Control de la Maqueta IPC-201c de SMC Mediante LabVIEW. Aplicacin Didctica.

"LabVIEW, adems de ser una herramienta eficaz y de fcil manejo es capaz de brindar una versatilidad y flexibilidad para poder cambiar el comportamiento de la aplicacin de una manera sencilla y eficaz. "
- Alexis Roy Abrutsky, Escola Politcnica Superior d'Enginyeria Industrial de Manresa( EPSEM)

El Reto:
Realizar una aplicacin didctica que sirva para formar a los alumnos de Ciclos Formativos de Grado Superior del rea de Sistemas de Regulacin y Control Automtico as como a alumnos universitarios en el mbito de la Tecnologa de Control Industrial. Con el objetivo de realizar el control automatizado y/o manual de la planta de procesado de lquidos IPC-201 de SMC. Figura 1: Esquema global del proyecto

La Solucin:
Utilizar LabVIEW ya que es una herramienta que si se utiliza de manera correcta permite realizar aplicacin en un tiempo reducido con respecto a otros lenguajes de programacin.

Autor(es): Alexis Roy Abrutsky - Escola Politcnica Superior d'Enginyeria Industrial de Manresa( EPSEM) Francesc Delis-Director de Proyecto - Institut Lacetania Rosa Argelaguet-Directora de Proyecto - Universidad Politcnica de Catalua Introduccin: En este caso la realizacin de una aplicacin didctica para controlar la maqueta IPC-201c de SMC mediante LabVIEW, tiene como principal objetivo ser el Proyecto Final de Carrera de entrega obligatoria para obtener la titulacin de Ingeniero Tcnico Industrial especialidad en Electrnica Industrial. En l se describe la realizacin de una aplicacin didctica para controlar por medio de un ordenador la maqueta de simulacin de procesos industriales IPC-201, adquirida por el Departamento de Electricidad y Electrnica del Institut Lacetnia de Manresa. El proyecto se ha llevado a cabo pus en colaboracin entre la Escola Politcnica Superior d'Enginyeria de Manresa y el Departamento de Electricidad y Electrnica del Institut Lacetnia. Los directores de proyecto han sido Rosa Argelaguet (EPSEM) y Francesc Delis (EPSEM y Lacetnia)" La maqueta IPC-201 consta de tres depsitos en los que puede contenerse cualquier tipo de lquido (al ser didctica contiene agua desalinizada para no oxidar ningn componente). Contiene todos los sensores analgicos y digitales para controlar las variables necesarias para realizar el control de nivel, caudal y temperatura de su depsito central, aparte de disponer de los actuadores adecuados para realizar el intercambio de lquido entre cualquiera de los tres depsitos. En este caso toda la maqueta es controlada por un ordenador con dos tarjetas de adquisicin de datos del tipo PCI-6221 de 37 pines de National Instruments. Toda la interface de usuario y el control estn realizados con LabVIEW por la simplicidad y rapidez de desarrollo de aplicaciones que este tipo de lenguaje de programacin grfica dispone. Esta aplicacin consta de dos modos de funcionamiento, uno es el modo manual en el cual el usuario puede controlar cualquier variable analgica y/o digital independientemente y en el cual no se realiza ningn tipo de regulacin y el otro es el modo automtico el cual permite al usuario seleccionar la variable a controlar (nivel, caudal o temperatura), entrar las constantes del PID y realizar la regulacin automticamente. Al ser de uso didctico el programa se basa en poder realizar el control de las variables del sistema pudiendo cambiar los parmetros PID para conseguir una respuesta determinada. Adquisicin de datos y control de las variables analgicas y digitales: para realizar la gestin de las variables analgicas y digitales se utilizaron dos tarjetas de adquisicin de la serie M de National Instruments PCI-6221(37 Pines), implementando para cada uno de los tipos de variables la configuracin y su posterior adquisicin y generacin. Control del sistema: para controlar el sistema se implement un PID clsico o en cascada que permite realizar el control de la maqueta entrando un set point y los parmetros correspondientes del PID y generando la variable de control necesaria para poder controlar el sistema. La interfaz de control: La interfaz de control consta de diversas opciones y diferentes espacios donde actuar sobre la maqueta, esta se divide en dos partes, una en la que se puede actuar sobre los diferentes dispositivos de la maqueta y otra en la que pueden visualizarse los diferentes grficos de la respuesta ideal y real del sistema enfrente de las variaciones que el usuario introduzca. Adems la aplicacin es capaz de gestionar dos tipos de usuarios bien definidos por niveles de acceso, recuperar datos guardados para su posterior anlisis, traduccin del idioma de todas las pantallas (ingls, espaol y cataln) y el control remoto dentro del aula, entre otras muchas opciones de funcionamiento. Conclusiones: La utilizacin de LabVIEW y sus mltiples herramientas de gestin de datos han permitido realizar este proyecto con total garanta y seguridad en el funcionamiento as como permitir la publicacin WEB en el entorno de el laboratorio donde se encuentra emplazada la maqueta para poder realizar el control de la misma desde diferentes puntos de la misma. Aparte que por la modularidad y la filosofa que LabVIEW tiene permite realizar cambios en el comportamiento del control de la maqueta e implementar otros tipos de controles ms adecuados a este tipo de sistema con mucha facilidad. As se puede concluir que adems de ser una herramienta eficaz y de fcil manejo es capaz de brindar una versatilidad y flexibilidad para poder cambiar el comportamiento de la aplicacin de una manera sencilla y eficaz. Informacin del Autor: Alexis Roy Abrutsky Escola Politcnica Superior d'Enginyeria Industrial de Manresa( EPSEM) Manresa-Barcelona Espaa

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Figura 1: Esquema global del proyecto

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Figura 2: Vista general de la maqueta IPC-201c

Figura 3: Esquema de control e implementacin PID absoluto

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Figura 4: Interface de usuario. Scada

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Figura 5: Interface de usuario. Presentacin de datos

Legal Este caso de estudio (este "caso de estudio") fue desarrollado por un cliente de National Instruments ("NI"). ESTE CASO DE ESTUDIO ES PROPORCIONADO "COMO ES" SIN GARANTA DE NINGUN TIPO Y SUJETO A CIERTAS RESTRICCIONES QUE SE EXPONEN EN LOS TRMINOS DE USO EN NI.COM.

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