UNIVERSIDAD TCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

Escuela de Informtica
I NG E NI E R A E N TE L E M TI C A

PROYECTO INTEGRADOR:

AUTOMATIZACION DE UNA CERRADURA ELCTRICA CON MICROCONTROLADORES.

AUTORES: Danilo Morales. Bryan Murillo. Daniel Burgos. Henry Tigrero.

COORDINADOR Ing. Sara Franco

Quevedo

Los Ros 2012

Ecuador

INDICE

RESUMEN EJECUTIVO ............................................................................ 1 1. INTRODUCCIN. ............................................................................... 2 2. PROBLEMATIZACIN. ....................................................................... 3 3. OBJETIVOS ........................................................................................ 4 3.1. 3.2. OBJETIVO GENERAL. ................................................................. 4 OBJETIVOS ESPECIFICOS. ........................................................ 4

4. HIPTESIS. ........................................................................................ 5 5. JUSTIFICACION. ................................................................................ 6 6. FUNDAMENTACIN TERICA. ......................................................... 7 6.1. 6.1.1. 6.2. 6.3. 6.3.1. AUTOMATIZACIN Y SISTEMAS DE ACCESO. ........................ 7 LA AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA. ......................... 7 SISTEMA DE ACCESO PARA PUERTAS. .................................. 8 MANEJO DE SEALES ELECTRICAS. ....................................... 9 SEAL ELECTRICA. ............................................................. 9

6.3.2 CORRIENTE ELECTRICA. ............................................................. 10 6.4. COMPONENTES ELECTRNICOS........................................... 10

6.4.1 BOBINAS. ....................................................................................... 10 6.4.2 DIODO ............................................................................................ 11 6.4.3 TRANSISTORES. ........................................................................... 13 6.5. CERRADURA ELECTRICA. ....................................................... 20

6.6 DISPLAY (LCD, DISPLAY DE CRISTAL LQUIDO) .......................... 21 6.6.1 DESCRIPCIN DEL LCD ............................................................... 22 6.6.2 DESCRIPCION DE PINES ............................................................. 22 6.6.3 CARACTERISTICAS PRINCIPALES . Error! Bookmark not defined. 6.6.4 FUNCIONAMIENTO ....................................................................... 23 6.7 TECLADO MATRICIAL 4 X 4............................................................. 23 6.7.1 FUNCIONAMIENTO ....................................................................... 24 6.8 EL MICROCONTROLADOR PIC 16F877A ....................................... 25 6.8.1 CARACTERISTICAS ...................................................................... 26

6.8.2 DESCRIPCIN DE LOS PUERTOS ............................................... 28 6.8.4 DISPOSITIVOS PERIFERICOS ..................................................... 30 6.9 LOS LM317K O LM317T.................................................................... 30 6.10 BATERIAS RECARGARBLES 12V 7 A ........................................... 30 6.11 CONDESADORE FILTRO, CERAMICOS........................................ 31 6.12 BACKUP DE ENERGIA O UPS .................................................. 32

6.12.1 QUE SON? ................................................................................... 32 7. METODOLOGIA .................................................................................. 33 8. DISEO .................................................. Error! Bookmark not defined. 10. CONCLUSIONES .............................................................................. 43

ii

INDICE DE ILUSTRACIONES.
Figura 1. Figura 2. Figura 3. Figura 4. Figura 5. Figura 6. Figura 7. Figura 8. Figura 9. Figura 10. Simbologa de la Bobina.. .10 Simbologa y partes de un Diodo.11 Polarizacin directa de un diodo..12 Polarizacin inversa de un diodo.13 Transistor NPN14 Transistor PNP14 Estructura bsica de un transistor NPN..14 Polarizacin correcta de un transistor BJT.16 Magnitudes que determinan el funcionamiento de un Transistor.17 Curvas caractersticas de entrada de un transistor NPN de Emisor comn.19 Curvas caractersticas de transferencia de un transistor NPN de emisor comn...19 Curvas caractersticas de salida de un transistor NPN de Emisor comn..20 Cerradura elctrica..20 Display LCD 2X16...21 Distribucin de pines del LCD 2X16.22 . Teclado matricial y esquema.24 El microcontrolador PIC 16F877A26 Distribucin de Pines del PIC 16F877A..30 Batera recargable 12 v..32 Ondas formadas en la operacin del condensador...32 Polaridad de un condensador33

Figura 11.

Figura 12.

Figura 13. Figura 14. Figura 15. Figura 16. Figura 17. Figura 18. Figura 19. Figura 20. Figura 21.

iii

Figura 22. Figura 23. Figura 24. Figura 25. Figura 26. Figura 27. Figura 28. Figura 29.

Diseo del circuito..37 Colocacin de los componentes del circuito en el protoboard37 Alimentacin de energa en todo el circuito38 Comprobacin de conexiones..38 Diagrama del circuito oscilador39 Cdigo de encendido y apagado de un LED.39 Comprobacin del circuito en el protoboard..40 Diseo del circuito oscilador.40

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INDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Tabla 1.2 Tabla 1.3 Tabla 1.4 Tabla 1.5 Tabla 1.6 Tabla 1.7 Tabla 1.8 Tabla 1.9 Tabla 1.10 Funcin de cada pin del LCD.23 Caractersticas del microcontrolador PIC 16F877A27 Principales dispositivos utilizados y su funcin..36 Descripcin del computador..43 Descripcin de la impresora..44 Caractersticas del Microcontrolador.44 Descripcin de otros materiales.45 Presupuesto para la elaboracin del proyecto.45 Presupuesto de Oportunidad..46 Presupuesto final..46

RESUMEN EJECUTIVO.
El presente proyecto consiste en Disear y acoplar un circuito electrnico a una cerradura elctrica para que mediante la pulsacin de una clave, se accione automticamente su mecanismo, eliminando as el uso de las llaves. El prototipo creado es de fcil instalacin y adaptable a cualquier tipo de cerradura elctrica ya que permite que esta opere con su voltaje requerido (12 voltios). La adquisicin de este producto representa ante otros sistemas de acceso un ahorro econmico, al no tener que reemplazar la cerradura elctrica ya instalada. En caso de presentarse un corte en la energa elctrica, el dispositivo continuar funcionando debido a que este cuenta con un sistema de respaldo de corriente (backup) compuesto de una batera recargable de 12 voltios 7amperios, la cual alimentar al circuito por un periodo de 20 horas. El backup permanecer en estado de carga, mientras el circuito trabaje normalmente con la corriente elctrica. El circuito fue diseado en un software de simulacin electrnica, esto permiti que se realicen las pruebas necesarias para alcanzar la operabilidad de acuerdo a las condiciones ideales; una vez obtenido el resultado, se arm el diseo en un protoboard, con sus respectivos componentes. Posteriormente se procedi a implementar el dispositivo en una baquelita. Para comprobar la eficacia del sistema, se procedi a elaborar una maqueta, la cual tiene una puerta en donde se coloc la chapa elctrica. En su exterior se instal un teclado matricial y un display LCD (16x2) para

que el usuario ingrese su clave y visualice el men de opciones que tiene el sistema. En el interior de la maqueta se instal una caja de conexiones, en donde va el circuito junto al backup de energa.

1. INTRODUCCIN.
La automatizacin de procesos mediante la electrnica, y el uso de microcontroladores, permite que se optimicen las operaciones que realizan los distintos dispositivos elctricos o mecnicos. Estas ventajas, ms la facilidad de adquisicin de los componentes electrnicos, permite que se puedan creardispositivos adaptables que mejoren la funcionalidad de mecanismos ya existentes. En la actualidad muchoslugares cuentan con dispositivos elctricomecnicos ensus instalaciones; sibien estos cumplen la funcin para la que fueron instalados, a travs de la automatizacin se puede mejorar su nivel de operabilidad optimizando el tiempo en el cumplimiento de sus procesos. Elproyecto realizado consiste en la automatizacin del proceso de apertura de la cerradura elctrica medianteel ingreso y validacin de claves personales, para alcanzar este objetivo se inicicon el anlisis de los beneficios de la automatizacin en la cerradura elctrica, posteriormente se estudi los fundamentos bsicos de electricidad y electrnica, las caractersticas y funcionamiento de los componentes electrnicos como los transistores, diodos, microcontroladores, etc., y finalmente el

funcionamiento de la cerradura elctrica, y sistemas electrnicos.

el uso de backup en los

2. PROBLEMATIZACIN.
En la actualidad, la cerradura elctrica se ha convertido en un dispositivo de uso comn en lugares como: instituciones, industrias, oficinas, hogares, etc., debido a la facilidad que esta brinda para que una puerta pueda ser abierta desde su interior. Sin embargo, esto es una desventaja cuando la persona encargada no est presente, y peor an si se produce un corte de energa elctrica. A pesar de que existen las llaves para controlar la situacin, tambin es cierto que stas se pueden extraviar, o quien la tenga bajo su responsabilidad sufra un retraso o no est presente en el lugar, lo que implica prdida de tiempo a las personas. En el mercado local, existen a la venta llaves maestras con las cules muchos delincuentes violentan todo tipo de cerraduras. Ante esta circunstancia, una alternativa de solucin seria acoplar un circuito electrnico que elimine la dependencia de cualquier tipo de llaves, esto implicara que el usuario interacte directamente con el dispositivo, evitando as, la necesidad de un operador interno. Ahora, Qusucedera si hubiera un fallo de energaelctrica?, el dispositivo seguir funcionando? La disposicin de un backup de energasolucionara esteinconveniente. Actualmente en el Laboratorio de Electrnica de la Universidad Tcnica Estatal de Quevedo ingresan docentes y alumnos a emplear los diferentes equipos, y desarrollar las prcticas correspondientes que el profesor les asigna. En muchos de los casos el tiempo de la asignatura se reduce por el retraso o ausencia del conserje quien es el responsable de abrir las instalaciones; a pesar que el acadmico cuenta con copias de llaves, en ocasiones estas son olvidadas. Entonces para optimizar el ingreso es conveniente implementar una solucinelectrnica que acoplada a una cerradura elctrica brinde mayor seguridad y facilidad de acceso.

3. OBJETIVOS
3.1. OBJETIVO GENERAL. Disear un dispositivo electrnico para la automatizacindeuna cerradura elctrica mediante el uso de microcontroladores.

3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS. Comprobar el funcionamiento del circuito a travs de un software de Simulacin electrnica. Elaborar el circuito impreso en una baquelita para el montaje de los componentes. Implementar el sistema en una maqueta para la demostracin del proyecto. Implementar un circuito electrnico que cumpla con las condiciones de un backup de energa elctrica en el prototipo.

4. HIPTESIS.
El circuito electrnico implementado ser capaz de adaptarse a cualquier tipo de cerradura elctrica, y operar de forma eficiente.

5. JUSTIFICACION.
Gracias a la facilidad de adquisicin de componentes electrnicos en el mercado local, se pueden disear e implementar dispositivos que mejoren el funcionamiento de distintos circuitos elctricos o mecnicos, permitiendo que sus procesos se cumplan con mayor eficiencia y confiabilidad. El uso de la cerradura elctrica es comn en distintos lugares para restringir el acceso, pero es vulnerable ante acciones delincuenciales que la violentan. Una alternativa para esta desventaja es disear un dispositivo adaptable que mejore su seguridad, eliminando por completo el uso de llaves. Al acoplar el dispositivo en la cerradura elctrica, las personas que lo utilicen se vern beneficiadas ya que dispondrn de un sistema actualizado sin requerir el reemplazo total de la cerradura lo cual significa un ahorro econmico al no tener que adquirir un nuevo producto. Para alcanzar esta propuesta se dispone de los conocimientos previos adquiridos en las materias de electrnica, de la disponibilidad a fuentes de informacin como son el internet, libros, etc., y de la capacidad de Investigar, analizar y comprender, lo cual permitir llevar a cabo este y otros desafos.

6. FUNDAMENTACINTERICA.
6.1. AUTOMATIZACIN Y SISTEMAS DE ACCESO1. La automatizacin es un sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por los seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricacin en los que dispositivos programados o automticos pueden funcionar de forma independiente o

semiindependiente del control humano. En comunicaciones, aviacin y astronutica, dispositivos como los equipos automticos de conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los sistemas automatizados de gua y control se utilizan para efectuar diversas tareas con ms rapidez o mejor de lo que podra hacerlo un ser humano. 6.1.1 LA AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA. Muchas industrias estn muy automatizadas o bien utilizan tecnologa de automatizacin en alguna etapa de sus actividades. En las comunicaciones por ejemplo y sobre todo en el sector telefnico, la marcacin, la transmisin y la facturacin se realizan automticamente. Tambin los ferrocarriles estn controlados por dispositivos de sealizacin

automticos, que disponen de sensores para detectar los convoyes que atraviesan determinado punto. De esta manera siempre puede mantenerse un control sobre el movimiento y ubicacin de los trenes. No todas las industrias requieren el mismo grado de automatizacin. La agricultura, las ventas y algunos sectores de servicio son difciles de automatizar. Es posible que la agricultura llegue a estar ms mecanizada, sobre todo en el procesamiento y envasado de productos alimenticios. Sin embargo, en muchos sectores de servicio, como los supermercados, las

Enciclopedia encarta 2009

cajas pueden llegar a automatizarse, pero sigue siendo necesario reponer manualmente los productos en las estanteras. El concepto de automatizacin est evolucionando rpidamente, en parte debido al desarrollo tecnolgico y a que las tcnicas avanzan tanto dentro de una instalacin o sector como entre las industrias. Cada lugar tiene un concepto de automatizacin adaptado a sus necesidades especficas. 6.2. SISTEMA DE ACCESO PARA PUERTAS2. Un sistema de control de acceso fsico para puertas involucra hardware y software. Consiste en implementar algn mecanismo electrnico mecnico que identifique si la persona que quiere entrar est autorizada y en base a ello otorgar acceso a alguna dependencia (permitir acceso). Entre las caractersticas de los sistemas de control de acceso tenemos: Control dependiendo de horarios y perfiles de acceso. Por ejemplo puede crear un perfil de empleado de aseo el cual puede hacer ingreso a sus dependencias en cierto horario, mientras que el perfil de usuarios Ejecutivos administrativos, puede hacerlo en otro. Esto permite que un empleado del aseo no pueda tener acceso a una puerta de un rea restringida en otro horario que no sea el que se le asign en el sistema de control de acceso. Diversos tipos de puertas o portones. Se puede instalar los equipos de control de acceso en puertas o portones de todo tipo (puertas de vidrio, puertas de madera, puertas de aluminio, rejas, etc.). Variados tipos de mecanismos de cierre. Puede instalar cerraduras elctricas, cerraduras magnticas, con pivotes, etc. Variados tipos de identificacin. Los sistemas de control de acceso pueden funcionar con variados tipos de tecnologas (tarjetas HID, tarjetas

http://www.elipse.cl/productos/control%20de%20acceso/sistema%20control%20acceso%20fisico %20puerta%20huella%20digital%20tarjetas%20proximidad.html

con cdigo de barras, equipos biomtricos, tarjetas de banda magntica, teclados, botoneras). Software y control de gestin. Los equipos pueden contar con el software asociado que permite hacer gestin sobre los accesos controlados, permitiendo mediante software habilitar o deshabilitar usuarios, adems de poder hacer una gestin posterior en base a las marcas de acceso (fecha y hora). 6.3. MANEJO DE SEALES ELECTRICAS. SEAL ELECTRICA.3 Entenderemos por seal elctrica a una magnitud elctrica cuyo valoro intensidad depende del tiempo. As, v(t) es una tensin cuya amplitud depende del tiempo e i(t) es una corriente cuya intensidad depende del tiempo. Por lo general se designa la palabra seal para referirse a magnitudes que varan de alguna forma en el tiempo. Interpretaremos a las magnitudes constantes como casos particulares de seales elctricas. 6.3.1.1 CARACTERISTICAS COMUNES.

SEALES CONSTANTES Y VARIANTES. Como su nombre lo indica, las seales constantes son aquellas que no varan en el tiempo. Tal es el caso del voltaje en bornes de una batera. Su representacin grfica es por lo tanto una lnea recta horizontal.Las seales variantes son aquellas que cambian su valor de alguna manera con el tiempo. SEALES CONTINUAS Y ALTERNAS. Desde el punto de vista grfico, las seales continuas son aquellas que siempre tienen el mismo signo, es decir, son siempre positivas o nulas, o siempre negativas o nulas. En el caso de una corriente, esto significa que la misma siempre circular en el mismo sentido, aunque pueda variar su
3

http://www-help.webcindario.com/images/s_y_sistemas/Caractersticas_de_las_s.pdf

intensidad. Si la seal es de voltaje, debe interpretarse que la fuente intenta forzar la circulacin de corriente siempre en el mismo sentido, aunque pueda variar su fuerza. Una seal continua, entonces, puede o no ser constante. Las seales alternas son aquellas que, por el contrario a las continuas, varan el signo de su magnitud. Una seal alterna nunca puede ser constante. 6.3.2 CORRIENTE ELECTRICA.4 La corriente o intensidad elctrica es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un material. Se debe al movimiento de los electrones en el interior del material. En el Sistema Internacional de Unidades se expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se denomina amperio. Una corriente elctrica, puesto que se trata de un movimiento de cargas, produce un campo magntico, un fenmeno que puede aprovecharse en el electroimn. El instrumento usado para medir la intensidad de la corriente elctrica es el galvanmetro que, calibrado en amperios, se llama ampermetro, colocado en serie con el conductor cuya intensidad se desea medir. 6.4. COMPONENTES ELECTRNICOS. 6.4.1BOBINAS5. Son componentes pasivos de dos terminales que generan un flujo magntico cuando se hacen circular por ellas una corriente elctrica.Se fabrican arrollando un hilo conductor sobre un ncleo de material ferromagntico o al aire.

4 5

http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctrica http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Las-bobinas.php

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Su unidad de medida es el Henrio (H) en el Sistema Internacional pero se suelen emplear los submltiplos mH y mH.Sus smbolos normalizados son los siguientes:

Figura 1. Simbologa de la Bobina

6.4.2 DIODO6. El diodo semiconductor es el dispositivo semiconductor ms sencillo y se puede encontrar, prcticamente en cualquier circuito electrnico.Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la ms utilizada) y de germanio.Viendo el smbolo del diodo en el grfico siguiente (A nodo, K ctodo).

Figura 2. Simbologa y partes de un Diodo.

Los diodos constan de dos partes, una llamada N y la otra llamada P, separados por una juntura llamada barrera o unin.Esta barrera o unin es de 0.3 voltios en el diodo de germanio y de 0.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio.

http://www.unicrom.com/Tut_diodo.asp

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Principio de operacin de un diodo El semiconductor tipo N tiene electrones libres (exceso de electrones) y el semiconductor tipo P tiene huecos libres (ausencia o falta de electrones). Cuando una tensin positiva se aplica al lado P y una negativa al lado N, los electrones en el lado N son empujados al lado P y los electrones fluyen a travs del material P ms all de los lmites del semiconductor.De igual manera los huecos en el material P son empujados con una tensin negativa al lado del material N y los huecos fluyen a travs del material N. En el caso opuesto, cuando una tensin positiva se aplica al lado N y una negativa al lado P, los electrones en el lado N son empujados al lado N y los huecos del lado P son empujados al lado P. En este caso los electrones en el semiconductor no se mueven y en consecuencia no hay corriente. El diodo se puede hacer trabajar de 2 maneras diferentes: Polarizacin directa Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta de la flecha (la del diodo), o sea del nodo al ctodo.En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportndose prcticamente como un corto circuito.

Figura 3. Polarizacin Directa de un Diodo

Polarizacin inversa Es cuando la corriente en el diodo desea circular en sentido opuesto a la flecha (la flecha del diodo), o sea del ctodo al nodo.En este caso la corriente no atraviesa prcticamente como el diodo, y se comporta un circuito abierto.

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Figura 4. Polarizacin Inversa de un Diodo

Los diodos tienen muchas aplicaciones, pero una de las ms comunes es el proceso de conversin de corriente alterna (C.A.) a corriente continua (C.C.). En este caso se utiliza el diodo como rectificador. 6.4.2.1 DIODO LED (DIODO EMISOR DE LUZ)7

Otro tipo especial de diodo es el LED, o diodo emisor de luz. Este dispositivo como cualquier otro diodo, permite el paso de la corriente nicamente en una direccin. Pero, como su nombre lo expresa, resplandece o emite luz cuando tiene polarizacin directa. Con polarizacin inversa, un LED permanece obscuro. 6.4.3 TRANSISTORES.8 El transistor es un dispositivo semiconductor de tres capas que consiste en dos capas de material tipo n y una capa tipo p o viceversa. Al primero se lo denomina transistor npn (figura 5) y al segundo se lo llama transistor pnp (figura 6).

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Manual de Electrnica Bsica. Editorial Ocano. Tomo 2. Pgina 223. LED (Diodos Emisores de luz ) Electrnica: teora de circuitos sexta edicin- Robert L. Boylestad& Louis Nashelsky

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n p n B

E B

Figura 5. Transistor NPN Figura 6 Transistor PNP

6.4.3.1 TRANSISTOR TIPO NPN9.

Figura 7. Estructura bsica de un transistor NPN

La figura 7 muestra la estructura bsica de un transistor bipolar. Se puede observar que este dispositivo consiste en una lmina delgada de material semiconductor tipo P insertado entre dos lminas ms gruesas de material semiconductor tipo N. Las terminales se llevan al exterior desde cada una de las secciones semiconductoras.

Una de las secciones tipo N se identifica como el emisor, y la otra seccin tipo N es el colector. La seccin central tipo P se denomina base. Condiciones de funcionamiento

Manual de Electrnica Bsica. Editorial Ocano. Tomo 2. Pgina 236. Transistores Tipo NPN

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Las condiciones normales de funcionamiento de un transistor NPN se dan cuando el diodo B-E se encuentra polarizado en directa y el diodo B-C se encuentra polarizado en inversa. En esta situacin gran parte de los electrones que fluyen del emisor a la base consiguen atravesar sta, debido a su poco grosor y dbil dopado, y llegar al colector. El transistor posee tres zonas de funcionamiento: Zona de saturacin: El diodo colector est polarizado directamente y el transistor se comporta como una pequea resistencia. En esta zona un aumento adicionar de la corriente de base no provoca un aumento de la corriente de colector, sta depende exclusivamente de la tensin entre emisor y colector. El transistor se asemeja en su circuito emisor-colector a un interruptor cerrado. Zona activa: En este intervalo el transistor se comporta como una fuente de corriente, determinada por la corriente de base. A pequeos aumentos de la corriente de base corresponden grandes aumentos de la corriente de colector, de forma casi independiente de la tensin entre emisor y colector. Para trabajar en esta zona el diodo B-E ha de estar polarizado en directa, mientras que el diodo B-C, ha de estar polarizado en inversa. Zona de corte: El hecho de hacer nula la corriente de base, es equivalente a mantener el circuito base emisor abierto, en estas circunstancias la corriente de colector es prcticamente nula y por ello se puede considerar el transistor en su circuito C-E como un interruptor abierto. Los transistores se usan en su zona activa cuando se emplean como amplificadores de seales. Las zonas de corte y saturacin son tiles en circuitos digitales. 6.4.3.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES EN EL TRANSISTOR10.

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http://es.scribd.com/doc/6510508/B13-Transistores-NPN-y-PNP. Pginas 4-6.

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Las estructuras PNP y NPN constituyen la base constructiva de lostransistores bipolares o BJT (Bipolar Junction Transistor).La

polarizacin correcta de un BJT se muestra en la siguiente figura.

Figura 8. Polarizacin correcta de un transistor BJT.

Las magnitudes que determinan el funcionamiento de un transistor decorriente continua son:

1. Las tres corrientes que circulan en el transistor (IB, IC, IE). 2. Las tres tensiones presentes en los extremos de los terminales (VBE,VCE,VCB). 3. Los dos coeficientes de amplificacin de corriente (, ).

Figura 9. Magnitudes que determinan el funcionamiento de un transistor.

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Considerando como sentido de las corrientes el de las cargas mviles positivas, se consideran vlidas las siguientes relaciones: 1) IE= IC+ IB 2) IC= IE+ ICBO

Dnde: El coeficientetiene un valor comprendido entre 0,9 y 0,999. IEindica la fraccin de la corriente de emisor que llega hasta elcolector (yes muy prxima a 1.0).

ICBO, del orden de los nA, es la corriente inversa medida de la unin base- colector polarizada inversamente, dejando abierto el terminal del emisor.

Sustituyendo el valor de IEen la ecuacin 1), se puede obtener lasiguiente expresin en la ecuacin 2):

3)

4)

5)

A travs de la ecuacin 4), los valores propios dese desprenden deyestn comprendidos entre 10 y 100; por lo tanto, a travs de las

17

referidasrelaciones, se deduce que a un valor pequeo de la corriente de base IBle corresponde un valor elevado de la corriente de colector IC, lo cualdemuestra que el transistor es un componente amplificador de corriente.En lo referente a las tensiones puede escribirse:

6)

A travs de las relaciones 3) y 5) es posible obtener la siguienteexpresin para :

7)

Despreciando el aporte de ICBOtanto en el numerador como en eldenominador de la ecuacin 7), se define el ms importante parmetro de los BJTs, la ganancia esttica de corriente :

8)

6.4.3.3 CURVAS CARACTERISTICAS. Las relaciones anteriores pueden expresarse de forma grfica mediantelas curvas caractersticas indicadas a continuacin:

18

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 VCE = constant

Figura 10. Curvas caractersticas de entrada de un transistor NPN de emisor comn.

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 VCE =

Figura 11. Curvas caractersticas de transferencia de un transistor NPN de emisor comn.

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11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60 20 40

Figura 12. Curvas caractersticas de salida de un transistor NPN de emisor comn.

6.5. CERRADURA ELECTRICA.11 Dispositivo elctrico mecnico que se usa para cerrar puertas, cajas, etc. Consiste fundamentalmente en una cerradura protegida con un mecanismo que se abre con una llave o una combinacin. Su mecanismo consiste en unsistema de doble traba, compuesto por dos bolillas de acero, dos pernos de acero, un resorte y una bobina que funciona como electroimn cuando es excitada por medio de un impulso de corriente elctrica. (12 volts/ C.A.),levantando el cilindro que mantiene cerrado el portn o la puerta.

Figura 13. Cerradura elctrica.

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www.electricidadlynch.com.ar/Porterocerraduraselectricas.htm

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6.5.1 FUNCIONAMIENTO DE LA CERRADURA ELECTRICA. Una chapa elctrica estndar es muy utilizada porque puede abrirse a distancia con solo pulsar un interruptor, funciona con 12 voltios por lo que se hace necesario un transformador. Opera del siguiente modo: cuando se pulsa el interruptor, la corriente pasa por el primario del transformador a 110 voltios, el secundario del mismo a 12 voltios conectado en serie con el solenoide de la chapa hace que esta se magnetice desactivando el enclavamiento que asegura el pestillo ms ancho de la chapa, el mismo que recorre a la posicin de abierto gracias a la accin de un resorte que qued tensado el momento que se cerr la chapa; toda chapa elctrica tiene dos pestillos, uno ms angosto conectado al resorte en mencin y el ms grande que asegura la puerta.

Figura 14. Diagrama de una Cerradura elctrica

6.6 DISPLAY (LCD, DISPLAY DE CRISTAL LQUIDO)12 La pantalla de cristal lquido es uno de los visualizadores ms utilizados en la actualidad debido a las importantes ventajas que ofrece, por ejemplo permiten mostrar mensajes que indican al operario el estado de la mquina, o para dar instrucciones de manejo, mostrar valores, etc.
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http://es.scribd.com/doc/6660774/LCD-2x16

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Es decir que permite la comunicacin entre mquinas y humanos, ya que los mensajes que se visualizan en la pantalla del LCD pueden mostrar cualquier cdigo ASCII, introduciendo el cdigo correspondiente de cada uno de los caracteres a visualizar. En el mercado existen varias presentaciones por ejemplo de 2 lneas por 8 caracteres, 2X16, 2X20, 4X20, etc. A pesar de que la variedad de modelos del LCD es muy grande, las lneas necesarias para su conexin y control son prcticamente las mismas. Para la visualizacin del proyecto se utiliza un LCD de 2X16 como se muestra en la figura 15 y a continuacin se indican sus aspectos ms importantes.

Figura 15. Display LCD 2x16

6.6.1 DESCRIPCIN DEL LCD La pantalla LCD (LiquidCrystalDisplay) es un dispositivo Microcontrolador de visualizacin grafico para presentacin de caracteres, smbolos o incluso dibujos, en este caso disponen dos filas de 16 caracteres cada una y cada carcter dispone de una matriz de 5X7 puntos (pixeles), aunque los hay de otro nmero de filas y caracteres. 6.6.2 DESCRIPCION DE PINES DEL LCD13. En la figura 16 se puede visualizar la distribucin de pines del LCD 2X16, y en la tabla 1.1la funcin que cumple cada pin.

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http://emigpe.wordpress.com/2009/10/15/herramientas-del-sistema/

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PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

SIMBOL O Vss Vdd V0 Rs R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

DESCRIPCION Tierra de alimentacin GND Alimentacin de + 5VCC Ajuste del contraste del cristal lquido (oa + 5V) Seleccin del Registro controlados RS=0 reg. Control RS=1 Lectura / Escritura en LCD R/W = 0 escritura R/W=1 Habilitacin Bit menos significativo (bus de datos bidireccional)

Bit ms significativo (bus de datos bidireccional)

Tabla 1.1: Funcin de cada pin del LCD

6.6.4 FUNCIONAMIENTO. Para comunicarse con la pantalla LCD podemos hacerlo por medio de sus pines de entrada de dos maneras posibles, con su bus de 4 bits o con su bus de 8 bits, estos dos se diferencian en el tiempo de retardo, pues la comunicacin a 47 bits, primero enva los 4 bits ms altos y luego los 4 bits ms bajos, mientras que la de 8 bits enva todo al mismo tiempo, esto no es un inconveniente si consideramos que el LCD trabaja en microsegundos (s). 6.7 TECLADO MATRICIAL 4 X 414

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http://micropic.wordpress.com/2007/06/13/teclado-matricial-4x4/

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Dispositivo de entrada de datos que consta de 16 teclas o pulsadores, dispuestos e interconectados en filas y columnas, como observamos en la figura 17. Dispone de un conector SIL (Single In Line) macho de 8 pines que se corresponden con las 4 filas y las 4 columnas de las que dispone.

Figura 17. Teclado Matricial y esquema.

6.7.1 FUNCIONAMIENTO. En la figura 17 vemos el esquema de conexin interna del teclado matricial y sus correspondientes pines de salida numerados de izquierda a derecha mirando el teclado tal y como se ve en la foto de la figura 19. Cuando se presiona un pulsador se conecta una fila con una columna, teniendo en cuenta este hecho es muy fcil averiguar que tecla fue pulsada. Tambin podemos ver la conexin tpica con el puerto B del PIC. Las resistencias de 2k son necesarias para poder compartir el puerto del PIC independientemente del teclado y por ejemplo poder conectar un LCD o una barra de 24eds al mismo tiempo. Durante la fase de lectura del teclado la mitad de la puerta B es configurada como entrada y la otra mitad como lectura y durante la escritura en el LCD u otro sistema, la puerta B es configurada como salidas. Entonces si pulsamos alguna tecla es ese momento se podran cortocircuitar accidentalmente las salidas de los puertos provocando su

24

destruccin, por esta razn se utiliza las resistencias ya que al colocarlas evitamos este hecho y si se produjera el cortocircuito tan solo circulara una pequea corriente y el puerto del PIC no correra ningn riesgo. 6.8 EL MICROCONTROLADOR PIC 16F877A15 Se denomina Microcontrolador a un dispositivo programable capaz de realizar diferentes actividades que requieran del procedimiento de datos digitales y del control y comunicacin digital de diferentes dispositivos.

Figura 18. El Microcontrolador PIC 16F877A

Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros especiales para el control de las diferentes funciones del Microcontrolador.

Los microcontroladores se programan en varios lenguajes de programacin (lenguaje c, assembler, etc.) y cada Microcontrolador varia su conjunto de instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al nmero de instrucciones que el Microcontrolador maneja se le denomina de arquitectura RISC (reducido) o CISC (completo).

15

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC

25

Los microcontroladores poseen principalmente una ALU (Unidad Lgica Aritmtica), memoria del programa, memoria de registros, pines (entrada y/o salida). La ALU es la encargada de procesar los datos dependiendo de las instrucciones que se ejemplo: ADD, OR, AND, etc., mientras que los pines son los que se encargan de comunicar al Microcontrolador con el medio externo; la funcin de los pines puede ser de transmisin de datos, alimentacin de corriente para el funcionamiento de este o pines de control especifico.

En este proyecto se utiliz el PIC 16F877. Este Microcontrolador es fabricado por Microchip familia a la cual se denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias caractersticas que hacen ha este Microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente y prctico para el empleado en la aplicacin que posteriormente ser detallada.

Algunas de estas caractersticas se muestran a continuacin: 1 Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello. 2 Amplia memoria para datos y programa. 3 Memoria reprogramable: La memoria de este PIC es la que se denomina FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto corresponde a la F en el modelo). 4 Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para facilitar su manejo.

6.8.1 CARACTERISTICAS. En la tabla 1.2 se pueden observar las caractersticas ms relevantes del dispositivo:
NOMBRE PIN DEL PIN TIPO TIPO DE DESCRIPCION BUFFER

26

OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT MCLR/BPP/THV RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VrefRA3/AN3/ Vref+ RA4/T0CKI RA5/SS/AN4 RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RC0/T1OS0/T1CKI RC1/T1OS1/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SD1/SDA RC5/SD0 RC6/Tx/CK RC7/RX/DT

13 14 1 37 38 39 40 2 3 4 5 6 7 33 34 35 36 15 16 17 18 23 24 25 26

I O I/P I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

ST/MOS ST TTL/ST TTL TTL/ST TTL/ST TTL TTL TTL TTL ST TTL TTL/ST TTL TTL TTL ST ST ST ST ST ST ST ST

|Entrada del oscilador de cristal / entrada de seal de reloj externa Salida del oscilador de cristal. Entrada del Master clear (RESET) o entrada de voltaje de programacin o modo de control high voltaje test. Pin de interrupcin. Pin de interrupcin. Pin de interrupcin. Reloj de programacin serial. PORTA es un puerto I/O bidireccional. RA0: puede ser salida analgica 0 RA1: puede ser salida analgica 1 RA2: puede ser salida analgica 2 o referencia negativa de voltaje. RA3: puede ser salida analgica 3 o referencia positiva de voltaje. RA4: puede ser entrada de reloj el timer0 RA5: puede ser salida analgica 4 o el esclavo seleccionado por el puerto serial sncrono. PORT B es un puerto I/O bidireccional. Puede ser programado todo como entradas. RB0: puede ser pin de interrupcin externo. RB3: puede ser la entrada de programacin de bajo voltaje. PORT C es un puerto I/O bidireccional. RC0: puede ser la salida del oscilador timer1 o la entrada de reloj timer1. RC1: puede ser la entrada del oscilador timer1 o salida PMW 2. RC2: puede ser una entrada de captura y comparacin de salida PWN. RC3: puede ser la entrada o salida serial de reloj sncrono para modos SPI e I2C. RC4: puede ser la entrada de datos SPI. RC5: puede ser la salida de datos SPI. RC6: puede ser el transmisor asncrono USART o el reloj sncrono. RC7: puede ser el receptor asncrono USART o datos sncronos.

27

RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 RE0/RD/AN5 RE1/WR/AN RE2/CS/AN7

19 20 21 22 27 28 29 30 8 9 10

I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

ST/ TTL ST/ TTL ST/ TTL ST/ TTL ST/ TTL ST/ TTL ST/ TTL ST/ TTL ST/ TTL ST/ TTL ST/ TTL

PORT D es un puerto bidireccional paralelo.

VSS VDD NC

12 31 11 32 -

P P -

PORT C es un puerto I/O bidireccional. RE0:puede ser control de lectura para el Puerto esclavo paralelo o entrada analgica5 RE1: puede ser escritura de control para el puerto paralelo esclavo o entrada analogica6 RE2: puede ser el selector de control para el puerto paralelo esclavo o entrada analogica7 Referencia de tierra para los pines lgicos y de I/O. Fuente positiva para los pines lgicos y de I/O. No esta conectado internamente.

6.8.2 DESCRIPCIN DE LOS PUERTOS. Puerto A: RA0 RA0 y AN0 RA1 RA1 y AN1 RA2 RA2, AN2 y VrefRA3 RA3, AN3 y Vref+ RA4 RA4 (Salida en colector abierto) y T0CKI RA5 RA5, AN4 y SS (Seleccin esclavo para el puerto serie sncrono) Puerto B: Resistencias pull-up programables RB0 Interrupcin externa RB4-7 Interrupcin por cambio de flanco RB5-RB7 y RB3 programacin y debugger in circuit

Puerto C:

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RC0 RC0, T1OSO (Timer1 salida oscilador) y T1CKI (Entrada de reloj del mdulo Timer1). RC1-RC2 PWM/COMP/CAPT RC1 T1OSI (entrada osc timer1) RC3-4 IIC RC3-5 SPI RC6-7 USART

Puerto D: Bus de datos en PPS (Puerto paralelo esclavo) Puerto E: RE0 RE0 y AN5 y Read de PPS RE1 RE1 y AN6 y Write de PPS RE2 RE2 y AN7 y CS de PPS

Figura 18 Distribucin de pines del PIC 16F877A

Figura 19. Diagrama de pines del Pic.

29

6.8.4 DISPOSITIVOS PERIFERICOS. Timer 0: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler de 8 bits. Timer 1: Temporizador-contador de 16 bits con preescaler que puede incrementarse en modo sleep de forma externa por un cristal/clock. Timer 2: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler y postescaler. Dos mdulos de Captura, Comparacin, PWM (Modulacin de Anchura de Impulsos). Conversor A/D de 1 0 bits. Puerto Serie Sncrono Master (MSSP) con SPI e I2C (Master/Slave). USART/SCI (Universal Syncheronus Asynchronous Receiver

Transmitter) con 9 bit. Puerta Paralela Esclava (PSP) solo en encapsulados con 40 pines

6.9 LM317K O LM317T.16 El LM317 es un regulador de tensin ajustable de tres terminales capaz de suministrar ms de 1,5 A en un rango de entre 1,2 hasta 37 Voltios. Es uno de los primeros reguladores ajustables de la historia. La diferencia entre el regulador LM317K LM317T es la capacidad de manejo de potencia, es mayor en el K que en el T.

6.10 BATERIAS RECARGARBLES 12V 7 A17 Actualmente se utilizan bateras recargables en motores de arranque de automviles, dispositivos porttiles de consumo, vehculos ligeros (como sillas de ruedas motorizadas, carros de golf, bicicletas elctricas y etc.

16 17

http://es.wikipedia.org/wiki/LM317 http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_de_plomo_y_%C3%A1cido

30

Las bateras recargables vienen en diferentes tamaos y emplean diferentes combinaciones de productos qumicos. Las bateras recargables utilizadas con ms frecuencia son las de plomo-cido, la de nquel-cadmio , la de nquel-metal hidruro, la de iones de litio, y la de polmero de iones de litio. Son muy tiles ya que como su nombre mismo lo indica son recargables gracias al intercambio de electrones.

Figura 20. Batera recargable 12V

6.11 CONDESADOR DE FILTRO.18 El condensador de filtro es el encargado de eliminar las pequeas crestas que quedan despus de haber rectificado una corriente alterna para convertirla en corriente continua y su montaje se lo hace en forma paralela.

Onda condenzada Onda Rectificada

Figura 21. Ondas formadas en la operacin del condensador

18

http://enciclopedia.us.es/index.php/Condensador_de_filtro

31

Figura 22. Polaridad de un condensador

6.12 BACKUP DE ENERGIA O UPS19 6.12.1 QUE SON? El Sistema de Energa (en Ininterrumpida, Ingls), llamado o tambin conocido

uninterruptiblepowersuply

batterybackup

simplemente como UPS es un dispositivo que provee y mantiene energa elctrica de respaldo en caso de interrupciones elctricas o eventualidades en la lnea o acometida. Adicionalmente los UPS cumplen la funcin de mejorar la calidad de la energa elctrica que llega a las cargas, como el filtrado, proteccin de subidas (picos de tensin), bajadas de tensin (cadas), apagones y etc.

19

http://guia.mercadolibre.com.ve/que-son-sistemas-energia-ininterrumpida-ups-17850-VGP

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7. METODOLOGIA.
Los mtodos que se utilizarn para la elaboracin de este proyecto son los siguientes: METODO DEDUCTIVO: analizaremos el funcionamiento de la cerradura elctrica y determinaremos cuales son las adaptaciones necesarias que esta requiere para que opere de manera ms eficiente. METODO EXPERIMENTAL: disearemos dos circuitos electrnicos: el primero automatizar el proceso de apertura de la cerradura elctrica, y el segundo cumplir la funcin de backup de energa. 7.1 TIPO DE INVESTIGACIN El tipo de investigacin que utilizaremos es la Investigacin aplicada, ya que, aprovechando los beneficios de la automatizacin electrnica, se mejorar el uso de la cerradura elctrica. Como material de apoyo utilizaremos informacin proporcionada en libros de electrnica, documentos de internet, etc.

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8. DISEO
Para la elaboracin del prototipo, se realiz un esquema que determina las etapas del circuito tal como se muestra en la figura 23, el cual cuenta con un teclado para que el usuario ingrese su clave y seleccione las diferentes opciones disponibles. La unidad central de proceso es el microcontrolador el cual ejecuta las instrucciones de acuerdo a nuestras necesidades. El dispositivo que permite visualizar el men del sistema es el LCD. El actuador principal para este equipo es la cerradura elctrica con la que se controlar el acceso al lugar donde se encuentre instalada. La fuente de energa dispone de dos voltajes (una salida de 5v y otra de 12v) que alimentar respectivamente al circuito y la cerradura elctrica, adems este cuenta con una batera de respaldo en caso de no disponer de la energa principal (120v).

TECLADO

MICROCONTROLADOR PIC

LCD GRAFICO

FUENTE/BACKUP DE ENERGIA

CERRADURA ELECTRICA

Figura 23. Diagrama de bloques del circuito.

A continuacin se describe ms detalladamente el funcionamiento de cada parte que compone este proyecto. 8.1 TECLADO. Para la utilizacin del teclado Matricial 4x4 se requieren 8 pines de conexin, 4 corresponden a las filas y 4 a las columnas. Los 4 primeros pines de las filas se encuentran en cero voltios mientras que los otros 4 pines que corresponden a las columnas se encuentran en 5 voltios. Al presionar una tecla, la fila pasa a tomar el valor de 5v y la columna a 0 voltios, de esta forma el microcontrolador puede determinar que tecla ha sido presionada. Las resistencias ayudan a limitar la corriente de los pines, caso contrario el microcontrolador se quemara. Las resistencias son de 4.7K (ohmios).

34

Figura 24. Esquema del teclado matricial. 8.2 DISPLAY LCD En la figura 25 se observa las conexiones del DISPLAY LCD, se tiene 4 lneas de transmisin del microcontrolador hacia el LCD. Adems se utilizan dos pines del display para controlar al display, el uno es el enabled para habilitar el display, y la segunda lnea es la RS que ayuda al display a saber si el dato enviado es una instruccin o es informacin a ser mostrada en pantalla.

Figura 25. Diagrama del LCD.

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8.3 CERRADURA ELECTRICA. El circuito de potencia que controla la cerradura elctrica se muestra en la figura 26. Se utiliza un transistor en configuracin de corte y saturacin (switch) para permitir o impedir el paso de la corriente elctrica. Esta corriente circula a travs de la bobina del rel para activarlo. Cuando se activa el rel funciona como switch en el circuito de potencia, ya que la corriente para activar la bobina de la cerradura elctrica es elevada (mayor a 1 amperio) no puede ser manejada directamente por el microcontrolador. Cuando se activa el rel cierra el circuito para accionar la bobina de la cerradura que permite el ingreso de las personas.

Figura 26. Diagrama del circuito de control de la cerradura. 8.4 MICROCONTROLADOR. En la figura 27 se aprecia el diagrama del microcontrolador que es el cerebro electrnico que ejecuta las instrucciones que estn grabadas en su memoria.

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Figura 27. Diagrama del microcontrolador PIC.

Este dispositivo nos ayuda a controlar el teclado, el display LCD y la cerradura elctrica. Para su correcto funcionamiento necesita tener una seal de reloj precisa, para lo cual se aade un circuito oscilador el cual genera una seal cuadrada en intervalos regulares. El circuito de reset que se presenta en la figura 28, est compuesto por dos resistencias, un capacitor y un pulsador. En el momento que pulsamos el botn, se genera un pulso negativo, con el que paramos el funcionamiento momentneamente para que el microcontrolador se reinicie y funcione correctamente.

Figura 28.Circuito oscilador y reset del PIC.

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El diagrama total del circuito se muestra a continuacin.

Figura 29. Diagrama del circuito completo

Figura 30. Circuito implementado en el protoboard

38

8.5 FUENTE/BACKUP DE ENERGIA. El dispositivo implementado consta de dos etapas, la primera est compuesta de un transformador conectado a una configuracin de diodos tipo puente (rectificador de onda completa), a este se encuentra conectado un regulador LM317T el cual se encarga de ajustar un voltaje de salida especfico de acuerdo a las necesidades que se tengan. Para configurar este elemento, es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones: Las patillas del LM317T son: Entrada (IN), Salida (OUT), Ajuste (ADJ). Para lograr esta variacin de tensin slo se necesita de 2 resistencias externas una de ellas es una resistencia variable.La tensin entre la patilla ADJ y OUT es siempre de 1.25 voltios, tensin establecida internamente por el regulador.

Figura 29. Configuracin del Regulador LM317T

Si se modifica R2, se modifica la tensin Vout. Para nuestro esquema utilizamos R1 de 120 y R2 de 1K. El resultado que obtuvimos es 12Voltios. Para la salida de 5 voltios utilizamos un regulador LM7805 conectada a la salida de Vout LM317T. La segunda etapa consta de una batera de 12voltios 7amperios que se encuentra conectada a la salida del Vout del regulador. Mientras el circuito est alimentado de una toma externa (120 voltios) la batera se encuentra en estado de carga.Al no contar con esta toma, se apaga el funcionamiento de la primera etapa y el circuito se abastecer con la carga de la batera.

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Figura 29. Diagrama del circuito Fuente/Backup.

Figura 30. Circuito fuente/Backup implementado en una baquelita.

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9. RESULTADOS.
En el siguiente diagrama de bloques, se detalla paso a paso el funcionamiento del circuito:
Ingresar Password

Password Incorrecto! !

No

Passwor d correcto

Si

Men 1. Abrir Puerta. 2. cambiar clave

Tecla no vlida!!

No

Si Tecla = 2

No

Si Tecla = 1

Si
Escriba Clave ****

Si
Abrir Puerta

Clave guardada

Figura 31. Diagrama de Funcionamiento del Circuito.

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La siguiente tabla contiene las ecuaciones utilizadas para ajustar la salida de 12v, y la seal de onda que este genera.

Corriente que circula por la resistencia R1.

IR1 =

Voltaje que circula por la resistencia R2.

VR2= IR1 x R2

Reemplazamos IR1 en la ecuacin.

VR2 =

x R2

Tensin de salida.

Vout = VR1 + VR2

Remplazo

Vout = 1.25v x (1.25v + Vout = 1.25v x (1+

)v )v

Sacando factor comn (Frmula Final)

Vout = 1.25v x (1+

Vout = 11.7 v

)v

Regulador LM317T PIN 3 OUT

Voltaje de Salida 12 v

42

10.

MATERIALES.

10.1 Hardware En las siguientes tablas se detallan los costos de los recursos de hardware que se necesitan para la elaboracin del Trabajo de investigacin propuesto. COMPUTADOR
Mainboard Procesador Memoria RAM Disco Duro Monitor Teclado Mouse Intel Intel Dual Core E550 2 GB 500 GB LG 18 Genius USB Genius USB

Tabla 1.4 Descripcin del computador IMPRESORA Impresora HP 1000 Tabla 1.5 Descripcin de la impresora

MICROCONTROLADOR Dispositivo PIC16f877A Tabla 1.6 caractersticas del Microcontrolador

OTROS MATERIALES Cristal de Cuarzo Rel Cables Protoboard Madera Adaptador de energa Leds Sensor pulsador 4MHZ 1 Unidad Cable de red Cat. 5E Original Plywood 12v 5v

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Transistores 2N3904 Resistencias Varios Borneras De dos Tornillos Juego de destornilladores De relojero Multmetro Somy DT9208A Quemador de microcontroladores Conector RS232 Tabla 1.7 Descripcin de otros materiales.

10.2 SOFTWARE. WINDOWS XP PROFESIONAL. PROTEUS 7 PROFEDIONAL. PICBASIC PRO COMPILER.

10.3 SUMINISTROS.
TRES RESMAS DE PAPEL INEN A4 75g. MEMORIA FLASH KINGSTON 4 GIGABYTES.

10.4 PRESUPUESTO.
Cantidad Detalle Unidad de Medida P. Unitario 1 PC de desarrollo U. $ 550,00 1 Impresora U. $ 65,00 1 Licencia de Windows xp U. $ 50,00 1 licencia del Picbasic pro compiler U. $ 40,00 1 licencia Proteus 7 U. $ 50,00 3 resmas de papel A4 U. $ 3,50 50 horas de internet Hora $ 0,60 1200 impresiones de documentacin $ por hoja $ 0,10 1 memory flash Kingston U. $ 20,00 2 pic 16F877A U. $ 12,00 10 resistencias U. $ 0,25 2 sensores pulsadores U. $ 0,45 1 fuente continua 12v U. $ 20,00 1 protoboard U. $ 40,00 2 Baquelita U. $ 5,00 1 multimetro U. $ 30,00 1 Quemador de microcontrolador U. $ 38,00 5 cables metros $ 0,25 12 borneras U. $ 0,45 1 madera mdf U. $ 20,00 1 teclado matricial U. $ 11,50 1 juego de destornilladores U. $ 8,00 TOTAL DEL PRESUPUESTO 1.8 Presupuesto para la elaboracin del proyecto Total $ 550,00 $ 65,00 $ 50,00 $ 40,00 $ 50,00 $ 10,50 $ 30,00 $ 120,00 $ 20,00 $ 24,00 $ 2,50 $ 0,90 $ 20,00 $ 40,00 $ 10,00 $ 30,00 $ 38,00 $ 1,25 $ 5,40 $ 20,00 $ 11,50 $ 8,00 $ 1.147,05

44

10.5 PRESUPUESTO DE OPORTUNIDAD. Por tratarse de un trabajo de investigacin para ser presentado como proyecto integrador, se utilizarn algunos recursos que se tienen disponibles, los mismos que se detallan a continuacin:
Cantidad Detalle Unidad de Medida P. Unitario 1 PC de desarrollo U. $ 550,00 1 Impresora U. $ 65,00 1 Licencia de Windows xp U. $ 50,00 1 licencia del Picbasic pro compiler U. $ 50,00 1 licencia Proteus 7 U. $ 50,00 1 memory flash Kingston U. $ 20,00 10 resistencias U. $ 0,25 1 protoboard U. $ 40,00 1 multimetro U. $ 30,00 1 Quemador de microcontrolador U. $ 38,00 5 cables metros $ 0,25 1 juego de destornilladores U. $ 8,00 TOTAL DEL PRESUPUESTO Tabla 1.9 Presupuesto de Oportunidad. Total 550,00 65,00 50,00 50,00 50,00 20,00 2,50 40,00 30,00 38,00 1,25 8,00 904,75

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

10.6 PRESUPUESTO FINAL.

PRESUPUESTO $

PRESUPUESTO DE OPORTUNIDAD = PRESUPUESTO FINAL 213,00

1.319,75 $ 1.106,75 $ Tabla 1.10 Presupuesto Final

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10. CONCLUSIONES

Se ha logrado implementar un sistema de seguridad aplicable a una cerradura elctrica por medio de un cdigo de cuatro dgitos presionado en un teclado. Para determinar los elementos a utilizar, se debe realizar el estudio del medio en donde se va a instalar el prototipo. El sistema posee dispositivos electrnicos como: teclado, cerradura elctrica, display LCD, elementos que sern controlados por el microcontrolador 16F877A. Es un sistema que se lo puede optimizar al mximo dependiendo de la situacin que se encuentre el lugar, determinando el modo de funcionamiento del sistema.
11. RECOMENDACIONES. Existe una gran variedad de microcontroladores, cada uno con diferentes caractersticas, por lo tanto es muy indispensable conocer si stas se adaptan a los requerimientos de algn circuito que se pretenda disear.

Al agregar al circuito una aplicacin informtica, enlazada a una

base de datos, se podr gestionar el acceso de los usuarios, obteniendo un reporte con parmetros como: hora y fecha de ingreso y salida.

Si se requiere aumentar el nivel de seguridad en la cerradura

elctrica se puede pensar en acoplar un sistema de cerradura controlada por servomotores.

Todas las entradas y salidas del microcontrolador estn disponibles,

para en un futuro poder instalar cualquier dispositivo de seguridad, dependiendo del estado de activacin del elemento.
46

12 BIBLIOGRAFIA.

47

13 ANEXOS

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