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EN&MA A'
"e document ,ermet deffectuer deu- cas de calculs dtaills ,as . ,as dans les ,ages /ui sui ent* Le ,ro0l1me trait ici est dcrit dans le ,ol2co,i de T3 ainsi /ue dans lanne-e . la fin de ce document* 45 &c+ma et dimensions de lentrefer modlis!
8 mcani/ue
Le fluide est de lair dont les ,ro,rits sont considres constantes et uniformes et estimes . une tem,rature mo2enne 6Troto@ Tstator 5?'* Les aleurs ado,tes ,eu ent Atre tires du ,ol2 de T3 ,ar e-em,le*
Ne pas oublier pour la suite : "+a/ue o,ration de descri,tion du cas modlis doit Atre alide en cli/uant sur APPLY
Dfinition de la gomtrie !
Il sagit seulement ici de gnrer un ,a rectangulaire figurant le domaine 'D de lentrefer oB circule lair entraHn ,ar la rotation du rotor*
les
Il sagit ici de dessiner le domaine oB lon m1ne ltude* 3our ce faireE il suffit dentrer les cCtesE ici l9=:mm et e9ImmE de c+oisir un s2st1me de coordonnes et de donner un nom au domaine label=entrefer* A33L$
Joici le rsultat o0tenu* 3our ,ou oir isualiser la figureE il faut utiliser les 0outons de contrCle situs en 0as . droite de la fenAtre*
#n doit dcrire un es,ace situ . :E4m de la-e de rotationE le rotor a2ant un ra2on de :E4m* Il faut donc effectuer une translation de lo0KetE dit entreferE afin de ,lacer la ,aroi e-terne du rotor . cette distance de la-e de rotationE a-e G- du re,1re donn ,ar Gam0it* Le domaine entrefer a2ant une largeur de Imm et tant centr sur la-e G-E il faut en fait effectuer une translation de 4:4E=mm* 3our ce faireE on L ,icM N la face entrefer* A lcranE elle de ient rouge mentionnant sa slection* #n indi/ue une translation de 4:4*=mm sui ant 2* A33L$* %emettre la figure ,lein cran de la mAme mani1re /ue lors la dfinition initiale de lentrefer*
- Dfinition du maillage !
Le c+oi- du maillage est une ta,e ,rimordiale* La finesse /ue ous alleF c+oisir influera directement sur les rsultatsE ,ar les a,,ro-imations effectues ,our l aluation des gradients sur les facettes de c+acune des mailles mises en ,laces en ,articulier* "oncr1tementE il faut ici c+oisir la face /ue lon ient de dessinerE le t2,e de maillage . sa oir /uad 6/uadrangulaire5 ,our un domaine de forme sim,le ou tri 6triangulaire5* %etenir /uad 6et ma, ,ar dfaut5 ,uis renseigner linter alle entre c+a/ue nOud 6ici :EImm ,ar e-em,le5 /ui dfinira ainsi la finesse du maillage* Linter alle c+oisi ici est ,our linstant ar0itraire* Le ,remier ,aram1tre . tudier /ui ,eut influencer le rsultat ,ourra Atre ce maillage* A33L$
Il sagit ici de dfinir le t2,e des diffrentes fronti1res du s2st1me ainsi /ue la nature du6des5 domaine6s5 dcrit6s5 glo0alement* Ici les /uatre fronti1res sont considres comme des ,arois solides ind,endantesE deu- . tem,rature im,ose et deu- autres latrales adia0ati/ues et immo0iles* LicCne slectionne corres,ond . la dfinition des fronti1res et lautreE oisineE ,ermet de dfinir la nature du domaine maill 6solide ou fluide5* "+oisir dans le menu entity, edges(lignes)E ,uis slectionner c+a/ue entitE les nommer et leur donner un t2,e 6ici PALL L ,our ,aroi N5* Attention nou0lieF aucune fronti1re Q &ous FluentE ,our c+a/ue ,aroiE on dfinira la condition t+ermi/ue ,articuli1re . lui a,,li/uer*
En ce /ui concerne la dfinition du domaine 6solide ou fluide5 du s2st1meE la dmarc+e est la mAme* "+oisir otre entitE la nommer 6Name :Taylor, par exemple5 ,uis slectionner le t2,eE ici FLUID* A33L$
o o o o
le c+oi- des /uations traites la descri,tion des conditions limites la gestion de la rsolution lanal2se des rsultats
Il ,eut Atre galement sou+aita0le de dfinir la tem,rature en degr "elsius 6degr (el in ,ar dfaut5* 3our cela alleF dans !efi"e #"itsE slectionneF temprature et c comme unit ,ar dfaut*
Il sagit maintenant de c+oisir les /uations . rsoudreE la mt+ode de rsolution ainsi /ue les ,aram1tres ,ermettant de contrCler la rsolution itrati e du ,ro0l1me* 3ar dfautE Fluent a sattac+er . rsoudre les /uations de conser ations de /uantit de mou ement et l/uation de continuit en considrant le fluide is/ueu- et lcoulement laminaire* 6 oir !efi"e Models vis ous ! laminaire est retenu ,ar dfaut5*
"+oi- du sol eur ! !efi"e Models solver Jrifier si les o,tions segregated 6dcou,l5E steady 6stationnaire5 et axisymmetric swirl 6com,osante angulaire de la itesse ,rise en com,te c+am, de itesse a-is2mmtri/ue5 sont slectionnes* "ette derni1re 6sTirl5 indi/ue /ue le ,ro0l1me mcani/ue est finalement ID 0ien /ue le domaine maill ne soit /ue 'D a,,aremment*
&lectionner l/uation de lnergie ,our la rsoudre ! !efi"e Models $"er%& "eci acti e la rsolution de l/uation de conser ation de lnergie cou,le au/uations de la mcani/ue*
3our le rotor il est ncessaire dindi/uer sa itesse de rotation* AlleF dans longlet Momentum 6/uantit de mou ement5 et coc+eF Moving Wall 6,aroi mo0ile5E Absolute 6,ar ra,,ort au re,1re a0solu5E Rotational 6mou ement de rotation5 et indi/ueF la itesse de rotation*
En ce /ui concerne le fluideE il faut slectionner lentit L Ta2lor N et c+oisir lair si ce nest dK. fait ,ar dfaut*
- %solution !
#n initialise lensem0le des = aria0les . calculer sur tous les ,oints du maillageE cest . dire la ,ressionE les trois com,osantes de la itesse ainsi /ue la tem,rature* Ensuite on g1re la ,rogression du calcul itratif ,ar le 0iais du sui i des rsidus des /uations se ra,,ortant . c+acune des aria0les* Le rsidu . une itration donne est le ds/uili0re restant dans le 0ilan effectu sur une mailleE ,our l/uation considre* Finalement E on lance une ,remi1re srie ditrations* Initialisation ! Il faut da0ord dfinir ici les conditions initiales du ,ro0l1me cUest-.-dire la tem,rature initialeE la itesse initiale et la ,ression initiale . tout ,oint du maillage du fluide* "omme lon rec+erc+e une solution stationnaire dans notre tudeE la tem,rature initiale ne Koue ,as un rCle ,rimordial a ,riori* #n a im,oser le fluide au re,os et se ,lacer . une tem,rature com,rise entre Trotor9V::;" et Tstator9':;"E ,our limiter les itrations et donc le tem,s de calcul a ant lo0tention de la solution stationnaire con erge* 3our celaE aller dans solve ("itiali)e ("itiali)eW
Gestion des rsidus ! Les rsidus 6norms ici5 tmoignent du ds/uili0re L rsiduel N sur c+a/ue /uation traite sur lensem0le du domaine . la fin de c+a/ue itration* Ils doi ent donc dcroHtrent a ec la,,roc+e de la solution con erge* 3our cela aller dans Solve Mo"itors Residual. "oc+eF plot ,our les tracer au cours de la rsolution* "omme on ,eut le oir sur le sc+ma il est ,ossi0le dim,oser un crit1re de con ergence 6 aleur de rsidu5 en deX. du/uel la rsolution de l/uation corres,ondante sarrAte* IciE dcoc+eF L c+ecM con ergence N ,our ne ,as im,oser de crit1re et calculer autant /ue ditrations demandes* E entuellementE laisseF coc+ le L monitoring N de toutes les /uations*
Ensuite aller dans Solve (terateE im,oser 4::: ,remi1res itrations et lancer le calcul* Une fenAtre sou re et la cour0e des rsidus olue en mAme tem,s /ue la rsolution des /uationsE arrAteF alors le calcul lors/ue la cour0e sest sta0ilise de faXon significati e* 6cf figure5* &i le calcul ne sem0le ,as con erg cest-.-dire si les rsidus ne sont ,as suffisamment fai0les et sta0iliss alors relancer 4::: ou ,lus itrations su,,lmentaires* La,,rciation dun calcul dit con erg reste su0Kecti e et est fonction de c+acun des ,ro0l1mes traits 0ien entendu* "e,endant un ,remier crit1re usuel minimal consiste . acce,ter un rsultat . ,artir du moment oB les rsidus ,our c+a/ue /uation ont dcru de trois dcades au moins*
Nous o0ser ons ici un trans,ort du fluide entre le rotor et le stator et in ersement* Les ecteurs de couleur rouge traduisent de fortes itesses lies . lentraHnement ,ar le rotor* Lcoulement sarrange ,our former des tour0illons associs ,ar ,aire comme le ,r oit la t+orie ainsi /ue les mesures e-,rimentales* "es tour0illonsE dits de Ta2lorE sont contrarotatifs* "est-.-dire /uune ,+ase de transfert du fluide du rotor ers le stator est touKours encadre ,ar deu- ,+ases de transfert du fluide du stator ers le rotor* #n est en /uel/ue sorte en ,rsence de ,om,es alternes /ui ont glo0alement augmenter les transferts de c+aleur entre les deu- ,arois ,ar ra,,ort . uns situation dite de "ouette ,ure* Le coefficient dc+ange et le nom0re de Nusselt sont donc ,lus le s* 3our mieu- isualiser le c+am, de itesse dans le ,lan 6%EY5E su,,rimer la com,osante F de la itesse dans ve teur optio"s et Kouer sur scale ,our augmenter lam,litude des ecteurs itesse re,rsents* "ommenteF ce c+am, de itesse o0tenu* 3our continuer aller dans !ispla& Co"tours
Tem,rature !
Nous o0ser ons /ue le c+am, des tem,ratures ,rsente une ,riodicit alternant des Fones c+audes et des Fones froides* "omme les tour0illons forms sont contrarotatifsE on assiste tantCt . un transfert dair c+auff du rotor ers le stator 6Fone B5E tantCt . un transfert dair refroidi du stator ers le rotor 6Fone A5* Suels autres commentaires ous ins,irent ce c+am, de tem,ratures Z
3ression d2nami/ue !
Nous remar/uons galement /ue conformment au- c+am,s de itesse et de tem,rature le c+am, de ,ression d2nami/ue est lui aussi naturellement ,riodi/ue*
Les Fones de ,ertur0ation au- e-trmits droite et gauc+e de lentrefer sont dues au fait /ue ces e-trmits sont considres Atre des ,arois fi-esE ce /ui induit un frottement local su,,lmentaire*
3our com,lter ces ,remi1res estimationsE nous allons tout da0ord o0ser er la distri0ution s,atiale des densits flu- ,aritales le long de lentrefer*
3our cela alleF dans Plot x& plot* "+oisisseF Wall luxes6flu- de c+aleur au,arois5 ,our la-e $ ,uis Total surface !eat lux6densit de flu- de c+aleur5 " &lectionner ensuite la ,aroi /ue ous dsireF6 ici le rotor5 et faites ,lot*
Nous o0ser ons /ue les densits de flu- de c+aleur ,aritales sui ent logi/uement une ariation ,riodi/ue* "es ariations ,rsentent la mAme ,riode ,our le rotor et le statorE et sont en L o,,osition de ,+ase N du fait de lalternance et de la contrarotati it des tour0illons* Les aleurs e-trAmes des densits de flu- ,aritales se situent entre les tour0illons* &ur une ,aroi donneE cette densit de flu- ,aritale ,asse localement ,ar un ma-imum lors/ue les ecteurs itesse sont dirigs ers celle-ci* A lin erseE elle est fai0le l. oB les tour0illons coo,1rent en /uittant la ,aroi et laisse une Fone mal irrigue*
#"e autre exploitatio"- /ui reste moins est+ti/ue mais demeure indis,ensa0leE concerne lanal2se des 0ilans de flu- de c+aleurE en ,articulier 6le domaine tant fermE un 0ilan de masse est 0ien sur sans o0Ket5* 3our cela alleF dans Report Fluxes coc+eF la case Total !eat Transfer #ate et slectionneF ensuite les ,arois oB ous ouleF connaHtre le flu- de c+aleur c+ang 6,ar conduction Q5 a ec les mailles adKacentes* "i-dessousE on rifie 0ien /ue le flu- entrant est gal au flu- sortant . 4EGmP ,r1s* Le calcul stationnaire sem0le correct* De ,ar la mt+ode de olumes finis utilise ,ar ce code de calcul et donc d/uations de 0ilan . rsoudreE les 0ilans sont ncessairement /uili0rs ,our un calcul con erg sans ,our autant Atre assurment ,rcis* 6Sualit des +2,ot+1sesE du maillageE des mod1lesW5*
Tr Ts
donc dfinir le coefficient dc+ange ici relati ement . un cart de tem,rature entre les deu,arois Tr-Ts* "et cart tant ici constant la distri0ution a-iale suit la mAme allure /ue la densit de flu- de c+aleur* 3ar ailleursE dans ces conditions la aleur mo&e""e du coefficient dc+ange est directement accessi0le . ,artir du calcul de la densit de flu- de c+aleur mo2enneE cette aleur tant donne a,r1s rsolution ,ar Fluent* 6 %e,ort W*5* 6 Mentionnons /ue Fluent donne acc1s . un coefficient dc+ange con ectif mais la tem,rature ,ris en rfrence nest ,as correcteE cette information est ine-,loita0le directement*5
[mo2en 9 DoB Et
P? m\ P ? 6 m\(5
Nu =
$moy 'e
"om,arer ces rsultats a ec ceu- trou s dans la littrature* Le nom0re de Nusselt suit une loiE fonction du nom0re de Ta2lor et du nom0re de 3randtl* Nous a ons ici retenu les rsultats de BE"(E% et (A$E /ui se ra,,orte au cas oB le fluide est de lair* &elon ces auteurs !
Nu = :*4']Ta Tac Ta 4:
:*IG>
et
Cas de l.+ ouleme"t de Couette pur %aliser le calcul ,our o0tenir les solutions ci-dessous* 3ar e-em,le en im,osant _ telle /ue Ta``4]::E et en relanXant une srie ditrations a,r1s a oir r-initialis les diffrentes aria0les* A,r1s calculE ous ,ourreF isualiser ,ar e-em,le ! 3rofil radial de la com,osante angulaire de la itesses ! Tout da0ord dfinisseF une nou elle ligne 6 surfa e li"e/ra0e et donner les coordonnes des deu- ,oints e-trAmes 5 sur la/uelle on tracera le ,rofil de la aria0le dsire 6 itesse angulaire ici ,ar e-em,le5* 3uis sous 6 Plot 12 c+oisir lentitE line--- et la aria0le -- . tracer*
Les isot+ermes sont maintenant /uasi +oriFontales* Il reste une lg1re influence des ,arois latrales sur les c+am,s mcani/ues et t+ermi/ues* Le ,ro0l1me est glo0alement 4D contraire ment au cas /ue ous a eF trait ,rcdemment oB le nom0re de Ta2lor _ ' % eI ? a' d,assait la aleur criti/ue 6Tacriti/ueb4>]:5*
Jrifier /ue le flu- de c+aleur alu est identi/ue sur c+acune des ,arois et /uil corres,ond . Nu b '*
8 3our accder soit . un profil dune aria0leE soit . un 0ilan de flu- 6masse ou c+aleur5 sur une section /uelcon/ueE il est ncessaire de dfinir ,rala0lement une ligne en 'D ou une surface en ID a ec les commandes ! surfa e li"e/ra0e et donner les coordonnes des ,oints e-trAmes* "f c ,rcdent ,our accder au ,rofil de tem,rature* 3uis commandes Plot ou Report*
8 3our accder . la temp+rature de m+la"%e dans une section ,articuli1re ! "ommande Report "+oi- de Report t&pe ! Mass 3ei%hted avera%e
a5 "as de lcoulement de "ouette 6 Ta`Tacriti/ue 5 #n introduit tout da0ord le nom0re sans dimension de Ta2lor !
\ re I 4 6 5 \ g e : * oB Fg est un facteur gomtri/ue /ui tend ers 4 si #4
Ta =
A ec !
Ta2lor a montr /ue si la itesse de rotation _ reste infrieure . une certaine aleur criti/ue _c telle /ue Ta ` Tac b 4>::E alors on est en ,rsence dun coulement de "ouette ,ur dont la solution est sim,le* Dans ce casE en considrant lcoulement laminaireE stationnaire et incom,ressi0leE on o0tient alors des lignes de courant circulaires a ec des com,osantes de itesse radiale et a-iale nulle* La descri,tion du ,ro0l1me se rsume . ! E/uation de conser ation de la /uantit de mou ement !
d 4 d e 6 r' 5d =: dr r dr
' \ p = r r
E/uation de lnergie !
4 d dT d ' 6r 5 + er 6 5d\ =: r dr dr dr r
Ainsi ,our les conditions au- limites sui antes . . r9%4 r9%' U9%4_ U9: et et T9T% T9T&
U 9 )r + (
)=
J9: (=
P9:
*= #4 #'
A ec
* \ 4
#4 \ * \ f * \ 4
3our la tem,rature !
N
=e6 N +45
r #4
d e6 N +45
N ln d * \ ln *
A ec =
*=
#4 #'
T T+ T# T+
*V 64 * \5\
,p nom0re de 3randtl 6#4 5\ &c = nom0re dEcMert ,p 6T# T+ 5 FinalementE on ,eut ngliger linfluence des dissi,ations is/ueuses et on o0tient en dfiniti e une aleur de nom0re de Nusselt corres,ondant au transfert ,ar conduction seule entre les deu- ,arois de lentrefer troit !
N = 3r &c
3r =
&i la itesse de rotation augmente et d,asse la aleur criti/ue _cE alors le ,ro0l1me et sa solution de iennent ,lus com,le-e* En effetE on o0ser e une ,remi1re insta0ilit ,our Ta 7 Ta b4>::* "eci rsulte de leffet dsta0ilisant ,lus im,ortant des forces centrifuges /ue leffet sta0ilisant des forces is/ueuses* Des structures tour0illonnaires a,,araissent dans lentrefer* Le ,ro0l1me de ient alors IDE aucune des com,osantes de la itesse nest nulle* En faitE si la itesse de rotation reste mesureE lcoulement ,eut Atre considr 'D a-i-s2mtri/ue et stationnaire* #n ado,te un s2st1me de coordonnes c2lindri/ues oB hE r et F re,rsentent res,ecti ement les coordonnes tangentielleE radiale et a-iale et UE JE P les com,osantes de itesse corres,ondantes* i2,ot+1se ! lcoulement est su,,os laminaire et ,ro o/u uni/uement ,ar lentraHnement en rotation du rotor* lair est considr incom,ressi0leE com,te tenu des itesses au-/uelles il est soumis* lcoulement est considr axis&m+tri4ue !
=:
et stationnaire*
les ,ro,rits t+ermo,+2si/ues sont considresE en ,remi1re a,,roc+eE uniformes et constantes* les forces de ,esanteur sont lgitimement ngliges*
&c+ma et dimensions de les,ace fluide considr 6seul un domaine 'D est considr ici5
Les /uations gou ernant lcoulement ,eu ent scrire ici ! "onser ation de la masse
. . W + + =: r r -
6.
6.
. . ' \ p \. 4 . . \. +W 5= + 6 + + 5 r r r r \ r r r \ - \ W W p \W 4 W \W +W 5= + 6 + + 5 6. r r \ r r - \
,p 6.
A ec / = e'6
"e terme re,rsente la dissi,ation dnergie /ue lon ,ourra ngliger ici lors de la rsolution numri/ue* &eules les mesures e-,rimentales menes sur ce suKet ,ermettent de situer la /ualit des calculs /ui ont Atre effectus ici* La littrature donne ,ar e-em,le les corrlations ,rinci,ales sui antes et issues de tra au- e-,rimentau- de BecMer et (a2e de 4^G' !
Nu = :*4']Ta Tac Ta 4:
:*IG>
:*'V4 V
V
G