Galgas

Universidad Politcnica de Cartagena
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales

Departamento de Electrnica, Tecnologa de Computadores y Proyectos
Instrumentacin Electrnica. Septiembre 2005

Primer Apellido: Calificacin:
Segundo Apellido: T2 E1 E4
Nombre T3 E2 E5
D.N.I. T1 T4 E3 E6
Comience cada pregunta en un nuevo folio, utilizando tantos folios como necesite.

T1. Explique las diferencias entre exactitud y precisin de una medida. Cmo se pueden
expresar ambas?.
T2. Fundamentos del efecto piezoelctrico. Aplquelo a la medida de vibraciones.
T3. Comente las especificaciones deseables de un amplificador de instrumentacin basado en
amplificadores operacionales y la forma prctica de conseguir dichas especificaciones.
T4. Explique y comente las especificaciones estticas de los conversores ADC (Entrada
analgica-Salida digital).

E1. La respuesta de un sistema de instrumentacin ante una seal escaln, de 2 unidades de
entrada, se representa en la siguiente grfica:
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
0
2
4
6
8
10
12

En el eje horizontal se representa el tiempo en segundos y en el vertical la salida del sistema de
instrumentacin en unidades de salida.

Se pide obtener aproximada y justificadamente:
a) La ganancia y la constante de tiempo del sistema de instrumentacin.
b) La frecuencia, en rads
-1
, para la que se tiene un error dinmico del 1%.

E2. Una galga extensiomtrica de sensibilidad 2 presenta un valor de resistencia de R
o
= 100 a
la temperatura de referencia (supuesta la misma temperatura del cuerpo al que est adherido) y
en ausencia de deformacin. Dicha galga se monta en el puente de Wheastone de la figura.


Obtenga el valor de la tensin de referencia V
ref
para que
la sensibilidad del puente sea de 2 mV / C en ausencia de
deformacin.

DATOS: = 4,3 10
-3
C
-1

Supngase que el efecto de la temperatura slo afecta a la
galga extensiomtrica.

E3. El circuito de la figura del ejercicio 2 se alimenta con una tensin de referencia V
ref
= 10V.
Obtngase la deformacin unitaria aparente si el incremento de la temperatura es de 10 C. El
coeficiente de autocalentamiento de la galga extensiomtrica es = 0,1 CmW
-1
. El resto de los
datos coinciden con los del ejercicio 2.

E4. El circuito de la figura es un mtodo
para el acondicionamiento de la seal de
un sensor de temperatura (R
4
es una
Pt100 con = 0,0045 K
-1
). Obtener los
valores de los componentes del circuito
para que la tensin de salida sea de 0 V
cuando la temperatura es de 0 C y la
sensibilidad sea de 10 mV/C.

E5. El circuito de la figura es un acondicionador para sensor termopar, se desea calcular el valor
de las resistencias para que se produzca la compensacin, de manera que la tensin de salida sea
V
S
= GV
Tx
. La temperatura ambiente es de 25C y el termopar es el tipo J. La sensibilidad del
circuito integrado AD590 es de 1AK
-1
. La tensin V
BA
generada por el termopar es positiva.

R
1
=900
R
3
=R
o
(1+x)
R
4
=100
R
2
=900
A B
V
ref
R
2
= 120k
R
3

R
1
R
4

+10V
A B
V
s
-
+
-
+
R
5
B
A
T
x
+7,5V

+2,5V

AD590

R
1
R
2
G
-
+
V
S
T
Amb


E6. El esquema de la figura es una aplicacin de los circuitos conversores DAC para obtener una
multiplicacin. Analizar el circuito y obtener el valor mximo de la tensin de la salida, V
o
, en
funcin de las palabras de entrada, A y B, y de la tensin de referencia V
C
. Ambos conversores
DAC son del tipo AD7528 de 8 bits.

DAC1

R
FB
V
REF
V
C
+
-
AO1
V
O
OUT

AGND

DAC2

R
FB
V
REF
+
-
OUT

AGND

AO2
A
B


Soluciones

Las referencias en las soluciones son de los apuntes del curso 2004/2005.

T1. Tema 1, pginas 1.11, 1.12 y 1.13.

T2. Tema 2, pginas 2.25, 2.26, 2.27 apartado b)

T3. Tema 3, pginas 3.19

T4. Tema 4, pginas 4.82 y 4.83

E1. a) Por la forma de respuesta temporal podemos hacer la hiptesis de que el sistema de medida es de
primer orden (pgina 1.19). La constante de tiempo representa el tiempo transcurrido para alcanzar el
63,2% del valor final desde el momento que la entrada es un escaln. Si obtenemos el valor final de
manera grfica (10,8) podemos calcular el 63,2 % (6,83) y obtener el valor de =0,0125 s.

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
0
2
4
6
8
10
12

Del valor final y de la amplitud del escaln, se obtiene la ganancia k=5,4.

b) Si el error es del 1 %, es decir e
d
= 0,01, podemos calcular la frecuencia a la que sucede este error de la
siguiente manera:

j
k
j V
j V
s
k
s V
s V
i
o
i
o
+
=
+
=
1 ) (
) (
;
1 ) (
) (

) 1 (
1
) (
) (
2 2
d
e
e i
e o
e k
k
j V
j V
=
+
=

despejando
1
2
4 , 11 1
) 1 (
1 1

=
|
|
.
|
\
|
= s rad
e
d
e

Ntese que la respuesta temporal sera ) 1 ( 2 ) (
/ t
o
e k t v

= y que la entrada escaln es
s
s V
i
2
) ( =

10,8
6,83
0,0125


E2. Analizando la expresin de la tensin diferencial de salida:
|
|
.
|
\
|
+
+
= =
4 2
4
3 1
3
R R
R
R R
R
V V V V
ref B A S

siendo ) 1 )( 1 (
3
t x R R
o
+ + = y en ausencia de deformacin ) 1 (
3
t R R
o
+ = , sustituyendo
|
|
.
|
\
|
+
+ +
+
=
4 2
4
1
) 1 (
) 1 (
R R
R
t R R
t R
V V
o
o
ref S
.
A la temperatura de referenciat=0, por tanto:
V V V
ref S
0
100 900
100
) 0 1 ( 100 900
) 0 1 ( 100
=
|
|
.
|
\
|
+
+ +
+
=

podemos comprobar que el puente est equilibrado.

Si se desea una sensibilidad de 2 mV cuando la temperatura se incrementa en t=1C (incluso respecto
de la de referencia), quiere indicar que la tensin de salida se incrementa en 2 mV y como sta es cero a
la temperatura de referencia, podemos decir que:
3 6
3
3
10 2 10 834 , 386 1 , 0
) 1 10 3 , 4 1 ( 100 900
) 1 10 3 , 4 1 ( 100

= =
|
|
.
|
\
|
+ +
+
=
ref ref S
V V V

Obtenindose V
ref
= 5,17 V

Otra manera de resolver el ejercicio es a partir de la definicin de sensibilidad como la derivada de la
tensin de salida del puente respecto del incremento de la temperatura, es decir:

| |
2
1
1
) 1 (
t R R
R R
V
t
V
o
o
ref
S
+ +
=

si t=1C
| |
ref ref
S
V V
C
mV
t
V
10 667 , 386
) 1 10 3 , 4 1 ( 100 900
10 3 , 4 100 900
1
2
6
2 3
3
=
+ +
= =

obtenindose el mismo resultado.

E3. Primero obtenemos el valor de la resistencia a 10C por encima de la temperatura de referencia y en
ausencia de deformacin (x=0).

= + = + =

3 , 104 ) 10 10 3 , 4 1 ( 100 ) 1 (
3
0 3
t R R

En segundo lugar obtenemos la potencia en la galga extensiomtrica en estas condiciones:

La intensidad es
3 1
3
R R
V
I
ref
R
+
=
, siendo la potencia disipada de
0
2
3 1
3
R
R R
V
P
ref
R
|
|
.
|
\
|
+
=
que con los datos del
enunciado
mW P
R
341 , 10 3 , 104
3 , 104 900
10
2
3
= |
.
|
\
|
+
=

Luego el incremento de temperatura respecto de la de referencia es
C P t
R
0341 , 11 341 , 10 1 , 0 10 10
3
= + = + =


Este incremento de temperatura provocar un aumento en el valor de la resistencia y una modificacin de
la potencia, por lo que si realizamos una segunda iteracin:
= + = + =

7447 , 104 ) 0341 , 11 10 3 , 4 1 ( 100 ) 1 (
3
0
'
3
t R R
mW P
R
376 , 10 7447 , 104
7447 , 104 900
10
2
'
3
= |
.
|
\
|
+
=

C P t
R
0376 , 11 376 , 10 1 , 0 10 10
3
'
= + = + =

Una tercera interacin:
= + = + =

7462 , 104 ) 0376 , 11 10 3 , 4 1 ( 100 ) 1 (
3
0
' '
3
t R R
mW P
R
376 , 10 7462 , 104
7462 , 104 900
10
2
' '
3
= |
.
|
\
|
+
=

C P t
R
0376 , 11 376 , 10 1 , 0 10 10
3
' '
= + = + =

Podemos considerar que ste es el valor final de la resistencia y pasamos ahora a calcular la deformacin
unitaria aparente, es decir la que se tendra si solamente se tuviera sometida la galga a un esfuerzo tal
que el valor de su resistencia es el calculado anteriormente.

= + = + = + = 7462 , 104 ) 2 1 ( 100 ) 1 ( ) 1 (
0 0 3
k R x R R

23731 1
100
7462 , 104
2
1
= |
.
|
\
|
=

Para finalizar podemos calcular la tensin a la salida de:
mV V V V
B A S
51 , 42
100 900
100
7462 , 104 900
7462 , 104
10 = |
.
|
\
|
+
+
= =

E4. En primer lugar analizamos el circuito,
suponiendo que las corrientes de entrada de
los operacionales son nulas y que en virtud
del espejo de tensin, las tensiones de los
nudos A y B son de 0 voltios. La tensin de
la salida del primer operacional es V
X
y las
corrientes son las que se muestran en el
esquema. Por tanto se cumple:
4 1
1
10
R
V
R
I
X
= =
[1];
2
2
10
R
I =
;
3
3
R
V
I
X
=
[2]
5
5
R
V
I
S
=

I
2
= I
3
+ I
5
[3]

De la ecuacin [1] despejamos
1
4
10
R
R
V
X
=
y sustituimos en la ecuacin [2] y despus sustituimos en la
ecuacin [3]
5 3 1
4
2
10 10
R
V
R R
R
R
S
=
y despejamos
|
|
.
|
\
|
=
2 3 1
4
5
1
10
R R R
R
R V
S

+10V
R
2
= 120k
R
3

R
1
R
4

A B

V
s
-
+
-
+
R
5
0
0
I
1
I
5
I
2
I
3
I
1
I
op
V
X


Segn el enunciado R
4
es una Pt100 (ver las pginas 2.75 y 2.76), por tanto R
4
= 100(1+t), siendo
el valor nominal de 100 y el coeficiente de temperatura, ambos a la temperatura de referencia (0 C).
El valor de t es el incremento de temperatura respecto de la de referencia. Sustituyendo valores:
|
|
.
|
\
|
+
=
k R R
t
R V
S
120
1 ) 1 ( 100
10
3 1
5

Para que se cumpla la primera condicin V
S
= 0 para t=0 C, es decir para t=0

0
120
1 100
10
3 1
5
=
|
|
.
|
\
|
=
k R R
R V
S
y se obtiene que R
1
R
3
= 12000k (p.e. R
1
= 12k y R
3
= 1k).

De manera que la ecuacin de salida es:

t
k
R
k k
t
k
R
k k
t
R V
S

= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
+
=
120
10
120
1
120
120
1
10
120
1
12000
) 1 ( 100
10
5
5 5

De la segunda condicin para una sensibilidad de 10 mV / C, o lo que es lo mismo, para t=100 C la
tensin de salida V
S
= 1V (se podra haber elegido cualquier par de valores que cumplan la sensibilidad).

1
120
100 0045 , 0 10
5
=
=
k
R
V
S
se obtiene el valor de R
5
=26.666,7

E5. Empezaremos con el anlis del circuito, para ello supondremos tambin las tensiones termoelctricas
del Cobre (material de la conexin electrnica) con el material A. Por otra parte, el amplificador de
instrumentacin tiene una ganancia G y unas caractersticas tales que la expresin de la salida es
V
S
=G(V
+
- V
-
). Por el termopar no circula corriente ni por las entradas del amplificador de
instrumentacin.

El sensor AD590 proporciona una corriente A t I
AD
) 2 , 273 ( + = , siendo t la temperatura ambiente en C.
Segn el sentido de las corrientes, se cumple que:

1
1
5 , 2
R
V
I
+
=
;
6
1
1
2
2
10 ) 2 , 273 (
5 , 2
+ +
+ +
= + = =
Amb AD
T
R
V
I I
R
V
I
, despejando la tensin V
+
, se obtiene
6
1 2 1
10 ) 2 , 273 (
5 , 2
1 1

+
+ + =
|
|
.
|
\
|
+
Amb
T
R
V
R R
y finalmente
2 1
6
1
// 10 ) 2 , 273 (
5 , 2
R R T
R
V
Amb (
+ + =

+

B
A
T
x
+7,5V

+2,5V

AD590

R
1
R
2
G
-
+
V
S
T
Amb
TAmb
A Cu
V

TAmb
Cu A
V

Tx
B A
V

TAmb
A B
V

I
1
I
2
I
AD


La tensin V
-
se puede encontrar recorriendo las cadas de tensin:

5 , 2 + + + + =

TAmb
Cu A
TAmb
A B
Tx
B A
TAmb
A Cu
V V V V V

Por el enunciado nos dicen que V
B-A
es positiva y es la que viene en las tablas, por lo tanto V
A-B
es
negativa. Las tensiones termoelctricas del Cu con el material A se cancelan entre si al ser de signo
opuesto, por lo que nos queda:

5 , 2 + + =

TAmb
A B
Tx
A B
V V V

La expresin de la tensin de salida es:

( )
)
`
+
(
+ + = =

+
5 , 2 // 10 ) 2 , 273 (
5 , 2

2 1
6
1
TAmb
A B
Tx
A B Amb S
V V R R T
R
G V V G V

Desarrollando esta ecuacin para separar los elementos constantes de los dependientes de la
temperatura, se obtiene:

)
`
+ + + =

5 , 2 // 10 // 10 2 , 273 //
5 , 2
2 1
6
2 1
6
2 1
1
TAmb
A B
Tx
A B Amb S
V V R R T R R R R
R
G V

Si deseamos hacer una compensacin para que
Tx
A B S
V G V

=

| |
| | 5 , 2 // 10 2 , 273 //
5 , 2
2
// 10 1
2 1
6
2 1
1
2 1
6
= +
=
R R R R
R
V R R T
TAmb
A B Amb

De la ecuacin [1] se obtiene el valor de R
1
//R
2
si compensamos a la temperatura ambiente de 25C. El
valor de la tensin termoelctrica se obtiene de las tablas:

= = =

08 , 51
10 25
10 277 , 1
10
//
6
3
6 2 1
Amb
TAmb
A B
T
V
R R

Sustituimos este valor en la ecuacin [2]

5 , 2 08 , 51 10 2 , 273 08 , 51
5 , 2
6
1
= +

R

y despejando R
1
=51,3667 , y el valor de
=
= 8053 , 9150
08 , 51
08 , 51
1
1
2
R
R
R

E6. La solucin de este problema se puede encontrar en la pgina 337 del libro recomendado de
Problemas resueltos de Instrumentacin y Medidas Electrnicas de Antonio Manuel Lzaro, pero
modificando el tamao de la palabra a 8 bits.

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