3. FLEXIN EN VIGAS RECTAS 3.1.

- Conceptos Bsicos Una viga se encuentra sometida a Flexin Pura cuando el momento Flector es la nica fuerza al interior de la seccin.

Ejemplo: Una viga simplemente apoyada de luz L y solicitada por dos cargas P, ubicadas a una distancia a de cada uno de los apoyos.

Calculemos las reacciones en los apoyos y a continuacin los diagramas de esfuerzos internos (N,Q y Mf).

Equilibrio:
i) ii ) Fx Ma 0 0

AH

0
P ( a )

DV Pa

DV
iii ) Fy

P
0 AV DV 2P

AV

Esfuerzos Internos:

Analicemos los esfuerzos en el Tramo BC:

Equilibrio:
i) ii ) Fy Mo 0 0 Qy ( x) Mf P Px P P( x a)

Qy ( x) 0 M f ( x)

a Pa

a a x a

El Tramo BC se encuentra en Flexin Pura. Una viga se encuentra en Flexin Compuesta, cuando el Momento Flector est acompaado por un esfuerzo Normal, para producir una fuerza al interior de la seccin.

3.2.- Flexin Simple Se dice que la Flexin es Simple cuando la deformada del eje de la barra es una curva contenida en el plano de las solicitaciones. Si el plano de las solicitaciones pasa por uno de los ejes principales de inercia de la seccin transversal, entonces la Flexin se denomina Simple Plana.

3.2.1.- Hiptesis Fundamentales de la Teora de la Flexin i. ii. Durante la Flexin de las barras las secciones permanecen planas (Bernoulli). En la Flexin Pura se identifica un Eje Neutro, es decir, una fibra longitudinal que permanece sin deformarse. Las Tensiones de Corte en direccin x e y son despreciables. No hay Tensiones Normales en la direccin y. En la superficie de la viga del ejemplo anterior se ha trazado una cuadrcula sobre su superficie para apreciar las deformaciones que producen las solicitaciones. Se resaltan dos secciones (a y b), para destacar las deformaciones que se producen por las cargas aplicadas.

iii. iv.

 Analicemos una pequea porcin del tramo central de viga sometida a Flexin Pura

Existe una seccin c dentro de la viga que no se acorta ni se alarga, es decir, e x = 0, tal como lo muestra la figura adjunta.

3.2.2.- Ecuaciones Bsicas

La ecuacin (1) representa el Giro Relativo entre dos secciones 1 d dx

dx

(1)

Determinaremos la deformacin unitaria de una fibra a una distancia y con respecto al Eje Neutro. abi abf ( dx y )d ab f
x

abi abi

(
x

y )d dx

dx

con

dx

y
x

(2)

Ecuacin de Compatibilidad

Considerando un material en rango lineal elstico (Ley de Hooke) E Ey

x x

(3)

Ecuacin de Tens iones

Como el Mdulo de Elasticidad del material es constante y su radio de curvatura, tambin lo es, se puede sealar que:
x

k*y

cte.* y

Donde: 1 : Curvatura del Eje Neutro (E.N.)

Por lo tanto, se puede sealar que las deformaciones unitarias normales y las tensiones normales varan linealmente con la distancia y, siendo mximas en las fibras extremas. Veamos como vara el radio de curvatura con las diferentes tipos de momentos Flectores.

3.2.3.- Ecuaciones de Equilibrio

i)

Fx

Fx
Fx

dFx
A

dA 0
A

dA

E
A

ydA 0

Sea Sz, el momento esttico de la seccin con respecto al eje z: Sz

A

ydA

(*)

La ecuacin (*) indica que la Lnea Neutra en la Flexin pasar por el Centro de Gravedad de la Seccin.
ii ) Mz 0 Mz
Fx

ydFx
A

dA

M z ( x)

E
A

y 2 dA

Sea Iz, el momento de inercia de la seccin con respecto al eje z: Iz

A

y 2 dA

M z ( x)

Iz

(4)

M z ( x) EI z

(5)

De la ecuacin (4) y (3) se puede obtener: M z ( x) y Iz (6) Ecuacin Fundamenta l de la Flexin (Navier)

En la figura se aprecia que las tensiones varan linealmente con la distancia y, teniendo tracciones para las distancia y positivas y compresiones para las distancias y negativas.

iii )

My

My
Fx

zdFx
A

dA

My

E
A

yzdA 0

Sea Iyz, el Producto de Inercia de la seccin: I yz

A

yzdA Debido a que Iyz = 0, los ejes z e y debern ser Ejes Principales de Inercia de la seccin y el Momento Flector deber encontrarse en el plano que pasa por uno de stos ejes.

M y M x (Torsor ) 0 N Qy Qz 0

Se define Wz, como el Momento Resistente de la seccin con respecto al eje z

z mximo

Wz

mx x

M z mx y Iz

Mz Wz

(7)

Ejemplo: Una viga simplemente apoyada de luz 5,0 m. se encuentra solicitada por una carga uniformemente repartida de 2,0 ton/m. Si la seccin de la viga es triangular de base 20 cm. y altura 30 cm. Se pide determinar las Mximas tensiones Normales que se desarrollan en la viga y el lugar donde ocurren. Indicacin: El plano de carga coincide con el eje de Simetra de la seccin.

Solucin: i. El Plano de carga pasa por el Centroide y coincide con el Eje de Simetra de la Seccin. El Eje y por ser de Simetra es un Eje Principal de Inercia. De i) y ii) se deduce que la Flexin es Simple.

ii. iii.

1.- Clculo del Momento Mximo:

Tramo AB 0 x M z ( x) q x 2 2 qx 2 2 5,0 x x 2 ) 2
dM z ( x ) dx
2 q 8

q qx 2

5,0 2 x

M mx

M z (x

Mmx

6,25 ton - m

M mx

6,25x10 5 kg/cm 2

2.- Clculo de Inercia: Iz

A

y 2 dA

1 3 bh 36

15000 cm 4

3.- Clculo de las Tensiones Normales Mximas: Determinaremos las tensiones normales al centro de la luz de la viga, que es la seccin donde ocurre el Momento Flector Mximo.

M z ( x) y Iz

6,25 x10 5 y 41,67 y 15000

T mx C mx x x

( y 10) 20)

416,67 kg/cm 2 833,33 kg/cm 2

(y

3.3.- Flexin Compuesta La Flexin Compuesta ocurre, como ya se sealo, cuando adicionalmente al Momento Flector existe un Esfuerzo Normal actuante en la Seccin.

Para calcular la distribucin de Tensiones Normales debido a la Flexin Compuesta, utilizaremos el Principio de Superposicin.

( y)

x ( y) Flexin Pura

x ( y) CompresinPura

Para Flexin Pura:

1 x

( y)

Mz y Iz
x

Para Carga Axial Pura:

2 x

( y)

N A

Mz y Iz

(8)

( y)

N A

Nota: El Eje Neutro no coincide con el Centroide y las distancias se toman desde el Centro de Gravedad. La distancia d se puede obtener haciendo x = 0 3.3.1.- Ecuaciones de Equilibrio
i) Fx 0 N
Fx

dFx
A

dA

ii )

Mz

Mz
Fx

ydFx
A

dA

Observacin: El Eje Neutro no coincide con el Centro de Gravedad de la seccin, puesto que:
x A

dA N

Veamos que ocurre si la fuerza N es de Traccin y el Momento Flector Mz es Negativo (como vector en la direccin positiva del eje z).

Ejemplo: Una viga con un extremo empotrado y el otro en voladizo de luz 5,0 m. se encuentra solicitada por una carga puntal excntrica 50 ton. Si la seccin de la viga es un perfil I de alas iguales de 30x60x15 cms., tal como lo muestra la figura adjunta. Se pide determinar las Mximas Tensiones Normales que se desarrollan en la viga y el lugar donde ocurren. Indicacin: El plano de carga coincide con el eje de Simetra de la seccin.

Solucin: La carga P al estar excntrica me genera un Momento Flector c/r al eje z, al desplazar la carga al centroide (Resultante de un Sistema de Fuerzas Coplanares)

La seccin es Simtrica, entonces el eje y es Principal y el Plano de carga coincide con el eje Principal, por lo que la Componente de la Flexin es Simple. La Distribucin de Tensiones Normales viene dada por: ( y) N A Mz y Iz ( y) P A Pe y Iz Iz (*)

Las Propiedades de la Seccin son:

506 .250 cm 4 A 1.350 cm 2 e 15 cm

Reemplazando los datos en la ecuacin (*):

( y)

37,03 1,48 y

Tensiones Normales Mximas en las Fibras Extremas:

T mx C mx x x

( y 30) 30)

7,41 kg/cm 2 81,43 kg/cm 2 ( y) 0

(y

Lo que se desplaza el Eje Neutro se obtiene de: ( y) 37,03 1,48 y 0 y 25,02 cm

3.4.- Flexin Desviada La Flexin Desviada ocurre si la deformada de la viga no est contenida en uno de los planos principales de la seccin.

A continuacin recordaremos los conceptos de Ejes Principales de Inercia de una Seccin.

3.4.1.- Ejes Principales de una Seccin:

Momentos de Inercia c/r a los Ejes Z-Y: y 2 dA

A

Iz Iy
A

z 2 dA yzdA
A

I yz

Momentos de Inercia c/r a los Ejes u-v:

Iu
A

v 2 dA u 2 dA
A

Iv I uv
A

uvdA

Rotacin de Ejes:

u v

z cos zsen

ysen y cos

En forma Matricial: u v cos

R

sen

sen cos y

Reemplazando en el valor de los Momentos de Inercias de los ejes rotados Iu

A

v 2 dA
A

( zsen

y cos ) 2 dA
A

( z 2 sen2

2 zysen cos

y 2 cos 2 )dA

Iu Iv

I y sen 2 I y cos 2

I z cos 2 I z sen 2

I yz sen2 I yz sen2

(9) (10)

I uv

Iz 2

Iy

sen2

I yz cos 2

(11)

Al hacer variar el ngulo a, las magnitudes de Iu, Iv e Iuv tambin varan. Las ecuaciones (9), (10) y (11), son las Ecuaciones de Transformacin de Momentos de Inercia y corresponden a ecuaciones paramtricas, cuyo parmetro es el ngulo . El mximo Momento de Inercia se obtiene derivando la ecuacin (9) con respecto al parmetro e igualando a cero.

El mximo ocurre cuando:

dI u d (I y I z ) sen(2 ) 2 I yz cos(2 ) 0

tg (2

2 I yz (I y Iz )

(12)

El subndice p indica que el ngulo a define la orientacin de los planos principales. Para el ngulo p obtenido de la ecuacin (12), las expresiones de Iu e Iv alcanzan valores extremos. Al igual que las tensiones y las deformaciones, las Ecuaciones de transformacin de Momentos de Inercias pueden ser representadas en un Crculo de Mohr de Inercias.

Condicin para Ejes Principales de Inercia

Iu Iv I uv

Mximo Mnimo es nulo

3.4.2.- Flexin Desviada

(u,v) ejes Principales de Inercia

Observaciones: 1. Si un Eje es de Simetra en la seccin, entonces el eje es principal, puesto que la simetra indica necesariamente que el eje es centroidal. 2. Si el plano de carga es de simetra, entonces la Flexin es Simple. 3. La condicin anterior es suficiente pero no necesaria, en efecto, el plano de carga puede no ser de simetra y la flexin es simple, puesto que sin eje es principal no necesariamente es por ser de simetra.

 En este caso, el Plano de Carga no es de Simetra, pero pasa por un Eje Principal de Inercia, por lo que la Flexin es Simple.

3.4.2.1- Anlisis General de la Flexin Desviada

Se determina el Momento Flector que genera la solicitacin. El Plano donde acta el Momento Flector es Perpendicular al Plano de las Solicitaciones. Para determinar el Momento Flector que acta en los Ejes Principales de Inercia, existen dos alternativas: i. Proyectar el Momento Flector (M) a los Ejes Z e Y y determinar los Momentos Flectores Mz y My. A continuacin, a travs de la Matriz de Rotacin para el estado Plano, proyectar los Momentos Mz y My a los Ejes u y v y determinar los momentos Mu y Mv. Mu Mv ii. cos sen M z sen cos M y

Proyectar el Momento Flector (M) a los Ejes u e v y determinar los Momentos Flectores Mu y Mv. Se calculan la distribucin de las Tensiones Normales como: Mu v Iu Mv u Iv

Flexin Biaxial

(u, v)

(13)

3.4.2.2- Ecuacin General de la Flexin

Para determinar la distribucin de las Tensiones Normales en la seccin, se realiza de la misma manera que para la Flexin Biaxial, con la salvedad que se le adiciona la componente del Esfuerzo Axial (P), el que debe estar ubicado en el Centroide de la Seccin. N A Mu v Iu Mv u Iv

Flexin Biaxial Compuesta

(u, v)

(14)

Ejemplo: Una viga con un extremo empotrado y el otro en voladizo de luz 20,0 m. se encuentra solicitada por una carga puntal excntrica de 5 ton y una carga uniformemente distribuida de 15 kg/m. Si la seccin de la viga es un perfil Z de alas desiguales, tal como lo muestra la figura adjunta. Se pide determinar las Mximas Tensiones Normales que se desarrollan en la viga y el lugar donde ocurren. Indicacin: El plano de carga distribuida coincide con el eje y de la seccin.

Solucin: La carga P al estar excntrica me genera Momentos Flectores c/r a los eje z e y, al desplazar la carga al Centroide. La carga uniformemente distribuida me genera un Momento Flector c/r al eje z.

 Los Ejes z e y no son Ejes Principales de Inercia, entonces se desarrolla Flexin Desviada. La Distribucin de Tensiones Normales viene dada por:
x

(u , v)

N A

Mu v Iu

Mv u Iv

1.- Clculo de Centroides:

Elemento 1 2 3 = Ai 100 125 50 275 zi 10 17,5 20 yi 2,5 17,5 32,5 Ai*zi 1000 2187,5 1000 4187,5 Ai*yi 250 2187,5 1625 4062,5 Ai*zi*yi 2500 38281,25 32500 73281,25

Ai y i Ai

14,773 cm

Ai z i Ai

15,227 cm

2.- Clculo de Inercias:

Elemento 1 2 3 Base bi 20 5 10 Altura hi 5 25 5 rea Ai 100 125 50 Centroides zi yi 10 2,5 17,5 17,5 20 32,5 = Inercias Centroidales Izi Iyi Iziyi 15270,317 6065,771 -19994,835 7440,169 906,078 10162,707 15816,977 1555,613 21252,583 38527,462 8527,462 11420,455

Iz
i 1 3

I zi
i 1 3

bi hi 3 12 hibi 12
3 3

( y y i ) 2 Ai

Iy
i 1 3

Iy

( z z i ) 2 Ai

i 1

I yz
i 1

Iy

zi i 1

Ai ( z i y i

z y)

2.1- Inercias Principales: tg (2 Iu Iu

p

2 I yz (I y Iz )

0,761

18,642

I y sen2 ( 18,642 ) I z cos 2 ( 18,642 ) I yz sen2( 18,642 ) Iv Iz 2 Iy Iy Iz 47.054,90 cm4 Iv 4.674,69 cm4

Iu

42.380,23 cm 4

I uv

sen2( 18,624 ) I yz cos 2( 18,624 )

I uv

3.- Clculo de Momento Flector Mximo debido a la carga q:

Tramo AB 0 x 20,0 m. M qz ( x) qx 2 2 0,0075 x

2

M mx

M qz ( x )

q 2 2

M mx

3,00 ton - m

4.- Proyeccin de Momentos Flectores a los Ejes Principales: Determinemos los Momentos Flectores en los Ejes z e y
2 q 2

Mz My

Mq

M pz Pz

Py

2,261 ton - m

M py

0,761 ton - m

A travs de la Matriz de Rotacin determinemos Mu y Mv.

Mu Mv Nota:

cos( 18,642 ) sen( 18,642 ) M z sen( 18,642 ) cos( 18,642 ) M y

M u 1,899 ton - m M v 1,444 ton - m

Si utilizamos descomposicin de vectores, utilizaremos a en Valor Absoluto. Si lo hacemos con la matriz de rotacin lo haremos con signo.

(u , v)

N A N A

Mu v Iu Mu v Iu

Mv u Iv Mv u Iv

(u , v)

(u, v)

18,18 4,481v 30,890u

Para determinar las Tensiones Normales Mximas, es complicado utilizar la ecuacin anterior en el sistema u-v, por lo que nos devolvemos al sistema z-y a travs de: u v
x

cos( 18,642 )

sen( 18,642 ) z

sen( 18,642 ) cos( 18,642 ) y ( z, y) 18,18 27,837z 14,12 y

5.- Clculo del Eje Neutro:

( z, y)

18,18 27,837z 14,12 y

y 1,971(z-0 ,653 ) Ec. Eje Neutro

tg m 1,972 63,104 -1,288 cm (interseccin eje ordenado)

6.- Tensiones Normales Mximas: z 4,77 cm Mxima Traccin en el Punto A y 14,77 cm

A

323,16 kg/cm 2

Mxima Compresin en el Punto B

z y

0,23 cm 20,23 cm
B

310,23 kg/cm 2