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Flujo en conductos Abiertos

Un canal abierto es un sistema de flujo donde la superficie superior del fluido esta expuesta a la atmosfera.

Algunos ejemplos son las canaletas pluviales en los edificios, drenes pluviales, rios y corrientes naturales y los canales construidos para drenar fluidos en forma controlada.

CLASIFICACION DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

Flujo estable uniforme : ocurre cuando el flujo volumtrico (que en el anlisis del flujo en canales abiertos es comn llamar descarga) permanece constante en la seccin de inters y la profundidad del fluido en el canal no vara. Para lograr el flujo estable uniforme, la seccin transversal del canal no debe cambiar a lo largo de su longitud.

Un canal as recibe el nombre de prismtico. La figura 14.2 muestra la vista lateral de un flujo uniforme.

El flujo estable variado ocurre cuando la descarga permanece constante, pero la profundidad del fluido vara a lo largo de la seccin de inters. Esto sucede si el canal no es prismtico. El flujo inestable variado tiene lugar cuando la descarga cambia con el tiempo, lo que origina modificaciones en la profundidad del fluido a lo largo de la seccin de inters, sea el canal prismtico o no. A su vez, el flujo variado se clasifica en flujo que vara con rapidez o flujo que vara en forma gradual. Como su nombre lo dice, la diferencia estriba en la tasa de cambio de la profundidad segn el lugar del canal. La figura 14.3 ilustra una serie de condiciones en que ocurre un flujo variado. El anlisis siguiente describe el flujo en las distintas partes de esta figura.

RADIO HIDRAULICO Y NMERO DE REYNOLDS EN EL FLUJO EN CANALES ABIERTOS La dimensin caracterstica de los canales abiertos es el radio hidrulico, definido como la relacin del rea transversal neta de una corriente al permetro mojado de la seccin. Es decir, Radio Hidrulico

R = Radio Hidraulico A = Area de la seccin transversal PM= permetro mojado, se le define como la suma de la longitud de las fronteras slidas de la seccin que entran en contacto con el fluido (es decir, ste las moja). Nmero de Reynolds para el flujo en un canal abierto Entonces, el nmero de Reynolds para el flujo en un canal abierto es

Hechos experimentales (consulte la referencia nmero 4) demuestran que, en canales abiertos, el flujo laminar ocurre cuando N r < 500. La regin de transicin est en el rango de 500 a 2000. El flujo turbulento ocurre cuando N r > 2000, normalmente. El nmero de Reynolds y los trminos laminar y turbulento no bastan para caracterizar todas las clases de flujo en los canales abiertos. Adems de la viscosidad versus los efectos inerciales, tambin es importante la relacin de las fuerzas inerciales a las gravitacionales, dada por el nmero de Froude NF, definido como

Donde

se le denomina profundidad hidrulica, est dada por

Y T es el ancho de la superficie libre del fluido en la parte superior del canal Cuando el nmero de Froude es NF = 1.0, el flujo se llama flujo crtico. NF < 1 el flujo es subcrtico NF > 1.0, el flujo es supercrtico. Entonces, es posible que haya las clases de flujo siguientes: 1. 2. 3. 4. Subcrtico-laminar: NR < 500 y NF < 1 Subcrtico-turbulento: NR >2000 y NF < 1 Supercritico-turbulento: NR > 2000 y NF > 1 Supercritico-laminar: NR < 500 y NF > 1

FLUJO ESTABLE UNIFORME EN CANALES ABIERTOS La figura 14.2 es una ilustracin del flujo estable uniforme en un canal abierto caracterstica distintiva del flujo uniforme es que la superficie del fluido es paralela a la pendiente de la plantilla del canal. Se emplear el smbolo S para indicar la pendiente de la plantilla del canal, Y Sw para la pendiente de la superficie del agua.

Entonces para flujo uniforme S=Sw En teora, el flujo uniforme slo existe si el canal es prismtico, es decir, si sus lados son paralelos a un eje en direccin del flujo. . Adems, la pendiente canal S debe ser constante. Si la seccin transversal o pendiente del canal cambiar entonces la corriente sera convergente o divergente, y habra flujo variado En el flujo uniforme, la fuerza impulsora del flujo la provee el componente del peso del fluido que acta a lo largo del canal, como se observa en la figura 14 4 es ta fuerza es wsen , donde w es el peso de un elemento dado de fluido, y es el ngulo de la pendiente de la plantilla del canal. Si el flujo es uniforme, no debe acelerar Por tanto, debe haber una fuerza opuesta igual que acte a lo largo de la superficie del canal Esta fuerza es la friccin, y depende de la rugosidad de las superficies del canal y del tamao y forma de su seccin transversal.

ECUACIN DE MANNING EN SI Al igualar la expresin de la fuerza impulsora con la de aquella que se le opone, se obtiene una expresin para la velocidad promedio del flujo uniforme. Robert Manning desarroll una forma de la ecuacin resultante que es comn utilizar. En unidades del SI, la ecuacin de Manning se escribe as:

V = velocidad promedio del flujo (m/s2) R= Radio hidrulico (m) S= Pendiente del canal (Adimensional) n= es un factor de resistencia que a veces recibe el nombre de n de Manning (Anlogo a la rugosidad de la pared de un tubo) Valores de n de Manning

La pendiente S de un canal se expresa de modos diferentes. En forma ideal, se define como la relacin de la cada vertical h a la distancia horizontal en que ocurre dicha cada. Para pendientes pequeas, comunes en el flujo en canales abiertos, es ms prctico utilizar h/L, donde L es la longitud del canal, Flujo volumtrico en el canal se calcula a partir de la ecuacin de continuidad, que es la misma que se emple para el flujo en una tubera:

En el anlisis del flujo en canales abiertos, es comn que Q reciba el nombre de descarga

ste es el nico valor de la descarga en el que habr flujo uniforme para la profundidad dada del canal, y se denomina descarga normal. Las unidades de Q son m3/s, si el rea se expresa en metros cuadrados (m2) y el radio en metros (m). Otra forma til de esta ecuacin es

Al analizar el flujo uniforme, los problemas comunes que se presentan son los calculos de la descarga normal, profundidad normal, geometria de la seccion del canal, pendiente y valor de la n de Manning. Estos calculos se llevan a cabo por medio de las ecuaciones

La ecuacion de Manning en el Sistema Ingles

Aunque no es estrictamente cierto, es convencional que se tome los valores de la n de Manning como adimensionales, de modo que es posible utilizar los mismos datos para la ecuacin (14-6), tanto en el SI como en el Sistema Ingls. La conversin cuidadosa de las unidades (consulte la referencia 4) permite que en la ecuacin siguiente se emplee los mismos valores de n:

As, la velocidad se expresar en pies por segundo (pies/s), si R est en pies. sta es la forma que adopta la ecuacin de Manning en el Sistema Ingls. Tambin podemos obtener otras formas de esta ecuacin equivalentes a la (14-8) y (14-9). Es decir,

En estas ecuaciones, Q es la descarga normal expresada en pies cbicos por segundo (pies3/s), si A es el rea de flujo y est en pies cuadrados (pies2) y R se expresa en pies.

GEOMETRIA DE LOS CANALES ABIERTOS MAS COMUNES Ia pendiente de los lados queda definida con el ngulo respecto de la horizontal, o por medio del declive, que es la relacin de la distancia horizontal a la vertical. En la tabla 14.2 V el declive se indica por medio del valor de z, que es la distancia horizontal que corresponde a una unidad de distancia vertical. Los canales excavados en forma trapezoidal en la prctica, utilizan valores de de 1.0 a 3.0.

El rectngulo es un caso especial del trapecio con pendiente de sus lados de 90. Es frecuente que los canales construidos con concreto colado tengan esta forma. El canal triangular tambin es un caso especial del trapecio con ancho de plantilla igual a cero. Con frecuencia, las canaletas sencillas en tierra adoptan esta forma.

CAPTULO 1. FLUJO UNIFORME

Elementos geomtricos de los canales: Los elementos geomtricos son propiedades de una seccin de canal que pueden ser definidos por completo por la geometra de la seccin y la profundidad del flujo La forma mas conocida de la seccin transversal de un canal es la trapecial, como se muestra en la fig

Tirante de agua o profundidad de flujo d: Es la distancia vertical desde el punto ms bajo de una seccin del canal hasta la superficie libre, es decir la profundidad mxima del agua en el canal. Ancho superficial o espejo de agua T: Es el ancho de la superficie libre del agua, en m. Talud m: Es la relacin de la proyeccin horizontal a la vertical de la pared lateral (se llama tambin talud de las paredes laterales del canal). Es decir m es el valor de la proyeccin horizontal cuando la vertical es 1, aplicando relaciones trigonomtricas. Es la cotangente del ngulo de reposo del material ( ) , es decir m=x/d y depende del tipo de material en que se construya el canal, a fin de evitar derrumbes Coeficiente de rugosidad (n) : depende del tipo de material en que se aloje el canal Pendiente (S) : es la pendiente longitudinal de la rasante del canal. rea hidrulica(A) : es la superficie ocupada por el agua en una seccin transversal normal cualquiera Permetro mojado (P) : es la longitud de la lnea de contorno del rea mojada entre el agua y las paredes del canal, Radio hidrulico (R) : es el cociente del rea hidrulica y el permetro mojado. R=A/P Tirante medio dm : es el rea hidrulica dividida por el ancho de la superficie libre del agua . dm=A/T

Libre bordo (Lb) : es la distancia que hay desde la superficie libre del agua hasta la corona del bordo, se expresa en m. Gasto (Q) : es el volumen de agua que pasa en la seccin transversal del canal en la unidad de tiempo, y se expresa en m3/s. Velocidad media : es con la que el agua fluye en el canal, expresado en m/s. Factor de seccin para el clculo de flujo crtico: Es el producto del rea mojada y laraz cuadrada de la profundidad hidrulica.

Factor de seccin Z= A

=A

CARACTERSTICAS GENERALES DEL FLUJO A SUPERFICIE LIBRE. El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubera. El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubera no la tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto. Una superficie libre est sometida a la presin atmosfrica. El flujo en tubera, al estar confinado en un conducto cerrado, no est sometido a la presin atmosfrica de manera directa sino slo a la presin hidrulica. El flujo de un fluido en un canal se caracteriza por la exposicin de una superficie libre a la presin atmosfrica. El agua que fluye en un canal se ve afectada por todas las fuerzas que intervienen en el flujo dentro de un tubo, con la adicin de las fuerzas de gravedad y de tensin superficial que son la consecuencia directa de la superficie libre. Las dos clases de flujo se comparan en la Figura 1.6. A la izquierda de sta se muestra el flujo en tubera. Dos piezmetros se encuentran instalados en las secciones (1) y (2) de la tubera. Los niveles de agua en estos tubos se mantienen por accin de la presin en la tubera en elevaciones representadas por la lnea conocida como lnea de gradiente hidrulico. La presin ejercida por el agua en cada seccin del tubo se indica en el tubo piezomtrica correspondiente, mediante la altura d de la columna de agua por encima del eje central de la tubera. La energa total del flujo en la seccin con referencia a una lnea base es la suma de la elevacin Z del eje central de la tubera, la altura piezomtrica (d) y la altura de velocidad V/2g, donde V es la velocidad media del flujo (aqu se supone que la velocidad del canal est uniformemente distribuida a travs de la seccin del conducto. En la figura la energa est representada por la lnea conocida como lnea de energa. La prdida de energa que resulta cuando el agua fluye desde la seccin (1) hasta la seccin (2) est representada por hf. Un diagrama similar para el flujo en canal abierto se muestra en la parte derecha de la Figura 2-1. Se supone que el flujo es paralelo y que tiene una distribucin de velocidades uniforme y que la pendiente del canal es pequea. En este caso, la superficie de agua es la lnea de gradiente hidrulico, y la profundidad del agua corresponde a la altura piezomtrica.

Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes caractersticas principales: La profundidad, el rea mojada, la velocidad y el caudal en la seccin del canal son constantes. La lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal son paralelos; es decir, sus pendientes son todas iguales, o Sf = Sw = Sc = S Se considera que el flujo uniforme es slo permanente, debido a que el flujo uniforme no permanente prcticamente no existe. El flujo uniforme no puede ocurrir a velocidades muy altas, ya que atrapa aire y se vuelve muy inestable.

CLASIFICACIN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS. La clasificacin del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera: 1. Flujo permanente a. Flujo uniforme b. Flujo variado i. Flujo gradualmente variado ii. Flujo rpidamente variado 2. Flujo no permanente a. Flujo uniforme no permanente (raro) b. Flujo variado no permanente i. Flujo gradualmente variado no permanente ii. Flujo rpidamente variado no permanente a) Flujo permanente y flujo no permanente.

El flujo es permanente si los parmetros (tirante, velocidad, rea, etc.), no cambian con respecto al tiempo, es decir, en una seccin del canal en todos los tiempos los elementos del flujo permanecen constantes. Matemticamente se pueden representar:

Si los parmetros cambian con respecto al tiempo el flujo se llama no permanente, es decir:

b) Flujo uniforme y flujo variado.- Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable. El flujo es uniforme si los parmetros (tirante, velocidad, rea, etc.), no cambian con respecto al espacio, es decir, en cualquier seccin del canal los elementos del flujo permanecen constantes. Matemticamente se pueden representar: Si los parmetros varan de una seccin a otra, el flujo se llama no uniforme o variado, es decir:

Un flujo uniforme puede ser permanente o no permanente, segn cambie o no la profundidad con respecto al tiempo. Flujo uniforme permanente: La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideracin, es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidrulica de canales abiertos.

Flujo uniforme no permanente: El establecimiento de un flujo uniforme no permanente requerira que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro pero permaneciendo paralela al fondo del canal, como esta es una condicin prcticamente imposible, Flujo uniforme no permanente es poco frecuente (raro).

El flujo variado puede clasificarse como rpidamente variado o gradualmente variado. Flujo rpidamente variado: El flujo es rpidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias comparativamente cortas, como es el caso del resalto hidrulico.

Flujo gradualmente variado: El flujo gradualmente variado es aquel en el cual los parmetros cambian en forma gradual a lo largo del canal, como es el caso de una curva de remanso.

Estados de flujo. El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional segn el efecto de la viscosidad en relacin con la inercia. Nmero de Reynolds, si se usa como longitud caracterstica el radio hidrulico, el nmero de Reynolds es:

Donde: V= velocidad media del flujo, en m/s L= longitud caracterstica, en m =viscosidad cinemtica del agua, en m2/s

y los valores lmites son: Flujo laminar Re < 500 Flujo turbulento Re > 1000 Flujo de transicin 500 < Re < 1000 Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el rgimen de flujo puede cambiar de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado con el radio hidrulico como longitud caracterstica, por lo que algunos aceptan los siguientes lmites: Flujo laminar Re < 500 Flujo turbulento Re > 12500* Flujo de transicin 500 < Re < 12500* *El lmite superior no est definido. Si se usa como longitud caracterstica un valor de cuatro veces el radio hidrulico L=4R

y se aceptan los siguientes lmites: Flujo laminar Re < 2000 Flujo turbulento Re > 4000 Flujo de transicin 2000 < Re < 4000 El rgimen de flujo en canales es usualmente turbulento. El nmero de Reynolds es un parmetro adimensional cuyo valor es idntico independientemente del sistema de unidades, siempre y cuando las unidades utilizadas sean consistentes. EFECTO DE LA GRAVEDAD: El efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales Nmero de Froude

Donde: F= nmero de Froude V=velocidad media del flujo, en m/s g=aceleracin de la gravedad, 9.81 m/s2 o 32.4 pies/s2 d=tirante medio del agua, en m A=rea hidrulica, en m2 T=espejo de agua o ancho superficial, en m.

Tabla 3. Elementos geomtricos de las secciones transversales ms frecuentes de canales tipo.

ESTABLECIMIENTO DEL FLUJO UNIFORME. En la Figura 1-20 se muestra un canal largo con tres pendientes diferentes: subcrtica, crtica y supercrtica. En la pendiente subcrtica el agua en la zona de transicin aparece ondulante. El flujo es uniforme en el tramo medio del canal pero variado en los dos extremos. En la pendiente crtica la superficie del agua del flujo crtico es inestable. En el tramo intermedio pueden ocurrir ondulaciones, pero en promedio la profundidad es constante y el flujo puede considerarse uniforme. En la pendiente supercrtica la superficie de agua transitoria pasa del nivel subcrtico al nivel supercrtico a travs de una cada hidrulica gradual. Despus de la zona de transicin el flujo se aproxima al uniforme. La profundidad del flujo uniforme se conoce como profundidad normal. En todas las figuras la lnea de trazos cortos representa la lnea de profundidad normal, abreviada como L.P.N., y la lnea punteada representa la lnea de profundidad crtica o L.P.C.

1.1.3 Ecuacin de friccin. Supngase un canal de seccin cualquiera como se ilustra en la (Fig. 1.22), donde el flujo es uniforme, la velocidad y el tirante permanecen constantes respecto al espacio

Figura 1.22 Diagrama para obtener la formula de Chezy, flujo uniforme y permanente. Donde: W = Peso del volumen elemental de agua E = Empuje hidrosttico d = Tirante profundidad del agua en el canal L = Longitud del volumen elemental de agua = Angulo de inclinacin del fondo del canal respecto a la horizontal = Peso especifico del lquido = esfuerzo cortante debido a la friccin del agua con el fondo P = Permetro mojado AH = rea hidrulica El volumen se considera en equilibrio, puesto que el flujo es Uniforme Y Permanente (aceleracin igual a cero) Y, estableciendo la ecuacin de equilibrio en la direccin del flujo (direccin x, paralela al fondo del canal), tenemos:

Ahora, observemos en la siguiente figura:

Con esta ecuacin, podemos obtener el esfuerzo cortante medio que el flujo produce en la pared del canal en funcin; del gradiente hidrulico, del radio hidrulico y del peso especifico del fluido de que se trate. Ahora, mediante el anlisis dimensional obtendremos una expresin para determinar el esfuerzo cortante , en funcin de:La profundidad del agua en el canal , la rugosidad relativa , la densidad ,

Esta ecuacin fue obtenida por Chezy, la cual no pudo ser utilizada por la dificultad de obtener un valor confiable del coeficiente C, fue obtenida originalmente para su aplicacin en canales y su validez se restringe al flujo uniforme. 1.1.4 Estimacin de coeficientes de resistencia. El coeficiente de resistencia C de Chezy se obtiene experimentalmente en funcin del radio hidrulico R, de la pendiente del canal y de la naturaleza de las paredes del canal. Formulas para determinar el coeficiente C de Chezy. a) Formula de kutter. En 1869, Gangillet y Kutter, ingenieros suizos, realizaron una investigacin compleja de todos los experimentos disponibles sobre conductos abiertos, como resultado de estos estudios, dedujeron una formula emprica para calcular el coeficiente de resistencia C en la formula de Chezy.

Donde:

S = pendiente longitudinal del canal n = coeficiente de rugosidad del material R = radio hidrulico del canal
Para S = 0.001 el valor de C de Kutter se transforma en:

Tabla 4. Valores del factor de rugosidad del material (n), en la formula de Kutter.

b) Ecuacin de Bazin. En 1897, el ingeniero hidrulico francs H. Bazin propuso una ecuacin para calcular el valor de C de Chezy el cual se consideraba como una funcin de R pero no de la pendiente del canal (S). en el sistema ingls,esta ecuacin es:

Tabla 5. Valores propuestos para el m de Bazin.

C) ECUACIN DE MANNING. En 1889 el ingeniero irlands Robert Manning presenta una ecuacin para determinar el valor de C, en funcin del radio hidrulico y la rugosidad del material de que se construya el canal. La expresin para el sistema ingls es:

Para el sistema mtrico la expresin de C es:

Sustituyendo el valor de C de Manning en la ecuacin de Chezy para calcular la velocidad se tiene: Para el sistema mtrico:

Para el sistema ingls:

Donde: V=velocidad media del agua en canales con rgimen uniforme, en m/seg. n=coeficiente de rugosidad de Manning. R=radio hidrulico, en m. S=pendiente de la lnea de energa, que corresponde a la del fondo por estar en rgimen uniforme.

Tabla 6. Valores del coeficiente n de Manning.

El clculo del gasto en el diseo de canales, para este tipo de rgimen, puede plantearse la ecuacin de continuidad (1.25) y la ecuacin de Manning (1.23) sistema mtrico y la (1.24) para el sistema ingles.

Q AV

Ordenando los trminos conocidos en la ecuacin se obtiene: ECUACIN GENERAL PARA EL DISEO HIDRULICO DE CANALES en el sistema mtrico.

Q=Gasto en m3/seg, es dato. n=Coeficiente de rugosidad de Manning, es dato. S=pendiente hidrulica (S=h/L) del canal, es dato. A=rea hidrulica del canal en m2. R=radio hidrulico, en m.

En el sistema ingls la formula general es la misma lo nico que cambia es el valor del coeficiente C

Estas ecuaciones son importantes para el anlisis y clculo de los canales que funcionan con movimiento uniforme El primer miembro de la ecuacin muestra una relacin entre el Q, S, n y el segundo miembro de la ecuacin depende solamente de la geometra de la seccin transversal del canal. Si tuviera valores siempre crecientes con la profundidad, como sucede en la mayora de los casos, para cada valor del primer miembro existira solamente una profundidad capaz de mantener el escurrimiento uniforme, este es el tirante normal (dn ). Es conveniente sealar que a partir de la ecuacin de Manning podemos calcular la pendiente hidrulica del canal: En unidades mtricas

En unidades inglesas:

S = pendiente hidrulica del canal, adimensional. V=velocidad media del agua en m/seg. R=radio hidrulico, en m. n =coeficiente de rugosidad de Manning. Tambin a partir de la ecuacin de Chezy podemos calcular la pendiente hidrulica siempre y cuando contemos con el valor de C, V y R.

V=velocidad media del agua en m/seg. R=radio hidrulico, en m. C=coeficiente de resistencia a la friccin de Kutter, Bazin o de Manning.

Determinacin del valor de n mediante Mtodos Empricos. Se han desarrollado varios mtodos empricos para estimar n. El ms conocido de estos mtodos es uno propuesto por Strickler en 1923. Strickler hipotetiz que:

Donde: d = dimetro de la arena adherida a los lados y al fondo del canal en mm. Raudkivi (1976) estableci que la ecuacin de Strickler es:

Donde d es medida en m, o tambin

Donde: d65 = dimetro del material del fondo en mm, tal que el 65% del material por peso es menor. Subramanya (1982) obtuvo la ecuacin de Strickler como:

Donde: d50 = dimetro del material del fondo en m, tal que el 50% del material por peso es menor En experimentos de campo, involucrando canales empedrados con guijarros, Lane y Carlson (1953) determinaron que:

1.2. CALCULO DE FLUJO UNIFORME. El gasto de flujo uniforme en un canal puede expresarse como el producto de la velocidad y el rea mojada: . Q=VA Las formulas que se aplican para el diseo de canales con flujo uniforme conocidas y utilizadas son: Continuidad:

R= radio hidrulica, en m. S = pendiente longitudinal del canal, adimensional. C = factor de resistencia, adimensional. A = rea hidrulica del canal, en m2. Q = gasto o caudal en m3/s.