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I.
ECUACIONES DE MAXWELL
A.
Cargas y Corrientes
La ley cl asica del electromagnetismo se describe mediante cargas y campos. Las cargas el ectricas pueden considerarse puntuales si su distribuci on espacial est a concentrada en espacios mucho m as peque nos que cualquier otra distancia asociada al problema. De otro modo, hay que considerar la carga como algo distribuido en forma continua en el espacio, y medirla mediante una funci on de densidad de carga (cantidad de carga por unidad de volumen) (r). As , la carga que hay en un volumen V del espacio es la integral de (r) en ese volumen:
ser m as intenso en una zona y m as d ebil en otra. Para caracterizar esta variaci on espacial, se dene una densidad de corriente (o densidad de ujo de carga), como la cantidad de corriente que pasa por cada unidad de a rea, J (r), de modo que la integral de la componente normal de J (r) sobre una supercie dada S es la corriente neta que cruza esa supercie:
Ique
atraviesa S
=
S
J (r) dS
(2)
Qdentro
de V
=
V
(r)dV
(1)
EJERCICIO: Considere un canal recto de seccion rectangular, por el que pasa agua. Considere que el canal tiene ancho a, el agua en el canal tiene una profundidad h, y la densidad de ujo de agua (litros de agua por cada cm2 por cada segundo) es una funci on dependiente de la altura y , medida desde el fondo: y J (y ) = J0 , h
EJERCICIO: Considere una esfera con una densidad de carga esf ericamente sim etrica (r) = 0 er/r0 , donde 0 y r0 son constantes. Calcule la carga total. Calcule el valor promedio del radio de carga (piense c omo denir el radio promedio de la carga). Adem as de la densidad de carga, otro concepto importante asociado a la carga el ectrica es la corriente y la densidad de corriente. En un sistema en el que las cargas el ectricas est en en movimiento, se dene la corriente el ectrica (o ujo de carga el ectrica), I , como la cantidad de carga que cruza una supercie dada del espacio, en una unidad de tiempo. EJERCICIO: Por el cable que alimenta un foco de autom ovil pasa una corriente de 10 Ampere (=Coulomb/s). Siendo la carga del electr on igual a e = 1.6 1019 Coulomb, calcule cu antos electrones cruzan una secci on del cable en cada segundo. Ahora bien, el ujo de carga que cruza una cierta supercie no tiene por qu e ser igual en todas partes: puede
(3)
donde J0 es una constante (igual a la densidad de ujo en la supercie). La densidad de ujo es cero en el fondo y aumenta linealmente con la altura, probablemente debido al roce en el fondo del canal. Calcule el caudal en el canal (cantidad de litros que cruzan la secc on completa del canal cada segundo).
B.
Campos
En F sica, se denomina Campo a una cantidad f sica distribuida continuamente por el espacio y que, en general, depende del tiempo. La temperatura en la atm osfera, la presi on y la gravedad son ejemplos de campos: T (r, t), p(r, t), g (r). (4)
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Los dos primeros son campos escalares (su valor no depende de la orientaci on de los ejes de coordenadas), y el u ltimo es un campo vectorial (su valor est a dado por tres componentes, que s dependen de la direcci on de los ejes coordenados). La interacci on electromagn etica es uno de
2 los tipos fundamentales de interacci on, y ocurre entre part culas elementales que tengan carga el ectrica. Las otras interacciones fundamentales son la Gravitaci on, la Interacci on Fuerte (que mantiene unidos a los n ucleos at omicos) y la Interacci on D ebil (que permite la transmutaci on de la materia, como en el decaimiento beta nuclear). La interacci on electromagn etica se puede describir mediante un par de campos vectoriales: el campo el ectrico E (r, t) y el campo magn etico B (r, t). Aunque en general estos campos no son independientes, apareciendo ambos en la mayor a de las situaciones, hay casos en los que aparece un puro campo el ectrico (cuando s olo hay cargas est aticas), o un puro campo magn etico (cuando s olo hay corrientes est aticas). En otros casos, ambos campos aparecen.
de B siempre son continuas, pues no existen cargas magn eticas. La ley de Faraday dice que la circulaci on del campo el ectrico (integral de la componente de E a lo largo de un camino cerrado, o algo as como el trabajo de E en un camino cerrado) es igual a la tasa de cambio de ujo magn etico abrazado por la curva. El signo menos no signica algo negativo u opuesto, sino algo m as bien geom etrico: el sentido en el que se mide el ujo respecto a la orientaci on en que se recorre la curva cerrada es opuesto al indicado por la regla de la mano derecha (para toda supercie innitesimal, uno dene un vector normal a la supercie y una direcci on de circulaci on por el borde de la misma de modo tal que cuando los dedos curvados de la mano derecha se orientan seg un la circulaci on, el pulgar debe indicar el sentido del vector normal al a rea).
C.
Ecuaciones de Maxwell
Los campos el ectricos y magn eticos pueden tener una innidad de formas en el espacio, pero no cualquier forma: en cada punto del espacio deben obedecer las Ecuaciones de Maxwell. Estas son ecuaciones diferenciales que denen la din amica de los campos (la forma como evolucionan en el tiempo) y su distribuci on en el espacio. Las ecuaciones de Maxwell son completamente restrictivas, en el sentido de que si uno conoce la distribuci on de cargas y corrientes en el espacio (y condiciones de borde si el espacio considerado no es innito), los campos quedan determinandos en forma u nica. James Clerck Maxwell (1831-1879) no estableci o todas estas ecuaciones, sino s olo arregl o la u ltima de ellas para que el conjunto fuera consistente y completo. Las ecuaciones, en su forma integral, son: Qint
0
C0
S0
E dS =
(Gauss),
S0
B dS = 0 Ed Bd =
FIG. 2: Referencias para la ley de Faraday: si la curva C de integraci on de E es recorrida en la direcci on de la echa, el area por donde pasa el ujo magn etico es medida en direcci on del vector n . El signo menos en la ley de Faraday signica que el ujo magn etico cambia en sentido opuesto a n .
C0
La ley de Ampere-Maxwell es la extensi on que hizo Maxwell a la ley de Ampere (A.M. Amp` ere, 1775-1836):
C0
= 0 I + 0
La ley de Gauss dice que el ujo el ectrico (n umero de l neas de campo el ectrico) neto saliente de una supercie cerrada S0 es proporcional a la carga el ectrica en el volumen interior a la supercie. Dado que S0 es completamente arbitraria, en cualquier vecindad donde no haya carga neta, las l neas de campo el ectrico deben ser continuas. La segunda expresi on dice algo similar a la ley de Gauss, pero para el campo magn etico, en cuyo caso las l neas
C0
B d = 0 I.
La ley de Ampere establece que la circulaci on (integral en un camino cerrado) del campo magn etico es proporcional a la corriente el ectrica neta encerrada por la trayectoria. Esto, descubri o Maxwell, es inconsistente con la conservaci on de la carga el ectrica. Veremos eso m as abajo.
3
C0
D.
La ecuaci on de continuidad
FIG. 3: Referencias para la ley de Ampere: si la curva C de integraci on de B es recorrida en la direcci on de la echa, la corriente encerrada es medida en direcci on del vector n .
La carga el ectrica es una cantidad conservada (de hecho, es una de las pocas cantidades f sicas que se conservan siempre y en todo proceso). La carga no puede simplemente desaparecer en un lugar y aparecer en otro, sino que debe uir de un lugar a otro. Considere una supercie cerrada, que encierra cierto volumen interior, en el cual se encuentra una cierta cantidad de carga. La carga interior s olo puede disminuir si esta logra salir cruzando la supercie. Siendo Qint la carga interior, la tasa de disminuci on de la carga ser a dQint /dt. En tal caso, la corriente Isale que atraviesa la supercie hacia afuera debe ser igual a esa cantidad: Isale = dQint . dt
B = 0 E =
B = 0 J + 0
E t
(Ampere Maxwell)
Esto signica que toda la carga que desapareci o del interior debi o haber salido a trav es de la supercie; no puede haber carga que simplemente se haya esfumado. La relaci on anterior se puede escribir en t erminos de la densidad de carga interior (r) y de la densidad de corriente J en la supercie:
Veamos ahora el trabajo de Maxwell. Considere una curva cerrada y una supercie cuyo borde sea esa curva. La validez de la Ley de Ampere no depende de la forma de la supercie, de modo que podemos escoger una supercie con forma de globo. Aplicando la ley de Ampere al caso en el que la curva se reduzca a un punto, C0 0, claramente la integral de circulaci on de B se anula, quedando la relaci on: Bd = 0 Isaliente (5)
S0
J dS =
d dt
(r)dV.
V
C0 0
0 = 0 Isaliente .
Podemos escribir esto en forma diferencial si tomamos como V un cubito innitesimal, de volumen dV . En tal caso, el ujo de corriente saliente del cubo es simplemente J dV . Por otro lado, la tasa de cambio de carga interior es /t dV . As , la relaci on de conservaci on en forma diferencial queda: +J =0 t
Q C 0 0
FIG. 4: Al reducir la curva C a un punto, la supercie por la que pasa la corriente I queda cerrada. En esa situaci on, la corriente neta saliente no puede ser siempre cero (como armar a la ley de Ampere), sino igual a la tasa de disminuci on de la carga encerrada en el interior, dQ/dt.
A este tipo de relaci on (entre la densidad volum etrica y la densidad de ujo J de una cantidad conservada) se le llama Ecuaci on de Continuidad, porque expresa el hecho de que la cantidad conservada, para cambiar en un cierto lugar, debe hacerlo uyendo continuamente por el espacio hacia otro lugar.
E.
El trabajo de Maxwell
Esto dice que la corriente neta que sale de cualquier supercie cerrada es cero. Esto es falso en general, pues implicar a que ninguna carga jam as podr a moverse: considere una supercie cerrada y una carga en su interior que se est a moviendo. Como la carga se est a moviendo, en alg un momento va a tener que salir, cruzando la supercie. En ese instante, la corriente neta saliendo de la supercie no es cero!.
Para arreglar el problema de la Ec. 5, Maxwell reemplaza la corriente en el lado derecho por un aut entico cero, escrito en t erminos de la corriente (nada malo con eso!):
C0 0
B d 0 = 0 Isaliente +
dQint dt
4 Ahora expresamos el lado derecho en forma de integrales sobre la supercie (cerrada, en este caso): B d 0 = 0 d J dS + dt S0
II. ONDAS ELECTROMAGNETICAS
dV
V
Considerando las ecuaciones de Maxwell en el vac o (es decir, = 0 y J = 0), se nota una clara simetr a: E = 0, E = B , t E . B = 0 0 t
C0 0
Note que la integral de la izquierda es de un camino de largo nulo, la segunda integral es sobre la supercie (cerrada) y la tercera es en el volumen interno a la supercie cerrada. Por supuesto, esto no es otra cosa que la ecuaci on de continuidad. El problema es que la ley de Ampere no se reere a un camino nulo ni a una supercie cerrada, sino a un camino cerrado, borde de una supercie abierta. Pero en la expresi on anterior no podemos abrir la supercie, porque entonces la integral sobre el volumen interior carece de sentido. El ingenio de Maxwell est a primeramente en escribir la integral de volumen como una integral de supercie, usando la ley de Gauss:
B = 0,
Las dos ecuaciones de la izquierda dicen que las l neas de los campos son continuas. Esto es una restricci on casi puramente geom etrica. Las dos ecuaciones de la derecha, en cambio, expresan la din amica: la evoluci on de los campos en el tiempo depende de su forma en el espacio. Por supuesto, sin especicar nada m as, hay innitas formas de campos que satisfacen estas ecuaciones. Algunos casos especiales son, por ejemplo, los campos est aticos (sin dependencia en t). En tales casos, las derivadas temporales son cero. En particular, el campo electrost atico satisface entonces: E = 0, que implica que el campo es conservativo (la integral sobre un camino cerrado es cero) y permite entonces denir en todo el espacio una funci on de potencial el ectrico. Pero en nuestro caso, queremos ver otra cosa: estas ecuaciones implican que los campos el ectrico-magn eticos se pueden propagar en el espacio como ondas! Veamos: Tomemos el rotacional de la ecuaci on de Faraday, tomemos la derivada temporal de la ecuaci on de AmpereMaxwell e igualamos:
C0 0
B d 0 = 0
S0
J dS +
d dt
S0
0E
dS .
El segundo punto genial es un salto al agua: suponer que esta relaci on (que hasta aqu no es otra cosa que la ecuaci on de continuidad) sigue siendo v alida para una supercie abierta, donde la integral de camino sea sobre el borde (curva cerrada) de la supercie:
C0
B d = 0
J dS +
d dt
0E
dS .
2E . t2
(7)
E E 2 E, (6)
(8)
y seg un la ley de Gauss, el primer t ermino de la derecha es cero, de modo que la ecuaci on anterior queda: 2 E = 0 Esto es la ecuaci on de onda! EJERCICIO: Se puede probar de manera similar que el campo magn etico satisface la misma ecuaci on de onda; h agalo!. El operador diferencial 2 se llama Laplaciano, y en coordenadas cartesianas tiene una forma muy simple: 2 = 2 2 2 + + . x2 y 2 z 2 (10)
0
Por supuesto, no hay c omo demostrar la validez f sica de esta expresi on sin hacer experimentos que la comprueben (el hecho de que la expresi on sea matem aticamente consistente, no quiere decir que corresponda en verdad a una ley del mundo f sico), de modo que atreverse a aseverar esto es un golpe de intuici on...que experimentalmente resulta ser correcto! Al t ermino 0 E/t se le denomina corriente de desplazamiento.
2 E. t2
(9)
5
A. Ondas en Una Dimensi on Espacial
mantiene, pero se va desplazando continuamente hacia la derecha a una velocidad igual a c. EJERCICIO: Usando las ecuaciones de Maxwell, demuestre que para una onda electromagn etica que se propaga en direcci on +z y en la que el campo el ectrico apunta en direcci on x, entonces el campo magn etico apunta en direcci on y , y es proporcional al campo el ectrico: By (z, t) = Ex (z, t)/c.
Queremos estudiar ondas que avancen s olo en direcci on del eje z. Para ello, suponemos que los campos E (x, y, z, t) y B (x, y, z, t) no dependen de x ni de y , sino s olo de z (y por supuesto de t). De inmediato, la ecuaci on de onda se reduce a:
2 E (z, t) = 0 z 2
2 E (z, t). t2
(11)
B.
Polarizaci on
Pero eso no es todo: debemos adem as satisfacer la ley de Gauss (condici on geom etrica) E = 0, que en este caso queda: Ez (z, t) = 0, z (12)
es decir, la componente z del campo es uniforme en el espacio (no depende de z , ni tampoco de x ni de y , de acuerdo a lo supuesto). Al no tener variaci on en z , Ez no entra en el lado izquierdo de la ecuaci on de onda (que s olo tiene derivada en z ). Por lo tanto, vamos a descartar esta componente: supongamos que Ez = 0. As , el campo el ectrico s olo puede tener componentes x e y . Adem as, s olo puede depender espacialmente de z (lo cual es autom aticamente consistente con la ley de Gauss). Supongamos que el campo apunta en direcci on x. La ecuaci on de onda queda: 2 Ex (z, t) = 0 z 2
0
En una onda electromagn etica, los campos que ondulan son vectoriales, es decir, apuntan en alguna direcci on espacial. Como vimos, los campos en la onda siempre son transversales, es decir, apuntan en direcci on perpendicular a la direcci on de propagaci on. A su vez, los campos el ectrico y magn etico son perpendiculares entre s , en cada punto del espacio. Si conocemos la direcci on de propagaci on de la onda, sabemos entonces que el campo el ectrico debe apuntar en alguna direcci on perpendicular a la propagaci on. Llamamos polarizaci on a esa direcci on. Claramente, la direcci on de polarizaci on yace entonces en el plano perpendicular a la direcci on de propagaci on.
1.
Polarizaci on lineal
2 Ex (z, t). t2
(13)
Cualquier funci on de la forma E (z, t) = E (z c t) autom aticamente satisface la ecuaci on de onda, con tal que: c2 = 1 . 0 0 (14)
Se habla de polarizaci on lineal cuando el campo el ectrico, en cualquier punto dado del espacio, oscila en una sola direcci on. Supongamos una onda arm onica, de frecuencia y n umero de onda k , que se propaga en direcci on z . Como el campo el ectrico es transversal, su direcci on (es decir, la polarizaci on) debe ser perpendicular al eje Z. Si esta onda tiene polarizaci on lineal en direcci on X, entonces la expresi on para el campo el ectrico debe ser:
Note que si E (z ) como funci on de z tiene cierta forma gr aca, como por ejemplo, en la gura,
E ct E( z ) E( z ct ) z
FIG. 5: Valor del campo el ectrico como funci on del espacio (coordenada z), en un instante t = 0 jo, y en un instante t jo, pero posterior.
E (z, t) = E0 ei(kzt) .
(15)
EJERCICIO: En este ejemplo, cu al es la expresi on para el campo magn etico? Cu al ser a la expresi on para los campos el ectrico y magn etico en una onda linealmente polarizada en direcci on del eje Y? Si, en cambio, la polarizaci on estuviera en el plano XY pero en el eje que est a a 45o del eje X, la expresi on para el campo el ectrico ser a:
entonces E (z c t), para t > 0, tiene la misma forma que para t = 0, pero desplazada hacia los z positivos en una distancia c t. En otras palabras, la forma de la onda se
+ E (z, t) = E0 ei(kzt) , 2
(16)
6
X