Vacon Nxs NXP User Manual Dpd01230a PT

inversores de frequncia
vacon nx
manual do usurio
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DEVEM SER REALIZADAS PELO MENOS AS 10 ETAPAS SEGUINTES DO GUIA DE INICIALIZAO RPIDA DURANTE A INSTALAO E A COLOCAO EM FUNCIONAMENTO. EM CASO DE OCORRNCIA DE PROBLEMAS, FAVOR ENTRAR EM CONTATO COM SEU DISTRIBUIDOR LOCAL.
Guia de Inicializao Rpida 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Verificar se o material recebido corresponde a seu pedido, ver Captulo 1. Antes da colocao em funcionamento, ler cuidadosamente as instrues de segurana no Captulo 1. Antes da instalao mecnica, verificar as folgas mnimas volta da unidade e as condies ambientes no Captulo 5. Verificar a dimenso do cabo do motor, do cabo da linha principal, os fusveis de linha e verificar tambm as conexes do cabo, ler os Captulos 6.1.1.1 a 6.1.1.5. Seguir as instrues de instalao, ver Captulo 6.1.5. As conexes de controle esto explicadas no Captulo 6.2.1. Se o Assistente de Inicializao estiver ativo, selecionar o idioma do teclado e a aplicao que voc quer usar, e confirmar acionando a tecla Enter [Enter button]. Se o Assistente de Inicializao no estiver ativo, seguir as instrues 7a e 7b.
7a. Selecionar o idioma do teclado numrico no Menu M6, pgina 6.1. As instrues sobre o uso do teclado so dadas no Captulo 7. 7b. Selecionar a aplicao que voc quer usar no Menu M6, pgina 6.2. As instrues sobre o uso do teclado so dadas no Captulo 7. 8. Todos os parmetros tm valores padro de fbrica. Para garantir a operao adequada, verificar os dados nominais da placa dos valores abaixo e os parmetros correspondentes do grupo de parmetros G2.1. tenso nominal do motor freqncia nominal do motor velocidade nominal do motor corrente nominal do motor cos do motor Todos os parmetros esto explicados no manual de Aplicao All in One. 9. Para as instrues de colocao em funcionamento, ver Captulo 8.
10. O Inversor de Freqncia Vacon NX_ est pronto para uso. A Vacon Plc no se responsabiliza pelo uso dos inversores de freqncia de modo contrrio ao das instrues.
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CONTEDO MANUAL DO USURIO VACON NXS/P

NDICE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SEGURANA DIRETIVA UE [UNIO EUROPIA] RECEBIMENTO DO MATERIAL DADOS TCNICOS INSTALAO CABEAMENTO E CONEXES TECLADO DE CONTROLE COLOCAO EM FUNCIONAMENTO RASTREIO DE FALHAS
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vacon 5 SOBRE O MANUAL DO USURIO VACON NXS/P Parabns pela escolha do Controle Suave [Smooth Control], fornecido pelos Inversores de Freqncia Vacon NX! O Manual do Usurio vai fornecer-lhe as informaes necessrias sobre instalao, colocao em funcionamento e operao dos Inversores de Freqncia Vacon NX. Recomendamos a leitura cuidadosa dessas instrues antes de se energizar o inversor de freqncia pela primeira vez. Este manual fornecido nas edies em papel e eletrnica. Recomendamos usar, se possvel, a verso eletrnica. Se voc tiver a verso eletrnica, poder beneficiar-se das seguintes caractersticas: O manual contm vrios links e referncias cruzadas com outras partes do manual, o que torna mais fcil para o leitor movimentar-se atravs do manual, verificando e achando os itens mais rapidamente. O manual tambm contm hyperlinks com as pginas da Internet. Para visitar essas pginas da Internet por meio dos links, voc deve ter um navegador internet instalado em seu computador. Todas as especificaes e informaes esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio.
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vacon 7 6.1.4 Montagem dos acessrios do cabo......................................................................................... 52 6.1.5 Instrues de instalao ......................................................................................................... 54 6.1.5.1 Comprimentos de descascamento dos cabos do motor e da linha ............................. 55 6.1.5.2 Bastidores Vacon NX_ e instalao de cabos ................................................................ 56 6.1.6 Seleo de cabos e instalao da unidade de acordo com os padres UL .......................... 66 6.1.7 Verificaes da isolao do cabo e do motor ......................................................................... 66 6.2 Unidade de controle ....................................................................................................................... 67 6.2.1 Conexes de controle .............................................................................................................. 68 6.2.1.1 Cabos de controle ............................................................................................................ 69 6.2.1.2 Barreiras de isolao galvnica ..................................................................................... 69 6.2.2 Sinais do terminal de controle ................................................................................................ 70 6.2.2.1 Inverses do sinal de entrada digital ............................................................................. 71 6.2.2.2 Seleo de jumpers no quadro bsico OPT-A1 ............................................................. 72 7. TECLADO DO CONTROLE ...................................................................................................... 74 7.1 Indicaes no display do teclado................................................................................................... 74 7.1.1 Indicaes de status do drive (Ver teclado de controle) ....................................................... 74 7.1.2 Indicaes do local de controle (Ver teclado de controle) .................................................... 75 7.1.3 LEDs de Status (verde verde - vermelho) (Ver teclado de controle) ................................. 75 7.1.4 Linhas de texto (Ver teclado de controle)............................................................................... 75 7.2 Teclas de acionamento do teclado ................................................................................................ 76 7.2.1 Descries das teclas .............................................................................................................. 76 7.3 Navegao no teclado do controle ................................................................................................ 77 7.3.1 Menu de monitoramento (M1) ................................................................................................. 79 7.3.2 Menu de parmetros (M2) ....................................................................................................... 80 7.3.3 Menu de controle do teclado (M3) .......................................................................................... 82 7.3.3.1 Seleo do local de controle ........................................................................................... 82 7.3.3.2 Referncia do teclado...................................................................................................... 83 7.3.3.3 Direo do teclado ........................................................................................................... 83 7.3.3.4 Tecla de parada ativada .................................................................................................. 83 7.3.4 Menu de falhas ativas (M4) ...................................................................................................... 84 7.3.4.1 Tipos de falhas ................................................................................................................. 85 7.3.4.2 Cdigos de falhas ............................................................................................................ 86 7.3.4.3 Registros de dados da hora da falha .............................................................................. 91 7.3.5 Menu histrico de falhas (M5) ................................................................................................. 92 7.3.6 Menu Sistemas (M6) ................................................................................................................ 93 7.3.6.1 Seleo de idiomas .......................................................................................................... 95 7.3.6.2 Seleo da aplicao ....................................................................................................... 96 7.3.6.3 Parmetros de cpia ....................................................................................................... 96 7.3.6.4 Comparao de parmetros ........................................................................................... 98 7.3.6.5 Segurana ........................................................................................................................ 99 7.3.6.6 Ajustes do teclado ......................................................................................................... 101 7.3.6.7 Ajustes de Hardware ..................................................................................................... 102 7.3.6.8 System info[Informao de sistema] ........................................................................... 105 7.3.7 Menu Quadro de Expanso (M7) ........................................................................................... 108 7.4 Outras funes do teclado ........................................................................................................... 108 8. COLOCAO EM FUNCIONAMENTO .................................................................................... 109 8.1 Segurana ..................................................................................................................................... 109 8.2 Colocao em operao do inversor de freqncia................................................................... 109 9. RASTREAMENTO DE FALHAS ............................................................................................. 112
8 vacon 1.
SEGURANA
SEGURANA
SOMENTE UM ELETRICISTA COMPETENTE PODE FAZER A INSTALAO ELTRICA
1.1
Advertncias
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ADVERTNCIA
O inversor de freqncia Vacon NX_ se destina somente a instalaes fixas. No fazer medies quando o inversor de freqncia estiver ligado linha principal. No fazer testes de manuteno de tenso em qualquer parte do Vacon NX. Existe um determinado procedimento para a realizao dos testes. Ignorar este procedimento pode danificar o produto. A corrente de fuga para a terra dos inversores de freqncia Vacon NX_ ultrapassa 3,5mA AC. De acordo com o padro EN61800-5-1, deve ser feita uma conexo terra de proteo reforada. Ver captulo 1.3. Se o inversor de freqncia for usado como parte de uma mquina, a mquina deve receber de seu fabricante uma chave geral (EN 60204-1). Somente devem ser usadas peas de reposio fornecidas pela Vacon. O motor ativado na partida se o comando de partida estiver ligado ['ON']. Alm disso, as funes E/S (incluindo entradas de partida) podem mudar, caso mudarem os parmetros,as aplicaes ou o software. Portanto, desligar o motor se uma partida inesperada puder representar perigo. Antes de serem feitas medies no motor ou em seu cabo, desligar o cabo do motor do inversor de freqncia. No tocar nos componentes dos quadros de circuitos. A descarga esttica pode danificar os componentes.
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1.2
Instrues de segurana
1 2 3 4
Os componentes da unidade de potncia do inversor de freqncia so vivos quando o Vacon NX estiver ligado ao potencial de linha. Entrar em contato com esta tenso muito perigoso, podendo provocar morte ou ferimentos graves. A unidade de controle est isolada do potencial de linha. Os terminais do motor U, V, W e os terminais do resistor link CC/freio so vivos quando o Vacon NX_ estiver ligado linha, mesmo que o motor no esteja funcionando. Depois de desligar o inversor de freqncia da linha, esperar at a parada do ventilador e se apagarem os indicadores do teclado (se o teclado no estiver ligado, ver os indicadores na tampa). Esperar 5 minutos ou mais antes de trabalhar em qualquer conexo do Vacon NX_. Nem abrir a tampa antes do trmino desse tempo. Os terminais de controle das E/S so isolados do potencial de linha. Entretanto, as sadas a rel e outros terminais das E/S podem ter uma tenso de controle perigosa, mesmo se o Vacon NX_ estiver desligado da linha.
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SEGURANA
vacon 9 Antes de ligar o inversor de freqncia linha, certificar-se de que as tampas frontal e do cabo do Vacon NX_ estejam fechadas.
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1.3
Ligao Terra e Proteo de Falha Terra
O inversor de freqncia Vacon NX deve sempre ser aterrado com um condutor de terra ligado ao terminal de terra A corrente de fuga terra do Vacon NX_ ultrapassa 3,5mA AC. De acordo com EN61800-5-1, uma ou mais das seguintes condies do circuito de proteo associado dever ser satisfeita: a. O condutor de proteo ter uma rea transversal de pelo menos 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al, em todo o seu comprimento. b. Onde o condutor de proteo possuir uma rea transversal inferior a 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al, dever haver um segundo condutor de proteo com pelo menos a mesma rea transversal at um ponto onde o condutor de proteo tenha uma rea transversal no inferior a 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al. c. Desligamento automtico da energia em caso de perda de continuidade do condutor de proteo. Ver captulo 6. A rea transversal de todos os condutores de proteo terra que no fizer parte dos cabos fornecidos ou do armrio de cabos, em qualquer caso, no ser inferior a: - 2,5mm2 se houver proteo mecnica ou - 4mm2 se no houver proteo mecnica. A proteo de falha terra dentro do inversor de freqncia protege somente o prprio inversor contra falhas terra no motor ou no cabo do motor. No se destina segurana pessoal. Devido s altas correntes capacitivas existentes no inversor de freqncia, os interruptores de proteo de corrente de curto-circuito podero no funcionar adequadamente. 1.4 Operando o motor
Smbolos de alerta
Para sua prpria segurana, favor observar com ateno as instrues indicadas com os seguintes smbolos: = Tenso perigosa = Alerta geral
ALERTA
SUPERFCIE QU ENTE
= Superfcie quente Risco de queimaduras
Atendimento 24 horas +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com
10 vacon LISTA DE VERIFICAO DA OPERAO DO MOTOR
SEGURANA
1 2
ALERTA
Antes de partir o motor, verificar se est montado adequadamente e se certificar de que a mquina ligada ao motor permite sua partida. Colocar a velocidade do motor no mximo (freqncia) de acordo com o motor e a mquina a ele conectada. Antes de reverter o motor, certificar-se de que isso pode ser feito com segurana. Certificar-se de que no existam capacitores de correo de potncia ligados ao cabo do motor. Certificar-se de que os terminais do motor no estejam conectados ao potencial de Linha.
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DIRETIVA UE 2.
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DIRETIVA UE
2 . 1 Marcao CE A marcao CE no produto garante a livre movimentao do produto na AEE (rea Econmica Europia). O inversor de freqncias Vacon NX_ tem a etiqueta CE como prova de conformidade com a Diretiva de Baixa Tenso [Low Voltage Directive] (LVD) e com a Compatibilidade Eletromagntica [Electro Magnetic Compatibility] (EMC). A empresa SGS FIMKO atuou como rgo Competente. 2.2 Diretiva EMC
2.2.1
Geral
A Diretiva EMC indica que os equipamentos eltricos no devem influir excessivamente no ambiente em que operam, mas, por outro lado, devem ter um nvel adequado de imunidade com relao a outras perturbaes deste mesmo ambiente. A conformidade do inversor de freqncias Vacon NX_ com a diretiva EMC verificada pelos Arquivos de Construo Tcnica [Technical Construction Files] (TCF), verificados e aprovados pela SGS FIMKO, que um rgo Competente. Os Arquivos de Construo Tcnica so usados para autenticar a conformidade do inversor de freqncias Vacon com a Diretiva, visto que essa famlia de produtos de grandes dimenses no pode ser testada em ambiente de laboratrio e porque as combinaes de instalao so variadas.
2.2.2
Critrios tcnicos
Nossa idia bsica foi desenvolver uma faixa de inversores de freqncias que oferecesse o melhor uso possvel e o melhor custo-eficincia. A conformidade EMC foi uma considerao importante de projeto. O inversor de freqncias Vacon NX_ comercializado em todo o mundo, um fato que torna diferentes os requisitos EMC dos clientes. At onde importa a imunidade, todos os inversores de freqncias Vacon NX_ so projetados para observar as mnimas exigncias, enquanto que o cliente, com relao ao nvel de emisses, pode desejar melhorar a j alta capacidade do Vacon em filtrar distrbios eletromagnticos.
2.2.3
Classificao EMC do inversor de freqncia Vacon
Os inversores de freqncias Vacon NX_ so divididos em cinco classes de acordo com o nvel de distrbios eletromagnticos emitidos, dos requisitos da rede do sistema de energia e do ambiente da instalao (ver captulo 2.2.3.1). A classe EMC de cada produto definida pelo cdigo da designao de tipo. Vacon EMC classe C (NX_5, FR4 a FR6, Classe de proteo IP54): Os inversores de freqncias dessa classe tm conformidade com os requisitos da categoria C1 do padro de produtos EN 61800-3 (2004). A categoria C1 garante as melhores caractersticas EMC e inclui inversores cuja tenso nominal inferior a 1000V, os quais devem ser usados no 1 ambiente. NOTA: Se a classe de proteo do inversor de freqncia for IP21, os requisitos da classe C sero observados somente com relao s emisses feitas. Vacon EMC classe H (NX_5, FR4 a FR9 e NX_2, FR4 a FR9): Os inversores de freqncias dessa classe tm conformidade com os requisitos da categoria C2 do padro de produtos EN 61800-3 (2004). A categoria C2 inclui os inversores em instalaes fixas cuja tenso nominal inferior a 1000V. O inversor de freqncias classe H pode ser usado tanto no 1 como no 2 ambiente.
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DIRETIVA UE
Vacon EMC classe L (Classes de proteo IP21 e IP54: NX_5 FR10 e maior, NX_6 FR6 e maior): Os inversores de freqncias dessa classe tm conformidade com os requisitos da categoria C3 do padro de produtos EN 61800-3 (2004). A categoria C3 inclui inversores com tenso nominal inferior a 1000V, que se destinam somente ao uso no segundo ambiente. Vacon EMC classe T: Os inversores de freqncias dessa classe observam o padro de produtos EN 61800-3 (2004), caso destinados a uso em sistemas IT. Em sistema IT, as redes tm isolamento terra, ou so conectadas terra por meio de alta impedncia para obter uma baixa corrente de fuga. NOTA: se os inversores forem usados em outras condies, os requisitos EMC no sero observados. Vacon EMC classe N: Os drives dessa classe no fornecem proteo EMC de emisses. Esses tipos de drives so montados em alojamentos. NOTA: exigido normalmente um filtro EMC externo para observar as exigncias EMC de emisses. Todos os inversores de freqncias Vacon NX_ observam a todos os requisitos EMC de imunidade (padro EN 61800-3 (2004). Advertncia: Em ambientes domsticos, este produto pode provocar rdio interferncia, caso em que o usurio pode ser solicitado a tomar as providncias adequadas.
Nota: Para mudar a classe de proteo EMC de seu inversor de freqncia Vacon NX_ da classe H ou L para a classe T, favor ver as instrues do captulo 6.1.3.
2.2.3.1
Definies ambientais no padro de produtos EN 61800-3 (2004)
Primeiro ambiente: Ambiente que inclui instalaes domsticas. Tambm inclui estabelecimentos ligados diretamente sem transformadores intermedirios a uma rede de energia de baixa tenso que abastece residncias com finalidades domsticas. NOTA: casas, apartamentos, dependncias comerciais ou escritrios em edifcios residenciais so exemplos de locais de primeiro ambiente. Segundo ambiente: Ambiente que inclui todos os estabelecimentos que no estejam diretamente ligados a uma rede de abastecimento de energia em baixa tenso que abastea edifcios com finalidades domsticas. NOTA: reas industriais, reas tcnicas de qualquer edifcio abastecido a partir de transformador dedicado so exemplos de locais de segundo ambiente.
2.2.4
Declarao de Conformidade do Fabricante
As pginas a seguir apresentam as Declaraes de Conformidade do Fabricante, garantindo a conformidade do inversor de freqncias Vacon com as diretivas EMC
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RECEBIMENTO DO MATERIAL
vacon 13
3.
Os inversores de freqncias Vacon NX_ passaram por rigorosos testes e verificaes de qualidade na fbrica antes de ser entregues ao cliente. Entretanto, aps desembalar o produto, verificar a existncia de sinais de danos pelo transporte no produto e se a entrega est completa (comparar a indicao do tipo do produto com o cdigo abaixo, (Figura 3-1). Caso o drive tiver sido danificado no transporte, favor entrar inicialmente em contato com a empresa seguradora da carga ou com o transportador. Caso a entrega no corresponder a seu pedido, entrar imediatamente em contato com o fornecedor. Em uma pequena bolsa plstica includa na entrega voc encontrar um adesivo prateado de Drive modificado [Drive modified]. O objetivo do adesivo alertar o pessoal de servio sobre as modificaes feitas no inversor de freqncia. Colar o adesivo na lateral do inversor de freqncia, para evitar que se perca. Caso o inversor de freqncia seja modificado depois (adicionado o quadro de opo, nvel de proteo IP ou EMC alterado), indicar a alterao no adesivo. 3.1 Tipo de cdigo de designao
Quadro de opo; cada slot representado por dois caracteres onde: A = painel E/S bsico, B = painel E/S de expanso, C = quadro de barramento de campo, D = quadro especial
Modificaes de hardware; Suprimento - Montagem - Quadros Sxx = conexo de 6 pulsos (FR4 a FR14) Bxx = Conexo CC adicional (>FR8) Jxx = FR10...12 standalone com interruptor principal e terminais de link CC xSx = Drive resfriado a ar xxS = Quadros padro (FR4 a FR8) xxV = Quadros esmaltados (FR4 a FR8) xxF = Quadros padro (FR9 a FR14) xxG = Quadros esmaltados(FR9 a FR14) xxA = Quadros padro (FR10 a FR12 drives standalone) xxB = Quadros esmaltados (FR10 a FR12 drives standalone)
Chopper de frenagem 0 = sem interruptor de frenagem 1 = interruptor interno de freio 2 = interruptor interno de freio e resistor
Nvel de emisses EMC: C = conforme requisitos da categoria C1 do padro EN61800-3 (2004), 1 ambiente e tenso nominal inferior a 1000V H = conforme requisitos da categoria C2 do padro EN61800-3 (2004), instalaes fixas e tenso nominal inferior a 1000V L = conforme requisitos da categoria C3 do padro EN61800-3 (2004), 2 ambiente e tenso nominal inferior a 1000V T = conforme padro EN61800-3 (2004) quando usados em redes IT N = Sem proteo EMC de emisso. Necessrio filtro EMC externo
Classe de alojamento: 0 = IP00 (FR9 somente) , 2 = IP21/NEMA 1, 3 = IP21/NEMA 1 (montagem em gabinete) 5 = IP54 (NEMA 12), 7 = IP54/NEMA 12 Teclado de controle: A = padro (alfanumrico) B = sem teclado de controle local F = Teclado falso G = display grfico Tenso nominal de linha (trifsica): 2 = 208240Vac, 5 = 380500Vac, 6 = 525690Vac (todas trifsicas) Corrente nominal (baixa sobrecarga) 0007 = 7 A, 0022 = 22 A, 0205 = 205 A etc. Faixa de produtos: NXS = padro, NXP = alto desempenho
Figura 3-1. Cdigo de designao tipo Vacon NX_
Nota: Solicitar fbrica outras possveis combinaes de instalao.
14 vacon 3.2 Armazenagem
Se os inversores de freqncia forem mantidos guardados antes do uso, certificar-se que as condies ambientes so aceitveis: Temperatura de armazenagem 40+70C Umidade relativa <95%, sem condensao Se o inversor for armazenado por perodos maiores, dever ser ligado energia uma vez ao ano e mantido por pelo menos 2 horas. Se o tempo de armazenagem ultrapassar 12 meses, os capacitores CC eletrolticos devero ser carregados com cuidado. Portanto, esse grande tempo de armazenagem no recomendado. No entanto, se for necessrio maior tempo de armazenagem, seguir as instrues do captulo 3.3.1 para a recarga dos capacitores. 3.3 Manuteno
Em condies normais, os inversores de freqncias Vacon NX_ so isentos de manuteno. Todavia, recomenda-se manuteno regular para garantir a operao sem problemas e uma vida ampliada do drive. Recomendamos tambm seguir a tabela abaixo, relativa aos intervalos de manuteno. Intervalo de manuteno Sempre que necessrio Regularmente 12 meses (se a unidade estiver armazenada) 6-24 meses (dependendo do ambiente) Ao de manuteno Limpar dissipador de energia Verificar aperto dos torques dos terminais Recarregar capacitores (ver captulo 3.3.1) Verificar terminais de entrada e sada e terminais das E/S de controle Limpar tnel de resfriamento. Verificar a operao do ventilador de resfriamento e a corroso nos terminais, nos barramentos e em outras superfcies. Verificar os filtros das portas no caso de instalao de gabinetes Mudar ventiladores de resfriamento: ventilador principal ventilador IP54 interno ventilador/filtro de resfriamento do gabinete Mudar capacitores do barramento CC
5-7 anos
Tabela 3-1. Intervalos de manuteno
5-10 anos
3.3.1
Recarga do capacitor
1] Aps um longo tempo de armazenagem, os capacitores devem ser recarregados para que danos sejam evitados nos mesmos. Deve ser limitada possvel alta corrente de fuga pelos capacitores. A melhor maneira de se evitar esse problema usar o fornecimento de energia CC com limite ajustvel de corrente.Ajustar o limite de corrente em 300800mA, de acordo com a dimenso do drive. 2] Ligar ento o fornecimento de energia CC aos terminais B+/B- (CC+ para B+, CC- para B-) do link CC ou diretamente aos terminais do capacitor. Os inversores NX sem terminais B+/B- (FR8/FR9) podem ser energizados conectando-se a energia CC entre duas fases de entrada (L1 e L2). 3] Nos drives FR8 a FR12: para garantir a recarga total dos capacitores, retirar os fusveis do ventilador de resfriamento. Caso necessrio, pedir instrues fbrica.
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Ajustar ento a tenso CC no nvel nominal de tenso CC da unidade (1 .35*Un AC) e carregar o inversor por pelo menos 1h.Se a tenso CC no for disponvel e a unidade tiver sido guardada por muito mais do que 12 meses desenergizada, consultar a fbrica antes de ligar a energia. 3.4 Garantia
Somente defeitos de fabricao esto cobertos pela garantia. O fabricante no assume responsabilidade por danos causados durante ou resultantes de transporte, recepo de entrega, instalao, colocao em funcionamento ou uso. Em nenhuma eventualidade e sob nenhuma circunstncia o fabricante ser responsabilizado por danos e falhas resultantes de mau uso, instalao errada, temperatura ambiente inaceitvel, poeira, substncias corrosivas ou operao fora das especificaes nominais. O fabricante tambm no pode ser responsabilizado por danos consequenciais. O tempo de garantia do fabricante de 18 meses a partir da entrega ou 12 meses a partir da colocao em operao, o que vencer primeiro (Termos de Garantia Vacon). O distribuidor local pode conceder um tempo de garantia diferente do acima mencionado. Esse tempo de garantia ser especificado nos termos de venda e garantia do distribuidor. A Vacon no assume responsabilidade por quaisquer outras garantias alm da outorgada pela prpria Vacon. Para todos os assuntos referentes garantia, favor ter um primeiro contato com seu distribuidor.
16 vacon 4. 4.1
DADOS TCNICOS
DADOS TCNICOS
Introduo
A Figura 4-1 apresenta o diagrama de bloco do inversor de freqncia Vacon NX_. O inversor de freqncia consiste mecanicamente em duas unidades, a Unidade de Potncia [Power Unit] e a Unidade de Controle [Control Unit]. Fotos da montagem mecnica nas pginas 56 a 64. O indutor de entrada trifsica CA (1) ao final da linha forma, conjuntamente com o capacitor do link CC (2), um filtro LC, que, uma vez mais em conjunto com a ponte diodo, produz a energia de tenso CC para o bloco da Ponte Inversora IGBT (3). O indutor de entrada trifsica CA tambm opera como filtro contra perturbaes de Alta Freqncia da linha, assim como contra as causadas pelo inversor de freqncia na linha. Alm disso, ampia a forma de onda da corrente de entrada para o inversor de freqncia. Toda a potncia consumida da linha pelo inversor de freqncia potncia ativa. A Ponte Inversora IGBT produz uma tenso CA trifsica, simtrica e modulada PWM para o motor. O Bloco de Controle do Motor e de Aplicaes [Motor and Application Control Block] baseia-se no software do microprocessador. O microprocessador controla o motor baseando-se as informaes que recebe por meio de medies, ajustes de parmetros, E/S de controle e teclado de controle. O bloco de controle do motor e de aplicaes controla o ASIC de controle do motor, que, por sua vez, calcula as posies IGBT. Os drivers de porta amplificam esses sinais para acionar a ponte inversora IGBT.
Mdulo de potncia Resistor do freio
Interruptor do freio
Linh
Mdulo de entrada integrada
Retificador
Inversor Sensores de IGBT corrente Filtro de sada
Ventilador
Fornecimento de energia Medies
Drivers de porta
Teclado de controle Controle de Motor e Aplicao ASIC de controle do motor
Mdulo de controle
E/S de controle E/S de controle
E/S de controle E/S de controle E/S de controle
*O resistor do freio pode ser instalado internamente nos tamanhos FR4 a FR6 (NX_2 e NX_5). Em todos os outros quadros de classes de tenso NX_2 e NX_5, assim como em todos os quadros das demais classes de tenso, o resistor do freio fornecido como opo e instalado externamente. O interruptor do freio pertence ao equipamento padro nos tamanhos FR4 a FR6, enquanto nos tamanhos maiores (FR7 a FR9) opcional.
Figura 4-1. Diagrama de bloco Vacon NX_
O teclado de controle um link entre o usurio e o inversor de freqncia. O teclado de controle usado para o ajuste de parmetros, para os dados do status de leitura e para o fornecimento dos comandos de
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DADOS TCNICOS
vacon 17
controle. destacvel e pode ser operado externamente e conectado por cabo ao inversor de freqncia. Alm do teclado de controle, tambm pode ser usado um PC para controlar o inversor de freqncia, se estiver conectado por cabo similar. Voc pode ter seu inversor de freqncia equipado com painel E/S de controle, que pode ser isolado (OPTA8) ou no isolado (OPT-A1) da terra. A interface de controle bsica e os parmetros (a aplicao bsica) so de fcil utilizao. Se forem necessrios interfaces ou parmetros mais versteis, pode ser escolhida uma aplicao mais adequada no Pacote de Aplicao "All in One+". Ver no Manual de Aplicao "All in One+" mais informaes sobre as diferentes aplicaes. fornecido um resistor de freio como opo interna dos bastidores FR4 a FR6 das classes de tenso NX_2 e NX_5. Em todos os demais bastidores de classes de tenso NX_2 e NX_5, assim como em todos os bastidores de todas as demais classes de tenses, o resistor de freio fornecido como opo, sendo instalado externamente. Tambm podem ser fornecidos quadros de expanso E/S opcionais que aumentam o nmero de entradas e sadas a serem usadas. Para maiores informaes, entrar em contato com o Fabricante ou com seu distribuidor local (ver capa traseira).
18 vacon 4.2 Potncias nominais
DADOS TCNICOS
4.2.1
Vacon NX_5 Tenso de linha 380500 V

Alta sobrecarga = Corrente mx. IS, 2 seg/20 seg, 150% de capacidade de sobrecarga, 1 min/10 min Aps operao contnua em corrente nominal de sada, 150 % de corrente nominal de sada (IH) por 1 min, seguido por perodo de corrente de carga inferior corrente nominal e de tal durao que a corrente r.m.s de sada, no ciclo funo, no ultrapasse a corrente nominal de sada (IH). Corrente mx. IS, 2 seg/20 seg, 110% de capacidade de sobrecarga, 1 min/10 min Aps operao contnua em corrente nominal de sada, 110% de corrente nominal de sada (IL) por 1 min, seguido por perodo de corrente de carga inferior corrente nominal e de tal durao que a corrente r.m.s de sada, no ciclo funo, no ultrapasse a corrente nominal de sada (IL).
Baixa sobrecarga =
Todos os tamanhos so fornecidos como IP21/NEMA1. Os tamanhos FR4 a FR10 tambm so fornecidos como IP54/NEMA12. FR12 somente fornecido como NXP.
Tenso de linha 380-500 V, 50/60 Hz, 3~

Capacidade de carregamento
Tipo do inversor de freqncia
Potncia no eixo do motor

Tenso 380V Tenso 500V
Bastid Dimenses e peso LargxAltxProf/kg
Baixa
Corr. cont. nom. IL (A)
Alta
10% de Corr. cont. 50% de 10% de 50% de 10% de 50% de Corrente or corr. corrente nom. sobrecarga sobrecarga sobrecarga sobrecarga mxima sobrec. sobrecarga IH 40C 50C 40C 50C IS (A) (A) (A) P(kW) P(kW) P(kW) P(kW)
NX_ 0003 5 3,3 NX_ 0004 5 4,3 NX_ 0005 5 5,6 NX_ 0007 5 7,6 NX_ 0009 5 9 NX_ 0012 5 12 NX_ 0016 5 16 NX_ 0022 5 23 NX_ 0031 5 31 NX_ 0038 5 38 NX_ 0045 5 46 NX_ 0061 5 61 NX_ 0072 5 72 NX_ 0087 5 87 NX_ 0105 5 105 NX_ 0140 5 140 NX_ 0168 5 170 NX_ 0205 5 205 NX_ 0261 5 261 NX_ 0300 5 300 NX_ 0385 5 385 NX_ 0460 5 460 NX_ 0520 5 520 NX_ 0590 5 590 NX_ 0650 5 650 NX_ 0730 5 730 NXP 0820 5 820 NXP 0920 5 920 NXP 1030 5 1030
3,6 4,7 6,2 8,4 9,9 13,2 17,6 25,3 34 42 51 67 79 96 116 154 187 226 287 330 424 506 572 649 715 803 902 1012 1133
2,2 3,3 4,3 5,6 7,6 9 12 16 23 31 38 46 61 72 87 105 140 170 205 245 300 385 460 520 590 650 730 820 920
3,3 5,0 6,5 8,4 11,4 13,5 18,0 24,0 35 47 57 69 92 108 131 158 210 255 308 368 450 578 690 780 885 975 1095 1230 1380
4,4 6,2 8,6 10,8 14 18 24 32 46 62 76 92 122 144 174 210 280 336 349 444 540 693 828 936 1062 1170 1314 1476 1656
1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 250 315 355 400 450 500 500
0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 250 315 355 400 450 500
1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 500 500 630 710
1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 500 500 630
FR4 FR4 FR4 FR4 FR4 FR4 FR5 FR5 FR5 FR6 FR6 FR6 FR7 FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9 FR10 FR10 FR10 FR11 FR11 FR11 FR12 FR12 FR12
128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x1 90/5 128x292x190/5 128x292x190/5 144x391x214/8.1 144x391x214/8.1 144x391x214/8.1 195x519x237/18.5 195x519x237/18.5 195x519x237/18.5 237x591x257/35 237x591x257/35 237x591x257/35 291x758x344/58 291x758x344/58 291x758x344/58 480x1150x362/146 480x1150x362/146 595x2018x602/340 595x2018x602/340 595x2018x602/340 794x2018x602/470 794x2018x602/470 794x2018x602/470 1210x2017x602/600 1210x2017x602/600 1210x2017x602/600
Tabela 4-1. Potncias nominais e dimenses do Vacon NX_, tenso de entrada 380 500 V.
Nota: As correntes nominais, nas temperaturas ambiente dadas, so somente obtidas quando a freqncia de comutao igual ou menor que a fornecida como padro pela fbrica. Nota: As correntes nominais para FR10 a FR12 so vlidas em temperatura ambiente de 40C (exceto para 0520 5: correntes nominais vlidas em temperatura ambiente de 35C).
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
DADOS TCNICOS
vacon 19
4.2.2
Vacon NX_6 Tenso de linha 525690 V

Alta sobrecarga = Corrente mx. IS, 2 seg/20 seg, 150% de capacidade de sobrecarga, 1 min/10 min Aps operao contnua em corrente nominal de sada, 150 % de corrente nominal de sada (IH) por 1 min, seguido por perodo de corrente de carga inferior corrente nominal e de tal durao que a corrente r.m.s de sada, no ciclo funo, no ultrapasse a corrente nominal de sada (IH). Baixa sobrecarga =Corrente mx. IS, 2 seg/20 seg, 110% de capacidade de sobrecarga, 1 min/10 min Aps operao contnua em corrente nominal de sada, 110% de corrente nominal de sada (IL) por 1 min, seguido por perodo de corrente de carga inferior corrente nominal e de tal durao que a corrente r.m.s de sada, no ciclo funo, no ultrapasse a corrente nominal de sada (IL). Todos os tamanhos so fornecidos como IP21/NEMA1. Os tamanhos FR4 a FR10 tambm so fornecidos como IP54/NEMA12. FR12 somente fornecido como NXP.

Capacidade de carregamento Tipo do Baixa Alta inversor de freqncia Corrente 10% de Corrente 50% de Corrente Potncia no eixo do motor
Tenso 690V Tenso 575V
Bastidor Dimenses e peso 50% de 10% de 50% de 10% de contnua corrente contnua corrente mxima sobrecarga sobrecarga sobrecarga sobrecarga nominalIL sobrecarga nominalIH sobrecarga 40C 50C 40C 50C IS (A) P(kW) (A) (A) (A) P(kW) P(hp) P(hp)
LargxAltxProf/kg
NX_ 0004 6 NX_ 0005 6 NX_ 0007 6 NX_ 0010 6 NX_ 0013 6 NX_ 0018 6 NX_ 0022 6 NX_ 0027 6 NX_ 0034 6 NX_ 0041 6 NX_ 0052 6 NX_ 0062 6 NX_ 0080 6 NX_ 0100 6 NX_ 0125 6 NX_ 0144 6 NX_ 0170 6 NX_ 0208 6 NX_ 0261 6 NX_ 0325 6 NX_ 0385 6 NX_ 0416 6 NX_ 0460 6 NX_ 0502 6 NX_ 0590 6 NXP 0650 6 NXP 0750 6 NXP 0820 6
Tabela 4-2. Potncias nominais e dimenses do Vacon NX_, tenso de entrada 525690 V.
4,5 5,5 7,5 10 13,5 18 22 27 34 41 52 62 80 100 125 144 170 208 261 325 385 416 460 502 590 650 750 820
5,0 6,1 8,3 11,0 14,9 19,8 24.2 29,7 37 45 57 68 88 110 138 158 187 229 287 358 424 458 506 552 649 715 825 902
3,2 4,5 5,5 7,5 10 13,5 18 22 27 34 41 52 62 80 100 125 144 170 208 261 325 325 385 460 502 590 650 650
4,8 6,8 8,3 11,3 15,0 20,3 27.0 33,0 41 51 62 78 93 120 150 188 216 255 312 392 488 488 578 690 753 885 975 975
6,4 9,0 11,0 15,0 20,0 27 36 44 54 68 82 104 124 160 200 213 245 289 375 470 585 585 693 828 904 1062 1170 1170
3 4 5,5 7,5 10 15 18.5 22 30 37.5 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 500 560 630 710 800
2,2 3 4 5,5 7,5 10 15 18,5 22 30 37,5 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 315 355 450 500 560 630 630
3,0 3,0 5,0 7,5 11 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200 250 300 400 450 450 500 600 650 800 800
2,0 3,0 3,0 5,0 7,5 11 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200 250 300 300 400 450 500 600 650 650
FR6 FR6 FR6 FR6 FR6 FR6 FR6 FR6 FR6 FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9 FR9 FR9 FR10 FR10 FR10 FR10 FR11 FR11 FR11 FR12 FR12 FR12
195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 237x591x257/35 237x591x257/35 291x758x344/58 291x758x344/58 291x758x344/58 480x1150x362/146 480x1150x362/146 480x1150x362/146 480x1150x362/146 595x2018x602/340 595x2018x602/340 595x2018x602/340 595x2018x602/340 794x2018x602/400 794x2018x602/400 794x2018x602/470 1210x2017x602/600 1210x2017x602/600 1210x2017x602/600
Nota: As correntes nominais, nas temperaturas ambiente dadas, so somente obtidas quando a freqncia de comutao igual ou menor que a fornecida como padro pela fbrica. Nota: As correntes nominais para FR10 a FR12 so vlidas em temperatura ambiente de 40C (exceto para 0416 6, 0590 6 e 0820 6: correntes nominais vlidas em temperatura ambiente de 35C).
20 vacon
DADOS TCNICOS
4.2.3
Vacon NXS2 Tenso de linha 208240 V

Alta sobrecarga = Corrente mx. IS, 2 seg/20 seg, 150% de capacidade de sobrecarga, 1 min/10 min Aps operao contnua em corrente nominal de sada, 150 % decorrente nominal de sada (IH) por 1 min, seguido por perodo de corrente de carga inferior corrente nominal e de tal durao que a corrente r.m.s de sada, no ciclo funo, no ultrapasse a corrente nominal de sada (IH). Baixa sobrecarga = Corrente mx. IS, 2 seg/20 seg, 110% de capacidade de sobrecarga, 1 min/10 min Aps operao contnua em corrente nominal de sada, 110% de corrente nominal de sada (IL) por 1 min, seguido por perodo de corrente de carga inferior corrente nominal e de tal durao que a corrente r.m.s de sada, no ciclo funo, no ultrapasse a corrente nominal de sada (IL).
Todos os tamanhos so fornecidos como IP21/NEMA1 ou IP54/NEMA12.

Tipo do inversor de freqncia
Capacidade de carregamento
Baixa Alta
Corrente 10% de Corrente 50% de Corrente contnua corrente contnua corrente mxima nominalIL sobrecarga nominalIH sobrec. IS (A) (A) (A) (A)
Potncia no eixo do motor

Tenso 230V
10% de sobrec. 40C P(kW) 50% de sobrec. 50C P(kW)
Tenso 208-240V
peso 10% de 50% de Bastidor LargxAltxProf/kg sobrecarga sobrecarga 40C 50C P(hp) P(hp) 1 1.5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 FR4 FR4 FR4 FR4 FR4 FR5 FR5 FR5 FR6 FR6 FR7 FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9 128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 144x391x214/8,1 144x391x214/8,1 144x391x214/8,1 195x519x237/18, 195x519x237/18, 237x591x257/35 237x591x257/35 237x591x257/35 291x758x344/58 291x758x344/58 291x758x344/58 480x1150x362/14 480x1150x362/14
Dimenses e
NXS 0004 2 NXS 0007 2 NXS 0008 2 NXS 0011 2 NXS 0012 2 NXS 0017 2 NXS 0025 2 NXS 0031 2 NXS 0048 2 NXS 0061 2 NXS 0075 2 NXS 0088 2 NXS 0114 2 NXS 0140 2 NXS 0170 2 NXS 0205 2 NXS 0261 2 NXS 0300 2
Tabela 4-3. Potncias nominais e dimenses do Vacon NXS, tenso de entrada 208240 V.
4,8 6,6 7,8 11 12,5 17,5 25 31 48 61 75 88 114 140 170 205 261 300
5,3 7,3 8,6 12,1 13,8 19,3 27,5 34,1 52,8 67,1 83 97 125 154 187 226 287 330
3,7 4,8 6,6 7,8 11 12,5 17,5 25 31 48 61 75 88 105 140 170 205 245
5,6 7,2 9,9 11,7 16,5 18,8 26,3 37,5 46,5 72,0 92 113 132 158 210 255 308 368
7,4 9,6 13,2 15,6 22 25 35 50 62 96 122 150 176 210 280 336 349 444
0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 22 22 30 37 45 55 75 90
0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 22 22 30 37 45 55 75
Nota: As correntes nominais, nas temperaturas ambiente dadas, so somente obtidas quando a freqncia de comutao igual ou menor do que fornecida como padro pela fbrica.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
DADOS TCNICOS 4.3 Classificao do Resistor do Freio
vacon 21

Tipo de inversor NX_ 0003 5 NX_ 0004 5 NX_ 0005 5 NX_ 0007 5 NX_ 0009 5 NX_ 0012 5 NX_ 0016 5 NX_ 0022 5 NX_ 0031 5 NX_ 0038 5 NX_ 0045 5 NX_ 0061 5 NX_ 0072 5 NX_ 0087 5 Corrente mx. Freio [I] 12 12 12 12 12 12 12 12 17 35 35 51 111 111 Resistor nom. [ohm] 63 63 63 63 63 63 63 63 42 21 21 14 6.5 6.5 Tipo de inversor NX_ 0105 5 NX_ 0140 5 NX_ 0168 5 NX_ 0205 5 NX_ 0261 5 NX_ 0300 5 NX_ 0385 5 NX_ 0460 5 NX_ 0520 5 NX_ 0590 5 NX_ 0650 5 NX_ 0730 5 NX_ 0820 5 NX_ 0920 5 Corrente mx. Freio [I] 111 222 222 222 222 222 570 570 570 855 855 855 2 x 570 2 x 570 Resistor nom. [ohm] 6.5 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 1,4 1,4 1,4 0,9 0,9 0,9 2 x 1,4 2 x 1,4
Tabela 4-4. Classificao do resistor do freio, Vacon NX_, tenso de entrada 380500V

Tipo de inversor NX_ 0004 6 NX_ 0005 6 NX_ 0007 6 NX_ 0010 6 NX_ 0013 6 NX_ 0018 6 NX_ 0022 6 NX_ 0027 6 NX_ 0034 6 NX_ 0041 6 NX_ 0052 6 NX_ 0062 6 NX_ 0080 6 NX_ 0100 6 Corrente mx. freio [I] 11 11 11 11 11 36,7 36,7 36,7 36,7 61,1 61,1 122,2 122,2 122,2 Resistor nom [ohm] 100 100 100 100 100 30 30 30 30 18 18 9 9 9 Tipo de inversor Corrente mx. freio [I] NX_ 0125 6 NX_ 0144 6 NX_ 0170 6 NX_ 0208 6 NX_ 0261 6 NX_ 0325 6 NX_ 0385 6 NX_ 0416 6 NX_ 0460 6 NX_ 0502 6 NX_ 0590 6 NX_ 0650 6 NX_ 0750 6 NX_ 0820 6 157.1 157.1 157.1 157.1 440,0 440,0 440,0 440,0 647,1 647,1 647,1 2 x 440 2 x 440 2 x 440 Resistor nom. [ohm] 7 7 7 7 2,5 2,5 2,5 2,5 1,7 1,7 1,7 2 x 2,5 2 x 2,5 2 x 2,5
Tabela 4-5. Classificao do resistor do freio, Vacon NX_, tenso de entrada 525-690V
22 vacon
DADOS TCNICOS

Tipo de inversor NXS 0004 2 NXS 0007 2 NXS 0008 2 NXS 0011 2 NXS 0012 2 NXS 0017 2 NXS 0025 2 NXS 0031 2 NXS 0048 2 Corrente mx. freio [I] 15 15 15 15 15 15 15 23 46 Resistor nom [ohm] 30 30 30 30 30 30 30 20 10 Tipo de inversor Corrente mx. freio [I] NXS 0061 2 NXS 0075 2 NXS 0088 2 NXS 0114 2 NXS 0140 2 NXS 0170 2 NXS 0205 2 NXS 0261 2 NXS 0300 2 46 148 148 148 296 296 296 296 296
Resistor nom. [ohm] 10 3.3 3.3 3.3 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4
Tabela 4-6. Classificao do resistor do freio, Vacon NXS, tenso de entrada 208240 V
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
DADOS TCNICOS 4.4 Dados Tcnicos

Tenso de entrada Uin Conexo de Freqncia de entrada linha Conexo linha Retardo de partida Conexo do Tenso de sada motor Corrente de sada contnua
vacon 23
Corrente de partida Freqncia de sada Resoluo de freqncia Caractersti Mtodo de controle cas de controle Freqncia de comutao (ver parmetro 2.6.9)
208240V; 380500V; 525690V; 15%+10% 4566 Hz Uma vez por minuto ou menos 2 s (FR4 to FR8); 5 s (FR9) 0 O - Uin HI: Temperatura ambiente max. +50C, sobrecarga 1.5 x IH (1 min./10 min.) IL: Temperatura ambiente max. +40C, sobrecarga 1.1 x IL (1 min./10 min.) SI por 2 s a cada 20 s 0320 Hz (padro); 7200 Hz (software especial) 0,01 Hz (NXS); Dependente da aplicao (NXP) Controle de freqncia U/f Controle Vetor sem Sensor de Loop Aberto Controle Vetor de Loop Fechado(NXP somente) NXS2/NX_5: At NX_0061: 116 kHz; Padro: 10 kHz NXS2: NX_0075 e maior: 1... 10 kHz; Padro: 3,6 kHz NX_5: NX_0072 e maior: 16 kHz; Padro: 3,6 kHz NX_6: 16 kHz; Padro: 1,5 kHz Resoluo 0,1% (10-bit), preciso 1% Resoluo 0,01 Hz 8320 Hz 0.13000 seg 0.1 3000 seg Freio CC: 30% * TN (sem opo de freio) FR4-FR9: IH : 10C (sem congelamento)+50C IL : 10C (sem congelamento)+40C FR10-FR12 (IP21): IH/IL : 10C (sem congelamento)+40C (exceto NX_0461 6, NX_0590 6, NXP0820 6 : 10C (sem congelamento)+35C) FR10 (IP54): IH/IL : 10C (sem congelamento)+40C (exceto NX_0520 5, NX_0416 6: 10C (sem congelamento)+35C) 40C+70C 0 a 95% UR, sem condensao, no corrosivo, sem pingar gua. IEC 721 -3-3, unidade em operao, classe 3C2 IEC 721 -3-3, unidade em operao, classe 3S2
Referncia de freqncia Entrada anloga Referncia de painel Ponto de enfraquecimento de campo Tempo de acelerao Tempo de desacelerao Torque de freio Temperatura de operao ambiente
Condies ambiente
Temperatura de armazenagem Umidade relativa Qualidade do ar: -vapores qumicos -partculas mecnicas
24 vacon
Altitude
DADOS TCNICOS
100% de capacidade de carga (sem reduo de capacidade) at 1.000 m 1 -% de reduo de capacidade para cada 1 00m acima de 1 .000m. Max. altitudes: NXS2: 3.000m; NX_5 (380...400V): 3.000m; NX_5 (415...500): 2.000m; NX_6: 2.000m 5150 Hz Amplitude deslocamento 1 mm (pico) at 515,8 Hz (FR49) Amplitude acelerao mx. 1 G a 15,8150 Hz (FR4FR9) Amplitude deslocamento 0,25 mm (pico) a 5-31 Hz (FR1012) Teste de Queda UPS (para pesos aplicveis UPS) Armazenagem e transporte: max 15 G, 11 ms (embalado) Padro IP21/NEMA1 em toda a faixa kW/HP Opo IP54/NEMA12 em FR4 a FR10 Nota! Teclado necessrio para IP54/NEMA12 Conforme EN61800-3 (2004), primeiro e segundo ambientes Depende do nvel EMC. Ver captulos 2 e 3.
Vibrao EN50178/EN60068-2-6
Choque EN50178, EN60068-2-27 Classe do alojamento EMC Imunidade (nos ajustes Emisses padro) Segurana Emisses
EN 61800-5-1 (2003), CE, cUL, C-TICK; (ver mais aprovaes detalhadas na placa de identificao) FR4 44 FR9 76 Nvel mdio de rudo FR5 49 FR10 76 (ventilador de resfriamento) FR6 57 FR11 76 em dB (A) FR7 57 FR12 76 FR8 58 Tenso de entrada anloga 0+10V, Ri = 200k , (10V+10V controle por joystick) Resoluo 0,1%, preciso 1%
Conexes de controle (consultar quadros OPT-A1, OPT-A2 e OPT-A3)
Corrente de entrada anloga 0(4)20 mA, Ri = 250 diferencial Entradas digitais [6] Lgica positiva ou negativa; 1830VDC +24V, 10%, max. tenso de ripple < 100mVrms; max. Tenso auxiliar 250mA Dimensionamento: max. 1000mA/caixa de controle Tenso de referncia de +10V, +3%, carga max. 10mA sada 0(4)20mA; RL max. 500 ; Resoluo 10 bit; Sada anloga Preciso 2% Sadas digitais Sada de coletor aberto, 50mA/48V 2 sadas a rel de transferncia programvel Capacidade de comutao: 24VDC/8A, 250VAC/8A, Sadas rel 125VDC/0,4A Carga mnima de comutao: 5V/10mA Protees Limite de desligamento sobretenso NXS2: 437VDC; NX_5: 911VDC; NX_6: 1200VDC Limite de desligamento NXS2: 183VDC; NX_5: 333VDC; NX_6: 460 VDC subtenso Em caso de falha terra no motor ou no cabo do motor, Falha terra somente o inversor de freqncia estar protegido Superviso de linha Desligar uma das fases de entrada estiver faltando
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
DADOS TCNICOS
Fase motor Desligar uma das fases de sada estiver faltando
vacon 25
Sobrecorrente Sim Proteo contra aquecimento Sim da unidade Proteo contra sobrecarga Sim do motor Parada contra parada do Sim motor Proteo contra subcarga do Sim motor Proteo contra curtocircuito Sim de tenses de referncia +24V e +10V Tabela 4-7. Dados tcnicos
26 vacon 5. 5.1
INSTALAO
INSTALAO
Montagem
O inversor de freqncia pode ser montado na posio vertical ou horizontal na parede ou no painel traseiro de um cubculo. Entretanto, se o drive estiver montado na posio horizontal, no estar protegido contra gotas de gua de queda vertical. Dever ser previsto suficiente espao volta do inversor de freqncia para garantir o adequado resfriamento, ver Figura 5-11, Tabela 5-10 e Tabela 5-11. Verificar tambm o nivelamento relativo do plano de montagem. O inversor de freqncia ser fixado por quatro parafusos (ou parafusos de porca, dependendo do tamanho da unidade). As dimenses da instalao so apresentadas na Figura 5-11e na Tabela 5-10 . Erguer, com o uso de um guincho, as unidades maiores que FR7 para fora das unidades. Solicitar informaes de seu distribuidor local sobre como erguer a unidade com segurana. Seguem abaixo as dimenses das unidades de montagem na parede e das montadas por flange dos inversores de freqncias Vacon NX_. As dimenses da abertura necessria montagem por flange so fornecidas na Tabela 5-3 e Tabela 5-5. Os tamanhos FR10 a FR12 so unidades para montagem no piso. Os alojamentos so equipados com furos de fixao. Ver dimenses abaixo. Ver tambm o Captulo 5.2 Resfriamento.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
INSTALAO
vacon 27
W2
D1
H1 H2
H3 W1
E1
E2*
fr5ip21.fh8
Figura 5-1. Dimenses Vacon NX_

Tipo W1 00040012 NXS2 00030012 NX_5 00170031 NXS2 00160031 NX_5 00480061 NXS2 00380061 NX_5 00040034 NX_6 00750114 NXS2 00720105 NX_5 0041 0052 NX_6 01400205 NXS2 01400205 NX_5 00620100 NX_6 128 144 195 W2 100 100 148 H1 327 419 558 Dimenses [mm] H2 313 406 541 H3 292 391 519 D1 190 214 237 7 7 9 E1 3 x 28,3 2 x 37 3 x 37 1 x 28,3 E2*
237
190
630
614
591
257
3 x 47
289
255
759
732
721
344
3 x 59
Tabela 5-1. Dimenses dos diferentes tipos de inversores de freqncia

* = FR5 somente
28 vacon
INSTALAO
Figura 5-2. Dimenses Vacon NX_, FR4 a FR6; Montagem por flange
Tipo W1 W2 H1 H2 00040012 NXS2 128 113 337 00030012 NX_5 00170031 NXS2 144 120 434 00160031 NX_5 00480061 NXS2 00380061 NX_5 195 170 560 00040034 NX_6 Tabela 5-2Dimenses dos diferentes tipos de
Dimenses [mm] H3 H4 H5 327 419 558 30 36 30 22 18 20
D1 190 214 237
D2 77 100 106
7 7 6.5
325 420 549
inversores de freqnciaFR4 a FR6, montagem por flange
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
INSTALAO
vacon 29
H2
W3
W2 W1
H4 H3 H1
fr6aukko.fh8
Figura 5-3. Abertura necessria para a montagem por flange, FR4 a FR6
Tipo Dimenses [mm] W3 H1 H2
W1 W2 H3 H4 00040012 NXS2 123 113 315 325 5 6.5 00030012 NX_5 6.5 00170031 NXS2 135 120 410 420 5 6.5 00160031 NX_5 6.5 00480061 NXS2 00380061 NX_5 185 170 157 539 549 7 5 6.5 00040034 NX_6 Tabela 5-3. Dimenses da abertura para a montagem por flange , FR4 a FR6
30 vacon
H7 W4 W2 H6
INSTALAO
D1 H4 D2
H3 H1 H2 H4 W3 W1
H5
fr7kaulusip21.fh8
Figura 5-4. Dimenses Vacon NX_, FR7 e FR8, montagem por flange
Tipo W1 W2 W3 W4 H1 H2
H6 H7 D1 D2 00750114 NXS2 00720105 NX_5 237 175 270 253 652 632 630 188,5 188,5 23 20 257 117 117 257 00410052 NX_6 01400205 NXS2 01400205 NX_5 289 355 330 832* 759 258 265 43 57 344 110 110 00620100 NX_6 Tabela 5-4. Dimenses dos diferentes tipos de inversores de freqncia FR7 e FR8,montagem por flange *A caixa de terminais do resistor do freio (202,5 mm) no est includa, ver pgina 62.
Dimenses [mm] H3 H4 H5
5.5 9
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
INSTALAO
vacon 31
Figura 5-5. Abertura necessria para a montagem por flange, FR7

Tipo W1 W2 W3 Dimenses [mm] H1 H2 H3 H4
H5
H6 7
5,5
00750114 NXS2 00720105 NX_5 233 175 253 619 188,5 188,5 34,5 32 00410052 NX_6 Tabela 5-5. Dimenses da abertura para a montagem por flange, FR7
Borda inferior da abertura
Figura 5-6. Abertura necessria para a montagem por flange, FR8.

Tipo W1 H1 Dimenses [mm] H2 H3 H4
01400205 NXS2 01400205 NX_5 330 258 265 34 24 9 00620100 NX_6 Tabela 5-6. Dimenses da abertura para a montagem por flange, FR8
32 vacon
INSTALAO
Figura 5-7. Dimenses do Vacon NX_, FR9
Tipo W1 W2 W3 W4 W5 02610300 NXS2 02610300 NX_5 480 400 165 9 54 01250208 NX_6 Tabela 5-7.Dimenses do Vacon NX_, FR9 H1
Dimenses [mm] H2 H3 H4 721
H5 H6
D1
D2 340
D3 285
21
1150* 1120
205 16 188 362
* A caixa de terminais do resistor do freio (H6) no est includa, ver pgina 62.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
INSTALAO
vacon 33
Abertura
Figura 5-8. Dimenses do Vacon NX_. FR9 montagem por flange
Tipo
W1 W2 W3 W4 W5 H1 0261-0300 NXS2 0261-0300 NX_5 530 510 485 200 5,5 1312 1150 420 100 35 0125-0208 NX_6 Tabela 5-8. Dimenses do Vacon NX_. FR9 montagem por flange
Dimenses [mm] H2 H3 H4 H5 H6 H7 D1 D2 D3 9 2
362 340 109 21
34 vacon
INSTALAO
Placa tipo
Placa de advertncia
Figura 5-9. Dimenses do Vacon NX_, FR10 e FR11 (unidades de montagem no piso)
Tipo W1 W2 W3
Dimenses [mm] W4 H1 H2 H3 H4 H5 D1
03850520 NX_5 595 291 131 15 2018 1900 1435 512 40 602 02610416 NX_6 05900730 NX_5 794 390 230 15 2018 1900 1435 512 40 602 04600590 NX_6 Tabela 5-9. Dimenses do Vacon NX_. FR10 e FR11(unidades de montagem no piso)
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
INSTALAO
vacon 35
Placa tipo
Detalhe Y, 1:5
Placa de advertncia
Detalhe X, 1:5
Figura 5-10. Dimenses Vacon NXP, FR12 (unidades de montagem no piso)
36 vacon 5.2 Resfriamento
INSTALAO
Deve ser previsto espao suficiente volta do inversor de freqncia para garantir a adequada circulao de ar, o resfriamento e a manuteno. So encontradas as dimenses adequadas de espao livre nas tabelas abaixo. Se vrias unidades forem montadas umas sobre as outras, o espao livre necessrio igual a C + D (ver figura abaixo). Alm disso, o ar de sada usado no resfriamento da unidade inferior deve seguir em outra direo que a da entrada de ar da unidade superior. A quantidade de ar de resfriamento necessria indicada abaixo. Certificar-se tambm de que a temperatura do ar de resfriamento no ultrapassa a temperatura ambiente mxima do inversor.
5.2.1
FR4 a FR9
Tipo A Dimenses (mm) A2 B C D
C
0004 0012 NXS2 20 20 100 50 0003 0012 NX_5 0017 0031 NXS2 20 20 120 60 0016 0031 NX_5 0048 0061 NXS2 30 20 160 80 0038 0061 NX_5 0004 0034 NX_6 0075 0114 NXS2 80 80 300 100 0072 0105 NX_5 0041 0052 NX_6 0140 0205 NXS2 80 150 80 300 200 0140 0205 NX_5 0062 0100 NX_6 0261 0300 NXS2 50 80 400 250 0261 0300 NX_5 (350**) 0125 0208 NX_6 Tabela 5-10. Dimenses do espao de montagem
B A A2 A A2
D
NK5_2
Figura 5-111. Espao para instalao

A = espao volta do inversor de freqncia (ver tambm A2 e B) A2 = espao necessrio em cada lado do inversor de freqncia para troca de ventiladores (sem desligar os cabos do motor) ** = espao mnimo para a troca de ventiladores B = distncia de um inversor de freqncia ao outro ou distncia parede do gabinete C = espao livre acima do inversor de freqncia D = espao livre abaixo do inversor de freqncia
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
INSTALAO
vacon 37
Tipo 00040012 NXS2 00030012 NX_5 00170031 NXS2 00160031 NX_5 00040013 NX_6 00480061 NXS2 00380061 NX_5 00180034 NX_6 00750114 NXS2 00720105 NX_5 0041 0052 NX_6 01400205 NXS2 01400205 NX_5 00620100 NX_6 02610300 NXS2 02610300 NX_5 01250208 NX_6 Tabela 5-11. Ar de resfriamento necessrio
Ar de resfriamento necessrio [m3/h) 70 190 190 425 650 1300
38 vacon
INSTALAO
5.2.2
Unidades Standalone (FR10 a FR12)
Tipo A 03850520 NX_5 02610416 NX_6 05900730 NX_5 04600590 NX_6 08201030 NX_5 06500820 NX_6 50 50 50
Dimenses [mm] B C 100 100 100 70
150
A = Distncia mnima s paredes laterais ou aos componentes adjacentes B = Distncia mnima da parte superior do gabinete C = Espao livre abaixo do mdulo D = Distncia mnima entre os cabos fase
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
INSTALAO
vacon 39
Dimenses do espao de montagem [mm] A 800 B 200 C 20
Tabela 5-12. Dimenses do espao de montagem
Tipo 03850520 5 02610416 6 06500730 5 04600590 6 08201030 5 06500820 6
Ar de resfriamento necessrio [m3/h) 2600 3900 5200
Tabela 5-13. Ar de resfriamento necessrio
Figura 5-112. Espao para instalao do gabinete
40 vacon 5.3 Perdas de Potncia
INSTALAO
5.3.1
Perdas de potncia como funo da freqncia de comutao
Se por alguma razo o operador desejar aumentar a freqncia de comutao do drive (normalmente para reduzir o rudo do motor), isso sem dvida afetar as perdas de potncia e as necessidades de resfriamento, de acordo com os grficos abaixo.
Freqncia de comutao [KHz]
Figura 5-13. Perda de potncia como funo da freqncia de comutao; NX_5 00030012
Figura 5-14. Perda de potncia como funo da freqncia de comutao;NX_5 00160031
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
INSTALAO
vacon 41
42 vacon
INSTALAO
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
INSTALAO
vacon 43
44 vacon 6. 6.1
CABEAMENTO E CONEXES
Unidade de Potncia
6.1.1 6.1.1.1
Conexes de potncia Cabos de linha e do motor
Os cabos de linha so conectados aos terminais L1, L2 e L3 e os cabos do motor aos terminais marcados com U, V e W. A guarnio de entrada do cabo deve ser usada ao instalar o cabo do motor em ambas as pontas, de maneira a obter os nveis EMC. Ver na Tabela 6-1as recomendaes de cabos para diferentes nveis EMC. Usar cabos com resistncia mnima ao calor de +70C. Os cabos e fusveis devem ser dimensionados de acordo com a corrente de SADA nominal do inversor de freqncia, a qual voc pode encontrar na placa de identificao. O dimensionamento de acordo com a corrente de sada recomendado devido corrente de entrada do inversor de freqncia nunca ultrapassar significativamente a corrente de sada. A instalao dos cabos de acordo com as regras UL est apresentada no Captulo 6.1.6. AS Tabela 6-2 e Tabela 6-3 mostram as dimenses mnimas dos cabos de cobre e suas dimenses de fusveis. Tipos recomendados de fusveis: gG/gL, ver Tabela 6-2 e Tabela 6-3; Se a proteo de temperatura do motor do drive (ver Manual de Aplicao Vacon All in One) for usada como proteo de sobrecarga, o cabo dever ser escolhido de acordo. Se forem usados trs ou mais cabos em paralelo para unidades maiores, cada cabo dever ter uma proteo de sobrecarga em separado. Essas instrues se destinam somente aos casos com um motor e uma conexo de cabo do inversor de freqncia para o motor. Em qualquer outro caso, pedir maiores informaes fbrica. 1 ambiente 2 ambiente Tipo de Cabo Nveis C e H Nvel L Nvel T Nvel N
no restrito restrito
Cabo de linha Cabo do motor Cabo de controle
1 3* 4
1 2 4
1 2 4
1 2 4
Tabela 6-1. Tipos de cabos exigidos pelos padres.
Para as definies dos nveis de proteo EMC, ver captulo 2.2.3.

1 2 3 = Cabo de potncia destinado a instalaes fixas e tenso especfica de linha. No necessrio cabo blindado. (Recomendado NKCABLES/MCMK ou similar) = Cabo de potncia simtrico, equipado com fio de proteo concntrico e destinado tenso especfica de linha. (Recomendados NKCABLES/MCMK ou similar). = Cabo de potncia simtrico, equipado com blindagem compacta de baixa impedncia e destinado tenso especfica de linha. (Recomendados NKCABLES /MCCMK, SAB/ZCUY-J ou similar). *Aterramento 360 da blindagem, com guarnies de cabos em ambas as pontas necessrias para nveis EMC C e H. = Cabo blindado equipado com blindagem compacta de baixa impedncia (NKCABLES /JAMAK, SAB/ZCuY-O ou similares).
Nota: Os requisitos EMC so observados nos padres de fbrica das freqncias de comutao (todos os bastidores).
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 45
6.1.1.2 Cabos de entrada CC e do resistor do freio Os inversores de freqncias Vacon so equipados com terminais para entrada CC e um resistor de freio opcional externo. Esses terminais so marcados com B, B+/R+ e R. A conexo do barramento CC feita para os terminais B e B+, e a conexo do resistor do freio, para R+ e R. Notar que a conexo CC opcional para os drives superiores a FR8. 6.1.1.3 Cabo de controle Para informaes sobre os cabos de controle, ver captulo 6.2.1.1 e Tabela 6-1. 6.1.1.4 Dimenses de cabos e fusveis, NX_2 e NX_5, FR4 a FR9 A tabela abaixo mostra as dimenses e os tipos comuns dos cabos que podem ser usados com o inversor. Deve ser feita a seleo final de acordo com os regulamentos locais, as condies de instalao dos cabos e as especificaes dos cabos.
IL [A] 38 39 1112 12 17 16 25 22 32 31 48 3845 61 75 72 88 87 114 105 140 168 205 Fusvel [A] 10 16 20 25 35 50 63 80 100 125 160 200 250 Dimenso do cabo terminal Cabo de linha e do motor Terminal Terminal terra Cu [mm2] principal [mm2] [mm2] 3*1,5+1,5 3*2,5+2,5 3*4+4 3*6+6 3*10+10 3*10+10 3*16+16 3*25+16 3*35+16 3*50+25 3*70+35 3*95+50 3*150+70 14 14 110 110 110 2,550 Cu 650 Al 2,550 Cu 650 Al 2,550 Cu 650 Al 2,550 Cu 650 Al 2,550 Cu 650 Al 2595 Cu/Al 95185 Cu/Al 95185 Cu/Al 14 14 110 110 110 2,535 2,535 670 670 670 2595 2595 2595 595 595
Bastidor FR4
Tipo NX0004 20008 2 NX0003 50009 5 NX0011 20012 2 NX0012 5 NX0017 2 NX0016 5 NX0025 2 NX0022 5 NX0031 2 NX0031 5 NX0048 2 NX0038 50045 5 NX0061 2 NX0061 5 NX0075 2 NX0072 5 NX0088 2 NX0087 5 NX0114 2 NX0105 5 NX0140 2 NX0140 5 NX0170 2 NX0168 5 NX0205 2 NX0205 5
FR5
FR6
FR7
FR8
NX0261 2 3*185+95 ou 261 315 95185 Cu/Al 2 NX0261 5 2*(3*120+70) NX0300 2 300 315 2*(3*120+70) 95185 Cu/Al 2 NX0300 5 Tabela 6-2. Dimenses de cabos e fusveis para Vacon NXS2 e NX_5 (FR4 a FR9) FR9
Ver captulo 1.3.
46 vacon
6.1.1.5
Dimenses de cabos e fusveis, NX_6, FR6 a FR9
A tabela abaixo mostra as dimenses e os tipos comuns dos cabos que podem ser usados com o inversor. Deve ser feita a seleo final de acordo com os regulamentos locais, as condies de instalao dos cabos e as especificaes dos cabos.
Bastidor Tipo NX0004 60007 6 NX0010 60013 6 FR6 NX0018 6 NX0022 6 NX0027 60034 6 NX0041 6 FR7 NX0052 6 FR8 52 63 IL [A] 37 10-13 18 22 27-34 41 Fusvel [A] 10 16 20 25 35 50 Cabo de linha e Dimenso do cabo terminal do motor 1) Terminal principal Terminal terra Cu [mm2] [mm2] [mm2] 2,550 Cu 2,535 3*2,5+2,5 650 Al 2,550 Cu 3*2,5+2,5 2,535 650 Al 2,550 Cu 3*4+4 2,535 650 Al 2,550 Cu 3*6+6 2,535 650 Al 2,550 Cu 3*10+10 2,535 650 Al 2,550 Cu 3*10+10 650 650 Al 2,550 Cu 3*16+16 650 650 Al 3*25+16 2595 Cu/Al 2595 3*35+16 95-185 Cu/Al2 595
NX00620080 6 6280 80 NX0100 6 100 100 NX0125NX0144 6 125-144 160 3*95+50 170 200 FR9 NX0170 6 NX0208 6 208 250 3*150+70 Tabela 6-3. Dimenses de cabos e fusveis para Vacon NX_6 (FR6 a FR9)
1)
com base no fator de correo 0,7
Ver captulo 1.3.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 47
6.1.1.6 Dimenses de cabos e fusveis, NX_5, FR10 a FR12 A tabela abaixo mostra as dimenses e os tipos comuns dos cabos que podem ser usados com o inversor. Deve ser feita a seleo final de acordo com os regulamentos locais, as condies de instalao dos cabos e as especificaes dos cabos.
IL [A] Fusvel In [A] Cabo de linha e do motor1) [mm2] N de cabos de entrada N de cabos de motor
Bastidor
Tipo
Cu: 2*(3*120+70) Par/mpar Al: 2*(3*185Al+57Cu) 460 500 (3 pcs) Cu: 2*(3*150+70) Par/mpar FR10 NX0460 5 Al: 2*(3*240Al+72Cu) 520 630 (3 pcs) Cu: 2*(3*185+95) Par/mpar NX0520 5 Al: 2*(3*300Al+88Cu) 590 315 (6 pcs) Cu: 2*(3*240+120) Par NX0590 5 Al: 4*(3*120Al+41Cu) 650 400 (6 pcs) Cu: 4*(3*95+50) Par FR11 NX0650 5 Al: 4*(3*150Al+41Cu) 730 400 (6 pcs) Cu: 4*(3*120+70) Par NX0730 5 Al: 4*(3*185Al+57Cu) 820 500 (6 pcs) Cu: 4*(3*150+70) Par NX0820 5 Al: 4*(3*185Al+57Cu) 920 500 (6 pcs) Cu: 4*(3*150+70) Par FR12 NX0920 5 Al: 4*(3*240Al+72Cu) 1030 630 (6 pcs) Cu: 4*(3*185+95) Par NX1030 5 Al: 4*(3*300Al+88Cu) Tabela 6-4. Dimenses de cabos e fusveis para Vacon NX_5 (FR10 a FR12) NX0385 5
1)
385
400 (3 pcs)
Par/mpar Par/mpar Par/mpar Par/mpar Par/mpar Par/mpar Par Par Par
com base no fator de correo 0,7
48 vacon
6.1.1.7 Dimenses de cabos e fusveis , NX_6, FR10 to FR12 A tabela abaixo mostra as dimenses e os tipos comuns dos cabos que podem ser usados com o inversor. Deve ser feita a seleo final de acordo com os regulamentos locais, as condies de instalao dos cabos e as especificaes dos cabos.
Bastidor Tipo IL [A] Fusvel In [A] Cabo de linha e do motor1) N de cabos de N de cabos de [mm2] entrada motor
Cu: 3*185+95 Par/mpar Al: 2*(3*95Al+29Cu) NX0325 6 325 400 (3 pcs) Cu: 2*(3*95+50) Par/mpar Al: 2*(3*150Al+41Cu) FR10 Cu: 2*(3*120+70) Par/mpar NX0385 6 385 400 (3 pcs) Al: 2*(3*185Al+57Cu) NX0416 6 416 500 (3 pcs) Cu: 2*(3*150+70) Par/mpar Al: 2*(3*185Al+57Cu) NX0460 6 460 500 (3 pcs) Cu: 2*(3*150+70) Par/mpar Al: 2*(3*240Al+72Cu) FR11 NX0502 6 502 630 (3 pcs) Cu: 2*(3*185+95) Par/mpar Al: 2*(3*300Al+88 Cu) NX0590 6 590 315 (6 pcs) Cu: 2*(3*240+120) Par Al: 4*(3*120Al+41Cu) NX0650 6 650 400 (6 pcs) Cu: 4*(3*95+50) Par Al: 4*(3*150Al+41Cu) FR12 NX0750 6 750 400 (6 pcs) Cu: 4*(3*120+70) Par Al: 4*(3*150Al+41Cu) NX0820 6 820 500 (6 pcs) Cu: 4*(3*150+70) Par Al: 4*(3*185Al+57Cu) Tabela 6-5. Dimenses de cabos e fusveis para Vacon NX_6 (FR10 a FR12)
NX0261 6
261
315 (3 pcs)
Par/mpar Par/mpar Par/mpar Par/mpar Par/mpar Par/mpar Par/mpar Par Par Par
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 49
6.1.2
Entendendo a topologia da unidade de potncia
A Figura 6-1 mostra os princpios das conexes de linha e motor do drive bsico de 6 pulsos em dimenses de bastidores FR4 a FR12.
Nota! Comprimento mnimo do cabo 5m
Entrada nica Sada nica
Entrada dupla Sada nica
Entrada dupla Sada dupla
*Os tipos FR11 0460 6 e 0502 6 tm terminais de entrada simples
Figura 6-1. Topologia das dimenses mecnicas FR4 FR12
50 vacon
6.1.3
Mudando a classe de proteo EMC
O nvel de proteo EMC dos inversores de freqncias Vacon NX_ pode ser mudado da classe H para a classe T (e da classe L para a T no NX_6 FR6) com um simples procedimento, apresentado nas seguintes figuras. Nota! Depois de ter feito a mudana, verificar o Nvel EMC modificado no adesivo includo na entrega do NX (ver abaixo) e anotar a data. A menos que tenha sido feito, colar o adesivo perto da placa de identificao do inversor de freqncia.
Drive m odified :
Option board: N XOPT ................ Date:................... in slot: A B C D E IP54 upgrade/ Collar Date:................... EMC level modified: H/ L to T Date:...................
FR4 e FR5: Retirar este parafuso
Retirar este parafuso
Figura 6-2. Mudando a classe de proteo EMC, FR4 (esquerda) e FR5 (direita). Primeiro retirar a tampa do cabo. FR6:
Retirar estes parafusos
Figura 6-3. Mudando a classe de proteo EMC, FR6. A tampa do cabo no precisa ser removida.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
CABEAMENTO E CONEXES FR7:
vacon 51
Retirar este parafuso e substituir por parafuso plstico M4.
Retirar este parafuso
Figura 6-4. Mudando a classe de proteo EMC, FR7
NOTA! Somente o encarregado de servio da Vacon pode mudar a classe de proteo EMC do Vacon NXS/P, do FR8 e FR9.
52 vacon
6.1.4
Montagem dos acessrios do cabo
Juntamente com o seu inversor de freqncia Vacon NXS/P, voc recebeu uma bolsa plstica contendo componentes necessrios para a instalao dos cabos de linha e do motor no inversor de freqncia. 2 3 4
1 6
8 8
Figura 6-5. Acessrios do cabo
Componentes: 1 2 3 4 5 6 7 8 Terminais de aterramento (FR4, FR5/MF4, MF5) (2) Grampos de cabo (3) Anis isolantes de borracha (dimenses variam com a classe) (3) Guarnio de entrada de cabo (1) Parafusos, M4x10 (5) Parafusos, M4x16 (3) Grampos de aterramento de cabo (FR6, MF6) (2) Parafusos de aterramento M5x16 (FR6, MF6) (4)
NOTA: O kit de instalao dos acessrios de cabo do inversor de freqncias com classe de proteo IP54 inclui todos os componentes, exceto 4 e 5.
Procedimento de montagem
1. Certificar-se de que a bolsa plstica recebida contm todos os componentes necessrios. 2. Abrir a tampa do inversor de freqncia (Figura 1). 3. Retirar a tampa do cabo. Observar os locais dos: a) terminais de aterramento (FR4/FR5; MF4/MF6) (Figura 2). b) grampos do cabo de aterramento (FR6/MF6) (Figura 3). 4. Reinstalar a tampa do cabo. Montar os grampos do cabo com os trs parafusos M4x16 como mostrado na Figura 4. Observar que o local da barra de aterramento no FR6/MF6 diferente do mostrado na foto. 5. Colocar os anis de isolao de borracha nas aberturas, como mostrado na Figura 5.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 53
6. Fixar a guarnio de entrada do cabo no bastidor do inversor de freqncia com os cinco. Parafusos M4x10 (Figura 6). Fechar a tampa do inversor de freqncia.
54 vacon
6.1.5
Instrues de instalao
1 2
Antes de iniciar a instalao, verificar que nenhum dos componentes do inversor de freqncia esteja vivo. Colocar os cabos do motor a uma distncia suficiente dos demais cabos: Evitar colocar os cabos do motor em longas linhas paralelas com outros cabos. Se os cabos do motor correrem em paralelo com outros cabos, observar as distncias mnimas entre os cabos do motor e os outros cabos, dadas na tabela abaixo. As distncias dadas tambm so vlidas entre os cabos do motor e os cabos de sinalizao de outros sistemas. O comprimento mximo dos cabos do motor de 300 m (em unidade com potncia maior que 1,5 kW) e 100 m (em unidades com potncias entre 0,75 e 1,5 kW). NOTA: Se forem usados longos cabos para o motor (max. 100m) juntamente com pequenos drives ( 1,5 kW) a corrente do motor medida pelo drive poder ser muito maior que a verdadeira corrente do motor devido s correntes capacitivas no cabo do motor. Considerar isso ao ajustar as funes de proteo contra parada do motor. Os cabos de motor devem cruzar outros cabos em um ngulo de 90
Distncia entre cabos [m] 0,3 1,0 Cabo blindado [m] 50 200
3 4
Se forem necessrias verificaes da isolao do cabo, ver captulo 6.1.7. Conectar os cabos: Descascar os cabos de motor e linha, como indicado na Tabela 6-6 e na Figura 6-6. Remover os parafusos da placa de proteo do cabo. No abrir a tampa da unidade de potncia! Fazer furos nos anis isolantes de borracha passando a os cabos no fundo da unidade de potncia (ver captulo 6.1.4). Nota: Usar uma guarnio de cabo ao invs do anel de isolao onde isto for necessrio. Ligar os cabos de linha, do motor e de controle em seus respectivos terminais (ver ex. Figura 6-11). Para obter informaes sobre a instalao de unidades maiores, favor entrar em contato com a fbrica ou com seu distribuidor local. Para obter informaes sobre a instalao de cabos de acordo com os regulamentos UL, ver captulo 6.1.6. Certificar-se de que os fios do cabo de controle no entrem em contato com os componentes eletrnicos da unidade. Se for usado um resistor de freio externo (opo), ligar seu cabo ao terminal adequado. Verificar a conexo do cabo terra ao motor e aos terminais do inversor de freqncia marcados com . Conectar a blindagem separada do cabo de potncia aos terminais de terra do inversor de freqncia, do motor e do centro de entrada. Fixar com parafusos a placa de proteo do cabo. Certificar-se de que os cabos de controle ou os cabos da unidade no estejam enroscados entre o quadro e a placa de proteo.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 55
6.1.5.1
Comprimentos de descascamento dos cabos do motor e da linha

Condutor terra Condutor terra
LINHA
Figura 6-6 Descascamento de cabos.
Bastidor A1 B1 C1 D1 FR4 15 35 10 20 FR5 20 40 10 30 FR6 20 90 15 60 FR7 25 120 25 120 FR8 0140 23 240 23 240 01680205 28 240 28 240 FR9 28 295 28 295 Tabela 6-6. Comprimentos de descascamento de cabos [mm]
A2 7 20 20 25 23 28 28
B2 50 60 90 120 240 240 295
C2 7 10 15 25 23 28 28
D2 35 40 60 120 240 240 295
56 vacon
6.1.5.2 Bastidores Vacon NX_ e instalao de cabos Nota: Caso desejar conectar um resistor de freio externo, ver o Manual do Resistor de Freio em separado. Ver tambm o Captulo Conexo do Resistor de Freio Interno (P6.7.1)' na pgina 103 deste manual.
Figura 6-7. Vacon NXS/P,FR4
Terminais Terminais do CC resistor de freio Terminais terra
Cabo de linha
Cabo do motor
Figura 6-8. Instalao dos cabos no Vacon NXS/P, FR4
NOTA: So necessrios dois condutores de proteo para FR4 de acordo com o padro EN61800-5-1. Ver pgina 57 e captulo 1.3.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 57
Figura 6-9. Conector adicional de terra para FR4
58 vacon
Figura 6-10. Vacon NXS/P, FR5.
Terminais Terminais do CC resistor de freio Terminais terra Cabo de linha Cabo do motor
Figura 6-11. Instalao dos cabos no Vacon NXS/P, FR5.
NOTA PARA BASTIDOR FR5: Deve ser instalada a conexo terra com proteo reforada de acordo com o padro EN61800-5-1. Ver captulo 1.3.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 59
Terminais do Terminais resistor de freio CC Terminais terra
Cabo de linha
Cabo do motor
NOTA PARA BASTIDOR FR6: Deve ser instalada a conexo terra com proteo reforada de acordo com o padro EN61800-5-1. Ver captulo 1.3.
60 vacon
Terminais do Terminais resistor de freio CC
Terminais terra
Cabo de linha
Cabo do motor
Ver captulo 1.3.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 61
Figura 6-16. Vacon NXS/P, FR8 (com caixa opcional de conexo CC/ resistor do freio na parte superior)
62 vacon
Cabo de linha
Cabo do motor Terminal terra
Terminais CC
Terminais do resistor de freio
Figura 6-18. Caixa de terminais do resistor do freio na parte superior do FR8
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 63
Figura 6-19. Vacon NXS/P, FR9
Cabo de linha Terminal terra
Cabo do motor
B+/R+
64 vacon
Figura 6-21.Terminais CC e do resistor do freio no FR9; Terminais CC marcados com B e B+, terminais do resistor do freio marcados com R+ e R-
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 65
Figura 6-22. Exemplo de drives NXS/P standalone (FR1 1)
Nota: Mais informaes sobre cabeamento de bastidores FR10 e superiores so encontradas no Manual do Usurio Vacon NXP/C.
66 vacon
6.1.6
Seleo de cabos e instalao da unidade de acordo com os padres UL
Para obedecer os regulamentos UL (Underwriters Laboratories), usar cabo de cobre aprovado UL com mnima resistncia ao calor de +60/75 C. Usar somente cabo Classe 1. As unidades so adequadas para uso em circuito capaz de suportar no mais que 100.000 amperes simtricos rms, 600V mximo. Os torques de aperto dos terminais so dados na Tabela 6-7.
Tipo Bastidor Torque de aperto [N m] 0,50,6 1,21,5 10 10 20/9* 40/22* 40/22* 40* 40* * Torque de aperto da conexo terminal base de isolao em Nm/in-lbs. ** Aplicar contra-torque porca no outro lado do terminal ao apertar/soltar o parafuso terminal, para evitar danos ao terminal.
NXS2 00040012 NX_5 00030012 FR4 NXS2 00170031 NX_5 001 60031 FR5 NXS2 0048006 1 NX_5 00380061 FR6 NX_6 00040034 NXS2 00750114 NX_5 007201 05 FR7 NX_6 00410080 NXS2 0140 NX_5 0140 FR8 NXS2 01680205 NX_5 01680205 FR8 NXS2 02610300 NX_5 02610300 FR9 NX_6 01250208 NX_5 03851030 FR1012 NX_6 0261820 FR1012 Tabela 6-7. Torque de aperto dos terminais
6.1.7
1]
Verificaes da isolao do cabo e do motor
Verificaes da isolao do cabo do motor Desligar o cabo motor dos terminais U, V e W do inversor de freqncia e do motor. Medir a resistncia de isolao do cabo motor entre cada condutor fase, assim como entre cada condutor fase e o condutor terra de proteo. A resistncia da isolao deve ser >1M:. Verificaes da isolao do cabo de linha Desligar o cabo de linha dos terminais L1, L2 e L3 do inversor de freqncia e da linha. Medir a resistncia de isolao do cabo de linha entre cada condutor fase, assim como entre cada condutor fase e o condutor terra de proteo. A resistncia da isolao deve ser >1M:. Verificaes da isolao do motor Desligar o cabo motor do motor e abrir as conexes ponte na caixa de conexes do motor. Medir a resistncia de isolao de cada bobina do motor. A tenso de medio deve ser pelo menos igual tenso nominal do motor, mas no exceder 1000 V. A resistncia da isolao deve ser >1M:.
2]
3]
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
CABEAMENTO E CONEXES 6.2 Unidade de controle
vacon 67
A unidade de controle do inversor de freqncia consiste basicamente do painel de controle e demais painis (ver Figuras Figura. 6-23 e Figura 6-24) ligados aos cinco conectores de slot (A a E) do painel de controle. O painel de controle est conectado unidade de potncia por um conector D (1) ou cabos de fibra tica (FR9).
Figura. 6-23. Painel de controle NX Figura
6-24. Conexes bsicas e opcionais de painel no painel de controle
Normalmente, quando o inversor de freqncia entregue pela fbrica, a unidade de controle inclui pelo menos a compilao padro de dois painis bsicos (painel E/S e painel rel) que so normalmente instalados nos slots A e B. Nas pginas a seguir, voc encontrar a disposio do terminais das E/S de controle e dos terminais rel dos dois painis bsicos, o diagrama geral eltrico e as descries de sinais de controle. Os painis E/S montados na fbrica esto indicados no cdigo tipo. Para maiores informaes sobre painis opcionais, ver o manual de painis opcionais Vacon NX (ud741). O painel de controle pode ser energizado externamente (+24V, 10%) conectando-se a fonte de energia externa a um dos terminais bidirecionais #6 ou #12, ver pgina 70. Esta tenso suficiente para o ajuste dos parmetros e para manter ativo o barramento de campo. Notar, entretanto, que as entradas e sadas anlogas, assim como as medies do circuito principal (ex. tenso de link CC, temperatura da unidade) no esto disponveis quando a linha no estiver conectada ( exceo dos bastidores FR9 e maiores). Nota! Se as entradas de 24V de vrios inversores de freqncias estiverem ligadas em paralelo, recomendamos usar um diodo no terminal #6 (ou #12), para evitar o fluxo de corrente na direo oposta. Isso pode danificar o painel de controle. Ver figura abaixo.
68 vacon
6.2.1
Conexes de controle
As conexes de controle so bsicas dos painis A1 e A2/A3 so mostradas no Captulo 6.2.2. As descries dos sinais so apresentadas no Manual de Aplicaes All in One.
Referncia [tenso] Referncia [corrente]
Painel E/S Bsico OPT-A1
Painel OPT-A1 slot A
Painis OPT-A2 e no OPT-A3 no slot B
Figura 6-25. Os terminais das E/S dos dois painis bsicos
A linha pontilhada indica conexo com sinais invertidos
Figura 6-26. Diagrama eltrico geral do painel E/S bsico (OPT-A 1)
Comutao:
ca/cc
Comutao:
Continuamente:
ca/cc
Continuamente:
Painel de rels bsico OPT A-2
Painel de rels bsico OPT A-3
Figura 6-27. Diagrama eltrico geral dos painis de rels bsicos (OPT-A2/OPT-A3)
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 69
6.2.1.1 Cabos de controle Os cabos de controle devero ser cabos blindados multicore de 0,5 mm2, ver Tabela 6-1. A dimenso mxima do fio terminal de 2,5 mm2 para os terminais de rels e de 1,5 mm2 para os outros terminais.
Seguem na Tabela abaixo os torques de aperto dos terminais do painel opcional. Parafuso terminal Terminais de rels e termistores (parafuso M3) Outros terminais (parafuso M2.6) Torque de aperto Nm lb-in. 0,5 0, 2 4,5 1,8
Tabela 6-8. Torques de aperto dos terminais
6.2.1.2 Barreiras de isolao galvnica As conexes de controle so isoladas do potencial de linha e os terminais GND esto permanentemente ligados terra. Ver Figura 6-28. As entradas digitais esto galvanicamente isoladas do aterramento das E/S. Alm disso, as sadas a rels so duplamente isoladas entre si a 300VAC (EN-50178).
Driv ers de porta
Terr a da s E/S de controle
Grupo A de entrada d igital Grupo B de entrada d igital S ad a anl oga Sa da digit al
Pain el de controle
Quadro de controle
Quadro de fora
Figura 6-28. Barreiras de isolao galvnica
70 vacon
6.2.2
Sinais do terminal de controle

OPT-A1
Terminal +10 Vref
Sinal Tenso de referncia Entrada, tenso ou corrente anloga
Informaes tcnicas Corrente mxima 10 mA Seleo V ou mA com bloco jumpers X1 (ver pgina 73): Padro: 0 +10V (Ri = 200 k ) (-10V..+10V controle por joystick, selecionado por jumper) 0 20mA (Ri = 250 ) Entrada diferencial se no estiver aterrado; Admite 20V tenso modo diferencial GND Seleo V ou mA com bloco jumpers X2 (ver pgina 73): Padro: 0 20mA (Ri = 250 ) 0 +10V (Ri = 200 k ) (-10V..+10V controle por joystick, selecionado por jumper) Entrada diferencial se no estiver aterrado; Admite 20V tenso modo diferencial GND 15%, corrente mxima 250mA (todos os quadros totais);150mA (de quadro nico); Tambm pode ser usado como backup de energia externa da unidade de controle (e barramento de campo) Terra para referncia e controles Ri = min. 5k 1830V = "1" Deve estar ligado GND ou 24V do terminal E/S ou a 24V externo ou GND Seleo com bloco jumpers X3 (ver pgina 73): Mesmo que para o terminal #6 Mesmo que para o terminal #7 Ri = min. 5k: 1830V = "1" Deve estar ligado GND ou a 24V do terminal E/S ou a 24V externo ou a GND Seleo com bloco jumpers X3 (ver pgina 73):
AI1+
3 4
GND/AI1
Entrada anloga comum Entrada, tenso ou corrente anloga
AI2+
GND/AI2 24 Vout (bidirecional) GND DIN1 DIN2 DIN3 CMA 24 Vout (bidirecional) GND DIN4 DIN5 DIN6 CMB AO1+
Entrada anloga comum tenso auxiliar de 24V E/S terra Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital comum A para DIN1, DIN2 e DIN3. tenso auxiliar 24V E/S terra Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Entrada digital comum B para DIN4, DIN5 e DIN6 Sinal anlogo (+sada)
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Faixa do sinal de sada: Corrente 0(4)20mA, RL max 500 or 19 AO1 Sada anloga comum Tenso 010V, RL >1k Seleo com bloco jumpers X6 (ver pgina 73): Mximo Uin = 48VDC 20 DO1 Sada de coletor aberto Corrente mxima = 50 mA Tabela 6-9. Sinais do terminal de controle no quadro E/S bsico OPT-A1
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 71
OPT-A2
Terminal 21 22 23 24 25 26 R01/1 R01/2 R01/3 R02/1 R02/2 R02/3 Sada rel 2 Sinal Sada rel 1 Informaes tcnicas Capacidade de comutao 24VDC/8A 250VAC/8A 125VDC/0,4A 5V/10mA Capacidade de comutao min. Capacidade de comutao 24VDC/8A 250VAC/8A 125VDC/0,4A 5V/10mA Capacidade de comutao min.
Tabela 6-10. Sinais do terminal das E/S de controle no quadro de rels bsico OPT-A2
OPT-A3
Terminal 21 22 23 25 26 28 29 R01/1 R01/2 R01/3 R02/1 R02/2 TI1+ TI1Sada rel 2 Sinal Sada rel 1 Informaes tcnicas Capacidade de comutao 24VDC/8A 250VAC/8A 125VDC/0,4A 5V/10mA Capacidade de comutao min. Capacidade de comutao 24VDC/8A 250VAC/8A 125VDC/0,4A 5V/10mA Capacidade de comutao min.
Entrada do termistor
Tabela 6-11. Sinais do terminal das E/S de controle no quadro de rels bsico OPT-A3
6.2.2.1
Inverses do sinal de entrada digital
O nvel ativo de sinais depende a quais potenciais as entradas comuns CMA e CMB (terminais 11 e 17) esto ligadas. As alternativas so +24V ou terra (0 V). Ver Figura 6-29. A tenso de controle 24-volt e terra para entradas digitais e entradas comuns (CMA, CMB) pode ser interna ou externa.
Terra
Terra
Lgica positiva (+24V o sinal ativo) = a entrada est ativa quando o interruptor est fechado Lgica negativa (0V o sinal ativo) = a entrada est ativa quando o interruptor est fechado. Exige-se ajuste do jumper X3 para a posio CMA/CMB isolada da terra
Figura 6-29. Lgica positiva/negativa
72 vacon
6.2.2.2
Seleo de jumpers no quadro bsico OPT-A1
Para melhor servir suas necessidades, o usurio pode personalizar as funes do inversor de freqncia atravs da seleo de determinadas posies dos jumpers no quadro OPT-A1. As posies dos jumpers determinam o tipo de sinal das entradas anlogas e digitais. No quadro bsico A1, existem quatro blocos de jumpers X1, X2, X3 e X6, cada qual com oito pinos e dois jumpers. As posies de seleo dos jumpers so mostradas na Figura 6-31.
Figura 6-30. Blocos de jumpers no OPT-A1
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 73
Bloco de jumpers X1: Mo do AI1
Bloco de jumpers X2: Mo do AI2
Modo AI1: 0.. .20 mA; Entrada de corrente
Modo AI2: 0.. .20mA; Entrada de corrente
Modo AI1: Entrada de tenso; 0...10V
Modo AI2: Entrada de tenso; 0...10V
Modo AI1: Entrada de tenso; 0...10V (diferencial)
Modo AI2: Entrada de tenso; 0...1 0V (diferencial)
Modo AI1: Entrada de tenso; -10...10V
Modo AI2: Entrada de tenso; -10...10V
Bloco de jumpers X6: Modo AO1
Bl oc o de jumpers X3: A ter ramen to C MA e CMB

CMB conectado GND CMA conectado GND
Modo AO1: 0...20mA; Entrada de corrente

3
CMB isolado da GND CMA isolado da GND CMB e CMA interna e conjuntamente conectados, isolados da GND
Modo AO1: Sada de tenso; 0...10V
Padro de fbrica
Figura 6-31. Seleo de jumpers para OPT-A 1
!
NOTA NOTE
Se voc alterar o teor do sinal AI/AO, lembrar tambm de alterar o parmetro do quadro correspondente no menu M7.
74 vacon 7.
TECLADO DO CONTROLE
TECLADO DO CONTROLE
O teclado do controle o link entre o inversor de freqncia Vacon e o usurio. O teclado de controle Vacon NX apresenta um display alfanumrico com sete indicadores para o status Run (RUN) [OPERAO], , READY [PRONTO], STOP [PARAR], ALARM [ALARME], FAULT[FALHA]), e trs indicadores para o local de controle (E/S term [termo E/S]/ Keypad [Teclado]/ BusComm). Tambm existem trs Indicadores LEDs de Status (verde - verde - vermelho), ver LEDs de Status (verde - verde vermelho) abaixo. As informaes de controle, i.e. o nmero do menu, a descrio do menu ou o valor mostrado e as informaes numricas so apresentadas nas trs linhas de texto. O inversor de freqncia operado por meio de nove teclas de acionamento no teclado de controle. Alm disso, as teclas servem aos propsitos de ajustes de parmetros e ao monitoramento de valores. O teclado destacvel e isolado do potencial da linha de entrada. 7.1 Indicaes no display do teclado
Pronto
Operao
Falha
Figura 7-1. Teclado de controle Vacon e indicaes de status do drive
7.1.1
Indicaes de status do drive (Ver teclado de controle)
As indicaes de status do drive informam ao usurio qual o status do motor e do drive e se o software de controle do motor detectou irregularidades nas funes do motor ou do inversor de freqncia. RUN = O motor est operando; Pisca quando acionado o comando de parada, mas a freqncia continua caindo. = Indica a direo da rotao do motor. STOP READY ALARM FAULT Indica que o drive no est operando. Acende quando a energia CA est ligada. Em caso de parada, o smbolo no acende. Indica que o drive est operando fora de certo limite, sendo dado um alerta. Indica que foram encontradas condies inseguras de operao, devido s quais foi parado o drive.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 75
7.1.2
Indicaes do local de controle (Ver teclado de controle)
Os smbolos I/O Term[Termo E/S], Keypad[Teclado] e Bus/Comm (ver Figura 7-1) indicam a escolha do local de controle feita no Menu de controle do teclado (M3) (ver captulo 7.3.3). = Os terminais das E/S so o local selecionado de controle; i.e, os comandos START/STOP [PARTIR/PARAR] ou os valores de referncia etc. so dados pelos terminais das E/S. = O teclado de controle o local selecionado de controle; i.e., o motor pode receber o comando de partida ou parada, ou os seus valores de referncia etc. podem ser alterados a partir do teclado.
Termo E/S
Teclado
B us/Comm = O inversor de freqncia controlado por um barramento de campo. 7.1.3 LEDs de Status (verde verde - vermelho) (Ver teclado de controle)
= Ilumina-se com a energia CA ligada ao drive no havendo falhas ativas. Simultaneamente, o indicador de status READY [PRONTO] do drive acende. = Ilumina-se quando o drive estiver operando. Pisca quando a tecla STOP [PARAR] for acionada e o drive estiver em queda. = Pisca quando houver condies inseguras de operao, devido s quais o drive parou (Fault Trip [Parada por Falha]). Simultaneamente, o indicador de status do drive FAULT [FALHA] pisca no display, podendo ser vista a descrio da falha, ver captulo 7.3.4, Falhas Ativas.
Os LEDs de status acendem em conexo com os indicadores de status do drive READY, RUN e FAULT.
7.1.4
Linhas de texto (Ver teclado de controle)
As trs linhas de texto (, , ) informam ao usurio sua localizao presente na estrutura do menu do teclado assim como as informaes relacionadas com a operao do drive.
= Indicao da localizao; mostra o smbolo e o nmero do menu, os parmetros etc. Exemplo: M2 = Menu 2 (Parmetros); P2.1.3 = Tempo de acelerao = Linha de descrio; Mostra a descrio do menu, do valor ou da falha. = Linha de valor; Mostra os valores numricos e textuais das referncias, dos parmetros etc., e o nmero de submenus disponveis em cada menu.
76 vacon 7.2 Teclas de acionamento do teclado
TECLADO DO CONTROLE
O teclado de controle alfanumrico Vacon apresenta 9 teclas de acionamento, que so usadas para o controle do inversor de freqncia (e motor), para ajustes de parmetros e monitoramento de valores.
Figura 7-2. Teclas de acionamento do teclado
7.2.1
Descries das teclas

= = = = = = Essa tecla usada para reinicializar falhas ativas (ver captulo 7.3.4). Essa tecla usada para comutar entre os dois ltimos displays. Pode ser til quando voc quiser ver como o novo valor alterado influencia algum outro valor. A tecla Enter serve para: 1) confirmao das selees 2) reinicializao do histrico de falhas (23 segundos) Tecla Browser [Navegao] para cima. Navegar no menu principal e nas pginas de diferentes submenus. Editar valores. Tecla Browser [Navegao] para baixo Navegar no menu principal e nas pginas de diferentes submenus. Editar valores. Tecla menu para a esquerda Move para trs no menu. Move o cursor para a esquerda (no menu de parmetros). Sair do modo editar. Manter por 3 segundos para retornar ao menu principal. Tecla menu para a direita Move para frente no menu. Move o cursor para a direita (no menu de parmetros). Entrar no modo editar. Tecla Start [Iniciar]. O acionamento dessa tecla d a partida no motor se o teclado for o local de controle ativo. Ver Captulo 7.3.3. Tecla Stop [Parada]. O acionamento dessa tecla pra o motor (a menos que desabilitada pelo parmetro R3.4/R3.6]. Ver Captulo 7.3.3.
= =
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE 7.3 Navegao no teclado do controle
vacon 77
Os dados no teclado de controle so dispostos em menus e submenus. Os menus so usados, por exemplo, para o display e para a editorao dos sinais de medio e controle, ajustes de parmetros (captulo 7.3.2), valores de referncia e displays de falhas (captulo 7.3.4). Por meio dos menus, voc tambm pode ajustar o contraste do display (pgina 102).
Localizao Descrio Descrio Nmero de itens disponveis; Valor do item
RUN
Local
READY
Monitor
V1 V14
O primeiro nvel de menu consiste nos menus M1 a M7, sendo denominado Main menu[Menu principal]. O usurio pode navegar no menu principal usando as Browser buttons [Teclas de navegao] para cima e para baixo. O submenu desejado pode ser acessado a partir do menu principal usando-se as Menu buttons [Teclas de menu]. Quando ainda existirem pginas a acessar no menu ou na pgina sendo mostrada, voc poder ver uma flecha ( ) no canto direito inferior do display, e, acionando a Menu button right[Tecla menu para a direita], poder atingir o prximo nvel de menu. A tabela de navegao do teclado de controle mostrada na pgina seguinte. Favor notar que o menu M1 est localizado no canto esquerdo inferior. A partir da, usando as teclas menu e browser, voc poder navegar at o menu desejado. Descries mais detalhadas dos menus sero encontradas mais frente neste Captulo.
78 vacon
TECLADO DO CONTROLE
Quadros de Expanso
Parmetros
Menu Sistema
Idioma Ingls
Alterar valor Navegar
Histrico de falhas
Fase de sada 11
Dias de operao
Falhas ativas
Fase de sada 11
Dias de operao
Controle do teclado
Local de Controle Terminal E/S
Navegar
Alterar valor
Parmetros
Parmetros Bsicos
Freqncia Min Navegar
Alterar valor
Monitor
Freqncia de sada
Sem editorao!
Figura 7-3. Tabela de navegao no teclado
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 79
7.3.1
Menu de monitoramento (M1)
Voc pode acessar o Menu de monitoramento a partir do Menu principal acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita] quando a indicao de localizao M1 estiver visvel na primeira linha do display. Como navegar pelos valores monitorados apresentado na Figura 7-4. Os sinais monitorados levam a indicao V#.# e esto listados na Tabela 7-1. Os valores so atualizados a cada 0,3 segundos. Esse menu somente indicado para a verificao de sinais. Os valores no podem ser alterados aqui. Para a alterao dos valores dos parmetros, ver captulo 7.3.2.
Freqncia de referncia
Monitor
Freqncia de sada
Figura 7-4. Menu de monitoramento
Cdigo V1.1 V1.2 V1.3 V1.4 V1.5 V1.6 V1.7 V1.8 V1.9 V1.10 V1.11 V1.12 V1.13 V1.14 V1.15 V1.16 M1.17
Sinal Freqncia de sada Freqncia de referncia Velocidade do motor Corrente do motor Torque do motor Potncia do motor Tenso do motor Tenso de link CC Temperatura de unidade Temperatura do motor Entrada de tenso Entrada de corrente DIN1, DIN2, DIN3 DIN4, DIN5, DIN6 DO1, RO1, RO2 Corrente de sada anloga Itens de multimonitoramento
Unidade Hz Hz rpm A % % V V C % V mA
Descrio Freqncia para o motor Velocidade calculada do motor Corrente medida do motor Torque calculado no eixo do motor Potncia calculada no eixo do motor Tenso calculada do motor Tenso medida de link CC Temperatura do dissipador de energia Temperatura calculada do motor. Ver manual de aplicao All in One AI1* AI2* Status das entradas digitais Status das entradas digitais Status das sadas digitais e de rel AO1 Mostra trs valores selecionveis de monitoramento. Ver captulo 7.3.6.5.
mA
Tabela 7-1. Sinais monitorados

* Se a unidade somente recebe +24V (Para energizar o quadro de controle), esse valor no confivel.
As aplicaes All in One configuram mais valores de monitoramento.
80 vacon
TECLADO DO CONTROLE
7.3.2
Menu de parmetros (M2)
Os parmetros so a forma de conduzir os comandos do usurio at o inversor de freqncia. Os valores dos parmetros podem ser editados entrando no Menu de Parmetros a partir do Menu Principal, quando a indicao do local M2 visvel na primeira linha do display. O procedimento de edio de valores apresentado na Figura 7-5. Acionar a Menu button right [Tecla menu para a direita] uma vez, para movimentar-se no Parameter Group Menu[Menu de Grupo de Parmetros] (G#). Localizar o grupo de parmetros desejado usando-se as Browser buttons[Teclas de navegao] e acionar o Menu button right [Tecla menu para a direita] novamente para entrar no grupo e em seus parmetros. Usar novamente as Browser buttons [Teclas de navegao] para encontrar o parmetro (P#) que se desejar editar. Daqui possvel continuar em duas direes diferentes: Acionar o Menu button right [Tecla menu para a direita] conduz ao modo de edio. Como sinal disso, o valor do parmetro comea a piscar. Voc pode alterar o valor de duas formas diferentes: 1 Ajustar o novo valor desejado com as Browser buttons [Teclas de navegao] e confirmar a alterao com a Enter button [Tecla enter]. Como conseqncia, pra de piscar e o novo valor fica visvel no campo de valor. Acionar o Menu button right [Tecla menu para a direita] mais uma vez. Agora voc poder editar o valor dgito a dgito. Quando desejado um valor relativamente maior ou menor que o do display, essa forma de edio pode ser adequada,. Confirmar a alterao com a Enter button [Tecla enter].
O valor no mudar a menos que a Enter button[Tecla Enter] seja acionada. O acionamento da Menu button left [Tecla menu para a esquerda] o leva de volta ao menu anterior. Vrios parmetros so travados, isto , no editveis, quando o drive est em status RUN. Se voc tentar alterar o valor desse parmetro o texto *Locked*[Travado] aparecer no display. Para se editar esse parmetro, o inversor de freqncia deve ser parado. Os valores dos parmetros tambm podem ser travados usando-se a funo no menu M6 (ver captulo Travamento de parmetros (P6.5.2)). Acionando a Menu button left [Tecla menu para a esquerda] por 3 segundos, voc pode voltar a qualquer momento ao Main menu [Menu principal] O pacote bsico de aplicaes "All in One+" inclui sete aplicaes com diferentes ajustes de parmetros. Voc encontrar as listas de parmetros na Seo de Aplicaes deste manual. Uma vez no ltimo parmetro de um grupo de parmetros, voc pode mover-se diretamente para o primeiro parmetro daquele grupo acionando a Browser button up [Tecla Navegao para cima]. Ver o diagrama para procedimento para alterao do valor do parmetro na pgina 81.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 81
Sinais de entrada
Parmetro s
Parmetros bsicos
Freqncia mnima
Freqncia mnima
Freqncia mnima
Figura 7-5 . Procedimento para alterao do valor do parmetro
82 vacon
TECLADO DO CONTROLE
7.3.3
Menu de controle do teclado (M3)
No menu de Controle do Teclado [Keypad Controls Menu], voc pode escolher o local de controle, editar a referncia de freqncia e mudar a direo do motor. Entrar no nvel submenu com a Menu button right [Tecla menu para a direita].
Cdigo P3.1 R3.2 P3.3 R3.4 Parmetro Min Control place [Local de controle] 1 Keypad reference [Referncia teclado] Direction (on keypad) [Direo (no teclado)] Stop button [Tecla de parada] Par. 2.1.1 0 0 Max 3 Par. 2.1.2 1 1 Hz 0 1 123 0=Para frente 1 =Reverso 0=Funo limitada da tecla de parada 114 1= Tecla de parada sempre habilitada Unidade Padro 1 Custo Nota 1= terminal das E/S 125 2=Teclado 3=Barramento de campo ID
Tabela 7-2. Parmetros de controle do teclado, M3
7.3.3.1 Seleo do local de controle Existem trs diferentes locais (origens) de onde o inversor de freqncia pode ser controlado. Para cada local de controle, aparecer um smbolo diferente no display alfanumrico:
Local de controle Terminais das E/S Teclado (painel) Barramento de campo Smbolo
termo E/S Teclado Bus/Comm
Mudar o local de controle acessando-se o modo de edio com o Menu button right [Tecla menu para a direita]. Pode-se ento navegar nas opes com as Browser buttons [Teclas de Navegao]. Selecionar o local de controle desejado com a Enter button [Tecla Enter] . Ver diagrama na pgina seguinte.
Controle do teclado
Local de Controle E/S Remoto
Local de Controle E/S Remoto
Local de Controle Teclado
Local de Controle Teclado
Figura 7-6. Seleo do local de controle.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 83
7.3.3.2
Referncia do teclado
O submenu de referncia do teclado (P3.2) mostra e permite que o operador edite a referncia da freqncia. As mudanas ocorrem imediatamente. Contudo, esse valor de referncia influencia a velocidade de rotao do motor, a menos que o teclado tenha sido selecionado como a origem de referncia. NOTA: A diferena mxima no modo OPERAO [RUN mode] entre a freqncia de sada e a referncia do teclado de 6 Hz. Ver na Figura 7-5 como editar o valor de referncia (embora no seja necessrio acionar a Enter button [Tecla Enter]).
7.3.3.3
Direo do teclado
O submenu de direo do teclado mostra e permite que o operador mude a direo de rotao do motor. Entretanto, esse ajuste no influencia a direo de rotao do motor, a menos que o teclado tenha sido selecionado como local de controle ativo. Ver na Figura 7-6 como mudar a direo de rotao. Nota: Outras informaes sobre o controle do motor com o teclado so dadas nos Captulos 7.2.1 e 8.2
7.3.3.4
Tecla de parada ativada
Por padro, o acionamento da tecla STOP [PARADA] sempre pra o motor, independentemente do local de controle selecionado. Voc pode desabilitar essa funo dando o valor 0 ao parmetro 3.4. Se o valor desse parmetro no for 0, a tecla STOP [PARADA] parar o motor somente quando o teclado for selecionado como local de controle ativo. NOTA! Existem algumas funes especiais que podem ser realizadas quando no menu M3: Selecionar o teclado como local de controle ativo mantendo a tecla acionada por 3 segundos quando o motor estiver operando. O teclado ser o local de controle ativo, e a referncia e a direo da freqncia da corrente sero copiadas para o teclado. Selecionar o teclado como local de controle ativo mantendo a tecla acionada por 3 segundos quando o motor estiver parado. O teclado ser o local de controle ativo e a referncia e a direo da freqncia da corrente sero copiadas para o teclado. Copiar o ajuste de referncia de freqncia em outro local (E/S, barramento de campo) para o painel mantendo a tecla acionada por 3 segundos. Notar que se voc estiver em qualquer outro menu que no o M3, essas funes no funcionaro. Se voc estiver em qualquer outro menu que no o M3 e tentar partir o motor acionando a tecla START [PARTIDA] quando o teclado no estiver selecionado como local de controle ativo, aparecer uma mensagem de erro Keypad Control NOT ACTIVE [Controle do Teclado INATIVO].
84 vacon
TECLADO DO CONTROLE
7.3.4
Menu de falhas ativas (M4)
O Menu de falhas ativas [Active faults menu] pode ser acionado a partir do Main menu[Menu principal] atravs da Menu button right [Tecla menu para a direita], quando a indicao de localizao M4 estiver visvel na primeira linha do display do teclado. Quando uma falha fizer o inversor de freqncia parar, aparecero no display a indicao de localizao F1, o cdigo de falhas, uma breve descrio da falha e o smbolo do tipo de falha (ver captulo 7.3.4.1). Alm disso, ser mostrada a indicao FAULT [FALHA] ou ALARM [ALARME] (ver Figura 7-1 ou Captulo 7.1.1), e, no caso de uma FAULT [FALHA], o led vermel ho do teclado comear a piscar. Se vrias falhas ocorrerem simultaneamente, pode ser vista a lista de falhas ativas com as Browser buttons [Teclas de Navegao]. A memria das falhas ativas pode armazenar no mximo 10 falhas em ordem de aparecimento. O display pode ser limpado com a Reset button[Tecla reset], com a leitura ento voltando ao mesmo estado em que estava antes da ocorrncia da falha. A falha permanece ativa at que seja limpa com a Reset button [Tecla reset] ou com um sinal de reinicializao do terminal das E/S terminal ou do barramento de campo. Nota! Para evitar a partida no intencional do drive, retirar o sinal Start [Partida] externo antes de reinicializar a falha.
Estado normal, sem falhas:
Falhas ativas
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 85
7.3.4.1
Tipos de falhas
No inversor de freqncia NX_, existem quatro diferentes tipos de falhas. Esses tipos diferem entre si com base no subseqente comportamento do drive. Ver Tabela 7-3.
Horas de operao
Fase de sada 11
S mb ol o d o tipo d e fa lha
Dias de operao
Figura 7-7. Display de falhas
Smbolo do tipo de falha A (Alarme)
Significado Esse tipo de falha um sinal de uma condio incomum de operao. No provoca a parada do drive, nem exige aes especiais. Uma 'A fault' [falha A]permanece no display por cerca de 30 segundos. Uma 'F fault' [falha F] um tipo de falha que provoca a parada do drive. Para ligar novamente o drive, devem ser tomadas aes. Se ocorrer uma 'AR fault' [falha AR] o drive pra imediatamente. A falha reinicializada automaticamente, e o drive tenta ligar novamente o motor. Finalmente, se no conseguir ligar, ocorre uma parada por falha (FT, ver abaixo). Se o drive no conseguir ligar o motor aps uma falha AR, ocorre uma falha FT. O efeito da 'FT fault' [Falha FT] basicamente o mesmo que o da falha F: o drive pra.
F (Falha) AR (Auto reinicializao de falha)
FT (Parada por falha)
Tabela 7-3. Tipos de falhas
86 vacon
TECLADO DO CONTROLE
7.3.4.2 Cdigos de falhas Os cdigos de falhas, suas causas e aes corretivas esto apresentados na tabela abaixo. As falhas sombreadas so somente falhas A. Os itens escritos em branco com fundo preto apresentam falhas para as quais voc pode programar diferentes respostas na aplicao. Ver grupo de parmetros Protees. Nota: Quando contatar o distribuidor ou a fbrica devido a uma condio de falha, sempre anotar todos os textos e cdigos no display do teclado.
Cdigo de falha Falha Causa possvel O inversor de freqncia detectou corrente muito elevada [4*IH] no cabo do motor: - sbito aumento de carga pesada - curto-circuito nos cabos do motor - Motor inadequado A tenso de link CC ultrapassou os limites definidos na Tabela 4-7 - Tempo de desacelerao muito curto - Altos picos de sobretenso na entrada A medio de corrente detectou que a soma das correntes de fase do motor no zero. - Falha de isolao nos cabos ou no motor. O interruptor de carga estava aberto quando o comando START foi dado - Operao defeituosa - Falha de componente O sinal de parada foi dado a partir do quadro de opes. No reinicializar a partir do teclado. Desligar a energia. NO RELIGAR A ENERGIA! Contatar a fbrica. Caso esta falha aparea simultaneamente com a Falha 1, verificar os cabos do motor e o motor. Medidas corretivas Verificar carregamento. Verificar motor. Verificar cabos. Aumentar o tempo de desacelerao. Usar o interruptor do freio ou o resistor do freio (disponveis como opes) Verificar cabos do motor e motor. Reinicializar a falha e partir novamente. Caso ocorrer novamente a falha, entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet.
Sobrecorrente
Sobretenso
Falha terra
Interruptor de carga
Parada de emergncia
Desarme de saturao
Vrias causas: - Componente defeituoso - Curto-circuito ou sobrecarga no resistor do freio
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 87
Falha do sistema
- Componente defeituoso. - Operao defeituosa Nota: Para registro de dados de falhas incomuns, ver 7.3.4.3. S1 = Feedback de tenso do motor S2 = Reservado S3 = Reservado S4 = Desarme do ASIC S5 = Distrbio no VaconBus S6 = Feedback do interruptor de carga S7 = Interruptor de carga S8 = Sem energia no carto do driver S9 = Comunicao da unidade de potncia (TX) S10 = Comunicao da unidade de potncia (Desarme) S11 = Comunicao da unidade de potncia (Medio)
Reinicializar a falha e dar nova partida. Caso ocorrer novamente a falha, entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet.
Subtenso
Tenso de link CC abaixo dos limites de tenso definidos na Tabela 4-7: - causa mais provvel: tenso de entrada muito baixa. - Falha interna do inversor de freqncia
10 11
Superviso da linha de entrada Superviso de fase de sada Superviso do interruptor do freio
Falta de fase de linha de entrada. A medio da corrente detectou que no existe corrente em uma fase do motor. - sem resistor de freio instalado. - resistor do freio quebrado. - falha no interruptor do freio.
12
No caso de interrupo temporria de entrada de tenso, reinicializar a falha e partir novamente o inversor de freqncia. Verificar a tenso de entrada. Caso adequada, ocorreu uma falha interna. Entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet. Verificar entrada de tenso e o cabo. Verificar cabo do motor e o motor. Verificar resistor do freio. Se o resistor estiver Ok, o interruptor est defeituoso. Entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet.
13
Baixa temperatura do inversor de freqncia
Temperatura do dissipador de energia abaixo de -10 C Verificar quantidade e vazo corretas de ar de resfriamento. verificar existncia de p no dissipador de energia. Verificar a temperatura ambiente. Certificar-se de que a freqncia de comutao no esteja muito alta em relao temperatura ambiente e carga do motor. Verificar o motor.
14
Alta temperatura do inversor de freqncia
Temperatura do dissipador de energia acima de 90 C (ou 77 C, NX_6, FR6). mostrado um alerta de alta temperatura quando a temperatura do dissipador de energia ultrapassa 85 C [72 C].
15
Motor parado
Desarmada a proteo contra parada do motor.
88 vacon
TECLADO DO CONTROLE
Reduzir a carga do motor. Se no houver sobrecarga do motor, verificar os parmetros do modelo de temperaturas.
16
Alta temperatura do motor Motor subcarregado Falha de falha de verificao EEPROM Falha do contador
Detectado superaquecimento do motor pelo modelo de temperatura do motor do inversor de freqncia. Motor em sobrecarga. Desarmada a proteo de subcarga do motor. Falha de salvamento de parmetro - Operao defeituosa - Falha de componente Os valores mostrados no contador esto incorretos.
17 22 24
25
Falha do watchdog do microprocessador
- Operao defeituosa - Falha de componente
Reinicializar a falha e dar nova partida. Caso ocorrer novamente a falha, entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet. Cancelar a preveno de partida. Verificar resfriamento e a carga do motor. Verificar a conexo do termistor. [Se a entrada do termistor do quadro de opes no estiver em uso, dever ser curtocircuitada]. Verificar carga. Verificar tamanho do motor. Entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet. Certificar-se de que existe outro dispositivo no barramento com a mesma configurao. Entrar em contato com seu distribuidor. Se voc for um programador de aplicaes, verificar o programa aplicao. Substituir a unidade de controle. Reinicializar Nota: Sem registro de dados de tempo de falha! Reinicializar Nota: Sem registro de dados de tempo de falha! Reinicializar Nota: Sem registro de dados de tempo de falha! Entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet.
26
Partida evitada
Evitada a partida do drive.
29
Falha por termistor
A entrada de termistor do quadro de opes detectou aumento da temperatura do motor.
31
Temperatura IGBT (hardware) Ventilador de resfriamento Comunicao CAN bus Aplicao Unidade de controle Dispositivo mudado (mesmo tipo) Dispositivo adicionado (mesmo tipo) Dispositivo removido Dispositivo desconhecido
A proteo contra alta temperatura da Ponte Inversora IGBT detectou alta corrente de sobrecarga de curta durao. O ventilador de resfriamento do inversor de freqncia no parte quando o comando ON dado. Mensagem enviada no recebida.
32
34
35 36 37 38 39
Problema no software de aplicao. A Unidade de Controle NXS no pode controlar a Unidade de Potncia NXP e vice-versa. Quadro de opes ou unidade de controle alterados. Mesmo tipo de quadro ou mesma potncia nominal do drive. Quadro de opes ou unidade de controle adicionado. Adicionado drive de mesma potncia nominal ou mesmo tipo de quadro. Removido quadro de opes. Drive removido.
40
Quadro de opes ou drive desconhecido.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
A proteo contra alta temperatura da Ponte Inversora IGBT detectou uma alta corrente de sobrecarga de curta durao. A proteo contra alta temperatura do resistor do freio detectou frenagem muito pesada. Nota: Para registro de dados de falhas incomuns. Ver 7.3.4.3. Outros cdigos: 1 = Codificador 1 canal A faltando 2 = Codificador 1 canal B faltando 3 = Faltando ambos os canais do codificador 1 4 = Codificador em reverso. Alterado quadro de opes ou unidade de controle. Adicionado quadro de opes de tipo diferente ou drive com diferente potncia nominal. Adicionado quadro de opes ou drive. Adicionado quadro de opes de tipo diferente ou drive com diferente potncia nominal
vacon 89
Verificar carregamento. Verificar tamanho do motor. Ajustar tempo maior de desacelerao. Usar resistor de freio externo. Verificar as conexes dos canais do codificador. Verificar o quadro do codificador. Reinicializar Nota: Sem registro de dados de tempo de falha! Nota: Valores dos parmetros da aplicao retornando ao padro. Reinicializar Nota: Sem registro de dados de tempo de falha! Nota: Valores dos parmetros da aplicao retornando ao padro. Verificar o circuito de loop de corrente.
41
Temperatura IGBT Alta temperatura do resistor do freio
42
43
Falha do codificador
44
Dispositivo alterado (tipo diferente) Dispositivo adicionado (tipo diferente) Entrada anloga Iin < 4 mA (faixa sel. sinal 4 a 20 mA)
45
50
Corrente na entrada anloga de < 4mA. - cabo de controle est rompido ou solto. - Falha na origem do sinal.
51
Falha externa Falha de comunicao do teclado Falha do barramento de campo
Falha de entrada digital. A conexo entre o teclado de controle e o inversor de freqncia est rompida. A conexo de dados entre o barramento de campo mestre e o quadro do barramento de campo est rompida. Verificar a conexo do teclado e possvel cabo do teclado. Verificar instalao. Se a instalao estiver correta, entrar em contato com seu distribuidor Vacon. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet. Verificar quadro e slot. Entrar em contato com seu distribuidor Vacon. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet. Encontrar a causa da elevao de temperatura. O comando de operao foi removido antes da concluso da operao de identificao. O motor no est conectado ao inversor de freqncia H carga no eixo do motor Verifique o estado do freio mecnico e as conexes
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53
54
Falha de slot
Quadro de opes ou slot defeituoso Os valores de limites de temperaturas ajustados para os parmetros do quadro PT100 foram ultrapassados. A operao de identificao falhou
56 57
Falha temp. quadro PT100 Identificao
58
Freio
O status real do freio diferente do sinal de controle
90 vacon
59 Comunicao do Escravo Resfriamento Erro de velocidade A comunicao SystemBus ou CAN est quebrada entre o Mestre e o Escravo Circulao do lquido de refrigerao no comando resfriado por lquido falhou A velocidade do motor diferente da referncia
TECLADO DO CONTROLE
Verifique os parmetros da placa de opo. Verifique o cabo de fibra tica ou o cabo CAN. Verifique a razo para falha no sistema externo. Verifique a conexo do decodificador. O motor PMS ultrapassou o torque de sada. Verifique razo para o sinal de ativa Operao Novo comando de operao aceito aps resetar. Verifique o interruptor principal de energia do comando.
60 61
62 63 64
Desativa operao
O sinal de ativa operao est baixo
Parada de Comando para parada de emergncia recebido emergncia da entrada digital ou do barramento de campo Interruptor de O interruptor de entrada de comando est entrada aberto aberto Tabela 7-4. Cdigos de falhas.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 91
7.3.4.3 Registros de dados da hora da falha Quando ocorre uma falha, so mostradas as informaes acima descritas em 7.3.4. Acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita], voc acessa o Fault time data record menu [Menu de Registros de dados da hora da falha ] indicado por T.1 T.13. Nesse menu, so registrados alguns dados importantes selecionados, vlidos no momento da falha. Essa caracterstica destinada a ajudar o usurio ou a pessoa de servio a determinar a causa da falha.
Os Dados disponveis so: T.1 T.2 T.3 T.4 T.5 T.6 T.7 T.8 T.9 T.10 T.11 T.12 T.13 Dias contados de operao (Falha 43: Cdigo adicional) Horas contadas de operao (Falha 43: Dias contados de operao) Freqncia de sada (Falha 43: Horas contadas de operao) Corrente do motor Tenso do motor Potncia do motor Torque do motor Tenso CC Temperatura da unidade Condio de operao Direo Advertncias 0-speed*
d
hh:mm:ss (d)
Hz (hh:mm:ss) A V % % V C
Tabela 7-5. Dados registrados do tempo de falha
* Diz ao usurio se o drive estava em velocidade zero (< 0,01 Hz) quando a falha ocorreu.
Registro de tempo real
Se for ajustado o tempo real no inversor de freqncia, os itens de dados T1 e T2 aparecero como a seguir: T.1 T.2 Dias contados de operao Horas contadas de operao aa-mm-dd hh:mm:ss,s ss
92 vacon
TECLADO DO CONTROLE
7.3.5
Menu histrico de falhas (M5)
Quando a indicao de localizao M5 estiver visvel na primeira linha do display do teclado, O Fault history menu[Menu histrico de falhas] pode ser acessado a partir do Main menu [Menu principal], atravs da Menu button right [Tecla menu para a direita]. Os cdigos de falhas so encontrados na Tabela 7-4. Todas as falhas so armazenadas no Fault history menu[Menu histrico de falhas], onde possvel navegar usando-se as Browser buttons [Teclas de Navegao]. Alm disso, as pginas dos Fault time data record [Registro de dados do tempo de falha] (ver captulo 7.3.4.3) so acessveis para todas as falhas. Voc pode retornar ao menu anterior a qualquer momento acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita]. A memria do inversor de freqncia pode guardar um mximo de 30 falhas em ordem de aparecimento. O nmero de falhas atualmente no histrico de falhas mostrado na linha de valor da pgina principal (H1 H#). A ordem das falhas indicada pela indicao de localizao no canto esquerdo superior do display. A falha mais recente leva a indicao F5.1, a segunda mais recente F5.2 etc. Se existirem 30 falhas no esclarecidas na memria, a prxima falha que ocorrer apagar a mais antiga da memria. Acionar a Enter button [Tecla Enter] por cerca de 2 a 3 segundos reinicializa todo o histrico de falhas. Ento, o smbolo H# mudar para 0.
Comutador de Carga 5
Horas de operao
Histrico de falhas
Fase de sada 11
Dias de operao
Figura 7-8. Menu histrico de falhas.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 93
7.3.6
Menu Sistemas (M6)
Quando a indicao de localizao M6 estiver visvel no display, o System menu[Menu Sistemas] pode ser acessado a partir do menu principal, atravs da Menu button right [Tecla menu para a direita] Os controles associados ao uso geral do inversor de freqncia, como a seleo de aplicaes, ajustes de parmetros personalizados ou de informaes sobre o hardware e software se localizam no System menu [Menu Sistemas]. O nmero de submenus e subpginas est indicado com o smbolo S (ou P) na value line [linha de valor]. Na pgina 93 voc encontrar uma lista das funes disponveis no System menu [Menu Sistemas].
Funes do System menu [Menu Sistemas]
Cdigo S6.1
Funo Seleo de Idioma
Min
Max
Unidade
Padro Ingls
Custo
Selees As selees disponveis dependem do pacote de idiomas. Aplicao Bsica Aplicao Standard Apl. de controle Local/Remoto Aplicao Multi-etapas Aplicao de controle PID Apl. de controle multifunes Apl. de controle da bomba e ventilador Guardar ajuste 1 Carregar ajuste 1 Guardar ajuste 2 Carregar ajuste 2 Carregar ajustes de fbrica Todos os parmetros Todos os parmetros Todos os parmetros menos os do motor Parmetros aplicaes Sim No
S6.2
Seleo de aplicao
Aplicao bsica
S6.3 S6.3.1
Parmetros de cpia Ajustes de parmetros Carregar para o teclado Descarregar do teclado Backup de parmetros Comparar parmetros Set1 Set2 Ajustes de fbrica Ajuste do teclado Segurana Senha Travamento de parmetro Assistente de inicializao Itens de multimonitoramento Ajustes do teclado Pgina padro Pgina padro / menu de operao Sim
S6.3.2 S6.3.3
P6.3.4
S6.4 S6.4.1 S6.4.2 S6.4.3 S6.4.4 S6.5 S6.5.1 P6.5.2 S6.5.3 S6.5.4 S6.6 P6.6.1 P6.6.2
No usado No usado
No usado Mudana Habilitada
0= No usado Mudana Habilitada Mudana Desabilitada No Sim Mudana Habilitada Mudana Desabilitada
94 vacon
P6.6.3 P6.6.4 P6.6.5 S6.7 P6.7.1 P6.7.2 P6.7.3 P6.7.4 S6.8 S6.8.1 C6.8.1.1 C6.8.1.2 C6.8.1.3 S6.8.2 T6.8.2.1 T6.8.2.2 T6.8.2.3 T6.8.2.4 Tempo esgotado [Timeout] Contraste Tempo backlight Ajustes de hardware Resistor do freio interno Controle do ventilador Tempo esgotado de reconhecimento da IHM Nmero de novas tentativas IHM Informao de Sistemas Contadores totais Contador MWh Contador do dia de Power On [Ligao] Contador de horas de Power On [Ligao] Contadores de desarmes Contador MWh Limpo o contador de desarmes MWh Contador de desarmes dos dias de operao Contador de desarmes das horas de operao Limpo o contador de tempo de operao Info. software Pacote software Verso do software do sistema Interface Firmware Carga do sistema Aplicaes Nome da aplicao 0 65535 s min 30 18 10 Conectado Contnuo 200 1 5000 10 ms 200 5
TECLADO DO CONTROLE
0 31 Sempre 65535
No conectado Conectado Temperatura contnua
kWh
hh:mm:ss
kWh
hh:mm:ss
T6.8.2.5 S6.8.3 S6.8.3.1 S6.8.3.2 S6.8.3.3 S6.8.3.4 S6.8.4 S6.8.4.# D6.8.4.#.1
ID da aplicao Aplicaes: D6.8.4.#.2 Verso Aplicaes: D6.8.4.#.3 Interface Firmware S6.8.5 Hardware Info: Cdigo do I6.8.5.1 tipo da unidade de potncia Info: Tenso da I6.8.5.2 unidade
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 95
I6.8.5.3
Info: Interruptor do freio Quadros de expanso Menu debug [Menu depurao] Somente para programao da aplicao. Para maiores detalhes contactar a fbrica.
I6.8.5.4 Info: Resistor do freio S6.8.6 S6.8.7
Tabela 7-6. Funes do menu sistemas
7.3.6.1 Seleo de idiomas O teclado de controle Vacon oferece a possibilidade de controle do inversor de freqncia no idioma de sua escolha. Localizar a pgina de seleo de idiomas no System menu [Menu Sistemas]. Sua indicao de localizao S6.1. Para entrar no modo de edio, acionar o Menu button right [Tecla menu para a direita] uma vez. Quando o nome do idioma comear a piscar, voc poder escolher um outro idioma para os textos do teclado. Confirmar a seleo acionando a Enter button [Tecla Enter]. A tela pra de piscar, e todas as informaes de texto do teclado se apresentam no idioma que voc escolheu. Acionando a Menu button left [Tecla menu para a esquerda], voc pode voltar ao menu anterior a qualquer momento
Menu Sistemas
Idioma Ingls
Idioma Ingls
Idioma Francs
Figura 7-9. Seleo do idioma
96 vacon
TECLADO DO CONTROLE
7.3.6.2 Seleo da aplicao O usurio pode selecionar a aplicao desejada acessando a Application selection page [Pgina de seleo da aplicao] (S6.2). Isso feito acionando-se a Menu button right [Tecla menu para a direita] na primeira pgina do System menu [Menu Sistemas]. Mudar ento a aplicao acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita] mais uma vez. O nome da aplicao comea a piscar. Agora voc pode navegar pelas aplicaes com as Browser buttons [Teclas de navegao] e selecionar outra aplicao com a Enter button [Tecla Enter].
A mudana da aplicao reinicializa todos os parmetros. Aps a mudana da aplicao, voc ser perguntado se deseja que os parmetros da nova aplicao sejam carregados no teclado. Se voc quiser que isso acontea, acione a Enter button [Tecla Enter] . Acionar qualquer outra tecla deixa salvos os parmetros da aplicao anteriormente usados no teclado. Para mais informaes, ver captulo 7.3.6.3. Para mais informaes sobre o Pacote de Aplicaes, ver o Manual de Aplicaes Vacon NX.
Menu Sistemas
Aplicao Padro
Aplicao Padro
Aplicao Multietapas
Figura 7-10. Mudana de aplicaes
7.3.6.3 Parmetros de cpia A funo de cpia de parmetros usada quando o operador deseja copiar um ou todos os grupos de parmetros de um drive para outro, ou ainda guardar os ajustes dos parmetros na memria interna do inversor. Todos os grupos de parmetros so primeiramente carregados para o teclado, e depois o teclado ligado a um outro drive, sendo nele baixados os grupos de parmetros (ou possivelmente de volta para o mesmo drive).
Antes que quaisquer parmetros possam ser copiados com sucesso de um drive para outro, o drive deve ser parado quando os parmetros forem nele baixados: O menu cpia de parmetros (S6.3) integra quatro funes:
Conjuntos de parmetros (S6.3.1)
O inversor de freqncia Vacon NX_ d a possibilidade ao usurio de retornar aos valores dos parmetros padro de fbrica, guardar e carregar dois conjuntos personalizados de parmetros (todos os parmetros includos na aplicao). Na pgina Parameter sets [Ajustes de parmetros] (S 6.3.1), para acessar o Edit menu [Menu Editar], acionar a Menu button right [Tecla menu para a direita]. O texto LoadFactDef comea a piscar, ao que voc
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 97
pode confirmar o carregamento dos padres de fbrica acionando a Enter button [Tecla Enter]. O drive reinicializa automaticamente. De maneira alternativa, voc pode escolher quaisquer das outras funes de armazenagem ou de carregamento com as Browser buttons [Teclas de navegao]. Confirmar com a Enter button [Tecla Enter]. Esperar at aparecer 'OK' no display.
CONFIRMAR
Ajustes de parmetros Selecionar
Ajustes de parmetros
CANCELAR
Ajustes de parmetros Espere...
Ajustes de parmetros OK
Figura 7-11. Armazenando e carregando os ajustes de parmetros Carregar parmetros para o teclado (Para o teclado, S6.3.2)
Essa funo carrega todos os grupos existentes de parmetros para o teclado, desde que o drive esteja parado. Entrar na pgina To keypad [Para o teclado] (S6.3.2) a partir do Parameter copy menu [Menu cpia de parmetros]. Para acessar o modo de edio, acionar o Menu button right [Tecla menu para a direita]. Usar as Browser buttons [Teclas de navegao] para selecionar a opo All parameters [Todos os parmetros] e acionar a Enter button [Tecla Enter]. Esperar at aparecer 'OK' no display.
CONFIRMAR
Parmetros de cpia
Carregar o teclado Selecionar
Carregar o teclado Todos os param.
MUDAR VALOR CANCELAR
Carregar o teclado Espere
Carregar o teclado OK
Figura 7-12. Cpia de parmetros para o teclado Baixar parmetros para o drive (Do teclado, S6.3.3)
Essa funo baixa um ou todos os grupos de parmetros carregados para o teclado para um drive, desde que o drive esteja no status STOP. Entrar na pgina From keypad [A partir do teclado] (S6.3.3) a partir do Parameter copy menu [Menu cpia de parmetros]. Acionar a Menu button right [Tecla menu para a direita] para acessar o modo de edio. Usar as Browser buttons [Teclas de navegao] para selecionar a opo All parameters [Todos os parmetros A1]ou Application parameters [parmetros da aplicao] e acionar a Enter button[Tecla Enter]. Esperar at aparecer 'OK' no display.
98 vacon
TECLADO DO CONTROLE
O procedimento para baixar os parmetros do teclado para o drive similar quele do drive para o teclado. Ver acima.
Backup automtico dos parmetros (P6.3.4)
Nessa pgina voc pode ativar ou inativar a funo de backup dos parmetros. Entrar no modo de edio acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita]. Escolher Sim ou No com as Browser buttons [Teclas de navegao]. Quando a funo de backup de parmetros estiver ativada, o teclado de controle Vacon NX faz uma cpia dos parmetros da aplicao atualmente usados. Cada vez que um parmetro alterado, o backup do teclado automaticamente atualizado. Quando so mudadas as aplicaes, voc ser perguntado se deseja que os parmetros da nova aplicao sejam carregados para o teclado. Para que isso acontea, acionar a Enter button [Tecla Enter]. Se voc desejar manter uma cpia dos parmetros da aplicao usados anteriormente e salvos no teclado, acionar qualquer tecla. Agora voc poder baixar esses parmetros para o drive seguindo as instrues dadas no captulo 7.3.6.3. Se voc quiser que os parmetros da nova aplicao sejam carregados automaticamente para o teclado, voc ter que fazer isso para os parmetros da nova aplicao uma vez como instrudo na pgina 6.3.2. Caso contrrio, o painel ir sempre pedir permisso para carregar os parmetros. Nota: Os parmetros salvos nos ajustes de parmetros da pgina S6.3.1 sero deletados quando as aplicaes forem mudadas. Se voc quiser transferir os parmetros de uma aplicao para outro, voc ter que carreg-los primeiro no teclado.
7.3.6.4
Comparao de parmetros
No submenu Parameter comparison[Comparao de parmetros] (S6.4), voc pode comparar os valores reais dos parmetros com os valores de seus conjuntos personalizados de parmetros e com os carregados no teclado de controle. A comparao feita acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita] quando estiver no Compare parameters submenu [submenu Comparar parmetros]. Os valores reais dos parmetros so primeiro comparados com os do parmetro personalizado Set1. Se no forem detectadas diferenas, mostrado um '0' na linha mais baixa. Mas se algum dos valores dos parmetros diferirem daqueles do Set1 o nmero de desvios mostrado junto com o smbolo P (ex. P1 P5 = cinco valores em desvio). Acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita] mais uma vez, voc ainda pode entrar nas pginas, e, a partir delas, ver tanto o valor real como o valor com o qual foi comparado. Nesse display, o valor da Description line [Linha de descrio] (no meio) o valor padro e o na value line [linha de valor] (mais baixa) o valor editado. Alm disso, voc tambm pode editar o valor real com as Browser buttons [Teclas de navegao] no modo editar, que voc pode entrar acionando novamente a Menu button right [Tecla menu para a direita]. Da mesma forma, voc pode fazer a comparao dos valores reais do Set2, Factory Settings[Ajustes de fbrica] e Keypad Set [Ajustes do teclado] .
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 99
Comparao de Parmetros
EDITAR VALOR
CONFIRMAR ALTERAO
Figura 7-13. Comparao de parmetros
7.3.6.5
Segurana
NOTA: O Security submenu [Submenu Segurana] protegido por uma senha. Guarde a senha em local seguro!
Senha (S6.5.1)
Com a funo Senha (S6. 5. 1), a seleo da aplicao pode ser protegida contra mudanas no autorizadas. Por padro, a funo senha no est em uso. Se voc desejar ativar a funo, entrar no modo de edio acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita]. Aparece um zero piscando no display e agora voc pode colocar uma senha com as Browser buttons [Teclas de navegao]. A senha pode ser qualquer nmero entre 1 e 65535. Notar que voc tambm pode colocar a senha por dgitos. No modo de edio, acionar a Menu button right [Tecla menu para a direita]mais uma vez, e outro zero aparece no display. Agora, estabelea primeiro as unidades. Depois, acione a Menu button left [Tecla menu para a esquerda], ao que ento voc poder ajustar os dcimos, etc. Finalmente, confirme o ajuste da senha na Enter button [Tecla Enter]. Depois disso, antes que a funo senha seja ativada, voc ter que esperar at que o Timeout time (tempo esgotado) (P6.6.3) (ver pgina 102) tenha expirado. Se voc agora tentar alterar as aplicaes ou a prpria senha, a senha vlida ser solicitada. A senha poder ser colocada com as Browser buttons [Teclas de navegao]. Desativar a funo senha entrando com o valor 0.
Senha No sendo utilizada
Senha
Senha
Figura 7-14. Ajuste de senha
Nota! Guardar a senha em local seguro! No podero ser feitas mudanas a menos que seja apresentada uma senha vlida!
100 vacon
Travamento de parmetros (P6.5.2)
TECLADO DO CONTROLE
Essa funo permite que o usurio proba alteraes nos parmetros. Se o travamento de parmetros estiver ativado e voc tentar editar um valor de parmetro, aparecer a palavra *locked* [travado] no display. NOTA: Essa funo no evita a edio no autorizada de valores de parmetros. Entrar no modo de edio acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita]. Usar as Browser buttons [Teclas de navegao] para mudar o status do travamento dos parmetros. Aceitar a mudana com a Enter button [Tecla Enter] ou voltar para o nvel anterior com a Menu button left [Tecla menu para a esquerda].
Menu Sistemas
Segurana
Travamento de Parmetro Habilitar Mudana
Travamento de Parmetro Habilitar Mudana
Travamento de Parmetro Desabilitar Mudana
Figura 7-15. Travamento de parmetros Assistente de Inicializao (P6.5.3)
O Assistente de Inicializao [Start Up Wizard] uma caracterstica do teclado de controle que facilita o funcionamento do inversor de freqncia. Se for selecionado como ativo (padro), o Assistente de Inicializao [Start Up Wizard] habilitar o operador para a escolha do idioma e da aplicao que desejar, alm dos valores de um conjunto de parmetros comuns a todas as aplicaes, assim como de um conjunto de parmetros dependentes da aplicao. Sempre aceitar o valor na Enter button [tecla enter], rolar as opes ou alterar valores com as Browser buttons [Teclas de navegao] (flechas para cima e para baixo). Ativar o Assistente de Inicializao da seguinte forma: No Menu Sistemas, encontrar a pgina P6.5.3. Acionar a Menu button right [Tecla menu para a direita] uma vez para alcanar o modo de edio. Usar as Browser buttons [Teclas de navegao] para ajustar Sim e confirmar a seleo com a Enter button [Tecla Enter]. Se voc quiser desativar a funo, seguir o mesmo procedimento e dar o valor No ao parmetro.
Confirmar
Assistente de Inicializao No
Assistente de Inicializao No
Assistente de Inicializao Sim
Cancelar
Figura 7-16. Ativao do Assistente de Inicializao
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
Itens de multimonitoramento (P6.5.4)
vacon 101
O teclado alfanumrico Vacon possui um display onde possvel monitorar at trs valores reais ao mesmo tempo (ver captulo 7.3.1 e captulo valores de monitoramento no manual da aplicao que voc estiver usando). Na pgina P6.5.4 do Menu Sistemas voc poder definir se possvel para o operador substituir os valores monitorados por outros valores. Ver abaixo.
Itens Multimon. Habilitar Mudana
Itens Multimon. Habilitar Mudana
Itens Multimon. Desabilitar Mudana
Figura 7-17. Habilitando a alterao dos itens de multimonitoramento
7.3.6.6
Ajustes do teclado
No submenu Keypad settings [Ajustes do teclado], no System menu [Menu Sistemas], voc tambm pode personalizar sua interface do operador do inversor de freqncia. Localizar o submenu Keypad settings [Ajustes do teclado] (S6.6). No submenu, existem quatro pginas (P#) associadas operao do teclado:
Ajustes do teclado
Pgina padro
Figura 7-18. Submenu ajustes do teclado Pgina Padro [Default Page] (P6.6.1)
Aqui, quando o Timeout time (ver abaixo) tiver finalizado ou quando a energia for transferida para o teclado, voc poder estabelecer o local (pgina) para onde o display se move automaticamente. Se o valor da Default Page [Pgina Padro] for 0, a funo no est ativada, i.e., a ltima pgina mostrada permanece no display do teclado. Acionar a Menu button right [Tecla menu para a direita] uma vez para entrar no modo de edio. Mudar o nmero do Main menu [menu Principal] com as Browser buttons [Teclas de navegao]. Acionar a Menu button right [Tecla menu para a direita] outra vez habilita a edio do nmero do submenu/pgina. Se a pgina qual voc deseja ir como padro estiver no terceiro nvel, repetir o procedimento. Confirmar o novo valor da pgina padro com a Enter button [Tecla Enter]. Voc pode retornar etapa anterior a qualquer momento acionando a Menu button left [Tecla menu para a esquerda].
Confirmar mudana
Pgina padro
Pgina padro
Pgina padro
Repetir para ajustar a pgina do submenu padro Cancelar.
Figura 7-19. Funo Pgina Padro.
102 vacon
Pgina Padro no Menu de Operaes (P6.6.2)
TECLADO DO CONTROLE
Aqui, quando o ajuste Timeout time [Tempo esgotado] (ver abaixo) tiver expirado ou quando a energia for transferida para o teclado, voc poder estabelecer o local (pgina) no Operating menu[Menu de Operaes] (somente em aplicaes especiais) para o qual o display se movimenta automaticamente. Ver ajuste da Default page [Pgina Padro] acima.
Timeout time [Tempo esgotado] (P6.6.3)
O ajuste Timeout time [Tempo esgotado] define o tempo aps o qual o display do teclado retorna Pgina Padro (P6.6.1) ver acima. Ir para o menu Editar acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita]. Ajustar o Timeout time [Tempo esgotado] que voc quiser e confirmar a mudana na Enter button[Tecla Enter]. Voc poder retornar etapa anterior a qualquer momento acionando a Menu button left [Tecla menu para a esquerda].
Confirmar mudana Cancelar.
Tempo esgotado
Tempo esgotado
Tempo esgotado
Figura 7-20. Ajuste Timeout time [Tempo esgotado]
Nota: Se o valor da Default page [Pgina Padro] for 0, o ajuste de Timeout time [Tempo esgotado] no ter efeito.
Ajuste de contraste (P6.6.4)
Caso o display no estiver claro, voc poder ajustar o contraste pelo mesmo procedimento do ajuste do Timeout time [Tempo esgotado] (ver acima).
Backlight time [Tempo de Luz de Fundo] (P6.6.5)
Atribuindo um valor ao Backlight time [Tempo de Luz de Fundo], voc poder determinar quanto tempo a luz de fundo permanece acesa antes de apagar. Voc pode selecionar aqui qualquer tempo entre 1 e 65535 minutos ou 'Forever ' [Para sempre]. Para o procedimento de ajuste de valor ver Timeout time [Tempo esgotado] (P6.6.3).
7.3.6.7
Ajustes de Hardware
NOTA: O Hardware settings submenu [Submenu Ajustes de Hardware] protegido por uma senha (ver captulo Senha (S6.5.1)). Guardar a senha em local seguro! No Hardware settings submenu [Submenu Ajustes de Hardware] (S6.7) em System menu [Menu Sistemas] voc ainda pode controlar algumas funes do hardware em seu inversor de freqncia. As funes disponveis neste menu so Internal brake resistor connection[Conexo do resistor de freio interno], Fan control [Control do ventilador], HMI acknowledge timeout [Tempo esgotado de reconhecimento da IHM] e IHM retry.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
Internal brake resistor connection [Conexo do resistor de freio interno] (P6.7.1)
vacon 103
Com esta funo voc pode informar ao inversor de freqncia, se o resistor do freio interno est ligado ou no. Se voc pediu o inversor de freqncia com resistor de freio interno, o valor padro desse parmetro Connected[Conectado] . Entretanto, se for necessrio aumentar a capacidade de frenagem instalando um resistor de freio externo, ou se o resistor de freio interno estiver desligado por uma outra razo aconselhvel mudar o valor desta funo para Not conn.[No con.] para evitar desarmes de falhas desnecessrias. Acessar no modo editar atravs da Menu button right [Tecla menu para a direita]. Para mudar o status de resistor de freio interno, usar a Browser buttons [Teclas de navegao]. Aceitar a mudana com a Enter button [tecla enter], ou retornar ao nvel anterior com a Menu button left [Tecla menu para a esquerda]. Nota! O resistor do freio fornecido como equipamento opcional para todas as classes. Pode ser instalado internamente nas classes FR4 a FR6.
Menu Sistemas
Ajustes HW
Resistor do Freio Interno Conectado
Resistor do Freio Interno Conectado
Resistor do Freio Interno No conectado
Figura 7-21. Conexo do resistor do freio interno Controle do ventilador (P6.7.2)
Essa funo permite que voc controle o ventilador de resfriamento do inversor de freqncia. Voc pode ajustar o ventilador para operar continuamente quando a energia estiver ligada ou dependendo da temperatura da unidade. Se tiver sido selecionada essa ltima funo, o ventilador ligado automaticamente quando a temperatura do dissipador de energia alcanar 60C ou quando o inversor estiver no estado RUN (OPERAO). O ventilador recebe um comando de parada quando a temperatura do dissipador de energia cair para 55C e o inversor estiver no estado STOP (PARADO). Entretanto, o ventilador opera por cerca de um minuto aps ter recebido o comando de parada ou de ligao da energia, assim como depois de ter mudado o valor de Continuous (Contnuo) para Temperature (Temperatura). Nota! O ventilador sempre opera quando o drive estiver no estado RUN (OPERAO). Entrar no modo de edio acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita]. O modo presente mostrado comea a piscar. Usar as Browser buttons [Teclas de navegao] para mudar para modo de ventilador. Aceitar a mudana com a Enter button[Tecla Enter] ou retornar ao nvel anterior com a Menu button left [Tecla menu para a esquerda] .
104 vacon
TECLADO DO CONTROLE
Controle do ventilador Contnuo
Controle do ventilador Contnuo
Controle do ventilador Temperatura
Figura 7-22. Funo controle do ventilador HMI acknowledge timeout [Tempo esgotado de reconhecimento da IHM] (P6.7.3)
Esta funo permite que o usurio altere o timeout [Tempo esgotado] do HMI acknowledge timeout [Tempo esgotado de reconhecimento da IHM] nos casos em que existe um retardo adicional na transmisso RS-232 devido ao uso de modems para comunicao em maiores distncias, por exemplo. Nota! Se o inversor de freqncia tiver sido conectado ao PC com um cabo normal os valores padro, os parmetros 6.7.3 e 6.7.4 (200 e 5) no devem ser alterados. Se o inversor de freqncia tiver sido conectado ao PC via um modem e existir um retardo na transferncia de mensagens, o valor do par. 6.7.3 deve ser ajustado de acordo com o retardo, como segue: Exemplo: Transferir retardo entre o inversor de freqncia e o PC = 600 ms O valor do par. 6.7.3 ajustado em 1200 ms (2 x 600, enviando retardo + recebendo retardo) O ajuste correspondente ser enviado ao [Misc]-parte do arquivo NCDrive.ini: Novas tentativas = 5 AckTimeOut = 1200 TimeOut = 6000 Deve ser tambm considerado que os intervalos menores que o tempo AckTimeOut- no podem ser usados no monitoramento do NC-Drive. Entrar no modo edio acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita] . Usar as Browser buttons [Teclas de navegao] para mudar o tempo de recebimento. Aceitar a alterao com a Enter button[Tecla Enter] ou retornar ao nvel anterior com a Menu button left [Tecla menu para a esquerda].
Tempo esgotado de reconhecimento da IHM
Tempo esgotado de reconhecimento da IHM
Figura 7-23 HMI acknowledge timeout [Tempo esgotado de reconhecimento da IHM] Nmero de novas tentativas para recebe a confirmao IHM (P6.7.4)
Com esse parmetro, voc pode ajustar o nmero de vezes em que o drive tentar receber a confirmao caso isso no tiver sucesso dentro do tempo de recebimento (P6.7.3) ou se a confirmao recebida for defeituosa. Entrar no modo de edio acionando a Menu button right [Tecla menu para a direita]. O valor presente mostrado comea a piscar. Usar as Browser buttons [Teclas de navegao] para mudar a quantidade ou as novas tentativas. Aceitar a alterao com a Enter button[Tecla Enter] ou retornar ao nvel anterior com a Menu button left [Tecla menu para a esquerda]. Ver na Figura 7-23 o procedimento para a alterao do valor.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
vacon 105
7.3.6.8 System info[Informao de sistema] No System info submenu[Submenu Informao de sistema] (S6.8), voc pode encontrar o hardware relativo ao inversor de freqncia e as informaes de software, assim como as informaes referentes operao.
Contadores totais (S6.8.1)
Na pgina Total counters [Contadores totais] (S6.8.1), voc poder encontrar as informaes referentes aos tempos de operao do inversor de freqncia, isto , o nmero total de MWh, dias de operao e horas de operao passadas at o momento. Diferentemente dos contadores nos Contadores de Desarme, esses contadores no podem ser reinicializados. Nota! O contador de tempo Power On (dias e horas) sempre opera quando a energia est ligada.
Pgina Contador C6.8.1.1. Contador MWh C6.8.1.2. Contador de dias Power On C6.8.1.3. Contador de horas Power On Exemplo O valor no display 1.013. O drive operou por 1 ano e 13 dias. O valor no display 7:05:16. O drive operou por 7 horas 5 minutos e 16 segundos.
Tabela 7-7. Pginas do contador Contadores de desarme (S6.8.2)
Os contadores de desarme (menu S6.8.2) so contadores de valores que podem ser reinicializados, isto , retornados a zero. Voc tem os seguintes contadores reinicializveis sua disposio. Ver exemplos na Tabela 7-7. Nota! os contadores de desarme somente operam quando o motor estiver operando.
Pgina Contador T6.8.2.1 Contador MWh T6.8.2.3 Contador de dias de operao T6.8.2.4 Contador de horas de operao Tabela 7-8. Contadores reinicializveis
Os contadores podem ser reinicializados nas pginas 6.8.2.2 (Limpar contador MWh) e 6.8.2.5 (Limpar contador de tempo de operao). Exemplo: Quando voc quiser reinicializar os contadores de operao, dever fazer o seguinte:
Contadores de desarme No reinicializar No reinicializar
Reinicializar
Reinicializar
No reinicializar
Figura 7-24. Reinicializar contador
106 vacon
TECLADO DO CONTROLE
Software (S6.8.3)
A pgina de informaes de software inclui as informaes sobre os seguintes tpicos referentes ao software do inversor de freqncia:
Pgina Contedo 6.8.3.1 Pacote de software 6.8.3.2 Verso do software do sistema 6.8.3.3 Interface Firmware 6.8.3.4 carga de sistema Tabela 7-9. Pginas de informaes do software
Aplicaes (S6.8.4)
No local S6.8.4 voc poder encontrar o Applications submenu [Submenu Aplicaes] contendo informaes no somente sobre a aplicao em uso, como tambm sobre as demais aplicaes carregadas no inversor de freqncia. As informaes disponveis so:
Pgina Contedo 6.8.4.# Nome da aplicao 6.8.4.#.1 Identificao da aplicao 6.8.4.#.2 Verso 6.8.4.#.3 Interface Firmware Tabela 7-10 Pginas de informaes de aplicaes
Padro
Verso
Aplicaes
Bsico
Identificao da aplicao
Figura 7-25. Pginas de informaes de aplicaes
Na pgina de informaes Applications [Aplicaes], acionar a Menu button right [Tecla menu para a direita] para entrar nas pginas Aplicaes, que existem tantas quanto as aplicaes carregadas no inversor de freqncia. Localizar, com a Browser buttons [Teclas de navegao], a aplicao sobre a qual deseja informaes e, ento, entrar nas Information pages [Pginas de informaes] com a Menu button right [Tecla menu para a direita]. Usar novamente as Browser buttons [Teclas de navegao] para ver as diferentes pginas.
Hardware (S6.8.5)
A pgina de informaes de Hardware fornece informaes sobre os seguintes tpicos relacionados ao hardware:
Pgina Contedo
6.8.5.1 Cdigo tipo da unidade de potncia 6.8.5.2 Tenso nominal da unidade 6.8.5.3 Interruptor do freio 6.8.5.4 Resistor do freio Tabela 7-11. Pginas de informaes de hardware
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
TECLADO DO CONTROLE
Quadros de expanso (S6.8.6)
vacon 107
Nas pginas Expander boards[Quadros de expanso], voc encontrar informaes sobre os quadros bsico e opcional ligados ao quadro de controle (ver captulo 6.2). Voc pode verificar o status de cada slot de quadro acessando a pgina Expander boards [Quadros de expanso] com a Menu button right [Tecla menu para a direita] e usando as Browser buttons [Teclas de navegao] para escolher o quadro cujo status voc deseja verificar. Acionar a Menu button right [Tecla menu para a direita] novamente para mostrar o status do quadro. O teclado tambm mostrar a verso do programa do quadro respectivo quando voc acionar uma das Browser buttons [Teclas de navegao]. Se nenhum quadro estiver conectado ao slot, o texto 'no board' [nenhum quadro] ser mostrado. Se um quadro estiver ligado a um slot, porm a conexo for de certa forma perdida, o texto 'no conn.' [sem conexo] ser mostrado. Ver mais informaes no captulo 6.2 e nas Figura. 6-23 e Figura 6-24. Para maiores informaes sobre os parmetros relativos aos quadros de expanso, ver captulo 7.3.7.
Verso do software
Quadros de expanso
Estado Operao
Figura 7-26. Menus de informaes do quadro de expanso Debug menu [Menu depurao] (S6.8.7)
Esse menu serve para usurios avanados e projetistas de aplicaes. Entrar em contato com a fbrica em caso de necessidade de assistncia.
108 vacon
TECLADO DO CONTROLE
7.3.7
Menu Quadro de Expanso (M7)
O Expander board menu [Menu Quadro de Expanso] torna possvel para o usurio 1) ver quais quadros de expanso esto ligados ao quadro de controle e 2) alcanar e editar os parmetros associados ao quadro de expanso. Entrar no seguinte nvel de menu (G#) com a Menu button right [Tecla menu para a direita]. Nesse nvel, para ver quais os quadros de expanso que esto conectados, voc pode navegar pelos slots (ver pgina 67) A a E com as Browser buttons [Teclas de navegao]. Na linha mais baixa do display, voc tambm v o nmero de parmetros associados ao quadro. Voc pode ver e editar os valores dos parmetros da mesma forma descrita no captulo 7.3.2. Ver Tabela 7-12 e Figura 7-27.
Parmetros de quadros de expanso
Cdigo P7.1.1.1 P7.1.1.2 P7.1.1.3 Parmetro Modo AI1 Modo AI2 Modo AO1 Min 1 1 1 Max 5 5 4 Padro 3 1 1 Custo Selees 1=020 mA 2=420 mA 3=010 V 4=210 V 5=10+10 V Ver P7.1.1.1 1=020 mA 2=420 mA 3=010 V 4=210 V
Tabela 7-12. Parmetros de quadros de expanso (quadro OPT-A 1)
Quadros de expanso
Parmetros
CONFIRMAR
Endereo escravo
Endereo escravo
CANCELAR
Taxa Baud Auto
Figura 7-27. Expander board information menu [Menu de Informaes do Quadro de Expanso]
7.4
Outras funes do teclado
O teclado de controle Vacon NX incorpora outras funes relativas aplicao. Para maiores informaes, ver pacote de Aplicaes Vacon NX.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO 8. 8.1
vacon 109
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Segurana
Antes de colocar em funcionamento, verificar as seguintes orientaes e advertncias:

Os componentes da unidade de potncia do inversor de freqncia [exceto os terminais das E/S isolados galvanicamente] so vivos quando o Vacon NX estiver ligado ao potencial de linha. Entrar em contato com essa tenso muito perigoso e pode provocar morte ou ferimentos graves. Os terminais do motor U, V, W e os terminais do resistor link CC/freio so vivos quando o Vacon NX_ estiver ligado linha, mesmo que o motor no esteja funcionando. Os terminais de controle E/S so isolados do potencial de linha. Entretanto, as sadas a rel e outros terminais das E/S podem ter uma tenso de controle perigosa, mesmo se o Vacon NX_ estiver desligado da linha. No fazer ligaes com o inversor de freqncia ligado linha. Depois de desligar o inversor de freqncia da linha, esperar at a parada do ventilador e se apagarem os indicadores do teclado (se o teclado no estiver ligado, ver os indicadores na base do teclado). Esperar 5 minutos ou mais antes de trabalhar em qualquer conexo do Vacon NX_. No abrir a tampa antes do trmino desse tempo. Antes de ligar o inversor de freqncia linha, certificar-se de que a tampa frontal do Vacon NX_ esteja fechada. Em operao, o lado do inversor FR8 estar muito quente. No toc-lo com as mos! Em operao, a parte traseira do inversor de freqncia FR6 estar muito quente. Portanto, este NO DEVE SER montado sobre superfcie que no seja prova de incndio.
1 2 3 4
ADVERTNCIA
5 6
SUPERFCIE QUENTE
7 8
8.2
Colocao em operao do inversor de freqncia 1 2 Ler com cuidado as instrues de segurana no Captulo 1 e acima e observ-las. Aps a instalao, ter cuidado: que tanto o inversor de freqncia como o motor estejam aterrados. que os cabos da linha e do motor estejam em conformidade com os requisitos fornecidos no Captulo 6.1.1. que os cabos de controle se localizem o mais longe possvel dos cabos de energia (ver captulo 6.1.5, etapa 3) e que as blindagens dos cabos estejam conectadas ao terra de proteo. Os fios no podem tocar os componentes eltricos do inversor de freqncia. que as entradas comuns dos grupos de entrada digital estejam ligadas a +24V ou ao terra do terminal E/S terminal ou entrada externa. Verificar a qualidade e a quantidade do ar de resfriamento (captulo 5.2 e Tabela 5-11). Verificar condensao no interior do inversor de freqncia. Verificar se todos os comutadores Start/Stop conectados aos terminais das E/S estejam na posio Stop. Conectar o inversor de freqncia linha. Ajustar os parmetros do grupo 1 (Ver Manual de Aplicaes Vacon All in One) de acordo com os requisitos de sua aplicao. Devem ser ajustados pelo menos os seguintes parmetros: tenso nominal do motor
3 4 5 6 7
110 vacon
freqncia nominal do motor velocidade nominal do motor corrente nominal do motor Voc encontrar os valores necessrios para os parmetros na placa de identificao do motor. 8 Fazer um teste de operao sem o motor Fazer o Teste A ou o Teste B:
A Controles dos terminais das E/S: a]. Acionar o comutador Start/Stop na posio ON. b]. Mudar a referncia da freqncia (potencimetro) c]. Verificar no menu Monitoramento M1 se o valor da freqncia de sada muda de acordo com a mudana da freqncia de referncia. d]. Acionar o comutador Start/Stop na posio OFF. B Controlar a partir do teclado de controle: a]. Mudar o controle dos terminais das E/S para o teclado, como indicado no Captulo 7.3.3.1. b]. Acionar a tecla Start button [Tecla de Partida] no teclado .
c]. Ir para o menu de controle do teclado (M3) e o submenu Referncia do Teclado (Captulo 7.3.3.2) e mudar a referncia de freqncia usando as Browser buttons [Teclas de navegao]
d]. Verificar no menu Monitoramento M1 se o valor da freqncia de sada muda de acordo com a mudana da referncia de freqncia. e]. Acionar a Tecla Stop no teclado
9 Fazer os testes de partida sem ter o motor conectado ao processo, se possvel. Se no for possvel, garantir a segurana de cada teste antes de faz-lo. Informar os demais trabalhadores sobre os testes.
a]. Desligar a tenso de entrada e aguardar at o drive parar, como indicado no Captulo 8.1, etapa 5. b]. Ligar o cabo do motor ao motor e aos terminais do cabo do motor do inversor de freqncia. c]. Verificar se todos os comutadores Start/Stop esto nas posies Stop. d]. Ligar a linha de entrada. e]. Repetir o teste 8A ou 8B.
10 Fazer a Operao de Identificao. A Operao de Identificao faz parte da regulagem do motor e dos parmetros especficos do drive. uma ferramenta para operacionalizar, com a finalidade de encontrar o mximo de bons valores de parmetros para a maioria dos drives. A identificao automtica do motor calcula ou mede os parmetros do motor que so necessrios para o controle ideal do motor e da velocidade. Para maiores detalhes sobre a Operao de Identificao, ver o manual de Aplicao All in One, par. ID631.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
vacon 111
11 Conectar o motor ao processo (se o teste de partida foi feito sem o motor conectado)
a]. Antes de fazer os testes, certificar-se de que estes possam ser feitos com segurana. b]. Informar as demais pessoas que trabalham com voc sobre os testes. c]. Repetir o teste 8A ou 8B.
112 vacon 9.
RASTREAMENTO DE FALHAS
Quando detectada uma falha pela parte eletrnica de controle do inversor de freqncia, o drive pra e o smbolo F em conjunto com o nmero ordinal da falha, o cdigo da falha e uma curta descrio da falha aparecem no display. A falha pode ser reinicializada com a Reset button [Tecla Reset] no teclado de controle ou pelo terminal das E/S. As falhas so armazenadas no Fault history menu [Menu histrico de falhas] (M5) onde possvel navegar. Os diferentes cdigos de falhas podem ser encontrados na tabela abaixo. Os cdigos de falhas, suas causas e as aes corretivas so apresentados na tabela abaixo. As falhas sombreadas so somente as falhas A. Os itens anotados em branco com fundo preto apresentam as falhas para as quais possvel programar diferentes respostas na aplicao. Ver o grupo de parmetros Protees. Nota: Ao entrar em contato com o distribuidor ou com a fbrica devido a uma condio de falha, sempre anotar todos os textos e cdigos no display do teclado.
Cdigo de falha Falha Causa possvel O inversor de freqncia detectou corrente muito elevada [4*IH] no cabo do motor: - sbito aumento de carga pesada - curto-circuito nos cabos do motor - Motor inadequado A tenso de link CC ultrapassou os limites definidos na Tabela 4-7. - Tempo de desacelerao muito curto. - Altos picos de sobretenso no fornecimento. A medio de corrente detectou que a soma das correntes de fase do motor no zero. - Falha de isolao nos cabos ou no motor. O interruptor de carga estava aberto quando o comando START foi dado - Operao defeituosa - Falha de componente Sinal de parada foi dado a partir do quadro de opes. No reinicializa a partir do teclado. Desligar a energia. NO RELIGAR A ENERGIA! Contatar a fbrica. Caso essa falha aparea simultaneamente com a Falha 1, verificar os cabos do motor e o motor. Medidas corretivas Verificar carregamento. Verificar motor Verificar cabos Aumentar o tempo de desacelerao. Usar o interruptor do freio ou o resistor do freio (disponveis como opes) Verificar cabos do motor e motor. Reinicializar a falha e partir novamente. Caso ocorrer novamente a falha, entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet.
Sobrecorrente
Sobretenso
Falha terra
Interruptor de carga
Parada de emergncia
Desarme de saturao
Vrias causas: - Componente defeituoso. - Curto-circuito ou sobrecarga no resistor do freio.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
Cdigo de falha
vacon 113
Falha
Causa possvel - Componente defeituoso. - Operao defeituosa Nota: Para registro de dados de falhas incomuns, ver 7.3.4.3. S1 = Feedback de tenso do motor. S2 = Reservado. S3 = Reservado. S4 = Desarme do ASIC S5 = Distrbio no VaconBus S6 = Feedback do interruptor de carga. S7 = Interruptor de carga S8 = Sem energia no carto do driver S9 = Comunicao da unidade de potncia (TX) S10 = Comunicao da unidade de potncia (Desarme) S11 = Comunicao da unidade de potncia (Medio)
Medidas corretivas
Falha do sistema
Reinicializar a falha e dar nova partida. Caso ocorrer novamente a falha, entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet.
Subtenso
Tenso de link CC abaixo dos limites de tenso definidos na Tabela 4-7: - causa mais provvel: tenso de entrada muito baixa - Falha interna do inversor de freqncia
10 11
Superviso da linha de entrada Superviso de fase de sada
Falta de fase de linha de entrada A medio da corrente detectou que no existe corrente em uma fase do motor.
12
Superviso do interruptor do freio
- sem resistor de freio instalado - resistor do freio quebrado - falha no interruptor do freio
No caso de interrupo temporria de entrada de tenso, reinicializar a falha e partir novamente o inversor de freqncia. Verificar a tenso de entrada. Caso adequada, ocorreu uma falha interna. Entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet. Verificar entrada de tenso e o cabo. Verificar cabo do motor e o motor. Verificar resistor do freio. Se o resistor estiver Ok, o interruptor estar defeituoso. Entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet.
13
Baixa temperatura do inversor de freqncia
Temperatura do dissipador de energia abaixo de -10 C Verificar quantidade e vazo corretas de ar de resfriamento. verificar existncia de p no dissipador de energia. Verificar a temperatura ambiente. Certificar-se de que a freqncia de comutao no esteja muito alta em relao temperatura ambiente e carga do motor.
14
Alta temperatura do inversor de freqncia
Temperatura do dissipador de energia acima de 90 C (ou 77 C, NX_6, FR6). mostrado um alerta de alta temperatura quando a temperatura do dissipador de energia ultrapassa 85 C [72 C].
114 vacon
Cdigo de falha 15
Falha Motor parado Alta temperatura do motor Motor subcarregado Falha de falha de verificao EEPROM Falha do contador
Causa possvel Desarmada a proteo contra parada do motor. Detectado superaquecimento do motor pelo modelo de temperatura do motor do inversor de freqncia. Motor em sobrecarga. Desarmada a proteo de subcarga do motor. Falha de salvamento de parmetro - Operao defeituosa - Falha de componente Os valores mostrados no contador esto incorretos.
Medidas corretivas Verificar o motor. Reduzir a carga do motor. Se no houver sobrecarga do motor, verificar os parmetros do modelo de temperaturas.
16
17 22 24
25
Falha do watchdog do
microprocessador
- Operao defeituosa - Falha de componente
26
Partida evitada
Evitada a partida do drive.
Reinicializar a falha e dar nova partida. Caso ocorrer novamente a falha, entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet. Cancelar a preveno de partida. Verificar o resfriamento e a carga do motor. Verificar a conexo do termistor. [Se a entrada do termistor do quadro de opes no estiver em uso, dever ser curto-circuitada]. Verificar carga. Verificar tamanho do motor. Entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet. Certificar-se de que existe outro dispositivo no barramento com a mesma configurao. Entrar em contato com seu distribuidor. Se voc for um programador de aplicaes, verificar o programa aplicao. Substituir a unidade de controle. Reinicializar Nota: Sem registro de dados de tempo de falha! Reinicializar Nota: Sem registro de dados de tempo de falha!
29
Falha por termistor
A entrada de termistor do quadro de opes detectou aumento da temperatura do motor.
31
Temperatura IGBT (hardware) Ventilador de resfriamento Comunicao CAN bus
A proteo contra alta temperatura da Ponte Inversora IGBT detectou alta corrente de sobrecarga de curta durao. O ventilador de resfriamento do inversor de freqncia no parte quando o comando ON dado. Mensagem enviada no recebida.
32
34
35
Aplicao
Problema no software da aplicao. A Unidade de Controle NXS no pode controlar a Unidade de Potncia NXP e viceversa. Quadro de opes ou unidade de controle alterados. Mesmo tipo de quadro ou mesma potncia nominal do drive. Quadro de opes ou unidade de controle adicionado. Adicionado drive de mesma potncia nominal ou mesmo tipo de quadro.
36
Unidade de controle Dispositivo mudado (mesmo tipo) Dispositivo adicionado (mesmo tipo)
37
38
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
Cdigo de falha
vacon 115
Falha
Causa possvel
Medidas corretivas Reinicializar Nota: Sem registro de dados de tempo de falha!
39
Dispositivo removido
Removido quadro de opes. Drive removido.
40
Dispositivo desconhecido Temperatura IGBT Alta temperatura do resistor do freio
Quadro de opes ou drive desconhecido. A proteo contra alta temperatura da Ponte Inversora IGBT detectou uma alta corrente de sobrecarga de curta durao. A proteo contra alta temperatura do resistor do freio detectou frenagem muito pesada. Nota: Para registro de dados de falhas incomuns. Ver 7.3.4.3. Outros cdigos: 1 = Codificador 1 canal A faltando 2 = Codificador 1 canal B faltando 3 = Faltando ambos os canais do codificador 1 4 = Codificador em reverso. Alterado quadro de opes ou unidade de controle. Adicionado quadro de opes de tipo diferente ou drive com diferente potncia nominal. Adicionado quadro de opes ou drive. Adicionado quadro de opes de tipo diferente ou drive com diferente potncia nominal Corrente na entrada anloga de < 4mA. - cabo de controle est rompido ou solto. - Falha na origem do sinal. Falha de entrada digital. A conexo entre o teclado de controle e o inversor de freqncia est rompida.
Entrar em contato com seu distribuidor. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet. Verificar carregamento. Verificar tamanho do motor. Ajustar tempo maior de desacelerao. Usar resistor de freio externo.
41
42
43
Falha do codificador
Verificar as conexes dos canais do codificador. Verificar o quadro do codificador.
44
Dispositivo alterado (tipo diferente)
45
Dispositivo adicionado (tipo diferente) Entrada anloga Iin < 4 mA (faixa sel. sinal 4 a 20 mA) Falha externa Falha de comunicao do teclado Falha do barramento de campo
Reinicializar Nota: Sem registro de dados de tempo de falha! Nota: Valores dos parmetros da aplicao retornando ao padro. Reinicializar Nota: Sem registro de dados de tempo de falha! Nota: Valores dos parmetros da aplicao retornando ao padro. Verificar o circuito de loop de corrente.
50
51 52
Verificar a conexo do teclado e possvel cabo do teclado. Verificar instalao. Se a instalao estiver correta, entrar em contato com seu distribuidor Vacon. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet. Verificar quadro e slot. Entrar em contato com seu distribuidor Vacon. Favor ver as Informaes de contato Vacon na Internet.
53
A conexo de dados entre o barramento de campo mestre e o quadro do barramento de campo est rompida.
54
Falha de slot
Quadro de opes ou slot defeituoso
116 vacon
Cdigo de falha 56 57
Falha Falha temp. quadro PT100 Identificao
Causa possvel Os valores de limites de temperaturas ajustados para os parmetros do quadro PT100 foram ultrapassados. A operao de identificao falhou
Medidas corretivas Encontrar a causa da elevao de temperatura. O comando de operao foi removido antes da concluso da operao de identificao. O motor no est conectado ao inversor de freqncia H carga no eixo do motor Verifique o estado do freio mecnico e as conexes Verifique os parmetros da placa de opo. Verifique o cabo de fibra tica ou o cabo CAN. Verifique a razo para falha no sistema externo. Verifique a conexo do decodificador. O motor PMS ultrapassou o torque de sada. Verifique razo para o sinal de ativa Operao Novo comando de operao aceito aps resetar. Verifique o interruptor principal de energia do comando.
58 59
Freio Comunicao do Escravo Resfriamento Erro de velocidade Desativa operao Parada de emergncia Interruptor de entrada aberto
O status real do freio diferente do sinal de controle A comunicao SystemBus ou CAN est quebrada entre o Mestre e o Escravo Circulao do lquido de refrigerao no comando resfriado por lquido falhou A velocidade do motor diferente da referncia O sinal de ativa operao est baixo Comando para parada de emergncia recebido da entrada digital ou do barramento de campo O interruptor de entrada de comando est aberto
60 61
62 63 64
Tabela 9-1. Cdigos de falhas
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
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CONTEDO MANUAL DO USURIO VACON NXS/P

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Ligao Terra e Proteo de Falha Terra

= Superfcie quente Risco de queimaduras

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10 vacon LISTA DE VERIFICAO DA OPERAO DO MOTOR

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Classificao EMC do inversor de freqncia Vacon

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Definies ambientais no padro de produtos EN 61800-3 (2004)

Declarao de Conformidade do Fabricante

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Figura 3-1. Cdigo de designao tipo Vacon NX_

Nota: Solicitar fbrica outras possveis combinaes de instalao.

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14 vacon 3.2 Armazenagem

Tabela 3-1. Intervalos de manuteno

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Mdulo de entrada integrada

Inversor Sensores de IGBT corrente Filtro de sada

Teclado de controle Controle de Motor e Aplicao ASIC de controle do motor

Figura 4-1. Diagrama de bloco Vacon NX_

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18 vacon 4.2 Potncias nominais

Vacon NX_5 Tenso de linha 380500 V

Tenso de linha 380-500 V, 50/60 Hz, 3~

Potncia no eixo do motor

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Vacon NX_6 Tenso de linha 525690 V

Tenso de linha 525-690 V, 50/60 Hz, 3~

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Vacon NXS2 Tenso de linha 208240 V

Todos os tamanhos so fornecidos como IP21/NEMA1 ou IP54/NEMA12.

Tenso de linha 208-240 V, 50/60 Hz, 3~

Potncia no eixo do motor

0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 22 22 30 37 45 55 75 90

0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 22 22 30 37 45 55 75

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DADOS TCNICOS 4.3 Classificao do Resistor do Freio

Tenso de linha 380-500 V, 50/60 Hz, 3~

Tenso de linha 525-690 V, 50/60 Hz, 3~

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Tenso de linha 208-240 V, 50/60 Hz, 3~

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DADOS TCNICOS 4.4 Dados Tcnicos

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Conexes de controle (consultar quadros OPT-A1, OPT-A2 e OPT-A3)

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Figura 5-1. Dimenses Vacon NX_

Tabela 5-1. Dimenses dos diferentes tipos de inversores de freqncia

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Dimenses [mm] H3 H4 H5 327 419 558 30 36 30 22 18 20

D1 190 214 237

325 420 549