Captulo 3 Elementos Finitos en Elementos de Concreto Armado

3.1.

Mtodo de los Elementos Finito en Elementos Unidimensionales. 3.1.1. Ecuacin de Poisson en Barras Cargadas Axialmente Se tiene una barra sometida a una fuerza horizontal H en su extremo libre, y a cargas axiales distribuidas b(x). Segn se indica en la Figura 3.1, se tomar un elemento diferencial de la barra horizontal. En dicho elemento diferencial se aplicar el equilibrio de fuerzas por sumatoria de fuerzas, por lo que se tendr:

Figura 3.1: Barra cargada axialmente

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La relacin esfuerzo-deformacin se expresa por la ley de Hooke:

Si el rea transversal de la seccin es A, el esfuerzo axial N ser:

Reemplazando N en la ecuacin 3.1:

La ecuacin 3.2 es la ecuacin de equilibrio de fuerzas en la barra. Las condiciones de contorno sern:
Desplazamiento para u=0 en x=0

3.1.2. Mtodo de Residuos Ponderados Si se tiene la ecuacin diferencial A(), que ser la ecuacin de Poisson, que ser aplicado en el dominio , que par a la barra ser desde .

Las condiciones de contorno sern expresadas por las ecuaciones N( ):

Donde es el contorno de Dirichlet que prescribe la funcin incgnita (desplazamientos), y es el contorno de Neumann donde se prescribe el flujo o tensiones en el dominio. La forma integral equivalente se obtiene multiplicando a las expresiones A( ) y B(), por funciones de peso e integrando sobre el dominio de cada ecuacin:

Donde

son las funciones de peso.

Como no es posible encontrar soluciones exactas al problema, se buscarn soluciones aproximadas .

Por tanto la ecuacin integral podr ser expresada por la integral de residuos ponderados, mediante:

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La solucin aproximada se expresa a travs de una combinacin lineal de funciones.

Donde sern los coeficientes a determinar y independiente x. Para , suele escogerse: a. Monomios:

son funciones de la variable

b.

Funciones de Fourier:

c.

Funciones Exponenciales:

Tomando en cuenta las funciones

, la expresin de residuos ponderados ser:

Mtodo de Galerkin Este mtodo consiste en tomar como funciones de peso, las mismas funciones de aproximacin .

3.1.3. Forma Dbil del Mtodo de Residuos Ponderados Partiendo de la integral general:

Por el mtodo de integracin por partes:

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Reemplazando la integracin por partes:

Las ventajas de la forma dbil de residuos ponderados con la forma general, es que no se tienen segundas derivadas y k puede ser una funcin discontinua. Si = -W, simplificando y reordenando la ecuacin se tendr:

Sustituyendo:

Si se dan valores sucesivos a i, se obtiene un sistema de n ecuaciones: Para n=1

Para n=2

Para n=n

Las ecuaciones anteriores, con el debido acomodo se pueden escribir en forma matricial como:

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Usando el Mtodo de Galerkin, Wi = Ni, se tendrn las siguientes ecuaciones generales para cada trmino de la matriz de rigidez y para el vector de fuerzas:

La matriz K ser simtrica, es una de las propiedades que tiene de usar el mtodo de Galerkin en la forma dbil de los residuos ponderados. Se tendrn tantas funciones de forma como en nodos se tenga dividida la barra.

3.2.

Elementos Lagrangianos. La aproximacin polinomial de puede escribirse de la siguiente manera:

Para obtener las funciones de forma se pueden hacer uso de los polinomios de Lagrange. Con los polinomios de Lagrange se tendr un valor de uno en un punto y cero en el resto. Por lo que la funcin de forma de un nodo i de n nodos se obtiene de la expresin:

Para un elemento de 2 nodos se tendrn las siguientes funciones de forma:

Introduciremos un sistema de coordenadas natural o normalizado para relacionarlo con el sistema cartesiano con el que hemos venido trabajando.

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Figura 3.2: Sistema Cartesiano y Natural ()

Donde:

Siendo xC es la coordenada en el centro, sustituyendo valores. Sustituyendo valores para x, se tendr:

En la geometra natural la longitud del elemento ser 2. En este nuevo sistema podemos expresar la expresin de las funciones por los polinomios lagrangianos:

Para un elemento lagrangiano de dos nodos con 1=-1 y 2=+1, se tendr:

3.3.

Elementos Sometidos a Cargas Axiales.

Si en la figura 3.1, se toma b(x) = 0 se tendr el caso de una barra cargada axialmente por una fuerza H. Procederemos a resolver por el Mtodo de Residuos Ponderados de Galerkin, Wi = Ni. Adems en cargas axiales .

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Al no tener fuerzas distribuidas:

Se desarrollarn los trminos para una barra de dos nodos.

Resolviendo los trminos de la matriz de rigidez:

La matriz de rigidez ser:

Resolviendo los trminos para el vector de fuerzas:

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Se resolver eliminando apropiadamente los grados de libertad que tengan desplazamiento igual a cero, mediante la ecuacin:

3.4.

Vigas.

Figura 3.3: Fuerzas y Diagrama de Cuerpo Libre en una Viga

La deflexin de la viga ser:

Si se toma el mtodo de residuos ponderados por el Mtodo de Galerkin, se tendr

A diferencia del elemento sometido slo a cargas axiales, en el caso de vigas, se tendrn 2 grados de libertad por nodo, un desplazamiento y un giro, por lo que las funciones de forma debern de proporcionarnos para el caso de desplazamientos: valores de uno en el nodo analizado y en el resto cero, en el caso de los giros, se tendr una funcin de forma que proporcione una pendiente de 1 en el nodo analizado y cero en los restantes. Se trabajar slo el caso de un elemento con dos nodos, las funciones de forma se tomarn con las funciones de forma de Hermite, tal como se indican en la figura 3.4.

Figura 3.4: Funciones de forma Hermite en vigas

Donde los coeficientes Ni, son:

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La deflexin se puede relacionar con las funciones de Hermite de la siguiente manera:

Tambin se tendrn las siguientes relaciones:

Por tanto:

Retomando la ecuacin por el mtodo de residuos ponderados de Galerkin:

Para

se van dando valores de i=1 hasta i=4, se tendr una matriz de rigidez de la siguiente manera:

Donde:

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La matriz de rigidez ser:

3.5.

Columnas.

En una columna, adems de los grados de libertad para una viga, intervienen las cargas axiales, por tanto si se trabaja con elemento de dos nodos, la matriz de rigidez se obtendr combinando la matriz de rigidez para un elemento con cargas axiales y la matriz de rigidez para una viga, acomodando cada trmino de acuerdo a los grados de libertad de la columna. Para elementos unidimensionales, se vio el desarrollo de los elementos finitos para un elemento de dos nodos, las matrices obtenidas son similares a las matrices con las que se trabaj en el captulo cuando se desarroll el clculo matricial de estructuras. Con el mtodo de los elementos finitos se pueden tener no slo un elemento de dos nodos, sino dividir el elemento en varios subelementos, calcular los desplazamientos con funciones de forma lineales o de mayor grado, cosa que no se podra realizar con el mtodo matricial. La matriz de rigidez para un elemento columna es la que se muestra a continuacin:

Dicha matriz se puede generalizar para elementos inclinados o marcos tridimensionales.

3.6.

Elementos Tridimensionales: Plate, Membrane - Shell.

Sin antes desarrollar conceptos sobre funciones de forma, elasticidad tridimensional, deformaciones de corte, no se podra desarrollar la formulacin de elementos plate, membrane o Shell; por tanto escapa a los objetivos de este curso, y se dejar a futuros cursos sobre anlisis estructural mediante elementos finitos. Se har un resumen de las caractersticas de estos elementos. El elemento placa Plate, es un elemento finito que se desarroll como una extensin de la teora de vigas; es un elemento que tiene 3 grados de libertad por nodo, 2 giros y un desplazamiento normal al plano del elemento. No se recomienda este elemento para analizar efectos de torsin.

ELEMENTOS FINITOS EN ELEMENTOS DE CONCRETO ARMADO

El elemento membrana Membrane, es un elemento finito que tiene 3 grados de libertad, 2 traslacionales y uno rotacional.

Los dos elementos previos se combinar formando un elemento lmina Shell.