AUTOMATIZACION

INSTITUTO POLITCNICO
NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Adolfo Lpez Mateos

Automatizacin de una planta potabilizadora

Tesis

Que para obtener el Ttulo de
Ingeniero en Control y Automatizacin

PRESENTA:

BENITEZ FLORES ANGELICA

ASESORES:

Ing. Humberto Soto Ramrez
Ing. Rafael Navarrete Escalera

MXICO D.F. OCTUBRE 2009

INSTITUTO POLITCNICO
NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica Unidad Adolfo Lpez Mateos

AUTOMATIZACIN DE UNA
PLANTA POTABILIZADORA

BENITEZ FLORES ANGELICA Boleta: 2003300242

MXICO D.F. OCTUBRE 2009

Agradecimientos
A mi madre Por que con todo tu cario, dedicacin, cuidados,
apoyo y enseanzas de la vida soy ahora la
profesionista. Que puede ver uno ms de sus
sueos realizarse.
A mi padre Por que an as como eres, te preocupaste por que
tuviera lo necesario para ser una profesionista y
no me dejaste sola en el camino.
A mis hermanos Por su cario, apoyo de cada uno de ustedes muy
a su manera, por los consejos que me guiaron por
el camino correcto.
A Ing. Sigfrido Por tu apoyo incondicional y los nimos a lo largo
de la realizacin de ste trabajo, siempre estuviste
presente y fue una de las razones por las que lo
pude lograr, por creer en m. Por las enseanzas
que obtuve de ti, por que eres una gran persona y
amigo.
A mis amigos Por que son una parte importante de mi vida y han
estado ah en los momentos difciles y me han
apoyado en todo.
A Ing. Rafael Por alentarme a realizar ste trabajo y la ayuda que
me proporcion. Consejos y amistad
A mis compaeros de trabajo Por su amistad, cario y apoyo.
A mis profesores Por que todo lo que me dijeron fue verdad, por que
la enseanza es el mejor regalo que pudieron
heredarme.

Automatizacin de una planta potabilizadora de agua

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Adolfo Lpez Mateos

1
ndice general.

Glosario ........................................................................................................................... 9
Objetivos........................................................................................................................ 10
Justificacin................................................................................................................... 10
Introduccin. .................................................................................................................. 11
1 FUNDAMENTOS TERICOS................................................................................. 13
1.1 Potabilizacin.................................................................................................. 13
1.1.1 Captacin .................................................................................................... 14
1.1.2 Conduccin.................................................................................................. 14
1.1.3 Presedimentacin........................................................................................ 14
1.1.4 Aireacin...................................................................................................... 15
1.1.5 Mezcla Rpida............................................................................................. 16
1.1.6 Floculacin .................................................................................................. 17
1.1.7 Sedimentacin............................................................................................. 18
1.1.8 Filtracin. ..................................................................................................... 19
1.1.9 Cloracin y envo a la red. ........................................................................... 20
1.2 Equipos ........................................................................................................... 24
1.2.1 Bombas centrfugas..................................................................................... 24
1.2.2 Sopladores de Aire ...................................................................................... 26
1.3 Instrumentos ................................................................................................... 27
1.3.1 Transmisor de flujo magntico..................................................................... 27
1.3.2 Manmetros................................................................................................. 28
1.3.3 Transmisor de nivel ultrasnico ................................................................... 29
1.3.4 Interruptor de nivel boya flotador .............................................................. 30
1.3.5 Interruptor de nivel capacitivo...................................................................... 31
1.3.6 Transmisor e interruptor de presin tipo diafragma. .................................... 32
1.3.7 Analizador de turbiedad............................................................................... 33
1.4 Automatizacin................................................................................................ 34
1.4.1 Definicin de automatizacin....................................................................... 34


2
1.4.2 Tipos de procesos industriales .................................................................... 36
1.4.3 Controladores secuenciales ........................................................................ 36
1.4.4 Controlador Lgico Programable (PLC)...................................................... 38
1.4.4.1 Fuente de alimentacin ........................................................................ 38
1.4.4.2 CPU...................................................................................................... 39
1.4.4.3 Modulo de entradas.............................................................................. 39
1.4.4.4 Modulo de salidas................................................................................. 39
1.4.4.5 Terminal de programacin.................................................................... 40
1.4.4.6 Perifricos............................................................................................. 40
1.4.4.7 Interfaces.............................................................................................. 40
1.4.5 Clasificacin de PLC.................................................................................... 41
1.4.6 Lenguajes de programacin ........................................................................ 42
1.4.7 HMI Interfaz hombre mquina ..................................................................... 45
1.4.7.1 Funciones de un Software HMI ............................................................ 45
1.4.7.2 Tareas de un Software de Supervisin y Control ................................. 46
1.4.7.3 Tipos de Software de Supervisin y Control para PC........................... 46
1.5 Red para comunicacin entre plcs ................................................................. 49
1.5.1 Mdulos de comunicaciones y red............................................................... 49
1.5.1.1 RS-422 y RS-485 ................................................................................. 50
1.5.1.2 Bus de 4 hilos RS-485.......................................................................... 51
2 PROCESO DE AUTOMATIZAR ............................................................................. 53
2.1 Estructura general de la planta ....................................................................... 53
2.2 Diagrama a Bloques........................................................................................ 55
2.2.1 Conduccin de agua cruda.......................................................................... 56
2.2.2 Generacin y dosificacin de ozono............................................................ 57
2.2.3 Filtracin primera etapa............................................................................... 58
2.2.4 Nitrificacin.................................................................................................. 59
2.2.5 Filtros segunda tapa .................................................................................... 60
2.2.6 Desinfeccin................................................................................................ 61
2.2.7 Cisterna de Lavado y de Bombeo................................................................ 62
2.3 Vista en superior de la Planta Potabilizadora.................................................. 64


3
2.4 Caractersticas de los equipos e instrumentos................................................ 65
3 DESCRIPCIN DEL PROCESO............................................................................ 67
3.1 Condiciones iniciales....................................................................................... 67
3.2 Arranque filtracin primera etapa.................................................................... 68
3.2.1 Etapa de LAVADO filtros primera etapa ...................................................... 68
3.2.2 Descripcin de secuencia de lavado. .......................................................... 69
3.3 Arranque nitrificacin....................................................................................... 73
3.3.1 Etapa de LAVADO Nitrazurs....................................................................... 73
3.4 Arranque filtracin segunda etapa................................................................... 79
3.4.1 Etapa de LAVADO filtros segunda etapa..................................................... 79
3.5 Criterios de operacin y mantenimiento.......................................................... 84
3.5.1 Problemas ms comunes y sus soluciones (primeras y segundas bateras)85
3.5.2 Principales problemas y soluciones del Compresor. ................................... 88
3.5.3 Principales problemas y soluciones del soplador de lavado. ....................... 89
3.5.4 Principales problemas y soluciones de la bomba de lavado........................ 90
3.5.5 Principales problemas y soluciones de las bombas dosificadoras............... 91
3.6 Historial de alarmas......................................................................................... 92
4 DESARROLLO DE INGENIERA............................................................................ 93
4.1 Tableros de control de la planta...................................................................... 93
4.2 Caractersticas de los PLCs y mdulos de cada etapa ................................. 95
4.3 Comunicacin entre PLCs............................................................................ 115
4.4 Cdigo del programa..................................................................................... 124
4.4.1 Dosificacin de hipoclorito de sodio........................................................... 124
4.4.2 Encendido y apagado de variadores (bombas centrifugas y sopladores).. 127
4.4.3 Control de nivel de cisterna ....................................................................... 131
4.4.4 Produccin y lavado de filtros primera etapa............................................. 134
5 BENEFICIOS........................................................................................................ 153
6 CONCLUSIONES ................................................................................................. 154
7 BIBLIOGRAFA..................................................................................................... 156


4
8 ANEXOS. .............................................................................................................. 159
8.1 Tableros de control de la planta de tratamiento ............................................ 159
8.2 Ejemplo de enlace a PLC.............................................................................. 161
8.3 Entrada de agua cruda, cascada de oxidacin, dosificacin de ozono ......... 165
8.4 Filtracin primera etapa, sopladores de lavado, bombas de lavado y cisterna
de lavado.................................................................................................................. 166
8.5 Nitrazur, sopladores de proceso.................................................................... 167
8.6 Filtracin segunda etapa, bombas de salida a la red y cisterna de bombeo. 168
8.7 Red de comunicacin.................................................................................... 169

ndice de Figuras
Figura 1. Proceso de Potabilizacin .............................................................................. 13
Figura 2. Tipos de aireadores........................................................................................ 15
Figura 3. Mezcladores mecnicos................................................................................. 16
Figura 4. Tipos de Floculadores .................................................................................... 17
Figura 5. Tipos de Sedimentadores............................................................................... 18
Figura 6. Tipos de Filtros............................................................................................... 19
Figura 7. Esquema indicativo de la operacin de un filtro convencional de arena ........ 20
Figura 8. Esquema tpico de dosificacin de hipoclorito de sodio ................................. 22
Figura 9. Planta de tratamiento de agua ....................................................................... 23
Figura 10. Bomba Centrfuga ........................................................................................ 25
Figura 11. Transmisor de flujo magntico ..................................................................... 27
Figura 12. Manmetro ................................................................................................... 28
Figura 13. Transmisor de nivel ultrasnico.................................................................... 29
Figura 14. Interruptor de nivel boya flotador ............................................................... 30
Figura 15. Interruptor de nivel capacitivo....................................................................... 31
Figura 16. Transmisor e interruptor de presin tipo diafragma...................................... 32
Figura 17. Analizador de turbiedad................................................................................ 33
Figura 18. Control en lazo abierto ................................................................................. 34
Figura 19. Control en lazo cerrado ................................................................................ 35
Figura 20. Controlador Lgico Programable.................................................................. 38


5
Figura 21. Estructura del PLC ....................................................................................... 41
Figura 22. Programacin tipo Graftcet........................................................................... 43
Figura 23. Sistema de un HMI ....................................................................................... 45
Figura 24. Estructura general del software HMI ............................................................ 47
Figura 25. Bus de 2 hilos RS-485.................................................................................. 51
Figura 26. Bus de 4 hilos RS485................................................................................... 51
Figura 27. Diagrama a Bloques de las Etapas de la Planta .......................................... 55
Figura 28. Conduccin de Agua Cruda ......................................................................... 56
Figura 29. Dosificacin de Ozono.................................................................................. 57
Figura 30. Filtracin Primera Etapa............................................................................... 58
Figura 31. Nitrazur......................................................................................................... 59
Figura 32. Filtracin Segunda Etapa ............................................................................ 60
Figura 33. Dosificacin de Hipoclorito de Sodio ........................................................... 61
Figura 34. Cisterna de Lavado ..................................................................................... 62
Figura 35. Vista Superior de Planta de Tratamiento...................................................... 64
Figura 36. Diagrama de flujo de filtracin primera etapa............................................... 71
Figura 37. Diagrama de flujo de nitrazur ....................................................................... 77
Figura 38. Diagrama de flujo de filtracin segunda etapa ............................................. 82
Figura 39. Diagrama de entradas del PLC .................................................................... 96
Figura 40. Diagrama de salidas del PLC....................................................................... 96
Figura 41. Grafica de conversin analgica-digital de corriente de 0-20mA ................. 97
Figura 42. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje de 0-5V.......................... 98
Figura 43. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje de -10-+10V................... 99
Figura 44. Grafica de conversin analgica-digital de corriente de 4-20mA ............... 100
Figura 45. Disposicin de pines del casete de comunicacin RS-485 ........................ 101
Figura 47. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje 0-5V............................. 103
Figura 48. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje de -10 a +10 ............... 104
Figura 49. Diagrama de salidas del PLC..................................................................... 105
Figura 51. Grafica de conversin analgica-digital de corriente de -20 a +20mA ....... 108


6
Figura 52. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje 0-5V............................. 109
Figura 54. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje de -10 a +10 ............... 112
Figura 55. Diagrama de entradas y salidas del PLC ................................................... 113
Figura 56. Diagrama de entradas del PLC .................................................................. 113
Figura 57. Diagrama conexin por el puerto RS-485 .................................................. 114
Figura 58. Diagrama de conexin de PLC por RS-485 ............................................... 115
Figura 59. Interruptor de seleccin.............................................................................. 117
Figura 60. reas de enlace a PLC............................................................................... 119
Figura 61. Lazo de control de dosificacin de hipoclorito de sodio.............................. 124
Figura 62. Cdigo de dosificacin de cido fosfrico .................................................. 126
Figura 63. Lazo de bombas y soplador de lavado....................................................... 127
Figura 64. Cdigo de encendido y apagado de variadores ......................................... 129
Figura 65. Lazo de bombas y diagrama de cisterna.................................................... 131
Figura 66. Cdigo de control de nivel de cisterna........................................................ 133
Figura 67. Diagrama de filtracin primera etapa.......................................................... 134
Figura 68. Cdigo de filtracin primera etapa.............................................................. 145
Figura A. Arquitectura del tablero de Filtracin primera etapa..................................... 159
Figura B. Arquitectura del tablero de Nitrazur.............................................................. 159
Figura C. Arquitectura del tablero de Filtracin segunda etapa................................... 160
Figura D. Arquitectura del tablero de Centro de control de motores............................ 160
Figura E. reas de enlace ........................................................................................... 161
Figura F Utilizacin de las reas de enlace................................................................ 162
Figura G. Red de PLC con modo comunicacin Enlace a PLC................................... 162
Figura H. Configuracin de estaciones........................................................................ 163
Figura I. rea de rels de envo .................................................................................. 163
Figura J. rea de registros .......................................................................................... 164
Figura K. Configuracin de estaciones, diagrama de conexin del casete FPG-COM4
.................................................................................................................................... 164


7
ndice de Tablas
Tabla 1. Esquema indicativo de la operacin de filtros primera etapa........................... 58
Tabla 2. Esquema indicativo de la operacin de nitrazur. ............................................. 59
Tabla 3. Esquema indicativo de la operacin de filtros segunda etapa. ........................ 60
Tabla 4. Lista de Equipo................................................................................................ 65
Tabla 5. Lista de Instrumentos ...................................................................................... 66
Tabla 6. Mantenimiento de ciclos cortos de filtracin .................................................... 85
Tabla 7. Mantenimiento de prdida de arena durante el lavado.................................... 85
Tabla 8. Mantenimiento prdida de arena durante la filtracin...................................... 86
Tabla 9. Mantenimiento desigualdad de burbujeo durante la fase de aeracin............ 86
Tabla 10. Mantenimiento Variacin de Prdida de Carga al Arranque.......................... 86
Tabla 11. Mantenimiento del compresor ....................................................................... 88
Tabla 12. Mantenimiento de sopladores de lavado ....................................................... 89
Tabla 13. Mantenimiento de bombas de lavado............................................................ 90
Tabla 14. Mantenimiento de bombas dosificadoras ...................................................... 91
Tabla 15. Elementos que integran el tablero de filtros primera etapa............................ 93
Tabla 16. Elementos que integran el tablero de nitrazur ............................................... 93
Tabla 17. Elementos que integran el tablero de filtros segunda etapa.......................... 94
Tabla 19. Elementos que integran el tablero de centro de control de motores.............. 94
Tabla 20. Tabla de conversin de valores de A/D de 0-20mA....................................... 97
Tabla 21. Tabla de conversin de valores de A/D de 0-5 VCD ..................................... 98
Tabla 22. Tabla de conversin de valores de A/D de +10 a -10 VCD .......................... 99
Tabla 23. Conversin de valores de D/A de 4-20mA................................................... 100
Tabla 24. Disposicin de los pines del casete de comunicacin ................................. 101
Tabla 25. Funcin de Enlace a PLC............................................................................ 101
Tabla 26 Conversin de valores de A/D de 0-20mA.................................................... 102
Tabla 27. Conversin de valores de A/D de 0-5 VCD ................................................. 103
Tabla 28. Conversin de valores de A/D de +10 a -10 VCD ....................................... 104
Tabla 29. Conversin de valores de A/D de 4-20mA.................................................. 107
Tabla 30. Conversin de valores de A/D de +20 a -20mA.......................................... 108


8
Tabla 31. Conversin de valores de A/D de 1-5 VCD ................................................. 109
Tabla 32. Conversin de valores de A/D de +10 a -10 VCD ....................................... 110
Tabla 33. Conversin de valores de D/A de 0-20mA................................................... 111
Tabla 34. Conversin de valores de D/A de +10 a -10 VCD ....................................... 112
Tabla 35. Parmetros de enlace a PLC....................................................................... 116
Tabla 36. Tabla de configuracin del nmero de estacin .......................................... 118
Tabla 37. Configuracin de la red de enlace a PLC................................................... 118
Tabla 38. Lista de entradas y salidas de Filtracin primera etapa............................... 120
Tabla 39. Lista de entradas y salidas de Nitrazur........................................................ 121
Tabla 40. Lista de entradas y salidas de Filtracin segunda etapa ............................. 122
Tabla 41. Lista de entradas y salidas de Centro de control de motores...................... 123
Tabla 42. Esquema indicativo de la operacin de filtros primera etapa....................... 134



9
Glosario

ESPREA: es un tornillo con un orificio central de diferente dimetro en milsimas o
milmetros, te ayudan para controlar el paso de gas en la estufa, el calentador, en los
carburadores de motores de combustin interna, etc. (Pieza reguladora de agua).
COLOIDES: Son en general, slidos finamente divididos que no sedimentan por la
simple accin de la gravedad, pero que pueden removerse del agua, mediante
coagulacin, filtracin o accin biolgica. Partculas cuyo dimetro vara entre 1 y
100nm.
COAGULANTE: Compuestos de hierro o aluminio capaces de formar un flculo y que
pueden efectuar coagulacin al ser aadidas al agua. Los coagulantes ms usados son;
sulfato de aluminio, sulfato ferroso, cal y cloruro frrico.
COAGULACIN: Proceso qumico por el cual se aade un coagulante(sustancia
qumica) al agua con el objeto de destruir la estabilidad de los coloides y promover su
agregacin.
FLOCULACIN: Proceso fsico de mezcla rpida y lenta, por medio del cual se
incrementa la posibilidad de choque entre partculas.


10
Objetivos

Desarrollar la programacin para el control y operacin de produccin y lavado de un
filtro, dosificacin de hipoclorito de sodio, encendido y apagado de soplador de aire,
control y nivel de cisterna del proceso de una planta potabilizadora, de esa forma se
podr alcanzar el gasto de agua definido en las especificaciones de diseo de la planta.

Justificacin

El agua es un recurso esencial para la vida y por ende las sociedades actuales
requieren de sistemas de potabilizacin que traten agua cruda y proporcionen agua con
caractersticas adecuadas para el uso y consumo humano.
El proceso de potabilizacin es complejo pues requiere un conjunto de pasos
secuenciales para realizar cada una de las etapas, y es necesario el gobierno de
variables de control as como de equipos, labor que un operador no podra realizar
manualmente, debido a que las distancias entre los equipos puede ser grande y que
existe un gran nmero de variables las cuales requieren de puntos muy finos de ajuste.
Por lo cual es necesario el uso de controladores, que desarrollen las tareas necesarias
para mantener el proceso en una operacin continua y que cumpla el desempeo
establecido en las bases de diseo de la planta potabilizadora.
El desarrollo de la programacin conlleva a la integracin de los equipos de medicin,
de control, actuadores, las interfaces del operador as como las funciones de arranque y
paro, el monitoreo de la informacin y alarmado del estado del proceso y sus
componentes, por lo cual es necesaria la integracin de conocimientos en el rea de
control y automatizacin.



11
Introduccin.

Se considera agua potable, al agua incolora, inspida e inodora, que contiene oxigeno y
sales disueltas en una concentracin adecuada; y est libre de grmenes patgenos y
sustancias txicas que ponen en peligro la salud. La calidad del agua se establece de
acuerdo a la cantidad de microorganismos presentes, sus propiedades fsicas y
qumicas tales como Turbiedad, pH, color, olor, presencia de metales, la cantidad
admisible de tales sustancias se puede encontrar en la norma NOM-127-SSA1-1994.
1

El objetivo bsico del diseo de una planta potabilizadora de agua es el de integrar, de
la manera ms econmica, los procesos y operaciones de tratamiento para que, cuando
sea operada adecuadamente, pueda proveer sin interrupcin el caudal del diseo y
satisfacer los requerimientos de calidad del agua potable. Por lo tanto, la planta
potabilizadora debe tener mxima confiabilidad y flexibilidad, mnima operacin y
mantenimiento, y solamente los controles e instrumentacin indispensables.
2

Se ha detectado la gran necesidad de abastecimiento de agua potable en la delegacin
Iztapalapa, zona que se caracteriza por su densa poblacin, gran extensin territorial y
sobre todo por la presencia de pozos no aptos para uso y consumo humano.
El presente trabajo corresponde al desarrollo la programacin para el control y
operacin de algunas etapas del proceso de una planta potabilizadora, que tiene como
finalidad realizar las rutinas de filtracin y lavado de los equipos, as como el envi de
alertas y mensajes hacia el personal que opera la planta para que realice
mantenimientos preventivos, y paros programados.
Para ello el control automtico cuenta con los siguientes equipos: Tableros de control,
distribuidos en las diferentes etapas de filtracin de la planta, cada uno de los tableros
de control tiene como elementos principales un controlador lgico programable (PLC)
que realizar las rutinas de control, y una pantalla tctil (Interfaz-Hombre-Mquina) para
la operacin de los equipos, la red de comunicacin RS-485 para el envo y recepcin
de datos entre los tableros para saber el estado y operacin entre los PLCs.
El proyecto se desarrolla en seis captulos, el primero es fundamentos tericos, tres
tratan de aspectos prcticos.
El primer captulo contiene las consideraciones bsicas del proceso de tratamiento de
agua as como los procesos que se utilizan en la automatizacin.

1
http://www.salud.gob.mx/unidades/cdi/nom/127ssa14.html
2
Potabilizacin del agua Jairo Alberto Rojas



12
El segundo captulo comprende aspectos tcnicos relacionados con el proceso de
automatizacin.
El tercer captulo est referido al procedimiento de arranque y paro.
El cuarto captulo describe detalladamente, la automatizacin del proceso.
La quinta parte corresponde a las conclusiones y recomendaciones acerca del
desarrollo y aplicacin de la automatizacin de la planta de tratamiento.
Por ltimo, en los anexos se agregan los diagramas de tubera e instrumentacin
(DTIs) y las caractersticas del PLC utilizado.



13
1 FUNDAMENTOS TERICOS

En este tema se enunciarn las caractersticas y propiedades que debe tener el agua,
para que sea potable, y las etapas bsicas de tratamiento. As como el funcionamiento
y las caractersticas, de los equipos e Instrumentos utilizados en la planta para su
control.
Sern abordados los conceptos bsicos para la Automatizacin tales como el PLC, la
interfaz-hombre-mquina (HMI), y las redes de comunicacin que se utilizan en algunos
PLCs.
1.1 Potabilizacin

Se denomina agua potable, al agua usada para el consumo humano; y sus principales
caractersticas son: ser incolora, inodora, e inspida, as como tambin debe contener
oxigeno y sales disueltas en una concentracin apropiada, y estar libre de grmenes
patgenos y sustancias toxicas. Sin embargo el agua cruda, la cual proviene de los
mantos acuferos, pozos y lagos no posee estas caractersticas. Por ello es necesario
que lleve un proceso de tratamiento a fin de hacerla potable.
Este proceso de tratamiento se denomina potabilizacin y se define como: conjunto de
operaciones y procesos, fsicos, qumicos y/o biolgicos que se aplican al agua a fin de
mejorar su calidad y hacerla apta para su uso y consumo, es decir, que no contiene
contaminantes. La figura 1 muestra el proceso de potabilizacin.

Figura 1. Proceso de Potabilizacin


14
1.1.1 Captacin

La captacin de aguas superficiales se realiza por medio de tomas de agua que se
hacen en los ros o diques.
El agua proveniente de ros est expuesta a la incorporacin de materiales y
microorganismos requiriendo un proceso ms complejo para su tratamiento. La
turbiedad, el contenido mineral y el grado de contaminacin varan segn la poca del
ao (en verano el agua de nuestros ros es ms turbia que en invierno).
La captacin de aguas subterrneas se efecta por medio de pozos de bombeo
perforaciones

1.1.2 Conduccin

Desde la toma de agua del ro hasta los presedimentadores, el agua se conduce por
medio de acueductos canales abiertos

1.1.3 Presedimentacin

Esta etapa se realiza en piletas preparadas para retener los slidos sedimentables
(arenas), los slidos pesados caen al fondo. En su interior las piletas pueden contener
placas o seditubos para tener un mayor contacto con estas partculas. El agua pasa a
otra etapa por desborde.



15
1.1.4 Aireacin3

Proceso mediante el cual el agua es puesta en contacto intimo con el aire con el
propsito de modificar las concentraciones de sustancias voltiles contenidas en ella.
Las funciones ms importantes de la aireacin son:
Remover gases como metano, cloro y amonaco
Oxidar hierro y manganeso
Remover compuestos orgnicos voltiles
Remover sustancias voltiles productoras de olores y sabores
Transferir oxgeno al lquido
La aireacin cumple sus objetivos potabilizadora de agua mediante el arrastre o barrido
de las sustancias voltiles causado por la mezcla turbulenta del agua con el aire y por el
proceso de oxidacin de los metales y gases.

Figura 2. Tipos de aireadores

3



16
1.1.5 Mezcla Rpida4

Es una operacin empleada en el tratamiento del agua con el fin de dispersar diferentes
sustancias qumicas y gases.
En plantas potabilizadoras de agua el mezclador rpido tiene generalmente el propsito
de dispersar rpida y uniformemente el coagulante
5
a travs de toda la masa o flujo de
agua.
La mezcla rpida puede efectuarse mediante turbulencia provocada por medios
hidrulicos o mecnicos, tales como: vertedores rectangulares, tuberas de succin de
bombas, mezcladores mecnicos en lnea, rejillas difusoras, chorros qumicos y
tanques con equipo de mezcla rpida.
En los mezcladores hidrulicos la mezcla es ejecutada como resultado de turbulencia
que existe en el rgimen de flujo, en los mecnicos la mezcla es inducida a travs de
impulsores rotatorios de tipo hlice o turbina figura 3.

Figura 3. Mezcladores mecnicos

4
5
Ver glosario


17
1.1.6 Floculacin6

Es el proceso por el cual una vez desestabilizados los coloides
7
, se provee una mezcla
suave de las partculas para incrementar la tasa de encuentros o colisiones entre ellas
sin romper o disturbar los agregados preformados.
La floculacin
8
es influenciada por fuerzas qumicas y fsicas tales como la carga
elctrica de las partculas, la capacidad de intercambio, el tamao y la concentracin
del floculo, el pH, la temperatura del agua y la concentracin de los electrolitos.
En la floculacin, una vez introducido y mezclado el coagulante, las partculas diminutas
coaguladas son puestas en contacto una con otra y con las dems partculas presentes,
mediante agitacin lenta prolongada, durante la cual las partculas se aglomeran,
incrementan su tamao y adquieren mayor densidad.
La mezcla lenta para floculacin puede efectuarse mecnicamente, usando rotores de
paletas o hidrulicamente, como resultado del movimiento del agua. Algunos ejemplos
de floculadores utilizados en el tratamiento de aguas aparecen en la figura 4.

Figura 4. Tipos de Floculadores

6
7
Ver glosario
8
Ver glosario



18
1.1.7 Sedimentacin9

Operacin por la cual se remueven las partculas solidas de una suspensin mediante
la fuerza de gravedad; en algunos casos se denomina clarificacin o espesamiento.
La sedimentacin despus de la adicin de coagulantes y de la floculacin se usa para
remover los slidos sedimentables que han sido producidos por el tratamiento qumico,
como en el caso de remocin de color y turbiedad o en el ablandamiento con cal.
Tratamiento primario, y para la remocin de material orgnico y biomasa preformada en
los sistemas de tratamiento secundario y para espesamiento de lodos. Algunos tipos de
tanques de sedimentacin, se muestran en la figura 5.

Figura 5. Tipos de Sedimentadores

9


19
1.1.8 Filtracin.10

Para lograr la clarificacin final se usa la filtracin a travs de medios porosos;
generalmente dichos medios son arena o arena y antracita.
En la planta de purificacin la filtracin remueve el material suspendido, medido en la
prctica como turbiedad, compuesto de flculo, suelo, metales oxidados y
microorganismos. La remocin de microorganismos es de gran importancia puesto que
muchos de ellos son extremadamente resistentes a la desinfeccin y, sin embargo, son
removibles mediante filtracin.
El propsito principal de la filtracin es remover turbiedad e impedir la interferencia de la
turbiedad con la desinfeccin; al proveer proteccin a los microorganismos de la accin
del desinfectante.
De acuerdo con la direccin de flujo, los filtros pueden ser de flujo hacia abajo hacia
arriba o de flujo dual, como se esquematiza en la figura 6.

Figura 6. Tipos de Filtros

El filtro rpido por gravedad es el tipo de filtro ms usado en tratamiento de agua. La
operacin de filtracin supone 2 etapas: filtracin y lavado; las 2 etapas se identifican
en la figura 7.

10



20

Figura 7. Esquema indicativo de la operacin de un filtro convencional de arena

1.1.9 Cloracin y envo a la red.11

Etapa final en el proceso de tratamiento de agua, la cual tiene por objetivo eliminar la
mayora de las bacterias remanentes en el efluente siendo el cloro y los compuestos del
cloro como hipoclorito de calcio y de sodio los ms populares, los cuales proporcionan
una seguridad en el trayecto del agua potable a su destino final. Esta reaccin se lleva
a cabo en un tanque de contacto de cloro o por medio de dispositivos que permitan
homogenizar la reaccin.
Las principales ventajas que tiene el cloro como desinfectante del agua son las
siguientes:

11
Fundamentos de la calidad del agua Tebbut



21
Est disponible cono gas, lquido o en forma granular.
Es relativamente barato.
Es fcil de aplicar.
En concentraciones que son insaboras e inocuas para el consumo humano deja
un residual en solucin, el cual provee proteccin sanitaria en el sistema de
distribucin.
Tiene una alta caracterstica de toxicidad para los microorganismos causantes de
enfermedades hdricas.
Es un agente oxidante poderoso.
Desventajas:
Es un gas venenoso que requiere manejo cuidadoso.
Es altamente corrosivo en solucin.
Por tal motivo el cloro ha sido usado principalmente como desinfectante para el control
de microorganismos en aguas de consumo, residuales, piscinas etc.


22
A continuacin se muestra en la figura 8 un esquema de dosificacin de hipoclorito de
sodio lquido, por medio de una bomba dosificadora en el cual la bomba succiona la
solucin de un tanque de almacenamiento, y sta es inyectada a la tubera de agua
filtrada, la cantidad de hipoclorito de sodio suministrado est en funcin del flujo de
agua en la tubera y ste valor es establecido en el controlador de la bomba.

Figura 8. Esquema tpico de dosificacin de hipoclorito de sodio

Despus de un exhaustivo estudio que se realiza al agua se eligen las etapas que
conformaran el proceso de potabilizacin, la figura 9 muestra el esquema de la
localizacin de las etapas y equipos que integran una planta de tratamiento.



23

Figura 9. Planta de tratamiento de agua



24
1.2 Equipos

La instrumentacin de la planta est constituida por diferentes dispositivos y equipos
encargados de monitorear y controlar el proceso en tiempo real. Estos dispositivos y
equipos se encargan de mantener las variables, dentro de las condiciones de operacin
adecuadas, asegurando la operacin correcta, reduciendo riesgos de operacin y
evitando el desgaste del equipo empleado durante el proceso.
1.2.1 Bombas centrfugas.

Las bombas se clasifican en tres tipos principales:
De mbolo alternativo: consiste en un pistn que tiene un movimiento de vaivn
dentro de un cilindro.
De mbolo rotativo: generan presin por medio de engranajes o rotores muy
ajustados que impulsan perifricamente al lquido dentro de la carcaza cerrada.
Rotodinmicas: debe su nombre a un elemento rotativo, llamado rodete, que
comunica velocidad al lquido y genera presin.
Los diversos tipos de la bomba rotodinmica, se pueden agrupar en:
Centrfugos.
Son el tipo ms corriente de bombas rotodinmicas, y se denomina as porque la cota
de presin que crean es ampliamente atribuible a la accin centrfuga. Pueden estar
proyectadas para impulsar caudales tan pequeos como 1 gal/min. o tan grandes como
4.000.000 gal/min, mientras que la cota generada puede variar desde algunos pies
hasta 400. El rendimiento de las de mayor tamao puede llegar al 90%.
De columna.
Son del tipo mltiple, con montaje vertical y diseada especialmente para la elevacin
del agua en perforaciones angostas, pozos profundos o pozos de drenaje. Resultan
adecuadas para perforaciones de un dimetro tan pequeo como 6 pulg. y con mayores
dimetros son capaces de elevar cantidades de agua superiores a un milln de galones
por hora desde profundidades de hasta 1.000 pies.
Principales caractersticas de la bomba centrfuga
Elemento giratorio: formado por un eje y 1 o varios rodetes.
Elemento estacionario (carcaza).
Elemento de cierre.


25
Aumenta la energa del fluido por la accin de la fuerza centrfuga.
El lquido sale perpendicular al eje de rotacin del labe o rodete.
En bombas de alta presin pueden emplearse varios rodetes en serie.
En bombas de baja presin el difusor es un canal en espiral.
En el caso de flujos bajos y altas presiones, la accin del rotor es en gran medida
radial.
En flujos ms elevados y presiones de salida menores, la direccin de flujo en el
interior de la bomba es ms paralela al eje del rotor.
Las bombas centrfugas, al contrario que las de desplazamiento positivo, no son
auto aspirantes y requieren de cebado previo al funcionamiento.
A continuacin se muestra la imagen de una bomba centrfuga en la figura 10

Figura 10. Bomba Centrfuga

Funcionamiento
El flujo entra a la bomba a travs del centro u ojo del rodete y el fluido gana energa a
medida que las paletas del rodete lo transportan hacia fuera en direccin radial. Esta
aceleracin produce un apreciable aumento de energa de presin y cintica, lo cual es
debido a la forma de caracol de la voluta para generar un incremento gradual en el rea
de flujo de tal manera que la energa cintica a la salida del rodete se convierte en
cabeza de presin a la salida.


26
1.2.2 Sopladores de Aire12

Un soplador es un dispositivo mecnico que consiste en aspas mviles que tienen la
funcin de forzar la circulacin del aire a travs de un venturi, que es una reduccin que
causa un incremento en la presin del aire que se mueve a travs del mismo.
Soplador Alternativo o de Embolo
Los sopladores alternativos funcionan con el principio adiabtico mediante el cual se
introduce el gas en el cilindro por las vlvulas de entrada, se retiene y comprime en el
cilindro y sale por las vlvulas de descarga, en contra de la presin de descarga.
Sopladores de paletas deslizantes
Este tipo de compresores consiste bsicamente de una cavidad cilndrica dentro de la
cual est ubicado en forma excntrica un rotor con ranuras profundas, unas paletas
rectangulares se deslizan libremente dentro de las ranuras de forma que al girar el rotor
la fuerza centrifuga empuja las paletas contra la pared del cilindro. El gas al entrar, es
atrapado en los espacios que forman las paletas y la pared de la cavidad cilndrica es
comprimida al disminuir el volumen de estos espacios durante la rotacin.
Sopladores de lbulos (Roots)
Una mquina de este tipo muy difundida es el compresor de lbulos mayor conocida
como "Roots", de gran ampliacin como sobre alimentador de los motores de diesel o
sopladores de gases a presin moderada. Los rotores, por lo general, de dos o tres
lbulos estn conectados mediante engranajes exteriores. El gas que entra al soplador
queda atrapado entre los lbulos y la carcaza; con el movimiento de los rotores de la
mquina, por donde sale, no puede regresarse debido al estrecho juego existente entre
los lbulos que se desplazan por el lado interno.
Sopladores de tornillo
La compresin por rotores paralelos puede producirse tambin en el sentido axial con el
uso de lbulos en espira a la manera de un tornillo sin fin. Acoplando dos rotores de
este tipo, uno convexo y otro cncavo, y hacindolos girar en sentidos opuestos se
logra desplazar el gas, paralelamente a los dos ejes, entre los lbulos y la carcaza.
Las revoluciones sucesivas de los lbulos reducen progresivamente el volumen de gas
atrapado y por consiguiente su presin, el gas as comprimido forzado axialmente por la
rotacin de los lbulos helicoidales hasta la 1 descarga.

12
Manual de instalaciones electromecnicas en casa y edificios Gilberto Harper



27
1.3 Instrumentos
13

1.3.1 Transmisor de flujo magntico

El principio de operacin de este elemento es la ley de Faraday; es decir cuando un
material conductor (un fluido) se mueve en ngulo recto a travs de un campo
magntico, se induce un voltaje, el cual es proporcional a la intensidad del campo
magntico y a la velocidad del fluido.
Si la intensidad del campo magntico es constante, entonces el voltaje nicamente es
proporcional a la velocidad del fluido; a dems, la velocidad que se mide es la velocidad
promedio, y por lo tanto, este sensor se puede utilizar para los regmenes: laminar y
turbulento. En la figura 11 se muestra el principio de operacin y un transmisor de flujo
magntico.

Figura 11. Transmisor de flujo magntico

13
Instrumentacin Industrial Antonio Creus


28
1.3.2 Manmetros14

Un manmetro es un tubo; casi siempre doblado en forma de U, que contiene un lquido
de peso especfico conocido, cuya superficie se desplaza proporcionalmente a los
cambios de presin.
El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica, que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la presin en el interior del tubo, ste tiende a
enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado
y un pin.
El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacin
de cobre. En la figura 12 se muestra el principio de operacin y un manmetro.

Figura 12. Manmetro

14
Control Automtico de procesos Smith Corripio


29
1.3.3 Transmisor de nivel ultrasnico

Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la
recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco depende
del nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 kHz. Estas ondas atraviesan con
cierto amortiguamiento o reflexin, el medio ambiente de gases o vapores se reflejan en
la superficie del slido o del lquido.
En las aplicaciones de alarma de nivel los sensores vibran a una frecuencia de
resonancia determinada, que se amortigua cuando el lquido los moja. En la figura 13
se muestra un transmisor de nivel ultrasnico y su principio de funcionamiento.

Figura 13. Transmisor de nivel ultrasnico



30
1.3.4 Interruptor de nivel boya flotador

Consisten en un flotador situado en el seno del lquido y conectado al exterior del
tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede ser directa, magntica o
hidrulica.
El flotador conectado directamente est unido por un cable, que se desliza en un juego
de poleas a un ndice exterior, que seala sobre una escala graduada. Es el modelo
ms antiguo y el ms utilizado en tanques de gran capacidad.
Tiene el inconveniente de que las partes mviles estn expuestas al fluido y pueden
romperse y de que el tanque no puede estar sometido a presin. Adems, el flotador
debe mantenerse limpio. En la figura 14 se muestra un interruptor de nivel boya
flotador.

Figura 14. Interruptor de nivel boya flotador


31
1.3.5 Interruptor de nivel capacitivo15

Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el lquido y
las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del
lquido.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del
sistema se compone de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones
superiores.
En fluidos conductores con una conductividad mnima de 100 microhmios/c.c. el
electrodo est aislado usualmente con tefln interviniendo las capacidades adicionales
entre el material aislante y el electrodo en la zona del lquido y del gas.
El circuito electrnico (puente de capacidades, alimenta el electrodo a una frecuencia
elevada, lo cual disminuye la reactancia capacitiva del conjunto y permite aliviar en
parte el inconveniente del posible recubrimiento del electrodo por el producto). En la
figura 15 se muestra un transmisor de nivel capacitivo y su principio de funcionamiento.

Figura 15. Interruptor de nivel capacitivo

15


32
1.3.6 Transmisor e interruptor de presin tipo diafragma.16

Se diferencian de los de fuelle en que la separacin entre las dos cmaras se efecta
mediante diafragmas, en lugar de fuelles, con lo cual el desplazamiento volumtrico es
casi nulo. El cuerpo de estos transmisores suele ser de acero al carbono, acero
inoxidable o aluminio, el fuelle o diafragma de acero inoxidable y el lquido de llenado
silicona.
Las conexiones entre las tomas del diafragma y el convertidor de presin diferencial
deben ser adecuadas al fluido a medir. Con el objeto de aislar el instrumento se prevn
3 vlvulas que constituyen lo que se denomina un manifold; ste tiene una doble
misin, aislar el instrumento del proceso para su mantenimiento e igualar las presiones
en las dos cmaras del instrumento en la puesta en marcha de la instalacin.
El fluido de purga debe ser limpio, no debe reaccionar con el fluido medido, debe
circular a un caudal bajo y constante (0,6 cm
3
/s para lquidos y 60 cm/s para gas) y
debe disponerse un sistema que impida la entrada del fluido del proceso en caso de un
fallo en la purga. En la figura 16 se muestra un transmisor de nivel capacitivo y su
principio de funcionamiento.

Figura 16. Transmisor e interruptor de presin tipo diafragma

16
Control Automtico de procesos Smith Corripio


33
1.3.7 Analizador de turbiedad17

La turbidez es una medida de la falta de transparencia de una muestra de agua debida
a la presencia de partculas extraas. Estas partculas pueden ser plancton,
microorganismos, barro, est expresada en unidades arbitrarias determinadas
empricamente con un turbidmetro Jackson (consistente en un tubo graduado que
descansa en un soporte de vidrio en cuya parte inferior se encuentra una vela
encendida).
La turbidez puede medirse en forma continua de dos formas:
Luz reflejada. Una lmpara incandescente emite un rayo de luz que un sistema de
lentes enfoca en la muestra de agua. Una clula fotoelctrica capta la luz reflejada por
las partculas en suspensin generando una corriente proporcional a la concentracin
de slidos suspendidos.
Luz absorbida. La lmpara y la clula estn situadas una enfrente de la otra, con una
columna de la muestra de agua que las separa. La clula mide la absorcin de la luz
por los slidos en suspensin.
La precisin en la medida es de 5 a 10 % y el campo de medida de 0-2400. Mide la
suciedad del agua que va hacia la red con un rango de 0-5 NTU. En la figura 17 se
muestra un turbidmetro y su principio de funcionamiento.

Figura 17. Analizador de turbiedad

17


34
1.4 Automatizacin
18

1.4.1 Definicin de automatizacin

Estudio de los mtodos y procedimientos al control de los procesos industriales, cuya
finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial, en la
generacin de una tarea fsica o mental previamente programada.
En funcin del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma en la que se
realice dicho control, el operador artificial o sistema de control presentar una
configuracin y caractersticas determinadas.
Hay dos formas bsicas de realizar el control de un proceso industrial.
Control en lazo abierto
El control en lazo abierto, se caracteriza por que la informacin o variables que
controlan el proceso circulan en una sola direccin, desde el sistema de control de
proceso. Se puede ver en la figura 18. El sistema de control no recibe la confirmacin
de que las acciones que a travs de los actuadores ha de realizar sobre el proceso se
han ejecutado correctamente.

Figura 18. Control en lazo abierto

18
Autmatas programables Josep Balcells


35
Control en lazo cerrado
El control en lazo cerrado, se caracteriza por que existe una realimentacin a travs de
los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a este ltimo
conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente
sobre el proceso. Se muestra en la figura 19.

Figura 19. Control en lazo cerrado

La mayora de procesos existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrado,
bien, porque el producto que se pretende obtener o la variable que se controla necesita
un control continuo en funcin de unos determinados parmetros de entrada, o bien,
porque el proceso a controlar se subdivide en una serie de acciones elementales de tal
forma que, para realizar una determinada accin sobre el proceso, es necesario que
previamente se hayan realizado otra serie de acciones elementales.
La configuracin del sistema de control, el nmero de variables de entrada y salida de
que dispone, as como la naturaleza, de estas variables, depende del tipo de proceso
industrial que se pretende controlar.


36
1.4.2 Tipos de procesos industriales

Los procesos industriales, en funcin de su evolucin con el tiempo, pueden clasificarse
en alguno de los grupos siguientes:
Continuos: Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn
constantemente entrando por un extremo del sistema, mientras que en el otro
extremo se obtiene de forma contina un producto terminado.
El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo. Las variables
empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analgico; dentro de
unos lmites determinados las variables pueden tomar infinitos valores.
o El estudio y aplicacin de los sistemas continuos es objeto de disciplinas
como: Regulacin y Servomecanismos.
Discontinuos o por lotes: Se reciben a la entrada del proceso las cantidades de
las diferentes piezas discretas que se necesitan para realizar el proceso. Sobre
este conjunto se realizan las operaciones necesarias para producir un producto
acabado o intermedio listo para un procesamiento posterior.

Discretos: El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones,
muchas de ellas con gran similitud entre s. La materia prima sobre la que se
trabaja es habitualmente un elemento discreto que se trabaja de forma individual.

El concepto de automatizacin industrial se ha ligado al estudio y aplicacin de los
sistemas de control empleados en los procesos discontinuos y los procesos discretos,
dejando los procesos continuos a disciplinas como regulacin o servomecanismos.
1.4.3 Controladores secuenciales

Se comprueba que los procesos discretos y discontinuos, tienen una gran similitud
entre s. Ambos procesos podrn controlarse mediante el mismo tipo de sistema de
control, que debido a su forma de actuacin, recibe el nombre de controlador
secuencial.
Podemos resumir una serie de caractersticas propias a los procesos que se controlan
de forma secuencial.


37
El proceso se puede descomponer en una serie de estados "que se activarn de
forma secuencial (variables internas).
Cada uno de los estados cuando est activo realiza una serie de acciones sobre los
actuadores (variables de salida).
Las seales procedentes de los sensores (variables de entrada) controlan la transicin
entre estados.
Las variables empleadas en el proceso y sistema de control (entrada y salida
internas), son mltiples y generalmente de tipo discreto, slo toman dos valores
activado o desactivado. Por ejemplo, un motor slo estar funcionando o parado; un
sensor situado sobre un cilindro neumtico, estar activado cuando el mbolo del
cilindro est situado a su altura y desactivado en caso contrario.
En funcin de cmo se realice la transicin entre estados, los controladores
secuenciales pueden ser de dos tipos: asncronos o sncronos.
Asncronos
La transicin entre estados se produce en el mismo instante en que se produce una
variacin en las variables de entrada.
Sncronos
La transicin a un estado determinado se produce en funcin de las variables de
entrada y de la variable asociada al estado anterior. Las variables de entrada y la
variable interna (asociada al estado anterior) estn sincronizadas mediante una seal
de reloj de frecuencia fija, de forma que la transicin entre estados slo se produce para
un escaneo de la seal de reloj.
El sistema se completara con:
Los acopladores de entrada; encargados de adaptar las seales procedentes de los
sensores, al tipo de seales lgicas empleadas por el microprocesador, y los
acopladores de salida, que realizaran la adaptacin entre las seales lgicas del
microprocesador y las de gobierno de los actuadores.
Un dispositivo de comunicacin serie empleado para transferir el programa de usuario
desde el dispositivo de programacin.
Sistema operativo formado por una serie de programas encargados de controlar el
funcionamiento del dispositivo, como por ejemplo, inicializacin del sistema, chequeo
del programa de usuario, comunicacin con los perifricos, intrprete entre el lenguaje
empleado en el programa de usuario y lenguaje mquina, etc.


38
1.4.4 Controlador Lgico Programable (PLC)19

Aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales
como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones
aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o
analgicos (0-5 VDC, 4-20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos, el esquema
de ste controlador se muestra en la figura 20.

Figura 20. Controlador Lgico Programable

La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Perifricos.
Respecto a su disposicin externa, los autmatas pueden contener varias de estas
secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas separadas por diferentes mdulos.
As se pueden distinguir autmatas Compactos y Modulares.
1.4.4.1 Fuente de alimentacin

Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220V C.A., a baja tensin de C.C,
normalmente 24 V. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que
forma el Autmata.

19
Programmable Logic Controllers Botton


39
1.4.4.2 CPU
La Unidad Central de Procesos (CPU) es el autntico cerebro del sistema. Se encarga
de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programacin y el
modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de
salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el
proceso.
1.4.4.3 Modulo de entradas
A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores,...).La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada
de acuerdo la programacin residente. Se pueden diferenciar dos tipos de captadores
conectables al mdulo de entradas: los Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado a no
activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por
una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de
detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden
ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.

1.4.4.4 Modulo de salidas
El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores pequeos, etc).
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al
mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas
estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes
mdulos de salidas.
Mdulos de salidas a rels
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la
conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente
abierto.
Mdulos de salidas a triacs
Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten
maniobras de conmutacin muy rpidas


40
Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto
El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de C.C.
Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexin/desconexin muy rpidas
1.4.4.5 Terminal de programacin
El terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario con el
sistema. Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
Transferencia y modificacin de programas.
Verificacin de la programacin.
Informacin del funcionamiento de los procesos.
Como consolas de programacin pueden ser utilizadas las construidas especficamente
para el autmata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que soporte un
software especialmente diseado para resolver los problemas de programacin y
control.

1.4.4.6 Perifricos
Elementos auxiliares fsicamente independientes del controlador que se unen a l
mismo para realizar su funcin especfica, no intervienen directamente ni en la
elaboracin, ni en la ejecucin del programa. Los perifricos no intervienen
directamente en el funcionamiento del autmata, pero sin embargo facilitan la labor del
operario. Los ms utilizados son:
Grabadoras a cassettes.
Impresoras.
Cartuchos de memoria EEPROM.
1.4.4.7 Interfaces
Son circuitos que permiten la comunicacin de la CPU con el exterior llevando la
informacin acerca del estado de las entradas y transmitiendo las rdenes de activacin
de las salidas con un enlace del tipo RS232 RS485 y efectan la comunicacin
mediante el cdigo ASCII.
As mismo permite la introduccin, verificacin y depuracin del programa mediante la
consola de programacin.
A continuacin en la figura 21 se muestra un esquema de la estructura del PLC.


41

Figura 21. Estructura del PLC

1.4.5 Clasificacin de PLC.

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su
capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en
varias categoras.
PLC tipo Nano:
Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede
manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100.
Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporada la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en
un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos
( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de mdulos especiales, tales como:
entradas y salidas anlogas
mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicacin


42
interfaces de operador
expansiones de i/o

PLC tipo Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final, estos son:
Rack, Fuente de Alimentacin, CPU.

1.4.6 Lenguajes de programacin

El lenguaje usado, debera ser interpretado, con facilidad, por los mismos tcnicos
electricistas que anteriormente estaban en contacto con la instalacin. Estos lenguajes
han evolucionado en los ltimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya no tienen
nada que ver con el tpico plano elctrico a rels.
Los lenguajes ms significativos son:
Lenguaje a contactos. (LD)
Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de
automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos especiales de software para poder
programar grficamente de esta forma
Lenguaje por lista de instrucciones. (IL)
En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste en
elaborar una lista de instrucciones o nemnicos que se asocian a los smbolos y su
combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir que este tipo de
lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin e incluso la
ms potente.
Grafcet. (SFC)
Es el llamado Grfico de Orden Etapa Transicin. Ha sido especialmente diseado
para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a
las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta
enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos
elctricos


43
Muchos de los autmatas que existen en el mercado permiten la programacin en
GRAFCET, tanto en modo grfico o como por lista de instrucciones.
Todo automatismo secuencial o concurrente se puede estructurar en una serie de
etapas que representan estados o subestados del sistema en los cuales se realiza una
o ms acciones, as como transiciones, que son las condiciones que deben darse para
pasar de una etapa a otra. En la figura 22 se muestra un diagrama de bloques para la
programacin tipo Graftcet.

Figura 22. Programacin tipo Graftcet



44
Las etapas representan cada uno de los estados del sistema. El smbolo empleado para
representar una etapa es un cuadrado con un nmero o smbolo en su interior que la
identifica. Cuando se recorre el grfico de evolucin por cualquier camino posible,
deben alternarse siempre una etapa y una transicin.
Las acciones que llevan asociadas las etapas se representan con un rectngulo donde
se indica el tipo de accin a realizar. Una etapa puede llevar asociadas varias acciones.
Las lneas de evolucin unen entre s las etapas que representan acciones
consecutivas. Las lneas se entendern siempre orientadas de arriba a abajo, a menos
que se represente una flecha en sentido contrario. Dos lneas de evolucin que se
crucen deben de interpretarse que no estn unidas.
Las transiciones representan las condiciones lgicas necesarias para que finalice la
accin o acciones asociadas a una etapa y se inicien la etapa o etapas inmediatamente
consecutivas. Grficamente se representan por un rombo sobre las lneas de evolucin.



45
1.4.7 HMI Interfaz hombre mquina

La sigla HMI es la abreviacin en ingles de Interfaz Hombre Maquina. Los sistemas HMI
podemos pensarlos como una ventana de un proceso. Esta ventana puede estar en
dispositivos especiales como paneles de operador o en una computadora. En la figura
23 se muestra un esquema de un sistema de HMI. Los sistemas HMI en computadoras
se les conoce tambin como software HMI o de monitoreo y control de supervisin. Las
seales del procesos son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de
entrada/salida en la computadora, PLCs (Controladores lgicos programables), RTU
(Unidades remotas de I/O ) o DRIVEs (Variadores de velocidad de motores). Todos
estos dispositivos deben tener una comunicacin.

Figura 23. Sistema de un HMI
1.4.7.1 Funciones de un Software HMI

Monitoreo. Es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta en tiempo real. Estos
datos se pueden mostrar como nmeros, texto o grficos que permitan una lectura ms
fcil de interpretar.
Supervisin. Esta funcin permite junto con el monitoreo la posibilidad de ajustar las
condiciones de trabajo del proceso directamente desde la computadora.


46
Alarmas. Es la capacidad de reconocer eventos excepcionales dentro del proceso y
reportarlos. Las alarmas reportadas son basadas en lmites de control preestablecidos.
Control. Es la capacidad de aplicar algoritmos que ajustan los valores del proceso y as
mantener estos valores dentro de ciertos lmites. Va mas all del control de supervisin
removiendo la necesidad de la interaccin humana. Sin embargo la aplicacin de esta
funcin desde un software corriendo en una PC puede quedar limitada por la
confiabilidad que quiera obtenerse del sistema.
Histricos. Es la capacidad de muestrear y almacenar en archivos, datos del proceso a
una determinada frecuencia. Este almacenamiento de datos es una poderosa
herramienta para la optimizacin y correccin de procesos.

1.4.7.2 Tareas de un Software de Supervisin y Control

Permitir una comunicacin con dispositivos de campo.
Actualizar una base de datos dinmica con las variables del proceso.
Visualizar las variables mediante pantallas con objetos animados (mmicos).
Permitir que el operador pueda enviar seales al proceso, mediante botones, controles
ON/OFF, ajustes continuos con el mouse o teclado.
Supervisar niveles de alarma y alertar/actuar en caso de que las variables excedan los
lmites normales.
Almacenar los valores de la variable para anlisis estadstico y/o control.
Controlar en forma limitada ciertas variables de proceso.

1.4.7.3 Tipos de Software de Supervisin y Control para PC

Lenguajes de programacin visual como Visual C++ o Visual Basic. Se utilizan para
desarrollar software HMI a medida del usuario. Una vez generado el software, el
usuario no tiene posibilidad de re-programarlo.
Facilitan las tareas de diseo, los paquetes orientados a HMI/SCADA
Incorporan protocolos para comunicarse con los dispositivos de campo ms conocidos.
Drivers, OPC.


47
Tienen herramientas para crear bases de datos dinmicas. Permite crear y animar
pantallas en forma sencilla
Incluyen gran cantidad de librera de objetos para representar dispositivos de uso en la
industria como: motores, tanques, indicadores, interruptores.
Figura 24. Estructura general del software HMI

EL software HMI est compuesto por un conjunto de programas y archivos. Hay
programas para configuracin y diseo del sistema, y otros que son el motor mismo del
sistema. En la figura 24 se muestra cmo funcionan algunos de los programas y
archivos ms importantes.
Los rectngulos de la figura representan programas y las elipses representan archivos.
Los programas que estn con recuadro simple representan programas de diseo o
configuracin del sistema; los que tiene doble recuadro representan programas que son
el motor del HMI.
Con los programas de diseo, como el editor de pantallas se crean moldes de
pantallas para visualizacin de datos del proceso. Estos moldes son guardados en


48
archivos archivo de pantalla y almacenan la forma en cmo sern visualizados los
datos en las pantallas.
Interfaz Hombre: Es un programa que se encarga de refrescar las variables de la base
de datos en la pantalla, y actualizarla, si corresponde por entradas del teclado o mouse.
Este programa realiza la interfaz entre la base de datos y el hombre. El diseo de esta
interfaz est establecido en el archivo molde archivo de pantalla que debe estar
previamente creado.
Base de Datos: Es un lugar de la memoria de la computadora donde se almacenan los
datos requeridos del proceso. Estos datos varan en el tiempo segn cambien los datos
del proceso, por esta razn se denomina base de datos dinmica. La base de datos
est formada por bloques que pueden estar interconectados. La creacin de la base de
datos, sus bloques y la relacin entre ellos se realiza a travs de editor de base de
datos.
Driver: la conexin entre los bloques de la base de datos y las seales del proceso se
realiza por medio de drivers, estos drivers manejan los protocolos de comunicacin
entre el HMI y los distintos dispositivos de campo. Los drivers son entonces la interfaz
hacia la maquina.
Bloques (tags): Como ya mencionamos, la base de datos est compuesta por bloques.
Para agregar o modificar las caractersticas de cada bloque se utiliza el editor de la
base de datos. Los bloques pueden recibir informacin de los drivers u otros bloques y
enviar informacin hacia los drivers u otros bloques.
Las funciones principales de los bloques son:
Recibir datos de otros bloques o al driver.
Enviar datos de otros bloques o al driver.
Establecer enlaces a la pantalla.
Comparar valores con umbrales de alarmas.
Los bloques pueden estructurarse en cadenas para procesar una seal.


49
1.5 Red para comunicacin entre plcs
20

1.5.1 Mdulos de comunicaciones y red

La mayora de las aplicaciones hoy en da ya no pueden considerarse aplicaciones
aisladas en el proceso global, ms an, es necesario supervisar y monitorear las
distintas variables que intervienen en el proceso. Generalmente para la visualizacin o
monitoreo de variables en un PLC se puede optar por una Pantalla de Dialogo Hombre-
Mquina o por la comunicacin hacia un computador personal con software dedicado
de desarrollo local o software de supervisin grfica comercial. Cualquiera de las
alternativas elegidas, cada una de ellas requiere de interfaces de comunicaciones
apropiadas para el establecimiento de la comunicacin.
Una de las alternativas para esto, es la incorporacin de mdulos de comunicaciones
individuales para comunicacin punto a punto, multipunto o para la integracin a una
Red de Computadores. Los ms comunes son:
Mdulos de Comunicacin Asncrona:
Estos mdulos estn destinados a la comunicacin del PLC con dispositivos perifricos
que puedan soportar un enlace de comunicaciones de tipo serial. Podemos distinguir en
esta categora dos tipos de interfaces:
Modulo de Comunicacin Asncrona Punto a Punto RS-232: con la cual podemos
comunicarnos con cualquier dispositivo que soporte la norma RS-232, tales como:
Computadores personales, pantallas de dialogo, otros PLC, impresoras seriales, etc.
Este tipo de comunicacin se caracteriza por estar diseado para enlaces de tipo punto
a punto y a distancias relativamente pequeas, generalmente para un mximo de 18 m,
los parmetros que caracterizan este tipo de comunicaciones son:
Velocidad, Paridad, Bits de datos, Bits de Parada, Distancia, Control de Flujo
Cuando se requieren velocidades mayores, es posible aumentar la distancia mediante
dispositivos especiales denominados LAN-DRIVERS. Estos permiten alcanzar
distancias de varios Kilmetros a razones de transferencia mxima de 9600 bps.

20
Sistema de regulacin y control automticos Pedro Morcillo y Julin Ccera


50
Mdulos de comunicacin Multipunto: Estos se caracterizan por soportar la conexin de
varias estaciones trabajando en un esquema Maestro-Esclavo. Las velocidades de
transferencia son muy elevadas, 1 Mbps, y las distancia abarcadas son cercanas a 1
kilometro. Se distinguen dos tipos:
1.5.1.1 RS-422 y RS-485

La RS-422 es una interfaz multipunto que puede soportar hasta 32 estaciones con una
velocidad de transferencia de 1 Mbps, hasta una distancia de aprox. 1 kilometro en 2 o
4 hilos (half-duplex, full-duplex). Permite la conexin unidireccional de hasta 10
receptores en un transmisor,
La RS-485 es una mejora de la RS-422 en una versin Half-duplex (2 hilos) que tiene
un mejor performance en sus caractersticas elctricas.
La interfaz RS-485 ha sido desarrollada - analgicamente a la interfaz RS-422 - para la
transmisin en serie de datos de alta velocidad a grandes distancias y encuentra
creciente aplicacin en el sector industrial. Est concebida como sistema Bus
bidireccional con hasta 32 participantes.
La recomendacin especfica parmetros elctricos, no especifica protocolo ni cable ni
conectores. Es Bidireccional en el "half duplex" multipuerto (bidireccional alternado). La
longitud mxima del cable es de 400ft (1200m) y la velocidad de transmisin es de 10
Mbps. fsicamente. Puede instalarse tanto como sistema de 2 hilos o de 4 hilos
Dado que varios transmisores trabajan en una lnea comn, tiene que garantizarse con
un protocolo que en todo momento est activo como mximo un transmisor de datos.
Los otros transmisores tienen que encontrarse en ese momento en estado ultraohmio.
Bus de 2 hilos RS-485
El Bus de 2 hilos RS-485 se compone segn el bosquejo inferior del cable propio de
Bus con una longitud mxima de 500m, ver figura 25. Los participantes se conectan a
este cable a travs de una lnea adaptadora de mxima 5 metros de largo. La ventaja
de la tcnica de 2 hilos reside esencialmente en la capacidad multimaster, en donde
cualquier participante puede cambiar datos en principio con cualquier otro.
El Bus de 2 hilos es bsicamente apto slo semidplex. Es decir puesto que slo hay a
disposicin una va de transmisin, siempre puede enviar datos un solo participante.
Slo despus de finalizar el envo, pueden responder otros participantes. La aplicacin
ms conocida basada en la tcnica de 2 hilos es el PROFIBUS.


51

Figura 25. Bus de 2 hilos RS-485
1.5.1.2
Bus de 4 hilos RS-485

La tcnica de 4 hilos usada por ejemplo por el bus de medicin DIN (DIN 66 348) slo
puede ser usada por aplicaciones Master/Slave ver figura 26. Conforme al bosquejo se
cablea aqu la salida de datos del Maestro a las entradas de datos de todos los
Servidores. Las salidas de datos de los Servidores estn concebidas conjuntamente en
la entrada de datos del Maestro.

Figura 26. Bus de 4 hilos RS485

Mdulos de Red Propietarias: Los mdulos de Red propietarias son mdulos de
comunicaciones destinados a la comunicacin de PLC de una marca en particular, no
estn regidos por ninguna norma internacional y son diseados por el fabricante para
sus propios dispositivos.


52
Modulo de Red Comerciales: Los mdulos de Red comerciales, son mdulos de
comunicaciones con normas internacionales que incorporan los fabricantes de PLC
para la integracin de sus propios sistemas como tambin para la integracin con
sistemas de redes comerciales y de otros fabricantes
El proceso de tratamiento que llevara esta planta ser automatizado teniendo en cuenta
las variables ms importantes y es necesario se comuniquen entre s para un fcil
envi y recepcin de datos, lo cual es til para supervisar y controlar nuestro proceso
adecuadamente. Posteriormente se explica el desarrollo de todas y cada una de las
etapas.



53
2 PROCESO DE AUTOMATIZAR

En el captulo anterior se habl sobre las caractersticas principales de una planta
potabilizadora y las caractersticas generales del PLC y las redes de comunicacin.
En este captulo se hablar de los procesos y elementos que contiene esta planta, as
como la ubicacin de las etapas de potabilizacin. Se especifica tambin el tipo de
equipos e instrumentos, tales como rango de operacin, tipo de seal.
2.1 Estructura general de la planta

La planta potabilizadora tiene la capacidad para tratar un caudal de 300 lps est
integrada por el siguiente tren de tratamiento.
Generacin y dosificacin de ozono (equipo paquete)
Filtracin primera etapa (3 unidades)
Nitrificacin (equipo paquete, con 3 unidades)
Filtracin segunda etapa (3 unidades)
Desinfeccin

Con respecto a la teora antes mencionada las etapas que se utilizan en esta planta
seran:
Captacin
Aireacin
Filtracin
Desinfeccin
Envo a la red



54
Como complemento a cada una de las operaciones que conforman el tren de
tratamiento, la planta cuenta con:
1 cisterna de lavado
1 cisterna de bombeo
1 tanque para hipoclorito de sodio
1 tanque para cido fosfrico
4 bombas dosificadoras (2 para cido y 2 para el cloro)
10 bombas centrifugas (2 alimentacin al nitrazur, 2 red de distribucin, 2 lavado
oxazur, 2 lavado nitrazur y filtros segunda etapa, 2 filtros primera)
2 sopladores de lavado tipo mbolo, para las tres etapas
4 sopladores de servicio tipo mbolo para nitrazur
1 compresor de servicio para todos los procesos


55
2.2 Diagrama a Bloques

A continuacin se muestra el diagrama a bloques de la operacin de la planta en la
figura 27.

Figura 27. Diagrama a Bloques de las Etapas de la Planta

BateradePozo
Cascadadeoxidacin
ygeneracinde
Ozono
Captacin
Aireacin
Filtracinprimera
etapa
Filtracin
Cisternadelavado
Nitrazur
Dosificacinde
cidoFosfrico
Cloracin
Filtracinsegunda
etapa
Envoared
Cisternadebombeo
Reddedistribucin
Dosificacinde
HipocloritodeSodio


56
2.2.1 Conduccin de agua cruda

El agua a potabilizar proviene de una fuente subterrnea. La entrega de agua a la
planta potabilizadora, la realizar el cliente, mediante una derivacin del acueducto del
sistema de pozos a una presin de 1.2 kg/cm.
A partir del canal de llegada el agua pasar a gravedad hasta el tanque de
almacenamiento que habr despus de la primera filtracin. En la figura 28 se muestra
el diagrama de conduccin de agua cruda.

Figura 28. Conduccin de Agua Cruda



57
2.2.2 Generacin y dosificacin de ozono

El proceso de tratamiento inicia con el sistema cascadas de oxidacin natural, donde se
elimina fierro y parte de sulfuros contenidos en el agua cruda.
Los sulfuros no liberados en las cascadas de oxidacin, son eliminados por oxidacin
qumica, en presencia de ozono. Se muestra en la figura 29 sta etapa.

Figura 29. Dosificacin de Ozono



58
2.2.3 Filtracin primera etapa
La filtracin es un proceso en el cual las partculas slidas que se encuentran en un
fluido lquido o gaseoso se separan mediante un medio filtrante, o filtro, que permite el
paso del fluido a su travs, pero retiene las partculas slidas
Estn formados por tanques o cisternas que tienen en su parte inferior una rejilla o falso
fondo sobre el que hay una capa de arena o grava de igual tamao.
Esta filtracin a gravedad es una etapa intermedia que permitir remover la mayor parte
de las formas insolubles de fierro.
La operacin de filtracin supone 2 etapas: filtrando o produccin y lavado; las 2 etapas
se identifican en la figura 30 y tabla 1.
FILTRANDO
LAVANDO
VA-111 Entrada de agua cruda ABIERTA CERRADA
VA-112 Drenado parcial CERRADA ABIERTA
VA-113 Salida de agua filtrada ABIERTA CERRADA
VA-117 Venteo CERRADA ABIERTA
VA-123 Entrada de aire de
lavado
CERRADA ABIERTA
VA-132 Entrada de agua de
lavado
CERRADA ABIERTA
VA-142 Lavado de tasa alta
(enjuague)
CERRADA ABIERTA
VA-110 Alivio de presin
(comn)
CERRADA ABIERTA
POSICIN DE LA VLVULA VLVULA

Tabla 1. Esquema indicativo de la operacin de filtros primera etapa.

Figura 30. Filtracin Primera Etapa


59
2.2.4 Nitrificacin
En esta etapa se reduce los contaminantes que quedan despus del proceso de
filtracin.
La operacin de nitrificacin supone 2 etapas: filtrando o produccin y lavado; las 2
etapas se identifican en la figura 31 y tabla 2.

FILTRANDO
LAVANDO
VA-213 Purga de canaleta de agua
tratada
CERRADA ABIERTA
VA-214 Entrada de agua de lavado CERRADA ABIERTA
VA-215 Entrada de aire de lavado CERRADA ABIERTA
VA-217 Dren rpido CERRADA ABIERTA
VA-110 Alivio de presin (comn) CERRADA ABIERTA

Tabla 2. Esquema indicativo de la operacin de nitrazur.

Figura 31. Nitrazur


60

2.2.5 Filtros segunda tapa

En esta etapa es la eliminacin biolgica del manganeso. Existen numerosas bacterias
que favorecen, en un medio aerobio, la oxidacin biolgica del manganeso por el
oxgeno disuelto en el agua.
La operacin de filtracin supone 2 etapas: filtrando o produccin y lavado; las 2 etapas
se identifican en la figura 32 y tabla 3.

FILTRANDO
LAVANDO
VA-323 Entrada de aire de lavado CERRADA ABIERTA
VA-332 Entrada de agua de lavado CERRADA ABIERTA
VA-335 Lavado de tasa alta (enjuague) CERRADA ABIERTA
VA-110 Alivio de presin (comn) CERRADA ABIERTA

Tabla 3. Esquema indicativo de la operacin de filtros segunda etapa.

Figura 32. Filtracin Segunda Etapa


61
2.2.6 Desinfeccin

El proceso de desinfeccin est conformado por bombas dosificadoras las cuales
incrementan o decrementan la velocidad con la cual se dosifica el hipoclorito de sodio al
agua, para garantizar una concentracin de cloro residual constante a lo largo de la red.
La dosificacin de hipoclorito de sodio est en funcin de la cantidad de agua que sale
de la planta potabilizadora. En la figura 33 se muestra este proceso.

Figura 33. Dosificacin de Hipoclorito de Sodio



62
2.2.7 Cisterna de Lavado y de Bombeo

La planta cuenta con dos cisternas de bombeo, tienen la funcin de acumular agua para
bombearla hacia el siguiente proceso.
En la cisterna de lavado se acumula el agua procedente de los filtros primera etapa y se
encuentran dos bombas sumergibles, una en operacin y otra de relevo, que trabajan
por paro y arranque, con stas, se bombea agua hacia Nitrazur.
La cisterna de bombeo acumula el agua proveniente de filtros segunda etapa y
mediante bombas sumergibles, se bombea agua para suministrar agua a la red y a
ozono para el enfriamiento de sus equipos. En la figura 34 se muestra la cisterna de
lavado y en la 35 la cisterna de bombeo

Figura 34. Cisterna de Lavado



63

Figura 35. Cisterna de Bombeo


64
2.3 Vista en superior de la Planta Potabilizadora

Figura 35. Vista Superior de Planta de Tratamiento


65
2.4 Caractersticas de los equipos e instrumentos

Las tablas 1 y 2 nos muestran las caractersticas ms importantes de los equipos e
instrumentos, que se utilizan en el proceso, para un control adecuado de la operacin
de la planta.
Tabla de equipos utilizados en la planta de tratamiento
TAG EQUIPO TIPO VELOCIDAD
NOMINAL
CAUDAL POTENCIA
BC-171
Bomba Centrifuga 1800 Hz 300 lps 60 Hp
BC-151
Bomba Centrifuga 1800 Hz 100 lps 60Hp
BC-141
BC-161
Bomba Centrifuga 1800 Hz 200lps 60 Hp
BC-331
BD-522
Bomba Dosificadora N.A 0.23lph N.A
BD-512
Bomba Dosificadora N.A 34.62lph N.A
CP-401
Compresor
de aire
- - - 3 Hp
SO-121 Soplador de
aire
mbolo - -
SO-221 Soplador de
aire
mbolo - -

Tabla 4. Lista de Equipo



66
Tabla de instrumentos utilizados en la planta de tratamiento
TAG VARIABLE A MEDIR RANGO TIPO DE INSTRUMENTO
TIPODESEAL
DESALIDA
LSH-110 Alto nivel en canal de distribucin de filtros de 1a. Etapa 100-500mm Interruptor de nivel boya y flotador
CONTACTOSECO
LSL-511 Bajo nivel en tanque de hipoclorito de sodio 1.7m Interruptor de nivel
CONTACTOSECO
PSH-111A Alto vaco en filtro a gravedad FGR-111A ON/OFF Interruptor de presin
CONTACTOSECO
PSH-111B Alto vaco en filtro a gravedad FGR-111B ON/OFF Interruptor de presin
CONTACTOSECO
PSH-111C Alto vaco en filtro a gravedad FGR-111C ON/OFF Interruptor de presin
CONTACTOSECO
PSH-141A Alta presin bomba agua de lavado BC-141A 0.5-2kg/cm2 Interruptor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
PSH-141B Alta presin bomba agua de lavado BC-141B 0.5-2kg/cm2 Interruptor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
PSH-151A Alta presin bomba agua de lavado BC-151A 2-5kg/cm2 Interruptor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
PSH-151B Alta presin bomba agua de lavado BC-151B 2-5kg/cm2 Interruptor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
PSH-161A Alta presin bomba agua de lavado BC-161A 0.5-2kg/cm2 Interruptor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
PSH-161B Alta presin bomba agua de lavado BC-161B 0.5-2kg/cm2 Interruptor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
PSH-171A Alta presin bomba agua de alimentacin BC-171A 0.5-2kg/cm2 Interruptor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
PSH-171B Alta presin bomba agua de alimentacin BC-171B 0.5-2kg/cm2 Interruptor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
LIT-141 Nivel de cisterna de agua de lavado 0-10m Transmisor de nivel ultrasnico
420mA
LSL-211A Bajo nivel en nitrazur 211A 1.5m Interruptor de nivel CONTACTOSECO
LSL-211B Bajo nivel en nitrazur 211B 1.5m Interruptor de nivel
CONTACTOSECO
LSL-211C Bajo nivel en nitrazur 211C 1.5m Interruptor de nivel
CONTACTOSECO
LSH-212 Alto nivel en canal de distribucin de filtros Nitrazur 100-500mm Interruptor de nivel boya y flotador
CONTACTOSECO
PT-212A Presin en nitrazur 212A 0-4kg/cm2 Transmisor de presin
420mA
PT-212B Presin en nitrazur 212B 0-4kg/cm2 Transmisor de presin
420mA
PT-212C Presin en nitrazur 212C 0-4kg/cm2 Transmisor de presin
420mA
AIT-335 Turbiedad en cisterna de agua tratada TQ-321 0-5NTU Analizador de turbiedad 420mA
LSH-310
Alto nivel en canal de distribucin de filtros de la 2a.
Etapa
100-500mm Interruptor de nivel boya y flotador
CONTACTOSECO
PSH-311A Alto vaco en filtro a gravedad FGR-311A kg/cm2 Interruptor de presin
CONTACTOSECO
PSH-311B Alto vaco en filtro a gravedad FGR-311B kg/cm2 Interruptor de presin
CONTACTOSECO
PSH-311C Alto vaco en filtro a gravedad FGR-311C kg/cm2 Interruptor de presin
CONTACTOSECO
PSH-331A Alta presin bomba agua tratada BC-331A 0.5-2kg/cm2 Interruptor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
PSH-331B Alta presin bomba agua tratada BC-331B 0.5-2kg/cm2 Transmisor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
FIT-334 Flujo de agua tratada
360-
3000m3/hr
Transmisor de flujo mgnetico
420mA
LIT-333 Nivel en cisterna de agua tratada TQ-321 0-10m Transmisor de nivel ultrasnico
420mA
LSL-521 Bajo nivel en tanque de cido fosfrico 1m Interruptor de nivel
CONTACTOSECO
PSL-412 Baja presin cabezal aire de servicios 2-11kg/cm2 Transmisor de presin de diafragma
CONTACTOSECO
FIT-001 Flujo de agua cruda
360-
3000m3/hr
Transmisor de flujo mgnetico
420mA

Tabla 5. Lista de Instrumentos


67
3 DESCRIPCIN DEL PROCESO

En el captulo anterior se mostraron las etapas y caractersticas ms importantes de la
planta potabilizadora.
En el captulo presente se explicarn las condiciones iniciales de operacin, el arranque
de cada una de las etapas, los criterios de operacin y mantenimiento, as como las
alarmas que se presentan durante el proceso de potabilizacin.
La operacin de la planta potabilizadora se puede realizar de dos formas diferentes, la
primera en modo automtico y la segunda en forma manual.
En modo automtico el Controlador lgico programable, se encargara de la secuencia
de lavado y filtrado de cada una de las etapas,
En modo manual el operador de la planta podr manipular de forma independiente
alguno de los equipos (bombas centrifugas, sopladores de aire, vlvulas automticas),
esto lo hace a travs de la pantalla de operacin (interfaz hombre maquina HMI)
Cada equipo electromecnico (bombas, sopladores) contar con un selector MANUAL-
AUTOMTICO y botonera arranque-paro en el centro de control de motores (CCM)
Hay cuatro tableros de operacin de la planta para cada una de las etapas de filtrado.
3.1 Condiciones iniciales

Antes de iniciar la operacin de los filtros, se deben de verificar las siguientes
condiciones:

1. Verificar que los selectores fsicos de los equipos electromecnicos en el CCM
se encuentren en auto.
- Selectores de bombas centrfugas
- Selectores de sopladores de aire

2. Verificar que el compresor de aire de servicio opere correctamente:
- Vlvula de salida de aire abierta.
- Unidad de mantenimiento en buenas condiciones.


68
3. Verificar que los tanques de reactivos contengan qumico suficiente para la
operacin de las bombas dosificadoras.
4. Se deber contar con un flujo de alimentacin a la planta mnimo.
5. Verificar que las vlvulas manuales se encuentren en la posicin correcta.
6. Los sensores debern estar calibrados

3.2 Arranque filtracin primera etapa

1. Las vlvulas de salida VA-113, y las de entrada de agua VA-111 de cada uno de
los filtros son normalmente abiertas.
2. Se inicia el contador de tiempo de servicio para solicitud de lavado
3. Terminado el tiempo de servicio o por el indicador de alto vaco el filtro
correspondiente (vacumetro PSH-111A/B/C), se har la solicitud de lavado.
Funcionamiento del sistema de filtracin primera etapa
En operacin NORMAL opera todo el sistema de filtracin, es decir tres filtros (FGR-111
A/B/C). Cuando se demanda el lavado de algn filtro, el caudal de operacin del
tratamiento se divide entre los filtros restantes.

3.2.1 Etapa de LAVADO filtros primera etapa
La etapa de lavado de la batera de filtracin puede operar por medio de dos
parmetros independientes:
1. Por tiempo de corrida de la filtracin, definido por el tiempo promedio de
ensuciamiento provocado por la retencin de slidos en el lecho filtrante.
2. Por aumento de nivel del liquido en el filtro provocado por la saturacin del lecho
filtrante por los slidos retenidos, que originan el aumento de prdida de carga en el
manto filtrante y por lo tanto el aumento del nivel de lquido sobre el manto. Cada
filtro cuenta con un elemento de presin de vaco que enva una seal al PLC que
tiene por funcin indicar que se requiere lavado.


69
3.2.2 Descripcin de secuencia de lavado.
La secuencia de lavado es como sigue, tomando el filtro FGR-111 B como ejemplo:

ETAPA 1. El equipo se encuentra en etapa de PRODUCCIN.
a) Durante la etapa de produccin las vlvulas VA-111 B y VA-113 B permanecen
abiertas.
b) Se presenta la demanda de inicio de lavado, la cual puede ocurrir por vaco
(PSH-111 B) o por tiempo de corrida del filtro (t1). Al presentarse cualquiera de
las condiciones anteriores, da inicio la secuencia de lavado.
ETAPA 2. Paro.
a) Las vlvulas de alimentacin VA-111 B y salida de agua filtrada VA-113 B,
cierran.
b) Se inicia tiempo de espera de arranque de lavado. (t2).
ETAPA 3. Drenado parcial.
a) La vlvula de drenado parcial del filtro abre. (VA-112 B).
b) Transcurrido el tiempo t10 la vlvula de drenado VA-112 B, cierra.
ETAPA 4. Presurizacin lnea de aire.
a) Se abre la vlvula de control de aire VA-110 y permanece en esa posicin por 10
segundos, transcurrido este tiempo la vlvula cierra lentamente.
b) El soplador SO-121 A o B seleccionado arranca hasta que alcance su velocidad
mxima.

ETAPA 5. Formacin de colchn de aire.
a) 10 segundos despus del arranque del soplador, la vlvula de ingreso de aire de
lavado al filtro VA-123 abre lentamente y permanece en esa posicin durante el
tiempo t4.
b) Concluido el tiempo del temporizador t4 da inicio el temporizador t5 para
formacin del colchn de aire en el filtro, concluido este tiempo se pasa a la
siguiente etapa.

ETAPA 6. Lavado con agua + aire.
a) Se abre la vlvula de entrada de agua de lavado VA-132B y permanece en esa
posicin.
b) La bomba BC-141 A o B seleccionada arranca hasta que alcance su velocidad
mxima y permanece en operacin el tiempo del temporizador t6, durante este
tiempo el lavado se realiza con agua + aire.



70
ETAPA 7. Paro de soplador.
b) Transcurrido el tiempo del temporizador t6 el soplador queda fuera de operacin.
c) La vlvula de ingreso de aire de lavado al filtro VA-123 B, cierra. (t7)

ETAPA 8. Purga de colchn de aire.
a) Confirmado el paro del soplador (SO-121 A o B) la vlvula de venteo VA-117 B,
abre durante el tiempo del temporizador t8, transcurrido este tiempo la vlvula
cierra.
ETAPA 9. Lavado con agua (tasa alta).
a) Concluido el tiempo del temporizador t8 la vlvula de lavado tasa alta VA-142
abre.
b) La bomba de lavado BC-141 A o B seleccionada, permanece en operacin el
tiempo programado en el temporizador t9.
ETAPA 10. Paro de bombas de lavado.
a) Concluido el tiempo del temporizador t9 la bomba de lavado BC-141 A o B en
operacin, para.
b) La vlvula de agua de lavado VA-132 B, cierra y la vlvula de lavado tasa alta
VA-142, cierra.
c) Da inicio el tiempo de espera configurado en el temporizador t10, concluido este
tiempo se procede con la etapa siguiente.
ETAPA 11. Llenado de filtro.
a) Concluido el tiempo del temporizador t10 da inicio el tiempo de llenado del filtro
(t11) para inundar la cama de arena, por lo cual la vlvula de alimentacin al filtro
VA-111 B, abre y permanece en esta posicin el tiempo programado en el
temporizador t11.
ETAPA 12. Produccin.
a) Concluido el tiempo del temporizador t11 la vlvula de salida de agua filtrada VA-
113 B, abre.
b) Todos los temporizadores se resetean y da inicio un nuevo ciclo de filtracin,
iniciando nuevamente con el temporizador t1
c) El equipo se encuentra en PRODUCCIN.
A continuacin se muestra el diagrama de flujo del proceso de lavado de filtros primera
en la figura 36.


71

Figura 36. Diagrama de flujo de filtracin primera etapa

FILTRACIN PRIMERA
ETAPA
PRODUCCIN: apertura de
vlvula VA-111 de
alimentacin y VA-113 de
salida de agua filtrada.
PARO: cierran vlvulas de
alimentacin VA-111 y de
salida VA-113. Inicia
tiempo de lavado (5seg).
DRENADO PARCIAL: la VA-
112 vlvula de salida de
agua de lavado abre por
2min y permanece as
durante el lavado.
PRESURIZACIN LNEA DE
AIRE: Abre vlvula de
alivio de presin VA-110
durante 30seg y
posteriormente cierra. En
este tiempo enciende el
soplador de aire de lavado
SO-121.
FORMACIN DE COLCHN
DE AIRE: despus de
10seg del encendido del
soplador la vlvula de
entrada de aire de lavado
VA-123 abre.
Hay Solicitud de
lavado por tiempo o
alto vaco (PSH-111)?
LAVADO CON AGUA+AIRE:
se abre la vlvula de
entrada de agua de lavado
VA-132 y 10 seg despus
enciende la bomba de
lavado BC-141 por
15min.
PARO DE SOPLADOR: se
abre la vlvula de alivio de
presin VA-110 y 10seg
despus se apaga el
soplador de lavado SO-
121 y 15seg despus se
cierra la vlvula de entrada
de aire VA-123.
PURGA DE COLCHN DE
AIRE: confirmado el paro
del soplador de lavado,
abre la vlvula de venteo
VA-117 por 1min y cierra.
LAVADO CON AGUA (TASA
ALTA): Abre vlvula de
lavado VA-142 durante
6min y la bomba contina
encendida.
PARO DE BOMBAS DE
LAVADO: se apaga la
bomba y la vlvula de
lavado tasa alta VA-142
cierra, 15seg despus la
vlvula de entrada de agua
VA-132 cierra.
LLENADO DE FILTRO:
30seg despus, la vlvula
de alimentacin VA-111
abre durante 10min.
REGRESO A PRODUCCIN:
despus, la vlvula de
salida de agua filtrada VA-
113 abre. Empieza
nuevamente contador de
tiempo de servicio.
NO
SI


72
Resumen de secuencia de filtros primera etapa.
Entrada Salida Dren parcial Entada
agua lavado
Lavado taza
alta
Venteo Entrada aire Control aire
E
T
A
P
A

N
o
.

Descripcin de la Etapa.
D
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A
C
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A
I
R
E

N
m
3
/
h

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D
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G
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A

m
3
/
h

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A

1
1
1

A
/
B
/
C
/
D
/
E

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A

1
1
3

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A

1
1
2

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A

1
3
2

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A

1
4
2

V
A
-
1
1
7

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A
-
1
2
3

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A
-
1
1
0

A

A
I
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E

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A
V
A
D
O

S
O
P
L
A
D
O
R
E
S

S
O
-
1
2
1

A
/
B

B
O
M
B
A
S

B
C
-
1
4
1

A
/
B

1 Produccin agua filtrada (En PRODUCCIN). t1 ----- 388.8 A A C C C C C C OFF OFF
2 Paro t2 ----- ----- C C C C C C C C OFF OFF
3 Drenado parcial. t3 ----- ----- C C A C C C C C OFF OFF
4 Presurizacin lnea de aire. t4 2503.0 ----- C C C C C C A (b) A (a) ON OFF
5 Formacin colchn de aire t5 2503.0 ----- C C C C C C A C ON OFF
6 Lavado con agua (tasa baja) + aire t6 2503.0 364.0 C C C A C C A C ON ON
7 Paro de soplador t7 ----- 364.0 C C C A C C C C OFF ON
8 Purga colchn de aire t8 100.0 ----- C C C A C A C C OFF ON
9 Enjuague con agua (tasa alta) t9. ----- 683.0 C C C A A C C C OFF ON
10 Paro de bombas de lavado t10 ----- ----- C C C C C C C C OFF OFF
11 Llenado de filtro t11 ----- 388.8 A C C C C C C C OFF OFF

NOTAS:
En todos los pasos de la secuencia de operacin, se deben cumplir todas las condiciones de paro o arranque de equipos, as como la apertura o
cierre de vlvulas y de permisivos para poder pasar a la siguiente etapa.
(a) Al detectarse el arranque del soplador, la vlvula VA-110 A abre durante 10 segundos y cierra lentamente.
(b) Despus de 10 segundos del arranque del soplador la vlvula VA-123 X abre lentamente.


73
3.3 Arranque nitrificacin.
1. Habilitar bomba de alimentacin al nitrazur BC-171 A/B
2. Habilitar sopladores de servicio SO-221 A/B/C/D
3. Habilitar bomba dosificadora BD-522 A/B
los filtros son normalmente abiertas
6. Terminado el tiempo de servicio o por el indicador de alto vacio el filtro
correspondiente (vacumetro PSH-111A/B/C), se har la solicitud de lavado

Funcionamiento del sistema de Nitrificacin
En condicin NORMAL de operacin estn en servicio todo el sistema de Nitrificacin,
es decir tres Nitrazurs (NTZ-211 A/B/C). Cuando se demanda el lavado de algn
Nitrazur, el caudal de operacin del tratamiento se divide entre los Nitrazurs restantes.
3.3.1 Etapa de LAVADO Nitrazurs
La etapa de lavado de la batera de Nitrificacin puede operar por medio de dos
1. Por tiempo de corrida de la Nitrificacin, definido por el tiempo promedio de
2. Por aumento de nivel del lquido en el Nitrazur provocado por la saturacin del lecho
manto filtrante y por lo tanto el aumento del nivel de lquido sobre la caja de
alimentacin al equipo. Cada Nitrazur cuenta con un elemento de presin diferencial
que enva una seal al PLC que tiene por funcin indicar que se requuiere lavado.

La secuencia de lavado es como sigue, tomando el Nitrazur NTZ-211 C como ejemplo:
a) Durante la etapa de produccin las vlvulas VA-211 C y VA-212 C permanecen
abiertas.
b) Se presenta la demanda de inicio de lavado, la cual puede ocurrir por alta
presin (PSH-212 C) o por tiempo de ciclo de Nitrazur (t1). Al presentarse
cualquiera de las condiciones anteriores, da inicio la secuencia de lavado.
ETAPA 2. Paro.


74
a) Las vlvulas de alimentacin VA-211 C y salida de agua filtrada VA-212 C,
cierran.
ETAPA 3. Drenado rpido.
a) La vlvula de alimentacin de agua de lavado, abre. (VA-214 C).
b) La vlvula de drenado parcial del Nitrazur abre. (VA-217 C).
c) Al activarse el interruptor por bajo nivel LSL-211 C, la vlvula VA-217 C, cierra.
d) Si el interruptor por bajo nivel no se ha alcanzado durante el transcurso el tiempo
t3, la vlvula de drenado rpido VA-217 C, cierra.
a) La vlvula de control de aire VA-110 abre y permanece en esa posicin por 10
b) El soplador SO-121 A B seleccionado arranca hasta que alcance su velocidad
mxima.
ETAPA 5. Formacin de colcho de aire.
lavado al Nitrazur VA-215 C abre lentamente y permanece en esa posicin
durante el tiempo t4.
b) Concluido el tiempo del temporizador t4 da inicio el temporizador t5 para
formacin del colchn de aire en el Nitrazur, concluido este tiempo se pasa a la
siguiente etapa.
ETAPA 6. Expansin del lecho filtrante.
a) Inicia etapa de expansin de lecho filtrante durante el tiempo programado en el
temporizador t6. Al trmino de este tiempo, da inicio la etapa 7.
ETAPA 7. Lavado con agua + aire (lavado 1)
a) La vvula de entrada de agua de lavado VA-214 abre
b) La bomba BC-161 A B seleccionada arranca hasta que alcance su velocidad
mxima y permanece en operacin el tiempo programado para el temporizador
t7, durante este tiempo el lavado se realiza con agua + aire.
ETAPA 8. Enjuague.
a) El enjuague del lecho filtrante se realiza exclusivamente con agua, por ello la
bomba BC-161 A o B seleccionada permanece en operacin. El soplador
contina en servicio y la vlvula de control de aire VA-110 abre. Esta etapa tiene
como duracin el tiempo programado en el temporizador t8.



75
a) La vlvula de control de aire VA-110, cierra y permanece en esa posicin el
tiempo que espera del temporizador t9, durante este tiempo el lavado se realiza
con agua + aire.
ETAPA 10. Enjuague.
a) El enjuague del lecho filtrante se realiza exclusivamente con agua, por ello la
bomba BC-161 A o B seleccionada permanece en operacin. El soplador
contina en servicio y la vlvula de control de aire VA-110 abre. Esta etapa tiene
como duracin el tiempo programado en el temporizador t10.
a) La vlvula de control de aire VA-110, cierra y permanece en esa posicin el
tiempo que espera del temporizador t9, durante este tiempo el lavado se realiza
con agua + aire.
a) La vlvula de control de aire VA-110 abre y permanece en esa posicin por 10
b) Transcurrido el tiempo del temporizador t11 el soplador queda fuera de
operacin.
c) La vlvula de ingreso de aire de lavado al Nitrazur VA-215 C, cierra. (t12)
a) Confirmado el paro del soplador (SO-121 A o B) la vlvula de venteo VA-216 C,
cierra.
ETAPA 14. Enjuague final.
a) El lecho filtrante permanece en lavado durante el tiempo programado en el
temporizador t14. Permanece encendida la bomba de lavado BC-161 A/B y
abierta la vlvula de entrada de agua de lavado VA-214.
operacin, para.
b) La vlvula de agua de lavado VA-214 C cierra.
ETAPA 16. Maduracin.
a) Concluido el tiempo del temporizador t15, la vlvula de alimentacin al Nitrazur,
VA-211 C, abre.
b) Da inicio el tiempo de maduracin del Nitrazur para inundar la cama de biolita y
permanece en esta posicin el tiempo programado en el temporizador t16.


76
ETAPA 17. Purga de canaleta de agua tratada.
a) Al trmino de la etapa de maduracin, la vlvula de purga de canaleta de agua
tratada VA-213 C abre durante el tiempo programado del temporizador t17,
concluido este tiempo, la vlvula cierra.
a) A la confirmacin de cierre de la vlvula de purga de canaleta de agua tratada
VA-213, la vlvula de salida de agua filtrada VA-212 C, abre.
b) Todos los temporizadores se resetean y da inicio un nuevo ciclo de Nitrificacin,
iniciando nuevamente con el temporizador t1
c) El equipo se encuentra en PRODUCCIN.
A continuacin se muestra el diagrama de flujo del proceso de lavado de nitrazur en la
figura 37.



77

Figura 37. Diagrama de flujo de nitrazur

NITRAZUR
PRODUCCIN: apertura de
vlvula de alimentacin
VA-211 y de salida de agua
filtrada VA-212.
salida de agua filtrada VA-
212. Inicia tiempo de
lavado (2min).
DRENADO PARCIAL: la
vlvula de agua de lavado
VA-214y la vlvula de
dren rpido VA-217abren
por 1min y cierran.
PRESURIZACIN LNEA DE
AIRE: Abre vlvula de
durante 30seg y
soplador de aire de lavado
SO-121.
FORMACIN DE COLCHN
DE AIRE: despus de
10seg del encendido del
soplador la vlvula de
VA-215 abre permanece
as por 1min.
EXPANSIN DE LECHO
FILTRANTE: permanece
abierta la vlvula de
VA-215 por 6min.
se abre la vlvula de
entrada de agua de lavado
VA-214 y 10 seg despus
enciende la bomba de
lavado BC-161 por
30seg.
ENJUAGUE: encendidos la
bomba BC-161y el
121, abre la vlvula de
por 1min y cierra.
se mantiene cerrada la
vlvula de alivio de presin
VA-110 por 30seg.
ENJUAGUE: encendidos la
bomba BC-161y el
121, abre la vlvula de
por 7min y cierra.
se mantiene cerrada la
vlvula de alivio de presin
VA-110 por 5min.
abre la vlvula de alivio de
presin VA-110 y 10seg
despus se apaga el
121 y 15seg despus se
cierra la vlvula de entrada
de aire VA-215.
PURGA DE COLCHN DE
ENJUAGUE: permanece
encendida la bomba BC-
161 y abierta la vlvula de
agua de lavado VA-214 por
10min.
PARO DE BOMBAS DE
LAVADO: se apaga la
bomba y la vlvula de agua
de lavado.
MADURACIN: se abre la
vlvula de alimentacin
PURGA DE CANALETA DE
AGUA TRATADA: abre la
vlvula de purga de
canaleta de agua tratada
REGRESO A PRODUCCIN:
despus, la vlvula de
alimentacin VA-211 y la
de salida de agua filtrada
VA-212 abre. Empieza
tiempo de servicio.
Hay Solicitud de
lavado por tiempo
o alta presin (PT-
211)?
NO
SI


78
Resumen de secuencia de nitrazur.
Entrada Salida
Entada agua
lavado
Entrada
aire
Purga de canaleta
A.T.
Venteo
Control
aire
Dren
rpido

E
T
A
P
A

N
o
.

D
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A
C
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R
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C
E
S
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3
/
h

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m
3
/
h

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A

m
3
/
h

V
A

2
1
1

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A

2
1
2

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A

2
1
4

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A
-
2
1
5

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A
-
2
1
3

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A
-
2
1
6

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A
-
1
1
0

A

V
A

2
1
7

A
/
B
/
C
/
D
/
E

A
G
U
A
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A
V
A
D
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B
O
M
B
A
S

B
C
-
1
6
1

A
/
B

A
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A
V
A
D
O

S
O
P
L
A
D
O
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S

S
O
-
1
2
1

A
/
B

P
R
O
C
E
S
O

S
O
P
L
A
D
O
R
E
S

S
O
-
2
2
1

A

a

F

1 Produccin agua filtrada (En
PRODUCCIN).
t1 360 ----- ----- A A C C C C C C OFF OFF ON
2 Paro t2 360 ----- ----- C C C C C C C C OFF OFF ON
3 Drenado parcial. t3 360 ----- ----- C C A C C C C A OFF OFF ON
4 Presurizacin lnea de aire. t4 360 3092.0 ----- C C C C C C A (a) C OFF ON ON
5 Formacin colchn de aire t5 360 3092.0 ----- C C C A (b) C C C C OFF ON ON
6 Expansin del lecho filtrante t6 360 3092.0 ----- C C C A C C C C OFF ON ON
7 Lavado con agua + aire t7 360 3092.0 1124.0 C C A A C C C C ON ON ON
8 Enjuague t8 360 3092.0 1124.0 C C A A C C A C ON ON ON
10 Enjuague t10 360 3092.0 1124.0 C C A A C C A C ON ON ON
12 Paro de soplador t12 360 ----- 1124.0 C C A C C C C C ON OFF ON
13 Purga colchn de aire t13 360 100.0 1124.0 C C A C C A C C ON OFF ON
14 Enjuague t14 360 ----- 1124.0 C C A C C C C C ON OFF ON
15 Paro de bombas de lavado t15 360 ----- ----- C C C C C C C C OFF OFF ON
16 Maduracion t16 360 ----- ----- A C C C C C C C OFF OFF ON
17 Purga de canaleta de agua tratada t17 360 ----- ----- C C C C A C C C OFF OFF ON
18 Produccin agua nitrificada. t1 360 ----- ----- A A C C C C C C OFF OFF ON

NOTAS:
En todos los pasos de la secuencia de operacin, se deben cumplir todas las condiciones de paro o arranque de equipos, as como la apertura o
cierre de vlvulas y de permisivos para poder pasar a la siguiente etapa.



79
3.4 Arranque filtracin segunda etapa.

1. Habilitar bomba de salida a la red BC-331 A/B
los filtros son normalmente abiertas.
4. Terminado el tiempo de servicio o por el indicador de alto vaco el filtro
correspondiente (vacumetro PSH-111A/B/C), se har la solicitud de lavado

Funcionamiento del sistema de filtracin segunda etapa
En operacin NORMAL opera todo el sistema de filtracin, es decir tres filtros (FGR-311
A/B/C). Cuando se demanda el lavado de algn filtro, el caudal de operacin del
tratamiento se divide entre los filtros restantes.
3.4.1 Etapa de LAVADO filtros segunda etapa
La etapa de lavado de la batera de filtracin puede operar por medio de dos
1. Por tiempo de corrida de la filtracin, definido por el tiempo promedio de
2. Por aumento de nivel del lquido en el filtro provocado por la saturacin del lecho
manto filtrante y por lo tanto el aumento del nivel de lquido sobre el manto. Cada
filtro cuenta con un elemento de presin de vaco que enva una seal al PLC que
tiene por funcin indicar que requiere lavado.

La secuencia de lavado es como sigue, tomando el filtro FGR-311 B como ejemplo:
a) Durante la etapa de produccin las vlvulas VA-311 B y VA-313 B permanecen
abiertas.
b) Se presenta la demanda de inicio de lavado, la cual puede ocurrir por vaco
(PSH-311 B) o por tiempo de corrida del filtro (t1). Al presentarse cualquiera de
las condiciones anteriores, da inicio la secuencia de lavado.
ETAPA 2. Paro.
a) Las vlvulas de alimentacin VA-311 B y salida de agua filtrada VA-313 B,
cierran.


80
ETAPA 3. Drenado parcial.
a) La vlvula de drenado parcial del filtro abre. (VA-312 B).
b) Transcurrido el tiempo t10, la vlvula de drenado VA-312 B, cierra.
b) El soplador SO-121 A o B seleccionado arranca hasta que alcance su velocidad
mxima.
ETAPA 5. Formacin de colcho de aire.
lavado al filtro VA-323 abre lentamente y permanece en esa posicin durante el
tiempo t4.
b) Concluido el tiempo del temporizador t4 de inicio el temporizador t5 para
formacin del colchn de aire en el filtro, concluido este tiempo se pasa a la
siguiente etapa.
ETAPA 6. Lavado con agua + aire.
a) Se abre la vlvula de entrada de agua de lavado VA-332B y permanece en esa
posicin.
b) La bomba BC-161 A o B seleccionada arranca hasta que alcance su velocidad
mxima y permanece en operacin el tiempo del temporizador t6, durante este
tiempo el lavado se realiza con agua + aire.
b) Transcurrido el tiempo del temporizador t6 el soplador queda fuera de operacin.
c) La vlvula de ingreso de aire de lavado al filtro VA-323 B, cierra. (t7)
a) Confirmado el paro del soplador (SO-121 A o B) la vlvula de venteo VA-317 B,
cierra.
ETAPA 9. Lavado con agua (tasa alta).
a) Concluido el tiempo del temporizador t8 la vlvula de lavado tasa alta VA-335
abre.
b) La bomba de lavado BC-161 A o B seleccionada, permanece en operacin el
tiempo programado en el temporizador t9.


81
operacin, para.
b) La vlvula de agua de lavado VA-332 B, cierra y la vlvula de lavado alta tasa
VA-335, cierra.
ETAPA 11. Llenado de filtro.
a) Concluido el tiempo del temporizador t10 da inicio el tiempo de llenado del filtro
(t11) para inundar la cama de arena, por lo cual la vlvula de alimentacin al filtro
VA-311 B, abre y permanece en esta posicin el tiempo programado en el
temporizador t11.
a) Concluido el tiempo del temporizador t11 la vlvula de salida de agua filtrada VA-
313 B, abre.
b) Todos los temporizadores se resetean y da inicio un nuevo ciclo de filtracin,
iniciando nuevo.
A continuacin se muestra el diagrama de flujo del proceso de lavado de filtros segunda
en la figura 38.


82

Figura 38. Diagrama de flujo de filtracin segunda etapa

FILTRACIN SEGUNDA
ETAPA
PRODUCCIN: apertura
de vlvula VA-311 de
alimentacin y VA-313 de
salida de agua filtrada.
salida VA-313. Inicia
tiempo de lavado (5seg).
DRENADO PARCIAL: la
VA-312 vlvula de salida
de agua de lavado abre
por 2min y permanece as
durante el lavado.
PRESURIZACIN LNEA
DE AIRE: Abre vlvula de
durante 30seg y
soplador de aire de
lavado SO-121.
FORMACIN DE
COLCHN DE AIRE:
despus de 10seg del
encendido del soplador la
vlvula de entrada de aire
de lavado VA-323 abre.
LAVADO CON
AGUA+AIRE: se abre la
vlvula de entrada de
agua de lavado VA-332 y
10 seg despus enciende
la bomba de lavado
BC-161 por 15min.
abre la vlvula de alivio
de presin VA-110 y
10seg despus se apaga
el soplador de lavado
SO-121 y 15seg despus
se cierra la vlvula de
entrada de aire VA-323.
PURGA DE COLCHN DE
LAVADO CON AGUA
(TASA ALTA): Abre
vlvula de lavado VA-335
durante 6min y la bomba
contina encendida.
PARO DE BOMBAS DE
LAVADO: se apaga la
bomba y la vlvula de
lavado tasa alta VA-335
cierra, 15seg despus la
vlvula de entrada de
agua VA-332 cierra.
LLENADO DE FILTRO:
30seg despus, la vlvula
de alimentacin VA-311
abre durante 10min.
REGRESO A
PRODUCCIN: despus,
la vlvula de salida de
agua filtrada VA-313
abre. Empieza
tiempo de servicio.
Hay Solicitud de
lavado por tiempo o
alto vaco (PSH-311)?
NO
SI


83
Resumen de secuencia de filtros segunda etapa.
Entrada Salida Dren parcial Entada
agua lavado
Lavado taza
alta
Venteo Entrada aire Control aire
E
T
A
P
A

N
o
.

D
U
R
A
C
I
N

Q

D
E

A
I
R
E

N
m
3
/
h

Q

D
E

A
G
U
A

m
3
/
h

V
A

3
1
1

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A

3
1
3

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A

3
1
2

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A

3
3
2

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A

3
3
5

V
A
-
3
1
7

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A
-
3
2
3

A
/
B
/
C
/
D
/
E

V
A
-
1
1
0

A

A
I
R
E

L
A
V
A
D
O

S
O
P
L
A
D
O
R
E
S

S
O
-
1
2
1

A
/
B

B
O
M
B
A
S

B
C
-
1
6
1

A
/
B

2 Paro t2 ----- ----- C C C C C C C C OFF OFF
3 Drenado parcial. t3 ----- ----- C C A C C C C C OFF OFF
4 Presurizacin lnea de aire. t4 3080.0 ----- C C C C C C A (b) A (a) ON OFF
5 Formacin colchn de aire t5 3080.0 ----- C C C C C C A C ON OFF
6 Lavado con agua (tasa baja) + aire t6 3080.0 448.0 C C C A C C A C ON ON
7 Paro de soplador t7 ----- 448.0 C C C A C C C C OFF ON
8 Purga colchn de aire t8 100.0 ----- C C C A C A C C OFF ON
9 Enjuague con agua (tasa alta) t9. ----- 1120.0 C C C A A C C C OFF ON
10 Paro de bombas de lavado t10 ----- ----- C C C C C C C C OFF OFF
11 Llenado de filtro t11 ----- 360.0 A C C C C C C C OFF OFF
NOTAS:
En todos los pasos de la secuencia de operacin, se deben cumplir todas las condiciones de paro o arranque de equipos, as como la apertura o cierre de vlvulas y
de permisivos para poder pasar a la siguiente etapa.



84
3.5 Criterios de operacin y mantenimiento

Mantenimiento de la unidad de filtracin (primeras y segundas bateras)
Filtro
Este mantenimiento se reduce a:
Cambio de las espreas
21
defectuosas.

Comprobar el estado de los dispositivos de indicacin de presin y cambiar
segn sea necesario.

Comprobar, despus del lavado y el restablecimiento a la normalidad del filtro,
que la Prdida de carga sigue siendo constante en el tiempo. Un constante
aumento en la prdida de carga sera una indicacin de la falta de lavado.
Compruebe en este caso los flujos de agua y de aire de lavado. Si estos flujos
son normales, extender la duracin de las secuencias de soplado y de enjuague.

Compruebe peridicamente que no hay ninguna prdida significativa de material
de filtracin durante el lavado.
Elementos Electromecnicos
Dar mantenimiento peridico a los sopladores, bombas, etc ...
Comprobar peridicamente el estado de los filtros de los sopladores y la fijacin
de las vlvulas de seguridad.
Comprobar con regularidad las vlvulas automticas (presin y calidad del aire,
etc); la presin de control de las vlvulas automticas (5.5Bar) debe ser
verificada peridicamente, as como su tiempo de maniobra (entre 15 y 20 seg.).

Purgar diario el compresor de aire (utilizar tapones auditivos).

21
Ver glosario


85
3.5.1 Problemas ms comunes y sus soluciones (primeras y segundas
bateras)
Ciclos de Filtracin cortos
CAUSAS PROBABLES INTERVENCIONES
Cantidad de slidos en suspensin ms
elevada en el agua a filtrar.

Pobre lavado de filtro.
Comprobar la calidad del agua a
filtrar y corregir si es posible.
Llevar a cabo el lavado del filtro.
Hacer uno a varios lavados
sucesivos.
Tabla 6. Mantenimiento de ciclos cortos de filtracin

Prdida de arena durante el lavado
Flujo de agua de lavado
demasiado importante.
Horizontalidad de los
vertederos.

Esprea rota.
Reducir el flujo del agua de lavado.

Comprobar si no hubo compactacin del
terreno o erosin con el agua. Si es as,
pulir o agregar un revestimiento a los
vertederos.
Sustituir la esprea daada.
Tabla 7. Mantenimiento de prdida de arena durante el lavado



86
Prdida de arena durante la filtracin
Esprea del falso fondo
defectuosa: crter visible en
filtracin o burbujeo importante
durante el lavado.
Verificar el falso fondo y cambiar la esprea
defectuosa.
Para cambiar la esprea sin problemas, hay
que excavar la arena por encima de la
esprea y colocar un marco para evitar los
deslizamientos de arena. Comprobar antes
de colocar la esprea, que el agujero de
fijacin este limpio, cambiar el empaque y
apretar la esprea a mano.
Tabla 8. Mantenimiento prdida de arena durante la filtracin

Desigualdad de Burbujeo durante la fase de aeracin
Esprea tapada.
Esprea rota.

Sello impermeable entre
placas de concreto
defectuoso.
Limpiar o cambiar la esprea defectuosa.
Cambiar de esprea y poner un empaque
nuevo.
Quitar la arena sobre el sello y volver a
hacer el sello.

Tabla 9. Mantenimiento desigualdad de burbujeo durante la fase de aeracin

Variacin de Prdida de Carga al Arranque
Velocidad de filtracin
cambi.
Arena sucio por algas o
materia orgnica.
Verificar la reparticin igual del agua sobre los
filtros.
Lavado enrgico, con cloracin si presencia de
algas.
Tabla 10. Mantenimiento Variacin de Prdida de Carga al Arranque



87
Nota importante para el mantenimiento:

Para cualquier intervencin sobre y en un filtro mientras que la produccin contina en
los otros, bloquear todas las vlvulas en manual. Registrar estas vlvulas por medio de
seales para prohibir su manipulacin. Asegurarse de la nica presencia de personal
autorizado para tal intervencin.
Para cualquier mantenimiento bajo el falso fondo de los filtros a travs de una boca de
inspeccin (mnimo 600 mm de dimetro), solo una persona capacitada entrar y estar
asegurada (cuerda, arns) y supervisada por otro operador.
Se enviar aire por medio del soplador de lavado durante mnimo una hora para
cambiar el aire antes que entre una persona.
Llevar equipos de proteccin personal as como un detector de gas H2S, una mscara
de gas y otros equipos de proteccin personal (zapatos y lentes de seguridad).


88
3.5.2 Principales problemas y soluciones del Compresor.
Problema Causa Probable Remedio
El motor no tiene corriente Revisar las protecciones elctricas
Revisar conexiones.
Mala conexin de las fases en el motor Revisar conexiones
Falso contacto en botn pulsador Reemplace
Paro de emergencia activado Revisar estado del equipo y re-establecer el
botn de Paro de Emergencia
Bandas rotas Reemplace
El compresor no arranca
Desconexin elctrica por sobrecarga en el
motor
Identifique la condicin de sobrecarga y
reestablezca
Prdida de volumen de Filtro de admisin tapado, sucio o daado Limpie la obstruccin o remplace
aire (flujo de operacin) Vlvula de admisin o descarga cerradas Abra as vlvulas de admisin y descarga
Baja opresin de aire Mayor demanda de aire que la capacidad
del compresor
Revise el consumo de aire o fugas en la red
de distribucin
Filtro de admisin tapado, sucio o daado Limpie la obstruccin o remplace
Anillo o cilindros gastados Remplace
Calentamiento excesivo Rotacin equivocada Corrija rotacin del equipo
del compresor Falta parcial de lubricante Revisar depsitos de lubricante y reponer
nivel de ser necesario
El equipo hace ruido Mala lubricacin Revisar depsitos de lubricante y reponer
nivel de ser necesario.
Tuerca del volante o polea floja Detenga el quipo e inspeccione, corrija.
Rodamientos daados Remplace las partes daadas
Vibracin del equipo Mala cimentacin o anclaje Revisar el apriete de las anclas y nivelacin
de equipo.
Volante y poleas mal balanceados Corrija
Tabla 11. Mantenimiento del compresor



89
3.5.3 Principales problemas y soluciones del soplador de lavado.
Prdida de lubricante Mal sello de la cubierta Apriete los pernos de la cubierta
Falla del empaque Desensamble y remplace el empaque.
Tapn de drenaje mal sellado Apriete el tapn de drenaje.
Desgaste excesivo de
engranaje o del cojinete
Lubricacin inapropiada Corrija el nivel de aceite.
Excesiva tensin de bandas Ajuste apropiadamente
Desalineamiento del acoplador Realinear
Prdida de volumen de Bandas flojas o rotas Ajuste apropiadamente la tensin o reemplace
aire (flujo de operacin) Aumento en la separacin de los lbulos Verifique separacin de lbulos
Velocidad demasiado baja Incremente la velocidad del soplador dentro de sus
lmites permisibles
Obstruccin de tuberas Revise que la trayectoria esta abierta.
Golpeteo (ruido) Unidad fuera de tiempo Ajustar
Presin diferencial excesiva Reduzca la presin diferencial
Engranes gastados Reemplace
Friccin en el rotor Separacin escasa Corrija las separaciones
Presin de funcionamiento excesiva Reduzca la presin diferencial recomendada
Temperatura de funcionamiento excesiva Reduzca la temperatura recomendada
Excesiva temperatura en el
soplador
Demasiado o poco aceite en el depsito del
engranaje
Corrija el nivel de lubricante
Baja velocidad de operacin Incremente la velocidad del soplador dentro de sus
lmites permisibles
Filtro o silenciador obstruido Elimine causa de obstruccin
Presin de funcionamiento excesiva Reduzca la presin diferencial recomendada
Temperatura de entrada elevada Reduzca la temperatura recomendada
Vibracin Desalineamiento de las bandas o el cople Realinear
Rozamiento de los lbulos Verifique y corrija
Desbalanceo en los lbulos Verifique y corrija
El soplador no arranca El motor no tiene corriente Revisar las protecciones elctricas
Paro de emergencia activado Revisar estado del equipo y re-establecer el botn
de Paro de Emergencia
Bandas rotas Reemplace
motor
reestablezca

Tabla 12. Mantenimiento de sopladores de lavado


90
3.5.4 Principales problemas y soluciones de la bomba de lavado.
La bomba no arranca El motor no tiene corriente Revisar las protecciones elctricas
Revisar conexiones.
Bomba o tubera no han sido venteadas Ventear el sistema
motor
reestablezca
Obstruccin en la succin del equipo Retirar la obstruccin.
Se ha activado la proteccin por alta
humedad
Revisar la bomba
Se ha activado proteccin por alta Temp. Revisar la bomba
Prdida de flujo o flujo Alta presin en descarga del quipo Abra la vlvula de descarga para baja
presin
escaso, o cabeza Vlvula de descarga parcialmente abierta Abra la vlvula de descarga
demasiado baja Succin o descarga bloqueadas Retire la obstruccin
Dao en el impulsor Remplace o repare
Sentido de rotacin del impulsor incorrecto Cambie el sentido de rotacin del rotor
Muy Bajo nivel de agua durante a operacin Restablezca el nivel ptimo de operacin.
Alto consumo de energa Bomba fura de limites operativos Restablezca la operacin optima del equipo
y/o potencia Basura o fibras en el impulsor Limpie y retire el material obstructor
Rodamiento radial defectuoso Remplace los rodamientos
Voltaje de operacin insuficiente Revise el suministro elctrico, revise las
conexiones
Objeto atascado en el impulsor Detenga el quipo e inspeccione, retirar el
objeto atascado.
Soporte de rodamiento daado Remplace las partes daadas

Tabla 13. Mantenimiento de bombas de lavado



91

3.5.5 Principales problemas y soluciones de las bombas
dosificadoras.
La bomba no
arranca
El motor no tiene corriente Revisar las protecciones elctricas
Revisar conexiones.
Desconexin elctrica por sobrecarga en
el motor
reestablezca
Interruptor pro alta presin activo Verifique la descarga de la bomba
Proteccin por alta temperatura activado Verifique y reestablezca
Obstruccin en la descarga del equipo Retirar la obstruccin.
Prdida de flujo o
flujo
Alta presin en descarga del quipo Abra la vlvula de descarga p/ bajar presin
escaso, o cabeza Vlvula de descarga parcialmente abierta Abra la vlvula de descarga
demasiado baja Succin o descarga bloqueadas Retire la obstruccin
Dao en el impulsor Remplace o repare
Sentido de rotacin del impulsor incorrecto Cambie el sentido de rotacin del rotor
Alto consumo de
energa
Bomba fura de limites operativos Restablezca la operacin optima del equipo
y/o potencia Basura o fibras en el impulsor Limpie y retire el material obstructor
Rodamiento radial defectuoso Remplace los rodamientos
Voltaje de operacin insuficiente Revise el suministro elctrico, revise las
conexiones
Objeto atascado en el impulsor Detenga el quipo e inspeccione, retirar el
objeto atascado.
Soporte de rodamiento daado Remplace las partes daadas
Tabla 14. Mantenimiento de bombas dosificadoras



92
3.6 Historial de alarmas
Las alarmas son indicativo de que algo fall o de que ocurri un evento en cada una de
las etapas.
Las alarmas en general son para proteccin del proceso:
Alto nivel en canal de alimentacin
Bajo nivel en cisterna de lavado
Alto nivel en cisterna de lavado
Bajo nivel en tanque de hipoclorito
Bajo nivel en tanque de acido fosfrico
Baja presin en cabezal de aire de instrumentos
Solicitud de lavado en filtro primera etapa A/B/C
Solicitud de lavado en filtro segunda etapa A/B/C
Solicitud de lavado en nitrazur A/B/C
Bajo flujo de agua tratada
Turbiedad alta de agua tratada
Bajo nivel en cisterna de agua tratada
Alto nivel en cisterna de agua tratada
Bajo nivel en nitrazur A/B/C
Alta presin en nitrazur A/B/C
Y proteccin del equipo.
Falla bomba de lavado BC-141 X
Falla bomba de alimentacin BC-171 X
Falla bomba de agua tratada BC-331 X
Falla soplador de lavado SO-121 X
Falla soplador de servicio SO-221 X
Alta presin en descarga de bombas de lavado de filtros primera etapa
Alta presin en descarga de bombas de alimentacin de nitrazur
Alta presin en descarga de bombas de lavado de filtros segunda etapa y
nitrazur
Alta presin de descarga de bombas de agua tratada



93
4 DESARROLLO DE INGENIERA

En el captulo anterior se mencionaron los criterios y pasos ms importantes para la
puesta en marcha y operacin de la planta, la cual fue indispensable para describir la
lgica de operacin.
En este captulo se mencionarn los elementos utilizados en los tableros de control, as
como las caractersticas de los mdulos del PLC que integran el tablero. La arquitectura
de control que se utiliz y el cdigo de programa ms representativo de las rutinas de
cada etapa.

4.1 Tableros de control de la planta

El tablero de control TC-101 corresponde a la etapa de filtros primera etapa y
dosificacin de hipoclorito de sodio.
Elementos que integran el tablero de Filtros Primera Etapa
1 Interruptor general
2 Fuente de alimentacin de 24 VCD
3 Mdulo FPGXY64D2T
4 Mdulo FPG-C32T2H
5 Mdulo de entradas analgicasFP0-A21-A
6 Mdulo de salidas analgicas FP2-A041-A
7 FPG-COM4 casete de comunicacin
8 Relevadores encapsulados
9 Clemas
Tabla 15. Elementos que integran el tablero de filtros primera etapa

El tablero de control TC-102 corresponde a la etapa de nitrazur.
Elementos que integran el tablero de Nitrazur
3 Mdulo FPG-C32T2H
5 Mdulo salidas digitales FP0-E16YT y FP0-E8YT
8 Clemas
Tabla 16. Elementos que integran el tablero de nitrazur


94
El tablero de control TC-103 corresponde a la etapa de filtros segunda etapa.
Elementos que integran el tablero de Filtros Segunda Etapa
3 Mdulo FPG-C32T2H
5 Mdulo de salidas digitales FP0-E16YT y FP0-E8YT
8 Clemas
Tabla 17. Elementos que integran el tablero de filtros segunda etapa

El tablero de control TC-104 corresponde al centro de control de motores y compresor.
Elementos que integran el tablero de control de cuarto de maquinas
3 Fuente de alimentacin del rack FP2-PSA3
4 Unidad de CPU FP2-C2
5 Mdulo FP2XY64D2T
6 Mdulo FP2X64D2
7 Mdulo de entradas analgicasFP2-AD-8VI
8 Mdulo de salidas analgicas FP2-DA-4
9 Mdulo FP2-MCU
11 Clemas
Tabla 19. Elementos que integran el tablero de centro de control de motores



95
4.2 Caractersticas de los PLCs y mdulos de cada etapa

FILTROS PRIMERA ETAPA
Mdulo FPG-C32T2H ( PLC ), es el encargado de almacenar toda la
programacin de sta etapa.
Es posible conectarle hasta 7 expansiones de entradas y salidas o mdulos
inteligentes
Utilizando el puerto de programacin (RS232C) existente en todas las CPUs, es
posible comunicarse con un ordenador personal o con una pantalla de operacin.
Las funciones de comunicacin se mejoran al permitir las funciones:
Comunicacin 1:N y funcin de enlace a PLC (hasta 16 estaciones).
Almacena 12 k pasos de programa, dispone de 32.765 registros de datos
Para su programacin, es necesario disponer del software FPWIN GR2.0 y
FPWIN Pro 5.0
Presenta como estndar las funciones de contador de alta velocidad y salida de
pulsos. La salida de pulsos puede alcanzar una frecuencia de 100 kHz, lo que
permite controlar el posicionamiento de un motor paso a paso o un servomotor.
El mximo nmero de entradas y salidas es de 32,
Mtodo de programacin: diagrama de contactos/Mtodo de control: operacin
cclica.



96
Mdulo FPGXY64D2T (entradas y salidas digitales), En las entradas se obtienen
las seales de los interruptores de presin, de nivel, en cuanto a las salidas se
conectan a las vlvulas solenoides.
La expansin de 64 puntos consta de 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida
a transistor NPN
Entradas discretas: aislamiento optoacoplador, margen de tensin de entrada
21.6 a 26.4VDC
Salidas discretas: 21.6 a 26.4 VCD Transistor NPN Colector abierto con
aislamiento por opto acoplador.
Se muestra el diagrama elctrico en la figura 39.y 40.

Figura 39. Diagrama de entradas del PLC

Figura 40. Diagrama de salidas del PLC



97
Mdulo FP0-A21-A (entradas analgicas), se obtienen las seales de los
transmisores de flujo, nivel, presin.
Margen de tensin de entrada 21.6 a 26.4VDC
Tiene 2 canales de entrada el 0 y 1
Rango de voltaje de entrada:0 a 5V y de -10 a +10 / Rango de corriente de
entrada: 0 a 20mA
Salida digital 0 a 5V/0 a 20mA: k0 a k4000
Resolucin de 1 a 4000
Nmero de entradas son 32: 16 para la primera mitad en el canal 0 [WX2(X20 a
X2F)] y 16 para la segunda mitad en el canal 1[WX3(X30 a X3F)]
Caractersticas de conversin Analgico-Digital(A/D)
Rango de corriente de 0-20mA CD
Si el valor de la entrada de corriente es 0mA o menos el valor de la conversin ser 0 y
si el valor es de 20mA o ms el valor de la conversin ser 4000. El cual se muestra en
la figura 41.

Figura 41. Grafica de conversin analgica-digital de corriente de 0-20mA

Entrada de corriente (mA) Valor de conversin A/D
0.0 0
2.5 500
5.0 1000
7.5 1500
10.0 2000
12.5 2500
15.0 3000
17.5 3500
20.0 4000
Tabla 20. Tabla de conversin de valores de A/D de 0-20mA


98
Rango de voltaje de 0-5V CD
Si el valor de la entrada de voltaje es de 0V o menos el valor de la conversin ser 0 y
si el valor es de 5V o ms el valor de la conversin ser 4000. El cual se muestra en la
figura 42.

Figura 42. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje de 0-5V

Entrada de voltaje (V) Valor de conversin A/D
0.0 0
0.5 400
1.0 800
1.5 1200
2.0 1600
2.5 2000
3.0 2400
3.5 2800
4.0 3200
4.5 3600
5.0 4000
Tabla 21. Tabla de conversin de valores de A/D de 0-5 VCD



99
Rango de voltaje de -10 a +10V CD
Si el valor de la entrada de voltaje es de -10V o menos el valor de la conversin ser -
2000 y si el valor es de +10V o ms el valor de la conversin ser +2000. El cual se
muestra en la figura 43.

Figura 43. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje de -10-+10V

-10.0 -2000
-7.5 -1500
-5.0 -1000
-2.5 -500
0.0 0
+2.5 +500
+5.0 +1000
+7.5 +1500
+10.0 +2000
Tabla 22. Tabla de conversin de valores de A/D de +10 a -10 VCD



100
Mdulo FP2-A041-A (salidas analgicas), control de bombas dosificadoras.
Rango de voltaje: 21.6 a 26.4VDC
Tiene 4 canales de salida de corriente: canal 0 y 2 [WY2], canal 1 y 3 [WY3]
Rango de salida es de 4 a 20mA
Entrada digital es de k0 a k4000

Caractersticas de conversin, tipo de salida corriente
Rango de corriente de 4-20mA El cual se muestra en la figura 44.


Valor de entrada digital Salida de corriente (mA)
0 4.0
500 6.0
1000 8.0
1500 10.0
2000 12.0
2500 14.0
3000 16.0
3500 18.0
4000 20.0
Tabla 23. Conversin de valores de D/A de 4-20mA


101
Mdulo FPG-COM4 (casete de comunicacin), es el encargado de enlazarse con
los otros PLCs.
Tiene 1 puerto RS-485 a 2 hilos y 1 puerto RS-232C a 3 hilos. Permite comunicacin en
modo Computer Link(comunicacin 1:1 y comunicacin 1:N) y comunicacin en modo
General. Adems se utiliza para crear redes del tipo Enlace a PLC. En la figura 45 se
muestra la disposicin de los pines del casete de comunicacin.
Abreviatura Nombre Direccindelaseal
Lneadetransmisin(+)
Lineadetransmisin()
SD Peticindeenvio UnidadElementoexterno
RD Habilitacindeenvio UnidadElementoexterno
SG Tierra

Tabla 24. Disposicin de los pines del casete de comunicacin

Figura 45. Disposicin de pines del casete de comunicacin RS-485

Objeto Descripcin
Mtododecomunicacin Buscontroladoportestigo
Mtododetransmisin Mtodomaestroporturnos
Tipodetransmisin ParttrenzadoVCTF
Distanciadetransmisin(mxima) 1200m
Velocidaddetransmisin(Baudrate) 115.2Kbits
Nmerodeestaciones Mximo16
Capacidaddememoriacompartida relesdeenlace1.024,registrosdeenlace128
Interface conformeaRS485

Tabla 25. Funcin de Enlace a PLC



102
NITRAZUR Y FILTROS SEGUNDA ETAPA
El mdulo FPG-C32T2H ( PLC ) y el mdulo FPG-COM4 (casete de comunicacin),
tambin se utilizan en stas etapa de la planta pero ya fueron explicados anteriormente.
Por lo que se explicaran los mdulos faltantes.
Mdulo FP0-A80-A (entradas analgicas), llegan las seales de los transmisores
de flujo, presin y el turbidmetro es en filtros segunda.
Rango de voltaje: 21.6 a 26.4VDC
Tiene 8 canales de entrada los canales 0,2,4,6[WX2(X20 a X2F)] cada uno 16
puntos; los canales 1,3,5,7 [WX3(X30 a X3F)] cada uno 16 puntos
Salida digital 0 a 5V / 0 a 20mA: k0 a k4000
Caractersticas de conversin Analgico-Digital(A/D)
Rango de corriente de 0-20mA CD
si el valor es de 20mA o ms el valor de la conversin ser 4000. El cual se muestra en
la figura 46.


0.0 0
2.5 500
5.0 1000
7.5 1500
10.0 2000
12.5 2500
15.0 3000
17.5 3500
20.0 4000
Tabla 26 Conversin de valores de A/D de 0-20mA


103
figura 47.

Figura 47. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje 0-5V

0.0 0
0.5 400
1.0 800
1.5 1200
2.0 1600
2.5 2000
3.0 2400
3.5 2800
4.0 3200
4.5 3600
5.0 4000
Tabla 27. Conversin de valores de A/D de 0-5 VCD


104

Figura 48. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje de -10 a +10

-10.0 -2000
-7.5 -1500
-5.0 -1000
-2.5 -500
0.0 0
+2.5 +500
+5.0 +1000
+7.5 +1500
+10.0 +2000
Tabla 28. Conversin de valores de A/D de +10 a -10 VCD



105
Mdulo FP0-E16YT (salidas digitales), se conectan a las vlvulas solenoides.
Salidas: aislamiento optoacoplador, margen de tensin de entrada 21.6 a
26.4VDC
Margen de tensin de carga: 5 a 24VCD
Salidas por comn: 16 puntos[Y20 A Y2F]

Mdulo FP0-E8YT (salidas digitales), se conectan a las vlvulas solenoides.
Salidas: aislamiento optoacoplador, margen de tensin de entrada 21.6 a
26.4VDC
Margen de tensin de carga: 5 a 24VCD
Salidas por comn: 8 puntos[Y20 A Y27]
En la figura 49 se muestra el diagrama elctrico.

Figura 49. Diagrama de salidas del PLC



106
CENTRO DE CONTROL DE MOTORES
Mdulo FP2-C2 (PLC), es el que almacena todo el programa de sta etapa.
Es posible conectarle hasta 12 expansiones de entradas y salidas o mdulos
inteligentes
Utilizando el puerto de programacin (RS232C) existente en todas las CPUs, es
posible comunicarse con un ordenador personal o con una pantalla de operacin.
Las funciones de comunicacin se mejoran al permitir las funciones:
Comunicacin 1:N y funcin de enlace a PLC.
Almacena 60 k pasos de programa, dispone de 10.240 registros de datos
Para su programacin, es necesario disponer del software FPWIN GR2.0 y
FPWIN Pro 5.0
Mtodo de programacin: diagrama de contactos/Mtodo de control: operacin
cclica.
Mdulo FP2-AD-8VI (entradas analgicas), se obtiene la seal del flujo de entrada.
Rango de entrada(resolucin): voltaje de -10 a +10V(1765536) y de 1 a
5V(1/13107); corriente de -20 a 20mA(1/32768) y de 4 a 20mA(1/13107)
Tiene 8 canales: del 0 al 7, la ocupacin de puntos es de 128
La conversin tiene una rapidez de 500s ya sea en rango de voltaje o corriente


107
Rango de entrada de corriente de 4 A 20mA
si el valor es de 20mA o ms el valor de la conversin ser +13107. El cual se muestra
en la figura 50.


20 13107
16 9829
12 6553
8 3276
4 0
Tabla 29. Conversin de valores de A/D de 4-20mA



108
Rango de entrada de corriente de -20 A +20mA
Si el rango va de 20mA o ms y de -20mA o menos. La conversin cambia de los
valores 16383 a 32767 o -16384 a -32768 siempre que el rango de la salida sea
permisible, pero no es garantizado. El cual se muestra en la figura 51.

Figura 51. Grafica de conversin analgica-digital de corriente de -20 a +20mA

20 16383
15 12287
10 8191
5 4095
0 0
-5 -4096
-10 -8192
-15 -12288
-20 -16384
Tabla 30. Conversin de valores de A/D de +20 a -20mA


109
figura 52.

Figura 52. Grafica de conversin analgica-digital de voltaje 0-5V

5 13107
4 9829
3 6553
2 3276
1 0
Tabla 31. Conversin de valores de A/D de 1-5 VCD


110


10.0 32767
7.5 24575
5.0 16383
2.5 8191
0.0 0
-2.5 -8192
-5.0 -16384
-7.5 -24576
-10.0 -32768
Tabla 32. Conversin de valores de A/D de +10 a -10 VCD



111
Mdulo FP2-DA-4 (salidas analgicas), se obtiene la frecuencia de los variadores
de las bombas de lavado, de nitrazur, de la red, de sopladores de lavado y
servicio; as como las bombas dosificadoras de cido fosfrico.

Rango de entrada(resolucin): voltaje de -10 a +10V y corriente de 0 a 20mA
Tiene 4 canales: del 0 al 3, la ocupacin puntos es de 64
La conversin tiene una rapidez de 500s ya sea en rango de voltaje o corriente

Rango de entrada de corriente de 0 A 20mA. El cual se muestra en la figura 53.


Valor de conversin Valor de salida (mA)
4095 20
3071 15
2047 10
1023 5
0 0
Tabla 33. Conversin de valores de D/A de 0-20mA


112


Valor digital (k) Valor de salida analgica(V)
2047 10
1535 7.5
1023 5
511 2.5
0 0
-512 -2.5
-1024 -5.0
-1536 -7.5
-2084 -10
Tabla 34. Conversin de valores de D/A de +10 a -10 VCD



113
Mdulo FP2XY64D2T (entradas y salidas digitales), se obtienen las seales del los
variadores de frecuencia de las bombas y sopladores de aire, y corresponden al
retroaviso, modo de operacin, y falla.
La expansin de 64 puntos consta de 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida
a transistor NPN
21.6 a 26.4VDC
Salidas discretas: 21.6 a 26.4 VCD Transistor NPN Colector abierto con
aislamiento por opto acoplador.

Figura 55. Diagrama de entradas y salidas del PLC

Mdulo FP2X64D2(entradas digitales)
21.6 a 26.4VDC
Nmero de entradas en comn 32

Figura 56. Diagrama de entradas del PLC



114
Mdulo FP2-MCU
Puerto serial de 2 canales
La distancia de transmisin es de 1200m
Velocidad (Baud rate): 115200bps
Mximo 16 unidades para la comunicacin
Capacidad de PC Link: relevadores 1024 puntos y registros(datos) 128 palabras
Interface: RS485
Mtodo de comunicacin: token bus(floating master)
Modo de comunicacin: PC Link

Figura 57. Diagrama conexin por el puerto RS-485



115
4.3 Comunicacin entre PLCs

Modo de comuncacin Enlace a PLC
El enlace a PLC es una red de autmatas sencilla de realizar a travs de un cable de
par trenzado. Los datos entre diferentes autmatas se comparten a travs de los rels
de enlace (L) y los registros de enlace (LD). El estado de los rels de enlace y registros
de enlace de un PLC se transmite automticamente al resto de autmatas de la red.
Para realizar una red de este tipo, es necesario configurar el registro de sistema n. 412
con la opcin Enlace a PLC.

Los rels y registros de enlace se dividen en dos grupos: Datos de envo y datos de
recepcin. Al activar un rel de enlace (configurado en el rea de envo) de un
autmata, se activar el mismo rel de enlace (configurados en las reas de recepcin)
en el resto de autmatas. Ocurrir lo mismo con el contenido de los registros de enlace.
El nmero de estacin y la configuracin de las reas de envo de los datos de enlace
se configuran en los registros de sistema.

En la figura 58 se muestra el diagrama de conexin de PLC

Figura 58. Diagrama de conexin de PLC por RS-485



116
Configuracin de los Parmetros de Comunicacin
Por defecto la red de enlace a PLC est deshabilitada. Ser necesario configurar el
modo de comunicacin, nmero de estacin y las reas de enlace utilizando un
software de programacin (FPWIN Pro o FPWIN GR).

Formatodelacomunicacin:
Longituddedatos 8bits
Paridad Impar
Bitsdeparada 1
Baudios 115200bps
EnelenlaceaPLC,elformatodelacomunicacinyla
velocidaddetransmisinesfija:

Tabla 35. Parmetros de enlace a PLC

Modo de Comunicacin

Procedimiento con FPWIN GR:
1. Opcin --> Configuracin del PLC
2. Seleccionar la etiqueta COM1
Existe una etiqueta de configuracin para cada puerto.
No. 412 Modo Com. Clic y seleccionar PC Link.

Procedimiento con FPWIN Pro:
1. Doble--clic en la opcin PLC del navegador del proyecto
2. Doble--clic Registros de Sistema
3. Doble--clic Puerto RS232C
Existen zonas independientes para los puertos 1 y 2.
N. 412: Seleccin del puerto RS232C del puerto 1, Clic y seleccionar Enlace a PC.



117
Nmero de Estacin
Por defecto, el nmero de estacin del puerto adicional definido en los registros de
sistema es 1.
Para realizar una red del tipo enlace a PLC, los autmatas de la red han de tener
diferentes nmeros de estaciones.
El nmero de estacin se puede configurar modificando los registros de sistema con el
FPWIN Pro o FPWIN GR o mediante los interruptores laterales de la unidad de control
del FP. Los interruptores de la unidad de control anulan la configuracin del nmero
de estacin de los registros de sistema.

Configuracin del nmero de estacin mediante los registros de sistema
Para ello es necesario un software de programacin como el FPWIN Pro o FPWINGR.

Procedimiento con FPWIN GR:
1. Opcin --> Configuracin del PLC
2. N. 410 N Unidad (para el puerto 1), Clic y seleccionar un nmero entre 1 y 16.

Procedimiento con FPWIN Pro:
1. Doble--clic en la opcin PLC del navegador de proyecto
2. Doble--clic Registros de Sistema
3. Doble--clic Puerto RS232C
4. Introducir un nmero entre 1 y 16 en el registro de sistema n. 410 (para el puerto
adicional 1)

Configuracin del nmero de estacin mediante los interruptores
Los interruptores de configuracin del nmero de estacin se encuentran bajo la solapa
protectora del lateral izquierdo de la unidad de control del FP. Mediante el selector y el
interruptor se configura el nmero de estacin entre 1 y 16.
En la figura 59 se muestra el interruptor de seleccin del casete de comunicacin de
PLC

Figura 59. Interruptor de seleccin



118
Nmerodeestacin
Interruptor
OFF:
Interruptor
ON:
0 16
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
A 10
B 11
C 12
D 13
E 14
F 15
Rueda
selectora
NO
DISPONIBLE

Tabla 36. Tabla de configuracin del nmero de estacin

rea de Enlace

El enlace a PLC es una funcin que implica a todos los autmatas conectados a la red.
Para utilizar la funcin de enlace a PLC, es necesario configurar las reas de enlace.
Configurar el rea de envo tanto para los rels como para los registros de enlace. Las
reas de enlace se configuran mediante los registros de sistema:

Nmero Nombre Valor
N.40 RangoderelsdeenlaceutilizadosparaelenlaceaPLC 0a64palabras
N.41 RangoderegistrosdeenlaceutilizadosparaelenlaceaPLC 0a128palabras
N.42 Direccindeiniciodelreadeenviodelosrelsdeenlace 0a63
N.43 Tamaodelreadeenviodelosrlesdeenlace 0a64palabras
N.44 Direccindeiniciodelreadeenviodelosregistrosdeenlace 0a127
N.45 Tamaodelreadeenviodelosregistrosdeenlace 0a127palabras

Tabla 37. Configuracin de la red de enlace a PLC



119

Figura 60. reas de enlace a PLC

Las reas de enlace consisten en los rels y registros de enlace utilizados por los
autmatas de la red para compartir datos entre ellos. Se puede utilizar un mximo de
1024 rels de enlace y un mximo de 128 registros de enlace (palabras). En la figura 60
se muestran las reas de enlace.



120
Lista de Entradas y Salidas al PLC
Las entradas, salidas, lazos de control, relevadores, alarmas y set point programable se
configuran en el PLC para luego descargarse en la base de datos de las pantallas
tctiles. En la tabla se desglosan las partes bsicas de la configuracin, entradas
analgicas/digitales, salidas analgicas/digitales.
ETIQUETA DESCRIPCIN UNIDADES INSTRUMENTO
DIRECCIN
FISICA
DIRECCIN
VIRTUAL
LSH-110 Alto nivel en canal de distribucin de filtros de 1a. Etapa ON/OFF INTERRUPTOR DE NIVEL X100 R111
LSL-511 Bajo nivel en tanque de hipoclorito de sodio ON/OFF INTERRUPTOR DE NIVEL X106 R116
PSH-111A Alto vaco en filtro a gravedad FGR-111A ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X101 R112
PSH-111B Alto vaco en filtro a gravedad FGR-111B ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X102 R113
PSH-111C Alto vaco en filtro a gravedad FGR-111C ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X103 R114
PSH-141A Alta presin bomba agua de lavado BC-141A ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X109 R119
PSH-141B Alta presin bomba agua de lavado BC-141B ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X10A R11A
PSH-151A Alta presin bomba agua de lavado BC-151A ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X10B R11B
PSH-151B Alta presin bomba agua de lavado BC-151B ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X10C R11C
PSH-161A Alta presin bomba agua de lavado BC-161A ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X10D R11D
PSH-161B Alta presin bomba agua de lavado BC-161B ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X10E R11E
PSH-171A Alta presin bomba agua de alimentacin BC-171A ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X10F R11F
PSH-171B Alta presin bomba agua de alimentacin BC-171B ON/OFF INTERRUPTOR DE PRESIN X110 R120
LIT-141 Nivel de cisterna de agua de lavado cm TRANSMISOR DE NIVEL WX4 DT50
BD-512A Selector Local-Fuera-Remoto BD-512A (HS-512A1) ON/OFF
BOMBA DE DOSIFICACACIN DE
HIPOCLORITO DE SODIO BD-512 A.
Y2 R37A
BD-512B Selector Local-Fuera-Remoto BD-512B (HS-512B1) ON/OFF
HIPOCLORITO DE SODIO BD-512 B.
Y3 R38A
VA-111A Entrada de agua cruda ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y100 R300
VA-112A Salida agua de lavado / dren parcial ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y101 R301
VA-113A Salida agua filtrada ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y102 R302
VA-117A Venteo ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y103 R303
VA-123A Entrada de aire de lavado ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y104 R304
VA-132A Entrada agua de lavado ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y105 R305
VA-111B Entrada de agua cruda ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y106 R306
VA-112B Salida agua de lavado / dren parcial ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y107 R307
VA-113B Salida agua filtrada ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y108 R308
VA-117B Venteo ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y109 R309
VA-123B Entrada de aire de lavado ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y10A R30A
VA-132B Entrada agua de lavado ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y10B R30B
VA-142 Lavado de taza alta ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y10C R30C
VA-111C Entrada de agua cruda ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C Y10D R30D
VA-112C Salida agua de lavado / dren parcial ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C Y10E R30E
VA-113C Salida agua filtrada ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C Y10F R30F
VA-117C Venteo ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C Y110 R310
VA-123C Entrada de aire de lavado ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C Y111 R311
VA-132C Entrada agua de lavado ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C Y112 R312
VA-335 Lavado de taza alta ON/OFF VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C Y113 R313
ZY-512A Posicionador de bomba de dosificacin 0-100%
WY2 DT60
HS1-512A Interruptor de alimentacin ON/OFF
Y0 R372
ZY-512B Posicionador de bomba de dosificacin 0-100%
WY3 DT62
HS1-512B Interruptor de alimentacin ON/OFF
Y1 R382
A-101 Alarma ON/OFF FILTROS PRIMERA A/B/C Y4/Y5 R4F
LISTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS DE FILTROS PRIMERA ETAPA
SEALES EN CAMPO PLC

Tabla 38. Lista de entradas y salidas de Filtracin primera etapa


121
ETIQUETA DESCRIPCIN INSTRUMENTO
DIRECCIN
FISICA
DIRECCIN
VIRTUAL
LSL-211A Bajo nivel en nitrazur 211A INTERRUPTOR DE NIVEL X1 R111
LSL-211B Bajo nivel en nitrazur 211B INTERRUPTOR DE NIVEL X2 R112
LSL-211C Bajo nivel en nitrazur 211C INTERRUPTOR DE NIVEL X3 R113
LSH-212 Alto nivel en canal de distribucin de filtros Nitrazur INTERRUPTOR DE NIVEL XO R110
PT-212A Presin en nitrazur 212A TRANSMISOR DE PRESIN WX6 DT50
PT-212B Presin en nitrazur 212B TRANSMISOR DE PRESIN WX7 DT60
PT-212C Presin en nitrazur 212C TRANSMISOR DE PRESIN WX6 DT70
VA-211A Entrada de agua cruda VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR A Y0 310
VA-212A Salida de agua tratada VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR A Y1 311
VA-213A Purga de canaleta de agua tratada VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR A Y2 312
VA-214A Entrada de agua de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR A Y3 313
VA-215A Entrada de aire de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR A Y4 314
VA-216A Venteo VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR A Y5 315
VA-211B Entrada de agua cruda VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR B Y6 316
VA-212B Salida de agua tratada VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR B Y7 317
VA-213B Purga de canaleta de agua tratada VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR B Y8 318
VA-214B Entrada de agua de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR B Y9 319
VA-215B Entrada de aire de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR B YA 31A
VA-216B Venteo VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR B YB 31B
VA-211C Entrada de agua cruda VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR C YC 31C
VA-212C Salida de agua tratada VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR C YD 31D
VA-213C Purga de canaleta de agua tratada VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR C YE 31E
VA-214C Entrada de agua de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR C YF 31F
VA-215C Entrada de aire de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR C Y20 320
VA-216C Venteo VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR C Y21 321
VA-217 Dren rpido VLVULAS AUTOMTICAS. NITRAZUR C Y22 322
PLC SEALES EN CAMPO
LISTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS DE NITRAZUR

Tabla 39. Lista de entradas y salidas de Nitrazur



122
DIRECCIN
FISICA
DIRECCIN
VIRTUAL
AIT-335 Turbiedad en cisterna de agua tratada TQ-321 ANALIZADOR WX7 DT60
LSH-310
Alto nivel en canal de distribucin de filtros de la 2a.
Etapa
INTERRUPTOR DE NIVEL X0 R110
PSH-311A Alto vaco en filtro a gravedad FGR-311A INTERRUPTOR DE PRESIN X1 R111
PSH-311B Alto vaco en filtro a gravedad FGR-311B INTERRUPTOR DE PRESIN X2 R112
PSH-311C Alto vaco en filtro a gravedad FGR-311C INTERRUPTOR DE PRESIN X3 R113
PSH-331A Alta presin bomba agua tratada BC-331A INTERRUPTOR DE PRESIN X6 R116
PSH-331B Alta presin bomba agua tratada BC-331B INTERRUPTOR DE PRESIN X7 R117
FIT-334 Flujo de agua tratada TRANSMISOR DE FLUJO WX6 DT50
LIT-333 Nivel en cisterna de agua tratada TQ-321 TRANSMISOR DE NIVEL WX6 DT70
VA-311A Entrada de agua cruda VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y0 R300
VA-312A Salida agua de lavado / dren parcial VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y1 R301
VA-313A Salida agua filtrada VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y2 R302
VA-317A Venteo VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y3 R303
VA-323A Entrada de aire de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y4 R304
VA-332A Entrada agua de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO A Y5 R305
VA-311B Entrada de agua cruda VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y6 R306
VA-312B Salida agua de lavado / dren parcial VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y7 R307
VA-313B Salida agua filtrada VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y8 R308
VA-317B Venteo VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B Y9 R309
VA-323B Entrada de aire de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B YA R30A
VA-332B Entrada agua de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO B YB R30B
VA-311C Entrada de agua cruda VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C YC R30C
VA-312C Salida agua de lavado / dren parcial VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C YD R30D
VA-313C Salida agua filtrada VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C YE R30E
VA-317C Venteo VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C YF R30F
VA-323C Entrada de aire de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C Y20 R310
VA-332C Entrada agua de lavado VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C Y21 R311
VA-110 Control de aire VLVULAS AUTOMTICAS. FILTRO C Y22 R312
A-103 Alarma FILTROS SEGUNDA A/B/C Y2F/Y40 R4F
SEALES EN CAMPO PLC
LISTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS DE FILTROS SEGUNDA ETAPA

Tabla 40. Lista de entradas y salidas de Filtracin segunda etapa



123
DIRECCIN
FISICA
DIRECCIN
VIRTUAL
LSL-521 Bajo nivel en tanque de cido fosfrico INTERRUPTOR DE NIVEL
PSL-402 Baja presin compresor de servicio CP-401 INTERRUPTOR DE PRESIN
PSH-402 Alta presin compresor de servicio CP-401 INTERRUPTOR DE PRESIN
PSL-412 Baja presin cabezal aire de servicios INTERRUPTOR DE PRESIN
FIT-001 Flujo de agua cruda TRANSMISOR DE FLUJO
ZC-522A Posicionador de bomba de dosificacin BOMBA DE DOSIFICACIN DE CIDO FSFORICO DT109 (PLC1)
ZC-522B Posicionador de bomba de dosificacin BOMBA DE DOSIFICACIN DE CIDO FSFORICO DT110 (PLC1)
HS2-522A Bomba dosificadora de cido fsforico INTERRUPTOR DE ARRANQUE Y PARO R1088
HS2-522B Bomba dosificadora de cido fsforico INTERRUPTOR DE ARRANQUE Y PARO R108C
HOA-121A1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR W41 R17
XS-SIC-121A Confirmacin de operacin Soplador SO-121A VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR W42 R197
XA-SIC-121A Variador de frecuencia SIC-121A en falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR W43 R2F
SIC-121A Controlador indicador de velocidad VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR WX25 DT104 (PLC1)
HOA-121B1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X45 R22
XS-SIC-121B Confirmacin de operacin Soplador SO-121B VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X46 R199
XA-SIC-121B Variador de frecuencia SIC-121ABen falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X47 R25
SIC-121B Controlador indicador de velocidad VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR WX26 DT105 (PLC2)
HOA-221A1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X51 R222
XS-SIC-221A Confirmacin de operacin Soplador SO-221A VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X52 R285
XA-SIC-221A Variador de frecuencia SIC-221A en falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X53 R223
SIC-221A Controlador indicador de velocidad VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR WX27 DT111 (PLC1)
HOA-221B1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X55 R224
XS-SIC-221B Confirmacin de operacin Soplador SO-221B VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X56 R287
XA-SIC-221B Variador de frecuencia SIC-221Ben falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X57 R225
SIC-221B Controlador indicador de velocidad VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR WX28 DT112 (PLC1)
HOA-221C1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X59 R226
XS-SIC-221C Confirmacin de operacin Soplador SO-221C VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X5A R289
XA-SIC-221 Variador de frecuencia SIC-221Cen falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X5B R227
SIC-221C Controlador indicador de velocidad VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR WX29 DT113 (PLC1)
HOA-221D1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X5D R228
XS-SIC-221D Confirmacin de operacin Soplador SO-221D VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X5E R381
XA-SIC-221D Variador de frecuencia SIC-221Den falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR X5F R229
SIC-221D Controlador indicador de velocidad VARIADOR DE FRECUENCIA DE SOPLADOR WX30 DT114 (PLC1)
HOA-141A1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X1 R58
XS-SIC-141A Confirmacin de operacin Soplador BC-141A VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X2 R181
XA-SIC-141A Variador de frecuencia SIC-141A en falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X3 R66
SIC-141A Controlador indicador de velocidad VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA WX31 DT115 (PLC1)
HOA-141B1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X5 R5A
XS-SIC-141B Confirmacin de operacin Soplador BC-141B VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X6 R183
XA-SIC-141B Variador de frecuencia SIC-141Ben falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X7 R5D
SIC-141B Controlador indicador de velocidad VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA WX32 DT116 (PLC1)
XS-SIC-151A Confirmacin de operacin Soplador BC-151A VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA XA R185
XA-SIC-151A Variador de frecuencia SIC-151A en falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA XB R96
HOA-151B1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA XD R8D
XS-SIC-151B Confirmacin de operacin Soplador BC-151B VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA XE R187
XA-SIC-151B Variador de frecuencia SIC-151Ben falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA XF R8A
XS-SIC-161A Confirmacin de operacin Soplador BC-161A VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X12 R189
XA-SIC-161A Variador de frecuencia SIC-161A en falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X13 R216
HOA-161B1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X15 R20A
XS-SIC-161B Confirmacin de operacin Soplador BC-161B VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X16 R191
XA-SIC-161B Variador de frecuencia SIC-161B en falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X17 R20D
XS-SIC-171A Confirmacin de operacin Soplador BC-171A VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X1A R193
XA-SIC-171A Variador de frecuencia SIC-171A en falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X1B R316
HOA-171B1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X1D R30A
XS-SIC-171B Confirmacin de operacin Soplador BC-171B VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X1E R195
XA-SIC-171B Variador de frecuencia SIC-171Ben falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X1F R30D
XS-SIC-331A Confirmacin de operacin Soplador BC-331A VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X4A R281
XA-SIC-331A Variador de frecuencia SIC-331A en falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X4B R136
SIC-331A Controlador indicador de velocidad VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA WX40 DT330
HOA-331B1 Selector Auto- Manual VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X4D R12A
XS-SIC-331B Confirmacin de operacin Soplador BC-331B VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X4E R283
XA-SIC-331B Variador de frecuencia SIC-331B en falla. VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA X4F R12D
SIC-331B Controlador indicador de velocidad VARIADOR DE FRECUENCIA DE BOMBA CENTRIFUGA WX41 DT331
LISTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS DE CENTRO DE CONTROL DE MOTORES
SEALES EN CAMPO PLC

Tabla 41. Lista de entradas y salidas de Centro de control de motores



124
4.4 Cdigo del programa

4.4.1 Dosificacin de hipoclorito de sodio

Figura 61. Lazo de control de dosificacin de hipoclorito de sodio

El hipoclorito de sodio se tiene que dosificar de acuerdo al flujo de salida a la planta y
es dosificado en filtros segunda etapa. Para ello se realizan los siguientes pasos:
Poner los parmetros de operacin en la pantalla.
El Interruptor de nivel tipo capacitivo enva la seal de 4-20mA al PLC, al mdulo
de entradas analgicas.
Se realizan las operaciones del algoritmo que tiene el programa el valor
generado es guardado en una palabra WY y este valor se le enva al PLC.


125



126

Figura 62. Cdigo de dosificacin de cido fosfrico

La dosificacin de cido est en funcin del flujo de salida, el sensor de flujo obtiene la
lectura, este valor es enviado a travs de la red de comunicacin y llega al PLC ubicado
en el tablero del NITRAZUR en el dato DT172, se realizan las operaciones necesarias
para convertirlo en flotante y posteriormente es escalado para ser manipulado en el
algoritmo que realiza la dosificacin.
En el paso 99 empieza la rutina de dosificacin del qumico (hipoclorito de sodio) que
empieza con 2 condiciones si la concentracin y el porcentaje de carrera son menores o
igual a cero no se realizan las operaciones en caso contrario se realizan las siguientes
operaciones:
Para obtener litros a dosificar en relacin al flujo de entrada de

Mxima dosificacin alcanzable segn configuracin entre el valor mximo de la salida
del modulo

Valor que es enviado al PLC

Por ltimo si el valor que se requiere de litros a dosificar es mayor a la mxima
dosificacin se activa R200 y se mueve el valor de 100% al display en la pantalla.



127
4.4.2 Encendido y apagado de variadores (bombas centrifugas y
sopladores)

Figura 63. Lazo de bombas y soplador de lavado

El PLC enva una seal analgica al variador de 4-20mA para ajustar la frecuencia de
operacin.
El arranque y paro de las bombas y sopladores de aire viene comandado por la
secuencia lgica de operacin para las rutinas de lavado y filtrado. Las cuales
corresponden a salidas digitales del PLC, para el modo de operacin automtico o
manual el PLC recibe una seal digital tipo contacto seco del selector manual-fuera-
auto ubicado en los tableros del CCM.
La secuencia lgica de arranque y paro de las bombas centrfugas BC-171 A/B esta
dada por la alimentacin de agua hacia el nitrazur, las bombas centrifugas BC-331 A/B
est dada por la alimentacin de agua hacia la red y las bombas de lavado BC-141 A/B,
BC-151 A/B, BC-161 A/B, el soplador SO-121 A/B por la secuencia de lavado de cada
etapa correspondiente.
El control de la frecuencia de los sopladores de lavado corresponde a un sistema en
lazo abierto es decir no existe retroalimentacin para ajustarla, el operador es quien
establece su valor y el arranque y paro est dada por la secuencia lgica de lavado
para los filtros.



128



129

Figura 64. Cdigo de encendido y apagado de variadores



130
De modo automtico los contactos de red de comunicacin Bit001_E, Bit005_8 y
Bit002_6 piden la activacin del soplador desde cada una de la etapas iniciando por
filtros primera , nitrazur y filtros segunda segn el que requiera lavado.
El R17 es el selector de automtico desde tablero fsico, R18 es el selector A/B desde
las pantallas del PLC, R19 es el selector de automtico desde pantalla de PLC.
Al cumplirse las condiciones que activan a R20 el soplador de lavado SO-121 A/B
enciende de forma automtica.
De modo manual deben cumplirse las condiciones mencionadas y haber presionado
alguno de los botones (R28 es botn del tablero de CCM, Bit003_0 desde filtros
primera, Bit005_B desde nitrazur y Bit002_A desde filtros segunda) que activan R29 y el
soplador de lavado SO-121 A/B enciende de forma manual.
R20 y 29 activan el soplador con el set R33.
Los contactos que se utilizaron normalmente abiertos y cerrados para activar, a la
desactivacin se usan de forma viceversa adems se tiene condicin de fuera para
activar el reset R33 y de este modo se apaga el soplador.
Los contactos de red de comunicacin LD3, LD33, LD69 son los encargados de
modificar el porcentaje de velocidad al cual debe trabajar el soplador dependiendo de la
etapa que lo requiera, activando la salida L527(R293), L528(R294), L529(R295).



131
4.4.3 Control de nivel de cisterna

Figura 65. Lazo de bombas y diagrama de cisterna

El control del nivel de la cisterna de agua de lavado se realiza de acuerdo al flujo de
entrada a la planta por las bombas centrifugas BC-171 A/B de alimentacin al nitrazur.
Para ello se realizan los siguientes pasos:
Se obtiene la lectura del nivel por un transmisor que est ubicado en filtros
primera etapa y llega al CCM como dato de red.
Se crean las entradas y salidas del bloque PID que se utiliza con un control
sintonizado.
Se realizan operaciones para obtener el valor que es guardado en un dato DT14
y este valor se le enva al PLC.



132



133

Figura 66. Cdigo de control de nivel de cisterna

Se activa el botn Auto_ON(R170) si el nivel es igual o mayor que 1200 enciende la
bomba centrifuga seleccionada BC-171 A/B de alimentacin al nitrazur si el nivel baja a
300 o menos la bomba centrifuga se apaga.
El nivel llega en el dato LD0 de red de comunicacin el cual se le resta(800) y
multiplica(1000.0) por un factor de conversin, que es guardado en
nivel_bombeo(variable, entero, inicial=0).
Las entradas del PID son el botn Auto_ON(R170), el Set_point(variable, entero,
inicial=1500) es ingresado desde la pantalla, el valor nivel_bombeo, el valor mximo del
mdulo analgico(4094), el tiempo de ciclo(10) y como variables KP(variable, entero,
inicial=2084),TI (variable, entero, inicial=114), TD(variable, entero, inicial=14); el
contacto R2D habilita en un pulso el autosintonizado.
El contacto de salida R2B se activa mientras est presente R2D, cuando R2A se activa
significa que el PID est trabajando y en el dato DT12 es guardado el valor que se
podra mandar al mdulo del PLC.
Al valor mximo del mdulo, se le resta el dato de la salida analgica, posteriormente se
guarda en DT14 que es el valor que ya es enviado al PLC. Si el valor es menor a 819 se
manda 819 al mdulo, si es mayor manda el valor que se obtuvo de DT14.
Para mandar el valor al mdulo si est presionado Auto_ON pero no est activado el
automtico R300 le hace caso al display DT334 se le resta(75) y multiplica(131) y se le
suma(819) el resultado es guardado en DT314 para enviar el valor al mdulo. Pero si
esta activado R300 entonces manda el valor se le resta(819), divide(131), suma(75) y el
resultado es guardado en DT334(LD104) para que se muestre en display.



134

4.4.4 Produccin y lavado de filtros primera etapa

Figura 67. Diagrama de filtracin primera etapa

La apertura y cierre de las vlvulas es de acuerdo a la secuencia de produccin y
lavado, ya sea de modo manual o automtico.

FILTRANDO
LAVANDO
VA-123 Entrada de aire de
lavado
CERRADA ABIERTA
VA-132 Entrada de agua de
lavado
CERRADA ABIERTA
VA-142 Lavado de tasa alta
(enjuague)
CERRADA ABIERTA
VA-110 Alivio de presin
(comn)
CERRADA ABIERTA

Tabla 42. Esquema indicativo de la operacin de filtros primera etapa



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Figura 68. Cdigo de filtracin primera etapa



146
PRODUCCIN DE FILTRO 111A
Las condiciones para el inicio de produccin son R40 que es Manual-Automtico, R60
solicitud de lavado, R41 baja presin de aire de servicio, R45 filtro fuera.
En automtico (R40), no haya solicitud de lavado (R60), no haya baja presin (R41) y
no est en fuera (R45), se activa vlvula 111A en automtico (R50).
Si esta en Manual (R40) y no est presionado el botn (R43) se desactiva vlvula 111A
en manual (R51).
Con las condiciones de que ste en automtico (R50) manual (R51) activado el
temporizador de paro de bombas (T22) regreso a produccin despus de haber
estado en fuera (R70) permanece abierta la vlvula de alimentacin VA-111A (R300).
Si esta en Manual (R40) y se presiona el botn (R43) se activa vlvula 111A en manual
(R56).
Si esta en automtico (R40) y se presenta el fin de conteo (R5C) se activa el lavado por
tiempo (R5D).
Con las condiciones de que ste en fuera (R45) lavado por tiempo (R5D) ms permiso
de lavado (R30) permiso de lavado (R30) vlvula 111A en manual (R56) la vlvula
de alimentacin VA-111A (R300) cierra.
Si esta en Manual (R40) y se presiona el botn (R48) se activa vlvula 113A en manual
(R57).
Si esta en Manual (R40) y no est presionado el botn (R48) se desactiva vlvula 113A
en manual (R5E).
Con las condiciones de que ste en automtico (R50) manual (R5E) activado el
lavado semiauto (R801) regreso a produccin despus de haber estado en fuera
(R70) permanece abierta la vlvula de alimentacin VA-113A (R302).
Con las condiciones de que ste lavado por tiempo (R5D) ms permiso de lavado (R30)
permiso de lavado (R30) vlvula 113A en manual (R57) la vlvula de alimentacin
VA-113A (R302) cierra.
Si la vlvula 111A en manual (R51).y vlvula 113A en manual (R5E), Si esta en
Manual (R40) y la vlvula de alimentacin VA-111A (R300) y la vlvula de alimentacin
VA-113A (R302); se activa produccin manual (R54).
Si esta en produccin manual (R54) y se presenta el fin de conteo (R5C) se activa el
lavado manual (R61).


147
APERTURA Y CIERRE DE VLVULA DE DREN (VA-112A)
Si se activa el temporizador de paro (T14) en Manual (R40) y se presiona el botn
(R190) la vlvula de dren VA-112A se abre (R301).
Si esta en Manual (R40) y no est presionado el botn (R190) en fuera (R45) se
activa el temporizador de paro de bombas (T22) la vlvula de dren VA-112A se cierra
(R301).

APERTURA Y CIERRE DE VLVULA DE VENTEO (VA-117A)
Si se activa el temporizador de paro de soplador (T19) en Manual (R40) y se presiona
el botn (R299) la vlvula de venteo VA-117A se abre (R303).
activa el temporizador purga de colchn de aire(T20) la vlvula de venteo VA-117A se
cierra (R303).

APERTURA Y CIERRE DE VLVULA DE ENTRADA DE AIRE DE LAVADO (VA-
123A)
Retroaviso de apertura de vlvula 110(alivio de presin R601) y solicitud de
lavado(R60) y permiso de lavado (R30) en Manual (R40) y se presiona el botn
(R210) la vlvula de entrada de aire de lavado VA-123A se abre (R304).
activa el temporizador lavado agua+aire (T10) y un retaso de 15 segundos la vlvula de
aire de lavado VA-123A se cierra (R304).

APERTURA Y CIERRE DE VLVULA DE ENTRADA DE AGUA DE LAVADO (VA-
132A)
Si se activa el temporizador formacin de colchn de aire (T17) en Manual (R40) y se
presiona el botn (R217) la vlvula de entrada de agua de lavado VA-132A se abre
(R305).
activa el temporizador de taza alta (T21) y un retaso de 15 segundos la vlvula de
entrada de agua de lavado VA-132A se cierra (R305).


148
APERTURA Y CIERRE DE VLVULA DE LAVADO TAZA ALTA (VA-142)
Si se activa el temporizador purga de colchn (T20) en Manual (R40) y se presiona el
botn (R32A) la vlvula de lavado taza alta VA-142 se abre (R29E).
Si esta en Manual (R40) y no est presionado el botn (R32A) en fuera (R45) se
activa el temporizador de taza alta (T21) la vlvula de lavado taza alta VA-142 se cierra
(R29E).

SECUENCIA FILTRO FUERA
Si es presionado el botn (R175) y despus de 1 segundo se activa la salida (R45) y
mueve el dato DT300 al DT305, el filtro queda fuera; cuando el botn es presionado
nuevamente se activa R70 y el filtro regresa a produccin.
MENSAJES DE ESTADO FILTRO 111A
Cuando las condiciones de apertura o cierre de vlvulas se cumplen.De acuerdo al
valor de la constante que es movida al DT300, se tienen los siguientes mensajes de
operacin del filtro.

Valor Mensaje en la pantalla (DT300)
0 Produccin manual
1 Paro de filtro
2 Drenado parcial
3 Presurizacin lnea de aire
4 Formacin de colchn de aire
5 Lavado agua + aire
6 Paro de soplador
7 Purga de colchn de aire
8 Lavado de tasa alta
9 Paro de bombas
10 Llenado de filtro
11 Filtro fuera
12 Produccin automtica


149
TIEMPO DE PRODUCCIN (forma descendente)
Si esta en automtico (R40) produccin manual (R54) y no hay solicitud de lavado
(R60) se activa la salida activar contador (R42).
Las condiciones que activan el contador CT1008 son: reloj de pulsos (R901C),
activacin contador (R42), no haya paro de tiempo (R58), no ste fuera el filtro (R45) y
no haya solicitud de lavado manual (R61). Reestablece el valor a contar cuando el
contacto C1008 es activado y no exista el nmero 0 en DT 215 (R291) o el regreso a
produccin despus de un lavado (R50B).
C1008 activa un incremento en 1, si no hay solicitud de lavado (R60) se hacen las
siguientes operaciones:
A las horas produccin (DT300 valor ingresado en la pantalla) se resta el valor del
incremento (DT 150) y se guarda en DT 152.
A DT152 se le resta 1 y el valor se guarda en DT215 que es el valor de la hora
mostrado en la pantalla.
El valor actual del contador (EV1008) es dividido entre 60 y el resultado es guardado en
DT214 que es mostrado en la pantalla como los minutos.
El dato DT90015 muestra los segundos transcurridos este valor se mueve a DT205
para mostrar el valor en pantalla.
Cuando se activa regreso a produccin (R50B) se mueve 0 a DT150, si DT150 (Horas
produccin) es menor igual a cero, se mueve cero al DT215 y es activado R291.
Si las horas produccin (DT150) es mayor o igual a las horas produccin ingresadas en
la pantalla (DT300) se activa el contacto de fin de contador (R5C) y la solicitud de
lavado manual.
La activacin de solicitud de lavado (R60) es porque este en produccin el filtro (R40),
no es te fuera (R45) y este presente el fin de contador (R5C).



150
SECUENCIA DE LAVADO MODO AUTOMTICO Y SEMIAUTOMTICO
PARO:
La secuencia de lavado se da por la condicin de solicitud (R60) y permiso (R30) de
est, estas dos condiciones activan el temporizador TMY14 el cual realiza el conteo del
tiempo guardado en DT311 (5 segundos). Cuando termina el conteo del temporizador
(TMY14) se activa la salida (T14).
DRENADO PARCIAL:
T14 y automtico (R40) semiauto (R801) activan el temporizador TMY15 el cual
realiza el conteo del tiempo guardado en DT500 (2 minutos).
PRESURIZACIN DE LINEA DE AIRE:
El estado del soplador (R602) y automtico (R40) semiauto (R801), y solicitud de
lavado (R60) y permiso de lavado (R30) activan el temporizador TMY16 el cual realiza
el conteo del tiempo guardado en DT313 (30 segundos).
FORMACIN DE COLCHN DE AIRE:
realiza el conteo del tiempo guardado en DT502 (1 minuto).
LAVADO AGUA + AIRE:
PARO DEL SOPLADOR:
T18y automtico (R40) semiauto (R801) activan el temporizador TMY19 el cual
realiza el conteo del tiempo guardado en DT316 (30 segundos).
PURGA DE COLCHN DE AIRE:
realiza el conteo del tiempo guardado en DT506 (1 minuto).
LAVADO DE TASA ALTA:


151
PARO DE BOMBAS:
realiza el conteo del tiempo guardado en DT319 (30 segundos).
LLENADO DE FILTRO:
realiza el conteo del tiempo guardado en DT510 (10 minutos), el cual activa la salida
R50B que es regreso a produccin y es el encargado de desactivar la solicitud de
lavado (R60) y semiauto (R801).
TIEMPO DE LAVADO
Cuando se cumplen las condiciones de solicitud de lavado (R60) y permiso de lavado
(R30) y con un reloj de pulsos:
Se tiene un incremento en 1 que es guardado en DT120 este valor se divide entre 60 y
es guardado en DT125, el cual se mueve al DT 215 que se encarga de mostrar los
minutos en las pantallas.
Y el valor que muestra el DT90015 que son los segundos se mueve al DT130 y est al
DT 205 que se visualiza en la pantalla. La visualizacin de horas es 0.
Cuando no hay solicitud de lavado (R60) y permiso de lavado (R30) se mueve el valor 0
a DT120 y 130.
ENCENDIDO Y APAGADO DE LA BOMBA BC-141 A/B
T17 activa el temporizador TMY81 por 10 segundos y teniendo automtico (R40) o
semiauto (R801) y no est presente T21 se manda seal de encender al PLC con el
registro R100F.
ACTIVACIN DEL SOPLADOR DE LAVADO SO-121 A/B
T71 manda seal al PLC de encender al PLC con el registro R100E.
Para apagar se presenta T18 que activa el temporizador TMY100 por 10 segundos
seal de encender al PLC.


152
ACTIVACIN DE VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN VA-110
La vlvula se manda a abrir por primera vez cuando T15 est presente y T16 no con el
registro R8D que activa al temporizador TMY 71 por 15 segundos y est al
temporizador TMY 74 por 20 segundos y posteriormente la salida R601 que manda a
abrir a la vlvula de entrada de aire de lavado VA-123. Terminando el tiempo de los
temporizadores la vlvula de alivio de presin se manada a cerrar
El retroaviso de que el soplador esta encendido (R1060 R1064) y permiso de lavado
(R30 R31 R32) activan la salida R602 que es el estado del soplador.
La vlvula se manda a abrir por segunda vez cuando se presenta T18 que activa
TMY72 por 30 segundos y cuando termina el tiempo la vlvula se cierra.


153
5 BENEFICIOS

Se mencionan los beneficios que se obtienen al automatizar una planta, entre estos se
encuentran:
Los operadores de la planta no realizan tareas muy delicadas, como el suministro de la
concentracin adecuada de los reactivos qumicos para la planta (hipoclorito de sdio)
El autmata programable se encarga en todo momento de las operaciones de
monitoreo y control de los procesos.
En caso de que el operador de la planta ingrese un valor no apto para la operacin de
alguna rutina, el autmata no la lleva a cabo.
Actualmente con el control automtico los procesos son controlados continuamente,
requiriendo solamente 2 operadores por turno; en condiciones de operacin sin modo
automtico, es necesaria la intervencin de por lo menos 10 operadores para llevar la
rutina de lavado de los filtros y monitoreo de las variables de operacin.
El programa es capaz de almacenar la informacin de las condiciones de operacin de
las plantas, previendo de sta forma la frecuencia con la cual se deben de realizar los
lavados.
La automatizacin de la planta permite un suministro de agua constante con la calidad
adecuada del agua, corroborado de acuerdo a las muestras hechas en el laboratorio
por personal externo, lo cual garantiza un beneficio a la poblacin.



154
6 CONCLUSIONES

El desarrollo de una planta potabilizadora, contiene varios procesos que se disean de
acuerdo a las caractersticas del agua que entra a la planta, por ello los elementos que
se deben controlar son vlvulas automticas, equipos electromecnicos (bombas
centrfugas, sopladores de aire, bombas dosificadoras), as como la medicin de
instrumentos (Flujo, Turbiedad, Nivel, Presin).
Se desarrollaron los conceptos tericos necesarios para comprender el funcionamiento
y caractersticas ms importantes de los elementos, estos se ocuparon para la
realizacin de la programacin que controla el correcto funcionamiento del proceso.
El trabajo fue realizado en conjunto con ingenieros qumicos que desarrollaron la
ingeniera de proceso la cual explica el funcionamiento de la planta, esta informacin
fue la base para implementar la programacin en los PLCs.
Algunos inconvenientes que se tuvieron debido al flujo de alimentacin a la planta
fueron los siguientes:
No se tena contemplado que el flujo de alimentacin tuviera una variacin tan grande,
debido a ello la cantidad de agua que proveen las bombas en el crcamo de salida
hacia la red es mayor a la cantidad de agua que entra a ste, por tal motivo, las bombas
centrfugas tienen que prenderse y apagarse ms frecuentemente, a pesar de que la
bomba opere a su mnima frecuencia, solamente se podr corregir esto si se cambian
las bombas del crcamo por unas de la capacidad correcta.
El cambiar la programacin en el PLC que controla los variadores de frecuencia, implic
que la operacin de ellos se pasara a modo manual para evitar el paro de la planta.
En la programacin de los lavados se tuvieron que cambiar algunas condiciones para
realizarlos ya que algunos datos proporcionados por el rea de ingeniera no fueron
correctos lo que dificulto la frecuencia de limpieza de las unidades de filtracin ya que
se requera ms tiempo para que se cumplieran las condiciones para llevar a cabo un
lavado.
Otro problema presentado corresponde al factor humano, ya que los operadores en la
planta potabilizadora no llevan a cabo el procedimiento de mantenimiento preventivo
para mantener las unidades de filtracin operando correctamente, algunos ejemplos son
el suministro de los qumicos que requiere la planta.


155
Hechas las modificaciones a la lgica de control, es posible operar la planta de forma
optima, a pesar de las variaciones de flujo de agua de alimentacin siendo el afluente
del 75% de su capacidad, el sistema de control cumple con todas sus funciones, lo cual
es adecuado para el funcionamiento de la planta en trminos de operatividad, y puede
cumplir con el 100 %.
Por lo tanto se comprueba que la programacin cumple los objetivos, ya que terceros
son encargados de verificar la calidad del agua, haciendo pruebas en laboratorio de
muestras de la salida del agua; los cuales indicaron que estaba dentro de lo establecido
en la norma.
Los conocimientos bsicos de programacin instrumentacin y control adquiridos
durante mi formacin acadmica fueron empleados para describir la lgica de operacin
y llevar a cabo la programacin a travs de diagramas de escalera.


156
7 BIBLIOGRAFA
[1] Potabilizacin del agua
Jairo Alberto Romero Rojas
Ed. Alfaomega

[2] Diseo de un sistema automtico de potabilizacin en Chalcatongo Villa de
Hidalgo, Tlaxiaco, Oaxaca
Jansen Castillo Quevedo
Hector Mata Gutierrez
Eva Yukie Santander Porras

[3] Fundamentos de proteccin de sistemas elctricos por relevadores
Timothy J. Maloney
Carlos Mendoza Barraza
Ed. Pearson Educacin

[4] Manual de instalaciones electromecnicas en casa y edificios
Gilberto Harper Enriquez

[5] Autmatas programables
Josep Balcells Sendra
Jose Luis Romeral
Ed. Marcombo



157

[6] Purificacin de aguas y tratamiento y remocin de aguas residuales
Gordon Maskew Fair
John Charles Geyer
Ed. Limusa

[7] Fundamentos de control de la calidad del agua
T.H.Y. Tebbut
Ed. Limusa

[8] Instrumentacin Industrial
Antonio Creus Sol
Ed. Alfaomega

[9] Programmable Logic Controllers
W. Botton
Ed. Newnes

[10] Sistemas de regulacin y control automticos Comunicaciones Industriales
(electricidad-electrnica)
Pedro Morcillo Ruiz
Julin Ccera Rueda
Ed. Paraninfo



158
[11] Control Automtico de procesos
Smith-Corripio
Ed. Limusa Noriega Editores
[12] http://www.salud.gob.mx/unidades/cdi/nom/127ssa14.html



159
8 ANEXOS.

8.1 Tableros de control de la planta de tratamiento

Figura A. Arquitectura del tablero de Filtracin primera etapa

Figura B. Arquitectura del tablero de Nitrazur



160

Figura C. Arquitectura del tablero de Filtracin segunda etapa

Figura D. Arquitectura del tablero de Centro de control de motores



161

8.2 Ejemplo de enlace a PLC

Las reas de enlace a PLC se dividen en reas de envo y reas de recepcin de datos.
Los rels y registros de enlace del rea de envo se transmiten a todas las reas de
recepcin del resto de FP. Cada rel o registro de enlace slo se pueden configurar
una vez como rea de envo, es decir, no se deben solapar las reas de envo.

Figura E. reas de enlace

En la configuracin anterior, el rea de envo de la estacin 1 se transmite a las reas
de recepcin de las estaciones 2, 3, y 4. Del mismo modo, el rea de recepcin de la
estacin 1 contiene los datos de las reas de envo de las estaciones 2 y 3. La estacin


162
4 se ha configurado de tal manera que recibe datos del resto de estaciones y no enva
ningn dato.

Utilizacin Parcial de las reas de Enlace

No es necesario reservar todo el rea de enlace, cuanto menor sea el rea reservada
para el enlace a PLC, menor ser el tiempo de transmisin. Los registros y rels de
enlace que no se utilizan para el enlace a PLC se pueden utilizar como rels y registros
internos.

Figura F Utilizacin de las reas de enlace

Ejemplo de una Red de Enlace a PLC
El siguiente ejemplo demuestra como realizar una red de autmatas FP utilizando la
funcin enlace a PLC. En el siguiente ejemplo, se utilizan los rels de enlace para que
al pasar a ON la entrada X1 de la estacin 1, se active Y1 de la estacin 2 y cuando se
ponga a ON la entrada X2 de la estacin 1, se active Y1 de la estacin 3.

Figura G. Red de PLC con modo comunicacin Enlace a PLC



163

Casete de comunicacin
Para la comunicacin en modo enlace a PLC es necesario utilizar:

FPG-COM4: Casete de comunicacin del FP con 2 puertos RS485/RS232C ; Este
casete de comunicaciones consta de dos puertos, uno
RS485 y otro RS232C a 3 hilos. Se utiliza para la comunicacin 1:1 y 1:N en modo
computer link, en modo propsito general y enlace a PLC. Permite conectar dos
dispositivos externos.

Configuracin de los registros de sistema

En el modo enlace a PLC, el formato y velocidad de transmisin es fijo.
Configurar el modo de comunicacin y el nmero de estacin:

Figura H. Configuracin de estaciones

Figura I. rea de rels de envo



164

Figura J. rea de registros

Figura K. Configuracin de estaciones, diagrama de conexin del casete FPG-COM4



165

8.3 Entrada de agua cruda, cascada de oxidacin,
dosificacin de ozono



166

8.4 Filtracin primera etapa, sopladores de lavado,
bombas de lavado y cisterna de lavado



167

8.5 Nitrazur, sopladores de proceso



168

8.6 Filtracin segunda etapa, bombas de salida a la
red y cisterna de bombeo



169

8.7 Red de comunicacin

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