CAPTULO 1 INTRODUO

No mbito da Engenharia de Estruturas, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tem como objectivo a determinao do estado de tenso e de deformao de um slido de geometria arbitrria sujeito a aces exteriores. Este tipo de clculo tem a designao genrica de anlise de estruturas e surge, por exemplo, no estudo de edifcios, pontes, barragens, etc. Quando existe a necessidade de projectar uma estrutura, habitual proceder-se a uma sucesso de anlises e modificaes das suas caractersticas, com o objectivo de se alcanar uma soluo satisfatria, quer em termos econmicos, quer na verificao dos pr-requisitos funcionais e regulamentares. As tcnicas descritas nesta publicao apenas correspondem fase de anlise do comportamento de uma estrutura cuja geometria, materiais e aces so a priori conhecidos. Nos cursos de Engenharia Civil e de Engenharia Mecnica tradicional comear-se por ensinar a anlise de estruturas limitada s vigas, prticos, trelias e grelhas. As estruturas deste tipo recebem a designao de reticuladas, por serem constitudas por barras prismticas cuja seco transversal apresenta dimenses muito inferiores ao comprimento do seu eixo. As estruturas no reticuladas so, em geral, estudadas como meios contnuos (e.g., paredes, lajes, cascas, slidos). Nas estruturas reticuladas surgem j muitos conceitos que so comuns generalidade das estruturas, tais como o de equilbrio, compatibilidade, tenso, deformao, relao entre tenso e deformao, etc. No mbito das estruturas reticuladas torna-se particularmente simples explicar o mtodo das foras e o mtodo dos deslocamentos, bem como outras tcnicas que, em geral, so difceis de estender aos meios contnuos. Antes do aparecimento do MEF, a anlise dos meios contnuos era efectuada por resoluo directa dos sistemas de equaes de derivadas parciais que regem o fenmeno, tendo em considerao as necessrias condies fronteira. Para facilitar a aplicao desta tcnica a problemas no elementares, era comum recorrer a sries de Fourier [1.1]. Devido sua complexidade, estes procedimentos s eram aplicveis a meios contnuos homogneos e de geometria simples. Para tentar ultrapassar algumas destas limitaes, era frequente a substituio de derivadas exactas por derivadas 1

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aproximadas, calculadas com base em grelhas de pontos. Da aplicao desta tcnica resulta o mtodo das diferenas finitas, que, antes do aparecimento dos computadores, apresentava o inconveniente de requerer a resoluo de grandes sistemas de equaes lineares. Para evitar este inconveniente foram propostos diversos mtodos de relaxao baseados na sucessiva diminuio de um conjunto de resduos [1.1]. Devido morosidade associada aplicao de qualquer um destes mtodos, tornava-se muito atractiva a substituio do problema real por outro semelhante, de modo a se poder recorrer a resultados publicados em tabelas ou bacos. Com o grande desenvolvimento que o MEF teve na dcada de 60 [1.2] e com a banalizao do recurso ao computador, passou a ser prtica corrente a anlise de estruturas de geometria arbitrria, constitudas por mltiplos materiais e sujeitas a qualquer tipo de carregamento. Este avano to significativo que os outros mtodos, atrs referidos, deixaram praticamente de ser utilizados. Actualmente, o seu interesse restringe-se ao de fornecer solues tericas de problemas simples para validar mtodos aproximados. A formulao do MEF pode ser baseada no mtodo dos deslocamentos, em modelos de equilbrio, ou em mtodos hbridos e mistos [1.3]. De todos estes mtodos, aquele que apresenta uma maior simplicidade e, consequentemente, uma maior versatilidade o mtodo dos deslocamentos, sendo este o nico que abordado nesta publicao. Associado ao mtodo dos deslocamentos surgem muitos conceitos que se supe que o leitor j domina no mbito das estruturas reticuladas, como por exemplo as noes de grau de liberdade, deslocamento generalizado, fora generalizada, equilbrio, matriz de rigidez, vector solicitao, assemblagem, introduo de condies de apoio, etc. Nesta publicao, alguns destes conceitos so de novo abordados, sendo dada particular nfase sua generalizao aos meios contnuos bidimensionais e tridimensionais.

1.1 - Tipo de anlise Quando surge a necessidade de resolver um problema de anlise de uma estrutura, a primeira questo que se coloca a sua classificao quanto geometria, modelo do material constituinte e aces aplicadas. O modo como o MEF formulado e aplicado depende, em parte, das simplificaes inerentes a cada tipo de problema. Referem-se em seguida alguns aspectos que necessrio ter em considerao na fase que antecede a anlise de uma estrutura. 2

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Anlise dinmica ou esttica As aces sobre as estruturas so em geral dinmicas, devendo ser consideradas as foras de inrcia associadas s aceleraes a que cada um dos seus componentes fica sujeito. Por este motivo, seria de esperar que a anlise de uma estrutura teria obrigatoriamente de ter em considerao os efeitos dinmicos. Contudo, em muitas situaes razovel considerar que as aces so aplicadas de um modo suficientemente lento, tornando desprezveis as foras de inrcia. Nestes casos a anlise designa-se esttica. Nesta publicao apenas so considerados problemas em que se supem vlidas as simplificaes inerentes a uma anlise esttica. Anlise no linear ou linear Na anlise de uma estrutura slida, habitual considerar que os deslocamentos provocados pelas aces exteriores so muito pequenos quando comparados com as dimenses dos componentes da estrutura. Nestas circunstncias, admite-se que no existe influncia da modificao da geometria da estrutura na distribuio dos esforos e das tenses, i.e., todo o estudo feito com base na geometria inicial indeformada. Se esta hiptese no for considerada, a anlise designada no linear geomtrica. tambm frequente considerar que, ao nvel do material que constitui a estrutura, a relao entre tenses e deformaes linear. Nos casos em que esta simplificao no considerada, necessrio recorrer a algoritmos especficos de anlise no linear material. Nesta publicao apenas se aborda o caso da anlise linear, quer geomtrica, quer material. Tipo de estrutura As estruturas podem ser classificadas quanto sua geometria como reticuladas, laminares ou slidas. Estas ltimas so as mais genricas, sendo classificadas como slidas as que no apresentarem caractersticas que as permitam enquadrar no grupo das laminares ou das reticuladas. As estruturas laminares so as que se desenvolvem para ambos os lados de uma superfcie mdia, mantendo-se na sua vizinhana. o caso de uma lmina cuja 3

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espessura muito inferior s restantes dimenses. Quando a superfcie mdia plana, a estrutura laminar pode ser classificada como parede, laje ou casca plana. Uma parede apenas se encontra sujeita a aces paralelas ao seu plano mdio. Uma laje pode ter aplicadas foras perpendiculares ao plano mdio e momentos cujo vector est contido no plano mdio. Uma estrutura laminar plana sujeita a outros tipos de aces designada casca plana. Quando a superfcie mdia no plana, tem-se uma casca tridimensional. As estruturas reticuladas so as constitudas por barras prismticas, cujas dimenses transversais so muito menores do que o comprimento do respectivo eixo. Neste tipo de estruturas habitual distinguir os prticos das trelias, conforme ou no considerada a compatibilidade de rotaes nas extremidades de barras adjacentes. possvel tratar com grande eficincia uma classe de problemas de anlise de estruturas designados axissimtricos. Estes ocorrem quando a estrutura um slido de revoluo e as aces so todas axissimtricas em relao ao mesmo eixo. Neste tipo de problemas ainda possvel distinguir o caso do slido de revoluo do caso da lmina de revoluo. Ser tambm tratado como um caso particular a anlise de uma estrutura que consiste num slido cuja geometria a aces se repetem indefinidamente ao longo de um eixo rectilneo. Trata-se do estado plano de deformao, que pode ser estudado com base numa geometria bidimensional.

1.2 - Fundamentos do MEF A formulao do MEF requer a existncia de uma equao integral, de modo que seja possvel substituir o integral sobre um domnio complexo (de volume V) por um somatrio de integrais estendidos a sub domnios de geometria simples (de volume Vi). Esta tcnica ilustrada com o seguinte exemplo, que corresponde ao integral de volume de uma funo f

f dV =
i =1

Vi

f dV

(1)

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Em (1) pressupe-se que

V =

V
i =1

(2)

Se for possvel calcular todos os integrais estendidos aos sub domnios Vi, basta efectuar o somatrio correspondente ao segundo membro de (1) para se obter o integral estendido a todo o domnio. Cada sub domnio Vi corresponde a um elemento finito de geometria simples (e.g., segmento de recta, tringulo, quadriltero, tetraedro, paraleleppedo). O somatrio indicado em (1) vai dar origem operao designada assemblagem, que apresenta muitas semelhanas com a que efectuada nas estruturas reticuladas. A equao integral referida no incio desta seco proveniente da aplicao do mtodo dos resduos pesados ou de um princpio variacional [1.3]. No caso da aplicao do MEF anlise de estruturas a formulao mais intuitiva a que se baseia no Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV), sendo a nica que abordada nesta publicao.

1.3 Breve histria do MEF Em [1.2] encontra-se uma descrio detalhada da evoluo do mtodo dos elementos finitos ao longo do tempo. Em [1.3] efectuado o seu enquadramento com outros mtodos da mesma famlia. Apresenta-se em seguida apenas uma breve referncia s principais fases do desenvolvimento do MEF. Na generalidade dos casos, muito difcil definir a data em que determinado avano do conhecimento foi efectuado. No caso particular do MEF, referido por vrios autores que a publicao mais antiga em que utilizada a designao elemento finito o artigo [1.4], que data de 1960 e tem como autor Ray Clough. Anteriormente eram j conhecidas algumas tcnicas que vieram a ser incorporadas no MEF, sem este aparecer ainda com as principais caractersticas que hoje em dia possui. Os grandes passos do desenvolvimento do MEF, que o conduziram ao formato que actualmente apresenta maior aceitao, foram dados na dcada de 60 e incio da de 70. Inicialmente os elementos finitos mais comuns eram os triangulares e os tetradricos, passando-se mais tarde a dar preferncia aos quadrilteros e aos hexaedros. 5

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Ao contrrio de outros mtodos que eram utilizados no passado, o MEF s tem utilidade prtica se se dispuser de um computador digital. Este requisito devido grande quantidade de clculos que necessrio realizar, nomeadamente na resoluo de grandes sistemas de equaes lineares. Assim se compreende que o rpido desenvolvimento do MEF tenha praticamente coincidido com a generalizao da utilizao de computadores nos centros de investigao. Com a proliferao de micro-computadores ocorrida no final da dcada de 80 e na dcada de 90, o MEF chega finalmente s mos da generalidade dos projectistas de estruturas.

1.4 - Exemplo de aplicao do MEF Apresenta-se em seguida um exemplo de aplicao do MEF, que consiste na anlise de uma estrutura do tipo consola curta de pequena espessura, sujeita s aces indicadas na Figura 1.1. Nestas condies pode-se admitir que se trata de um meio contnuo, sujeito a um estado plano de tenso [1.5]. Na Figura 1.1 est representada a malha utilizada, que constituda por 92 elementos finitos quadrilteros, sendo cada um destes elementos definido por 8 ns. Encontram-se tambm assinalados os 10 ns que esto ligados ao meio exterior. Depois de completada a anlise da estrutura pelo MEF, fica-se a conhecer os valores aproximados dos deslocamentos e das tenses instaladas. Na Figura 1.2 est representada a malha deformada pela aco das foras aplicadas estrutura. Para permitir uma melhor visualizao dos deslocamentos, estes so multiplicados por um factor de ampliao. Como referncia, tambm representada a malha original indeformada. Com o tipo de visualizao utilizado na Figura 1.3 possvel ter uma percepo imediata dos locais em que as tenses principais apresentam maiores valores, bem como da trajectria das tenses dentro da estrutura. Neste tipo de representao cada segmento de recta est orientado segundo uma direco principal de tenso e a sua grandeza proporcional ao valor da correspondente tenso normal. A cor verde indica que se trata de uma traco e cor vermelha est associada uma compresso. Na Figura 1.4, o valor da componente vertical do vector deslocamento representado, em cada ponto, por intermdio de uma codificao por cores. Consultando a escala 6

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lateral, fica-se a conhecer a ordem de grandeza do deslocamento vertical em qualquer ponto da estrutura. Na Figura 1.5, o tipo de visualizao grfica coincide com o da Figura 1.4, tratando-se tambm da representao de um campo escalar por intermdio de uma codificao por cores. O campo representado na Figura 1.5 o das tenses normais y, sendo y o eixo vertical. Esta componente do tensor das tenses sempre perpendicular a facetas horizontais.

Fig. 1.1 - Consola curta: malha de elementos finitos e aco exterior.

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Fig. 1.2 - Consola curta: malha deformada representada sobre a estrutura indeformada.

Fig. 1.3 - Consola curta: tenses principais e respectivas direces.

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Fig. 1.4 - Consola curta: campo de deslocamentos verticais.

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Fig. 1.5 - Consola curta: campo de tenses normais segundo um eixo vertical.

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BIBLIOGRAFIA [1.1] Timoshenko, S. P.; Goodier, J. N. - Theory of Elasticity, Third Edition, McGraw-Hill, 1988. [1.2] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc., 2002. [1.3] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition, McGraw-Hill, 1988. [1.4] Clough, R. W. - The Finite Element in Plane Stress Analysis, Proc. 2nd ASCE Conf. on Electronic Computation, Pittsburgh, Pa., September 1960. [1.5] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 1996.

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