Elementos e leis de circuitos elétricos

Universidade Federal do Esprito Santo
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Eltrica
Eletricidade Aplicada
ELE 08494

Universidade Federal do Esprito Santo
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Eltrica
Elaborado por:
Jos Luiz Borba
Vitria - ES
2012 / 1

Prefcio
Feliz aquele que transfere o que
sabe e aprende o que ensina.
Cora Coralina

Eletricidade Aplicada ELE 08494

DEL - CT - UFES I Jos Luiz Borba
Sumrio
1 Conceitos bsicos .................................................................................................... 1
1.1 Introduo ................................................................................................................ 2
1.2 Definies ................................................................................................................. 2
2 Funes bsicas ....................................................................................................... 5
2.1 Introduo ................................................................................................................ 6
2.2 Funo Senoidal ....................................................................................................... 6
2.3 Funo exponencial decrescente ............................................................................. 7
2.4 Funo exponencial crescente ................................................................................. 9
2.5 Funes Singulares ................................................................................................ 10
2.5.1 Funo Degrau Unitrio .......................................................................................... 11
2.5.2 Funo rampa unitria ............................................................................................ 13
2.5.3 Funo impulso unitrio .......................................................................................... 13
3 Variveis dos circuitos eltricos .............................................................................. 18
3.1 Carga eltrica - q ou Q ........................................................................................... 19
3.2 Lei de Coulomb ...................................................................................................... 19
3.2.1 Diferena de potencial - v ou V ............................................................................... 20
3.2.2 Corrente eltrica - i ou I .......................................................................................... 21
3.2.3 Energia eltrica - w ou W ........................................................................................ 22
3.2.4 Potncia eltrica - p ou P ........................................................................................ 22
4 Elementos dos circuitos eltricos ............................................................................ 25
4.1 Introduo .............................................................................................................. 26
4.2 A Resistncia - r ou R ............................................................................................. 27
4.2.1 Relao entre a tenso e a corrente no resistor ..................................................... 27
4.2.2 Potncia instantnea dissipada no resistor ............................................................. 28
4.2.3 Energia dissipada no resistor .................................................................................. 29
4.2.4 Classificao dos resistores ................................................................................... 29
4.2.5 Cdigo de cores para resistores ............................................................................. 32
4.3 A Indutncia - L ...................................................................................................... 33
4.3.1 Relao entre a tenso e a corrente no indutor ...................................................... 33
4.3.2 Potncia instantnea no indutor ............................................................................. 37
4.3.3 Energia armazenada no indutor .............................................................................. 37
4.4 Momento eltrico no indutor ................................................................................... 38
4.4.1 Classificao dos indutores .................................................................................... 38
4.5 A capacitncia - C .................................................................................................. 39

DEL - CT - UFES II Jos Luiz Borba
4.5.1 Relao entre a tenso e a corrente no capacitor ................................................... 40
4.5.2 Potncia instantnea no capacitor .......................................................................... 42
4.5.3 Energia armazenada no capacitor .......................................................................... 42
4.5.4 Carga armazenada no capacitor ............................................................................. 43
4.5.5 Momento eltrico no capacitor ................................................................................ 43
4.5.6 Classificao dos capacitores ................................................................................. 43
4.6 Relaes tenso-corrente nos elementos simples de circuito ................................. 44
4.7 Fontes .................................................................................................................... 45
4.7.1 Fontes ideais .......................................................................................................... 45
4.7.1.1 Fonte de tenso ideal ............................................................................................. 45
4.7.1.2 Fonte de corrente ideal ........................................................................................... 46
4.7.2 Fontes reais ............................................................................................................ 47
4.7.2.1 Fonte de tenso real ............................................................................................... 47
4.7.2.2 Fonte de corrente real ............................................................................................ 48
4.8 Fontes controladas ................................................................................................. 48
4.8.1 Fonte de Tenso Controlada por Tenso ............................................................... 49
4.8.2 Fonte de Tenso Controlada por Corrente ............................................................. 49
4.8.3 Fonte de Corrente Controlada por Tenso ............................................................. 49
4.8.4 Fonte de Corrente Controlada por Corrente............................................................ 49
4.9 Medidores Ideais .................................................................................................... 49
4.9.1 Voltmetro ............................................................................................................... 50
4.9.2 Ampermetro ........................................................................................................... 50
4.9.3 Wattmetro .............................................................................................................. 51
4.10 Balano de potncias ............................................................................................. 52
5 Leis de Kirchhoff ..................................................................................................... 57
5.1 Lei dos Ns - Lei de Kirchhoff das Correntes ( LKC ) .............................................. 58
5.2 Lei das Malhas - Lei de Kirchhoff das Tenses ( LKV ) ........................................... 58
5.3 Associao de elementos de circuito ...................................................................... 59
5.3.1 Associao de elementos passivos em srie .......................................................... 59
5.3.1.1 Associao de resistncias em srie ...................................................................... 60
5.3.1.2 Associao de indutncias em srie ....................................................................... 60
5.3.1.3 Associao de capacitncias em srie ................................................................... 61
5.3.2 Associao de fontes ideais de tenso em srie .................................................... 61
5.3.3 Associao de fontes ideais de corrente em srie .................................................. 62
5.3.4 Associao em srie de fonte ideais de corrente e de tenso ................................ 62
5.3.5 Associao de elementos passivos em paralelo ..................................................... 63
5.3.5.1 Associao de resistncias em paralelo ................................................................. 63

DEL - CT - UFES III Jos Luiz Borba
5.3.5.2 Associao de indutncias em paralelo .................................................................. 64
5.3.5.3 Associao de capacitncias em paralelo .............................................................. 64
5.3.6 Associao de fontes ideais de corrente em paralelo ............................................. 65
5.3.7 Associao de fontes ideais de tenso em paralelo ............................................... 65
5.3.8 Associao em paralelo de fontes ideais de corrente e de tenso .......................... 66
5.4 Divisores de tenso ................................................................................................ 66
5.4.1 Divisores de tenso resistivos ................................................................................ 66
5.4.2 Divisores de tenso indutivos ................................................................................. 66
5.4.3 Divisores de tenso capacitivos .............................................................................. 67
5.5 Divisores de corrente .............................................................................................. 68
5.5.1 Divisores de corrente resistivos .............................................................................. 68
5.5.2 Divisores de corrente indutivos ............................................................................... 68
5.5.3 Divisores de corrente capacitivos ........................................................................... 69
6 Mtodos de anlise de circuitos eltricos ................................................................ 71
6.1 Mtodo das Correntes de Malha ............................................................................. 72
6.1.1 Exemplo 1 .............................................................................................................. 72
6.1.2 Exemplo 2 .............................................................................................................. 73
6.1.3 Equaes de vnculo ou restrio ........................................................................... 74
6.1.3.1 Exemplo 1 .............................................................................................................. 74
6.1.3.2 Exemplo 2 .............................................................................................................. 75
6.2 Mtodo das Tenses de N .................................................................................... 76
6.2.1 Equaes de vnculo ou restrio ........................................................................... 77
6.2.1.1 Exemplo 1 .............................................................................................................. 77
6.2.1.2 Exemplo 2 .............................................................................................................. 79
6.3 Resistncia Equivalente ......................................................................................... 80
6.3.1 Circuitos contendo somente resistncias ................................................................ 81
6.3.2 Circuitos contendo resistncias e fontes controladas.............................................. 82
6.3.2.1 Exemplo 1 .............................................................................................................. 82
6.3.2.2 Exemplo 2 .............................................................................................................. 83
6.4 Teorema de Thvenin ............................................................................................. 83
6.5 Teorema de Norton................................................................................................. 84
6.5.1 Aplicaes dos Teoremas de Thvenin e de Norton ............................................... 85
6.5.1.1 Transformao de fonte de tenso em fonte de corrente ........................................ 85
6.5.1.2 Transformao de fonte de corrente em fonte de tenso ........................................ 86
6.5.1.3 Equivalentes para o divisor de tenso .................................................................... 87
6.5.1.4 Equivalentes para circuito com diagrama desconhecido ......................................... 88
6.6 Princpio da Linearidade ......................................................................................... 90

DEL - CT - UFES IV Jos Luiz Borba
6.6.1 Teorema da Linearidade ......................................................................................... 90
6.6.1.1 Exemplo ................................................................................................................. 91
6.6.2 Princpio da Superposio ...................................................................................... 92
6.6.2.1 Teorema da Superposio ...................................................................................... 92
6.6.2.1.1 Exemplo ................................................................................................................. 93
6.7 Teorema da Mxima Transferncia de Potncia ..................................................... 94
7 lgebra dos nmeros complexos ............................................................................ 99
7.1 Representao na Forma Retangular ................................................................... 100
7.2 Representao na Forma Polar ............................................................................ 100
7.3 Representao Geomtrica Equivalente ............................................................... 100
7.4 Complexos conjugados......................................................................................... 100
7.5 Frmulas de Euler ................................................................................................ 101
7.6 Passagem da Forma Polar para a Forma Retangular e vice-versa ....................... 101
7.7 Propriedades do Operador j ............................................................................... 101
7.8 Igualdade .............................................................................................................. 102
7.9 Adio e Subtrao .............................................................................................. 102
7.10 Multiplicao e Diviso ......................................................................................... 103
8 Representao de funes senoidais ................................................................... 105
8.1 Representao no Domnio Tempo ...................................................................... 106
8.1.1 Exemplo ............................................................................................................... 106
8.2 Representao por Fasores Girantes ................................................................... 109
8.3 lgebra Fasorial ................................................................................................... 111
8.3.1 Representaes nas Formas Polar e Retangular ................................................. 111
8.3.2 Passagem da Forma Polar para Retangular ......................................................... 111
8.3.3 Passagem da Forma Retangular para Polar ......................................................... 111
8.3.4 Adio e subtrao de dois fasores ...................................................................... 112
8.3.5 Multiplicao e diviso de dois fasores ................................................................. 112
8.3.6 Fasor conjugado ................................................................................................... 112
9 Domnio da frequncia .......................................................................................... 113
9.1 Conceito de Impedncia e Admitncia .................................................................. 114
9.2 Lei das Malhas ..................................................................................................... 116
9.3 Lei dos Ns ........................................................................................................... 117
9.3.1 Exemplo 1 ............................................................................................................ 117
9.3.2 Exemplo 2 ............................................................................................................ 118
9.4 Impedncia e admitncia de entrada .................................................................... 121
9.4.1 Conceito de Reatncia, Condutncia e Suceptncia ............................................ 122
9.4.2 Exemplo 1 ............................................................................................................ 124

DEL - CT - UFES V Jos Luiz Borba
9.4.3 Exemplo 2 ............................................................................................................ 125
9.5 Teorema de Thvenin ........................................................................................... 127
9.5.1 Exemplo ............................................................................................................... 127
9.6 Teorema de Norton............................................................................................... 129
9.6.1 Exemplo ............................................................................................................... 129
9.7 Teorema da Superposio .................................................................................... 131
9.7.1 Exemplo ............................................................................................................... 131
9.8 Teorema da Linearidade ....................................................................................... 134
9.9 Potncia ............................................................................................................... 135
9.9.1 Valor Mdio .......................................................................................................... 135
9.9.2 Valor Eficaz .......................................................................................................... 136
9.9.3 Potncia Mdia ..................................................................................................... 136
9.9.4 Potncia Real ou Ativa ......................................................................................... 142
9.9.5 Potncia Reativa .................................................................................................. 143
9.9.6 Potncia Aparente ................................................................................................ 145
9.9.7 Fator de Potncia ................................................................................................. 145
9.9.8 Potncia Complexa .............................................................................................. 146
9.9.9 Tringulo de Potncias ......................................................................................... 147
9.9.10 Conservao das Potncias Ativa e Reativa ........................................................ 148
9.9.11 Exemplo 1 ............................................................................................................ 149
9.9.12 Exemplo 2 ............................................................................................................ 150
9.9.13 Exemplo 3 ............................................................................................................ 151
9.9.14 Exemplo 4 ............................................................................................................ 152
9.10 Mxima Transferncia de Potncia ....................................................................... 152
9.10.1 Teorema ............................................................................................................... 153
9.10.2 Exemplo 1 ............................................................................................................ 153
9.10.3 Exemplo 2 ............................................................................................................ 154
9.10.4 Exemplo 3 ............................................................................................................ 155


DEL - CT - UFES VI Jos Luiz Borba


DEL - CT - UFES VII Jos Luiz Borba
Figuras
Figura 1.1 - Sistema mecnico ........................................................................................................ 2
Figura 1.2 - Representao simblica de um sistema ..................................................................... 2
Figura 1.3 - Representaes de um sistema real ............................................................................ 3
Figura 2.1 - Representao geomtrica do cosseno ....................................................................... 6
Figura 2.2 - Funo exponencial decrescente ................................................................................. 7
Figura 2.3 - Representao da funo exponencial decrescente com f() = 0 ................................ 8
Figura 2.4 - Constante de tempo grande ......................................................................................... 8
Figura 2.5 - Funo exponencial crescente ..................................................................................... 9
Figura 2.6 - Representao da funo exponencial decrescente com ............................ 10
Figura 2.7 - Degrau unitrio ........................................................................................................... 12
Figura 2.8 - Degrau de tenso com amplitude V e de corrente com amplitude I ........................... 12
Figura 2.9 - circuitos equivalentes para tenses e correntes em degrau ....................................... 12
Figura 2.10 - Degrau unitrio deslocado ........................................................................................ 12
Figura 2.11 - Rampa unitria ......................................................................................................... 13
Figura 2.12 - Aproximao da funo degrau unitrio e sua derivada ........................................... 13
Figura 2.13 - Impulso unitrio ........................................................................................................ 14
Figura 2.14 - Impulso unitrio deslocado ....................................................................................... 14
Figura 2.15 - Impulso de amplitude A deslocado ........................................................................... 15
Figura 2.16 - Degrau de amplitude A deslocado ............................................................................ 15
Figura 3.1 - Duas cargas eltricas separadas por uma distncia r ................................................ 19
Figura 3.2 - Deslocamento de uma carga q do ponto A para o ponto B ......................................... 20
Figura 3.3 - Movimento ordenado dos eltrons num fio de material condutor ................................ 21
Figura 4.1 - Resistor ...................................................................................................................... 27
Figura 4.2 - Curto circuito .............................................................................................................. 28
Figura 4.3 - Circuito aberto ............................................................................................................ 28
Figura 4.4 - Resistores de carbono ............................................................................................... 30
Figura 4.5 - Deposio helicoidal .................................................................................................. 31
Figura 4.6 - Resistores de filme metlico ou de xido ................................................................... 31
Figura 4.7 - Resistores de fio......................................................................................................... 32
Figura 4.8 - Resistores de lminas metlicas ................................................................................ 32
Figura 4.9 - Campo magntico em torno de um condutor percorrido por uma corrente ................. 33
Figura 4.10 - Regra da mo direita aplicada a um condutor retilneo ............................................. 34
Figura 4.11 - Campo magntico produzido por uma espira ........................................................... 34
Figura 4.12 - Regra da mo direita aplicada a uma espira ............................................................ 34
Figura 4.13 - Bobina de muitas espiras ......................................................................................... 35

DEL - CT - UFES VIII Jos Luiz Borba
Figura 4.14 - Campo magntico produzido por uma bobina .......................................................... 35
Figura 4.15 - Indutor ...................................................................................................................... 35
Figura 4.16 - Representao do indutor para um nvel de corrente constante ............................... 37
Figura 4.17 - Fluxo de cargas nas placas do capacitor .................................................................. 40
Figura 4.18 - Capacitor .................................................................................................................. 40
Figura 4.19 - Representao do capacitor para um nvel de tenso constante .............................. 42
Figura 4.20 - Simbologia da fonte de tenso ideal ......................................................................... 46
Figura 4.21 - Curva caracterstica da fonte de tenso ideal ........................................................... 46
Figura 4.22 - Simbologia da fonte de corrente ideal ...................................................................... 46
Figura 4.23 - Curva caracterstica da fonte de corrente ideal ......................................................... 47
Figura 4.24 - Simbologia da fonte de tenso real .......................................................................... 47
Figura 4.25 - Curva caracterstica da fonte de tenso real ............................................................ 48
Figura 4.26 - Simbologia da fonte de corrente real ........................................................................ 48
Figura 4.27 - Curva caracterstica da fonte de corrente real .......................................................... 48
Figura 4.28 - Fonte de Tenso Controlada por Tenso ................................................................. 49
Figura 4.29 - Fonte de Tenso Controlada por Corrente ............................................................... 49
Figura 4.30 - Fonte de Corrente Controlada por Tenso ............................................................... 49
Figura 4.31 - Fonte de Corrente Controlada por Corrente ............................................................. 49
Figura 4.32 - Simbologia do voltmetro .......................................................................................... 50
Figura 4.33 - Ligao de um voltmetro ......................................................................................... 50
Figura 4.34 - Simbologia do ampermetro ...................................................................................... 50
Figura 4.35 - Ligao do ampermetro ........................................................................................... 51
Figura 4.36 - Simbologia do wattmetro ......................................................................................... 51
Figura 4.37 - Ligao do wattmetro .............................................................................................. 52
Figura 5.1 - N .............................................................................................................................. 58
Figura 5.2 - Malha ......................................................................................................................... 58
Figura 5.3 - Elementos ligados em srie........................................................................................ 59
Figura 5.4 - Resistncias em srie ................................................................................................ 60
Figura 5.5 - Indutncias em srie .................................................................................................. 60
Figura 5.6 - Capacitncias em srie .............................................................................................. 61
Figura 5.7 - Fontes ideais de tenso em srie ............................................................................... 61
Figura 5.8 - Fontes ideais de corrente de mesmo valor e de mesma polaridade em srie ............. 62
Figura 5.9 - Fontes ideais de corrente de mesmo valor e diferentes polaridades .......................... 62
Figura 5.10 - Fontes ideais de corrente de mesma polaridade e diferentes valores ...................... 62
Figura 5.11 - Fonte ideal de corrente em srie com fonte ideal de tenso ..................................... 62
Figura 5.12 - Elementos ligados em paralelo ................................................................................. 63
Figura 5.13 - Resistncias em paralelo.......................................................................................... 63
Figura 5.14 - Indutncias em paralelo ........................................................................................... 64

DEL - CT - UFES IX Jos Luiz Borba
Figura 5.15 - Capacitncias em paralelo ....................................................................................... 64
Figura 5.16 - Fontes ideais de corrente em paralelo ...................................................................... 65
Figura 5.17 - Fontes ideais de tenso de mesmo valor e de mesma polaridade ........................... 65
Figura 5.18 - Fontes ideais de tenso de mesmo valor e diferentes polaridades ........................... 65
Figura 5.19 - Fontes ideais de tenso de mesma polaridade e diferentes valores ......................... 65
Figura 5.20 - Fonte ideal de tenso em paralelo com fonte ideal de corrente ................................ 66
Figura 5.21 - Divisor de tenso resistivo ........................................................................................ 66
Figura 5.22 - Divisor de tenso indutivo ........................................................................................ 67
Figura 5.23 - Divisor de tenso capacitivo ..................................................................................... 67
Figura 5.24 - Divisor de corrente resistivo ..................................................................................... 68
Figura 5.25 - Divisor de corrente indutivo ...................................................................................... 68
Figura 5.26 - Divisor de corrente capacitivo ................................................................................... 69
Figura 6.1 - Circuito linear e planar contendo uma fonte de tenso ............................................... 72
Figura 6.2 - Correntes nas malhas ................................................................................................ 72
Figura 6.3 - Corrente de malha e corrente de lao ........................................................................ 73
Figura 6.4 - Circuito linear e planar contendo fonte de tenso e de corrente ................................. 74
Figura 6.5 - Correntes nas malhas ................................................................................................ 74
Figura 6.6 - Queda de tenso sobre a fonte de corrente ............................................................... 74
Figura 6.7 - Corrente de malha e corrente de lao ........................................................................ 75
Figura 6.8 - Circuito linear e planar contendo uma fonte de corrente............................................. 76
Figura 6.9 - Circuito linear e planar contendo fonte de tenso e de corrente ................................. 77
Figura 6.10 - Tenses de n.......................................................................................................... 77
Figura 6.11 - Circuitos equivalentes .............................................................................................. 80
Figura 6.12 - Equivalente de circuitos resistivos ............................................................................ 80
Figura 6.13 - Equivalente das resistncias em srie ...................................................................... 81
Figura 6.14 - Equivalente das resistncias em paralelo ................................................................. 81
Figura 6.15 - Aplicaes sucessivas de combinaes de resistncias .......................................... 81
Figura 6.16 - Resistncia equivalente ............................................................................................ 82
Figura 6.17 - Resistncia e fonte controlada de corrente ............................................................... 82
Figura 6.18 - Resistncia e fonte controlada de tenso ................................................................. 83
Figura 6.19 - Equivalente de Thvenin .......................................................................................... 84
Figura 6.20 - Equivalente de Norton .............................................................................................. 84
Figura 6.21 - Transformao de fonte de tenso em fonte de corrente ......................................... 85
Figura 6.23 - Corrente de curto circuito ......................................................................................... 85
Figura 6.24 - Fonte de corrente equivalente da fonte de tenso .................................................... 86
Figura 6.25 - Transformao de fonte de corrente em fonte de tenso ......................................... 86

DEL - CT - UFES X Jos Luiz Borba
Figura 6.27 - Tenso de circuito aberto ......................................................................................... 86
Figura 6.28 - Fonte de tenso equivalente da fonte de corrente .................................................... 87
Figura 6.29 - Divisor de tenso ...................................................................................................... 87
Figura 6.31 - Tenso de circuito aberto ......................................................................................... 88
Figura 6.32 - Corrente de curto circuito ......................................................................................... 88
Figura 6.35 - Circuito ativo com diagrama desconhecido .............................................................. 89
Figura 6.36 - Medio da tenso de circuito aberto ....................................................................... 89
Figura 6.37 - Medio da corrente de curto circuito ....................................................................... 89
Figura 6.40 - Princpio da Linearidade ........................................................................................... 90
Figura 6.41 - Circuito linear ........................................................................................................... 91
Figura 6.42 - Princpio da superposio ........................................................................................ 92
Figura 6.43 - Circuito contendo duas fontes independentes .......................................................... 93
Figura 6.44 - Considerando a fonte de tenso em repouso ........................................................... 93
Figura 6.45 - Circuito simplificado.................................................................................................. 93
Figura 6.46 - Considerando a fonte de corrente em repouso ......................................................... 94
Figura 6.47 - Circuito simplificado.................................................................................................. 94
Figura 6.48 - Resistncia de carga ................................................................................................ 94
Figura 7.1 - Representao geomtrica....................................................................................... 100
Figura 8.1 - Representao geomtrica do cosseno.................................................................... 106
Figura 8.2 - Circuito R, L, C com excitao senoidal ................................................................... 106
Figura 8.3 - Representao das duas funes num plano complexo ........................................... 110
Figura 8.4 - Representao fasorial da funo senoidal .............................................................. 111
Figura 9.1 - Elemento bsico de circuito alimentado por uma tenso senoidal ............................ 114
Figura 9.2 - Variao da impedncia com a frequncia ............................................................... 115
Figura 9.3 - Circuito srie ............................................................................................................ 116
Figura 9.4 - Circuito paralelo ....................................................................................................... 117
Figura 9.5 - Circuito R, L e C srie no domnio tempo ................................................................. 117
Figura 9.6 - Circuito R, L e C srie no domnio da frequncia ...................................................... 118
Figura 9.7 - Circuito no domnio tempo ........................................................................................ 119
Figura 9.8 - Circuito no domnio da frequncia ............................................................................ 119
Figura 9.9 - Equao de malhas .................................................................................................. 120
Figura 9.10 - Circuito contendo R, L e C e no contendo fontes independentes .......................... 122
Figura 9.11 - Tringulo de Impedncia ........................................................................................ 123

DEL - CT - UFES XI Jos Luiz Borba
Figura 9.12 - Tringulo de Admitncia ......................................................................................... 124
Figura 9.13 - Circuito contendo R, L e C ..................................................................................... 124
Figura 9.14 - Circuito contendo R, L e C ..................................................................................... 126
Figura 9.15 - Circuito no domnio da frequncia .......................................................................... 126
Figura 9.16 - Circuito no domnio do tempo ................................................................................. 127
Figura 9.17 - Circuito para o clculo de ................................................................................ 127
Figura 9.18 - Circuito para o clculo de ................................................................................ 128
Figura 9.19 - Equivalente de Thvenin no domnio da frequncia ............................................... 129
Figura 9.20 - Equivalente de Thvenin no domnio do tempo ...................................................... 129
Figura 9.21 129
Figura 9.22 130
Figura 9.23 130
Figura 9.24 131
Figura 9.25 131
Figura 9.26 132
Figura 9.27 132
Figura 9.28 132
Figura 9.29 133
Figura 9.30 134
Figura 9.31 134
Figura 9.32 - Circuito passivo alimentado por uma de tenso funo do tempo .......................... 135
Figura 9.33 - Potncia Instantnea .............................................................................................. 137
Figura 9.34 - Carga genrica ....................................................................................................... 139
Figura 9.35 - Carga resistiva pura ............................................................................................... 140
Figura 9.36 - Carga capacitiva pura............................................................................................. 141
Figura 9.37 - Carga indutiva pura ................................................................................................ 142
Figura 9.38 - Potncia Real ou Ativa Instantnea ........................................................................ 143
Figura 9.39 - Potncia Reativa Instantnea ................................................................................. 144
Figura 9.40 - Tringulo de Potncias para cargas indutivas ........................................................ 147
Figura 9.41 - Tringulo de Potncias para cargas indutivas ........................................................ 147
Figura 9.42 - Ligao paralela ..................................................................................................... 148
Figura 9.43 - Ligao srie .......................................................................................................... 148


DEL - CT - UFES XII Jos Luiz Borba


DEL - CT - UFES XIII Jos Luiz Borba
Tabelas
Tabela 4.1 - Classificao dos resistores quanto ao valor ............................................................. 30
Tabela 4.2 - Cdigo de cores para resistores ................................................................................ 32
Tabela 4.3 - Classificao dos indutores quanto ao valor .............................................................. 38
Tabela 4.4 - Classificao dos indutores quanto ao material do ncleo ......................................... 39
Tabela 4.5 - Classificao dos capacitores quanto ao valor .......................................................... 44
Tabela 4.6 - Relaes tenso-corrente nos elementos simples de circuito .................................... 45
Tabela 9.1 - Impedncia e Admitncia nos elementos bsicos de circuito................................... 115


DEL - CT - UFES XIV Jos Luiz Borba

Eletricidade Aplicada Conceitos bsicos

DEL - CT - UFES 1 Jos Luiz Borba

1 Conceitos bsicos
Jos Luiz Borba


1.1 Introduo
Numerosos dispositivos eltricos podem ter suas propriedades mais importantes previstas ou
descritas por uma teoria mais simples que a Teoria Eletromagntica.
Tal teoria denominada Teoria dos Circuitos Eltricos.
Essa teoria trata dos efeitos da interligao de dispositivos eltricos cujas caractersticas j so
conhecidas e no levam em considerao as razes que motivam os comportamentos individuais
de cada dispositivo.
A Teoria dos Circuitos Eltricos passar a ser exposta a seguir, com base num conjunto simples
de definies e leis fundamentais, que assumiro o aspecto de postulados.
1.2 Definies
Um sistema mecnico especfico mostrado na Figura 1.1, no qual o estmulo a fora aplicada e
a resposta poderia ser a velocidade resultante da massa ou a energia potencial armazenada na
mola.
Massa
Fora
aplicada
Mola
Atrito
x x x x x x x x x

Figura 1.1 - Sistema mecnico
Na Figura 1.2 temos uma representao simblica de um sistema que sujeito a um estmulo e
que produz uma resposta.
Sistema
Estmulo Resposta
t t
x (t) y (t)

Figura 1.2 - Representao simblica de um sistema
Em geral, tanto o estmulo como a resposta sero funes do tempo.
Podemos definir:
Sistema
um conjunto de elementos interligados, funcionando como um todo.
Sistemas Anlogos
So sistemas que tm o mesmo tipo de funcionamento.

Estmulo ou Excitao (Entrada)
Representa a energia aplicada por uma fonte externa ao sistema.
Resposta (Sada)
Representa a utilizao da energia aplicada, em algum outro ponto do sistema.
Anlise
Visa descobrir o funcionamento de um sistema conhecido quando excitado por diferentes tipos
de estmulos.
Sntese
Visa projetar um sistema que fornea uma resposta desejada a uma dada excitao conhecida.
Modelo
Um sistema real pode ser representado por um modelo ou sistema idealizado, que baseado
na descrio matemtica dos seus componentes e de sua interligao.
Modelo Matemtico
Modelo Fsico
Sistema Real

Figura 1.3 - Representaes de um sistema real
O teste mais severo da validade deste procedimento a verificao de se os resultados
analticos concordam consistentemente com as observaes experimentais.
Se no houver uma concordncia suficientemente ntima, ento dever ser revista a descrio
matemtica dos componentes e de sua interligao.
Modelo Matemtico
o conjunto de equaes que descreve matematicamente o funcionamento de um sistema
fsico.
Modelo Fsico
o conjunto de elementos fsicos que obedecem s mesmas equaes do sistema real que se
est estudando.
Modelo Real
o modelo que descreve o comportamento real do sistema observado.

Modelo Ideal
o modelo que descreve o comportamento do sistema observado com um certo grau de
preciso.
Elemento Bsico Ideal
Usamos a palavra:
Bsico para indicar que o elemento no pode ser subdividido em outros elementos.
Ideal para indicar que um elemento bsico no tem existncia concreta, embora, os
elementos ideais possam ser usados para construir modelos de sistemas reais.
Em outras palavras, os elementos bsicos ideais so usados para construir modelos, mas eles
prprios no podem ser substitudos por combinaes de outros elementos bsicos.
Circuito Eltrico
o modelo ideal dos sistemas eltricos.
Um circuito eltrico constitudo por um conjunto de elementos bsicos ideais.
Cada elemento bsico ideal de circuito eltrico possui trs atributos:
- Possui apenas dois terminais, atravs dos quais pode ser conectado a outros elementos de
um circuito;
- Pode ser descrito matematicamente em termos de corrente e/ou tenso;
- No pode ser subdividido em outros elementos.

Eletricidade Aplicada Funes bsicas


Eletricidade aplicada
2 Funes bsicas
Jos Luiz Borba


2.1 Introduo
Formas de onda so grficos que mostram como as variveis dos circuitos eltricos variam em um
determinado perodo de tempo.

2.2 Funo Senoidal
Usamos o termo funo senoidal para representar qualquer funo que possa ser expressa como
um seno ou um cosseno.
Para nossos trabalhos analticos conveniente adotarmos o cosseno como forma bsica; que
toma a forma matemtica:

Uma representao geomtrica do cosseno est apresentada na Figura 2.1.
f (t)
t
Fm
-Fm
u
T

Figura 2.1 - Representao geomtrica do cosseno
Da Figura 2.1 podemos afirmar que:

Frequncia em *

+ [ ];
Amplitude de ;
ngulo de fase de [ ];
Frequncia angular *

+;
Perodo [ ].

2.3 Funo exponencial decrescente
A funo:

(
)

uma exponencial decrescente, cujo valor :
{

est representada no grfico da Figura 2.2.
A
f (0)
f (t)
f ()
t
0
t

Figura 2.2 - Funo exponencial decrescente
Uma propriedade interessante da funo exponencial mostrada na Figura 2.2 que a tangente ao
ponto inicial da curva intercepta a reta referente a , paralela ao eixo do tempo, em um valor
, onde denominado de constante de tempo.
Para um caso particular, podemos ter:

o que resulta na funo exponencial decrescente:

(
)

que est representada na Figura 2.3.

A
t
0
t
0,368 A
0,135 A
0,050 A
2t 3t 4t 5t
( )
t
t
e A t f

=

Figura 2.3 - Representao da funo exponencial decrescente com f() = 0
Como pode ser visto na Figura 2.3, a taxa em que essa funo decai determinada por .

Equivale a uma queda de 63,21% a partir de ;
Equivale a uma queda de 63,21% a partir de , que menor que 2%;
Equivale a uma queda de 63,21% a partir de , que menor que 1%.

Isto significa que o valor de um ponto da curva correspondente ao final do intervalo de tempo
equivalente a uma constante de tempo, 63,2% menor do que o valor correspondente ao ponto
inicial desse mesmo intervalo.
De fato, podemos pegar qualquer ponto da curva, no apenas o inicial, e encontrar a constante de
tempo achando o tempo necessrio para cobrir o intervalo de 63,2%.
Note que para todos os efeitos prticos a funo atinge o valor de regime permanente, ou de
regime estacionrio, em cinco constantes de tempo, ou seja, em t.
Por fim, a diferena entre uma constante de tempo pequena, que corresponde a uma funo
rpida, e uma constante de tempo grande, que corresponde a uma funo lenta, mostrada na
Figura 2.4.
( )
t
t
e A t f

=
A
1
0
t
2 3 4 5
0,8 A
0,6 A
0,4 A
0,2 A
t =5 s
t =0,6 s

Figura 2.4 - Constante de tempo grande

Essas curvas indicam que se a funo tem uma constante de tempo pequena, ela chega
rapidamente ao valor final em regime permanente.
Por outro lado, se a constante de tempo grande, um tempo maior necessrio para que a
funo atinja um regime permanente.
O tempo gasto por uma funo exponencial decrescente para atingir um valor pode ser
determinado pela expresso:
(

)
2.4 Funo exponencial crescente
A funo:
(
(
)
)
uma exponencial crescente, cujo valor :
{

representada no grfico da Figura 2.5.
A
f ()
t
0
t
f (0)
f (t)

Figura 2.5 - Funo exponencial crescente
Tambm nessa funo exponencial mostrada na Figura 2.5, a tangente ao ponto inicial da curva
intercepta a reta referente a , paralela ao eixo do tempo, em um valor .
Para um caso particular, podemos ter:

o que resulta na funo exponencial:

(
(
)
)
que est representada na Figura 2.6.
A
t 0
t
0,632 A
0,865 A
0,950 A
2t 3t 4t 5t
( ) |
.
|
\
|
=

t
t
e A t f 1

Figura 2.6 - Representao da funo exponencial decrescente com
Como pode ser visto na Figura 2.6, a taxa em que essa funo decai determinada por t.

Equivale a uma elevao de 63,21% a partir de ;
Equivale a uma elevao de 63,21% a partir de , que maior que
98%;
Equivale a uma elevao de 63,21% a partir de , que maior que
99%.

O tempo gasto por uma funo exponencial crescente para atingir um valor tambm
pode ser determinado pela expresso:
(

)
2.5 Funes Singulares
Uma funo cujo valor muda de uma maneira descontnua ou tem uma derivada descontnua
chamada de funo singular.
As funes singulares so denotadas por:


onde o smbolo u sugerido pelo adjetivo unitrio.
O padro de formao dos ndices sugerido pelo uso comum de ndices negativos para indicar
integrao:

Todas as funes singulares so relacionadas por:

Embora possam ser desenvolvidas outras funes singulares, as de maior importncia so a
rampa, o degrau e o impulso, especialmente as duas ltimas.
Apesar de que as funes degrau e impulso no aparecem realmente como sinais, em nenhum
circuito fsico, elas podem aproximar alguns sinais fsicos.
Uma razo mais importante para consider-las, que a resposta de qualquer circuito linear a uma
entrada arbitrria pode ser determinada, desde que sua resposta a um degrau unitrio ou a um
impulso unitrio seja conhecida.
2.5.1 Funo Degrau Unitrio
A funo degrau unitrio, que denotada por:

e que definida da seguinte forma:
{

no sendo definida para , pois nesse ponto ela descontinua.
Um grfico da funo degrau unitrio mostrado na Figura 2.7.

1
t
0
( ) t u
1

Figura 2.7 - Degrau unitrio
O degrau unitrio adimensional.
Portanto, uma tenso em degrau de volts ou uma corrente em degrau de ampres, so
escritas como
respectivamente, e definidas graficamente como:

V
t
0
( ) t u V
1

I
t
0
( ) t u I
1

Figura 2.8 - Degrau de tenso com amplitude V e de corrente com amplitude I
Circuitos equivalentes para tenses e correntes em degrau so mostrados na Figura 2.9.
Circuito
+
-
V
t=0

Circuito
I
t=0

Figura 2.9 - circuitos equivalentes para tenses e correntes em degrau
Se uma funo for desenhada em funo de , a substituio de t por para formar
deslocar a curva de unidades para a direita.
Portanto, uma funo degrau unitrio possuindo sua descontinuidade em , ser definida por:

{

como mostrado graficamente na Figura 2.8.
1
t
0 a
( ) a t u
1

Figura 2.10 - Degrau unitrio deslocado

2.5.2 Funo rampa unitria
A funo rampa unitria, denotada por:

obtida por:

e consiste na rea total sob a curva da Figura 2.11at o instante .
1
t
0
1
( ) t u
2

Figura 2.11 - Rampa unitria
A funo rampa unitria pode ser definida por:
{

2.5.3 Funo impulso unitrio
A obteno de outras funes singulares por derivao da funo degrau no to simples como
por integrao, devido a derivada de
ser nula para .

Primeiramente vamos considerar as funes mostradas na Figura 2.12.
1
t
0
A
( ) t f
1

t
0
A
1
A
( ) t f
0

Figura 2.12 - Aproximao da funo degrau unitrio e sua derivada
A funo
representa uma aproximao de
quando A muito pequeno, e onde:


Devemos notar que a rea sob
sempre unitria, independente do valor de A.

medida que A se aproximar de zero,
tornar-se-
, e
se tornar o impulso
unitrio
, que pode ser visualizado grosseiramente como um pulso de largura infinitesimal,

altura infinita e rea igual unidade.
Ele representado simbolicamente na Figura 2.13, onde o nmero (1) ao lado da seta apontando
para o infinito representa a rea sob o impulso.
(1)
t
0
( ) t u
0

Figura 2.13 - Impulso unitrio
Suas propriedades podem ser resumidas como segue:

O degrau unitrio e o impulso unitrio so relacionados pelas equaes:

Um impulso unitrio que ocorre em , como mostrado na Figura 2.14, descrito por:

( ) a t u
0
(1)
t
a
0

Figura 2.14 - Impulso unitrio deslocado
Um impulso de valor em , como mostrado na Figura 2.15, denotado por:


( ) a t u A
0
(A)
t
a
0

Figura 2.15 - Impulso de amplitude A deslocado
A expresso de valor no se refere altura do impulso, que infinita, mas sua rea e ao
tamanho do degrau cuja derivada ele representa.
A funo impulso de valor em a derivada da funo degrau:

( ) a t u A
1
A
t
0 a

Figura 2.16 - Degrau de amplitude A deslocado

Eletricidade Aplicada Variveis dos circuitos eltricos




3 Variveis dos circuitos eltricos
Jos Luiz Borba


3.1 Carga eltrica - q ou Q
O conceito da carga eltrica fundamental para a descrio de todos os fenmenos eltricos.
Na linguagem corrente no se faz distino entre carga eltrica e quantidade de eletricidade.
A menor quantidade de eletricidade que existe na natureza a carga de um prton ou a de um
eltron.
Em valor absoluto elas so iguais e constituem a carga elementar.
A carga transportada por um eltron ou por um prton :

[]
3.2 Lei de Coulomb
Consideremos duas cargas puntiformes e , separadas uma da outra de uma distncia , como
mostrado na Figura 3.1.
r
F F
q q

Figura 3.1 - Duas cargas eltricas separadas por uma distncia r
A fora entre as duas cargas diretamente proporcional s cargas e inversamente proporcional
ao quadrado da distncia que as separa, isto :

Constante de proporcionalidade que depende das unidades usadas.
Se expressarmos: em Newtons []
em metros []
e em Coulombs []
teremos:

+
Se redefinirmos a expresso de por:


Constante de permeabilidade eltrica no vcuo.

teremos:
+
Quando o meio no for o vcuo, deve-se substituir
por , constante de permeabilidade eltrica

do meio em que as cargas esto.
A constante de permeabilidade eltrica do ar ligeiramente superior a do vcuo, e para a maioria
dos propsitos, tomada igual.
Para os demais materiais, obtm-se c de:

Permeabilidade relativa ou constante dieltrica do material entre as cargas.

A unidade de carga, o Coulomb [ ], pode ser definida como a quantidade de carga que, colocada
a um metro de uma carga igual e de mesmo sinal, no vcuo, repele-a com uma fora de:

[]
3.2.1 Diferena de potencial - v ou V
A diferena de potencial eltrico entre dois pontos A e B, denotada por
, definida como:
O trabalho necessrio transferncia de uma carga unitria do ponto A at o ponto B.
- +
Vab
A B
q

Figura 3.2 - Deslocamento de uma carga q do ponto A para o ponto B
Isto :

O Volt, denotado simplesmente por , a unidade de diferena de potencial e corresponde a
diferena de potencial entre dois pontos quando necessrio o trabalho de 1 Joule [ ] para a
transferncia de uma carga de 1 Coulomb [ ] de um ponto para outro.
Ento:

[ ]
[ ]
[ ]

[ ] [

]
A diferena de potencial , geralmente, no contexto da engenharia eltrica ou eletrnica,
tambm chamada por potencial eltrico, voltagem, ou simplesmente tenso.
3.2.2 Corrente eltrica - i ou I
Os materiais que possuem uma grande quantidade de eltrons livres, geralmente denominados
portadores de corrente eltrica, so classificados como condutores.
Ao se aplicar uma diferena de potencial sobre esse material os eltrons se deslocaro do
ponto de menor potencial para o de maior potencial.
Movimento dos eltrons
Sentido da corrente
i
- +
V
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
A
-
-
-

Figura 3.3 - Movimento ordenado dos eltrons num fio de material condutor
Denomina-se a esse movimento de eltrons, ou portadores de corrente, de corrente eltrica.
importante frisar que, embora tenhamos um movimento de eltrons do menor potencial para o
maior, a corrente considerada positiva adotando-se a conveno de que os portadores se
deslocam do maior para o menor potencial.
Seja a quantidade de carga passando por uma determinada seo transversal A do condutor.
A taxa na qual a carga se move passando pela seo definida como sendo a corrente , ou seja:

Se a carga transferida atravs da seo A na razo constante de 1 Coulomb a cada segundo, a
corrente constante existente de 1 Ampre, isto :
[ ]
[ ]
[ ]


[ ] [

]
3.2.3 Energia eltrica - w ou W
Trabalho e energia essencialmente a mesma coisa, uma vez que o gasto de energia que torna
possvel a realizao de um determinado trabalho.
Se uma corrente eltrica estiver fluindo de um ponto de menor potencial para o ponto de maior
potencial, as cargas que a compem recebem energia.
Ento, se a diferena de potencial entre os dois pontos e a corrente, funo do tempo, a energia
absorvida pelas cargas em segundos :

O Joule, denotado simplesmente por , a unidade de energia e corresponde a energia que est
sendo recebida pelas cargas de uma corrente eltrica de um Ampre que est fluindo entre dois
pontos cuja diferena de potencial de um Volt num tempo de um segundo, isto :
[ ] [ ] [] []
[ ] [ ] [ ] [ ] [

] [

] [ ]
A energia total absorvida do instante at o instante obtida pela integrao de ambos
os lados da expresso acima, de onde obtemos:

3.2.4 Potncia eltrica - p ou P
Os clculos da potncia tambm so importantes para a anlise de circuitos.
Uma das razes para isso que, embora a tenso e a corrente sejam variveis teis para a
anlise e projeto de sistemas eltricos, o produto final do sistema muitas vezes uma grandeza
no eltrica, e essas grandezas quase sempre so expressas em termos de potncia ou energia.
Outra razo o fato de que todos os dispositivos reais apresentam limitaes quanto
quantidade de potncia que so capazes de dissipar e, portanto, os clculos de tenso e corrente
no so suficientes para garantir que um projeto exequvel.
Quando existe uma diferena de potencial entre dois pontos quaisquer de um circuito eltrico, e os
dois pontos so ligados, h o deslocamento de eltrons e, portanto, uma corrente.

Este um caso evidente de fora provocando movimento de e, assim, produzindo trabalho.
Sempre que uma tenso determina o movimento de eltrons, dizemos que est sendo feito um
trabalho para desloc-los.
A rapidez com que o trabalho de mover os eltrons de um ponto para outro realizado, isto , a
razo com que o trabalho realizado na unidade de tempo, chamada de potncia eltrica.
Matematicamente, potncia eltrica :

Da expresso acima podemos escrever:

donde podemos concluir que, se uma certa quantidade de potncia desenvolvida em um dado
intervalo de tempo, o trabalho realizado dado por:

Se compararmos esta expresso de com a expresso da energia:

temos que:

O Watt, denotado simplesmente por , a unidade de potncia e corresponde a energia que est
sendo recebida pelas cargas de uma corrente eltrica de um Ampre que est fluindo entre dois
pontos cuja diferena de potencial de um Volt.
[ ] [ ] []
[ ] [ ] [ ] [

] [

] [

]
Substituindo p(t) na expresso da energia temos:

Eletricidade Aplicada Elementos dos circuitos eltricos


4 Elementos dos circuitos eltricos
Jos Luiz Borba


4.1 Introduo
Devemos fazer diferena entre elemento e componente ou dispositivo de circuito eltrico.
Componente o dispositivo real que manifesta o elemento.
Existem duas classes de elementos que podem compor um circuito eltrico:
Ativos
So aqueles que so capazes de fornecer quantidades infinitas de energia ao circuito.
So exemplos de elementos ativos as fontes independentes de tenso e de corrente.
Uma fonte independente quando no depende de nenhuma varivel, tenso ou corrente,
interna ao circuito que est alimentando.
Passivos
So aqueles que no so capazes de fornecer quantidades infinitas de energia ao circuito.
So exemplos de elementos passivos as fontes dependentes de tenso ou de corrente, a
resistncia, a capacitncia e a indutncia.
Fonte dependente aquela que depende de alguma varivel, tenso ou corrente, interna ao
circuito em que est presente.
Ao fornecermos energia a um elemento passivo de circuito, ele pode responder de uma das
seguintes formas:
1. Consome toda a energia que recebe, dissipando-a na forma de calor.
Este tipo de elemento denominado de resistncia pura.
2. Armazena toda a energia que recebe num campo magntico.
Este tipo de elemento denominado de indutncia pura.
3. Armazena toda a energia que recebe num campo eltrico.
Este tipo de elemento denominado de capacitncia pura.
No mundo fsico no existem componentes puros, mas componentes em que uma dessas trs
formas de resposta energia recebida predominante, sendo ento classificados pela sua
caracterstica predominante.
Existem outros dispositivos com caractersticas especiais que permitem amplificar, comutar,
conformar sinais ou outras aplicaes.

4.2 A Resistncia - r ou R
A Resistncia manifestada pelo Resistor.
4.2.1 Relao entre a tenso e a corrente no resistor
A Lei de Ohm estabelece que a diferena de potencial entre os terminais de um resistor puro
diretamente proporcional corrente que nele circula.
R v (t)
+
-
i (t)

Figura 4.1 - Resistor
A relao matemtica entre a tenso e a corrente num resistor dada pela equao:

Constante de proporcionalidade, denominada de resistncia do resistor.

Resistividade do material do condutor
Comprimento do condutor
rea da seco transversal do condutor
A resistividade do cobre @ 20 vale:

A resistncia expressa em:
[

] [ ]
[

] [ ]

Na prtica necessrio utilizar-se os mltiplos e submltiplos do Ohm, que so:
micro Ohm

mili Ohm

Ohm

kilo Ohm

mega Ohm

A resistncia de valor zero denominada curto circuito.
R=0 v (t)=0
+
-
i (t)

Figura 4.2 - Curto circuito
A resistncia de valor infinito denominada circuito aberto.
R= v (t)
+
-
i (t)=0

Figura 4.3 - Circuito aberto
Da relao matemtica da Lei de Ohm, podemos escrever:

Denominada de condutncia, que expressa em Mho ( ou Siemens.
4.2.2 Potncia instantnea dissipada no resistor
A potncia instantnea dissipada no resistor num determinado instante de tempo :


4.2.3 Energia dissipada no resistor
Um resistor dissipa a energia que lhe entregue na forma de calor.
A energia dissipada no resistor pode ser expressa por:

Quando a razo segundo a qual o resistor transforma a energia eltrica em calor aumenta, sua
temperatura cresce.
Se a temperatura do resistor crescer muito, o material que o poder mudar a sua composio,
expandir-se ou queimar-se devido ao calor gerado.
Por esta razo, todos os tipos de resistores so especificados para uma potncia mxima.
Esta especificao pode ser em Watts ou muitas vezes em tenso e corrente mximas, o que
efetivamente d a especificao em Watts.
Os resistores so especificados em Watts e em Ohms da resistncia.
Resistores de mesmo valor de resistncia so disponveis em diferentes valores de potncia.
4.2.4 Classificao dos resistores
Os resistores podem ser classificados de duas maneiras:
Quanto ao valor

Tabela 4.1 - Classificao dos resistores quanto ao valor
Tipo Simbologia
Resistor fixo

Resistor varivel

Resistor ajustvel

Resistor com
derivao

Quanto ao material construtivo
- De carbono

Figura 4.4 - Resistores de carbono
Geralmente os resistores de carbono so usados onde as corrente so de pequena
intensidade, e podem ser do tipo:
Aglomerado
So feitos com um basto de grafita comprimida, misturada com argila e aglutinantes.
Variando a proporo de cada componente possvel obter-se uma ampla diversidade de
valores de resistncia.

Dois fios condutores (lides) so presos aos extremos do basto, que revestido de
cermica ou plstico, de modo que apenas os lides ficam aparentes.
Depositado
So obtidos com a deposio de uma pelcula de carbono sobre um ncleo de cermica.
O conjunto revestido com cermica ou esmalte protetor.
Em alguns casos, a pelcula depositada helicoidalmente sobre o ncleo, como quando se
enrola um fio em torno de um tubo, a fim de aumentar o comprimento do elemento resistivo
sem aumentar muito o comprimento do resistor, como mostrado na Figura 4.5.

Figura 4.5 - Deposio helicoidal
- De filme metlico ou de xido
Estes resistores apresentam alta preciso e so obtidos com a deposio de uma pelcula
metlica ou de xido sobre um ncleo de cermica.
Tambm em alguns casos, a pelcula depositada helicoidalmente sobre o ncleo a fim de
aumentar o comprimento do elemento resistivo sem aumentar muito o comprimento do
resistor.
O conjunto revestido com cermica ou esmalte protetor.

Figura 4.6 - Resistores de filme metlico ou de xido
- De fio
Os resistores de fio so constitudos por um enrolamento de fio ou fita para resistncia sobre
uma base de porcelana.
Os extremos do fio so presos a terminais metlicos.
O fio e a base recebem um revestimento para proteger o fio e dissipar o calor.
So usados comumente para controlar grandes correntes.


Figura 4.7 - Resistores de fio
- De lminas metlicas

Figura 4.8 - Resistores de lminas metlicas
Estes resistores so constitudos por lminas de metal, retas ou onduladas.
Devido a sua elevada capacidade de potncia, normalmente necessitam de ventilao
forada para o seu resfriamento.
4.2.5 Cdigo de cores para resistores
Tabela 4.2 - Cdigo de cores para resistores
Cdigo de cores 4 faixas 5 faixas 6 faixas


Os valores dos resistores de carbono so indicados pelo cdigo de 4 faixas.
Os valores dos resistores de filme metlico ou de xido so indicados pelos cdigos de 5 ou 6
faixas.

4.3 A Indutncia - L
A Indutncia manifestada pelo Indutor.
4.3.1 Relao entre a tenso e a corrente no indutor
Durante o sculo XVIII muitos cientistas tentaram encontrar uma conexo entre a eletricidade e o
magnetismo.
Em 1820, o fsico Hans Christian Oersted provou que, ao se fazer uma corrente eltrica percorrer
um fio condutor, produzido um campo magntico ao redor desse condutor.

Figura 4.9 - Campo magntico em torno de um condutor percorrido por uma corrente
Ele observou que o campo magntico produzido tinha a forma de crculos concntricos.
Logo aps, o cientista Ampre provou que existia uma relao definida entre o sentido do campo
magntico e o sentido da corrente que o produzia.
Dessa forma, invertendo o sentido da corrente, invertemos tambm o sentido do campo.

Esta relao pode ser determinada empregando-se a regra da mo direita, a qual mostrada
esquematicamente na Figura 4.10.

Figura 4.10 - Regra da mo direita aplicada a um condutor retilneo
Observe da Figura 4.10 que o polegar da mo direita indica o sentido convencional da corrente
eltrica que percorre o fio condutor, enquanto que os outros dedos, ao envolverem o condutor por
onde passa a corrente, do o sentido das linhas de campo magntico.
Se um fio condutor for enrolado de modo a formar uma espira, quando uma corrente circular por
ele, produzir um campo magntico em que todas as linhas de fora entraro no mesmo lado e,
consequentemente, sairo todas do lado oposto.
- +
i
i i
i
B

Figura 4.11 - Campo magntico produzido por uma espira
O sentido do campo magntico produzido pode ser determinado empregando-se a regra da mo
direita, conforme mostrado na Figura 4.12.

Figura 4.12 - Regra da mo direita aplicada a uma espira

Observe da Figura 4.12 que o polegar da mo direita indica o sentido das linhas do campo
magntico, enquanto que os outros dedos, ao envolverem a espira indicam o sentido
convencional da corrente eltrica que percorre a espira.
Para obter-se um campo magntico mais intenso, basta formar mais espiras com o condutor, de
modo que se obtenha um indutor, que uma bobina de muitas espiras, conforme mostrado na
Figura 4.13.

Figura 4.13 - Bobina de muitas espiras
Assim, os campos individuais de cada espira estaro em srie e produziro um campo magntico
intenso no interior e na parte externa da bobina, como mostrado na Figura 4.14.
- +
i i
B

Figura 4.14 - Campo magntico produzido por uma bobina
Quase que simultaneamente, os cientistas Faraday e Henry descobriram que um campo
magntico varivel podia produzir uma tenso eltrica nos terminais de uma bobina prxima, e
que essa tenso era proporcional variao de corrente que produzia o campo magntico.
v (t)
+
-
L
i (t)

Figura 4.15 - Indutor
A diferena de potencial produzida pelo campo magntico varivel, gerado por uma corrente
eltrica varivel que circula entre os terminais de um indutor puro, diretamente proporcional
variao da corrente .


Constante de proporcionalidade, denominada de autoindutncia ou indutncia do indutor

Permeabilidade magntica do material que est dentro da hlice (ncleo)
Nmero de espiras
rea da seco transversal da bobina
Comprimento da hlice
A permeabilidade magntica do ar vale:

A indutncia expressa em:
[

] [ ]
[

] [ ]
Na prtica necessrio utilizar-se os submltiplos do Henry, que so:
micro Henry

mili Henry

Henry
Observe que no havendo variao de corrente, no haver gerao de campo magntico, e
consequentemente no haver induo de tenso no indutor.
Logo, para um nvel de corrente constante, o indutor se comporta como um curto circuito, como

L v (t)=0
+
-
i (t)=cte

Figura 4.16 - Representao do indutor para um nvel de corrente constante
Outra maneira de tratar o indutor, consider-lo como um elemento capaz de armazenar a
corrente eltrica, como pode ser visto pela expresso da integral abaixo.

Um indutor no permite a variao brusca ou instantnea da corrente que o atravessa.
Um indutor armazena energia no campo magntico na forma de corrente eltrica, podendo
posteriormente devolv-la ao circuito.
Por exemplo, se for feita a abertura do circuito de um indutor, atravs do qual estava fluindo uma
corrente eltrica, um arco (fasca ou centelha) aparecer nos terminais da chave de abertura do
circuito, sendo a energia armazenada na forma de corrente eltrica, consumida na ionizao do ar
da regio de surgimento do arco.
Esta caracterstica aproveitada no sistema de ignio dos automveis, nos quais a corrente
armazenada no indutor (bobina) de ignio interrompida pelo distribuidor, ou pelo circuito da
ignio eletrnica, e o arco aparece nos eletrodos das velas de ignio.
4.3.2 Potncia instantnea no indutor
A potncia instantnea recebida pelo indutor num determinado instante de tempo :

4.3.3 Energia armazenada no indutor
A energia armazenada no indutor pode ser expressa por:


Se:

temos:

Vemos que a energia armazenada num indutor depende somente do valor instantneo da
corrente aplicada sobre ele, e no do seu passado histrico, exceto quando esse passado
contribui para a corrente.
4.4 Momento eltrico no indutor
Para a indutncia temos:
I
+
-
V L

[ ]
4.4.1 Classificao dos indutores
Os indutores podem ser classificados de duas maneiras:
Quanto ao valor
Tabela 4.3 - Classificao dos indutores quanto ao valor

Tipo Simbologia
Indutor fixo

Indutor ajustvel

Indutor com derivao

Quanto ao material do ncleo
Tabela 4.4 - Classificao dos indutores quanto ao material do ncleo
Tipo Simbologia
Indutor com ncleo de ar

Indutor com ncleo de
ferro-silcio

Indutor com ncleo de
ferrite

4.5 A capacitncia - C
A Capacitncia manifestada pelo Capacitor.

4.5.1 Relao entre a tenso e a corrente no capacitor
Fisicamente, um capacitor pode ser construdo por duas placas ou superfcies condutoras,
denominadas de eletrodos, nas quais as cargas podem ser armazenadas, separadas por uma fina
camada de material isolante de alta resistividade, denominado dieltrico.
Se admitirmos que o material isolante que separa as placas do capacitor infinito, ento como as
cargas podem atravessar o capacitor, isto , como a corrente eltrica consegue atravessar um
capacitor?
A ttulo de exemplo consideremos uma fonte externa de corrente provocando um fluxo de cargas
positivas entrando numa placa do capacitor e saindo na outra placa, como mostrado na Figura
4.17.
+
-
v (t)
i (t)
i (t)
+q
-q

Figura 4.17 - Fluxo de cargas nas placas do capacitor
Corrente positiva entrando numa placa do capacitor, representa carga positiva movendo-se em
direo a essa placa, onde ser acumulada, uma vez que no pode atravessar o material isolante.
Ento como explicar o aparecimento de fluxo de cargas saindo da outra placa?
Este dilema intrigou o cientista Maxwell, no sculo passado, o qual elaborou a teoria
eletromagntica unificada, que admite a existncia de uma corrente de deslocamento, presente
sempre que um campo eltrico ou voltagem esteja variando no tempo.
A corrente de deslocamento que flui internamente, na regio entre as placas do capacitor, igual
a corrente de conduo que flui de e para as placas do capacitor, explicando desta maneira o
mecanismo de continuidade da corrente eltrica atravs das placas do capacitor, que esto
separadas pelo material isolante.
v (t)
+
-
C
i (t)

Figura 4.18 - Capacitor
Quando as placas de um capacitor so submetidas a uma tenso varivel com o tempo, o
deslocamento de carga tambm varia com o tempo, o que provoca a corrente de deslocamento.

A corrente eltrica , produzida pelo campo eltrico varivel, gerado por uma diferena de
potencial varivel aplicada entre os terminais de um capacitor puro, diretamente proporcional
variao da diferena de potencial , isto :

Constante de proporcionalidade denominada de capacitncia do capacitor

Permissividade ou constante de isolao do material entre as placas
rea das placas do capacitor
Distncia que separa as placas do capacitor
A permissividade do ar vale:

A capacitncia expressa em:
[

] [ ]
[

] [ ]
Na prtica necessrio utilizar-se os submltiplos do Farad, que so:
pico Farad

nano Farad

micro Farad

mili Farad

Farad
Observe da equao, que no havendo variao da diferena de potencial, no haver gerao
de campo eltrico, e consequentemente no haver induo de corrente no capacitor.
Logo, para um nvel de tenso constante, o capacitor se comporta como um circuito aberto, como

v (t)=cte
+
-
i (t)=0

Figura 4.19 - Representao do capacitor para um nvel de tenso constante
Outra maneira de tratar o capacitor, consider-lo como um elemento capaz de armazenar a
diferena de potencial, como pode ser visto pela expresso da integral:

Um capacitor no permite a variao brusca ou instantnea da tenso.
Um capacitor armazena energia no campo eltrico na forma de tenso eltrica, podendo
posteriormente devolv-la ao circuito.
4.5.2 Potncia instantnea no capacitor
A potncia instantnea recebida pelo capacitor num determinado instante de tempo :

4.5.3 Energia armazenada no capacitor
A energia armazenada no capacitor pode ser expressa por:

Se:


temos:

Vemos que a energia armazenada num capacitor depende somente do valor instantneo da
tenso aplicada sobre ele, e no do seu passado histrico, exceto quando esse passado contribui
para a tenso.
4.5.4 Carga armazenada no capacitor
Todo capacitor avaliado pela quantidade de carga eltrica que capaz de armazenar no seu
campo, que dada por:

Vemos que a carga armazenada num capacitor depende somente do valor instantneo da tenso
aplicada sobre ele, e no do seu passado histrico, exceto quando esse passado contribui para a
tenso.
4.5.5 Momento eltrico no capacitor
Para a capacitncia temos:
I
+
-
V C

[ ]
4.5.6 Classificao dos capacitores
Os capacitores podem ser classificados de duas maneiras:

Quanto ao material do dieltrico
- Ar; - Cermico; - Eletreto; - Eletroltico;
- Mica; - Papel; - Vidro; - Plstico;
- Polietileno; - Polipropileno; - Poliestireno; - Policarbonato;
Quanto ao valor
Tabela 4.5 - Classificao dos capacitores quanto ao valor
Tipo Simbologia
Capacitor fixo

Capacitor varivel

Capacitor ajustvel

Capacitor com derivao

Capacitor eletroltico
+ -

4.6 Relaes tenso-corrente nos elementos simples de circuito
As relaes tenso-corrente nos elementos simples de circuito, tambm denominadas de
caractersticas volt-ampre, esto relacionadas na Tabela 4.6.


Tabela 4.6 - Relaes tenso-corrente nos elementos simples de circuito
Elemento Tenso Corrente
Resistncia

Capacitncia

Indutncia

4.7 Fontes
Os elementos vistos at agora so elementos passivos.
Um circuito constitudo exclusivamente por elementos passivos um circuito morto, em que no
haver correntes ou tenses, excluindo-se, eventualmente, aqueles que apresentem capacitores e
indutores carregados com tenses e correntes no nulas respectivamente.
Elementos ativos, chamados fontes, sendo capazes de fornecer energia, excitam os circuitos,
causando o aparecimento de tenses e correntes.
As fontes so elementos de dois terminais para os quais no h uma relao direta tenso-
corrente.
Portanto, quando uma das duas variveis dada, a outra no poder ser calculada sem um
conhecimento do restante do circuito.
4.7.1 Fontes ideais
As fontes ideais so fontes independentes de tenso ou de corrente, isto , que no de pendem
de nenhuma varivel, tenso ou corrente, interna ao circuito que est alimentando.
Podem fornecer uma quantidade ilimitada de potncia e energia.
4.7.1.1 Fonte de tenso ideal
A fonte de tenso ideal produz uma tenso em seus terminais que uma funo especificada do
tempo independente de quaisquer ligaes externas.
A corrente depender das ligaes externas e poder circular em ambas as direes.
- Simbologia

Fonte ac Fonte dc v (t) = f (t)
v (t)
+
-
V
ef
V
+
-

Figura 4.20 - Simbologia da fonte de tenso ideal
- Caractersticas
Apresenta resistncia interna nula;
A corrente que circula atravs de uma fonte de tenso ideal indeterminada.
Mantm a tenso indicada independentemente das condies de funcionamento;
v (t)
V
t

Figura 4.21 - Curva caracterstica da fonte de tenso ideal
4.7.1.2 Fonte de corrente ideal
A fonte de corrente ideal produz uma corrente em seus terminais que uma funo especificada
do tempo independente de quaisquer ligaes externas.
A tenso em seus terminais depende do resto do circuito, assumindo qualquer valor com ambas
as polaridades possveis.
- Simbologia
Fonte ac Fonte dc i (t) = f (t)
Ief i (t) I

Figura 4.22 - Simbologia da fonte de corrente ideal
- Caractersticas
Apresenta resistncia interna infinita;
A tenso sobre seus terminais indeterminada.

Mantm a corrente indicada independentemente das condies de funcionamento;
i (t)
I
t

Figura 4.23 - Curva caracterstica da fonte de corrente ideal
4.7.2 Fontes reais
Os dispositivos fsicos utilizados praticamente como fontes tm propriedades que apenas os
aproximam das fontes ideais acima definidos.
Assim, uma pilha mantm entre seus terminais uma tenso contnua aproximadamente constante,
se no fornecer uma corrente excessiva.
Obtm-se um modelo para as fontes reais, associando-se uma fonte ideal com um ou mais
elementos passivos convenientes.
4.7.2.1 Fonte de tenso real
- Simbologia
+
-
V v
+
-
R
i

Figura 4.24 - Simbologia da fonte de tenso real
- Caractersticas
Apresenta resistncia interna no nula, e de valor constante;
A tenso sobre seus terminais varia conforme a carga aplicada:


v
V
i
I
R

Figura 4.25 - Curva caracterstica da fonte de tenso real
4.7.2.2 Fonte de corrente real
- Simbologia
I v
+
-
i
R

Figura 4.26 - Simbologia da fonte de corrente real
- Caractersticas
Apresenta resistncia interna no infinita, e de valor constante;
A corrente em seus terminais varia conforme a carga aplicada:

i
I
v
V
R

Figura 4.27 - Curva caracterstica da fonte de corrente real
4.8 Fontes controladas
As fontes controladas so fontes dependentes de tenso ou de corrente, isto , seu valor uma
funo conhecida de alguma outra tenso ou corrente, interna ao circuito em que est presente.
Tais fontes so particularmente importantes na construo de modelos matemticos usados para
descrever o comportamento de muitos dispositivos eletrnicos.

4.8.1 Fonte de Tenso Controlada por Tenso
R
+
-
K.V
+
-
V

Figura 4.28 - Fonte de Tenso Controlada por Tenso
4.8.2 Fonte de Tenso Controlada por Corrente
R
+
-
K.I
I

Figura 4.29 - Fonte de Tenso Controlada por Corrente
4.8.3 Fonte de Corrente Controlada por Tenso
K.V
+
-
V R

Figura 4.30 - Fonte de Corrente Controlada por Tenso
4.8.4 Fonte de Corrente Controlada por Corrente
K.I R
I

Figura 4.31 - Fonte de Corrente Controlada por Corrente
4.9 Medidores Ideais
So instrumentos capazes de medirem as variveis dos circuitos eltricos.
Para tanto, devem possuir caractersticas internas prprias de modo a no alterar as
caractersticas do circuito a que so ligados.

4.9.1 Voltmetro
A voltagem ou tenso medida entre os terminais de um dispositivo eltrico com um instrumento
chamado Voltmetro.
- Simbologia
V

Figura 4.32 - Simbologia do voltmetro
- Caractersticas
Apresenta resistncia interna infinita;
Os voltmetros de corrente alternada no apresentam polarizao;
Os voltmetros de corrente contnua apresentam polarizao, que deve ser observada
quando da sua utilizao.
- Ligao
v = ?
+
-
+
-
V V

Figura 4.33 - Ligao de um voltmetro
4.9.2 Ampermetro
A corrente eltrica que flui entre dois pontos de um circuito atravs dos elementos intercalados
medida com um instrumento chamado Ampermetro.
- Simbologia
A

Figura 4.34 - Simbologia do ampermetro

- Caractersticas
Apresenta resistncia interna nula;
Os ampermetros de corrente alternada no apresentam polarizao;
Os ampermetros de corrente contnua apresentam polarizao, que deve ser observada
quando da sua utilizao.
- Ligao
i = ?
+
-
V A

X
X
X
X
X
X
X

Figura 4.35 - Ligao do ampermetro
4.9.3 Wattmetro
A potncia dissipada ou fornecida por um elemento de circuito medida com um instrumento
chamado Wattmetro.
- Simbologia
W
+ -
W

Figura 4.36 - Simbologia do wattmetro
- Caractersticas
A bobina de tenso apresenta resistncia interna infinita;
A bobina de corrente apresenta resistncia interna nula.
- Ligao

W
+
-
+
-
V
i
v
+
-
XXXXXXX

Figura 4.37 - Ligao do wattmetro
4.10 Balano de potncias
A equao:

mostra que a potncia associada a um elemento bsico ideal simplesmente o produto da
corrente que atravessa o elemento pela tenso aplicada aos seus terminais.
Assim, a potncia eltrica uma grandeza associada a um par de terminais, e nosso clculo deve
revelar se a potncia est sendo fornecida ao par de terminais ou retirada dele.
Em outras palavras:

Em um circuito eltrico o princpio da conservao da energia sempre obedecido.
Assim,

Isto :

A potncia dissipada em um elemento de circuito quando a ponta da flecha da corrente coincide
com o sinal da tenso aplicada ao elemento.
Seguindo essa regra, podemos afirmar para todos os elementos apresentados que:

R
I
+
-
V

Uma resistncia sempre dissipa potncia.
I
+
-
V L

A indutncia absorve potncia e armazena num campo magntico.
I
+
-
V L

A indutncia fornece potncia armazenada num campo magntico.
I
+
-
V C

A capacitncia absorve potncia e armazena num campo eltrico.
I
+
-
V C

A capacitncia fornece potncia armazenada num campo eltrico.
I
+
-
V

A fonte de tenso dissipa potncia.
I
+
-
V

A fonte de tenso fornece potncia.
+
-
V I

A fonte de corrente fornece potncia.

-
+
V I

A fonte de corrente dissipa potncia.



Eletricidade Aplicada Leis de Kirchhoff


5 Leis de Kirchhoff
Jos Luiz Borba


5.1 Lei dos Ns - Lei de Kirchhoff das Correntes ( LKC )
Um ponto onde dois ou mais elementos tm uma conexo comum chamado N.
I3
I2
I1
I4
I5

Figura 5.1 - N
Em qualquer instante a soma das correntes que chegam a um n igual a soma das correntes
que saem do n.
Em outras palavras, o somatrio das correntes de um n nulo.

Para tanto deve ser adotada a conveno de:
Correntes positivas Correntes que chegam ao n
Correntes negativas Correntes que saem do n.

5.2 Lei das Malhas - Lei de Kirchhoff das Tenses ( LKV )
Qualquer caminho fechado dentro de um circuito chamado de Malha.
+
-
V1
+
-
V3 I
V2 - +

Figura 5.2 - Malha

Para aplicarmos a lei das malhas, devemos inicialmente arbitrar um sentido para a corrente de
malha.
recomendado adotar-se o sentido saindo da maior fonte de tenso ou o sentido da fonte de
corrente existente na malha.
Sabemos que a corrente ao percorrer um elemento passivo de circuito desenvolve uma tenso
com sinal positivo na entrada e sinal negativo na sada.
Em qualquer instante o somatrio das tenses de uma malha nulo.

medida que percorremos a malha, no mesmo sentido adotado para a corrente, anotamos o sinal
da tenso que a corrente de malha encontra ao chegar a cada um de seus elementos.
Para o circuito da Figura 5.2 podemos escrever:

5.3 Associao de elementos de circuito
Qualquer associao de elementos pode ser substituda por um nico elemento equivalente.
As medidas de corrente e de tenso efetuadas tanto nos terminais acessveis do elemento
equivalente como da associao so absolutamente iguais, de tal modo que, do ponto de vista
dos terminais acessveis, no podemos distinguir um do outro.
Respectivamente para associao de Resistores, Indutores e Capacitores em srie e paralelo,
denotamos o elemento equivalente por R
S
, L
S
, C
S
e R
P
, L
P
, C
P
, de acordo com o indicado a seguir.
5.3.1 Associao de elementos passivos em srie
Diz-se que dois ou mais elementos passivos de circuito esto ligados em srie, quando a mesma
corrente circula atravs de todos eles.
+
I I I I I
-
-
- Vn
V
- V1 V2
E1
E2 En
+ + +

Figura 5.3 - Elementos ligados em srie

Para a associao de n elementos em srie mostrada na Figura 5.3, podemos escrever:

5.3.1.1 Associao de resistncias em srie
Para a associao de n resistncias em srie mostrada na Figura 5.4, podemos escrever:

Rn
I
+
-
V
V2
Vn
+
-
+
-
+
-
R1
R2
V1
+
V
I
Rs
-

Figura 5.4 - Resistncias em srie
5.3.1.2 Associao de indutncias em srie
Para a associao de n indutncias em srie mostrada na Figura 5.5, podemos escrever:

I
Ln
L2
L1
I
Ls
V2
Vn
+
-
+
-
+
-
V1
+
V
-

Figura 5.5 - Indutncias em srie

5.3.1.3 Associao de capacitncias em srie
Para a associao de n capacitncias em srie mostrada Figura 5.6, podemos escrever:

+
V
-
+
-
V
V2
Vn
+
-
+
-
+
-
V1
I
C1
C2
Cn
I
Cs

Figura 5.6 - Capacitncias em srie
Para o caso especial de duas capacitncias, temos:

5.3.2 Associao de fontes ideais de tenso em srie
Podemos substituir uma associao em srie de duas ou mais fontes ideais de tenso por uma s
fonte de ideal tenso de valor igual soma algbrica dos valores das fontes associadas.
=V
1
-V
2
+...+V
n
V2
Vn
-
+
+
-
+
-
V1
V
+
-

Figura 5.7 - Fontes ideais de tenso em srie

5.3.3 Associao de fontes ideais de corrente em srie
S vlido associar-se fontes ideais de corrente em srie quando a polaridade e os valores das
fontes forem iguais.
I
I
I

Figura 5.8 - Fontes ideais de corrente de mesmo valor e de mesma polaridade em srie
No vlido associar-se fontes ideais de corrente em srie:
- De mesmo valor e diferentes polaridades
I
I

Figura 5.9 - Fontes ideais de corrente de mesmo valor e diferentes polaridades
- De mesma polaridade e diferentes valores
I1
I2

Figura 5.10 - Fontes ideais de corrente de mesma polaridade e diferentes valores
5.3.4 Associao em srie de fonte ideais de corrente e de tenso
A associao em srie de uma fonte ideal de tenso com uma fonte ideal de corrente resulta em
uma fonte ideal de corrente de valor igual ao da fonte ideal de corrente associada.
V
+
-
I
I

Figura 5.11 - Fonte ideal de corrente em srie com fonte ideal de tenso

5.3.5 Associao de elementos passivos em paralelo
Diz-se que dois ou mais elementos esto ligados em paralelo, quando a mesma tenso est
aplicada sobre os terminais de cada um deles.
+
-
V
+
-
V
+
-
V
+
-
V E1 E2 En
I1 I2 In
I

Figura 5.12 - Elementos ligados em paralelo
Para a associao de n elementos em paralelo mostrada na Figura 5.12, podemos escrever:

5.3.5.1 Associao de resistncias em paralelo
Para a associao de n resistncias em paralelo mostrada Figura 5.13, podemos escrever:

R1
+
-
V R2 Rn
+
-
V
+
-
V
+
-
V Rp
+
-
V
I1 I2 In
I I

Figura 5.13 - Resistncias em paralelo
Para o caso especial de duas resistncias, temos:


5.3.5.2 Associao de indutncias em paralelo
Para uma associao de n indutncias em paralelo,

L1 L2 Ln
-
V
-
V
-
V Lp
+
-
V
I
+ +
I1 I2 In
+
-
V
I
+

Figura 5.14 - Indutncias em paralelo
Para o caso especial de duas indutncias, temos:

5.3.5.3 Associao de capacitncias em paralelo
Para a associao de n capacitncias em paralelo mostrada na Figura 5.15, podemos escrever:

C1 C2 Cn Cp
+
-
V
I
+
-
V
+
-
V
+
-
V
+
-
V
I
I1 I2 In

Figura 5.15 - Capacitncias em paralelo

5.3.6 Associao de fontes ideais de corrente em paralelo
Podemos substituir uma associao de duas ou mais fontes de corrente ideais em paralelo, por
uma s fonte de corrente, cujo valor igual soma algbrica dos valores das fontes associadas.
= I1 - I2 +...+ In In I2 I
1
I

Figura 5.16 - Fontes ideais de corrente em paralelo
5.3.7 Associao de fontes ideais de tenso em paralelo
S vlido associar-se fontes de tenso ideais em paralelo quando a polaridade e os valores das
fontes forem iguais.
+
-
V
+
-
V
+
-
V

Figura 5.17 - Fontes ideais de tenso de mesmo valor e de mesma polaridade
No vlido associar-se fontes ideais de tenso em paralelo:
- De mesmo valor e diferentes polaridades
-
+
V
+
-
V

Figura 5.18 - Fontes ideais de tenso de mesmo valor e diferentes polaridades
- De mesma polaridade e diferentes valores
+
-
V2
+
-
V1

Figura 5.19 - Fontes ideais de tenso de mesma polaridade e diferentes valores

5.3.8 Associao em paralelo de fontes ideais de corrente e de tenso
A associao em paralelo de uma fonte ideal de tenso com uma fonte ideal de corrente resulta
em uma fonte ideal de tenso de valor igual ao da fonte de tenso associada.
+
-
V
+
-
V I

Figura 5.20 - Fonte ideal de tenso em paralelo com fonte ideal de corrente
5.4 Divisores de tenso
A diviso de tenso acontece quando uma fonte de tenso alimenta dois ou mais componentes
em srie.
5.4.1 Divisores de tenso resistivos
Para o divisor de tenso resistivo puro mostrado na Figura 5.21, podemos escrever:
V
+
-
+
-
v
I
R1
R2

Figura 5.21 - Divisor de tenso resistivo

5.4.2 Divisores de tenso indutivos
Para o divisor de tenso indutivo puro mostrado na Figura 5.22, podemos escrever:

L1
L2
I
V
+
-
+
-
v

Figura 5.22 - Divisor de tenso indutivo

5.4.3 Divisores de tenso capacitivos
Para o divisor de tenso capacitivo puro mostrado na Figura 5.23, podemos escrever:
C1
C2
V
+
-
I
+
-
v

Figura 5.23 - Divisor de tenso capacitivo



5.5 Divisores de corrente
A diviso de corrente acontece quando uma fonte de corrente alimenta dois ou mais componentes
em paralelo.
5.5.1 Divisores de corrente resistivos
Para o divisor de corrente resistivo puro mostrado na Figura 5.24, podemos escrever:
R1 R2
I
V
+
-
I1 I2

Figura 5.24 - Divisor de corrente resistivo

5.5.2 Divisores de corrente indutivos
Para o divisor de corrente indutivo puro mostrado na Figura 5.25, podemos escrever:
L1 L2
I
V
+
-
I1 I2

Figura 5.25 - Divisor de corrente indutivo


5.5.3 Divisores de corrente capacitivos
Para o divisor de corrente capacitivo puro mostrado na Figura 5.26, podemos escrever:
C1 C2
I1 I2
I
V
+
-

Figura 5.26 - Divisor de corrente capacitivo

Eletricidade Aplicada Mtodos de anlise de circuitos eltricos


6 Mtodos de anlise de circuitos eltricos
Jos Luiz Borba


6.1 Mtodo das Correntes de Malha
6.1.1 Exemplo 1
Como primeiro exemplo, vamos aplicar o mtodo ao circuito linear e planar mostrado na Figura
6.1, que contm somente uma fonte de tenso como elemento ativo.
R1
R2 R3 V
+
-

Figura 6.1 - Circuito linear e planar contendo uma fonte de tenso
1. Admitir correntes nas malhas no sentido horrio, como mostrado na Figura 6.2;
R1
R2 R3 i1 i2 V
+
-

Figura 6.2 - Correntes nas malhas
2. Escrever as equaes de cada malha ;
{

Reescrevendo o sistema de equaes na forma matricial, temos:
[
] [
] [
]
3. Encontrar as correntes de malha resolvendo as equaes de malha.

]
[
]
[

6.1.2 Exemplo 2
Podemos a fazer a anlise do circuito mostrado na Figura 6.1 utilizando a corrente de malha e a
corrente de lao.
1. Admitir corrente na malha e corrente de lao no sentido horrio como mostrado na Figura 6.3;
R1
R2 R3 i1 i2 V
+
-

Figura 6.3 - Corrente de malha e corrente de lao
2. Escrever a equao de lao e a equao de malha ;
{

[
] [
] [
]

6.1.3 Equaes de vnculo ou restrio
6.1.3.1 Exemplo 1
Admitamos o circuito linear e planar da Figura 6.4, contendo uma fonte de corrente e uma fonte de
tenso como elementos ativos.
R1
R2 V
+
-
I

Figura 6.4 - Circuito linear e planar contendo fonte de tenso e de corrente
1. Admitir correntes nas malhas no sentido horrio, como mostrado na Figura 6.5;
R1
R2 i1 i2 V
+
-
I

Figura 6.5 - Correntes nas malhas
2. Admitir uma queda de tenso sobre a fonte de corrente;
R1
R2 i1 i2 V
+
-
I v
+
-

Figura 6.6 - Queda de tenso sobre a fonte de corrente
3. Escrever as equaes de cada malha ;
{

4. Escrever as equaes de vnculo ou restrio;


5. Resolver as equaes de malha e de vnculo ou restrio para encontrar as correntes de
malha;
{

[

] [
] [
]
6. Resolvendo as equaes de malhas, temos:

]
[
]
[

6.1.3.2 Exemplo 2
Sendo a malha topolgica um tipo particular de lao topolgico:
R1
R2 i1 i2 V
+
-
I v
+
-

Figura 6.7 - Corrente de malha e corrente de lao
poderamos ter escrito as seguintes equaes de lao para o circuito acima:
{


Substituindo o valor de
na equao do lao, temos:

de onde podemos determinar a expresso do valor de

6.2 Mtodo das Tenses de N
1. Admitir tenses nos ns em relao a um n tomado como referncia;
va vb
R3
R2
R1 I

Figura 6.8 - Circuito linear e planar contendo uma fonte de corrente
2. Escrever as equaes de cada n ;
{

[
] [
]
3. Encontrar as tenses de n resolvendo as equaes de n.


6.2.1 Equaes de vnculo ou restrio
6.2.1.1 Exemplo 1
Admitamos um circuito linear e planar contendo uma fonte de corrente e uma fonte de tenso:
c b a
R1 R3
R2 R4
I V
+
-

Figura 6.9 - Circuito linear e planar contendo fonte de tenso e de corrente
Para esse caso temos:
1. Admitir tenses nos ns em relao a um n tomado como referncia;
va vb
R1 R3
R2 R4
I V
+
-
vc

Figura 6.10 - Tenses de n

2. Escrever as equaes de cada n ;
Do circuito, obtemos o seguinte conjunto de equaes de ns:

{

3. Escrever as equaes de vnculo ou restrio;

4. Encontrar as tenses de n resolvendo as equaes de n e as de vnculo ou restrio;
nas outras equaes, temos:

{

Resolvendo as equaes dos ns, temos:


6.2.1.2 Exemplo 2
Para um circuito que no apresente uma fonte de tenso ligada ao n de referncia, temos:
R1
V
+ -
I
c b
R2
a
R3

Figure 1 - Circcuito que no apresenta fonte de tenso ligada ao n de referncia
Os ns aparentes b e c formam um super n.
Do circuito, obtemos o seguinte conjunto de equaes de ns:
{

nas outras equaes, temos:

{

Resolvendo as equaes dos ns, temos:


6.3 Resistncia Equivalente
Diz-se que dois ou mais circuitos so equivalentes quando no podem ser distinguidos por
medidas de corrente e de tenso efetuadas em seus terminais acessveis.
Os circuitos da Figura 6.11 so equivalentes se, e somente se,
para todas as
escolhas possveis da fonte de tenso .
1 2 v(t) v(t)
+
- -
+
i1(t) i2(t)

Figura 6.11 - Circuitos equivalentes
Qualquer combinao de resistncias, ou de resistncias e fontes controladas, com somente dois
terminais externos equivalente a uma nica resistncia.
Circuito
contendo
somente
resistncias,
ou resistncias
e fontes
controladas
v(t)
+
-
v(t)
+
-
i(t) i(t)
Req

Figura 6.12 - Equivalente de circuitos resistivos

A resistncia equivalente definida por:

6.3.1 Circuitos contendo somente resistncias
As resistncias equivalentes das resistncias em srie
v(t)
+
-
Req=Rs
R1
R2
v(t)
+
-
i(t)
i(t)

Figura 6.13 - Equivalente das resistncias em srie
ou em paralelo
v(t)
+
-
Req=Rp R1 R2 v(t)
+
-
i(t) i(t)

Figura 6.14 - Equivalente das resistncias em paralelo
so casos especiais do conceito geral de resistncia equivalente.
Por sucessivas aplicaes das regras de combinaes de resistncia em srie e em paralelo
possvel reduzir qualquer circuito mais complicado num circuito contendo uma simples resistncia,
como mostrado na Figura 6.15.
1 1 1
1 1 1
a
b
Req R4 R3 R2 R1

Figura 6.15 - Aplicaes sucessivas de combinaes de resistncias



a
b
Req=
13
8
O

Figura 6.16 - Resistncia equivalente
6.3.2 Circuitos contendo resistncias e fontes controladas
A resistncia equivalente de combinaes de resistncias e fontes controladas pode tambm ser
determinada a partir da definio:

6.3.2.1 Exemplo 1
i2=2.i1 V
+
-
R v3
+
-
I i1 i2

Figura 6.17 - Resistncia e fonte controlada de corrente
Do circuito da Figura 6.17 podemos observar:



6.3.2.2 Exemplo 2
.Vg
V
+
-
-
+
Rk Vg
+
-
Rp
I

Figura 6.18 - Resistncia e fonte controlada de tenso

6.4 Teorema de Thvenin
O teorema de Thvenin, um engenheiro francs que trabalhava em telegrafia, foi publicado em
1883.
Um circuito que contm fontes independentes dito ser um circuito ativo.
Um circuito ativo que contm resistncias, ou resistncias e fontes controladas, tem como
equivalente um circuito composto por uma simples fonte mais uma simples resistncia.
O Teorema de Thvenin estabelece que:

Qualquer circuito ativo, possuindo apenas um par de terminais, pode ser substitudo por uma fonte
de tenso equivalente em srie com um ramo passivo.
Voc
-
+
Req
v
-
+
i

Figura 6.19 - Equivalente de Thvenin
A fonte de tenso a tenso medida nos terminais quando nada est ligado externamente ao
circuito.
Em outras palavras, a tenso de circuito aberto.
O ramo passivo o circuito suposto em repouso, no qual todas as fontes independentes so
consideradas mortas.
Matar as fontes significa substituir todas as fontes de tenso independentes por um curto circuito,
e todas as fontes de corrente independentes por um circuito aberto.
As fontes controladas de tenso e de corrente no podem ser mortas.
6.5 Teorema de Norton
O teorema de Norton, um cientista da "Bell Telephone Laboratories", pode ser considerado como
corolrio do teorema anterior, e foi publicado pouco tempo aps.
O Teorema de Norton estabelece que:
Qualquer circuito ativo, possuindo apenas um par de terminais, pode ser substitudo por uma fonte
de corrente equivalente em paralelo com um ramo passivo.
Isc Req v
-
+
i

Figura 6.20 - Equivalente de Norton
A fonte de corrente a corrente medida nos terminais quando entre estes est aplicado um curto
circuito.
Em outras palavras, a corrente de curto circuito.
O ramo passivo o circuito suposto em repouso, no qual todas as fontes independentes so
consideradas mortas.

6.5.1 Aplicaes dos Teoremas de Thvenin e de Norton
Os teoremas de Thvenin e de Norton provam diretamente a transformao de fontes de tenso
reais em fontes de corrente reais e vice-versa.
6.5.1.1 Transformao de fonte de tenso em fonte de corrente
Isc Req v
-
+
i
Voc
-
+
Req
v
-
+
i

Figura 6.21 - Transformao de fonte de tenso em fonte de corrente
- Clculo do
-
R
Req


- Clculo do
-
V
-
+
R
Isc

Figura 6.23 - Corrente de curto circuito

- Equivalentes -

+
-
V v
+
-
v
+
-
i
R
R
R
V
I =
i

Figura 6.24 - Fonte de corrente equivalente da fonte de tenso
6.5.1.2 Transformao de fonte de corrente em fonte de tenso
Voc
-
+
Req
v
-
+
i
I Req v
-
+
i

Figura 6.25 - Transformao de fonte de corrente em fonte de tenso
- Clculo do
-
Req
R


- Clculo do
-
VOC
-
+
R I

Figura 6.27 - Tenso de circuito aberto

- Equivalentes -

I v
+
-
+
-
v
+
-
i i
R
R R I V =

Figura 6.28 - Fonte de tenso equivalente da fonte de corrente
6.5.1.3 Equivalentes para o divisor de tenso
No circuito de polarizao de transistores sempre til saber-se os Equivalentes de Thvenin e
de Norton para o circuito da Figura 6.29.
R1
R2
a
b
V
+
-

Figura 6.29 - Divisor de tenso
- Clculo do
-
R1
R2
a
b Req


- Clculo do
-

V
+
-
R1
R2
a
b
VOC
+
-

Figura 6.31 - Tenso de circuito aberto

- Clculo do
-
a
b
V
+
-
R1
R2 ISC

Figura 6.32 - Corrente de curto circuito

- Equivalentes -
a
b
V
+
-
R2
R1+R2
R1.R2
R1+R2

a
b
R1.R2
R1+R2
V
R1

6.5.1.4 Equivalentes para circuito com diagrama desconhecido
Se analisarmos os exemplos de aplicao apresentados at aqui, podemos provar que:


Isto pode ser aplicado na determinao dos equivalentes de Thvenin e de Norton de um circuito
ativo, do qual desconhecemos o diagrama.
Circuito
Ativo
a
b

Figura 6.35 - Circuito ativo com diagrama desconhecido
- Determinao do
-
Circuito
Ativo
a
b
V

Figura 6.36 - Medio da tenso de circuito aberto

- Determinao do
-
Circuito
Ativo
a
b
A

Figura 6.37 - Medio da corrente de curto circuito

- Determinao do

- Equivalentes

a
b
V
A
V
+
-

a
b
A
V
A

6.6 Princpio da Linearidade
Em nosso estudo, os resistores, os capacitores, os indutores e as fontes controladas so
considerados componentes lineares.
Qualquer circuito composto por estes elementos ser tambm linear.
Sabemos pelo Princpio da Linearidade, que, se o valor da fonte de excitao de um circuito linear
for multiplicado por uma constante, a resposta tambm ser multiplicada pela mesma constante.
Sistema
Linear
e1 r1
Sistema
Linear
e2= k.e1 r2= k.r1

Figura 6.40 - Princpio da Linearidade
6.6.1 Teorema da Linearidade
O teorema da linearidade estabelece que:
A resposta, num ponto qualquer de um sistema linear, proporcional a excitao que a causa.


6.6.1.1 Exemplo
Para o circuito da Figura 6.41 deseja-se saber qual o valor da resposta
, quando se aplica como

excitao uma fonte de tenso de , atravs da aplicao do princpio da linearidade.
1
3 2 v0
+
-
5 V
+
-
2
v1 v
i1
i0
i

Figura 6.41 - Circuito linear
Arbitra-se um valor conveniente para

Na resistncia de onde est aplicada a tenso
, circula uma corrente:

Essa mesma corrente
tambm circula atravs da resistncia de , fazendo aparecer assim

uma tenso:

A tenso
est aplicada sobre uma das resistncias de , fazendo circular uma corrente sobre
ela:

Aplicando a Lei de Kirchhoff das correntes ao n
, vemos que a esse n deve chegar uma

corrente:

Essa corrente circula atravs da outra resistncia de , fazendo surgir a tenso , que a
tenso de excitao.


Ento vemos que para uma excitao de temos uma resposta de .
Para uma excitao de , teremos uma resposta
0
v dada pela regra de trs simples a seguir.

6.6.2 Princpio da Superposio
Uma das mais importantes consequncias da linearidade de um circuito o Princpio da
Superposio.
O princpio da superposio estabelece que:
A resposta, num ponto qualquer de um sistema linear, a um nmero de excitaes que atuam
simultaneamente simplesmente igual soma das respostas a cada uma das excitaes atuando
separadamente, considerando todas as outras em repouso.

Sistema
Linear
e1
e2
r = r1 + r2

Figura 6.42 - Princpio da superposio
6.6.2.1 Teorema da Superposio
Se um circuito linear for excitado por duas ou mais entradas, a resposta total ser a soma das
respostas individuais a cada uma separadamente, considerando todas as outras em repouso.

Devemos lembrar que uma fonte em repouso uma fonte com valor zero, e que fontes de tenso
e de corrente so equivalentes, respectivamente, a um curto circuito e a um circuito aberto.
Ao contrrio de uma fonte independente, o valor de uma fonte controlada depende de outras
tenses e correntes no circuito e, portanto, no deve ser tratada como entrada externa.
Fontes controladas no devem ser colocadas em repouso quando se for aplicar o teorema da
superposio.

6.6.2.1.1 Exemplo
Resolva o circuito da Figura 6.43 que contm duas fontes independentes, uma de tenso e outra
de corrente.
1
6
3
5
8 V
+
-
V0
+
-
3 A

Figura 6.43 - Circuito contendo duas fontes independentes
Considerando a fonte de tenso em repouso, temos o circuito da Figura 6.44:
3 A
1
6
3
5 V01
+
-

Figura 6.44 - Considerando a fonte de tenso em repouso
que resulta no circuito da Figura 6.45, aps a associao do resistor de em paralelo com o de
.
1
2 5 3 A V01
+
-
i01

Figura 6.45 - Circuito simplificado

Considerando a fonte de corrente em repouso, temos o circuito da Figura 6.46.

1
6
3
5
+
-
V02
+
-
8 V

Figura 6.46 - Considerando a fonte de corrente em repouso
que resulta no circuito Figura 6.47, aps a associao do resistor de em srie com o de , e
o resistor resultante associado em paralelo com o de .
3
3
+
-
V02
+
-
8 V

Figura 6.47 - Circuito simplificado

Considerando ambas as fontes presentes, temos:

6.7 Teorema da Mxima Transferncia de Potncia
Qual a resistncia de carga
a ser ligada aos circuitos da Figura 6.48, para que ela dissipe a
mxima potncia possvel?
R
RL V v
+
-
+
-
R RL I v
+
-
( A ) ( B )
i i

Figura 6.48 - Resistncia de carga
Relembrando que:


Para o circuito ( A ), temos:

que ser mxima se:

Para o circuito ( B ), temos:



Do mesmo modo que para o circuito ( A ), podemos mostrar que
tambm para o circuito (

B ).



Eletricidade Aplicada lgebra dos nmeros complexos


7 lgebra dos nmeros complexos
Jos Luiz Borba


7.1 Representao na Forma Retangular

Parte real de
Parte imginria
Unidade imginria
7.2 Representao na Forma Polar
|| |
|| Mdulo de
ngulo ou argumento de
7.3 Representao Geomtrica Equivalente
Im
y
x 0
Re
u

Figura 7.1 - Representao geomtrica
{
||
||

||

7.4 Complexos conjugados
- Na forma retangular


- Na forma polar
|| |
|| |

7.5 Frmulas de Euler

7.6 Passagem da Forma Polar para a Forma Retangular e vice-versa
- Retangular para polar

|| |
|| |

- Polar para retangular
|| | ||
|| ||
|| | ||
|| ||

7.7 Propriedades do Operador j



7.8 Igualdade

- Na forma polar
| |
| |
{
|
| |

7.9 Adio e Subtrao
Adio
) (
)
Subtrao
) (
)
- Na forma polar
Adio

| |
| |
| |
| |
) (
)
Subtrao
| |
| |
| |
| |
) (
)
7.10 Multiplicao e Diviso
Multiplicao
) (
) (
)
(
) (
)
Diviso

- Na forma polar
Multiplicao
| |
| |
| |
| |
| |

Diviso

| |
| |
|
|
| |
| |

Eletricidade Aplicada Representao de funes senoidais


8 Representao de funes senoidais
Jos Luiz Borba


8.1 Representao no Domnio Tempo
Podemos adotar como forma bsica da representao de uma funo senoidal no domnio tempo
a seguinte expresso matemtica:

Uma representao geomtrica dessa funo est apresentada na Figura 8.1.
f (t)
t
Fm
-Fm
u
T

Figura 8.1 - Representao geomtrica do cosseno
Da Figura 8.1 podemos afirmar que:

Frequncia em *

+ [ ];
Amplitude de ;
ngulo de fase de [ ];
Frequncia angular *

+;
Perodo [ ].
8.1.1 Exemplo
Determinar a resposta no domnio do tempo, em estado permanente, do circuito da Figura 8.2.
L
i(t) v(t)=Vm.cos(wt+u) C
R
+
-

Figura 8.2 - Circuito R, L, C com excitao senoidal

Equao da malha

Diferenciando em relao ao tempo ambos os lados da equao da malha, temos

Uma soluo para essa equao diferencial :

onde e so constantes a serem determinados.
Substituindo as expresses de e de na equao diferencial, temos:

[ ]

[ ]
[ ]
]

Efetuando as derivadas, temos:
[
]
[ ]
[ ]

Equacionando os coeficientes correspondente, obtemos:

{

Resolvendo estas equaes simultaneamente, verificamos que:
{

de modo que:

[ (

) ]
Da trigonometria:

Se:

ento,



Substituindo esses valores na equao:

temos,

)
Os dois termos trigonomtricos em podem ser combinados como segue:

]
que da forma:

Como vimos o mtodo de resoluo de circuitos aplicado muito trabalhoso mesmo para um
circuito simples como o utilizado no exemplo, e tende a se tornar impraticvel quando se
consideram circuitos mais complicados, com um maior nmero de malhas e de elementos
armazenadores de energia, capacitores e indutores.
8.2 Representao por Fasores Girantes
Lembrando que as funes senoidais no domnio tempo podem ser expressas como a soma de
dois termos exponenciais, temos:

]

onde,
{

Para um dado valor de , as duas funes
podem ser representadas por

segmentos orientados num plano complexo, como mostrado na Figura 8.3.
w
Fm
Fm
f(t)
wt+
F*.e
-jwt
= Fm.e
-j(wt+)
F.e
jwt
= Fm.e
j(wt+)
w
wt-
Im
Re

Figura 8.3 - Representao das duas funes num plano complexo
medida que aumenta os dois segmentos orientados giram em sentidos opostos, gerando o
lugar geomtrico de uma circunferncia.
Por essa razo so denominados fasores girantes em sentidos contrrios.
Eles fazem, ento,
rotaes por segundo, e tm uma frequncia angular de radianos por

segundo.
Para todos os valores do tempo, metade da soma dos fasores girantes em sentidos contrrios
resulta numa funo real .
Observamos que tambm igual projeo sobre o eixo real
de qualquer um dos fasores

girantes, isto :

Portanto, no h necessidade de se representar explicitamente os dois fasores girante para se
reconstruir .
Por conveno, mantm-se o fasor que gira no sentido anti-horrio.
Vemos pela Figura 8.4 que se o ngulo que o fasor que gira no sentido anti-horrio forma com o
eixo real varia com o tempo, a projeo do fasor sobre o eixo tambm varia, e a sua amplitude
representa a funo .

wt
Im
Re
w
f (t)
t
wt
-Fm
Fm

Figura 8.4 - Representao fasorial da funo senoidal
O termo Fasor entendido como sendo o valor do fasor girante em sentido anti-horrio no
instante .
O Fasor correspondente funo :

|
8.3 lgebra Fasorial
8.3.1 Representaes nas Formas Polar e Retangular

Amplitude
ngulo de fase
a projeo de F sobre o eixo real
a projeo de F sobre o eixo imaginrio

8.3.2 Passagem da Forma Polar para Retangular

8.3.3 Passagem da Forma Retangular para Polar

|

8.3.4 Adio e subtrao de dois fasores
Supondo que os dois fasores sejam:

Adio

Subtrao

8.3.5 Multiplicao e diviso de dois fasores
Para multiplicar ou dividir dois fasores conveniente escrev-los na sua forma polar
Supondo que os dois fasores sejam:

Multiplicao

Diviso

8.3.6 Fasor conjugado
Forma retangular

Forma polar

|

Eletricidade Aplicada Domnio da frequncia


9 Domnio da frequncia
Jos Luiz Borba


9.1 Conceito de Impedncia e Admitncia
Considere um elemento bsico de circuito alimentado por uma tenso senoidal em regime
permanente como mostrado na Figura 9.1.
Elemento
bsico de
circuito

Figura 9.1 - Elemento bsico de circuito alimentado por uma tenso senoidal
Para o circuito da Figura 9.1, temos;
- Para um elemento puramente resistivo:

- Para um elemento puramente capacitivo:

|
- Para um elemento puramente indutivo:

|
Por analogia com a definio de resistncia, a impedncia ou resistncia complexa , definida
por:
A Impedncia de um elemento de circuito, ou de um circuito, a resistncia que esse oferece
passagem da corrente eltrica de qualquer espcie.

[] []
O que semelhante Lei de Ohm, exceto pelo fato de estarem envolvidos nmeros complexos ao
invs de nmeros reais.
A Admitncia definida como sendo o inverso da impedncia.
[] []
Tabela 9.1 - Impedncia e Admitncia nos elementos bsicos de circuito
Elemento Impedncia Admitncia
Resistncia

Capacitncia

|
|
Indutncia |

|
Aplicando as expresses da impedncia para os elementos bsicos de circuito e fazendo a
frequncia variar de a , obtemos as curvas mostradas no grfico da Figura 9.2.
Z=0
w=0
w
Z
R
w.L
1
w.C

Figura 9.2 - Variao da impedncia com a frequncia
Se a tenso e a corrente de regime permanente para um elemento passivo tpico, tem
respectivamente a forma:



ento quociente entre a tenso e acorrente:

uma funo do tempo.
Esta outra razo para a introduo dos fasores e para considerar as funes senoidais como as
projees no eixo real dos fasores girantes no sentido anti-horrio, uma vez que o quociente dos
fasores correspondentes:

a impedncia:

|
9.2 Lei das Malhas
Z1
Z2
Z3
=
1
=
1

2
=
2

3
=
3

Figura 9.3 - Circuito srie
Do circuito da Figura 9.3 podemos escrever:

que mostra que os fasores de tenso satisfazem a Lei de Kirchhoff para as tenses.
Dividindo a expresso acima pela corrente que circula pelos componentes, temos:


9.3 Lei dos Ns
=
1
=
1

Z3 Z2 Z1
2
=
2

3
=
3

Figura 9.4 - Circuito paralelo
Do circuito da Figura 9.4 podemos escrever:

que mostra que os fasores de corrente satisfazem a Lei de Kirchhoff para as correntes.
Dividindo a expresso acima ela tenso aplicada aos componentes, temos:

9.3.1 Exemplo 1
Calcular no circuito da Figura 9.5.
L
C
R
+
-
=
cos +

Figura 9.5 - Circuito R, L e C srie no domnio tempo

Reescrevendo o circuito no domnio da frequncia, temos o circuito da Figura 9.6.
j.w.L
I
R
=
|
1

Figura 9.6 - Circuito R, L e C srie no domnio da frequncia
A impedncia total vista pela fonte de tenso :

) |

O fasor da corrente ser:

|
A corrente ter a forma:

9.3.2 Exemplo 2
Calcular o
no circuito da Figura 9.7.


1
= 10 cos10 +20
0,1 F
1 O
+
-
0,1 H 0,5 O 0,2 H
0,5 O
0

Figura 9.7 - Circuito no domnio tempo
Transportando o circuito da Figura 9.7 para o domnio da frequncia, obtemos o circuito da Figura
9.8.
1
= 10 | 20
-j
1
j 0,5 2 j
0,5
Z1
Z2
Z3
I0 I1
I
2

0

Figura 9.8 - Circuito no domnio da frequncia
A impedncia total vista pela fonte :

| |

|
|
|
| |

|
|
|
O fasor que representa a tenso
:

|
|
|
|
|
|
Por divisor de tenso, encontramos:
|
|
|
|
|

|
Logo,

Por divisor de corrente, encontramos:
|
|

|
|

|
|
|
Logo,

Podemos ainda aplicar equao de malhas.
1
= 10 | 20 V0
-j
1
j 0,5 2 j
0,5
Z1
Z2
Z3
I0 I1

Figura 9.9 - Equao de malhas

Do circuito da Figura 9.9 obtemos o conjunto de equaes:
{
|

{
|

{
|

{
|
| |
|
|
| |
|
|
|
| |
| |
|
|
| |

|
|

| |
| | |
Logo,

9.4 Impedncia e admitncia de entrada
Seja um circuito como o mostrado na Figura 9.10, onde V uma tenso alternada no estado
permanente.

I
V
Circuito contendo R, L e C,
e no
contendo fontes independentes
Zin

Figura 9.10 - Circuito contendo R, L e C e no contendo fontes independentes
A relao:

uma funo da frequncia (w) e conhecida como Impedncia de Entrada do Circuito.
O inverso de
denominado de Admitncia de Entrada do Circuito.

Da,

9.4.1 Conceito de Reatncia, Condutncia e Suceptncia

Resistncia
Condutncia
Reatncia (X
L
e X
C
)
Suceptncia (B
L
e B
C
)
Para determinarmos a relao entre R, G, X e B, observemos que:


Comparando com , temos:

Analogamente:

Comparando com , temos:

As equaes e podem ser convertidas para a forma polar como segue:

|| |
o que sugere o Tringulo de Impedncia mostrado na Figura 9.11.
X
R
|Z|
u

Figura 9.11 - Tringulo de Impedncia

|| |
o que sugere o Tringulo de Admitncia mostrado na Figura 9.12.

B
G
|Y|
|

Figura 9.12 - Tringulo de Admitncia
9.4.2 Exemplo 1
Calcular a impedncia de entrada do circuito da Figura 9.13.
0,5 F 1 O
2 O 2 H
Zin
a
b

Figura 9.13 - Circuito contendo R, L e C

)
(

)

(
)
(

Onde,


- Para
)
(

A essa frequncia, o circuito pode ser substitudo por um resistor de 6 O.
- Para

Positivo
Positivo e o circuito predominantemente indutivo, isto ,

- Para

Positivo
Negativo e o circuito predominantemente capacitivo, isto ,

Podemos observar que para qualquer frequncia positivo.
9.4.3 Exemplo 2
Determinar a impedncia de entrada do circuito da Figura 9.14 para
.

0,5 F
2 O
0,5 H
Zin
a
b
2 H
1 O
0,25 F

Figura 9.14 - Circuito contendo R, L e C
No domnio da frequncia temos o circuito da Figura 9.15.
-j
2
j
j 4
1
-j 2
V
I1
I2
I3

Figura 9.15 - Circuito no domnio da frequncia
Do circuito da Figura 9.15 obtemos o conjunto de equaes:
{
|
|

|
|
|
|

|
|


|
9.5 Teorema de Thvenin
Qualquer circuito que possui um par de terminais e fontes ativas pode ser substitudo pelo seu
Equivalente de Thvenin.
9.5.1 Exemplo
Para o circuito da Figura 9.16 qual o Equivalente de Thvenin?
= sen
Th
a
b
1 F
1 O
1 O
+
-
2
= 2
1

1

Figura 9.16 - Circuito no domnio do tempo
Lembrando que:

- Clculo de

I1 I2
a
b
-j
1
1
I1
Voc
2
= 2
1

= 1 |90
1

Figura 9.17 - Circuito para o clculo de


Do circuito da Figura 9.17, temos:
| |
- Clculo de

I1
a
b
-j
1
1
I
V
2
= 2
1

Figura 9.18 - Circuito para o clculo de

Do circuito da Figura 9.18, temos:


O comportamento indutivo de
se deve fonte controlada.

O circuito comporta-se como um dispositivo que transforma a capacitncia em uma indutncia,
sendo por isso denominado de Girator.
Teremos como Equivalente de Thvenin os circuitos da Figura 9.19 e da Figura 9.20.
j
= 5 |26,565
b
a

Figura 9.19 - Equivalente de Thvenin no domnio da frequncia
1 H
b
a
+
-
= 5 cos +26,565

Figura 9.20 - Equivalente de Thvenin no domnio do tempo
9.6 Teorema de Norton
Qualquer circuito que possui um par de terminais e fontes ativas pode ser substitudo pelo seu
Equivalente de Norton.
9.6.1 Exemplo
Para o circuito da Figura 9.21 qual o Equivalente de Norton?
Nt
a
b
1 F
1 O
+
-
1
= 10 cos 2
1 H
1 O

Figura 9.21
Lembrando que:


- Clculo de

I1
I2
= 10 | 0
Isc
a
b
-j 0,5
1
j 2
1

Figura 9.22
|
|

|
|

|
|
|
|
- Clculo de

Zeq
a
b
-j 0,5
1
j 2
1 Z1 Z2

Figura 9.23

|
|
|
||
|

|
|
|

Teremos como Equivalente de Norton os circuitos da Figura 9.24 e da Figura 9.25.
a
b
0,446 O
= 5,547 |56,31

Figura 9.24
= 5,547 cos2 56,31

+
-
0,446 O
a
b

Figura 9.25
9.7 Teorema da Superposio
Quando um circuito contm indutncias e ou capacitncias, e excitado simultaneamente por
fontes de diferentes frequncias, temos que utilizar o Teorema da Superposio para resolver o
problema.
9.7.1 Exemplo
Determinar
para o circuito da Figura 9.26, sendo:



1 F
4 O
0,5 O
+
-
1 H
1

+
-
0

Figura 9.26
- Para a componente
, temos:
4 O
0,5 O
+
-
3
+
-
0

Figura 9.27

- Para a componente
, temos:
Vo
1
= 10 | 0
-j
4
0,5
+
-
j
1

Figura 9.28
Aplicando a Lei de Kirchhoff das corrente ao n da Figura 9.28, temos:



|
|
|

- Para a componente
, temos:
Vo
1
= 3 | 30
4
0,5
+
-
j 3

1
3

1

Figura 9.29
Aplicando a Lei de Kirchhoff das corrente ao n da Figura 9.29, temos:
|
|
|

A resposta completa do circuito ser:


9.8 Teorema da Linearidade
Determinar
para o circuito da Figura 9.30.

+
-
1
= 10 10 +20
+
-
0
0,5 O
1 O
0,1 H
0,5 O
0,2 H
0,1 F
2

Figura 9.30
No domnio da frequncia temo o circuito da Figura 9.31.
I0 I1
0
0,5
1
j
0,5
j 2
-j
2

I2

Figura 9.31
Supondo que:
|
temos,
|
|
|
| | |
|
|
| |


| |
Aplicando o Teorema da Linearidade, temos:
| |
|
| |

9.9 Potncia
Em diversos equipamentos eltricos, o maior interesse reside na potncia.
Por exemplo, temos interesse na potncia gerada por um alternador ou na potncia entrada de
um motor eltrico.
Se a tenso aplicada ao circuito passivo da Figura 9.32 for uma funo do tempo, a corrente
resultante ser tambm uma funo do tempo e sua amplitude depender dos elementos da
estrutura passiva.

+
-
Circuito
Passivo

Figura 9.32 - Circuito passivo alimentado por uma de tenso funo do tempo
O produto da tenso pela corrente, em qualquer instante, se chama Potncia Instantnea e
dado por:

9.9.1 Valor Mdio
O Valor Mdio de qualquer forma de onda peridica o seu valor mdio determinado em um
intervalo de tempo igual ao perodo .
Seja uma funo peridica do tempo de perodo .

O Valor Mdio de define-se por:

Se for uma funo senoidal do tipo:

a aplicao da definio acima mostra que seu valor mdio nulo, isto :

9.9.2 Valor Eficaz
Seja uma funo peridica do tempo de perodo T.
O Valor Eficaz ou Valor Mdio Quadrtico de define-se por:

Se for uma funo senoidal do tipo:

a aplicao da definio acima mostra que seu valor eficaz dado por:

Habitualmente os instrumentos de medida empregados na tcnica indicam os valores eficazes das
correntes e tenses senoidais.
9.9.3 Potncia Mdia
Em geral, corrente e tenso estaro defasadas entre si de um ngulo , que depende da
impedncia do circuito passivo.
Consideremos ento:
{


Para:

a potncia instantnea desenvolvida pelo circuito ser dada por:
[
] [
[ ]

Figura 9.33 - Potncia Instantnea
Da Figura 9.33 vemos que a potncia instantnea pode assumir valores positivos e negativos,
dependendo do instante que se considere.
Uma positiva indica uma transferncia de energia da fonte para o circuito, ao passo que o
valor negativo corresponde a uma transferncia de energia do circuito para a fonte.
Vemos tambm que apesar de que os valores mdios da tenso e da corrente serem nulos, o
valor da potncia mdia desenvolvida no circuito depende do ngulo do defasamento entre a
tenso e a corrente e de seus valores eficazes.
Como o valor mdio de uma senide zero, tambm podemos obter o valor da potncia mdia
indiretamente da expresso de .
Transformando a expresso:

[ ]
que substituda na expresso de , obtemos:
-10
-5
0
5
10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
v (t)
i (t)
p (t)


[ ]

Introduzindo os valores eficazes:

na expresso de , obtemos:

O exame da expresso acima nos mostra que a potncia instantnea compe-se de duas
parcelas:
- Potncia real ou ativa instantnea

- Potncia reativa instantnea

que substitudas na expresso de , obtemos:

Podemos calcular a potncia mdia desenvolvida num perodo atravs da expresso:

Sendo,



onde,

logo,

Na Figura 9.34 apresentamos o grfico da potncia instantnea e de suas componentes em
funo do tempo, para uma carga genrica.

Figura 9.34 - Carga genrica
- Para uma carga Resistiva Pura

-10
-5
0
5
10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
R (t)
X (t)
p (t)
Pmed


A potncia instantnea varia entre e , com frequncia , conservando-se sempre
positiva.

Em todos os instantes a potncia sempre absorvida pela resistncia.

Figura 9.35 - Carga resistiva pura
- Para uma carga Capacitiva Pura

-10
-5
0
5
10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
v (t) i (t)
R (t) X (t)
p (t) Pmed


Figura 9.36 - Carga capacitiva pura
Da Figura 9.36 podemos observar que a potncia instantnea varia entre e , com
frequncia , e que:

Portanto, em cada ciclo a capacitncia devolve fonte a energia fornecida por ela no ciclo
anterior.
Este vai-e-vem de energia possvel porque a capacitncia pode armazenar energia no campo
eltrico.
- Para uma carga Indutiva Pura

-10
-5
0
5
10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
v (t) i (t)
R (t) X (t)
p (t) Pmed


Figura 9.37 - Carga indutiva pura
Da Figura 9.37 podemos observar que a potncia instantnea varia entre e , com
frequncia .
Portanto, em cada ciclo a indutncia devolve fonte a energia fornecida por ela no ciclo
anterior.
Este vai-e-vem de energia possvel porque a indutncia pode armazenar energia no campo
magntico.
9.9.4 Potncia Real ou Ativa
O termo:

da potncia instantnea , recebe a denominao de Potncia Real ou Ativa Instantnea
porque a potncia que realiza trabalho no circuito, portanto, a potncia dissipada pelo circuito.
Apresenta frequncia dupla da frequncia da tenso ou da corrente e varia entre:

estando representada na Figura 9.38.
-10
-5
0
5
10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
v (t) i (t)
R (t) X (t)
p (t) Pmed


Figura 9.38 - Potncia Real ou Ativa Instantnea
A Potncia Real ou Ativa igual ao valor mdio da potncia real ou ativa instantnea.
representada pelo smbolo e dada pela expresso:

Para circuitos passivos, a potncia ativa sempre positiva, isto :

a sua unidade :
[] []
ou o seu mltiplo mais usado:
[] []
A potncia ativa medida atravs do Wattmetro.
9.9.5 Potncia Reativa
O termo:

-10
-5
0
5
10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
R (t)
Pmed

Da potncia instantnea dissipada pelo circuito recebe a denominao de Potncia Reativa
Instantnea do circuito porque est diretamente relacionada com a energia armazenada nos
elementos reativos do circuito.
Apresenta frequncia dupla da frequncia da tenso ou da corrente e varia entre:

estando representada na Figura 9.39.

Figura 9.39 - Potncia Reativa Instantnea
A Potncia Reativa igual ao valor mximo da potncia reativa instantnea.
representada pelo smbolo e dada pela expresso:

Embora seja dimensionalmente equivalente a , a unidade:
[] [ ]
[] [ ]
So utilizadas para enfatizar que no est relacionada com dissipao de potncia.
A potncia reativa medida atravs do Warmetro.
-10
-5
0
5
10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
X (t)
Pmed

9.9.6 Potncia Aparente
A capacidade total de fornecimento de potncia pela fonte, chamada de Potncia Aparente,
representada pelo smbolo
e dada pela expresso:

Sua unidade o:
[] [ ]
[] [ ]
A potncia aparente obtida atravs da leitura das medidas de um Voltmetro e de um
Ampermetro de corrente alternada.
9.9.7 Fator de Potncia
A relao entre a potncia ativa e a potncia aparente, demonstra o quanto da capacidade da
fonte est sendo utilizada para realizar trabalho.
A esta relao damos o nome de Fator de Potncia.

Seu valor est no intervalo:

Como:

A especificao do fator de potncia no determina o ngulo de maneira nica.
Para evitar esta ambiguidade, adicionam-se, usualmente ao valor do fator de potncia, as
palavras:


O fator de potncia medido por um instrumento denominado Cosfmetro.
As companhias de eletricidade preocupam-se com o fator de potncia, e usualmente aumentam
suas tarifas para uma indstria que opere com baixos fatores de potncia.
Para uma potncia ativa fixa , um baixo fator de potncia corresponde a grandes valores de
potncia reativa .
Isto aumenta a corrente que deve ser fornecida ao consumidor, e exige que a companhia
fornecedora mantenha facilidades de gerao e transmisso necessrias para fornecer esta maior
corrente.
A corrente aumentada resulta numa maior perda de potncia nas linhas de transmisso.
9.9.8 Potncia Complexa
Para clculo de correntes e tenses nos circuitos em regime senoidal indicado o mtodo dos
complexos como o mais conveniente.
razovel, portanto, procurarmos exprimir a potncia nos circuitos em termos das tenses e
correntes complexas.
evidente que efetuando o produto da tenso complexa pela corrente complexa no
representamos o produto instantneo, pois a operao produto no comutativa com o
operador parte real.
O resultado correto obtido multiplicando-se o conjugado da tenso complexa pela corrente
complexa.
Considerando que a tenso e a corrente esto respectivamente representadas pelos fasores:
{
||
||

ento, podemos definir a potncia complexa como:

||
||
|| ||

|| || || ||
Sua parte real:
|| ||
e sua parte imaginria:
|| ||

logo, podemos escrever:

Observe que:
|| |
| |
| || || ||

ento, conveniente definirmos a potncia aparente complexa por:

9.9.9 Tringulo de Potncias
As equaes que exprimem as potncias, aparente, ativa e reativa, podem ser desenvolvidas
geometricamente em um tringulo retngulo, chamado de Tringulo de Potncias.
- Tringulo de Potncias para cargas indutivas
I
|
V
= || || sen
= || || cos
= || ||
|

Figura 9.40 - Tringulo de Potncias para cargas indutivas
- Tringulo de Potncias para cargas capacitivas
= || || sen
I
|
= || || cos
= || ||
|
V

Figura 9.41 - Tringulo de Potncias para cargas indutivas
Com relao ao tringulo de potncias, a hipotenusa
d uma indicao de carga no sistema de

distribuio, ao passo que o cateto mede a potncia til fornecida.
, portanto, desejvel que o fator de potncia se aproxime da unidade.

9.9.10 Conservao das Potncias Ativa e Reativa
Se vrios componentes foram ligados a uma fonte, a potncia P fornecida pela fonte deve ser
igual soma das potncias consumidas em cada um dos componentes, de acordo com o princpio
de conservao de energia.
Uma lei de conservao semelhante tambm vlida para a potncia Q, pois q est relacionada
energia armazenada nos elementos reativos.
- Para a ligao paralela mostrada na Figura 9.42.
A B V
IA IB
I

Figura 9.42 - Ligao paralela
|
| || |
| |
| |
| |
| |
| |
|
|
| ||
| ||
- Para a ligao srie mostrada na Figura 9.43.
A
B
V
VA
I
VB

Figura 9.43 - Ligao srie
|
| || |
| || |
| || |
| ||
|
| ||
| ||

De fato, a lei de conservao se aplica tanto a quanto a , no importa como as cargas
individuais possam estar interligadas.
9.9.11 Exemplo 1
A mostra duas cargas ligadas aos terminais de uma fonte de 220 V 60 Hz.

A carga A consome 24 kW com
atrasado; e a carga B consome 8 kW com
adiantado.
Determine a potncia e a corrente fornecidas pela fonte e o fator de potncia visto pela fonte.
A potncia fornecida pela fonte :

A potncia aparente para cada uma das cargas dada pela expresso:
|| ||

portanto,
|| |

e
|| |

a potncia reativa para cada uma das cargas :
|| |
|| |
|| |
|| |

a potncia reativa total fornecida pela fonte :


pelo tringulo de potncias, temos:
|| ||
|| ||

A corrente
fornecida pela fonte :
|| ||
||

9.9.12 Exemplo 2
Para o Exemplo 1 se deseja aumentar o fator de potncia da fonte para 0,9 atrasado, mantendo a
mesma potncia dissipada.
Qual deve ser o valor do capacitor a ser ligado em paralelo com a carga?
Considerando que a potncia ativa fornecida a um capacitor nula, a potncia ativa a ser
fornecida pela fonte se mantm, isto , , e a potncia reativa ser alterada, ficando:

Temos que:

Do tringulo de potncia, temos:

de onde,

Ento a potncia reativa do capacitor ser:


Sabemos que:
|
|
||
|
||

da,

||

9.9.13 Exemplo 3
Um motor monofsico de 127 V entrega 2 HP a uma carga aplicada a seu eixo.
Seu rendimento de 90% e seu fator de potncia nessas condies de 0,8 atrasado.
Pede-se calcular a potncia ativa, reativa e aparente, e a corrente que o motor solicita da rede.
Observao
Os motores eltricos so normalmente especificados em , e esta
especificao se refere potncia na ponta de seu eixo, isto , a potncia que pode ser entregue
a uma carga aplicada ao eixo do motor.
Para determinarmos a potncia que um motor solicita da rede, temos que conhecer o fator de
potncia com o qual o motor est trabalhando.
Alm disso, temos que considerar tambm o seu rendimento, que um nmero que varia entre 0
e 1, ou .entre 0% e 100%
2 HP
127 V
q=90%
f
p
=0,8

|| ||


|| || || ||

||
|| ||
||

9.9.14 Exemplo 4
Um motor monofsico de 220 V solicita da rede uma corrente de 10 A.
Seu fator de potncia 0,6 atrasado e seu rendimento igual a 80%.
Pede-se calcular:
a) a potncia aparente e a potncia ativa solicitada da rede
b) a potncia mecnica entregue a carga.
P
mecnica
?
220 V
10 A
q=90%
f
p
=0,8

|| ||

9.10 Mxima Transferncia de Potncia
Frequentemente
|| |

Representa a impedncia de uma carga, e necessitamos determinar um parmetro do circuito
de maneira que um mximo da potncia.
|| || ||

Seja fornecido por uma fonte carga.
Em geral, isso obtido resolvendo a equao:

9.10.1 Teorema
Para que uma fonte transfira o mximo de potncia a uma carga com impedncia:

necessrio que seja a impedncia conjugada da impedncia da fonte:

9.10.2 Exemplo 1
Determine o valor de
para que dissipe a mxima potncia no circuito da

||
||
||
||
||


[

9.10.3 Exemplo 2
Para o circuito da , pede-se determinar
para que a potncia transferida seja mxima.

||
||
||

que ser mximo se:

Da,
||

||

||

Ento,


Que igual ao conjugado da impedncia da fonte.
9.10.4 Exemplo 3
Qual deve ser o valor de
no circuito da , para que a potncia transferida seja mxima?

Temos que:
||
||

onde
ser mxima se:

||

Portanto, a potncia transferida ser mxima se
for igual ao mdulo da impedncia da fonte.

Eletricidade Aplicada Gerador CA


10 Gerador de CA
Jos Luiz Borba


10.1 Introduo
Devemos lembrar que diferentes formas de energia podem ser convertidas em energia eltrica e
que a energia eltrica pode ser convertida em diferentes formas de energia.
A primeira indicao da possibilidade da converso da energia mecnica em energia eltrica foi
apresentada por Michael Faraday em 1831.
A incomparvel contribuio da descoberta de Faraday foi a gerao de energia eltrica atravs
do movimento relativo entre um condutor e um campo magntico uniforme.
No importa qual se mova, se o condutor ou o campo magntico, porque o resultado o mesmo.
O movimento do condutor atravs do campo magntico gera nos terminais do condutor uma
tenso, a qual Faraday chamou de tenso induzida ou fora eletromotriz (fem) induzida, porque
ocorria apenas quando havia movimento relativo entre o condutor e o campo magntico, sem
contato fsico efetivo entre eles.
O processo para obter a fem induzida chamado de induo eletromagntica.
sent i do do f l uxo
magnt i co
sent i do do
movi ment o
do condut or
sent i do
da f em

Figura 10.1 - Condutor se movimentando no interior de um campo magntico uniforme
Deve-se atentar que o movimento de um condutor num campo magntico o resultado de uma
fora mecnica aplicada ao condutor.
Desse modo, a energia eltrica produzida pela induo eletromagntica requer um dispndio de
energia mecnica.
Portanto, o gerador eltrico um dispositivo que transforma energia mecnica em energia eltrica.
Gerador
el t ri co
Energi a
el t ri ca
Energi a
mecni ca

Figura 10.2 - Gerador eltrico
Consequentemente, todos os geradores devem estar associados com mquinas que forneam a
energia mecnica necessria para acionar seu rotor.
Essas mquinas podem ser:

- Motores a vapor
- Motores a gasolina
- Motores a diesel
- Motores eltricos
- Turbinas a vapor acionadas pelo calor resultante da combusto de carvo ou leo
- Turbinas acionadas por energia hidrulica
- Turbinas a vapor acionadas pelo calor resultante da fisso nuclear
10.2 Induo eletromagntica
O valor da fem induzida num condutor que se move num campo magntico depende:
- Do comprimento do condutor
- Da velocidade com que o condutor corta o campo magntico
- Da intensidade da induo do campo magntico
Quanto maior o comprimento do condutor, quanto mais rpido for o movimento do condutor dentro
do campo magntico e quanto maior a intensidade do campo magntico, tanto maior ser a fem
induzida e mais intensa ser a corrente.
magnt i co
sent i do do
movi ment o
do condut or
sent i do
da f em
d

Figura 10.3 - Condutor de comprimento d movendo-se em um campo magntico
A polaridade da fem induzida determinada pelo sentido do movimento relativo entre o campo
magntico e o condutor que o corta.
Invertendo-se o sentido do movimento do condutor, a polaridade da fem induzida tambm
invertida.
Um mtodo simples para determinar o sentido da fem induzida em um condutor que se desloca
em um campo magntico a Regra da Mo Direita.
Colocar o polegar, o dedo indicador e o dedo mdio da mo direita formando trs ngulos retos:

- Polegar indica o sentido do movimento do condutor
- Dedo indicador mostra o sentido do fluxo magntico
- Dedo mdio aponta o sentido da fem induzida

Figura 10.4 - Regra da mo direita
10.3 Gerador elementar
Duas peas polares, o polo norte e o polo sul de um m, produzem um campo magntico
uniforme.
Uma espira de fio condutor, chamada de armadura ou induzido, disposta de tal modo que possa
ser girada com uma velocidade constante no interior do campo magntico uniforme.
Cada terminal da bobina est ligado a um contato deslizante, chamado de anel coletor, que gira
em conjunto com a espira.
As escovas que deslizam sobre os anis coletores ligam a espira a um resistor de carga externo.

Figura 10.5 - Gerador elementar

Fazendo a espira girar no campo magntico, uma fem induzida no lado preto (ab) e outra no
lado branco (cd) da espira que cortam as linhas de fora do campo magntico.
Devemos tambm observar que durante este processo no h fem induzida nos lados bc e ad da
espira, uma vez que eles no esto sujeitos a alteraes do fluxo concatenado.
Mesmo que estes condutores produzissem fem induzidas eles no contribuiriam para fem da
bobina, uma vez que eles se movimentam na mesma direo do mesmo campo e produziriam,
portanto, fem iguais em oposio.
Desta maneira, as fem induzidas no lado preto e no lado branco da bobina se somam, e a tenso
resultante entre as escovas, tenso de sada, a soma das duas fem induzidas, ou duas vezes a
induzida em cada lado, pois elas so iguais.
A afirmativa geral da Lei de Faraday para uma bobina de uma s espira que posta a girar num
campo magntico uniforme a uma velocidade constante, conforme mostrado na Figura 10.5, pode
ser a que se segue:
O valor da tenso induzida nos terminais de uma simples espira de fio proporcional razo de
variao das linhas de fora que passam atravs daquela espira, ou se concatenam com ela.
A tenso de sada produz uma corrente que circula pela espira, anis coletores, escovas e resistor
de carga, todos ligados em srie.
A corrente produzida segue as variaes da tenso de sada, que depende da posio
instantnea da espira em relao ao campo magntico.
Passemos agora a analisar a ao da espira, quando ela gira no campo magntico, usando o lado
preto da bobina como referncia e considerando que a bobina gira no sentido horrio.
- Posio 0
Nesta posio o plano da espira perpendicular ao campo magntico, e os lados branco e preto
da espira esto se deslocando paralelamente ao campo magntico.
Quando um condutor se desloca paralelamente a um campo magntico, ele no corta as linhas de
fora e, portanto, no h fem induzida nele.
Se no h fem induzida, no h circulao de corrente pelo circuito.

Figura 10.6 - Posio 0


- Posio 90
medida que a espira passa da posio 0 para a posio 90, os condutores cortam um nmero
de linhas de fora cada vez maior, at que, na posio 90 esto cortando o mximo de linhas de
fora.
Em outras palavras, entre as posies 0 e 90 a fem induzida nos lados da espira cresce de zero
at um valor mximo.
Observe que de 0 a 90 o lado preto corta as linhas de fora de cima para baixo, ao mesmo
tempo em que o lado branco corta as linhas de fora de baixo para cima.
A corrente no circuito varia do mesmo modo que a fem induzida, isto , igual a zero a 0 e
cresce at um mximo a 90.
O sentido da corrente e a polaridade da fem induzida dependem do sentido do campo magntico
e do sentido da rotao da bobina.

- Posio 180
medida que a espira continua a girar da posio 90 para a posio 180, os lados da espira,
que estavam cortando um nmero mximo de linhas de fora na posio 90, passam a cortar
cada vez menos linhas de fora at que, na posio 180, eles se movem paralelamente ao
campo magntico e no cortam linha alguma.
Portanto, de 90 a 180 a fem induzida vai diminuindo, da mesma maneira que aumentou de 0 a
90.
A corrente segue as variaes da tenso de sada.


- Posio 270
Assim que a espira ultrapassa a posio 180, o sentido do movimento dos condutores no campo
magntico invertido.
Agora, o lado preto corta as linhas de fora de baixo para cima, ao mesmo tempo em que o lado
branco corta as linhas de fora de cima para baixo.
Como resultado, a tenso de sada ser igual que foi produzida quando a espira se deslocou de
0 para 90, exceto com polaridade invertida.
Do mesmo modo, a corrente tambm igual, mas com sentido oposto ao que tinha entre as
posies 0 e 90.

- Posio 360
Desde a posio 270 at a posio 360, a polaridade da fem induzida e o sentido da corrente
so invertidos so opostos ao que tinham entre as posies 90 e 180.
Na posio 360 a tenso de sada volta a ser zero, uma vez que os lados da espira esto se
movimentando paralelamente ao campo magntico, sem experimentar a variao de fluxo
concatenado.

Pode ser observado que a natureza da tenso de sada nos terminais da bobina , ao mesmo
tempo, senoidal e alternativa, como mostrado na Figura 10.11.
Deve-se notar que no se produz fem nas posies 0 e 180, conhecidas como zonas neutras ou
interpolares do gerador.

90 270 450 630
t enso
de sada
posi o
da espi ra
0 720 540 360 180

Figura 10.11 - Variao da fem induzida em um dos lados bobina
10.4 Gerador de CA
O gerador de CA o meio mais importante para a produo da energia eltrica que usamos
atualmente.
A CA usada na maioria das aplicaes, devido facilidade com que pode ser transformada.
O tamanho dos geradores de CA, ou alternadores, depende muito da energia que devem
fornecer.
Entretanto, independentemente do tamanho, todos os geradores, de CC ou de CA, dependem
para seu funcionamento da ao de uma bobina cortando um campo magntico.
Desde que haja movimento relativo entre um condutor e um campo magntico, ser gerada uma
tenso.
Para que exista a condio acima, todos os geradores so formados por duas partes mecnicas:
- Um rotor
- Um estator
A sada do gerador proporcional intensidade do campo e velocidade com que as bobinas e o
campo interagem.
Como os geradores de CA, trabalham normalmente com velocidade constante para manter a
frequncia constante, o controle da tenso de sada realizado por meio da variao da
intensidade do campo.
10.5 Tipos de alternadores
No gerador de CC a parte giratria sempre a armadura.
Contudo em um gerador de CA isto no comum.
Existem dois tipos bsicos de alternadores:


- De armadura girante
O tipo de armadura girante de construo semelhante dos geradores de CC, quanto ao
fato de a armadura girar em um campo magntico fixo.

Figura 10.12 - Alternador de armadura girante
Nos geradores de CC, porm, a CA gerada no enrolamento da armadura convertida em
CC por meio do comutador, enquanto que no alternador a CA gerada aplicada carga
como CA atravs dos anis coletores.
O alternador de armadura girante existe apenas para pequenas potncias nominais.
- De campo girante
O alternador de campo girante possui o enrolamento da armadura fixo e um enrolamento de
campo girante.
A vantagem de um enrolamento da armadura fixo que a tenso gerada pode ser aplicada
diretamente carga sem anis coletores.

Figura 10.13 - Alternador de campo girante

As ligaes fixas podem ser isoladas com muito maior facilidade do que os anis coletores
com tenses muito elevadas, de modo que os alternadores de alta tenso e alta potncia
so comumente do tipo campo girante.
Como a tenso aplicada ao campo girante contnua e baixa, no h problema de usarem-
se anis coletores.
A corrente mxima que o alternador pode fornecer depende da perda mxima por Efeito
Joule que a armadura pode apresentar.
Esta perda (I
2
R) significa aquecimento dos condutores e, quando ocorre em excesso, pode
destruir o isolamento.
Os alternadores so especificados em termos dessa corrente e da tenso de sada.
Isto significa que os alternadores so especificados em volt-ampre (VA), ou no caso das
grandes mquinas, quilo-volt-ampere (kVA), isto , a potncia aparente do alternador.
10.6 Frequncia do alternador
Quando o rotor descreve um arco suficientemente amplo para que um polo norte e um polo sul
passem diante do enrolamento do estator, a tenso induzida no enrolamento completa um ciclo,
360 eltricos.
Assim, a frequncia da CA gerada por um alternador depende do nmero de polos e da
velocidade do rotor.
Um alternador de dois polos e outro de oito polos girando com a mesma velocidade produziro CA
de frequncias diferentes.

Figura 10.14 - Alternadores de dois e oito polos girando com a mesma velocidade
Quanto maior o nmero de polos no campo giratrio, menor a velocidade necessria para que se
tenha uma dada frequncia.
Um alternador de oito polos, por exemplo, ter de girar com uma velocidade de apenas 900 rpm,
para produzir uma frequncia de 60 HZ.

A relao entre a frequncia, expressa em Hz ou ciclos por segundo, a velocidade n do rotor,
expressa em RPM, e o nmero de polos P dada na frmula:

Assim, um alternador monofsico, bipolar, girando a 3.600 rpm ter uma frequncia de:

10.7 Construo do alternador
Nos alternadores de baixa rotao, 1.200 rpm ou menos, acionados por motores de combusto
interna, a gasolina ou a diesel, de velocidade varivel, usa-se um rotor com polos salientes.
Neste tipo de construo, fixa-se estrutura do rotor um determinado nmero de peas polares,
enroladas previamente.

Figura 10.15 - Alternador de polos salientes
Os enrolamentos de campo so ligados em srie ou a ligao mista.

Figura 10.16 - Ligao em srie dos enrolamentos de campo
Em ambos os casos, os extremos dos enrolamentos so ligados geralmente a anis coletores
montados no eixo do rotor.
Independentemente do tipo de campo do rotor, usa-se a excitao independente, normalmente
proporcionada por um gerador de CC., conhecido como excitatriz.

Nos grandes geradores de CA a excitatriz montada no mesmo eixo do gerador principal.
O estator, ou armadura fixa de um alternador, suporta o enrolamento que afetado pelo campo
magntico girante.
A tenso gerada no estator como resultado desta ao aplicada carga.
Os estatores de todos os alternadores so essencialmente iguais.
Consistem de um ncleo de ferro laminado fixado carcaa, no qual fica embutido o enrolamento
do estator.
10.8 Alternadores trifsicos
O alternador trifsico, como seu nome sugere, possui trs enrolamentos monofsicos dispostos de
forma que as tenses induzidas fiquem defasadas entre si de 120.

Figura 10.17 - Alternador trifsico
Um diagrama esquemtico de um estator trifsico, mostrando todas as bobinas, fica muito
complicado, tornando difcil ver o que realmente acontece.
O diagrama esquemtico simplificado da Figura 10.18 mostra todas as bobinas de uma fase
concentrada em um s.

C
A B

Figura 10.18 - Diagrama esquemtico de um estator trifsico
No se representa o rotor para maior simplicidade.
As formas de onda das tenses geradas em cada fase so traadas num grfico, defasadas de
120.
f ase a
f ase b
f ase c
wt
V

Figura 10.19 - Forma de onda das tenses geradas nas fases
Para evitar seis ligaes externas, unimos os extremos das fases, formando uma ligao Y ou
estrela.

b
a
c
neut ro
A
B C

Figura 10.20 - Ligao em estrela
O ponto comum as trs fases chamado de neutro, e a tenso entre este ponto e qualquer dos
outros condutores igual a tenso de fase.
A tenso total ou tenso de linha, entre dois condutores quaisquer, a soma vetorial das tenses
de fase individuais.
Os enrolamentos formam um caminho nico para a corrente entre fases.
Portanto, as correntes na linha so iguais s correntes nas fases.
b
a
c
A
B C
Corrent e
de l i nha
Corrent e
de f ase

Figura 10.21 - Corrente de linha igual a corrente da fase
Podemos tambm ligar as fases de outro modo, unindo os extremos dois a dois.
Esta a ligao em tringulo ou delta.

b
a
c
A B
C

Figura 10.22 - Ligao em tringulo



Geradores CC
11 Gerador de CC
Jos Luiz Borba


11.1 Introduo
magnt i co
sent i do do
movi ment o
do condut or
sent i do
da f em

Figura 11.1 Condutor se movimentando no interior de um campo magntico uniforme
energia mecnica.
Gerador
el t ri co
Energi a
el t ri ca
Energi a
mecni ca

Figura 11.2 Gerador eltrico

- Motores a vapor
- Motores a diesel
- Motores eltricos

magnt i co
sent i do do
movi ment o
do condut or
sent i do
da f em
d

Figura 11.3 Condutor de comprimento d movendo-se em um campo magntico

invertida.

Figura 11.4 Regra da mo direita

uniforme.


Figura 11.5 Gerador elementar
ser a que se segue:
- Posio 0


Figura 11.6 Posio 0
- Posio 90
fora.
at um valor mximo.

Figura 11.7 Posio 90
- Posio 180

90.

- Posio 270
magntico invertido.
posies 0 e 90.

- Posio 360

concatenado.

90 270 450 630
t enso
de sada
posi o
da espi ra
0 720 540 360 180

Figura 11.11 Variao da fem induzida em um dos lados bobina
11.4 O comutador
No gerador elementar a tenso alternada induzida na espira tem sua polaridade invertida toda vez
que a espira passa pelas posies 0 e 180.
Nesses pontos, d-se a inverso do sentido do movimento dos condutores da espira no campo
magntico.
A polaridade da fem induzida depende do sentido do movimento do condutor no campo
magntico.
Quando este sentido invertido, a polaridade da fem induzida tambm invertida.

Como a espira continua a girar no campo, os seus condutores sempre esto gerando uma fem
induzida alternada.
Assim, a nica maneira de se obter CC do gerador elementar converter a CA produzida em CC.
Uma das maneiras de se conseguir isto por meio de uma chave inversora ligada sada do
gerador.

Figura 11.12 Chave inversora ligada sada do gerador
Esta chave pode ser ligada de tal maneira que inverta a polaridade da tenso de sada toda vez
que a fem induzida for invertida dentro do gerador.
A chave deve ser invertida manualmente quando muda a polaridade da tenso.

Figura 11.13 chave inversora invertida manualmente
Quando isto feito, a tenso aplicada carga tem sempre a mesma polaridade e a corrente flui
atravs do resistor sempre no mesmo sentido, embora seu valor aumente e diminua de acordo
com a posio da espira.
Como a posio da chave deve ser invertida duas vezes a cada rotao, se a espira gira numa
velocidade de 60 rotaes por segundo, a chave deve ser invertida 120 vezes por segundo, para
converter a tenso alternada gerada em tenso contnua pulsativa.
Evidentemente, seria impossvel manusear a chave com to grande rapidez.
O problema foi resolvido de maneira simples, montando-se a chave no eixo giratrio.

Isto foi conseguido com a alterao dos anis coletores, de modo que produzissem o mesmo
efeito que a chave mecnica.
Basicamente, um dos anis coletores eliminado, e o outro fendido ao longo de seu eixo.
Cada extremo da espira , ento, ligado a um dos segmentos do anel fendido.
Os segmentos so isolados, de modo que no haja contato eltrico entre eles, com o eixo ou
qualquer outra parte da armadura.
O anel como um todo conhecido como comutador, e, sua ao de converter CA em CC,
denominada comutao.

Figura 11.14 Comutador
As escovas ficam em posies opostas, e os segmentos do comutador so montados de modo
que so postos em curto pelas escovas quando a espira passa pelos pontos de tenso zero, no
havendo assim, corrente no curto circuito.
medida que a espira gira, cada um dos seus condutores ligado, por meio do comutador,
primeiro escova positiva e a seguir escova negativa.
Quando a espira gira, o comutador troca automaticamente a ligao de cada uma das
extremidades da espira, de uma escova para outra, toda vez que a espira completa meia rotao.
11.5 Converso de CA em CC por meio do comutador
Na posio 0 a espira est perpendicular ao campo magntico e no h gerao de fem em seus
condutores.


Portanto, no existe corrente.
As escovas esto em contato com ambos os segmentos do comutador, colocando efetivamente a
espira em curto circuito.
Isto no cria problema, pois no h corrente.
Quando a espira ultrapassa a posio 0, o curto se desfaz.
A escova preta est ligada ao condutor preto, enquanto que a escova branca est ligada ao
condutor branco.
medida que a espira gira, da posio 0 para a posio 90, no sentido horrio, a fem induzida
comea a crescer a partir de zero at que, na posio 90, ela mxima.
Como a corrente varia com a fem induzida, ela tambm ter a sua intensidade mxima a 90.

Continuando o movimento da espira, no mesmo sentido, da posio 90 para a posio 180, a
fem induzida decresce at que, na posio 180, torna-se novamente igual a zero.


Observe que na posio 180 a escova preta est deixando o condutor preto e entrando em
contato com o condutor branco, enquanto que, ao mesmo tempo, a escova branca est deixando
o condutor branco e entrando em contato com o condutor preto.
Desta maneira, a escova preta est sempre em contato com o lado da espira que se move de
cima para baixo e a escova branca est sempre em contato com o lado que se move de baixo
para cima.
Como a corrente do condutor que se move de baixo para cima se dirige para a escova, a escova
branca o terminal positivo e a escova preta o terminal negativo do gerador de CC.
A forma de onda da Figura 11.18 mostra a variao da tenso entre os terminais do gerador de 0
a 180.
90
t enso
de sada
posi o
da espi ra
0 180

Figura 11.18 Forma de onda da tenso de sada do gerador de 0 a 180
Enquanto a espira continua girando, da posio 180, passando pela posio 270 e voltando a
posio 360, a escova preta est ligada ao condutor branco, que se move de cima para baixo, e
escova branca est ligada ao condutor preto, que se move de baixo para cima.


Como resultado, a polaridade da forma de onda da tenso gerada entre 180 e 360, a mesma
da que foi gerada da posio 0 a posio 180.
Observe que a corrente passa pela carga sempre no mesmo sentido, embora o seu sentido na
espira seja invertido em cada semiciclo.
Portanto, a tenso de sada tem sempre a mesma polaridade, mas varia de valor, crescendo de
zero at um mximo, caindo a zero, crescendo novamente at um mximo e, finalmente, caindo
outra vez a zero, sempre que a espira completa uma rotao.
90 270 450 630
t enso
de sada
posi o
da espi ra
0 720 540 360 180

Figura 11.20 Tenso de sada do gerador
Como foi visto anteriormente, trata-se de uma tenso pulsativa.
11.6 Como melhorar a sada de CC
O gerador elementar de CC deve ser modificado para que produza uma corrente contnua
constante.
Isto conseguido com a adio de mais bobinas armadura.
A Figura 11.21 mostra um gerador cuja armadura tem uma bobina branca (A) e uma bobina preta
(B) dispostas em ngulo reto.


Figura 11.21 Armadura com duas bobinas
Observe que o comutador tem agora quatro segmentos conhecidos como lminas do comutador.
As lminas opostas so ligadas aos terminais de uma mesma bobina.
Na posio mostrada na figura, as escovas esto ligadas bobina A, onde uma tenso mxima
est sendo gerada porque ela est se movendo de perpendicularmente ao campo.
medida que a armadura gira no sentido horrio, a sada da bobina A comea a descer.
Depois de 45, as escovas passa para as lminas pretas do comutador, cuja bobina B est
comeando a cortar as linhas do campo.
A tenso de sada comea a crescer novamente, atinge um mximo a 90 e, ento, volta a
diminuir, quando a bobina b passa a cortar um nmero menor de linhas de fora.
A 135 h uma nova comutao e as escovas so outra vez ligadas bobina A.
A forma de onda da tenso de sada est mostrada na Figura 11.22, durante toda uma rotao,
superposta tenso de uma nica espira.
90 180 270 360 450 540 630 720
t enso
de sada
posi o das
bobi nas
0
A B A B A B A
Y
Pont o de comut ao
(cada 90)
t enso na bobi na A
t enso na bobi na B

Figura 11.22 Sada do gerador com duas bobinas na armadura
Observe que a sada nunca menor do que o valor Y, e que a comutao ocorre nos pontos em
que as tenses nas bobinas so iguais.
Como h um curto momentneo no comutador nesses instantes, o fato de que os pontos
apresentam potenciais iguais significa que no haver corrente nos dois segmentos do
comutador.
A variao da tenso fica limitada diferena entre Y e o mximo, e no entre zero e o mximo.
Esta reduzida variao de tenso de sada de um gerador CC chamada de ripple (ondulao).
Embora a tenso do gerador com duas bobinas se aproxime muito mais de uma CC constante do
que a sada pelo gerador elementar de CC, ainda h ondulao demais para que possa ser
aplicada a alguns equipamentos eltricos.

Para tornar a sada verdadeiramente constante, a armadura construda com um grande nmero
de lminas.
As bobinas so dispostas de tal modo que sempre h algumas delas cortando as linhas de fora
do campo magntico em ngulo reto.
Como resultado, a sada do gerador apresenta uma ondulao muito pequena e, para todas as
finalidades prticas, pode ser considerada constante ou uma CC pura.
90 180 270 360 450 540 630 720
t enso
de sada
posi o das
bobi nas
0

Figura 11.23 Tenso de sada com um grande nmero de bobinas na armadura
Para produzir uma tenso de sada muito maior do que a gerada em uma bobina com apenas uma
espira, cada bobina da armadura de um gerador comercial consiste de muitas espiras de fios
ligadas em srie.
Para se obter um campo magntico uniforme nos geradores prticos, so usadas peas polares
cncavas e as bobinas so dispostas em um rotor (armadura) de ferro, de modo que o campo
magntico fique limitado s reas desejadas.

Figura 11.24 Peas polares cncavas e as bobinas dispostas em um rotor de ferro
Podemos aumentar o fluxo, e mesmo torn-lo mais uniforme, usando mais do que um par de
polos.


Figura 11.25 Dois pares de polos
Dois pares de polos so comuns, mas as grandes mquinas podem apresentar um nmero maior.
11.7 Comutao nos geradores CC
No gerador elementar de CC as escovas so colocadas de tal maneira que pem em curto a
bobina de armadura quando ela no est cortando o campo magntico.
Neste instante no h corrente e, portanto, no h centelhamento nas escovas, que no esto
passando de uma das lminas do comutador para a seguinte.

Figura 11.26 No h centelhamento no comutador
Se deslocarmos as escovas alguns graus, elas poro a bobina em curto quando ainda estiver
cortando o campo magntico.
Como consequncia, uma tenso ser induzida na bobina em curto e a corrente de curto circuito
causar um centelhamento nas escovas.


Figura 11.27 Comutao incorreta
Esta corrente de curto circuito pode danificar seriamente as bobinas e queimar o comutador.
Esta situao pode ser remediada pela rotao das escovas, de maneira que a comutao ocorra
quando o plano da bobina est perpendicular ao campo.
Este plano em ngulo reto com o campo conhecido como plano de comutao ou plano neutro.
11.8 Reao da armadura nos geradores CC
Considere o funcionamento de um gerador elementar CC de dois polos.
Na Figura 11.28 a armadura aparece em forma simplificada, com a seo transversal da bobina
representada por pequenos crculos.
Quando a armadura gira no sentido horrio, a corrente lado esquerdo da bobina sai da pgina, e
no lado direito entra na pgina.
Tambm est representado o campo magntico produzido em torno de cada lado da bobina.
Agora existem dois campos:
- O campo principal
- O campo em redor de cada lado da bobina
A Figura 11.28 mostra como o campo da armadura distorce o campo principal e como o plano
neutro deslocado no sentido da rotao.


Figura 11.28 Deslocamento do plano neutro
Se as escovas forem mantidas no plano neutro original, vertical ao campo magntico, as escovas
colocaro em curto as bobinas com tenso induzida.
Consequentemente, haver centelhamento entre as escovas e o comutador.
Para evitar isto, as escovas devem se deslocadas para o novo plano neutro.
O efeito da armadura ao deslocar o plano neutro chamado de reao da armadura.
11.9 Enrolamentos compensadores e interpolos
O simples deslocamento das escovas para a posio avanada do plano neutro no resolve
completamente os problemas da reao da armadura.
O efeito da reao da armadura varia com a corrente da carga.
Portanto, sempre que varia a corrente de carga, o plano se desloca e a posio das escovas deve
ser mudada.
Nas mquinas pequenas, os efeitos da reao da armadura so diminudos pelo deslocamento
mecnico das escovas.
Nas mquinas maiores so usados meios mais aperfeioados para eliminar a reao da
armadura, tais como:
- enrolamentos compensadores;
- enrolamentos de interpolos, ou polos de comutao;
Os enrolamentos compensadores consistem de uma srie de bobinas embutidas em ranhuras na
superfcie das sapatas polares dos polos principais.


Figura 11.29 Enrolamentos compensadores
Estas bobinas so ligadas em srie com a armadura, de modo que o campo que produzem
cancela o efeito da reao da armadura para todos os valores da corrente de armadura.
Como resultado, o plano neutro fica estacionrio e as escovas, uma vez ajustadas, no tm que
ser deslocadas.
Outra maneira de reduzir ao mnimo os efeitos da reao da armadura o uso de pequenos polos
auxiliares chamados interpolos, entre os polos principais.

Figura 11.30 Enrolamentos de interpolo
Os interpolos so enrolamentos com poucas espiras de fio grosso, ligados em srie com a
armadura.
O campo que eles geram anula a reao da armadura para todos os valores da corrente de carga,
melhorando a comutao.
11.10 Tipos de geradores de CC
Campos produzidos por ms permanentes normalmente so usados em pequenos geradores de
CC.
Na maioria dos grandes geradores de CC os campos so eletromagnticos.
Para produzir um campo magntico constante para um gerador, as bobinas de campo devem ser
percorridas por uma corrente contnua, chamada de corrente de excitao.

Conforme o modo como a corrente de excitao fornecida, o gerador CC pode ser classificado
em:
Gerador de CC com excitao independente
Em um gerador de CC com excitao independente, o campo independente da armadura
porque recebe corrente de outro gerador, de um amplificador ou de uma bateria.
Gerador de CC autoexcitado
Os geradores de CC autoexcitados so classificados de acordo com o tipo de ligao entre o
campo e a armadura:
Tipo srie
Um gerador de CC tipo srie tem as suas bobinas de campo ligadas em srie com o
enrolamento da armadura, de modo que toda a corrente da armadura passa pelo campo e
pela carga.

Figura 11.31 Tipo srie
Tipo shunt ou derivao
As bobinas de campo de um gerador de CC tipo shunt ou derivao so ligadas em
paralelo com o circuito da armadura.


Figura 11.32 Tipos shunt
Tipo composto ou compound
No gerador de CC de tipo composto existem duas bobinas em cada uma das peas polares,
uma delas ligada em srie e a outra ligada em paralelo com a armadura, formando um
circuito misto.

Figura 11.33 Tipo compound
Se a excitao do campo de um gerador de CC autoexcitado depende da corrente da armadura e
s h corrente induzida no enrolamento da armadura quando esta se move em um campo
magntico, como que a tenso do gerador pode ser desenvolvida?
Em outras palavras, se no h campo para comear, pois no h corrente no enrolamento de
campo, como pode o gerador produzir uma fem?
Na realidade, os polos de campo retm certa quantidade de magnetismo, chamada magnetismo
remanescente ou residual, resultante do seu uso anterior.
Quando o gerador comea a girar, existe um campo magntico inicial que, embora muito fraco,
pode produzir uma fem na armadura.
Esta fem induzida produz uma corrente atravs das bobinas de campo, reforando o campo
magntico inicial e intensificando o magnetismo total.
Este acrscimo no fluxo, por sua vez, d lugar a uma fem maior, que novamente aumenta a
corrente nas bobinas de campo.

Esta ao continua at que a mquina atinge a sua intensidade de campo normal.
O grfico da Figura 11.34 mostra como crescem a tenso de sada e a corrente de excitao do
gerador shunt.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
1 2 3 4 5
Corrent e de
exci t ao [A]
Tenso do
gerador [V]

Figura 11.34 Crescimento da tenso de sada e a corrente de excitao do gerador shunt

11.10.1 O gerador de CC com excitao independente
Os geradores de CC com excitao independente tm dois circuitos externos:
- Circuito de campo consiste das bobinas de campo ligadas a uma fonte de CC
separada
- Circuito da armadura consiste do enrolamento da armadura e da resistncia de
carga.
A Figura 11.35 mostra os dois circuitos de um gerador com excitao independente e os sentidos
das correntes nos mesmos.
campo armadura carga
+
-
V
0
I
0
+
-
V
f
I
f

Figura 11.35 Gerador de CC com excitao independente

O campo da excitao independente possibilita o controle da tenso de sada do gerador, porque
uma variao na intensidade do campo altera o valor da tenso induzida.
Assim com pequenas variaes na corrente do campo obtm-se grande variao na tenso e na
corrente na carga.

11.10.2 O gerador de CC autoexcitado tipo srie
No gerador de CC tipo srie, a armadura, as bobinas de campo e o circuito externo so todos
ligados em srie.
campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0

Figura 11.36 Gerador de CC autoexcitado tipo srie
Isto quer dizer que a corrente na armadura e no circuito externo a mesma que passa nas
bobinas de campo.
Como a corrente de excitao, que tambm a corrente na carga, tem grande intensidade, o
campo magntico de intensidade adequada pode ser obtido com um nmero de espiras
relativamente pequeno no enrolamento de campo de fio grosso.
Quando o gerador no est ligado a uma carga, o circuito est incompleto e no h corrente para
excitar o campo.
Assim, uma fem muito pequena induzida na armadura, cujo valor exato depende da intensidade
do magnetismo remanescente.
Quando uma carga ligada, estabelece-se uma corrente, a intensidade do campo aumenta e,
consequentemente, a tenso entre os terminais tambm cresce.

Corrent e de
carga [A]
Tenso do
gerador [V]
A

Figura 11.37 Curva caracterstica do gerador tipo srie
medida que a corrente de carga aumenta, a intensidade do campo tambm aumenta, gerando
uma tenso maior no enrolamento da armadura.
Logo se atinge um ponto A onde qualquer novo aumento de corrente de carga no provoca um
novo aumento correspondente de tenso, porque o campo magntico atinge o seu ponto de
saturao.
O gerador de CC autoexcitado tipo srie no usado comumente, mas o fato de sua tenso de
sada ser proporcional corrente em sua armadura torna este tipo de gerador til em algumas
aplicaes especiais.

11.10.3 O gerador de CC autoexcitado tipo shunt
O gerador de CC autoexcitado tipo shunt tem o seu enrolamento de campo ligado em paralelo
com a armadura.
campo
shunt
armadura carga
+
-
V
0
I
0

Figura 11.38 Gerador de CC autoexcitado tipo shunt
A corrente nas bobinas de campo determinada pela tenso entre os terminais e pela resistncia
do campo.

O enrolamento do campo shunt tem um grande nmero de espiras e, portanto, requer uma
corrente relativamente fraca para produzir o fluxo necessrio.
Como o campo shunt e a armadura formam um circuito fechado independente da carga, o
gerador excitado mesmo quando sem carga.
Quando se pe um gerador de CC tipo shunt em funcionamento, o crescimento da tenso entre
os seus terminais, at o valor nominal, muito rpido, porque existe uma corrente de excitao
mesmo quando o circuito externo est aberto.
medida que a carga solicita mais corrente, a tenso entre os terminais diminui, devido ao
aumento da queda de tenso na armadura que se subtrai da tenso gerada, e assim se reduz a
Corrent e de
carga [A]
Tenso do
gerador [V]
A
B
carga nomi nal

Figura 11.39 Curva caracterstica do gerador de CC tipo shunt
Observe que a queda de tenso entre seus terminais relativamente pequena, tipicamente 5% a
10%, quando a corrente de carga aumenta na regio normal de funcionamento, desde a condio
sem carga (A) at a condio de plena carga (B).
Como consequncia, usa-se este gerador quando se deseja uma tenso praticamente constante,
independente das variaes da carga.
Se a corrente fornecida pelo gerador ultrapassar o ponto B, a tenso entre os terminais
comear a cair rapidamente devido saturao e a outros efeitos.
A tenso entre os terminais de um gerador shunt pode ser controlada pela variao da
resistncia de um reostato ligado em srie com as bobinas de campo.

reost at o
de campo
campo
shunt
armadura carga
+
-
V
0
I
0

Figura 11.40 Reostato de controle do gerador shunt

11.10.4 Gerador de CC autoexcitado tipo compound
O gerador de CC autoexcitado tipo compound (excitao composta) uma combinao dos
geradores srie e shunt.
Apresenta dois conjuntos de bobinas de campo:
- Um em srie com a armadura campo srie
- Um em paralelo com a armadura campo shunt
campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt

Figura 11.41 Gerador de CC autoexcitado tipo compound
A bobina em srie e a bobina em paralelo so sempre montadas em uma mesma pea polar e,
algumas vezes, com um revestimento comum.
Dependendo do modo como os campos srie e paralelo so ligados, teremos um gerador de CC
autoexcitado tipo:
- compound cumulativo quando o campo srie ligado de maneira a reforar o
campo shunt

campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt

Figura 11.42 Gerador compound cumulativo
- compound difefrencial quando o campo srie ligado de maneira a se opor o
campo shunt
campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt

Figura 11.43 Gerador compound diferencial
Os campos tambm podem ser:
- De longa derivao
O campo shunt est ligado em paralelo com a armadura em srie com o campo srie.

campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt

Figura 11.44 Gerador de CC autoexcitado do tipo compound de longa derivao
- De curta derivao
O campo shunt est ligado em paralelo com a armadura.
campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt

Figura 11.45 Gerador de CC autoexcitado do tipo compound de curta derivao
As caractersticas de funcionamento dos dois tipos de ligao do campo shunt so praticamente
iguais.
Os geradores de excitao composta cumulativos foram projetados para eliminar a queda de
tenso de sada dos geradores shunt, quando a carga aumentada.
Esta que da de tenso indesejvel em aplicaes em que se requer tenso constante.
A adio do campo em srie, que aumenta a intensidade do campo magntico total quando a
corrente de carga aumenta, compensa a queda da tenso causada pela maior corrente na
resistncia da armadura.
Desta maneira, consegue-se uma sada com tenso praticamente constante.
As caractersticas de tenso do gerador de CC compound cumulativo dependem da razo entre
o nmero de espiras do enrolamento shunt e o nmero de espiras do enrolamento srie.
Se o enrolamento em srie feito de tal modo que a tenso de sada praticamente constante
para todas as cargas na regio de funcionamento, o gerador plano-compound.

Nestas mquinas, geralmente, a tenso na condio sem carga igual tenso na condio de
plena carga e as tenses nos pontos intermedirios so ligeiramente maiores.
Os geradores de excitao plano-compound so usados para fornecer uma tenso constante a
cargas colocadas a uma pequena distncia do gerador.
Um gerador hiper-compound tem um nmero tal de espiras em srie que a tenso na condio
de plena carga maior do que na condio sem carga.
Estes geradores so usados quando a carga est distante do gerador.
O acrscimo na tenso de sada compensa a queda de tenso nos condutores da linha de
alimentao, mantendo uma tenso constante na carga.
Quando a tenso nominal menor do que a tenso sem carga, diz-se que o gerador sub-
compound.
Estes geradores so raramente usados.
A maioria dos geradores compound cumulativos do tipo hiper-compoud.
O grau de compoudagem regulado por um resistor de baixa resistncia (resistor desviador)
ligado em paralelo aos terminais do campo srie.
A tenso de sada pode ser controlada pela variao do reostato de campo ligado em srie com o
campo shunt.
campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt
resi st or
desvi ador
reost at o
de campo

Figura 11.46 Regulagem do gerador
Nos geradores compound diferencial, o campo shunt e o campo srie esto em oposio.
Portanto o campo diferencial, ou resultante, diminui de intensidade e a tenso cai rapidamente,
quando a corrente de carga aumenta.

Corrent e de
carga [A]
Tenso do
gerador [V]
carga nomi nal
compound
di f erenci al
sub-compound
pl ano-compound
hi per-compound

Figura 11.47 Curvas caractersticas de geradores de CC de excitao composta
11.10.5 Manuteno de geradores de CC
Efetuado o acoplamento entre a mquina acionadora e o eixo do gerador, a manuteno
necessria consiste em lubrificar os mancais e assegurar bom contato entre as escovas e o
comutador.
Raramente torna-se necessrio cuidar das ligaes do gerador.
Quando as ligaes so refeitas, o campo pode ser ligado ao contrrio.
No caso de um gerador auto excitado esta inverso do campo eliminar o seu magnetismo
residual e o gerador no ser capaz de desenvolver uma tenso quando as ligaes forem
corrigidas.
Ocasionalmente, pode ser desejvel inverter a polaridade de um gerador de CC.
Entretanto, isto pode ser feito invertendo-se apenas os condutores de sada.
As ligaes do campo nunca devem ser invertidas.
As bobinas de campo s so ligadas barra de terminais para facilitar o reparo em casos de
avaria.
Depois de feitas corretamente, as ligaes do campo nunca devem ser alteradas.
Quando um gerador no desenvolve sua tenso, algo est errado.
O magnetismo residual pode ser muito pequeno ou inexistente.
Neste caso, para que se disponha do campo inicial necessrio, o gerador deve ser excitado
momentaneamente por uma fonte de CC externa.
Esta operao conhecida como flashing do campo.
preciso ter cuidado para que o campo produzido por esta ao externa tenha a mesma
polaridade que o magnetismo remanescente.

Se as polaridades foram opostas, o campo inicial ser enfraquecido ainda mais e o gerador no
desenvolver sua tenso de sada.
Em muitos casos liga-se um reostato em srie com o campo shunt para controlar a corrente do
campo.
Se esse reostato introduzir resistncia demais no circuito, no incio do funcionamento do gerador,
a corrente de excitao ser muito pequena para desenvolver a tenso de sada.
Finalmente, quando o circuito do campo apresentar uma abertura, a sada do gerador tambm
no crescer.
A interrupo do circuito dever ser localizada e reparada.
Os comutadores e as escovas so fontes de defeitos nos geradores de CC.
O deslizamento contnuo das escovas sobre o comutador tende a desgast-las e desalinh-las,
causando mau contato entre o comutador e as escovas.
Quando a comutao no se processa corretamente, ela pode ser acompanhada por
centelhamento excessivo, que agrava o defeito inicial.
Quando a comutao correta, o centelhamento mnimo.
Para que se consiga comutao satisfatria no gerador de CC, indispensvel manter um bom
contato entre o comutador e as escovas.
O comutador deve estar perfeitamente centrado, alinhado e balanceado.
As escovas devem estar perfeitamente ajustadas.
As escovas deslocam-se livremente para cima e para baixo nos porta-escovas.
A mola do porta-escovas ajustada para exercer uma presso.
Se a presso no for suficiente, o contato eltrico ser deficiente e ocorrer centelhamento
indesejvel.
Se a presso for excessiva, haver desgaste anormal das escovas.
O isolamento de mica entre as lminas do comutador deve ser cortado abaixo da superfcie das
lminas (rebaixamento de mica).
O centelhamento excessivo pode ser causado por vrios fatores externos, tais como circuito de
armadura em curto ou aberto, sobrecarga e intensidade de campo inadequada.
Quando h centelhamento excessivo e no pode ser conseguida uma boa comutao, devemos
examinar cuidadosamente o comutador e os porta-escovas, para localizar os defeitos e elimin-los
o mais rpido possvel.
Sob condies de operao normais, os enrolamentos da armadura e do campo de um gerador de
CC, ficam completamente isolados da carcaa.
A medio da resistncia entre os enrolamentos e a carcaa deve dar um valor infinito, ou pelo
menos de alguns MO.

Algumas vezes, contudo, a resistncia do isolamento pode diminuir por causa do aquecimento
excessivo ou pela absoro da umidade atmosfrica.
Estabelece-se, ento, um caminho para a fuga de corrente, entre os enrolamentos e a carcaa.
A corrente de fuga facilita a ruptura do isolamento e em pouco tempo o enrolamento pode estar
em curto com a carcaa, o que resultar em superaquecimento ou queima.
Portanto, os enrolamentos da armadura e do campo devem ser examinados a intervalos
regulares, para que sejam detectados fugas e curtos em relao carcaa, antes que provoquem
srios danos.
Devido as fugas somente aparecem sob tenses elevadas, devemos usar um Meghmetro para
testar o isolamento.
Este instrumento proporciona a alta tenso necessria e calibrado para indicar valores de
resistncia muito elevados.
Para localizar aberturas e/ou curtos (interna e externamente) nas bobinas de campo, desfaa as
ligaes entre as bobinas de campo e a armadura, para evitar a existncia de partes em paralelo
durante o teste, e aplique as pontas de prova do Ohmmetro aos condutores de campo.
A bobina aberta pode ser detectada testando-se cada bobina em separado.
A bobina aberta deve ser desligada e substituda.
A resistncia da armadura de um gerador de CC normalmente to baixa que um Ohmmetro no
pode medi-la.
Quando uma armadura apresenta uma abertura, o Ohmmetro tambm indica zero devido ao
grande nmero de caminhos em paralelo.
Portanto, as armaduras devem ser testadas com equipamento especial.
O excesso de lubrificao pode provocar defeitos nos geradores de CC.
A falta de lubrificao mais sria.
Um mancal sem lubrificao adequada aquece imediatamente, ocasionando dilataes no eixo e
na luva.
O eixo pode ser forado a parar.
A falta de lubrificao pode causar rudos, em virtude do contato direto entre o eixo e o mancal.
Os alojamentos dos mancais devem ser inspecionados periodicamente quanto a
superaquecimento e rudos anormais.
Durante o funcionamento existe um aquecimento normal, j previsto.
No caso de ser notado um aquecimento excessivo, no recorra lubrificao indiscriminada.
Procure primeiro inspecionar os mancais para se certificar se h falta de lubrificao.
Pode acontecer que o eixo esteja desalinhado, ou que a lubrificao seja insuficiente, no
atingindo as partes necessrias.
Os rudos so causados quase sempre por mancais desalinhados.

O espaamento entre o rotor e o estator muito pequeno para que o entreferro seja o menor
possvel.
Mancais gastos ou ligeiramente desalinhados podem provocar o atrito da armadura com as peas
polares durante a rotao, produzindo rudos.
Tabela 11.1 Eliminao de defeitos dos geradores de CC
Sintomas Causas provveis
O gerador no desenvolve a tenso
de sada
a. Velocidade muito baixa ou sentido invertido
b. Circuito de campo aberto
c. Magnetismo residual insuficiente
d. Sada em curto
Tenso do gerador muito alta
a. Corrente de campo elevada
b. Acionamento muito rpido
c. Regulador defeituoso
Tenso do gerador muito baixa
a. Corrente de campo baixa
b. Acionamento muito lento
c. Regulador defeituoso
Centelhamento no comutador
a. Sobrecarga
b. Mau contato das escovas, comutador com superfcie irregular
c. Posio incorreta das escovas ou enrolamentos de comutao
com defeito
d. Circuito da armadura aberto ou em curto
e. Corrente de excitao inadequada
Rudo, vibrao excessiva
a. Mancais em mau estado, folga
b. Contato entre a armadura e as peas polares
c. Armadura no balanceada
Mancais quentes
a. Falta de lubrificao ou mancais sujos
b. Mancais defeituosos
c. Mau alinhamento ou mancais muito justos
d. Eixo empenado ou no balanceado
Superaquecimento das partes
eltricas
a. Sobrecarga (todas as partes quentes)
b. Corrente de excitao muito intensa (campo quente)
c. Escovas e comutador desalinhados ou gastos (escovas e
comutador quentes)
d. Enrolamento da armadura em curto (armadura quente)





Geradores CC
12 Gerador de CC
Jos Luiz Borba


12.1 Introduo
magnt i co
sent i do do
movi ment o
do condut or
sent i do
da f em

Figura 12.1 - Condutor se movimentando no interior de um campo magntico uniforme
energia mecnica.
Gerador
el t ri co
Energi a
el t ri ca
Energi a
mecni ca

Figura 12.2 - Gerador eltrico

- Motores a vapor
- Motores a diesel
- Motores eltricos
magnt i co
sent i do do
movi ment o
do condut or
sent i do
da f em
d

Figura 12.3 - Condutor de comprimento d movendo-se em um campo magntico
invertida.


Figura 12.4 - Regra da mo direita
uniforme.


Figura 12.5 - Gerador elementar
ser a que se segue:
- Posio 0


- Posio 90
fora.
at um valor mximo.

- Posio 180

90.

- Posio 270
magntico invertido.
posies 0 e 90.

- Posio 360

concatenado.

90 270 450 630
t enso
de sada
posi o
da espi ra
0 720 540 360 180

Figura 12.11 - Variao da fem induzida em um dos lados bobina
12.4 O comutador
No gerador elementar a tenso alternada induzida na espira tem sua polaridade invertida toda vez
que a espira passa pelas posies 0 e 180.
Nesses pontos, d-se a inverso do sentido do movimento dos condutores da espira no campo
magntico.
A polaridade da fem induzida depende do sentido do movimento do condutor no campo
magntico.
Quando este sentido invertido, a polaridade da fem induzida tambm invertida.

Como a espira continua a girar no campo, os seus condutores sempre esto gerando uma fem
induzida alternada.
Assim, a nica maneira de se obter CC do gerador elementar converter a CA produzida em CC.
Uma das maneiras de se conseguir isto por meio de uma chave inversora ligada sada do
gerador.

Figura 12.12 - Chave inversora ligada sada do gerador
Esta chave pode ser ligada de tal maneira que inverta a polaridade da tenso de sada toda vez
que a fem induzida for invertida dentro do gerador.
A chave deve ser invertida manualmente quando muda a polaridade da tenso.

Figura 12.13 - chave inversora invertida manualmente
Quando isto feito, a tenso aplicada carga tem sempre a mesma polaridade e a corrente flui
atravs do resistor sempre no mesmo sentido, embora seu valor aumente e diminua de acordo
com a posio da espira.
Como a posio da chave deve ser invertida duas vezes a cada rotao, se a espira gira numa
velocidade de 60 rotaes por segundo, a chave deve ser invertida 120 vezes por segundo, para
converter a tenso alternada gerada em tenso contnua pulsativa.
Evidentemente, seria impossvel manusear a chave com to grande rapidez.
O problema foi resolvido de maneira simples, montando-se a chave no eixo giratrio.

Isto foi conseguido com a alterao dos anis coletores, de modo que produzissem o mesmo
efeito que a chave mecnica.
Basicamente, um dos anis coletores eliminado, e o outro fendido ao longo de seu eixo.
Cada extremo da espira , ento, ligado a um dos segmentos do anel fendido.
Os segmentos so isolados, de modo que no haja contato eltrico entre eles, com o eixo ou
qualquer outra parte da armadura.
O anel como um todo conhecido como comutador, e, sua ao de converter CA em CC,
denominada comutao.

Figura 12.14 - Comutador
As escovas ficam em posies opostas, e os segmentos do comutador so montados de modo
que so postos em curto pelas escovas quando a espira passa pelos pontos de tenso zero, no
havendo assim, corrente no curto circuito.
medida que a espira gira, cada um dos seus condutores ligado, por meio do comutador,
primeiro escova positiva e a seguir escova negativa.
Quando a espira gira, o comutador troca automaticamente a ligao de cada uma das
extremidades da espira, de uma escova para outra, toda vez que a espira completa meia rotao.
12.5 Converso de CA em CC por meio do comutador
Na posio 0 a espira est perpendicular ao campo magntico e no h gerao de fem em seus
condutores.


Portanto, no existe corrente.
As escovas esto em contato com ambos os segmentos do comutador, colocando efetivamente a
espira em curto circuito.
Isto no cria problema, pois no h corrente.
Quando a espira ultrapassa a posio 0, o curto se desfaz.
A escova preta est ligada ao condutor preto, enquanto que a escova branca est ligada ao
condutor branco.
medida que a espira gira, da posio 0 para a posio 90, no sentido horrio, a fem induzida
comea a crescer a partir de zero at que, na posio 90, ela mxima.
Como a corrente varia com a fem induzida, ela tambm ter a sua intensidade mxima a 90.

Continuando o movimento da espira, no mesmo sentido, da posio 90 para a posio 180, a
fem induzida decresce at que, na posio 180, torna-se novamente igual a zero.


Observe que na posio 180 a escova preta est deixando o condutor preto e entrando em
contato com o condutor branco, enquanto que, ao mesmo tempo, a escova branca est deixando
o condutor branco e entrando em contato com o condutor preto.
Desta maneira, a escova preta est sempre em contato com o lado da espira que se move de
cima para baixo e a escova branca est sempre em contato com o lado que se move de baixo
para cima.
Como a corrente do condutor que se move de baixo para cima se dirige para a escova, a escova
branca o terminal positivo e a escova preta o terminal negativo do gerador de CC.
A forma de onda da Figura 11.18 mostra a variao da tenso entre os terminais do gerador de 0
a 180.
90
t enso
de sada
posi o
da espi ra
0 180

Figura 12.18 - Forma de onda da tenso de sada do gerador de 0 a 180
Enquanto a espira continua girando, da posio 180, passando pela posio 270 e voltando a
posio 360, a escova preta est ligada ao condutor branco, que se move de cima para baixo, e
escova branca est ligada ao condutor preto, que se move de baixo para cima.


Como resultado, a polaridade da forma de onda da tenso gerada entre 180 e 360, a mesma
da que foi gerada da posio 0 a posio 180.
Observe que a corrente passa pela carga sempre no mesmo sentido, embora o seu sentido na
espira seja invertido em cada semiciclo.
Portanto, a tenso de sada tem sempre a mesma polaridade, mas varia de valor, crescendo de
zero at um mximo, caindo a zero, crescendo novamente at um mximo e, finalmente, caindo
outra vez a zero, sempre que a espira completa uma rotao.
90 270 450 630
t enso
de sada
posi o
da espi ra
0 720 540 360 180

Figura 12.20 - Tenso de sada do gerador
Como foi visto anteriormente, trata-se de uma tenso pulsativa.
12.6 Como melhorar a sada de CC
O gerador elementar de CC deve ser modificado para que produza uma corrente contnua
constante.
Isto conseguido com a adio de mais bobinas armadura.
A Figura 11.21 mostra um gerador cuja armadura tem uma bobina branca (A) e uma bobina preta
(B) dispostas em ngulo reto.


Figura 12.21 - Armadura com duas bobinas
Observe que o comutador tem agora quatro segmentos conhecidos como lminas do comutador.
As lminas opostas so ligadas aos terminais de uma mesma bobina.
Na posio mostrada na figura, as escovas esto ligadas bobina A, onde uma tenso mxima
est sendo gerada porque ela est se movendo de perpendicularmente ao campo.
medida que a armadura gira no sentido horrio, a sada da bobina A comea a descer.
Depois de 45, as escovas passa para as lminas pretas do comutador, cuja bobina B est
comeando a cortar as linhas do campo.
A tenso de sada comea a crescer novamente, atinge um mximo a 90 e, ento, volta a
diminuir, quando a bobina b passa a cortar um nmero menor de linhas de fora.
A 135 h uma nova comutao e as escovas so outra vez ligadas bobina A.
A forma de onda da tenso de sada est mostrada na Figura 11.22, durante toda uma rotao,
superposta tenso de uma nica espira.
90 180 270 360 450 540 630 720
t enso
de sada
posi o das
bobi nas
0
A B A B A B A
Y
Pont o de comut ao
(cada 90)
t enso na bobi na A
t enso na bobi na B

Figura 12.22 - Sada do gerador com duas bobinas na armadura
Observe que a sada nunca menor do que o valor Y, e que a comutao ocorre nos pontos em
que as tenses nas bobinas so iguais.
Como h um curto momentneo no comutador nesses instantes, o fato de que os pontos
apresentam potenciais iguais significa que no haver corrente nos dois segmentos do
comutador.
A variao da tenso fica limitada diferena entre Y e o mximo, e no entre zero e o mximo.
Esta reduzida variao de tenso de sada de um gerador CC chamada de ripple (ondulao).
Embora a tenso do gerador com duas bobinas se aproxime muito mais de uma CC constante do
que a sada pelo gerador elementar de CC, ainda h ondulao demais para que possa ser
aplicada a alguns equipamentos eltricos.

Para tornar a sada verdadeiramente constante, a armadura construda com um grande nmero
de lminas.
As bobinas so dispostas de tal modo que sempre h algumas delas cortando as linhas de fora
do campo magntico em ngulo reto.
Como resultado, a sada do gerador apresenta uma ondulao muito pequena e, para todas as
finalidades prticas, pode ser considerada constante ou uma CC pura.
90 180 270 360 450 540 630 720
t enso
de sada
posi o das
bobi nas
0

Figura 12.23 - Tenso de sada com um grande nmero de bobinas na armadura
Para produzir uma tenso de sada muito maior do que a gerada em uma bobina com apenas uma
espira, cada bobina da armadura de um gerador comercial consiste de muitas espiras de fios
ligadas em srie.
Para se obter um campo magntico uniforme nos geradores prticos, so usadas peas polares
cncavas e as bobinas so dispostas em um rotor (armadura) de ferro, de modo que o campo
magntico fique limitado s reas desejadas.

Figura 12.24 - Peas polares cncavas e as bobinas dispostas em um rotor de ferro
Podemos aumentar o fluxo, e mesmo torn-lo mais uniforme, usando mais do que um par de
polos.


Figura 12.25 - Dois pares de polos
Dois pares de polos so comuns, mas as grandes mquinas podem apresentar um nmero maior.
12.7 Comutao nos geradores CC
No gerador elementar de CC as escovas so colocadas de tal maneira que pem em curto a
bobina de armadura quando ela no est cortando o campo magntico.
Neste instante no h corrente e, portanto, no h centelhamento nas escovas, que no esto
passando de uma das lminas do comutador para a seguinte.

Figura 12.26 - No h centelhamento no comutador
Se deslocarmos as escovas alguns graus, elas poro a bobina em curto quando ainda estiver
cortando o campo magntico.
Como consequncia, uma tenso ser induzida na bobina em curto e a corrente de curto circuito
causar um centelhamento nas escovas.


Figura 12.27 - Comutao incorreta
Esta corrente de curto circuito pode danificar seriamente as bobinas e queimar o comutador.
Esta situao pode ser remediada pela rotao das escovas, de maneira que a comutao ocorra
quando o plano da bobina est perpendicular ao campo.
Este plano em ngulo reto com o campo conhecido como plano de comutao ou plano neutro.
12.8 Reao da armadura nos geradores CC
Considere o funcionamento de um gerador elementar CC de dois polos.
Na Figura 11.28 a armadura aparece em forma simplificada, com a seo transversal da bobina
representada por pequenos crculos.
Quando a armadura gira no sentido horrio, a corrente lado esquerdo da bobina sai da pgina, e
no lado direito entra na pgina.
Tambm est representado o campo magntico produzido em torno de cada lado da bobina.
Agora existem dois campos:
- O campo principal
- O campo em redor de cada lado da bobina
A Figura 11.28 mostra como o campo da armadura distorce o campo principal e como o plano
neutro deslocado no sentido da rotao.


Figura 12.28 - Deslocamento do plano neutro
Se as escovas forem mantidas no plano neutro original, vertical ao campo magntico, as escovas
colocaro em curto as bobinas com tenso induzida.
Consequentemente, haver centelhamento entre as escovas e o comutador.
Para evitar isto, as escovas devem se deslocadas para o novo plano neutro.
O efeito da armadura ao deslocar o plano neutro chamado de reao da armadura.
12.9 Enrolamentos compensadores e interpolos
O simples deslocamento das escovas para a posio avanada do plano neutro no resolve
completamente os problemas da reao da armadura.
O efeito da reao da armadura varia com a corrente da carga.
Portanto, sempre que varia a corrente de carga, o plano se desloca e a posio das escovas deve
ser mudada.
Nas mquinas pequenas, os efeitos da reao da armadura so diminudos pelo deslocamento
mecnico das escovas.
Nas mquinas maiores so usados meios mais aperfeioados para eliminar a reao da
armadura, tais como:
- enrolamentos compensadores;
- enrolamentos de interpolos, ou polos de comutao;
Os enrolamentos compensadores consistem de uma srie de bobinas embutidas em ranhuras na
superfcie das sapatas polares dos polos principais.


Figura 12.29 - Enrolamentos compensadores
Estas bobinas so ligadas em srie com a armadura, de modo que o campo que produzem
cancela o efeito da reao da armadura para todos os valores da corrente de armadura.
Como resultado, o plano neutro fica estacionrio e as escovas, uma vez ajustadas, no tm que
ser deslocadas.
Outra maneira de reduzir ao mnimo os efeitos da reao da armadura o uso de pequenos polos
auxiliares chamados interpolos, entre os polos principais.

Figura 12.30 - Enrolamentos de interpolo
Os interpolos so enrolamentos com poucas espiras de fio grosso, ligados em srie com a
armadura.
O campo que eles geram anula a reao da armadura para todos os valores da corrente de carga,
melhorando a comutao.
12.10 Tipos de geradores de CC
Campos produzidos por ms permanentes normalmente so usados em pequenos geradores de
CC.
Na maioria dos grandes geradores de CC os campos so eletromagnticos.
Para produzir um campo magntico constante para um gerador, as bobinas de campo devem ser
percorridas por uma corrente contnua, chamada de corrente de excitao.

Conforme o modo como a corrente de excitao fornecida, o gerador CC pode ser classificado
em:
Gerador de CC com excitao independente
Em um gerador de CC com excitao independente, o campo independente da armadura
porque recebe corrente de outro gerador, de um amplificador ou de uma bateria.
Gerador de CC auto excitado
Os geradores de CC auto excitados so classificados de acordo com o tipo de ligao entre o
campo e a armadura:
Tipo srie
Um gerador de CC tipo srie tem as suas bobinas de campo ligadas em srie com o
enrolamento da armadura, de modo que toda a corrente da armadura passa pelo campo e
pela carga.

Figura 12.31 - Tipo srie
Tipo shunt ou derivao
As bobinas de campo de um gerador de CC tipo shunt ou derivao so ligadas em
paralelo com o circuito da armadura.


Figura 12.32 - Tipos shunt
Tipo composto ou compound
No gerador de CC de tipo composto existem duas bobinas em cada uma das peas polares,
uma delas ligada em srie e a outra ligada em paralelo com a armadura, formando um
circuito misto.

Figura 12.33 - Tipo compound
Se a excitao do campo de um gerador de CC auto excitado depende da corrente da armadura e
s h corrente induzida no enrolamento da armadura quando esta se move em um campo
magntico, como que a tenso do gerador pode ser desenvolvida?
Em outras palavras, se no h campo para comear, pois no h corrente no enrolamento de
campo, como pode o gerador produzir uma fem?
Na realidade, os polos de campo retm certa quantidade de magnetismo, chamada magnetismo
remanescente ou residual, resultante do seu uso anterior.
Quando o gerador comea a girar, existe um campo magntico inicial que, embora muito fraco,
pode produzir uma fem na armadura.
Esta fem induzida produz uma corrente atravs das bobinas de campo, reforando o campo
magntico inicial e intensificando o magnetismo total.
Este acrscimo no fluxo, por sua vez, d lugar a uma fem maior, que novamente aumenta a
corrente nas bobinas de campo.

Esta ao continua at que a mquina atinge a sua intensidade de campo normal.
O grfico da Figura 11.34 mostra como crescem a tenso de sada e a corrente de excitao do
gerador shunt.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
1 2 3 4 5
Corrent e de
exci t ao [A]
Tenso do
gerador [V]

Figura 12.34 - Crescimento da tenso de sada e a corrente de excitao do gerador shunt
12.10.1 O gerador de CC com excitao independente
Os geradores de CC com excitao independente tm dois circuitos externos:
- Circuito de campo consiste das bobinas de campo ligadas a uma fonte de CC
separada
- Circuito da armadura consiste do enrolamento da armadura e da resistncia de
carga.
A Figura 11.35 mostra os dois circuitos de um gerador com excitao independente e os sentidos
das correntes nos mesmos.
campo armadura carga
+
-
V
0
I
0
+
-
V
f
I
f

Figura 12.35 - Gerador de CC com excitao independente
O campo da excitao independente possibilita o controle da tenso de sada do gerador, porque
uma variao na intensidade do campo altera o valor da tenso induzida.

Assim com pequenas variaes na corrente do campo obtm-se grande variao na tenso e na
corrente na carga.
12.10.2 O gerador de CC auto excitado tipo srie
No gerador de CC tipo srie, a armadura, as bobinas de campo e o circuito externo so todos
ligados em srie.
campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0

Figura 12.36 - Gerador de CC auto excitado tipo srie
Isto quer dizer que a corrente na armadura e no circuito externo a mesma que passa nas
bobinas de campo.
Como a corrente de excitao, que tambm a corrente na carga, tem grande intensidade, o
campo magntico de intensidade adequada pode ser obtido com um nmero de espiras
relativamente pequeno no enrolamento de campo de fio grosso.
Quando o gerador no est ligado a uma carga, o circuito est incompleto e no h corrente para
excitar o campo.
Assim, uma fem muito pequena induzida na armadura, cujo valor exato depende da intensidade
do magnetismo remanescente.
Quando uma carga ligada, estabelece-se uma corrente, a intensidade do campo aumenta e,
consequentemente, a tenso entre os terminais tambm cresce.

Corrent e de
carga [A]
Tenso do
gerador [V]
A

Figura 12.37 - Curva caracterstica do gerador tipo srie
medida que a corrente de carga aumenta, a intensidade do campo tambm aumenta, gerando
uma tenso maior no enrolamento da armadura.
Logo se atinge um ponto A onde qualquer novo aumento de corrente de carga no provoca um
novo aumento correspondente de tenso, porque o campo magntico atinge o seu ponto de
saturao.
O gerador de CC auto excitado tipo srie no usado comumente, mas o fato de sua tenso de
sada ser proporcional corrente em sua armadura torna este tipo de gerador til em algumas
aplicaes especiais.
12.10.3 O gerador de CC auto excitado tipo shunt
O gerador de CC auto excitado tipo shunt tem o seu enrolamento de campo ligado em paralelo
com a armadura.
campo
shunt
armadura carga
+
-
V
0
I
0

Figura 12.38 - Gerador de CC auto excitado tipo shunt
A corrente nas bobinas de campo determinada pela tenso entre os terminais e pela resistncia
do campo.
O enrolamento do campo shunt tem um grande nmero de espiras e, portanto, requer uma
corrente relativamente fraca para produzir o fluxo necessrio.

Como o campo shunt e a armadura formam um circuito fechado independente da carga, o
gerador excitado mesmo quando sem carga.
Quando se pe um gerador de CC tipo shunt em funcionamento, o crescimento da tenso entre
os seus terminais, at o valor nominal, muito rpido, porque existe uma corrente de excitao
mesmo quando o circuito externo est aberto.
medida que a carga solicita mais corrente, a tenso entre os terminais diminui, devido ao
aumento da queda de tenso na armadura que se subtrai da tenso gerada, e assim se reduz a
Corrent e de
carga [A]
Tenso do
gerador [V]
A
B
carga nomi nal

Figura 12.39 - Curva caracterstica do gerador de CC tipo shunt
Observe que a queda de tenso entre seus terminais relativamente pequena, tipicamente 5% a
10%, quando a corrente de carga aumenta na regio normal de funcionamento, desde a condio
sem carga (A) at a condio de plena carga (B).
Como consequncia, usa-se este gerador quando se deseja uma tenso praticamente constante,
independente das variaes da carga.
Se a corrente fornecida pelo gerador ultrapassar o ponto B, a tenso entre os terminais
comear a cair rapidamente devido saturao e a outros efeitos.
A tenso entre os terminais de um gerador shunt pode ser controlada pela variao da
resistncia de um reostato ligado em srie com as bobinas de campo.

reost at o
de campo
campo
shunt
armadura carga
+
-
V
0
I
0

Figura 12.40 - Reostato de controle do gerador shunt
12.10.4 Gerador de CC auto excitado tipo compound
O gerador de CC auto excitado tipo compound (excitao composta) uma combinao dos
geradores srie e shunt.
Apresenta dois conjuntos de bobinas de campo:
- Um em srie com a armadura campo srie
- Um em paralelo com a armadura campo shunt
campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt

Figura 12.41 - Gerador de CC auto excitado tipo compound
A bobina em srie e a bobina em paralelo so sempre montadas em uma mesma pea polar e,
algumas vezes, com um revestimento comum.
Dependendo do modo como os campos srie e paralelo so ligados, teremos um gerador de CC
auto excitado tipo:
- compound cumulativo quando o campo srie ligado de maneira a reforar o
campo shunt

campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt

Figura 12.42 - Gerador compound cumulativo
- compound difefrencial quando o campo srie ligado de maneira a se opor o
campo shunt
campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt

Figura 12.43 - Gerador compound diferencial
Os campos tambm podem ser:
- De longa derivao
O campo shunt est ligado em paralelo com a armadura em srie com o campo srie.

campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt

Figura 12.44 - Gerador de CC auto excitado do tipo compound de longa derivao
- De curta derivao
O campo shunt est ligado em paralelo com a armadura.
campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt

Figura 12.45 - Gerador de CC auto excitado do tipo compound de curta derivao
As caractersticas de funcionamento dos dois tipos de ligao do campo shunt so praticamente
iguais.
Os geradores de excitao composta cumulativos foram projetados para eliminar a queda de
tenso de sada dos geradores shunt, quando a carga aumentada.
Esta que da de tenso indesejvel em aplicaes em que se requer tenso constante.
A adio do campo em srie, que aumenta a intensidade do campo magntico total quando a
corrente de carga aumenta, compensa a queda da tenso causada pela maior corrente na
resistncia da armadura.
Desta maneira, consegue-se uma sada com tenso praticamente constante.
As caractersticas de tenso do gerador de CC compound cumulativo dependem da razo entre
o nmero de espiras do enrolamento shunt e o nmero de espiras do enrolamento srie.
Se o enrolamento em srie feito de tal modo que a tenso de sada praticamente constante
para todas as cargas na regio de funcionamento, o gerador plano-compound.

Nestas mquinas, geralmente, a tenso na condio sem carga igual tenso na condio de
plena carga e as tenses nos pontos intermedirios so ligeiramente maiores.
Os geradores de excitao plano-compound so usados para fornecer uma tenso constante a
cargas colocadas a uma pequena distncia do gerador.
Um gerador hiper-compound tem um nmero tal de espiras em srie que a tenso na condio
de plena carga maior do que na condio sem carga.
Estes geradores so usados quando a carga est distante do gerador.
O acrscimo na tenso de sada compensa a queda de tenso nos condutores da linha de
alimentao, mantendo uma tenso constante na carga.
Quando a tenso nominal menor do que a tenso sem carga, diz-se que o gerador sub-
compound.
Estes geradores so raramente usados.
A maioria dos geradores compound cumulativos do tipo hiper-compoud.
O grau de compoudagem regulado por um resistor de baixa resistncia (resistor desviador)
ligado em paralelo aos terminais do campo srie.
A tenso de sada pode ser controlada pela variao do reostato de campo ligado em srie com o
campo shunt.
campo
sri e
armadura
carga
+
-
V
0
I
0
campo
shunt
resi st or
desvi ador
reost at o
de campo

Figura 12.46 - Regulagem do gerador
Nos geradores compound diferencial, o campo shunt e o campo srie esto em oposio.
Portanto o campo diferencial, ou resultante, diminui de intensidade e a tenso cai rapidamente,
quando a corrente de carga aumenta.

Corrent e de
carga [A]
Tenso do
gerador [V]
carga nomi nal
compound
di f erenci al
sub-compound
pl ano-compound
hi per-compound

Figura 12.47 - Curvas caractersticas de geradores de CC de excitao composta
12.10.5 Manuteno de geradores de CC
Efetuado o acoplamento entre a mquina acionadora e o eixo do gerador, a manuteno
necessria consiste em lubrificar os mancais e assegurar bom contato entre as escovas e o
comutador.
Raramente torna-se necessrio cuidar das ligaes do gerador.
Quando as ligaes so refeitas, o campo pode ser ligado ao contrrio.
No caso de um gerador auto excitado esta inverso do campo eliminar o seu magnetismo
residual e o gerador no ser capaz de desenvolver uma tenso quando as ligaes forem
corrigidas.
Ocasionalmente, pode ser desejvel inverter a polaridade de um gerador de CC.
Entretanto, isto pode ser feito invertendo-se apenas os condutores de sada.
As ligaes do campo nunca devem ser invertidas.
As bobinas de campo s so ligadas barra de terminais para facilitar o reparo em casos de
avaria.
Depois de feitas corretamente, as ligaes do campo nunca devem ser alteradas.
Quando um gerador no desenvolve sua tenso, algo est errado.
O magnetismo residual pode ser muito pequeno ou inexistente.
Neste caso, para que se disponha do campo inicial necessrio, o gerador deve ser excitado
momentaneamente por uma fonte de CC externa.
Esta operao conhecida como flashing do campo.
preciso ter cuidado para que o campo produzido por esta ao externa tenha a mesma
polaridade que o magnetismo remanescente.

Se as polaridades foram opostas, o campo inicial ser enfraquecido ainda mais e o gerador no
desenvolver sua tenso de sada.
Em muitos casos liga-se um reostato em srie com o campo shunt para controlar a corrente do
campo.
Se esse reostato introduzir resistncia demais no circuito, no incio do funcionamento do gerador,
a corrente de excitao ser muito pequena para desenvolver a tenso de sada.
Finalmente, quando o circuito do campo apresentar uma abertura, a sada do gerador tambm
no crescer.
A interrupo do circuito dever ser localizada e reparada.
Os comutadores e as escovas so fontes de defeitos nos geradores de CC.
O deslizamento contnuo das escovas sobre o comutador tende a desgast-las e desalinh-las,
causando mau contato entre o comutador e as escovas.
Quando a comutao no se processa corretamente, ela pode ser acompanhada por
centelhamento excessivo, que agrava o defeito inicial.
Quando a comutao correta, o centelhamento mnimo.
Para que se consiga comutao satisfatria no gerador de CC, indispensvel manter um bom
contato entre o comutador e as escovas.
O comutador deve estar perfeitamente centrado, alinhado e balanceado.
As escovas devem estar perfeitamente ajustadas.
As escovas deslocam-se livremente para cima e para baixo nos porta-escovas.
A mola do porta-escovas ajustada para exercer uma presso.
Se a presso no for suficiente, o contato eltrico ser deficiente e ocorrer centelhamento
indesejvel.
Se a presso for excessiva, haver desgaste anormal das escovas.
O isolamento de mica entre as lminas do comutador deve ser cortado abaixo da superfcie das
lminas (rebaixamento de mica).
O centelhamento excessivo pode ser causado por vrios fatores externos, tais como circuito de
armadura em curto ou aberto, sobrecarga e intensidade de campo inadequada.
Quando h centelhamento excessivo e no pode ser conseguida uma boa comutao, devemos
examinar cuidadosamente o comutador e os porta-escovas, para localizar os defeitos e elimin-los
o mais rpido possvel.
Sob condies de operao normais, os enrolamentos da armadura e do campo de um gerador de
CC, ficam completamente isolados da carcaa.
A medio da resistncia entre os enrolamentos e a carcaa deve dar um valor infinito, ou pelo
menos de alguns MO.

Algumas vezes, contudo, a resistncia do isolamento pode diminuir por causa do aquecimento
excessivo ou pela absoro da umidade atmosfrica.
Estabelece-se, ento, um caminho para a fuga de corrente, entre os enrolamentos e a carcaa.
A corrente de fuga facilita a ruptura do isolamento e em pouco tempo o enrolamento pode estar
em curto com a carcaa, o que resultar em superaquecimento ou queima.
Portanto, os enrolamentos da armadura e do campo devem ser examinados a intervalos
regulares, para que sejam detectados fugas e curtos em relao carcaa, antes que provoquem
srios danos.
Devido as fugas somente aparecem sob tenses elevadas, devemos usar um Meghmetro para
testar o isolamento.
Este instrumento proporciona a alta tenso necessria e calibrado para indicar valores de
resistncia muito elevados.
Para localizar aberturas e/ou curtos (interna e externamente) nas bobinas de campo, desfaa as
ligaes entre as bobinas de campo e a armadura, para evitar a existncia de partes em paralelo
durante o teste, e aplique as pontas de prova do Ohmmetro aos condutores de campo.
A bobina aberta pode ser detectada testando-se cada bobina em separado.
A bobina aberta deve ser desligada e substituda.
A resistncia da armadura de um gerador de CC normalmente to baixa que um Ohmmetro no
pode medi-la.
Quando uma armadura apresenta uma abertura, o Ohmmetro tambm indica zero devido ao
grande nmero de caminhos em paralelo.
Portanto, as armaduras devem ser testadas com equipamento especial.
O excesso de lubrificao pode provocar defeitos nos geradores de CC.
A falta de lubrificao mais sria.
Um mancal sem lubrificao adequada aquece imediatamente, ocasionando dilataes no eixo e
na luva.
O eixo pode ser forado a parar.
A falta de lubrificao pode causar rudos, em virtude do contato direto entre o eixo e o mancal.
Os alojamentos dos mancais devem ser inspecionados periodicamente quanto a
superaquecimento e rudos anormais.
Durante o funcionamento existe um aquecimento normal, j previsto.
No caso de ser notado um aquecimento excessivo, no recorra lubrificao indiscriminada.
Procure primeiro inspecionar os mancais para se certificar se h falta de lubrificao.
Pode acontecer que o eixo esteja desalinhado, ou que a lubrificao seja insuficiente, no
atingindo as partes necessrias.
Os rudos so causados quase sempre por mancais desalinhados.

O espaamento entre o rotor e o estator muito pequeno para que o entreferro seja o menor
possvel.
Mancais gastos ou ligeiramente desalinhados podem provocar o atrito da armadura com as peas
polares durante a rotao, produzindo rudos.
Tabela 12.1 - Eliminao de defeitos dos geradores de CC
Sintomas Causas provveis
O gerador no desenvolve a tenso
de sada
e. Velocidade muito baixa ou sentido invertido
f. Circuito de campo aberto
g. Magnetismo residual insuficiente
h. Sada em curto
Tenso do gerador muito alta
d. Corrente de campo elevada
e. Acionamento muito rpido
f. Regulador defeituoso
Tenso do gerador muito baixa
d. Corrente de campo baixa
e. Acionamento muito lento
f. Regulador defeituoso
Centelhamento no comutador
f. Sobrecarga
g. Mau contato das escovas, comutador com superfcie irregular
h. Posio incorreta das escovas ou enrolamentos de comutao
com defeito
i. Circuito da armadura aberto ou em curto
j. Corrente de excitao inadequada
Rudo, vibrao excessiva
d. Mancais em mau estado, folga
e. Contato entre a armadura e as peas polares
f. Armadura no balanceada
Mancais quentes
e. Falta de lubrificao ou mancais sujos
f. Mancais defeituosos
g. Mau alinhamento ou mancais muito justos
h. Eixo empenado ou no balanceado
Superaquecimento das partes
eltricas
e. Sobrecarga (todas as partes quentes)
f. Corrente de excitao muito intensa (campo quente)
g. Escovas e comutador desalinhados ou gastos (escovas e
comutador quentes)
h. Enrolamento da armadura em curto (armadura quente)



Eletricidade Aplicada Motores eltricos


13 Motores eltricos
Jos Luiz Borba


13.1 Introduo
A primeira indicao de que poderia haver transformao de Energia Eltrica em Energia
Mecnica foi apresentada por Michael Faraday em 1831, atravs da Lei da Induo
Eletromagntica, considerada uma das maiores descobertas individuais para o progresso da
cincia e aperfeioamento da humanidade.
Sendo seguramente o meio mais indicado e eficiente de transformao de Energia Eltrica em
Energia Mecnica, o motor eltrico hoje o mais utilizado de todos os tipos de motor na
caminhada do homem em busca do progresso.
ele quem aciona mquinas e equipamentos a servio do homem, especialmente nos processos
automticos de produo.
A presena do motor eltrico imprescindvel nos mais variados campos de aplicao, pois
combina o fato de utilizar a Energia Eltrica como fonte de alimentao, com uma construo
simples, custo reduzido e grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos.
Ao desempenhar um papel de relevante importncia em qualquer programa ligado ao
desenvolvimento industrial, o motor eltrico necessita ser identificado e tratado como uma
mquina motriz, cujas caractersticas envolvem cuidados especficos para garantir um perfeito
funcionamento e vida mais longa.
Isso significa dizer, que o motor eltrico deve receber um tratamento adequado especialmente
quanto a princpio de funcionamento, construo, seleo, instalao, operao e manuteno.
13.2 Tipos
Atravs dos tempos, foram desenvolvidos vrios tipos de motores eltricos para atender as
necessidades do mercado.
Tomada a forma da tenso como base, os motores eltricos so divididos em trs grandes
grupos:
Motores de Corrente Contnua
So aqueles acionados atravs de uma fonte de corrente contnua.
So muito utilizados na indstria quando se faz necessrio manter o controle fino da velocidade
num processo qualquer de fabricao.
Motores de Corrente Alternada
So aqueles acionados atravs de uma fonte de corrente alternada.
So utilizados na maioria das aplicaes industriais.
Motores de Corrente Pulsante

So aqueles que convertem pulsos eltricos em movimentos angulares discretos.
o tipo de motor mais diretamente associado ao controle eletrnico.
A figura abaixo mostra de modo geral os diferentes tipos de motores eltricos atualmente
existentes.
Motores Eltricos
Corrente Pulsante Corrente Alternada
Motor Trifsico
- m Permanente
- Rotor Bobinado
- Relutncia Varivel
Motor Monofsico
Induo Sncrono
- Gaiola de Esquilo
- Rotor bobinado
Rotor Bobinado
Rotor Gaiola de
Esquilo
- Fase Dividida
- Capacitor de Partida
- Capacitor Permanente
- Duplo Capacitor
- Campo Distorcido
Motor Universal
- Repulso
- Partida a Repulso
- Repulso Induo
Corrente Contnua
- m Permanente
- Campo Srie
- Campo Paralelo
- Composto
Motor de Passo
( Step Motor )
- Relutncia Varivel
- m Permanente
- Hbrido
Motor Linear
Induo Sncrono
- m Permanente
- Histerese
- Relutncia Varivel
- Indutor

Figura 13.1 - Classificao dos motores eltricos
13.3 Partes
Conforme seu tipo, os motores so constitudos basicamente das seguintes partes:
Carcaa
a estrutura suporte do conjunto que tambm tem a finalidade de conduzir o fluxo magntico.
confeccionada em liga especial de alumnio injetado sob presso ou em ferro fundido cinzento,
assegurando unidades leves e de construo slida e robusta.

Estator
formado por ncleos de lminas magnticas compostas por chapas de ao com baixo teor de
carbono tratadas termicamente, ou por chapas de ao-silcio, assegurando baixas perdas e
elevada permeabilidade magntica.
Rotor
Centrado no interior da carcaa, formado por um pacote de lminas magnticas compostas por
chapas de ao-silcio, que apresentam ranhuras axiais para acomodao dos enrolamentos,
assegurando baixas perdas e elevada permeabilidade magntica.
Bobinagem
Os fios utilizados nos enrolamentos dos motores so normalmente de cobre, isolados por um
verniz de polister.
Eixo
o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor para a carga, sendo
confeccionado em ao para suportar esforos radiais e axiais.
Chaveta
Confeccionada em ao projetada para assegurar o perfeito acoplamento do motor carga.
Rolamentos
Os mancais dos motores podem ser fornecidos com vrios tipos de rolamentos.
Normalmente so utilizados rolamentos de esferas, dimensionados de forma a assegurar longa
vida til aos motores.
Tampas
So fabricadas em alumnio injetado sob presso ou em ferro fundido, garantindo ao motor
elevada resistncia mecnica.
Ventilador
Pode ser de nylon ou de alumnio no faiscante.
Deve ser projetado para obter um sistema de ventilao onde o motor obtenha o mximo de
resfriamento, associado a um reduzido nvel de rudo.

Proteo do ventilador
Pode ser de chapas de ao ou de alumnio injetado sobre presso. Sua principal funo alm de
proteger o ventilador de direcionar o ar sobre a superfcie do motor.
Coletor
o conversor mecnico que transfere a energia ao enrolamento do rotor.
constitudo de segmentos de cobre eletroltico, de trefilao dura, ou anis fabricados em
bronze ou ao inox, sendo isolados uns dos outros por meio de placas prensadas de mica.
Porta escovas
Servem de alojamento das escovas, so confeccionados em lato e possuem molas que
pressionam as escovas contra o coletor.
Escovas
Proporcionam a ligao eltrica entre o rotor e o exterior e so construdas em material condutor
numa grande variedade de composies e grau de dureza.
Podem ser classificadas em escovas de: carvo, carvo-grafite, grafite, metal-grafite e cobre.
Caixa de ligao
Pode ser de chapa de ao ou de alumnio injetado sobre presso.
Deve permitir deslocamento para a sada dos cabos de alimentao;
Placa de bornes
Para uma perfeita ligao dos motores, as placas de bornes so confeccionadas em material auto
extinguvel no higroscpio, resistente a corrente de fuga e de alta rigidez dieltrica.
Passador de fios
utilizado para assegurar uma perfeita vedao entre a caixa de ligao e o ambiente externo.
Olhal de suspenso
So de ao forjado e rosqueados na carcaa para facilitar a movimentao, transporte e
instalao do motor.
Placa de identificao

Confeccionada em alumnio ou ao inoxidvel, a placa de identificao possui todos os dados
necessrios para a identificao do motor conforme estabelece a norma.
Aterramento
Os motores possuem terminais de aterramento localizados no interior da caixa de ligao.
Os terminais so confeccionados em lato assegurando desta forma um perfeito contato eltrico.
13.4 Vida til
As partes estruturais de um motor eltrico, como carcaa, ncleos magnticos, tampas, caixas de
ligao, eixo, desde que bem cuidadas e adequadamente usadas, tm vida muito longa.
Costuma-se dizer que, se no houvesse acidentes, elas seriam eternas, coisa que no ocorrem
com as escovas e os mancais, tanto os de rolamentos quanto os de escorregamento, que so
denominados componentes de desgaste e, portanto, renovveis periodicamente.
Assim, o grande limitador de vida de um motor eltrico o enrolamento, ou melhor, a isolao do
enrolamento, tanto dos condutores entre si, como daqueles para a massa.
Os fatores limitativos da vida do isolante so de natureza qumica, mecnica e trmica.
Os agentes qumicos
Podem ser de natureza gasosa, lquida ou slida.
Atacam o material isolante, destruindo-o em pouco tempo ou diminuindo lentamente suas
caractersticas (seu poder dieltrico).
O isolante acaba sendo perfurado, devido ao potencial eltrico a ele aplicado.
A gua um agente pernicioso, no por si s, mas porque dissolve sais e outras substncias que
vo agir de maneira malfica sobre o isolante.
Os agentes mecnicos
Dentre os que afetam a isolao, destacam-se os choques e as vibraes provocadas pelo prprio
motor (desbalanceamento) ou transmitidas ao mesmo pelas estruturas externas.
Outro agente mecnico a eroso causada por ps abrasivos lanados pelo ventilador.
O agente trmico
Pode-se construir um motor quase que perfeito no que diz respeito proteo contra p, gua e
agentes mecnicos e qumicos, e utiliz-lo sem sobrecargas em um local extremamente limpo.
Porm, impossvel proteg-lo contra o agente trmico (temperatura de funcionamento).
Contra esse mal no h remdio: nenhuma isolao perfeita.

Todo motor apresenta perdas de potncia (Watts) internamente.
Essas perdas se transformam em calor que aquece o enrolamento, produzindo uma elevao de
temperatura em relao ao ambiente, pois sem isso, o calor no se escoaria para fora do motor.
A elevao de temperatura possui efeito pernicioso sobre os isolantes: o fenmeno denominado
envelhecimento trmico do dieltrico, onde o material de isolao perde lentamente seu poder
dieltrico.
O isolante acaba sendo rompido (perfurado), deixando passar corrente em algum ponto (curto
circuito entre condutores ou para a massa), de tal modo que, se no houver uma proteo de
ao rpida, as consequncias podem ser desastrosas, com estouros, fuso de condutores e at
fuso parcial do ncleo de lminas magnticas.
claro que, se a temperatura de funcionamento for muito elevada, em funo de grandes
sobrecargas ou devido ao projeto ou construo inadequados, o enrolamento pode se queimar
rapidamente, muito antes do que ocorreria pelo fenmeno de envelhecimento trmico, que , por
natureza, um fenmeno lento.
Estes casos so denominados queima acelerada e no envelhecimento trmico.
Enfim, pelo fato da temperatura ser um fator limitador inexorvel, os motores (tanto os abertos
quanto os blindados) so projetados com sistema de resfriamento (ventilao), adequado para
que a elevao de temperatura esteja de acordo com isolante utilizado.
Os agentes eltricos
So as sobre tenses (tenses muito acima da nominal), que podem ocorrer tanto de forma
contnua (mais raro) como em forma de pulsos provocados por oscilaes na linha de alimentao
ou at por origem de descargas atmosfricas (raios).
O potencial eltrico aplicado ao isolante poder ser de tal valor que ultrapasse o limite do poder
dieltrico do material isolante, perfurando-o e provocando o curto-circuito.
13.5 Sistema de Resfriamento
As perdas so inevitveis no motor e o calor gerado por elas deve ser dissipado, ou seja,
transferido para o elemento de resfriamento do motor, usualmente o ar ambiente.
A maneira pela qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do motor e o ar ambiente
o que define o Sistema de Resfriamento do motor.
Os sistemas usuais so:
1) motor aberto;
2) motor totalmente fechado ( blindados );
3) motor auto ventilado por dutos;
4) motor com ventilao forada ou independente.

13.5.1 Motor Aberto
o motor em que o ar ambiente circula no interior do motor, em contato direto com as partes
aquecidas que devem ser resfriadas.
Neste sistema, o ventilador aspira o ar ambiente, que aps passar atravs do motor, devolvido
quente novamente ao meio ambiente.
O motor aberto propriamente dito, ou seja, aquele em que no h nenhuma restrio livre
circulao do ar ambiente por dentro do motor raramente usado, na realidade, as entradas e as
sadas de ar costumam ser parcialmente protegidas.
13.5.2 Motor Totalmente Fechado
O ar ambiente separado do ar contido no interior do motor, no entrando em contato direto com
as partes internas do motor.
O motor fechado de tal modo que no haja troca de meio refrigerante entre o interior e o exterior
da carcaa, no sendo necessariamente estanque, isto , as folgas de montagem no impedem
totalmente a penetrao do ar ambiente para dentro do motor e a sada de ar de dentro para fora.
A transferncia de calor toda feita na superfcie externa do motor.
Dependendo da maneira como feita a troca de calor na superfcie do motor, existem os
seguintes tipos de motor totalmente fechado:
13.5.2.1 Sem Ventilao
o motor sem meios especiais para forar a circulao do ar ambiente contra a superfcie da
carcaa, contando apenas com a conveco natural do ar para resfri-la.
Este tipo de ventilao usado em pequenos motores em que o ventilador externo
desnecessrio e em aplicaes especiais em que a ventilao externa seria prejudicada por
impurezas contidas no ambiente.
13.5.2.2 Com Ventilao Externa
o motor totalmente fechado, equipado com ventilador no eixo externamente carcaa, para
aumentar a eficincia da troca de calor na superfcie externa do motor.


Figura 13.2
13.5.2.3 Com Trocador de Calor Ar-Ar
O motor possui dois ventiladores acoplados ao eixo, um interno e outro externo.
O trocador de calor ar-ar constitudo de tubos colocados axialmente e, montados na parte
superior do motor.

Figura 13.3
13.5.2.4 Com Trocador de Calor Ar-gua
O motor possui um ventilador acoplado ao eixo.
O trocador de calor ar-gua formado com tubos especiais de refrigerao.
O calor absorvido pela gua que circula no interior dos tubos.

Figura 13.4

13.5.3 Motor Auto Ventilado por Dutos
Neste sistema o motor apresenta um ventilador acoplado internamente ao eixo, o qual aspira o ar
de um recinto no contaminado que, aps atravessar o motor, devolvido ao meio ambiente.

Figura 13.5
13.5.4 Motor com Ventilao Forada ou Independente
Neste sistema a refrigerao feita por ventiladores acoplados a motores menores de
alimentao independente.
Este sistema adequado para motores de baixa rotao e para motores dos quais se requer
grande variao de velocidade.
Existem quatro tipos de motores com ventilao independente, que so:
13.5.4.1 Por Dutos
Neste sistema o ar aspirado de um recinto no contaminado e canalizado atravs de dutos at o
motor.

Figura 13.6
13.5.4.2 Motor Aberto
Neste sistema o ar ambiente forado a circular atravs do motor por um ventilador independente
no topo do motor.


Figura 13.7
13.5.4.3 Com Trocador de Calor Ar-Ar
Neste sistema existe um ventilador independente que fora a circulao interna do ar.
O outro ventilador independente aspira o ar ambiente e faz circular atravs do trocador ar-ar.

Figura 13.8
13.5.4.4 Com Trocador de Calor Ar-gua
Neste sistema existe um ventilador independente que fora a circulao do ar internamente ao
motor atravs do trocador de calor ar-gua.

Figura 13.9
13.5.5 Motores Prova de Intempries
Ambientes agressivos exigem que os equipamentos que neles trabalham sejam perfeitamente
adequados para suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem apresentar
problemas de qualquer espcie.

Os motores para ambientes agressivos distinguem-se pelas seguintes caractersticas:
- placa de identificao em ao inoxidvel;
- enrolamento duplamente impregnado;
- pintura anticorrosiva, interna e externa;
- elementos de montagem zincados;
- retentores de vedao entre o eixo e as tampas;
- juntas de borracha para vedar a caixa de ligao;
- massa de calafetar na passagem dos cabos de ligao pela carcaa;
- caixa de ligao de ferro fundido;
- ventilador de material no faiscante;
- parafuso para ligao do fio terra.
13.5.6 Motores Prova de Exploso
Quando o ambiente contm, ou pode vir a conter, materiais inflamveis ou explosivos, as normas
exigem motores especialmente construdos para estas aplicaes.
Os requisitos do motor no se destinam a proteg-lo, mas sim a proteger as instalaes contra
eventuais acidentes causados pelo motor.
No caso da mistura contida no interior do motor se inflamar, devido a um curto circuito ou fasca, a
carcaa e tampas do motor devem resistir a presso interna que se forma, sem se romper.
Havendo rompimento, a exploso se propagaria ao ambiente.
Este requisito exige uma construo especialmente robusta para carcaa, tampas e elementos de
montagem e controle rigoroso de defeitos nas partes componentes do motor.
No caso de exploso interna, a chama no deve se propagar para o lado de fora atravs das
folgas de passagem do eixo, passagem dos parafusos e encaixes.
Este requisito exige controle severo das dimenses das peas usinadas.
A temperatura externa do motor no deve atingir valores capazes de inflamar a mistura no
ambiente em volta do motor.



Elementos e leis de circuitos elétricos

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Universidade Federal do Esprito Santo

respectivamente, e definidas graficamente como:

ser nula para .

representa uma aproximao de

quando A muito pequeno, e onde:

sempre unitria, independente do valor de A.

, que pode ser visualizado grosseiramente como um pulso de largura infinitesimal,

Constante de permeabilidade eltrica no vcuo.

por , constante de permeabilidade eltrica

Permeabilidade relativa ou constante dieltrica do material entre as cargas.

na equao do lao, temos:

nas outras equaes, temos:

nas outras equaes, temos:

, quando se aplica como

, circula uma corrente:

tambm circula atravs da resistncia de , fazendo aparecer assim

, vemos que a esse n deve chegar uma

tambm para o circuito (

podem ser representadas por

rotaes por segundo, e tm uma frequncia angular de radianos por

de qualquer um dos fasores

a projeo de F sobre o eixo real

a projeo de F sobre o eixo imaginrio

no circuito da Figura 9.7.

denominado de Admitncia de Entrada do Circuito.

se deve fonte controlada.

= 5,547 cos2 56,31

para o circuito da Figura 9.26, sendo:

para o circuito da Figura 9.30.

e dada pela expresso:

d uma indicao de carga no sistema de

atrasado; e a carga B consome 8 kW com

fornecida pela fonte :

para que dissipe a mxima potncia no circuito da

para que a potncia transferida seja mxima.

no circuito da , para que a potncia transferida seja mxima?

ser mxima se:

for igual ao mdulo da impedncia da fonte.

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