TORRE DE SOPORTE DEL AEROGENERADOR.

Es importante su construccin por varias razones, la cual es mecnicamente sencilla. Su altura. El aerogenerador debe estar situado por encima de las perturbaciones causadas por el terreno. La instalacin de la torre en el altiplano boliviano no ser necesariamente muy alta, debido a la peculiaridad de la configuracin geogrfica en esta zona. Su frecuencia. Cualquier mquina giratoria es siempre asiento de vibraciones; es por tanto, esencial que la frecuencia propia de la torre sea muy diferente a la frecuencia de las vibraciones (fundamentales y armnicas), engendradas por el aerogenerador. Mantenimiento. El acceso a la torre debe ser fcil para su buen mantenimiento. En nuestro caso la torre abatible es la que mejores bondades presenta. Robustez. La torre deber resistir las sobrecargas producidas, como ser: esfuerzos ocasionados por funcionamiento anormal, rfagas de viento, y turbulencias. Forma. Preferiblemente no angular, para evitar esfuerzos innecesarios en la misma torre mejorando as el flujo de corrientes de aire.

TORRE DE SOPORTE.
Se determina la altura que muchas veces es el nico parmetro que se puede variar en los aeromotores pequeos ya que los dems parmetros precedentes son muy poco variables. La altura depender de los obstculos circundantes. Segn la ley de variacin del viento en funcin de la altura y de los criterios de turbulencia; la altura se determina por el siguiente criterio: ? En los lugares favorables el soporte tendr una altura mnima de 6 metros. Ms fcil y econmico es disponer de una torre abatible. Los lugares que pueden proporcionar el mximo de energa anual sin crear problemas mecnicos son aquellos en los cuales los vientos son regulares con una velocidad media de 6 a 8 m/s. SISTEMA DE SUSTENTACION En las mquinas de eje horizontal, el subsistema de sustentacin tiene dos partes fundamentales: -La barquilla o gndola (donde se alojan normalmente los subsistemas de transmisin, aprovechamiento, regulacin y captacin). -La torre de elevacin (sobre la que se apoya la gndola). La torre puede ser maciza o hueca, tubular o de celosa, metlica o de hormign

TIPO DE TORRE
Se utilizan dos tipos de torres: tubular y de celosa. Torres de celosa Las torres de celosa son fabricadas utilizando perfiles de acero soldados. La ventaja bsica de las torres de celosa es su coste, puesto que una torre de celosa requiere slo la mitad de material que una torre tubular sin

sustentacin adicional con la misma rigidez. La principal desventaja de este tipo de torres es su apariencia visual (aunque esa cuestin es claramente debatible). En cualquier caso, por razones estticas, las torres de celosa han desaparecido prcticamente en los grandes aerogeneradores modernos Torres tubulares La mayora de los grandes aerogeneradores se entregan con torres tubulares de acero, fabricadas en secciones de 20-30 metros con bridas en cada uno de los extremos, y son unidas con pernos "in situ". Las torres son troncocnicas (es decir, con un dimetro creciente hacia la base), con el fin de aumentar su resistencia y al mismo tiempo ahorrar material. Torres de mstil tensado con vientos Muchos de los aerogeneradores pequeos estn construidos con delgadas torres de mstil sostenidas por cables tensores. La ventaja es el ahorro de peso y, por lo tanto, de coste. Las desventajas son el difcil acceso a las zonas alrededor de la torre, lo que las hace menos apropiadas para zonas agrcolas. Finalmente, este tipo de torres es ms propensa a sufrir actos vandlicos, lo que compromete la seguridad del conjunto.

SISTEMAS DE FRENADO.
Sistemas de frenado manual. Es el mtodo ms simple para proteger la hlice de la destruccin. Cuando el viento alcanza una cierta fuerza un operador detiene el rotor con ayuda de un freno, ponindolo paralelo al viento (en bandera) o modificando el ngulo de calaje de las palas para obtener un par motor nulo (este es el sistema ms eficaz). Sistemas de frenado automtico. Se utiliza una pala de mando que est paralela y unida al plano de rotacin de la hlice. Cuando la presin del viento sobre la pala alcanza un cierto valor, acciona mecnicamente una leva para poner en bandera al rotor o frenar el eje de giro ( la presin del viento es proporcional al cuadrado de la velocidad V y a la superficie de las palas S; P = KSV?; K ~ 0,9). Puede asociarse a un resorte que ponga en funcionamiento (posicin inicial), al aeromotor cuando la velocidad del viento est por debajo de la velocidad mxima que puede aguantar el aeromotor. El ngulo que forma el plano de la hlice con el viento, depende de la presin sobre la pala y la velocidad de rotacin disminuira hasta cero cuando el ngulo pase de 90 a 0. Estos sistemas no pueden utilizarse ms que con los aeromotores cuya velocidad de giro no debe ser constante. Por otra parte, presentan el gran inconveniente de interrumpir el funcionamiento del aeromotor ms all de una cierta velocidad del viento. Son los sistemas de regulacin ms utilizados en los aeromotores de bombeo, en los cuales la constancia de la velocidad de giro as como el rendimiento no son importantes, ya que el agua puede almacenarse fcilmente. Sistemas de regulacin. Se revisar rpidamente algunos tipos de regulacin. Al ser estos altamente costosos no se realizarn en la prctica de instalacin en zonas rurales.

Utilizacin de la torre abatible como freno. Sistema de frenado aprovechando la torre abatible. Se tratara de hacer una innovacin ms prctica para frenar o desactivar el giro del aeromotor. Aprovechando el movimiento de la torre de tipo basculante, se desactivar el aeromotor por causas de viento fuerte, clima desfavorable, cese de actividad o parada de urgencia. Este sistema es una variante del frenado automtico visto anteriormente. Con una aplicacin menos complicada.

SISTEMAS DE PROTECCIN Y REGULACIN Cualquiera que sea el tipo de aeromotor es necesario para evitar su destruccin cuando los vientos son demasiado fuertes, que est provisto de un sistema que permita disminuir las tensiones mecnicas en la hlice. Los sistemas pueden actuar de diferentes maneras, ms o menos precisas y con un grado de automatismo nulo o integral. Sistemas de frenado automtico Sistemas de frenado manual Regulacin por turbulencia en las palas Regulacin por accionamiento hidrulico del calaje Regulador de hlice secundaria Regulacin por prdida de rendimiento aerodinmico Regulacin por puesta en bandera Sistemas de regulacin por freno aerodinmico centrfugo Regulacin por variacin del calaje da las palas Sistemas de frenado manual Es el mtodo ms simple para proteger la hlice de la destruccin. Cuando el viento alcanza una cierta fuerza un operador detiene el rotor con ayuda de un freno, ponindolo paralelo al viento (en bandera) o modificando el ngulo de calaje de las palas para obtener un par motor nulo (el sistema ms eficaz).

Sistemas de frenado automtico Los sistemas de frenado manual pueden automatizarse mediante la accin del viento sobre un "pala" de mando. La pala anexa est paralela y es unida al plano de rotacin de la hlice. Cuando la presin del viento sobre la pala alcanza un cierto valor, acciona mecnicamente una leva para poner en bandera al rotor o frenar el eje de giro (la presin del viento es P = 0,9SV2) El dispositivo anterior puede asociarse a un resorte que ponga en funcionamiento (posicin inicial) al aeromotor cuando la velocidad del viento est por debajo de la velocidad mxima que puede aguantar e! aeromotor, Incluso la accin en este caso puede ser progresiva. En efecto, el ngulo que forma el plano de la hlice con el viento, depende de la presin sobre la pala y la velocidad de rotacin disminuira hasta cero cuando el ngulo pase de 90 a 0

Estos sistemas no pueden utilizarse ms que con los aeromotores cuya velocidad de giro no debe ser constante. Por otra parte, presentan el gran inconveniente de interrumpir el funcionamiento del aeromotor ms all de una cierta velocidad del viento. Estos son los sistemas de regulacin ms utilizados en los aeromotores de bombeo, en los cuales la constancia de la velocidad de giro as como el rendimiento no son importantes, ya que el agua puede almacenarse fcilmente

Figura 39: Freno automtico Disminucin de la seccin de la hlice mediante una pala auxiliar

Figura 40: sistema de regulacin por disminucin total o parcial de la superficie. Sistemas de regulacin por freno aerodinmico centrfugo (perfil y calaje constantes) Es un regulador patentado, las palas principales estn fijas (calaje constante). La regulacin dispone de dos paletas, P1 y P2, articuladas en O1 y O2 , sobre un soporte perpendicular al eje de las palas principales. Estas paletas tienen la parte delantera un poco ms larga y pesada que el posterior. Se mantienen en la posicin inicial mediante los tensores t1 y t2 y los muelles ajustados x1 y x2. Hasta una velocidad de giro determinada f0 (es decir, la velocidad del viento correspondiente a V0), las paletas estn en posicin concntrica. Como actan como un volante de inercia, tienden a mantener estable la velocidad de giro cuando la velocidad del viento vara durante pequeas rfagas. Las palas que tienen un calaje fijo aumentan su velocidad de giro con La del viento; cuando esta velocidad sobrepasa V0 la velocidad de giro sobrepasa f0 y la fuerza centrfuga y la presin del aire sobre las paletas son superiores, Las paletas P1 y P2 giran alrededor de O1 y O2 y toman la posicin correspondiente al frenado (vase figura 41).

Entonces la velocidad de giro y la fuerza de los resortes x1 y x2 disminuye volviendo las paletas a la posicin inicial. Si el viento siempre es superior al V0 el proceso vuelve a comenzar: aceleracin, abertura, frenado, vuelta a la posicin inicial, etctera. De hecho el movimiento real no comporta ms que pequeas oscilaciones alrededor del punto de equilibrio. Las paletas en funcionamiento parecen conservar una posicin de equilibrio n - pero la velocidad de giro no es muy estable para toda la gama real de vientos. Adems de este sistema de regulacin, debe instalarse un freno para poder inmovilizar al aeromotor en caso de temporal, de parada de urgencia o de no utilizacin.

Figura 41: Regulador por freno aerodinamico centrfugo o "freno neumtico Regulador de hlice secundaria (perfil y calaje constantes)

Las palas principales estn fijas, y las paletas de frenado son dos palas situadas perpendicularmente a los ejes de las palas principales y ms pequeas. que tienen una doble funcin de Iniciar el giro de las palas principales y Frenar el rotor limitando la frecuencia de giro.

A partir de una cierta velocidad del viento la hlice secundara o auxiliar posee un par motor suficiente para poner en movimiento el rbol principal, A continuacin La hlice principal es la preponderante. Hasta una velocidad del viento V0 (Correspondiente a una frecuencia de giro f0) la accin sobre las palas secundarias est equilibrada por el resorte. Ms all de esta velocidad V0, la fuerza centrfuga provoca un desplazamiento simultneo de las palas secundarias haca el exterior. El pasador situado en las hendiduras helicoidales invierte, al subir por la rampa, el calaje de la pala auxiliar hacindolo negativo y provocando un par resistente que frena a la hlice principal. Este sistema, con un rendimiento superior al anterior, tiene el inconveniente de ser menos simple y menos fuerte. Regulacin por variacin del calaje da las palas (perfil constante. calaje variable) Hemos visto en la expresin del par motor que la resultante de Las fuerzas aplicadas a cada pala dependa del ngulo de incidencia (calaje + ataque). Esta regulacin consiste en conservar F constante, es decir, mantener la frecuencia de giro para toda la gama de velocidades del viento comprendido entre la velocidad nominal V. y la velocidad mxima admisible por el rotor. Esta regulacin se obtiene haciendo variar el ngulo de calaje y por consecuencia el de ataque, de manera que la caracterstica del aeromotor (frecuencia de rotacin en funcin de La velocidad del viento) este inscrita en e] interior de la envolvente (figura 43).

Figura 43: eventualmente de la caracterstica N=f(v)

La variacin del ngulo de calaje se puede hacer en los dos sentidos indicados en la figura 44, a partir del calaje nominal en reposo.

Figura 44: ngulo de calaje. ngulo variable para mantener una frecuencia de giro constante

Regulacin por puesta de bandera (figura 45 y 46] Este sistema es menos preciso que el de prdida de rendimiento aerodinmico, puesto que las variaciones de (ngulo de calaje) para grandes variaciones de Cx/Cz, son muy importantes. En cambio, presenta la ventaja de limitar para los fuertes vientos las tensiones sobre las palas, es decir, que S y A disminuyen simultneamente. Principio: Cuando la frecuencia de giro aumenta a causa de un incremento de la velocidad del viento, la fuerza centrfuga sobre Los contrapesos M, y M, es superior a la fuerza ejercida por los muelles x1 y x2 Los contrapesos se alejan del eje de giro y provocan un aumento de (ngulo de calaje)

Cuando S (Superficie barrida) aumenta, el ngulo de ataque disminuye y la relacin Cz/Cx (coef arrastre/coef sustentacin) decir S/A, tambin disminuye, lo que comporta una disminucin de la fuerza de giro de la hlice, una disminucin de la fuerza centrfuga y un retomo de los contrapesos a su posicin inicial a causa de los muelles. A su vez, el ngulo de calaje, ngulo de ataque y S/A toman sus valores iniciales. Si la velocidad del viento V es an superior a la velocidad nominal, interviene un nuevo aumento de la frecuencia de giro y se repite el ciclo.

Regulacin por prdida de rendimiento aerodinmico Principio: Es idntico al sistema de regulacin por puesta en bandera, pero en este caso se provoca una disminucin de lo que origina un aumento del ngulo de ataque. Se trabaja en la pendiente descendiente de la curva Cz/Cx, en funcin de , en el otro lado del ngulo de ataque ptimo en relacin al sistema precedente. En este sistema de regulacin s obtienen grandes variaciones de Cz/Cx con pequeas variaciones de . Adems, el sistema garantiza una buena regulacin para vientos inferiores o iguales a 60 m/s ( 215 Km/h). No obstante, el perfil de la pala siempre se encuentra situado en una posicin perpendicular pan vientos fuertes, lo que origina unas fuertes tensiones sobre las palas y sus anclajes. Estos dos sistemas son la base de todos los aeromotores rpidos actuales, dentro de la gama de los de pequea y mediana potencia. Los dispositivos mecnicos para 2 3 palas pueden variar de un fabricante n otro, pero el principio se mantiene invariable. Lo que hace diferentes a los aeromotores es la tecnologa de base.

Regulacin por accionamiento hidrulico del calaje Los dos sistemas precedentes pueden funcionar sin necesidad de contrapesos y muelles, es decir, accionados mediante mecanismos hidrulicos, como por ejemplo un pistn hidrulico que acciona las palas a travs del eje. El pistn modifica el calaje de las palas en funcin de la velocidad de rotacin del rotor, tal como lo hacia el conjunto de muelles y contrapeaos. Este sistema, ms rpido, pero tcnicamente ms complejo, est reservado a los aerogeneradores de gran potencia. Regulacin por turbulencia en las palas Este sistema utiliza las propiedades de la caracterstica Cz/Cx en funcin de la cual, para ciertos perfiles de pala adaptados a esta regulacin, presenta una cada mas all de un cierto ngulo de ataque correspondiente a la creacin de turbulencia en las palas. Con una hlice de calaje fijo, frenada por la dnamo o el alternador, se obtiene un aumento del ngulo de ataque cuando el viento real crece. En efecto, por el frenado del alternador o dnamo la velocidad de giro no aumenta y el viento relativo se acerca al viento real ( aumenta), Si aumenta lo suficiente, se alcanza la zona de la caracterstica en la cual Cz/Cx cae muy considerablemente provocando una cada del par motor. Si se elije un perfil, un ngulo de calaje y un alternador o dnamo tales que provoquen la turbulencia antes de que el frenado del alternador sea inoperante, se obtendr una regulacin eficaz, Pero este sistema no permite utilizar los vientos suaves, puesto que el viento real debe alcanzar valores bastante elevados (15m/s) y necesita palas de un perfil bien adaptado, generalmente alabeadas, lo cual encarece el aeromotor.

Utilizacin de la forma de la caracterstica para la regulacin por turbulencia: Cz/Cx, es decir S/A disminuye muy considerablemente.