Cours Des Capteurs

Matrise IEEA Module P221
Plan du cours
Cours des Capteurs

Karim EL MOKHTARI
Ch.1 : La mesure et les capteurs industriels Ch.2 : Le raccordement capteur-transmetteur Ch.3 : Traitement de signal en instrumentation Ch.4 : Principe de fonctionnement des capteurs
Dpartement Gnie lectrique Facult des Sciences et Techniques, Tanger Novembre 2004
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FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI
Chapitre 1
Introduction
La mesure et les capteurs industriels
Le capteur est le premier lment dune chane de mesure Il fournit un signal lectrique proportionnel la grandeur physique mesurer Les capteurs jouent un rle fondamental dans la technologie moderne Grce eux les systmes lectroniques peuvent communiquer avec le monde

Introduction
Les capteurs ont nettement amlior lefficacit des chanes de mesure Les mthodes classiques de mesure (par comparaison, par substitution, ) sont aujourdhui remplaces par les mesures base capteurs

Exemple
La chane de mesure lectronique

Elle se compose entre autres des lments suivants :

Le
capteur Les circuits de conditionnement Les circuits de traitement du signal
: balances lectroniques,


On distingue deux types de chanes de mesure :

La
Dfinitions :
Le
chane de mesure analogique La chane de mesure numrique
capteur lment sensible qui dlivre une variation lectrique obtenue directement (capteur actif) ou indirectement (capteur passif), modifie par la grandeur physique mesurer.


Dfinitions :
Le
Dfinitions :
Le
transducteur Ensemble dlments incluant un capteur passif, qui permet dobtenir un signal lectrique modifi par la grandeur physique mesurer.
transmetteur Ensemble dlments lectroniques qui conditionne, amplifie et transmet le signal lectrique dlivr par le capteur Souvent le signal est transmis sur une boucle de courant 4-20 mA
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Chane de mesure analogique

Grandeur physique

Conditionneur
Capteur
Conditionneur de signal
Amplificateur
de signal Ensemble de circuits assurant la tche damplification bas niveau, de linarisation, de compensation thermique ou de traitement de bruit
Autres quipements
(Enregistreur, afficheur, sys. dacquisition, )
Transmetteur 4-20 mA
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Amplificateur
Chane de mesure numrique

Grandeur physique
dinstrumentation Souvent un amplificateur diffrentiel ayant un grand taux de rejet de bruit
Capteur
Conditionneur de signal
Convertisseur analogique/ numrique
(Circuit base de P, Sys. dacquisition de donnes )

Autres quipements
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Les mesures usuelles

Chane de mesure numrique

Aujourdhui,
on parle de plus en plus de Capteurs intelligents (Smart sensors) qui renferment dans un mme botier : le capteur, le conditionneur, le CAN et un microcontrleur capable de communiquer avec dautres dispositifs numriques (PC, automates, systmes dacquisition de donnes, )
Les applications de mesure les plus rencontres dans lindustrie sont :

La
mesure de temprature La mesure de pression La mesure de dbit La mesure de niveau La mesure de position La mesure de vitesse
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Caractristiques des capteurs

Les capteurs sont conus pour reproduire les variations de la grandeur physique mesurer avec une grande qualit Ils doivent avoir un comportement stable, reproductible et fiable

Caractristiques usuelles dun capteur :

Limites
dutilisation tendue de mesure Sensibilit Rsolution Prcision Rptabilit
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Caractristiques usuelles dun capteur (suite):

Hystrsis Finesse Temps
Caractristiques usuelles dun capteur

Les
de rponse
limites dutilisation Ce sont les limites extrmes (infrieure et suprieure) de la grandeur physique que lon peut reproduire sans dtriorer ou modifier les caractristiques mtrologiques du capteur
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Ltendue

Lerreur
de mesure Diffrence entre les valeurs extrmes (minimale et maximale) pouvant tre mesure par la chane de mesure
absolue et relative
Lerreur absolue est la valeur de lerreur directement lie la mesure. Par exemple : pour une valeur nominale de 100 , lerreur absolue est : 0,2 Lerreur relative est le rapport en pourcentage entre lerreur absolue et le rsultat de la mesure. Pour le mme exemple, lerreur relative est : (0,2 / 100) x 100 = 0,2 %
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La

La
sensibilit Elle traduit le rapport entre la variation du signal de sortie et la variation du signal dentre Par exemple :

rsolution Cest la plus petite grandeur que lon peut reproduire sur linstrument avec prcision
Mesure de temprature : 10 mV/C Mesure de dbit : 1 mA/litre/s
Parfois,
la sensibilit nest pas unique sur toute ltendue de mesure

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La

La
prcision Qualit qui caractrise laptitude dun capteur donner des indications proche de la vraie valeur de la grandeur mesure. Lerreur de prcision reprsente lerreur globale dun capteur. Elle est gnralement entre 0,5% et 2% de ltendue de mesure
rptabilit Cest laptitude dun capteur reproduire le mme signal de sortie lorsquil est soumis la mme grandeur physique Elle est exprime en pourcentage par rapport ltendue de mesure
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Lhystrsis

La
Lorsque les courbes de transfert du capteur pour une variation croissante et dcroissante de la grandeur physique ne sont pas identiques, on parle dune erreur due lhystrsis du capteur. Cette erreur est exprime en pourcentage par rapport ltendue de mesure
finesse Qualit exprimant laptitude dun capteur donner la valeur de la grandeur mesurer sans modifier celle-ci par sa prsence
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Chapitre 2

Temps
de rponse Cest le temps que prend le signal de sortie pour retrouver un nouvel quilibre aprs une variation brusque de la grandeur mesurer Gnralement, le temps de rponse est mesur entre 10% et 90% de la variation du signal de sortie
Le raccordement capteurs transmetteur
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Introduction
1. Les standards de transmission de signaux

Pour certaines applications, le plus important et le dpassement dune valeur critique

Exemple
Le signal TOR
TOR Cest
: alarme, dtection de niveau
Pour dautres, il faut connatre prcisment la valeur mesure

Exemple
: Tout Ou Rien un signal qui indique la prsence ou labsence dun vnement

Exemples : prsence dun carton, temprature suprieure un seuil, niveau infrieure un seuil
: rgulation de temprature
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Le signal analogique
Cest
une information comprise entre deux limites qui dfinissent la gamme de mesure
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Standards
Le transmetteur 4-20 mA
La
industriels
01V 0 5 V 1 5 V 4 20 mA
transmission du courant offre une grande immunit au bruit Adapt la transmission sur de longue distances sans attnuation Standard reconnu par tous les fabricants Dtection de la rupture de lignes (0mA) Mise en srie des dispositifs
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La
La
charge maximale limite la nombre dinstruments relis en srie sur la boucle La rsistance totale est la somme des rsistances de tous les instruments de la boucle ainsi que les fils Le fabricant indique :
Vtmin : tension minimale garantissant le fonctionnement du transmetteur Vtmax : tension maximale dalimentation

rsistance maximale permise dans la boucle (mis part le transmetteur) est : Rmax = (VaVtmin) / 20 mA

Va : Tension dalimentation Vtmin : Tension minimale du fonctionnement du transmetteur

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Exemple
: Vtmin = 12V ; Vtmax = 36V La boucle est alimente par 25V Quelle est la charge maximale dans la boucle ? Solution : Rmax = (2512) / 20 mA = 650
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La transmission numrique
Utilise
La transmission numrique
Souvent
pour la transmission grande distance Le signal analogique est converti en une valeur numrique avec un CAN Cette transmission offre les avantages suivants :
Trs grande immunit au bruit Vitesse de communication leve Possibilit de relier en rseau Facilit dadressage et de multiplexage

le code BCD (Binary Coded Decimal) est utilis Les convertisseurs employs sont de 8, 12 ou 16 bits. (12 bits sont le plus rpandus) Chaque fabricant dveloppe son propre standard Les standards de communication les plus rpandus sont : RS-232, RS-485, IEEE-488
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2. Conversion dunits
Dans une chane de mesure, on parle de plusieurs grandeurs :

La
Rappelons aussi la terminologie lie ces grandeurs :

La
grandeur physique ou grandeur dingnierie La grandeur normalise (en %) La grandeur lectrique
gamme de mesure (Range) Ltendue, ou plage de mesure (Span) La sensibilit de la chane de mesure La rsolution de la chane de mesure La fonction de transfert
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La grandeur physique
Elle
La grandeur normalise
Elle
exprime la mesure laide dune unit bien dfinie

Temprature en C, Masse en Kg,
est exprime en pourcentage lintrieur de la gamme de mesure

Pour une gamme de mesure de 0C +50C 0C correspond 0% 50C correspond 100% Par exemple : 5C correspond 10%
Cest
linformation que lutilisateur dsire connatre

La
grandeur normalise est souvent employe par les quipement numriques (rgulateurs, )
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La grandeur lectrique
Le
signal lectrique fournie par le capteur dpend de son type Il peut tre une tension continue entre 0V et 1V Ou encore un signal priodique (carr, sinusodal, ) quil faut traiter Le transmetteur permet de ramener ce signal une valeur normalise (4-20mA par exemple)
La gamme de mesure : limites infrieure et suprieure

On
dfinit la gamme de mesure pour obtenir le maximum de prcision sur la grandeur mesurer Au-del de cette gamme (>limite sup ou <limite inf), la chane de mesure ne peut exprimer la grandeur physique (Out of range)
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La gamme de mesure : limites infrieure et suprieure

Exemple
Ltendue de mesure
sappelle aussi Plage de mesure ou Span Cest la diffrence entre les limites suprieure et infrieure de la gamme de mesure
Elle
: Mesure de la temprature ambiante dune salle

Pour la gamme de -100C +100C une variation de 2C reprsente 1% Pour la gamme de +10C 40C, la variation de 2C reprsente 6,6% La gamme +10C 40C donne plus de prcision
Exemple : Pour la gamme de dplacement de 2cm 10cm, ltendue de mesure est de 8cm
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La sensibilit de la chane de mesure

Cest
La rsolution de la chane de mesure

Cest
le rapport entre la variation du signal de sortie sur la variation du signal dentre : S = Sortie / Entre Exemple : Sensibilit dune chane de mesure de temprature ayant une sortie 4-20mA et une gamme de mesure de +10C +40C S = (20 4)/(40 10) = 0,533 mA/C
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la plus petite valeur que le systme peut mesurer avec prcision Cette caractristique est souvent fournie pour les chanes de mesure numriques
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Exemple


Exemple
: Mesure de vitesse par une chane de mesure numrique avec un CAN 8 bits
La gamme de vitesse est 0 5000 tours/minute Le capteur de vitesse fournit 0 10V au CAN La CAN a 256 codes (de 00h FFh) La rsolution du CAN est 10/255 = 39,2 mV En terme de vitesse la rsolution est 5000 / 255 = 19,6 tours/minutes
: Mesure de vitesse par une chane de mesure numrique avec un CAN 8 bits
Question : Pour une vitesse de 2150 tours/minute, quelle sera la tension fournie par le capteur de vitesse ? Quel sera la valeur fournie par le CAN ? Rponse : Le capteur de vitesse fournira : 4,3 V La valeur du CAN : 110 (6Eh)
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La fonction de transfert
Elle
La fonction de transfert
Certains
exprime la relation entre le signal de sortie et le signal dentre
fabricants adoptent une autre reprsentation pour la fonction de transfert linaire

40C 20 mA
10C
4 mA
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3. Les types de sorties


Les sorties TOR

Il
Les sorties TOR

Il
ny a pas de standard uniformis Le signal de sortie peut tre continu ou alternatif Les tensions les plus utilises :

existe trois types de sorties TOR :
En continu : 5, 10, 12, 24 et 48 V En alternatif : 24, 48, 120 et 240 V
Les sorties contact sec (relais) pour les signaux continus et alternatifs Les sorties transistor (NPN ou PNP) pour les signaux continus Les sorties triac pour les signaux alternatifs
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Les sorties TOR
Les sorties TOR
Sortie contact sec

Sortie NPN
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Les sorties TOR
Les sorties TOR
Sortie PNP
Sortie triac
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Les sorties analogiques

Il
y a deux modles de sorties pour le transmetteur 4-20 mA

Sortie transistor NPN (la plus utilise) Sortie transisotr PNP
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Raccordement


Transmetteur
dun transmetteur 4-20 mA
4-20 mA 2 fils
Le transmetteur deux fils (ou autoaliment) Le transmetteur trois fils Le transmetteur 4 fils
Considrations
respecter
Alimentation minimale et maximale Charge maximale
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Transmetteur

Transmetteur
4-20 mA 3 fils
4-20 mA 4 fils
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Transmetteur
Types de lien de communication

Il
4-20 mA : raccordement de plusieurs quipements
en existe trois :
La paire de fils torsads (twisted pairs wires) Le cble coaxial La fibre optique

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Paire

Cble
torsade : 2 fils de transmission torsad + 1 fil de terre

Faible cot Peu dimmunit au bruit Suffisant pour 4-20 mA

coaxial : 1 conducteur central + gaine mtallique connecte la masse

Plus coteux Plus flexible Meilleure immunit au bruit

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Chapitre 3

Fibre

optique : Noyau en fibre transmetteur de lumire

Lgre Cot dcroissant Excellente immunit au bruit Trs haute vitesse de transmission sur de longues distances
Le traitement de signal en instrumentation
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Introduction
Le signal reu dun capteur doit tre trait et conditionn Il existe plusieurs traitements quon peut effectuer sur un signal pour ladapter nos besoin
Introduction
Les circuits les plus rpandus sont :

Amplificateurs
base dampli op (inverseur, non inverseur, suiveur, sommateur, ) Filtres RC, RLC Intgrateurs, drivateurs Comparateurs de tension Monostables, astables Amplificateurs diffrentiels
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Introduction
Convertisseur Circuit
1. Types de signaux
V/F, F/V dinterface A/N, N/A Echantilloneur bloqueur Transmetteur 4-20 mA Multiplexeur analogique Boucle de verrouillage de phase (PLL)
Signaux dentre analogiques

Signaux
courant continus
Variation lente en fonction du temps (par exemple : temprature, niveau, )
Signaux
courant alternatif
Variation rapide dans le temps (vitesse, encodeur de position, audio, )
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1. Types de signaux
1. Types de signaux
Signaux de sorties analogiques

Courants
Signaux dentre ou de sorties numriques

Ils
ou tensions gnrs pour piloter les instruments de contrle, accessoires, afficheurs, Souvent le signal de sortie est le courant 4-20 mA
ont deux niveaux : niveau haut et bas
Les signaux TTL : 0 0V, 1 5V En lectronique industrielle les potentiels sont plus levs pour amliorer limmunit au bruit : +12V, +24V On trouve aussi les signaux bipolaires : 12V, 15V
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2. Configurations des signaux analogiques


Signal en mode asymtrique

Single
Signal en mode asymtrique

Circuit
ended mode Mesur par rapport un point commun Grandement affects par les interfrences lectromagntiques et le bruit Il faut que la source soit trs proche du circuit de traitement pour ne pas cumuler le bruit
typique du mode asymtrique
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Signal en mode diffrentiel

Differential Ncessite
mode un amplificateur diffrentiel Grande immunit au bruit
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3. Caractristiques des signaux analogiques dentre


Amplification
Lisolation lectrique
Objectif
diffrentielle
: protger lorgane de traitement (ordinateur, automate, ) Inconvnient : augmente le cot et la complexit du circuit Il existe deux concepts :

Isolation par couplage optique Isolation par couplage magntique
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Isolation
Isolation
par couplage optique
par couplage optique
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Isolation
La protection contre les surtensions

Objectif
par couplage magntique
: limiter la tension lentre si la tension dpasse la marge admise Ralise souvent par des diodes
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4. Circuits dapplication
Affichage de temprature
Transducteur de temprature
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Chapitre 4
Convertisseur 4-20 mA : AD694
Principe de fonctionnement des capteurs
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Introduction
Introduction
Les capteurs se basent sur lexploitation de certaines proprits physiques pour mesurer la grandeur en question
Exemple
Plusieurs phnomnes sont mis en uvre dans les capteurs :

Phnomnes
: Variation de la rsistance dun fil quand sa longueur change Principe de la jauge de contrainte
lectriques Phnomnes lectromagntiques Phnomnes optolectroniques Phnomnes mcaniques Phnomnes pizo-lectriques Phnomnes thermolectricit Phnomnes acoustiques
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1. Dtecteurs optolectroniques
Loptolectronique est un domaine vaste. Ses applications son trs diversifies Les principaux lments utiliss sont :

La
photodiode Le phototransistor La photorsistance Les cellules photovoltaques Les dispositifs photomissifs

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Les photodiodes
Cest
Les photodiodes
une jonction PN quon utilise en polarisation inverse La tension inverse cre un champ intense sopposant au mouvement des lectrons Si la jonction est claire, un photon peut donner une nergie suffisante un lectron pour surmonter cette barrire Un faible courant inverse prend alors naissance
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Les phototransistors
Si
la jonction base-collecteur dun transistor est claire, il y a cration dun courant faible sur la base Ce courant est amplifi Il en rsult un courant collecteur important
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Applications
Il
Opto-coupleurs : utiliss pour isoler deux circuits, la transmission de linformation est effectue par illumination dun phototransistor ou dune photodiode par une LED. Dtection dobstacle : En coupant le faisceau lumineux, le corps dtecter provoque le blocage du phototransistor
existe galement dautre composants fonctionnant selon le mme principe :

Les coupleurs transistors Darlington Les optotriacs
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Les
Les photorsistances
Ralises
phototransistors et les photodiodes sont sensibles la lumire visible mais sont aussi sensibles linfrarouge Le fabricant indique la rponse spectrale du composant
avec des matriaux semi-conducteurs Leur rsistivit diminue quand elles sont soumises un rayon lumineux
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Les photorsistances
Les cellules photovoltaques ou photopile

Elles
dlivrent une tension de quelque millivolts lorsquelles sont soumises un rayon lumineux Plusieurs cellules peuvent tre mises en srie ou en parallle pour augmenter la tension ou le courant de sortie Applications : Gnration dnergie lectrique, dtection de la position du soleil
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2. Mesure de la dformation et du poids


Les jauges de contrainte

Elles
mesurent de trs petites variations de dimension dun corps soumis un force Elles sont composes dun papier mince sur lequel est coll en zigzag un fil rsistant fin
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Formes

La
diverse des jauges de contraintes
variation de la rsistance est gnralement infrieure 1% Cette faible variation est souvent mesure avec un pont de Wheatstone
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La


Quand
rsistance dun fil est exprime par la relation : R = (L / S)
R : Rsistance du fil en : Rsistivit en .m L : Longueur en m S : Section en m
la jauge subit un allongement longitudinal, la plus grande variation de sa rsistance est due au changement de sa longueur : R/R = K . L/L
Le coefficient K dpend du matriau de la jauge
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3. Mesure de position ou de dplacement


Applications
Il existe plusieurs domaines dapplication

La Le
Mesure de la dformation dun corps sous leffet dune contrainte Mesure du poids Mesure de la pression
proximit dplacement rectiligne Le dplacement angulaire La vitesse La position
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Les dtecteurs de proximit

Ils

Les
dtectent la prsence dun objet Ils sont soit inductifs, capacitifs, optiques ou ultrasoniques Ils possdent des sorties type TOR contact sec (N.O. ou N.F.) ou transistors (NPN ou PNP)
dtecteurs de proximit inductifs servent dtecter la prsence dun objet mtallique Les dtecteurs capacitifs dtectent les corps non mtalliques. Leur sensibilit dpend du corps (verre, eau, plastique, )
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Capteur de proximit capacitif Dtecte la prsence du bois, plastique et mtal Sa capacit change lorsque lobjet est rapproch

Les

dtecteurs optiques existent sous trois formes:
Capteur de proximit inductif Dtecte la prsence dobjets mtalliques sans contact. Linductance change en prsence dun objet mtallique. Porte jusqu 40mm
Dtecteur barrage : ncessite deux units Dtecteur rflexe : ncessite une unit (comprenant lmetteur et le rcepteur) et un rflecteur. Le corps a dtecter coupe le faisceau Dtecteur direct : Lobjet dtecter rflchit le rayon lumineux
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Les
dtecteurs de proximit ultrasoniques permettent de dtecter la prsence dun objet et aussi sa distance du capteur Le capteur est form dune cellule qui met une impulsion ultrasonique. La rflexion de londe sur un objet produit un cho capt par la cellule de rception.
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Le
Les dtecteurs potentiomtriques

Ils
capteur ultrasonique est utilis pour dtecter une large varit dobjets (solide, liquide, poudre, ) Porte de plusieurs mtres
permettent de dtecter une position ou un dplacement rectiligne ou angulaire La rsistance du potentiomtre varie en fonction de la position ou du dplacement
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Le transformateur diffrentiel
Nomm
aussi LVDT (Linear Voltage Differential Transmitter) Il permet de mesurer le dplacement Il se compose dun primaire, de deux secondaire et dun noyau mobile
Une
tension sinusodale est applique au primaire La tension sur les deux secondaires dpend de la position du noyau
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Exemple
Le dtecteur contact Reed

Il
de conditionneur de signal
est utilis souvent comme contact de fin de course Il est constitu de deux lames souples enfermes dans une capsule remplie de gaz Le rapprochement dun lment ferromagntique ferme le contact
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Le dtecteur contact Reed
Le capteur effet Hall

Il
est constitu dune plaquette de semiconducteur traverse par un courant Un champ magntique perpendiculaire gnre une tension sur les extrmits de la plaquette
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Ce
capteur est utilis pour dtecter la variation du champ magntique Il dtecte le dplacement dun corps ferromagntique Ses avantages :
Grande vitesse commutation (jusqu 100 kHz) Pas de rebondissements mcaniques Pas de dtrioration des contacts Bonne sensibilit

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Les capteurs de vitesse de rotation

3
techniques diffrentes de mesure
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Les capteurs de vitesse de rotation

Capteur
optolectronique
Les capteurs de position angulaire : codeur incrmental et absolu

Ces

capteurs sont constitus de :
Un disque en rotation avec le moteur Un metteur/rcepteur optique
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Le codeur incrmental
Il
fournit une impulsion au passage dun trou il contient deux pistes dcales et deux dtecteurs (ou une seule piste et deux dtecteurs dcals). Le dphasage entre les signaux des dtecteurs informe sur le sens de rotation La position est mesure par comptage des impulsions Parfois il existe une troisime piste un seul trou pour linitialisation du comptage
Parfois
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Avantages
Le codeur absolu
: Structure simple Dfauts : Impossible de connatre la position aprs coupure dalimentation Applications : Position des bras de robots, souris des PC, Chariot des imprimantes, machines outils,
Disque dun codeur 8 bits
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Le codeur absolu
La
Le codeur absolu
Avantages
position est connue sans aucune condition pralable Le disque dispose de plusieurs pistes concentriques en code binaire ou Gray A chaque piste est associ un dtecteur optique Ltat des dtecteurs indique la position
: La position est connue tout moment, mme aprs coupure dalimentation Dfauts : Grand nombre de sortie, complexit de ralisation
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4. Mesure de temprature
Il existe trois catgorie de capteurs :

Mesure
Lames bimtalliques (ou pyromtre bilame)

Chaque
mcanique : lames bimtalliques Mesure lectrique : diodes, transistors, thermistances, rsistances RTD, thermocouples Mesure optique : thermomtre rayonnement
mtal a un coefficient de dilatation diffrent Le capteur comporte deux lames mtalliques de nature diffrente colls lune sur lautre Par leffet de la chaleur, une lame se dforme plus que lautre ce qui permet douvrir ou fermer un contact par exemple Fonctionnement entre -25C et +500C
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Lames bimtalliques (ou pyromtre bilame)
Lames bimtalliques : applications
Thermostat dun fer repasser Leffet thermique du disjoncteur

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(Schma simplifi)
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Les diodes, transistors et transducteurs intgrs

Les
Les diodes, transistors et transducteurs intgrs

Des
jonctions semi-conducteurs sont sensibles la temprature Pour un transistor Vbe -2mV/C Un transistor botier mtallique (comme le 2N2222) peut tre utilis pour concevoir un thermomtre
transducteurs intgrs comme le LM335 et le AD590 permettent une mesure fiable et linaire de la temprature Cependant leur plage de temprature est faible :
LM335 : 10mV/C, -40C +100C AD590 : 1A/C, -55C +150C
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Les thermistances
Ce Il
Les thermistances
sont des rsistances sensibles la temprature en existe deux types :
CTP : Coefficient de temprature positif, la rsistance augmente avec la temprature CTN : Coefficient de temprature ngatif, la rsistance diminue avec la temprature
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Les thermistances
Les rsistances RTD

RTD
: Resistance Temperature Detector Principe : La rsistance des mtaux tels que le cuivre, le platine et le nickel varie avec la temprature Elles sont meilleures que les thermistances
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Les rsistances RTD

Le
Les rsistances RTD
fil de cuivre, platine (le plus utilis) ou nickel est enferm dans un botier tanche, non corrosif Elle peuvent tre plonges dans un liquide
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Les rsistances RTD

RTD platine 100 (appele souvent sonde Pt100) est devenue une norme en instrumentation Elle offre une rsistance de 100 0C Elle peut mesurer des tempratures entre -180C et +650C La RTD est souvent place dans un pont de rsistances de prcision
La
Les rsistances RTD

Formule
empirique de la rsistance : RT = R0 (1 + T)
RT : Rsistance la temprature T R0 : Rsistance 0C : Coefficient de temprature du matriau (/C) (Pour le platine : =0,00385 /C)
161
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Les thermocouples
Lorsque
Les thermocouples
deux conducteurs de matriaux diffrents sont relis par une extrmit. Si la temprature de ce point de jonction est diffrente de la temprature de lautre extrmit des fils, il y a une force lectromotrice dveloppe Le point de jonction sappelle Soudure chaude Lautre extrmit des fils est appele : Soudure froide
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Les thermocouples
Si
Les thermocouples
Pour
la temprature de la soudure froide est constante, la variation de la tension dpendra seulement de la temprature de la soudure chaude
liminer linfluence de la variation de la temprature ambiante sur la soudure froide, on utilise plusieurs techniques :

Maintien de la soudure froide 0C Compensation thermique de la tension de sortie en fonction des fluctuations de la temprature ambiante (utilisation dun capteur pour mesurer la temprature ambiante par exemple)
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Les thermocouples
Les
Les thermocouples
La
thermocouples sont protgs dans un botier protecteur
plage de temprature dpend des matriaux utiliss dans le thermocouple La sensibilit des thermocouples nest pas linaire dans toute la gamme de mesure. Il faut minimiser ltendue de mesure pour avoir la linarit
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5. Mesure de pression
Les thermocouples
Exemples
: Plage
-270C 370C -210C 800C -270C 1250C
Type
Type T Type J Type K
Matriaux
Cuivre/Constantin Fer/Constantin Chromel/Alumel
Sensibilit
(mV/C)
La mesure de pression est une information trs utile dans de nombreuses applications industrielles
Niveau
0,016 0,06 0,03 0,06 0,018 0,04
dun liquide Pression de lair comprim Pression de la vapeur dans une chaudire Pression de leau potable
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170
La pression hydrostatique est la pression exerce par un fluide (sur un rservoir par ex.) Cette pression est due la pesanteur du fluide : Pression = .g.h

La pression dun liquide est la force applique (perpendiculairement) par unit de surface Pression = Force / Surface
Pression
en Pascal (Pa) Force en Newton (N) Surface en mtres (m)

Il existe dautre units de pression : bar, atmosphre, mm de mercure

171
: Masse volumique du fluide (Kg/m) g : Acclration de la gravit (m/s ou N/Kg) h : Hauteur du fluide (m)
172
Il existe trois diffrentes reprsentations de la pression :

Pression
Manomtre dformation de membrane

Appel
absolue : la rfrence est le vide parfait Pression relative : la rfrence est la pression atmosphrique (la plus utilise) Pression diffrentielle : la rfrence est une autre pression au choix
aussi Manomtre diaphragme, cest le capteur de pression le plus rpandu La dformation dun diaphragme (en forme de disque) soumis la pression est mesure On peut mesurer la pression des liquides ou des gazs
173
174
Manomtre dformation de membrane
Capteur de pression jauge

On La
utilise le mme principe du capteur prcdent dformation du diaphragme est mesure par 4 jauges de contraintes montes en pont
175
176
Capteur de pression jauge
Manomtre soufflet
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178
5. Mesure du niveau
Les capteurs de niveau sont trs utiliss Dans lindustrie, on utilise encore des principes mcaniques tels que le flotteur Les capteurs utilisant la conversion lectrique de la mesure se basent sur des principes diffrents
5. Mesure du niveau
Mesure du niveau par mesure de la pression

La
mesure de la pression du liquide nous informe sur sa hauteur
179
180
5. Mesure du niveau
5. Mesure du niveau
Mesure par sonde capacitive

La
Mesure par sonde rsistive

La
sonde est dpose sur toute la hauteur du rservoir. Le liquide existant entre les deux armatures du condensateur change la valeur de la capacit. La sortie de 4-20mA indique avec prcision le niveau du liquide
plupart des liquides offrent une certaine conductivit En mesurant la rsistance entre deux lectrodes plonges dans le liquide, on peut connatre le niveau Ces capteurs sont souvent utilis en TOR pour dtecter la prsence du liquide un niveau bien dfini
181
182
5. Mesure du niveau
5. Mesure du niveau
Mesure par capteur ultrasonique

Il
Mesure par capteur ultrasonique
se base sur la rflexion des ondes ultrasoniques (>25kHz) sur la surface du liquide (ou solide) Un metteur envoie des impulsions ultrasoniques qui sont rflchies par la surface du liquide La vitesse de propagation tant connue (340m/s), il suffit de mesurer le temps coul entre lmission de londe et la rception de lcho pour connatre la distance
183
184

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Matrise IEEA Module P221

Cours des Capteurs

La mesure et les capteurs industriels

La chane de mesure lectronique

Elle se compose entre autres des lments suivants :

capteur Les circuits de conditionnement Les circuits de traitement du signal

FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI

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La chane de mesure lectronique

La chane de mesure lectronique

On distingue deux types de chanes de mesure :

chane de mesure analogique La chane de mesure numrique

FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI

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La chane de mesure lectronique

La chane de mesure lectronique

FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI

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La chane de mesure lectronique

La chane de mesure lectronique

Chane de mesure analogique

Chane de mesure analogique

(Enregistreur, afficheur, sys. dacquisition, )

FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI

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La chane de mesure lectronique

La chane de mesure lectronique

Chane de mesure analogique

Chane de mesure numrique

dinstrumentation Souvent un amplificateur diffrentiel ayant un grand taux de rejet de bruit

Convertisseur analogique/ numrique

(Circuit base de P, Sys. dacquisition de donnes )

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La chane de mesure lectronique

Les mesures usuelles

Chane de mesure numrique

Les applications de mesure les plus rencontres dans lindustrie sont :

FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI

Caractristiques des capteurs

Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur :

dutilisation tendue de mesure Sensibilit Rsolution Prcision Rptabilit

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Caractristiques des capteurs

Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur (suite):

Caractristiques usuelles dun capteur

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Caractristiques des capteurs

Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur

Caractristiques usuelles dun capteur

FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI

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Caractristiques des capteurs

Caractristiques des capteurs

Caractristiques usuelles dun capteur

Caractristiques usuelles dun capteur

Mesure de temprature : 10 mV/C Mesure de dbit : 1 mA/litre/s

la sensibilit nest pas unique sur toute ltendue de mesure

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