Suspenso

Profa. Suzana Moreira Avila Engenharia Automotiva UnB-Gama 2/2013

Projeto do Veculo
1. Pedido cliente ou estudo de mercado; 2. Prottipos da rea de design (segredo de indstria); 3. Projeto -> Catia; Autocad; 4. Anlise Estrutural dos elementos: ANSYS; NASTRAN; 5. Prottipo Virtual;

Projeto do Veculo
6. Prototipagem rpida; 7. Prottipo submetido s pistas de durabilidade; 8. Prottipo de linha de montagem;

Definio da aplicao geral

O primeiro passo em qualquer projeto de suspenso a identificao do emprego que ser dado ao veculo: terreno fora estrada, terra batida ou asfalto. Veculos fora estrada: enduro de velocidade (rally), superao de obstculos, passeio, transporte de carga, militares, implementos agrcolas ou de obras civis.

Definio da aplicao geral

Veculos de terra batida: enduro, passeio, transporte de carga,. Veculos de asfalto: competio de corrida, passeio, transporte de carga. Ambos possuem comportamento similar porm o uso em terra batida causa maiores amplitudes nas ondas de frequncia de entrada no sistema de suspenso que o uso no asfalto.

Definio da aplicao geral

Os veculos para terra batida devem possuir componentes reforados para suportar estas cargas de utilizao. Utilizao de molas com maior rigidez e amortecedores com maior coeficiente de amortecimento.

Tipos de Suspenso
Eixo: rgido ou independente; Passiva, ativa ou semi-ativa;

Eixo Rgido

Eixo Rgido
So reconhecidas pela existncia de um elo rgido de ligao entre as rodas e as suas extremidades, restringindo todos os movimentos relativos entre elas com exceo de suas rotaes e dos movimentos de direo. Exemplos: Hotchkiss; Four-link; De Dion, etc.

Eixo Independente
So caracterizadas pela possibilidade de movimentos relativos entre as rodas de um mesmo eixo de transmisso. Grande capacidade de absoro de vibraes e maior resistncia ao movimento de rolagem da carroceria em relao ao sistema de eixo rgido. Ex: MacPherson; Semi-eixo flutuante; Tringulo traseiro perpendicular; tringulo traseiro em diagonal e bandeja dupla.

Escolha do tipo de suspenso

Anlise numrica de mais de um tipo, simulando no software ADAMS; Mtodo Taguchi: aplicao de um determinado nmero de experimentos que minimizam os efeitos de um parmetro sobre os outros. Otimiza o processo de escolha e sua anlise de sinal-ruido permite que a influncia dos parmetros (rigidez das molas, fator de amortecimento, comprimento dos braos de ligao) seja detectada diante do desempenho do veculo.

Eixo Rgido
O movimento de uma roda transmitido para a outra Suspenso traseira de carros e caminhes / nibus Suspenso dianteira de caminhes / nibus

Eixo Rgido
Vantagem: o cmber da roda no afetada pela rolagem do chassis. Sendo assim h pouca formao de cmber nas curvas, exceto aquela proveniente de uma compresso maior dos pneus fora da curva. Outra vantagem que o alinhamento das rodas mantido, minimizando o desgaste dos pneus. Desvantagem: suscetibilidade trepidao da direo.

Eixo Rgido Articulao Fixa

Hotchkiss
Articulao Fixa

Diferencial

Feixe de Molas (Molas Semi-elpticas)

Eixo Rgido

Quatro Elos (Four Link)

Brao Superior (controle de frenagem, acelerao e foras laterais)

Brao Inferior (controle longitudinal)

Mola Helicoidal

Eixo Rgido

De Dion
Semi-Eixos

Eixo Rgido

Diferencial montado no chassi

Eixo Rgido

(VALKENBURGH, 2000)

Independente
O movimento de uma roda no afeta a outra Suspenso dianteira de carros e caminhes / nibus leves Espao para o motor Maior rigidez de rolagem Controle do centro de rolagem e da variao da bitola

Independente
Molas de Toro

Braos Longitudinais
VW e Porche

Brao Longitudinal

Independente

Braos Longitudinais
(Trailing Arms)

Independente

Braos Semi-Oscilantes

(Semi-Trailing Arms)

Independente

Eixo Semi-Rgido

(Swing Axle)

Independente

Independente

Duplo A

(Short-Long Arm)

Independente

MacPherson

Independente

MultiBraos (Multi-Link)

Escolha do tipo de pneu

Todo o projeto de veculo deve se iniciar com uma prvia concepo do tipo de emprego que se deseja, da quantidade de carga que o veculo deve suportar entre outros requisitos para a escolha do tipo de pneu mais apropriado para o projeto.

Definio da geometria
Definido o tipo de suspenso, verificar o projeto conceitual quanto localizao dos elementos de suspenso. Projeto conceitual: localizao do motor e dos sistemas de transmisso , locais dos passageiros e da carga, tanque de combustvel e estepe. A partir destas informaes possvel levantar o espao disponvel para a instalao do sistema de suspenso.

 Alm da escolha da suspenso, o projetista deve determinar o posicionamento da mola e do amortecedor do sistema de suspenso. Um conjunto de mola e amortecedor por roda; Dois ou mais conjuntos de mola e amortecedor por roda; Mola separada do amortecedor.

 A distncia do veculo ao solo poder restringir o uso de determinados tipos de suspenso. A distncia requerida do solo pode ser caracterizada como um dos principais requisitos de projeto se for superior a aproximadamente 250 mm

ngulos Caractersticos
Os desenhos da suspenso, em sua fase de elaborao conceitual devem conter as vrias posies de atuao da roda em relao ao veculo. Em cada vista devem-se verificar alguns ngulos que so fundamentais na dirigibilidade e na segurana do veculo.

ngulos Caractersticos
As medidas necessrias para elaborao do projeto da suspenso so: cmber, cster, inclinao do pino mestre, as geometrias antidive e anti-squat, entre outras.

Cmber
Na vista frontal do veculo, o cmber o ngulo de inclinao vertical de uma roda e medido em graus entre a linha de centro vertical no referencial da roda e a linha vertical no referencial do solo.

Cmber

Cmber

Cmber
De uma forma geral deseja-se que o cmber do veculo esteja a maior parte do tempo o mais prximo possvel de zero graus quando o veculo estiver percorrendo trajetrias retas, de forma a reduzir o desgaste no pneu e aumentar a aderncia entre o pneu e o solo, garantindo assim o melhor desempenho nas frenagens e aceleraes do veculo.

Cmber
Banda de rodagem

Cster
Na vista lateral do veculo define-se ngulo de cster como o ngulo em graus medido entre a linha vertical no referencial do solo em relao linha de eixo da roda.

Cster

Cster
O cster por definio positivo quando o eixo de giro tem a parte superior voltada para a esquerda e negativa se a parte superior estiver voltada para a direita. Quando o cster positivo, a direo torna-se mais estvel, e quanto mais positivo ele for, maior ser o esforo necessrio para alterar a trajetria retilnea do veculo.

Cster
A principal funo do cster possibilitar a estabilidade da direo do veculo, sendo responsvel pelo retorno da direo posio de trajetria em linha reta aps as curvas.

Cster
Ao realizar o estudo da direo do veculo, podese verificar que o cster influi no cmber. Partindo de um veculo com cmber nulo e cster positivo, verifica-se que o cmber em uma trajetria curva se torna negativo na roda externa e positivo na roda interna. Na mesma situao quando o cster negativo o cmber se torna positivo na roda externa e negativo na roda interna.

a) Cmber nulo e cster positivo

b) Cmber nulo e cster negativo

+ +

Inclinao do pino mestre

Inclinao do pino mestre

Tambm conhecido com SAI Steering axis inclination ou KPI King pin inclination No plano frontal do veculo identificado o ngulo, medido em graus, entre a linha que passa pelo eixo de rotao da roda na vista frontal e a linha de centro vertical da roda.

Inclinao do pino mestre

Este eixo de rotao da roda o mesmo utilizado para a determinao do cster, porm em outra vista. O prolongamento do eixo de rotao da roda, identificado pelos locais de unio do pino mestre suspenso, deve passar o mais proximo possvel da linha de centro vertical da roda que define o centro da rea de contato do pneu com o solo. Isso serve para que ocorra o mnimo de arraste do pneu em manobras a baixa velocidade, diminuindo o esforo do motorista e do sistema de direo.

Inclinao do pino mestre

A inclinao do pino mestre, junto com o cster, responsvel pelo retorno da direo posio de trajetria em linha reta aps as curvas ou quando o veculo est percorrendo uma curva e o volante solto. Tambm responsvel por manter a trajetria reta do veculo em estrada que no possua inclinaes laterais.

Geometria anti-dive
A geometria anti-dive deve ser verificada na vista lateral do veculo. Define a tendncia do veculo durante a frenagem de abaixar a frente e levantar a traseira em relao a sua posio em repouso. Este movimento causa o efeito de mergulho (dive) que a rotao do veculo no seu eixo transversal.

Geometria anti-dive
A geometria anti-dive serve para corrigir este efeito. Esta rotao ocorre com a transferncia de carga inicialmente imposta ao do eixo traseiro para o eixo dianteiro e pode acarretar perda da estabilidade direcional e na perda de aderncia das rodas do eixo traseiro durante a frenagem.

Geometria anti-squat
Deve ser verificada na vista lateral do veculo. Esta geometria define a tendncia do veculo durante a sua acelerao de levantar a frente e abaixar a traseira em relao a posio em repouso. Este movimento causa a existncia do fenmeno chamado arfagem (pitch) que a rotao do veculo no seu eixo transversal.

Geometria anti-squat
O movimento de arfagem do veculo, ocorrido pela transferncia de peso entre os eixos durante a acelerao, pode causar a instabilidade do sistema de suspenso, principalmente em veculos de maior torque, pois a geometria descrita anteriormente, tal como cmber, cster, inclinao do pino mestre podem trabalhar no limite dos seus projetos dependendo do ngulo de arfagem obtido, o que dificulta manobras durante a acelerao e aumenta o desgaste dos pneus.

Foras Agindo no Eixo de Trao

Foras Agindo no Eixo de Trao

Ponto de Reao Virtual

Fz e = Fx d
Relao equivalente de um brao oscilante

Foras Agindo no Eixo de Trao Traseiro Durante Acelerao

ngulo de Arfagem para Eixo Traseiro Rgido

Do equilbrio de momentos em relao ao ponto A ngulo de Arfagem 1W 1 h 1 e 1 h p = ax + L g Kr L K r d Kf L Para p = 0

e h Kr h = + d L Kf L

ngulo de Arfagem para Eixo Traseiro Rgido

e h Primeira parcela: d = L

A suspenso traseira ir defletir durante a acelerao

e h = 0 .5 d L e = 0 .2 d 50% de anti arfagem maioria dos veculos

Linha entre o ponto de contato e o CG 100% de anti-arfagem

ngulo de Arfagem para Eixo Traseiro Rgido

Expresso completa
e h h Kr = + d L L Kf

A suspenso traseira sobe para compensar a elevao da suspenso dianteira e manter o veculo nivelado Relao Anti-Arfagem (considerando Kr Kf):
e h = 2 d L

linha do ponto de contato at a altura do CG na metade da distncia entre centros

ngulo de Arfagem para Eixo Traseiro Independente

Do equilbrio de momentos em relao ao ponto A ngulo de Arfagem 1W 1 h 1 e r 1 h p = ax + L g Kr L Kr d Kf L Para p = 0

e r h Kr h = + d L Kf L

ngulo de Arfagem para Eixo Dianteiro Rgido

Trao Dianteira ngulo de Arfagem
1W 1 h 1 h 1 e p = ax + + L g K L K L K d r f f

Para p = 0
e h Kf h = d L Kr L

Efeito Anti-Subida

ngulo de Arfagem para Eixo Dianteiro Independente

Trao Dianteira ngulo de Arfagem
1W 1 h 1 h 1 e r p = ax + + L g K L K L K d r f f

Para p = 0
er h Kf h = d L Kr L

Efeito Anti-Subida

ngulo de Arfagem para Trao nas 4 rodas

Considere a parte da trao desenvolvida no eixo dianteiro
Fxf = Fx Fxr = (1 ) Fx

ef r 1W 1 ( 1 ) 1 h e r h r ax + + p = L g K L K d K L K d r r r f f f

Condies para Anti-Mergulho

ngulo de Arfagem para Eixo Dianteiro Independente

Suspenso Dianteira
ef h = df L

Suspenso Traseira
er h = (1 ) L dr
= frao de fora de frenagem no eixo dianteiro

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Referncias
Merling M.C.C., Uma aborgagem gerencial para o procedimento de projeto de suspenses de veculos terrestres, Dissertao de Mestrado em Engenharia Mecnica, PUCRio, 2007. Gillespie T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE, 1992.