)

(b)

Figura 16: Puente controlador AC-AC trifsico en delta (carga y convertidor)

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Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso

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 Los esquemas tradicionales de puentes controladores AC - AC construidos con tiristores y triacs, permiten regular el valor efectivo de tensin suministrado en la carga cortocircuitos en intervalos regulares en funcin del ngulo de disparo ( ).  Esta estrategia introduce un alto contenido armnico a la red de alimentacin como observamos en la secciones pasadas, para las simulaciones realizadas a nivel de puentes monofsicos el factor de distorsin armnica (THD) esta alrededor del 77 % para un puente controlado. Adicionalmente las armnicas introducidas en la red, de mayor valor, son inferiores a la dcimo tercera armnica (13va), estas frecuencias poseen una alta probabilidad de resonancia con compensadores de reactivos pasivos instalados en el sistema o con conguraciones "LC" de los cables o lneas de transmisin.

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 Un esquema capaz de reducir el valor de las armnicas con mayor probabilidad de resonancia es distribuir el cortocircuito de la carga en el tiempo a travs de tcnicas de modulacin. La tcnica de modulacin ms utilizada para este n, es la de control por ancho de pulso (PWM).

 El PWM garantiza reducir el valor de las armnica de baja frecuencia en funcin al nmero de pulsos empleados en la moduacin. Este esquema adicional a la fundamental, introduce mayoritariamente armnicas de altas frecuencias las cuales son rpidamente atenuadas por el sistema.

 Este puente esta compuesto por componentes bidireccionales de corriente que operan negados entre si, una para la conexin de la carga a la fuente y la otra para el cortocircuito.

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Figura 17: Puente controlador AC-AC con control por PWM

 El anlisis de este puente se puede realizar mediante Series de Fourier. La tensin del convertidor (vconvertidor (t )) se obtiene de la convolucin del tren de

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pulso de la modulacin (g(t )) y la tensin de la fuente (v f (t )).

vconvertidor (t ) = vcarga(t ) = g(t ) v f (t )

donde:

(16)

g(t ) =

1 0

kTc < t < (k + )Tc kN (k + )Tc < t < (k + 1)Tc v f (t ) = 2Vrms sin( t )

(17)

(18)

 En la expresin (17) corresponde al ciclo de trabajo de la modulacin y esta comprendida entre 0 y 1.

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 La corriente en la carga se puede calcular a partir de la Serie de Fourier de la tensin en la carga como:

i(t ) = e

n=1

jn t I e n

(19)

donde:

1 1 In = F {vconvertidor (t )}n N Zcarga(n)

(20)
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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 18: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC-AC por PW M

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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 19: Contenido armnico de tensiones y corrientes para el controlador AC AC por PW M

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Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso con Filtro LC

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Figura 20: Puente controlador AC-AC con control por PW M con ltro

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 Para el puente de la gura (20), se puede calcular la tensin sobre la carga como:

vcarga(t ) = e

n=1

Vne jnt

(21)

donde:

1 Vn = F {vconvertidor (t )}n N Zcarga(n)

Zcarga(n)

1 jn C f iltro

1 jn C f iltro

+ jn L f iltro

(22)
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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 21: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC-AC por PW M con ltro LC

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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 22: Contenido armnico de tensiones y corrientes para el controlador AC AC por PW M con ltro LC

 Se puede calcular el rizado de tensin y corriente en la carga en funcin de la inductancia y capacitancia del ltro como:

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i = vcarga =

Vrms1 (1 )Tc L f iltro iTc C f iltro

(23)

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Compensador Esttico de Reactivos

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 El compensador esttico de reactivos, esta conformado por un condensador en paralelo a un controlador AC - AC que alimenta a un inductor, la potencia reactiva entregada a la barra por el compensador se puede calcular como: Qneta = Qinductor Qcapacitor Qneta =
2 VL 2 L Vbarra C

(24)

 La tensin efectiva (VL) sobre el inductor se puede calcular a partir de la expresin 12 con un ngulo de apagado de 2 como: 2 2
tan( )

VL = V

1+e

(25)
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Figura 23: Esquema del compensador esttico de reactivos

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