TURBOMAQUINAS Y LABORATORIO ILM - 322

TEXTO

UNIDAD N 6

Prof.-Ing. Jaime Espinoza S. Prof.Dipl.-Ing. George Jander M.

DEPARTAMENTO DE MECANICA

INDICE UNIDAD 6

6. Teora unidimensional de etapas 6.1 6.2 6.3 Antecedentes de la teora; ecuacin de Euler Tringulo de velocidad Etapas adiabticas de compresores: Cinemtica, Euler, Primer principio, Segundo principio, reaccin. 6.4 Nmeros caractersticos de etapas compresoras

2 2 4

5 9

Figuras Unidad 6 Cuestionario Unidad 6 Problemas Problema 6.1 Problema 6.2

12 18

20 21

6. 6.1

TEORIA UNIDIMENSIONAL DE ETAPAS. Antecedentes de la teora; ecuacin de Euler

(INDICE)

Despus de haber analizado el balance de energa a travs de los lmites exteriores de una turbomquina (tipo "black box"), en este captulo se estudia la transformacin de energa y la cinemtica de la mquina. Existen mquinas de una o varias etapas. El nmero de etapas lo

determina la cantidad de energa "a" o h que se desea transformar.

Una etapa normalmente consiste de un rodete y una rueda fija con alabes directrices o rueda directriz la cual dirige y acelera (turbina) o retarda (bombas y compresores) el flujo. El esquema TM-14 proporciona una visin general sobre los alabes y el efecto de stos sobre el fluido. En TM-15 se muestra la distribucin de la presin sobre los labes. Si se considera tambin la fuerza de roce en un elemento de superficie dS , se tiene que la fuerza total es igual a la suma de la fuerza de presin dF y de la fuerza tangencial dFt . dF = dF P + dF t La fuerza resultante se obtiene entonces por integracin sobre toda la superficie del rodete (TM-113). La componente de la fuerza resultante en direccin del movimiento de & a , que ya se haba rotacin "u" produce la potencia interna Pi = m definido anteriormente. Este mtodo para obtener la potencia interna Pi es demasiado rebuscado y complicado para usos prcticos. Slo en trabajos de investigacin se requiere determinar las presiones en zonas puntuales de los labes. (TM-114)

En la prctica se usan mtodos ms simples.

Ya en el ao 1754, Euler deriv la ecuacin fundamental de las turbomquinas, que por su sencillez tiene gran valor para clculos aproximados. Las condiciones que implica esta ecuacin son: 1) 2) Flujo adiabtico (q = 0) Se consideran slo las velocidades absolutas a la entrada y salida del rodete ( c1 y c2 ) 3) 4) Se consideran slo labes cortos (sin efecto de torsin) Los perfiles de velocidades complicados se reemplazan por una velocidad promedio, en el dimetro medio:

Dm =
5)

Di + Dex 2

Las cantidades de estado tambin se reemplazan por promedios adecuados. En la teora bi - y tridimensional de turbomquinas se consideran estos promedios.

En TM-112 se muestra la derivacin de la ecuacin fundamental de Euler con las condiciones mencionadas anteriormente. Luego, se tienen dos relaciones que definen el trabajo especfico del rodete: 1) Ecuacin de energa: 2) Ecuacin de Euler : a + q = ht a = (u cu )

Con estas ecuaciones se relaciona el cambio de entalpa, el flujo de calor "q", la velocidad de los alabes "u" y la componente de la velocidad de flujo "cu".

6.2

Tringulo de velocidad. velocidad segn:

(INDICE)

Con las leyes de la cinemtica se puede dibujar los tringulos de

c1 = u1 + w1

Con w velocidad relativa entre labe y fluido, c velocidad absoluta y u velocidad tangencial.

Los ngulos entre las velocidades absolutas c1 y c2 con la velocidad tangencial u se indican con "", los ngulos entre la velocidad relativa w y la velocidad tangencial u se denominan con "". Los planos de los tringulos se consideran tangenciales a las "lneas de corriente representativas a la entrada y salida de los labes; sin embargo, los tringulos se dibujan en un plano.

Por ejemplo, para una etapa diagonal de un compresor se tiene:

Normalmente las velocidades se adimensionalizan con u2, lo cual se puede apreciar en TM-115. Para los labes directrices, u vale 0, razn por la cual no existen tringulos de velocidad sino slo los vectores c2 y c3 (Ver TM-132).

6.3

Etapas adiabticas de compresores: Cinemtica, Euler, Primer principio, Segundo principio, reaccin.
(INDICE)I

Las secciones a la entrada de un rodete se indican por "1" y a la salida por "2".

En compresores, las secciones de entrada y salida de los labes directrices se indican con los ndices "2" y "3", respectivamente. Para describir la transformacin de energa en etapas de compresores se resumirn las siguientes ecuaciones: La cinemtica se describe por los tringulos de velocidad con (TM-115, TM 116). c1 = cm1 + cu1 = u1 + W1 (m = meridional) c2 = cm2 + cu2 = u2 + W2 c3 = cm3 + cu3 6.1

Se estima que las condiciones cinemticas estn definidas por ocho cantidades de velocidad: cm1, cu1, u1; ( w1) cm2, cu2, u2; ( w2) cm3, cu3 La ecuacin de Euler. 6.2

a c = (u cu )

se puede transformar por relaciones trigonomtricas en:

w1 = c1 + u1 2 c1 u1 cos 1
2 2 2

y con
2

c1 cos 1 = cu1

w1 = c1 + u1 2 cu1 u1
2 2

w2 = c2 + u 2 2 cu 2 u 2
2 2 2

w1 w2 = c1 c2 + u1 u 2 + 2 cu 2 u 2 2 cu1 u1
2 2 2 2 2 2

de lo que resulta la segunda forma de la ecuacin de Euler.

a = u 2 cu 2 c c1 u u1 w w2 u1 cu1 = 2 + 2 + 1 2 2 2
2 2 2 2 2 2

6.3

Esta forma de la ecuacin de Euler es importante porque une las velocidades del flujo y del rodete con el trabajo especfico del rodete. Esta ecuacin permite apreciar la ventaja del uso de: a) compresores y bombas centrfugas; b) turbinas centrpetas. (Ver TM 86, TM 87, TM 88 ) En el caso a) se tiene que u2 > u1, lo que favorece un aumento positivo de a, y en el caso b), u2 < u1, lo cual permite un aumento del trabajo extrado del fluido, es decir, el trabajo til. Este "efecto centrfugo" explica por qu las mquinas radiales transforman mayor cantidad de energa en una etapa.(mayor h) Las turbinas centrpetas son normalmente turbinas hidrulicas o turbinas trmicas de baja potencia (bajos caudales), debido a que la seccin de salida del rodete es pequea. Esta rea no puede ser mayor, ya que el dimetro medio de salida no puede aumentarse demasiado en comparacin con el dimetro medio de entrada.
w1 w2 (ntese el cambio de signo) indica si hay La expresin 2 aceleracin (w2 > w1 expansin) o retardacin (w2 < w1, compresin) en el rodete.
2 2

c c2 El valor de 1 caracteriza el cambio de energa cintica o el efecto 2 de impulso del rodete.

2 2

Si se aplica la ley de energa (1er principio) a una etapa adiabtica y estacionaria, la que consiste en un rodete (signo ") y de labes directrices (signo ') se obtiene:
a = ht 13 = ht 12 c c1 = h3 h1 + 3 2
2 2

c c1 = h2 h1 + h3 h2 + 3 2
2

h"

h '

y con
c c3 h ' = 2 2
2 2

h ' t = 0

6.4

sale tambin
a = h"+ c 2 c1 c c1 = h"t = a" = h2 h1 + 2 2 2
2 2 2 2

Con la segunda forma de la ecuacin de Euler (ecuacin 6.3) se obtiene

c c1 u u1 w w2 h" = a 2 = 2 + 1 2 2 2
2 2 2 2 2 2

6.5

VOLVER (Unidad 8, Pg. 6)

Estas relaciones unen las cantidades descritas en la ecuacin de Euler con la entalpa.

Del segundo principio obtenemos las siguientes relaciones: Rodete:

(T ds )
1

irrev

= j12 = h2 h1 y12

o tambin j" = h" - y" 6.6

VOLVER (Unidad 8, Pg. 6)

Alabes directrices

(T ds )
2

irrev

= j 23 = h3 h2 y 23

o tambin j' = h' - y' 6.7

Etapa

(T ds )
1

irrev

= j13 = h3 h1 y13

6.8

o tambin j = h y13 Segn el diagrama TM-105 se obtiene con

j = j + j y = y + y pero

h = h'+ h"

(TM-106)

La relacin entre la transformacin de energa en el rodete h" y la transformacin total h se denomina "Grado de reaccin de las diferencias de entalpa h.

h =

h" h" = h h'+ h"

6.9

Tambin se define el Grado de Reaccin de los trabajos reversibles y "Grado de Reaccin politrpico".

y =

y" y" = y y '+ y"

6.10

6.4

Nmeros caractersticos de etapas compresoras

(INDICE)I

Los tringulos de velocidad estn determinados por ocho cantidades (relaciones 6.2); sin embargo, si se adimensionaliza con u2 quedan determinados slo por siete cantidades:

1 =

c m1 cu1 u1 ; ; u2 u2 u2

; 2 =

c m 2 cu 2 ; u2 u2

3 =

c m 3 cu 3 u 2 ; ; = 1 u2 u2 u2

6.11

Entonces
h = a c3 c1 c c1 = (u cu ) 3 2 2
2 2 2 2

se puede transformar en:

h u2
2

2 2 cu 2 cu1 u1 c3 c1 = 2 u u u u u 2 2 2 2 2 2

6.12

con

c3 = c m 3 + cu 3
2 2

c1 = cm1 + cu1 .
2 2 2

El cuociente una etapa".

h u2 2
2

h et

se denomina el "Nmero de Entalpa de

Las relaciones la etapa

c m ,i u2

= i

i = 1,2,3

son los "Nmeros del Caudal" de

Por lo tanto, los tringulos de velocidad adimensionales se pueden construir cuando se conocen los cinco nmeros caractersticos:

1 ,

c u1 u , 1 , 2 u2 u2

y h et

El flujo por los alabes directrices se puede describir mediante los dos nmeros adicionales siguientes:

3 y

cu 3 u2

De estas siete cantidades depende otro nmero especfico: Grado de Reaccin.

h =

h" h

u1 u3 1 h = f1 h et , 1 , 2 , 3 , u , u , u 2 2 2

6.13

y como slo depende de relaciones de velocidad se llama tambin el "Grado de Reaccin Cinemtico".

10

Todas estas relaciones son vlidas para flujos reales con disipacin; luego, tambin se cumple que:

et ,c = f 2 (siete relaciones de velocidad)

y y '+ y" y ' h' y" h" = + h h' h h" h h

6.14

et =

= '(1 h ) + " h

6.15

Con los nmeros caractersticos de las etapas, se pueden transformar fcilmente en los nmeros caractersticos de la mquina, como lo demuestra lo siguiente:

h,MAQ

h uD 2
2

(h) =
2

et

uD 2

= h et

u2 u D

6.16

MAQ

c D cm c D u 2 c u = = et D 2 u D u 2 cm u D cm u D

6.17

con cD = & & & v V 4 V 4m = = 2 AD D D2

11

FIGURAS UNIDAD 6

INDICE

TM 14

VOLVER (Pg. 2) 12

TM 15

VOLVER (Pg. 2)

13

TM 113 VOLVER (Pg. 2)

TM 114 VOLVER (Pg. 2) 14

TM 112

VOLVER (Pg. 3)

15

TM 132 VOLVER (Pg. 5) 16

TM 115 VOLVER (Pg. 5) VOLVER (Pg. 6)

TM 116 VOLVER (Pg. 6) 17

TURBOMAQUINAS ILM-322 CUESTIONARIO UNIDAD TM-6

(INDICE)

1. Cmo se determina el nmero de etapas de una mquina? 2. Una etapa esta compuesta de estator o corona y rotor o impulsor. Cmo estn dispuestos estos componentes en una bomba, en una turbina? 3. Cul es la funcin de la corona directriz en un compresor o bomba 4. Cul es la funcin de la corona directriz en una turbina? 5. La velocidad absoluta a la entrada es C1, cuyas componentes son C1r, C1a y C1u. Qu efecto tiene cada componente en el flujo y en la transmisin de energa? Id. en la descarga 6. Qu componente de la fuerza total resultante produce la potencia interna? 7. Qu condiciones deben tenerse en cuenta para aplicar la ecuacin de Euler? 8. Cmo se plantea la ecuacin de Euler. Cules son las simplificaciones? 9. Qu significan U y Cu en la ecuacin de Euler? 10. Qu relacin, segn las leyes de la cinemtica, permite dibujar un tringulo de velocidades? 11. Qu significa W en el tringulo de velocidades? 12. Qu significa C en el tringulo de velocidades? 13. Qu significa U en el tringulo de velocidades? 14. Qu significan los subndices numricos (0, 1, 2, 3) en las componentes del tringulo de velocidades? 15. Cul es la segunda forma de la ecuacin de Euler? 16. Qu ventajas presenta la segunda forma de la ecuacin de Euler? 17. Qu relacin mantienen U1 y U2 en un compresor o bomba centrfuga?

18

18. Qu relacin mantienen U1 y U2 en una turbina centrpeta? 19. Qu indica, en cada caso, la relacin entre U1 y U2? 20. Por qu las turbinas centrpetas son mquinas de baja potencia? 21. Qu indica la relacin entre W1 y W2 ? 22. Qu indica la relacin entre C1 y C2? 23. Qu entiende Ud. por velocidad meridional CM. Cul es su uso? 24. Cmo se calculan las variables h", h' y h. Qu significan cada una? 25. Cmo se define el grado de reaccin de las diferencias de entalpa h? 26. Qu representa conceptualmente h? 27. Cmo se define el grado de reaccin de los trabajos reversibles y? 28. Dibuje un tringulo de velocidades en forma adimensional, indicando los nmeros adimensionales , h, h 29. Qu significa que una mquina tenga h = 0 0,5? 30. Explique, en base a la ecuacin de Euler, por qu las mquinas radiales transforman mayor cantidad de energa (mayor h) que las mquinas axiales?

19

PROBLEMAS PROBLEMA 6.1

(INDICE)

20

PROBLEMA 6.2

(INDICE)

21